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Alejandra Garca, TM Centro de Estudios Moleculares de la Clula, FONDAP, Facultad de Medicina, Universidad de Chile
Teorema de Convolucin
Kernel
Una convolucin es un operador matemtico que transforma dos funciones f y g en una tercera funcin.
H (xi,yj,r):
H es un filtro lineal si cumple comutatividad y distributividad: H (a I1 + b I2) = a H I1 + b H I2 , I1/2 imgenes , a,b escalares
Y ->
X ->
H (xi,yj,r):
X ->
Mean: Simplest (Low Pass) Simplest High Pass
1 1 1 H =1/9 1 1 1 1 1 1
-1 -1 -1 H = -1 8 -1 -1 -1 -1
Frecuencia
Es una medida para indicar el nmero de repeticiones de cualquier fenmeno o suceso peridico en la unidad de tiempo. En una imagen en el dominio frecuencial se sabe dnde se encuentran los distintos rangos de frecuencias
Espectro: es la representacin de las frecuencias que componen una seal
Transformadas de la Imagen
En la codificacin por transformacin, se utiliza una transformada lineal, reversible, para hacer corresponder la imagen con un conjunto de coeficientes de la transformada, que despus se cuantifican y se codifican.
Transformadas de la Imagen
Algunos ejemplos de transformadas: 1. La transformada de Fourier. 2. La transformada discreta del coseno. 3. La transformada de Hadamard. 4. La transformada de Walsh.
Transformada de Fourier
El matemtico Fourier imagin la superficie del ocano como la suma de ondas sinusoidales. Las grandes ondas causadas por la marea o por los barcos (bajas frecuencias) tenan largas longitudes de onda, mientras que las pequeas ondas causadas por el viento u objetos arrojados (altas frecuencias) tenan pequeas longitudes de onda.
La teora de Fourier muestra como la mayora de las funciones reales pueden ser representadas en trminos de sinusoidales.
Transformada de Fourier
La transformada de Fourier de una funcin continua e integrable de una variable real x se define por
frecuencia.
El mdulo de F(u), |F(u)|= (R(u)2+ I(u)2)1/2 recibe el nombre del espectro de Fourier. Su ngulo P(u)=arctg(I(u)/R(u)) recibe el nombre de
fase.
Transformada de Fourier
Abarca seales de tiempo de una longitud infinita , estas son seales no repetitivas continuas. Transformar cualquier seal continua de tiempo en forma arbitraria, en un espectro continuo con una extensin de frecuencias infinita. FFT (Fast Fourier Transform) es un eficiente algoritmo que permite calcular la transformada de Fourier discreta (DFT) y su inversa.
Fourier y su Transformada
Amplitud: cunto de cada componente sinusoidal est presente en la imagen. Fase: dnde reside cada componente sinusoidal en la imagen.
http://apphys.uned.es
El espectro de Fourier no debe interpretarse como una imagen, sino como el desplegado en 2D de la potencia (o amplitud) de la imagen original.
La simetra y periodicidad
Ondas peridicas son aquellas ondas que muestran periodicidad respecto del tiempo, esto es, describen ciclos repetitivos.
Propiedades
La rotacin
Si rotamos la funcin f(x,y) a un ngulo determinado, la transformada tambin ser afectada por una rotacin del mismo ngulo. Esta propiedad tambin se da a la inversa, es decir, si la transformada se rota en un determinado ngulo, la transformada inversa tambin se ver rotada ese mismo ngulo.
http://www.innovanet.com.ar/gis/TELEDETE/TELEDETE/ej4.htm
Filtro Homomrfico
Las imgenes consisten en luz reflejada por los objetos y estn formadas por dos componentes: la cantidad de luz invidente en el objeto y la cantidad de luz reflejada: Consiste en el filtrado lineal de la imagen transformada para separar los componentes de iluminacin y reflectancia
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Restauracin de la Imagen
Tcnicas de Restauracin
Deterministas Se supone conocida la funcin que degrad la imagen Se realiza la transformada inversa Son vlidas si tienen poco ruido Estocsticas Se intenta buscar visualmente la funcin que degrad la imagen
Degradaciones Sencillas
Movimiento Relativo de cmara y objeto
Turbulencia atmosfrica
Correcciones pticas
D) Espectro de la frecuencia de la imagen filtrada con Weiner. E) Restauracin de la imagen con Weiner F) Imagen final restaurada
Ruido Sinusoidal
Frecuencia sinusoidal aparece como 4 puntos visibles. Eliminacin de esos puntos y realizamos la transformada inversa, obtenemos la imagen restaurada
Interferencia peridica
Interferencia: es cualquier proceso que altera, modifica o destruye una seal durante su trayecto. Similar al ruido sinusoidal, pero ms sutil.
Transformacin Geomtrica
Determinados algoritmos permiten calcular: ngulos de Rotacin Flip Zoom
Introducen un pequeo grado de error que distorsionar la imagen rotada en determinados ngulos.