Movimiento (fsica)

Para otros usos de este trmino, vase Movimiento.

El movimiento es un cambio de posicin respecto deltiempo medido por un cierto observador.

En mecnica, el movimiento es un cambio de posicin en el espacio de algn tipo de materia de acuerdo con un observador fsico. La descripcin y estudio del movimiento de un cuerpo exige determinar su posicin en el espacio en funcin del tiempo respecto a un cierto sistema de referencia. Dado el carcter relativo del movimiento, este no puede ser definido como un cambio fsico, ya que un observador inmvil respecto a un cuerpo no percibir movimiento alguno, mientras que un segundo observador respecto al primero percibir movimiento del cuerpo.
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1 Introduccin

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1.1 Mecnica clsica 1.2 Mecnica relativista 1.3 Mecnica cuntica

2 Historia del concepto fsico

2.1 Estudios del movimiento

3 Cinemtica

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3.1 Movimiento rectilneo 3.2 Movimiento circular 3.3 Movimiento ondulatorio

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3.4 Movimiento parablico 3.5 Movimiento pendular 3.6 Movimiento armnico simple 3.7 Movimiento giroscpico

4 Caractersticas del movimiento

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4.1 Trayectoria 4.2 Posicin y desplazamiento 4.3 Velocidad y rapidez 4.4 Aceleracin 4.5 Fuerza 4.6 Energa

5 Movimiento en mecnica clsica

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5.1 Leyes de Newton 5.2 Cinemtica clsica y sus fundamentos 5.3 Ecuaciones de movimiento en mecnica clsica 5.4 Mecnica newtoniana 5.5 Mecnica lagrangiana y hamiltoniana 5.6 Cantidad de movimiento de un medio continuo

6 Magnitudes asociadas al movimiento

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6.1 Trabajo 6.2 Cantidad de movimento lineal 6.3 Cantidad de movimiento angular 6.4 Transformaciones de la energa mecnica

7 Registro del movimiento 8 Movimiento molecular 9 Vase tambin 10 Referencias

10.1 Bibliografa

Introduccin[editar]

La Mecnica comprende el estudio de las mquinas (Polea simple fija).

Un sistema fsico real se caracteriza por al menos tres propiedades importantes: 1. Tener una ubicacin en el espacio-tiempo. 2. Tener un estado fsico definido sujeto a evolucin temporal. 3. Poderle asociar una magnitud fsica llamada energa.

El movimiento se refiere al cambio de ubicacin en el espacio a lo largo del tiempo, tal como es medido por un observador fsico. Un poco ms generalmente el cambio de ubicacin puede verse influido por las propiedades internas de un cuerpo o sistema fsico, o incluso el estudio del movimiento en toda su generalidad lleva a considerar el cambio de dicho estado fsico. La descripcin del movimiento de los cuerpos fsicos se denomina cinemtica (que slo se ocupara de las propiedades 1 y 2 anteriores). Esta disciplina pretende describir el modo en que un determinado cuerpo se mueve y qu propiedades tiene dicho movimiento. La fsica clsica naci estudiando la cinemtica de cuerpos rgidos. Posteriormente el estudio de las causas que producen el movimiento y las relaciones cuantitativas entre los agentes que causan el movimiento y el movimiento observado llev al desarrollo de la mecnica (Griego y de latnmechanica o 'arte de construir mquinas') que es la rama de la fsica que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolucin en el tiempo, bajo la accin de fuerzas y agentes que pueden alterar el estado de movimiento. La mecnica terica fue durante los siglos XVII, XVIII y principios del siglo XIX, la disciplina de la fsica que alcanz mayor abstraccin matemtica y fue una fuente de mejora del conocimiento cientfico del mundo. La mecnica

aplicada est usualmente relacionada con la ingeniera. Ambos puntos de vista se justifican parcialmente ya que, si bien la mecnica es la base para la mayora de las ciencias de la ingeniera clsica, no tiene un carcter tan emprico como stas y, en cambio, por su rigor y razonamiento deductivo, se parece ms a la matemtica. Durante el siglo XX la aparicin nuevos hechos fsicos, tanto la consideracin de cuerpos fsicos moviendose a velocidades cercanas a la velocidad de la luz como el movimiento de las partculas subatmicas, llevaron a la formulacin de teoras ms abstractas como la mecnica relativista y la mecnica cuntica que seguan interesndose por la evolucin en el tiempo de los sistemas fsicos, aunque de una manera ms abstracta y general de lo haba hecho la mecnica clsica, cuyo objetivo era bsicamente cuantificar el cambio de posicin en el espacio de las partculas a lo largo del tiempo y los agentes responsables de dichos cambios.

Mecnica clsica[editar]
Artculo principal: Mecnica clsica.

La mecnica clsica es una formulacin de la mecnica para describir mediante leyes el comportamiento de cuerpos fsicos macroscpicos en reposo y a velocidades pequeas comparadas con la velocidad de la luz. Existen varias formulaciones diferentes, de la mecnica clsica para describir un mismo fenmeno natural, que independientemente de los aspectos formales y metodolgicos que utilizan llegan a la misma conclusin.

La mecnica vectorial, deviene directamente de las leyes de Newton, por eso tambin se le conoce con el gentilicio de newtoniana. Es aplicable a cuerpos que se mueven en relacin a un observador a velocidades pequeas comparadas con la de la luz. Fue construida en un principio para una sola partcula movindose en un campo gravitatorio. Se basa en el tratamiento de dos magnitudes vectoriales bajo una relacin causal: la fuerza y la accin de la fuerza, medida por la variacin del momentum (cantidad de movimiento). El anlisis y sntesis de fuerzas y momentos constituye el mtodo bsico de la mecnica vectorial. Requiere del uso privilegiado de sistemas de referencia inercial.

La mecnica analtica (analtica en el sentido matemtico de la palabra y no filosfico). Sus mtodos son poderosos y trascienden de la Mecnica a otros campos de la fsica. Se puede encontrar el germen de la mecnica analtica en la obra de Leibniz que propone para solucionar los problemas mecnicos otras magnitudes bsicas (menos oscuras segn Leibniz que la fuerza y el momento de Newton), pero ahora escalares, que son: la energa cintica y el trabajo. Estas magnitudes estn relacionadas de forma diferencial. La caracterstica esencial es que, en la

formulacin, se toman como fundamentos primeros principios generales (diferenciales e integrales), y que a partir de estos principios se obtengan analticamente las ecuaciones de movimiento. En mecnica newtoniana el movimiento de una partcula en el espacio tridimensional se representa por una funcin vectorial:

El conjunto imagen

se denomina trayectoria y se obtiene integrando la ecuacin

diferencial anterior con las condiciones de contorno adecuadas. Dado que la ecuacin diferencial puede ser complicada a veces se buscan integrales de movimiento que permitan encontrar la trayectoria ms fcilmente. Para un sistema de n partculas libres que ejercen acciones a distancia instneas la idea

anterior se generaliza: {{ecuacin|

Si existen ligaduras en el movimiento puede resultas ms sencillo y econmico pasar a un sistema de coordenadas generalizadas y trabajar con una formulacin abstracta tpica de la mecnica analtica.

Mecnica relativista[editar]
Artculo principal: Teora de la relatividad.

Para describir la posicin de una partcula material la mecnica relativista hace uso de un sistema de cuatro coordenadas definidas sobre un espacio-tiempo de cuatro dimensiones. Adems las acciones a distancia instantneas estn excluidas ya que al propagarse ms rpido que la velocidad de la luz dan lugar a contracciones en el principio de causalidad. Por lo que un sistema de partculas puntuales en interaccin debe ser descrito con la ayuda de "campos retardados", es decir, que no actan de manera instatneamente, cuya variacin debe determinarse como propagacin a partir de la posicin de la partcula. Esto complica razonablemente el nmero de ecuaciones necesarias para describir un conjunto de partculas en interaccin. Otra dificultad aadida es que no existe un tiempo universal para todos los observadores, por lo que relacionar las medidas de diferentes observadores en movimiento relativo es ligeramente ms complejo que en la mecnica clsica. Una manera conveniente es definir el intervalo invariante relativista y parametrizar las trayectorias en el espacio-tiempo en funcin de dicho parmetro. La descripcin campos de fuerzas o fluidos requiere definir ciertas magnitudes tensoriales sobre el espacio vectorial tangente al espacio-tiempo.

Mecnica cuntica[editar]
Artculo principal: Mecnica cuntica.

La mecnica cuntica1 2 es una de las ramas principales de la fsica, y uno de los ms grandes avances del siglo XX para el conocimiento humano, que explica el comportamiento de la materia y de la energa. Su aplicacin ha hecho posible el descubrimiento y desarrollo de muchas tecnologas, como por ejemplo los transistores que se usan ms que nada en la computacin. La mecnica cuntica describe en su visin ms ortodoxa, cmo cualquier sistema fsico, y por lo tanto todo el universo, existe en una diversa y variada multiplicidad de estados, los cuales habiendo sido organizados matemticamente por los fsicos, son denominados autoestados de vector y valor propio. De esta forma la mecnica cuntica explica y revela la existencia del tomo y los misterios de la estructura atmica tal cual hoy son entendidos; lo que por otra parte, lafsica clsica, y ms propiamente todava la mecnica clsica, no poda explicar debidamente los fenmenos actualmente observados por los cientficos. De forma especfica, se considera tambin mecnica cuntica, a la parte de ella misma que no incorpora la relatividad en su formalismo, tan slo como aadido mediante teora de perturbaciones.3 La parte de la mecnica cuntica que s incorpora elementos relativistas de manera formal y con diversos problemas, es la mecnica cuntica relativista o ya, de forma ms exacta y potente, la teora cuntica de campos (que incluye a su vez a la electrodinmica cuntica, cromodinmica cuntica y teora electrodbil dentro del modelo estndar)4 y ms generalmente, la teora cuntica de campos en espaciotiempo curvo. La nica interaccin que no se ha podido cuantificar ha sido la interaccin gravitatoria. La mecnica cuntica es la base de los estudios del tomo, los ncleos y las partculas elementales (siendo ya necesario el tratamiento relativista), pero tambin en teora de la informacin, criptografa y qumica.

Historia del concepto fsico[editar]

Las cuestiones acerca de las causas del movimiento surgieron en la mente del hombre hace ms de 25 siglos, pero las respuestas que hoy conocemos no se desarrollaron hasta los tiempos de Galileo Galilei (15641642) y Sir. Issac Newton (16421727).

Anaximandro pensaba que la naturaleza proceda de la separacin, por medio de un eterno movimiento, de los elementos opuestos (por ejemplo, (fro-calor), que estaban encerrados en algo llamado materia primordial.

Demcrito deca que la naturaleza est formada por piezas indivisibles de materia llamadas tomos, y que el movimiento era la principal caracterstica de stos, siendo el movimiento un cambio de lugar en el espacio.

Aristteles rechaza la tarea de retomar el concepto de tomo, de Democrito, y de la energa, de Aristteles, definiendo a la energa como indeterminacin absoluta de la materia, lo que comprendemos como materia no msica y a los cuerpos como determinacin absoluta de la

materia, lo que comprendemos como materia msica. Recordemos que Epcuro es el primer fsico absoluto, de ah se dan dos importantes rasgos, que los cuerpos percibidos son materiales y que la energa, que provoca el movimiento en estos, tambin es material. La importancia de esta tesis, epicrea, es inconmensurable en la historia de la fsica, debido a que resuelve las problemticas de las tesis expuestas antes de esta, y posteriormente tiene influencia en la fsica, sobre todo a partir de los s.XVI y s.XVII, gracias al redescubrimiento de Poggio Bracciolini y de Pierre Gassendi de las obras de Epcuro. Un ejemplo claro de influencia esta en Isaac Newton, que de hecho desvirtu la teora, llegando as a errores en su Ley de gravitacin universal, un error claro es el fundamento que da al movimiento en la gravedad, analgicamente comparado con el determinismo mecanicista de Demcrito. Quienes que confirmaron definitivamente, con sus trabajos, la tesis de Epcuro fueron Max Planck y Albert Einstein, despus de veintin siglos de duda sobre la tesis de Epcuro.

Lucrecio, para evitar el determinismo mecanicista, ya criticado por Aristteles, toma el pensamiento de Epicuro e introduce la tesis de que los tomos caen en el vaco y experimentan por s mismos una declinacin que les permite encontrarse. De esta forma se trata de imponer un cierto orden a la idea original que supona que las cosas se formaban con un movimiento catico de tomos.

A partir de Galileo, los hombres de ciencia comenzaron a desarrollar tcnicas de anlisis que permitan una descripcin cuantificable del fenmeno.

Estudios del movimiento[editar]

El gran filsofo griego Aristteles (384 a. C. 322 a. C.) propuso explicaciones sobre lo que ocurra en la naturaleza, considerando las observaciones que haca de las experiencias cotidianas y su razonamiento, aunque no se preocupaba por comprobar sus afirmaciones. Aristteles formul su teora sobre la cada de los cuerpos afirmando que los ms pesados caan ms rpido que los ms ligeros, es decir entre ms peso tengan los cuerpos ms rpido caen. Esta teora fue aceptada por casi dos mil aos hasta que en el siglo XVII Galileo realiza un estudio ms cuidadoso sobre el movimiento de los cuerpos y su cada, sobre la cual afirmaba: "cualquier velocidad, una vez impartida a un cuerpo se mantendr constantemente, en tanto no existan causas de aceleracin o retardamiento, fenmeno que se observar en planos horizontales donde la friccin se haya reducido al mnimo" Esta afirmacin lleva consigo el principio de la inercia de Galileo la cul brevemente dice: "Si no se ejerce ninguna fuerza sobre un cuerpo, ste permanecer en reposo o se mover en lnea recta con velocidad constante" . El fue estudiando los movimientos de diversos objetos en un plano inclinado y observ que en el caso de planos con pendiente descendente a una causa de aceleracin, mientras que en los planos con pendiente ascendente hay una causa de retardamiento. De esta experiencia razon que cuando las pendientes de los planos no son descendentes ni ascendentes no debe haber aceleracin ni

retardamiento por lo que lleg a la conclusin de que cuando el movimiento es a lo largo de un plano horizontal debe ser permanente. Galileo hizo un estudio para comprobar lo que haba dicho Aristteles acerca de la cada de los cuerpos, para hacerlo se subi a lo ms alto de la torre de Pisa y solt dos objetos de distinto peso; y observ que los cuerpos caen a la misma velocidad sin importar su peso, quedando as descartada la teora de la cada de los cuerpos de Aristteles.

Cinemtica[editar]
Artculo principal: Cinemtica.

Una masa colgada de un muelle se mueve con un movimiento armnico simple.

La Cinemtica (del griego , kineo, movimiento) es la rama de la mecnica clsica que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen, limitndose, esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin deltiempo. En la Cinemtica se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias, denominado sistema de referencia. La velocidad es el ritmo con que cambia la posicin un cuerpo. La aceleracin es el ritmo con que cambia su velocidad. La velocidad y la aceleracin son las dos principales cantidades que describen cmo cambia su posicin en funcin del tiempo. El estudio de la cinemtica usualmente empieza con la consideracin de casos particulares de movimiento con caractersticas particulares. Usualmente se empieza el estudio cinemtico considerando el movimiento de una partcula o cuerpo cuya estructura y propiedades internas pueden ignorarse para

explicar su movimiento global. Entre los movimientos que puede ejecutar una partcula material libre son particularmente interesantes los siguientes:

Movimiento rectilneo uniforme. Un movimiento es rectilneo cuando describe una trayectoria recta.

Movimiento circular. El movimiento circular es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular referente. En este caso la velocidad vectorial no es constante, aunque s puede ser constante la celeridad (o mdulo de la velocidad).

Movimiento armnico simple, que es un tipo de movimiento oscilatorio ejecutado por una partcula a partir de un centro o punto de equilibrio.

Movimiento parablico. Se denomina movimiento parablico al realizado por un objeto cuya trayectoria describe una parbola. En mecnica clsica se corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y que est sujeto a un campo gravitatorio uniforme. Tambin es posible demostrar que puede ser analizado como la composicin de dos movimientos rectilneos, un movimiento rectilneo uniforme horizontal y movimiento rectilneo uniformemente acelerado vertical.

Movimiento pendular. El movimiento pendular es una forma de desplazamiento que presentan algunos sistemas fsicos como aplicacin prctica de movimiento cuasi-armnico. Existen diversas variantes de movimiento pendular: pndulo simple, pndulo de torsin y pndulo fsico.

Los tres primeros son de inters tanto en mecnica clsica, como en mecnica relativista y mecnica cuntica. Mientras que el movimiento parablico y el movimiento pendular son de inters casi exclusivamente en la mecnica clsica. El movimiento armnico simple tambin es interesante en mecnica cuntica para aproximar ciertas propiedades de los slidos a nivel atmico. Cuando se consideran medios continuos o medios materiales exendidos el movimiento de los cuerpos es ms complejo ya que se requiere describir como se mueve cada punto material que forma parte del cuerpo. Algunos de los ms simples de este tipo de movimiento son:

Movimiento de slido rgido, es el que se da en un slido cuyas partculas se mueven conjuntamente de tal manera que las distancias relativas entre ellas permanecen constantes a lo largo del tiempo.

Movimiento ondulatorio, se denomina movimiento ondulatorio al movimiento que se da sobre un medio continuo en el que una perturbacin se propaga desde una partcula a las partculas vecinas sino que exista un flujo neto de masa, aun cuando s halla transporte de energa en el medio.

Bastante ms complejos matemticamente resulta el movimiento de cuerpos deformables (que en el caso ms simple posible se consideran como slidos elsticos) y el de los fluidos (el caso ms simple es el de un fluido incompresible y sin viscosidad). El caso ms general de los medios continuos es matemticamente muy complejo e involucra la resolucin de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales no lineales y que en trminos prcticos slo pueden resolverse de manera aproximada mediane mtodos numricos.

Movimiento rectilneo[editar]
Artculo principal: Movimiento rectilneo.

Un movimiento es rectilneo cuando describe una trayectoria recta. En ese tipo de movimiento la aceleracin y la velocidad son siempre paralelas. Usualmente se estudian dos casos particulares de movimiento rectilneo:

El movimiento rectilneo uniforme cuya trayectoria adems de ser una lnea recta se recorre a velocidad constante, es decir, con una aceleracin nula. Esto implica que la velocidad media entre dos instantes cualesquiera siempre tendr el mismo valor. Adems la velocidad instantnea y media de este movimiento coincidirn.

El Movimiento rectilneo uniformemente acelerado es aqul en el que un cuerpo se desplaza sobre una recta con aceleracin constante. Esto implica que en cualquier intervalo de tiempo, la aceleracin del cuerpo tendr siempre el mismo valor. Por ejemplo la cada libre de un cuerpo, con aceleracin de la gravedad constante.

Movimiento circular[editar]
Artculo principal: Movimiento circular.

El movimiento circular es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante. No se puede decir que la velocidad es constante ya que, al ser una magnitud vectorial esta tiene mdulo y direccin. El mdulo de la velocidad permanece constante durante todo el movimiento pero la direccin est constantemente cambiando, siendo en todo momento tangente a latrayectoria circular. Esto implica la presencia de una aceleracin que, si bien en este caso no vara al mdulo de la velocidad, si vara su direccin.

Onda estacionaria formada por la interferencia entre una onda (azul) que avanza hacia laderecha y una onda (roja) que avanza hacia laizquierda.

Movimiento ondulatorio[editar]
Artculo principal: Movimiento ondulatorio.

Se denomina movimiento ondulatorio al realizado por un objeto cuya trayectoria describe una ondulacin. Se corresponde con la trayectoria ideal de un cuerpo que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y que est sujeto a un campo gravitatorio uniforme. Tambin es posible demostrar que puede ser analizado como la composicin de dos movimientos rectilneos, un movimiento rectilneo uniforme horizontal y movimiento rectilneo uniformemente acelerado vertical. Un tipo de movimiento ondulatorio frecuente, el sonido que involucra la propagacin en forma de ondas elsticas longitudinales (sean audibles o no), generalmente a travs de un fluido (u otro medio elstico) que est generando el movimiento vibratorio de un cuerpo.

Movimiento parablico[editar]
Artculo principal: Movimiento parablico.

Pndulo simple en movimiento armnico con oscilaciones pequeas.

Se denomina movimiento parablico al realizado por un objeto cuya trayectoria describe una parbola. Se corresponde con la trayectoria ideal de un cuerpo que se mueve en un medio, que no ofrece resistencia al avance y que est sujeto a un campo gravitatorio uniforme. Tambin es posible demostrar que puede ser analizado como la composicin de dos movimientos rectilneos, un movimiento rectilneo uniforme horizontal y movimiento rectilneo uniformemente acelerado vertical.

Movimiento pendular[editar]
El movimiento pendular es una forma de desplazamiento que presentan algunos sistemas fsicos como aplicacin prctica al movimiento armnico simple. A continuacin hay tres caractersticas del movimiento pendular que son: pndulo simple, pndulo de torsin y pndulo fsico. Se llama movimiento - a la trayectoria que un objeto describe despus de haber sido lanzado desde un punto cualquiera del espacio. Si el objeto tiene una densidad de masa suficientemente grande, los experimentos muestran que, a menudo, se puede despreciar la resistencia del aire y suponer que la aceleracin del mismo es debida slo a la gravedad.

Movimiento armnico simple[editar]

Artculo principal: Movimiento armnico simple.

Las ondas pueden ser representadas por un movimiento armnico simple.

El movimiento armnico simple (se abrevia m.a.s.), tambin denominado movimiento vibratorio armnico simple (abreviado m.v.a.s.), es un movimiento peridico que queda descrito en funcin del tiempo por una funcin armnica (seno o coseno). Si la descripcin de un movimiento requiriese ms de una funcin armnica, en general sera un movimiento armnico, pero no un m.a.s.. En el caso de que la trayectoria sea rectilnea, la partcula que realiza un m.a.s. oscila alejndose y acercndose de un punto, situado en el centro de su trayectoria, de tal manera que su posicin en funcin del tiempo con respecto a ese punto es una sinusoide. En este movimiento, la fuerza que acta sobre la partcula es proporcional a su desplazamiento respecto a dicho punto y dirigida hacia ste.

Movimiento giroscpico[editar]
Artculo principal: Girscopo.

De acuerdo con la mecnica del slido rgido, adems de la rotacin alrededor de su eje de simetra, un girscopo presenta en general dos movimientos principales: la precesin y la nutacin. En un giroscopio debemos tener en cuenta que el cambio en el momento angular de la rueda debe darse en la direccin del momento de la fuerza que acta sobre la rueda.