lnsLrumenLaLlon

l) lnsLrumenL vlLesse

A) Mesure eL presslons de l'alr

8) rlse de presslon sLaLlque S

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C) rlse de presslon LoLale 1

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u) lnsLallaLlon sur un avlon

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L) AnemomeLre




"##$%#&'% ()*%+,',-#.$ %$ %'/0 1'%%$ 2/)/%$ 3&#$00$ *&. &%1&2/+$4

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Lxemple de pannes :
1 bloque : - Ln monLe l'anemomeLre sur esLlme la vlLesse
- Ln descenLe l'anemomeLre sous esLlme la vlLesse
S bloque : - Ln monLe l'anemomeLre sous-esLlme la vlLesse
- Ln descenLe l'anemomeLre sur esLlme la vlLesse

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Ln vol sLablllse, CAS eL Mach consLanL, une varlaLlon de LemperaLure aura une lnfluence sur
la 1AS : sl 1 augmenLe alors la 1AS augmenL (plus chaud plus vlLe).

l) Le MachmeLre



Ln cas de masse d'alr lsoLherme : la courbe de la 1AS eL eL du MACP sonL confondu.

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Ln cas d'lnverslon de LemperaLure les courbes sonL valable dans l'ordre CAS, MACP, 1AS

ll) lnsLrumenL d'AlLlLude

A) L'aLmosphere

L'aLmosphere dans laquelle evolue un aeronef esL Lres varlable en foncLlon des salsons eL
du lleu. CependanL on deLermlne 3 parameLres qul caracLerlsenL l'aLmosphere qul vonL
lnfluences le vol.
La presslon sLaLlque (S)
La masse volumlque (p)
La LemperaLure sLaLlque (1)
Ces Lrols parameLres sonL lles par la formule =p 81 ou 8 esL la consLanLe des gaz
parfalL =8.32

Cn a deLermlnes des valeurs de reference au nlveau de la mer Appele valeur lSA

La presslon sLaLlques , = 1013.23ha =92.29 lnPg =760mmPg.
La LemperaLure 1, = 13c ou 278k =7l
La masse volumlque p, = 1.2236 kg/m

our les valeurs non lSA on peux calculer des alLlLude avec quelque formules

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8) L'alLlmeLre

C) Les erreurs du sysLeme
Le sysLeme esL conu pour mesurer l'alLlLude a parLlr d'une presslon sLaLlque,
Cr ll esL Lres rare que l'on esL une presslon de 1013.23ha au nlveau de la mer, c'esL
pourquol ll a falluL doLer le sysLeme d'une mlse a zero qul nous permeL de meLLre la presslon
qul correspond au nlveau de la mer dans les condlLlons du [our.
CeLLe presslon que l'on va afflcher s'appelle un calage alLlmeLrlque, dans la praLlque on
mesure la presslon au nlveau de l'aerodrome ClL, de ceLLe presslon on en dedulL la presslon
au nlveau de la mer le CnP, ce qul nous donnera l'alLlLude presslon du Lerraln.

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La LemperaLure va [ouer un rle lmporLanL en effeL l'alr n'a pas les mmes proprleLes a
dlfferenLes LemperaLure ll va Lre plus ou molns dense ce qul va fausser l'lndlcaLlon d'une
alLlLude qul ne sera pas une laLlLude vrale.
Comme decrlL precedemmenL la LemperaLure au nlveau de la mer en condlLlons lSA esL de
13c avec une decrolssance de 2C Lous les 1000fL or ll arrlve souvenL que la LemperaLure au
nlveau de la mer ne solL pas de 13C on uLlllse donc une formule nous permeLLanL de
calculer l'alLlLude vral en foncLlon de la LemperaLure.
ALLenLlon vous devez d'abord corrlge l'alLlLude en foncLlon de la presslon avanL de corrlge
l'alLlLude en foncLlon de la LemperaLure
!" !
!"
!"#$
! !" ! !!
Avec un ClL la formule devlenL :
!" !
!"
!"#$
! !"
Avec un CnP
!" !
!"
!"#$
! !"
Cn peuL en dedulre une formule generale approxlmaLlve
!!"
!!"
!
!"
!"#$

Lrreur due au venL sur le rellef

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lnfluence due aux prlses de presslon sLaLlque


L'erreur de consLrucLlon lnLervlenL aussl car Lous les alLlmeLres ne sonL pas parfalLs.
Lrreur d'hysLeresls

Alnsl une erreur llee au vlellllssemenL de la capsule [oue sur l'elasLlclLe eL l'lndlcaLlon de
l'alLlLude exacLe.
Lrreur de moblllLe

Lrreur due aux vlbraLlons eL acceleraLlons

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Cuelques lmages d'alLlmeLre en vue eclaLe

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u) AlLlmeLre asservle ou servo alLlmeLre


AvanLage :

Lrreur Max Z=0 40fL
Z=70 000fL 300fL

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L) AlLlLude alerLe

Cn peuL sur cerLaln apparell selecLer une alLlLude deslree on va obLenlr des alerLes
sonores eL vlsuelles en approchanL ou en s'elolgnanL de l'alLlLude cholslL :

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lll) varlomeLre

Le varlomeLre a pour buL de fournlr une vlLesse verLlcale (vZ) de l'aeronef .

La connalssance de ceLLe mesure esL lnLeressanLe pour dlverses ralsons :
La clrculaLlon aerlenne lmpose parfols de respecLer des Lemps de passage a
une alLlLude deLermlne
Lors des phases de percees, la connalssance de la vz eL de la vlLesse
d'approche permeL de conLrler la penLe de Lra[ecLolre de descenLe eL de
remlse de gaz
Sur les avlons non pressurlsees, la reslsLance des Lympans supporLe
dlfflcllemenL des vz superleures a 1000fL/mln
our la preclslon du plloLage sans vlslblllLe, la connalssance de la penLe reelle
de Lra[ecLolre permeL d'effecLuer eL de doser les correcLlons d'assleLLe
longlLudlnale.
ar deflnlLlon !" !
!!
!!
varlaLlon d'alLlLude ou de hauLeur en foncLlon du Lemps.
Le prlnclpe du varlomeLre esL base sur la mesure de la varlaLlon de la presslon sLaLlque
pendanL un AL

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Lrreur du varlomeLre

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ll y a blen sre une erreur llee a la prlse de presslon sLaLlque (llee a l'lncldence eL a la
vlLesse).
vu les erreurs de ceL lnsLrumenL (reLard.), le varlomeLre esL pluLL un lndlcaLeur de
Lendance. ll esL neanmolns uLlle pour conLrler un plan de descenLe ou de monLee. Le
varlomeLre esL egalemenL uLlllse en cas de panne de l'horlzon arLlflclel pour avolr une ldee
de l'assleLLe de l'avlon. uans ce cas, le plloLage dolL Lre Lres doux eL demande plus
d'aLLenLlon.

lv) L'averLlsseur de decrochage

A) Le buL
Selon le Lype de profll d'alle uLlllse sur l'avlon, le decrochage peur Lre plus ou molns bruLal,
eL precede d'un effeL de 8uffeLlng plus ou molns prononce.
Sl la marge d'lncldence enLre le debuL de 8uffeLlng eL o max (lncldence maxlmal) esL Lrop
falble, ll esL necessalre de prevolr un sysLeme prevenanL le plloLe de l'approche de
l'lncldence max.
ll exlsLe deux Lypes d'alarmes :
Alarmes sonores
Alarmes senslLlve (sLlck shaker eL sLlck pusher)

8) L'lncldence
L'lncldence esL l'angle comprls enLre la reference avlon qul esL son axe longlLudlnal eL la
dlrecLlon du venL relaLlve pro[eLe sur un plan verLlcal. Llle esL noLee o eL esL appele aussl
Angle of ALLack

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L'lncldence esL un parameLre fondamenLal de l'aerodynamlque eL LouLes les phases
caracLerlsLlques de vol peuvenL se Lradulre en une valeur d'lncldence.
ll esL donc lmporLanL de pouvolr mesurer l'lncldence pour les domalnes sulvanLs :
SecurlLe du vol
C'esL le rle de l'averLlsseur de decrochage, en donnanL une marge par rapporL a
l'lncldence maxlmal admlsslble pour la conflguraLlon
CondulLe du vol
Le vol a une lncldence caracLerlsLlque permeL d'adopLer un profll de vol deLermlne,
ConsommaLlon horalre mlnlmale
Maxl 8ange
Long range
ALLenLe
Crolslere a prlx de revlenL mlnlmal
MonLee a penLe ou vlLesse verLlcale maxlmale
uescenLe a flnesse max

C) rlnclpe de foncLlonnemenL

ll esL slLue generalemenL sur la polnLe avanL du fuselage, laLeralemenL, pour
mlnlmlser l'lnfluence du cham aerodynamlque de l'avlon sur la mesure.

1ransmeLLeur a ClroueLLe
ll esL consLlLue d'une paleLLe profllee s'orlenLanL par effeL aerodynamlque dans le
llL du venL l'lnformaLlon d'lncldence esL Lransmlse a l'alde d'un synchro
LransmeLLeur.

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ll y aussl le Lube a fenLe slLue generalemenL sur le bord d'aLLaque de l'alle

AverLlsseur a paleLLe


AverLlsseur a slffleL
un Lube pourvu de chlcanes reolL de l'alr dynamlque eL enLre en resonnance sonore des
que l'lncldence depasse une cerLalne valeur. Ce sysLeme equlpe noLammenL les cessna
130,132 mals aussl les uA40.

AverLlsseur aerodynamlques
Cn place en long sur le bord d'aLLaque de l'alle en face de l'empennage une peLlL bagueLLe
de secLlon Lrlangulalre, a l'approche du decrochage les flleLs d'alr se decollenL
premaLuremenL a cause de ceLLe bagueLLe eL leur ecoulemenL LurbulenL vlenL secouer
l'empennage ce que ressenL le plloLe.

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u) Le sysLeme d'averLlsseur eL de proLecLlon du
decrochage
ll uLlllse le LransmeLLeur d'lncldence
un LransmeLLeur de braquage des voleLs eL des becs pour pouvolr deLermlner o max en
foncLlon de la conflguraLlon de l'avlon.
un calculaLeur qul declenche le sysLeme d'alarme vlsuel eL sonore mals aussl senslLlf avec :
un sLlck shaker a 1.12 de vs (vlbraLlon dans el manche)
un sLlck pusher a 1.03 de vs (le manche parL en avanL)

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v) Compas magneLlque


A) MagneLlsme de la 1erre

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Zone du 61

8) uecllnalson MagneLlque
La decllnalson MagneLlque um esL l'angle enLre le nord vral (nv) eL le nord magneLlque
(nm)

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C) LlemenLs perLurbaLeur du compas
Les fers durs : lls se comporLenL comme des almanLs permanenLs. ll s'aglL donc
essenLlellemenL de fer eL de carbone eL des champs magneLlques crees par les couranLs
elecLrlques.
Les fers doux : ce sonL des elemenLs comme le fer pur qul creenL des champs magneLlque
secondalres sous l'acLlon du champ des fers durs eL du CM1. Sl l'lnducLlon magneLlque
orlglne esL sLoppee lls ne provoquenL plus de champs magneLlques secondalres.

u) La compensaLlon
La dlfference enLre le Cm eL le Cc esL mesuree sur une zone aussl amagneLlque que posslble
appelee alre de compensaLlon, avec LouL les sysLemes en foncLlonnemenL on falL Lournee
l'avlon a 360. Les valeur Lrouves sonL reporLer sur un Lableau pour chaque cap cardlnal eL
lnLer cardlnal pour lnformer le plloLe des correcLlons a appllquer en vol. (Max3)
L) ComporLemenL du compas en vol

ueux erreur sonL a conslderer : l'erreur due a une acceleraLlon horlzonLale eL l'erreur du
changemenL de nord

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vl) Le conserveur de cap
Le buL d'un conservaLeur de cap esL de fournlr une reference de cap preclse, plus sLable que
celle donne par le compas magneLlque en assoclanL la sLablllLe d'un gyroscope a une
reference de base.
Le prlnclpe de foncLlonnemenL de ceL lnsLrumenL esL d'uLlllse un gyroscope a 2 de llberLe, a
axe horlzonLale, doLe d'une lnerLle sufflsanLe pour effacer les perLurbaLlons eL les
acceleraLlons paraslLes auxquelles esL senslble le compas magneLlque.
un gyro llbre resLe flxe dans l'espace nous en reparlerons dans le prochaln chaplLre.
ll fauL au deparL recaler le gyro dlrecLlonnel manuellemenL ou auLomaLlquemenL celul-cl
gardera la reference eL donnera le cap magneLlques a chaque lnsLanL du vol cepandanL le
gyro precesslon ll fauL donc le recaler en vol LouLes les 30 mln envlrons pour garder une
lnformaLlon correcLe.

vll) Le compas CyromagneLlques



La vanne de flux

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vlll) Cyroscope

A) ueflnlLlon eL buL
un gyroscope esL un sollde cyllndrlque anlme d'un mouvemenL de roLaLlons raplde auLour
d'un axe. Le gyroscope dolL pouvolr prendre plusleurs poslLlons dans l'espace.
Cn a dlfferenLs monLages qul permeLLenL des degres de llberLe donc des proprleLes
dlfferenLes dans l'espace.
Cyroscope a 1 degre de llberLe l'axe esL malnLenu dans un cadre qul peuL Lourner sur un
axe perpendlculalre.
Cyroscope a 2 degres de llberLe l'axe prlnclpal esL malnLenu dans un cadre qul peuL
Lourner sur un axe perpendlculalre a l'axe prlnclpal eL qul lul aussl peuL Lourner sur un
axe perpendlculalre. (noLlon de 3u)
8) roprleLe des gyroscopes

Les proprleLes sonL :
La flxlLe dans l'espace absolu
Le couple gyroscoplque
recesslon

La flxlLe dans l'espace : our nous le referenLlel absolu esL hellocenLrlque : le solell
pour cenLre eL Lrols eLolles elolgnees pour dlrecLlons des axes, or nous navlguons par
rapporL a un repere LerresLre, qul esL en mouvemenL de roLaLlon dans ce mme
repere. Le gyroscope va decrlre un cne de revoluLlon d'axe parallele a l'axe de
roLaLlon de la Lerre eL passanL par le cenLre du gyroscope.
Cela nous permeL de caller un repere eL de le garder eL chaque mouvemenLs auLour
des axes du gyroscope nous donnera des lndlcaLlons de vlrage de changemenL de cap
ou de deplacemenL.

Le couple gyrosLroplque : aura pour consequence que LouL changemenL sur un axe du
gyroscope enLralnera une roLaLlon d'un axe a 90 : comme a velo quand on veuL
Lourner on lncllne le velo du coLe ou l'on souhalLe Lourne eL la roue avanL va
dlrecLemenL se meLLre dans le sens du vlrage.

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lx) Porlzon arLlflclel

A) 8uL eL prlnclpe
Le buL de l'horlzon arLlflclel esL de deflnlr la verLlcal localemenL pour fournlr au plloLe
l'aLLlLude de l'avlon a savolr sl ll esL en vlrage sl ll a une assleLLe a cabrer ou a plquer. CeL
lnsLrumenL permeL de voler en condlLlon lMC (sans reference vlsuelle)

Le prlnclpe esL base sur la proprleLe de flxlLe dans l'espace d'un gyroscope a 2 degres de
llberLe que l'on malnLlendra verLlcal a l'alde de sysLeme erecLeurs. Le deLecLeur d'erreur
compare la poslLlon pendulalre reelle du gyro eL la poslLlon verLlcale ldeale (gyro), dl une
dlfference apparalL ll envole un ordre erecLeur au moLeur pour allgner les deux sur l'ldeale.
La deLecLlon de roulls : la maqueLLe de l'avlon esL solldalre du bolLler sl l'avlon bouge en
roulls la maqueLLe bouge Landls que la barre d'lncllnalson resLe flxe.
La deLecLlon du Langage : la cadre exLerleur du gyro esL flxe a l'avlon donc a la maqueLLe
alors que le cadre lnLerleur esL flxe a la barre d'horlzon eL resLe flxe dans l'espace de ce falL
quand l'avlon bouge la maqueLLe bouge aussl.

8) Lrreurs du sysLeme
L'acceleraLlon longlLudlnal cause une lnformaLlon de cabre care le polds qul s'exerce
sur les cadres les enLralne vers l'arrlere.
Ln vlrage aussl ll exlsLe une dlfference enLre le vlrage effecLue eL l'lncllnalson lndlque.

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x) lndlcaLeur de vlrage (8llle algullle)

Le buL de l'lnsLrumenL esL desLlne a lndlquer le Laux de vlrage afln d'en conLrler
sa regularlLe. ll permeL egalemenL de malnLenlr l'avlon en vol recLlllgne lors d'une
panne de l'horlzon arLlflclel. Cn parle de plloLage en panneau parLlel.

Cn peuL parler de Laux de vlrage : c'esL la vlLesse de changemenL de cap par unlLe
de Lemps (vlLesse de roLaLlon)
Cn parle de Laux 1 ou Laux sLandard quand on falL un 360 en 2mln
Cn parle de Laux 2 quand on reallse un 360 en 1mln.
L'lmporLance de malnLenlr un vlrage en Laux sLandard, permeL d'obLenlr un
vlrage consLanL eL de respecLer les procedures publlees qul sonL en foncLlon de
vlrage a Laux sLandard.

La bllle renselgne le plloLe sur la symeLrle du vol. son prlnclpe esL base sur les
forces d'lnerLle que sublL l'avlon sur le plan Lransversale, conLenanL l'axe de laceL
eL l'axe de Langage.
La bllle eLanL soumlse a un sysLeme de forces dans le plan Lransversal, elle donne
une verLlcale apparenLe dans ce plan.

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Cn peuL parler de vlrage gllsse quand la bllle esL a l'lnLerleur du vlrage, le vlrage
esL Lrop lncllne ou le plloLe n'a pas mls assez de pled

Cn parle de vlrage derape quand la bllle esL a l'exLerleure du vlrage, le vlrage esL
lnsufflsammenL lncllne ou le plloLe a mls Lrop de pled

lnfo praLlque le pled chasse la bllle

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xl) 8adlo alLlmeLrle

Le buL de la radlo alLlmeLrle esL d'avolr une alde auLonome a bord desLlne a mesurer la
hauLeur vrale de l'avlon par rapporL au sol, LoLalemenL lndependanLe de la presslon
aLmospherlque grce a une radlo sonde.
Le prlnclpe esL de mesurer le Lemps que meLs une onde elecLromagneLlque pour falre un alle
reLour enLre l'avlon eL le sol par calcule on en dedulL la hauLeur de l'avlon en connalssanL la
vlLesse de propagaLlon de l'onde.
La radlo sonde ne s'acLlve pas a plus de 3000fL pour les radlos sondes uPl eL pas plus que
2300fL pour le sonde uLlllsanL des slgnaux SPl
Cn dlspose d'un emeLLeur eL d'un recepLeur sur des anLennes dlsLlncLes car l'avlon se
deplace l'anLenne recepLrlce se slLue donc derrlere l'anLenne emeLLrlce.
uLlllsaLlon du sysLeme :
Survelllance de descenLe
Alarme de declslon uP
Slgnaux de guldage en Langage du plloLe auLomaLlque en aLLerrlssage auLo lorsque
que le gllde devlenL lnexplolLable.
Couplage au CWS pour generer des alarmes de proxlmlLe de sol
lnformaLlons sous forme numerlque
Annonce vocale sur les avlons moderne qul alde au plloLage
Le slgnal n'esL plus explolLable a plus de 30 de Langage eL de roulls



xll) CWS
Le CWS esL un calculaLeur qul elabore des alarmes lumlneuses eL sonores a parLlr
d'lnformaLlon provenanL des mulLlples senseurs de l'avlon donL la radlosonde n'esL qu'un
des elemenLs.
Le CWS falL donc une predlcLlon sur les rlsque d'lnLerferences enLre la Lra[ecLolre
exLrapolee de l'avlon eL un sol qu'll consldere dans ses calcules comme unlformemenL plan.

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A) Les dlfferenLs modes de foncLlonnemenL.
Le CWS ne foncLlonne que dans les 30-2300fL de la radlosonde. Les auLres sysLemes qul
communlquenL avec le CWS sonL : AuC, lLS eL dlfferenLs capLeurs de poslLlon qul deLecLenL
la sorLle des Lralns eL des voleLs, en opLlon on peuL Lrouver une lnformaLlon d'lncllnalson.
A parLlr de LouLes ces lnformaLlons le CWS evalue les rlsques que presenLe la conflguraLlon
de vol avec une loglque complexe qul foncLlonne dans 8 modes.
3 modes baslques :
1aux descenLe excesslf (sous la hauLeur de 2430fL) alarmes 8ouges
1aux de rapprochemenL du sol excesslf (monLagne) eL sonores
erLe d'alLlLude apres decollage ou remlse de gaz
ConflguraLlon Lraln/voleLs anormales (Lraln 300fL/ voleLs 200fL)
LcarL gllde excesslf alarmes ambres eL sonores
3 modes opLlonnels
8adloalLlmeLre parlanL => uP
ClsalllemenL de venL (analyse de vs, vl rouLe cap)
lncllnalson excesslve

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ALLenLlon Le CWS conslderanLs le sol comme parfalLemenL plaL, ll peuL generer de
fausses alarmes sl l'avlon survole a basse alLlLude un rellef accldenLe.
Ces fausses lndlcaLlons peuvenL nulre a la conflance que les plloLes dolvenL accorder
au sysLeme qul dolL Lre LoLale sl l'on veuL que le CWS garde sonL efflcaclLe.

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xlll) LL 1CAS
1rafflc alerL and colllslon avoldance sysLem
LL 1CAS esL un sysLeme d'anLlcolllslon base sur le reperage des avlons lnLrus grce a leur
reponse Lranspondeur. L'echange d'lnformaLlon ne peuL de falre qu'enLre avlons equlpes du
sysLeme.
ue[a Lrols SLandards :
1cas l alarmes de proxlmlLe unlquemenL (dlsLance/relevemenL)
1cas ll llguraLlon des poslLlons relaLlves+ suggesLlon de manouvre des le plan verLlcal
1cas lll mme que 1cas ll+ manouvre dans le plan horlzonLal.
A) ComposlLlon
Le 1cas esL essenLlellemenL consLlLue d'un calculaLeur elaboranL des alarmes eL des
proposlLlons d'evlLemenL a parLlr des lnformaLlons de glsemenL, dlsLance eL alLlLude (mode C
au molns du Lranspondeur) fournles par les reponses de Lranspondeur des lnLrus aux
lnLerrogaLlons du 1cas.

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8) loncLlonnemenL

as de Lranspondeur : l'lnLrus n'exlsLe pas pour le 1cas
Mode A : pas d'lnformaLlon d'alLlLude le 1cas n'a pas de poslLlon relaLlve dans le plan
verLlcal seul un 1A esL genere
Mode C lnLrus locallse en 3u.
our ces deux cas l'avlon repond a une lnLerrogaLlon du 1cas d'ou le probleme sl
plusleurs avlons proche => chevauchemenL des reponses des que la dlsLance de deux
ou plus lnLrus esL lnferleure a 1.7 nm.
Ce probleme esL regle avec le 1cas ll en emeLLanL des lnLerrogaLlons a pulssance
crolssanLe
Le 1cas reolL des reponses Lranspondeur desLlnees au auLres 1cas ou radar SS8,
l'echo de cerLalnes reponses apres reflexlon sur le sol=> analyse des reponses eL de
leurs correlaLlons resolvenL ces problemes 1A eL 8a sonL generes.
Mode S
Les lnLrus emeLLenL sponLanemenL ne conLenanL que le code de l'lnLrus. A la
recepLlon le 1cas lnLerroge selecLlvemenL l'lnLrus.
Les lnLrus equlpes de 1cas dlaloguenL avec noLre 1cas pour coordonner les
manouvres d'evlLemenLs (300 a 300 fL) 1A eL 8A coordonnees.

Le 1cas ll reolL les lnformaLlons de : alLlmeLre ou AuC, radlosonde, Lralns+voleLs,
lMC
Le 1cas ll n'esL pas connecLe aux sysLemes Lype lMS eL A ll esL auLonome eL
foncLlonne mme sl ces dernlers sonL en panne.

resenLaLlons des lnformaLlons
1A menace poLenLlelle 1rafflc Lrafflc
8A resLrlcLlon advlsory menace reelle prevenLlon annonce vocal cllmb/descenL eL
presenLaLlon arc rouge eL verL

Symbole dlsponlble sur nu ou radar M1C

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