Introduccin a la Robtica

Equipo #1

Introduccin a la inteligencia artificial La inteligencia artificial es la disciplina que se encarga de construir procesos que al ser ejecutados sobre una arquitectura fsica producen acciones o resultados que maximizan una medida de rendimiento determinada, basndose en la secuencia de entradas percibidas y en el conocimiento almacenado en tal arquitectura. La inteligencia est vinculada a saber elegir las mejores opciones para resolver algn tipo de problema. Existen diversos tipos de inteligencia segn sus atributos y procesos, como la inteligencia operativa, la inteligencia biolgica o la inteligencia psicolgica. Artificial, por otra parte, es un adjetivo que seala aquello hecho por mano, arte o ingenio del hombre. Lo artificial tambin permite nombrar a lo no natural o falso. La inteligencia artificial es un campo joven, es heredada de diversas ideas, puntos de vistas y tcnicas de otras disciplinas: En la filosofa han surgido diversas teoras del razonamiento y del aprendizaje, simultneamente con el punto de vista de que la mente se reduce al funcionamiento de un sistema fsico. Con las matemticas, han surgido teoras formales relacionadas con la lgica, probabilidad, toma de decisiones y la computacin. La psicologa ofrece herramientas que permiten la investigacin de la mente humana, as como un lenguaje cientfico para expresar las teoras que se van obteniendo. La lingstica ofrece teoras sobre la estructura y significado del lenguaje. La ciencia de la computacin, es de la que se toman las herramientas que permiten que la inteligencia artificial sea una realidad.

Filosofa Aristteles formul las leyes que gobiernan la parte racional de la mente, concibi un sistema informal de silogismos para el razonamiento adecuado, lo que permite generar conclusiones. Una posicin intermedia, es aceptar que la mente tiene una base fsica, pero que rechaza, que sta puede explicarse reducindola a un proceso fsico, estn ms all de la comprensin racional. El conocimiento emprico planteaba que nada existe en la mente que no haya pasado antes por los sentidos. La teora de la conformacin trato de comprender cmo se puede obtener conocimiento a partir de la experiencia. La relacin que existe entre conocimiento y accin es fundamental para la inteligencia artificial al comprender como se justifican determinadas acciones

Matemticas La lgica de primer orden que se utiliza actualmente como sistema bsico de representacin del conocimiento. Tuning demostr que existen algunas funciones que no son posibles calcular mediante la maquina de turing. Una clase de problema se denomina intratable, s el lapso necesario para la resolucin de casos particulares de dicha clase crece al menos exponencialmente con el tamao de tales casos. El concepto de la complejidad, es la reduccin, de manera que la solucin se obtenga reduciendo los problemas La teora de la probabilidad que ayudo al manejo de mediciones con incertidumbre y teoras incompletas. En la teora de las decisiones, se combinan la teora de la probabilidad con la teora de la utilidad y se cuenta as con la primer teora general que permite discernir entre acciones buenas y acciones malas. Psicologa El movimiento conductista fue una respuesta contra el subjetivismo y rechazaba sistemticamente toda teora en la que intervinieran procesos mentales. Elaboraciones del tipo mental como el conocimiento, creencias, objetivos y pasos del razonamiento quedaron descartadas. La psicologa cognoscitiva, se caracteriz por la nocin de que el cerebro posee y procesa informacin. Actualmente muchos psiclogos aceptan que una teora cognoscitiva deber ser como un programa de computadora, tal teora deber definir la cognocn cmo un conjunto de procesos de transformacin bien definidos que operan al nivel de la informacin que transporta las seales de entrada. Ingeniera computacional Para que la inteligencia artificial sea real se necesita inteligencia y un artefacto. La computadora se reconoce cmo el artefacto con mayores posibilidades de manifestar inteligencia. La primer computadora moderna para inteligencia artificial fue hecha por el equipo de Alan Turing en 1940 para descifrar los mensajes de los animales. La primera computadora programable fue la Z-3 inventada por Konrad Zuse en 1941. La aparicin de la IBM-701 en 1952 fue un avance, era la primera computadora que rindiera dividendos a sus fabricantes. Con cada nueva generacin de hardware de computacin se han logrado aumentar en velocidad, capacidad y descenso de precio.

La inteligencia artificial debe al rea de software de la informtica, pues lo ha dotado de sistemas operativos, lenguajes de programacin y herramientas necesarias para escribir programas modernos. Lingstica En 1957 Skinmer publico un enfoque conductista al aprendizaje del lenguaje. La lingstica moderna y la inteligencia artificial nacieron al mismo tiempo o bien crecieron juntas y se cruzaron en el campo de lingstica ocupacional o procesamiento del lenguaje natural que se concentra en el uso del lenguaje.
Desarrollos y aplicaciones anteriores: Debido a que los ordenadores no tienen autoconciencia y slo pueden hacer aquello para lo que est programado, se fue el problema durante los inicios de la Inteligencia Artificial. Los primeros retos a superar, era crear IA capaces de solucionar puzzles, juegos de ajedrez ( humano vs IA e incluso IA vs IA), llevar a cabo la traduccin de textos a otro idioma por ejemplo; todo ste tipo de retos fueron siendo superados con el tiempo favoreciendo el uso y aplicacin de stas tecnologas en ordenadores o calculadoras. Desarrollos a futuro En la actualidad la mayor parte del desarrollo de robots no se enfoca en tareas industriales especficas; mas bien se han estado enfocando en la creacion de nuevos tipos de robots. Mtodos alternativos para pensar y disear robots, desde nuevas formas de manufactura de robots hasta investigaciones.

Por lo tanto, ahorita se encargan de desarrollar robots y sistemas capaces de adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos de acciones y en las que concurren, en mayor o menor grado segn los casos, las caractersticas de movilidad, programacin, autonoma y multifuncionalidad gracias al uso de la IA en la mayora de los casos. Ejemplos de aplicaciones de un robot con IA: Exploracin - Vehculos que pueden escalar, nadar, desplazarse por zonas no regulares. Militar - Vehculos no tripulados voladores/acuticos/terrestres capaces de atacar o espiar al enemigo.

Referencias: http://www.lsi.upc.edu/~bejar/ia/transpas/teoria/1-IA-introduccion.pdf

http://www.monografias.com/trabajos16/la-inteligencia-artificial/la-inteligencia-artificial.shtml http://www.secyt.frba.utn.edu.ar/gia/IIA-mod1-Fundamentos.pdf