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Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique Ecole Nationale Polytechnique

Mmoire
Prsent au Laboratoire de Haute Tension en vue de lobtention du titre de

Magister
en Electrotechnique Option: Rseaux Electriques et Haute Tension par

BEKKI Brahim
Ingnieur en Electrotechnique de lUniversit de Tiaret

Thme Contribution du SMES, Dispositif FACTS, la Stabilisation dun Rseau Electrique Haute Tension
Soutenue le 20/09/2006, devant le jury compos de: Prsident : A. BOUBAKEUR Professeur l'ENP Matre de Confrence lUniversit de Tiaret Professeur lENP Matre de Confrence lENP Docteur dtat

Rapporteurs : M. MOUDJAHED A. MEKHALDI Examinateurs : M. TEGUAR L. NEZLI

M. AMOUROUAYECHE Docteur, SONELGAZ

Mmoire prpar au sein du Laboratoire de Haute Tension de lENP 10, avenue pasteur BP 182 EL- Harrach Alger

Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique Ecole Nationale Polytechnique

Mmoire
Prsent au Laboratoire de Haute Tension en vue de lobtention du titre de

Magister
en Electrotechnique Option: Rseaux Electriques et Haute Tension par

BEKKI Brahim
Ingnieur en Electrotechnique de lUniversit de Tiaret

Thme Contribution du SMES, Dispositif FACTS, la Stabilisation dun Rseau Electrique Haute Tension
Soutenue le 20/09/2006, devant le jury compos de: Prsident : Rapporteurs : A. BOUBAKEUR M. MOUDJAHED A. MEKHALDI Examinateurs : M. TEGUAR L. NEZLI Professeur l'ENP Matre de Confrence lUniversit de Tiaret Professeur lENP Matre de Confrence lENP Docteur dtat

M. AMOUROUAYECHE Docteur, SONELGAZ

Mmoire prpar au sein du Laboratoire de Haute Tension de lENP 10, avenue pasteur BP 182 EL- Harrach Alger

mes parents mes frres tous ceux que jaime et qui sauront se reconnatre

Remerciements

Le travail prsent dans ce mmoire a t ralis sous

la direction de Monsieur M.

MOUDJAHED Matre de Confrence lUniversit de Tiaret et Monsieur A. MEKHALDI Professeur lE.N.P. Alger Quils trouvent ici lexpression de toute ma gratitude pour leurs conseils et leur patience. Je tiens les remercier chaleureusement de laide prcieuse et des conseils clairs quils mont apports tout au long de cette tude. Je remercie sincrement Monsieur A. BOUBAKEUR, Professeur l'E.N.P. Alger, de lhonneur quil me fait de prsider le jury de soutenance. Mes vifs remerciements vont galement monsieur M. TEGUAR, Matre de Confrence lE.N.P. Alger, Mademoiselle M. AMOUROUAYECHE, Docteur en Electrotechnique Sonelgaz et Monsieur L. NEZLI, Docteur dEtat en Electrotechnique et Charg de Cours l'E.N.P-Alger davoir accept dexaminer mon travail et dtre membres du jury de soutenance. Je remercie galement tous les collgues du Laboratoire Rseau Electrique de l'Universit de TIARET pour leur aide et leur soutien.

Sommaire

ft|x
INTRODUCTION GENERALE 1 CHAPITRE I
Systmes flexibles de transmission courant alternatif

1.1 Introduction 1.2 Compensateur statique de puissance ractive 1.2.1 Configuration du systme 1.2.2 Principe de fonctionnement 1.2.3 Applications 1.3 Condensateur srie command par thyristors 1.3.1 Configuration du systme 1.3.2 Principe de fonctionnement 1.3.3 Applications 1.4 Contrleur de puissance universel 1.4.1 Configuration du systme 1.4.2 Principe de fonctionnement 1.4.3 Applications 1.5 Bobine magntique supraconductrice de stockage dnergie
1.6 Conclusion 21

6 6 6 8 10 10 10 11 14 14 14 15 18 18

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Sommaire

CHAPITRE II
Etude de la stabilit transitoire par la rgulation conventionnelle

2.1 Introduction 2.2 Modlisation de la machine synchrone 2.2.1 Equations de flux et de tensions dans le repre statorique 2.2.2 Transformation de Park 2.2.3 Equations de flux et de tensions dans le repre de Park 2.2.4 Equations lectriques suivant les axes d ,q 2.2.5 quation du mouvement de la machine synchrone 2.2.6 Modle de la ligne 2.2.7 Modle de la charge 2.3 Prsentation de rseau test 2.4 Moyens conventionnels de stabilisation du rseau 2.4.1 Rgulateur de tension 2.4.2 Rgulateur de vitesse 2.4.3 tude de la stabilit transitoire du rseau test 2.4.4 Rsultats de simulation 2.4.5 Influence de la dure du dfaut sur le comportement du rseau 2.5 Conclusion CHAPITRE III
Configuration et dimensionnement du SMES

23 23 24 25 26 29 30 31 32 32 34 34 35 36 37 40 40

3.1 Introduction 3.2 Modulation de la charge 3.3 Historique du SMES 3.4 Constitution du dispositif SMES 3.4.1 Bobine supraconductrice 3.4.2 Systmes de protection et de refroidissement 3.4.3 Configuration et commande du convertisseur

42 42 43 45 46 47 48

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3.4.3.1 Montage en pont simple 3.4.3.2 Montage en pont double 3.4.3.3 Couplage des transformateurs 3.4.3.4 Choix des angles d'amorage du convertisseur 3.5 Dimensionnement du SMES 3.6 Conclusion CHAPITRE IV
Etude des performances du SMES

48 50 53 55 59 62

4.1 Introduction 4.2 Fonction de transfert du SMES 4.3 Dtermination des gains optimaux du rgulateur SMES 4.3.1 Dtermination du gain Kd 4.3.2 Dtermination du gain KV 4.4 Dtermination de la position optimale du SMES 4.5 Influence de la dure du dfaut sur le rseau 4.6 Comparaison de la rgulation SMES et de la rgulation classique 4.7 Installation de plusieurs SMES 4.7.1 Installation dun deuxime SMES 4.7.2 Installation dun troisime SMES 4.8 Conclusion CONCLUSION GENERALE BIBLIOGRAPHIE

64 64 65 65 68 69 72 73 75 76 80 83 85 87

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Nomenclature

axvtx
FACTS : SVC : TCSC : UPFC : SMES : GTO : IGBT : SCR : Flexible A.C Transmission Systems Static Var Compensator Thyristor Controlled Serie Capacitor Unified Power Flow Controller Superconducting Magnetic Energy Storage Gate Turn Off Insulated Gate Bipolar Transistor Silicon Controlled Rectifiers

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Nomenclature

Introduction Gnrale

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Introduction Gnrale

De nos jours, les problmes lis au fonctionnement des rseaux dnergie lectriques ont pris une importance considrable. Les contraintes de plus en plus svres (protection de lenvironnement, concurrence,..) auxquelles sont soumis les rseaux et la recherche dune amlioration constante de la continuit et de la qualit de service font que ces derniers deviennent de plus en plus maills et interconnects. Par ailleurs lutilisation optimale de leur capacit fait que les quipements fonctionnent avec une faible marge de manuvre. Cette utilisation du rseau proche de ses limites nest pas sans consquences sur son fonctionnement en cas de perturbation. Celle-ci affecte alors sa stabilit dont lvaluation est primordiale pour la scurit dalimentation. La continuit de service et lutilisation optimale des rseaux ncessitent des rserves consquentes. Un des moyens auquel on a pens comme rserve est une bobine supraconductrice de stockage dnergie, ceci en raison des possibilits quoffre la supraconductivit. En effet, lavance technologique ralise ces dernires annes dans le domaine de la supraconductivit a conduit examiner de plus prs la proprit de stockage que peut avoir une bobine supraconductrice. Installe dans le rseau, la bobine stockera de lnergie quelle absorbera du rseau durant les priodes creuses et le lui restituera durant les priodes de pointe contribuant ainsi moduler la charge du rseau et permettant lutilisation optimale des capacits de production installes. Cet change dnergie entre le rseau et la bobine se fait par lintermdiaire de convertisseurs de puissance convenablement dimensionns. Malgr un rendement lev, une densit d'nergie importante et un temps de rponse extrmement rapide d aux dispositifs base de thyristors GTO actuellement utiliss en lectronique de puissance, une exprimentation chelle significative se heurte au gigantisme des bobines dont seules des structures adaptes peuvent supporter les contraintes mcaniques. Cependant, une bobine supraconductrice de dimension plus rduite que celle ncessaire pour la modulation de la charge peut tre utilise dans lamlioration de la stabilit dun rseau lectrique et ce par lchange contrl d'nergie entre lui et la bobine via un convertisseur thyristors GTO.

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Introduction Gnrale

Bonneville Power Administration, une compagnie amricaine dlectricit, fut la pionnire dans linstallation dun tel systme appel Superconducting Magnetic Energy Storage (SMES) pour rsoudre les problmes de stabilit qui se posaient son rseau. Le SMES fait partie des dispositifs FACTS (Flexible AC Transmission Systems) qui sintgrent de plus en plus dans les systmes de rglage des rseaux et contribuent laugmentation de la marge de manuvre de leur exploitation dans des conditions optimales. La plupart des tudes faites sur lutilisation des SMES dans un rseau concernent des systmes monomachine, c'est--dire un alternateur connect travers une ligne de transport un rseau de puissance infinie. Ces travaux portent sur les rgulations de vitesse et de tension de la machine perturbe et la localisation optimale du SMES le long de la ligne [YON97],[EDR00], [WOO03], [HIN93]. Dans ce travail, nous avons tudi les avantages que peut prsenter un dispositif SMES sur le comportement dun rseau multimachine. Le rseau 3 machines 9 Noeuds de la Western Systems Council Coordinating (USA) a t retenu comme rseau test [MOU96], [IEE73]. Dans le premier chapitre, nous introduisons quelques dispositifs FACTS et citons le rle important quils jouent dans lexploitation et la gestion des rseaux lectriques, en donnant pour chacun dentre eux sa configuration, son principe de fonctionnement et ses applications. En fin de ce chapitre, le dispositif SMES qui sera tudi avec plus de dtail dans le troisime chapitre est voqu sommairement. Dans le deuxime chapitre, ltude du rseau en rgime transitoire est effectue en labsence de toute rgulation puis en considrant les alternateurs munis de leurs rgulations conventionnelles de tension et de vitesse. Les paramtres de rgulation optimale de tension et de vitesse sont dtermins et les performance de ce type de rgulation tablies [MOU96]. Dans le troisime chapitre, on voque ltat actuel de lart concernant le SMES, on dcrit son principe de fonctionnement, ses diffrents constituants et le rle jou par chacun de ces derniers. Nous nous intressons la configuration et la commande de linterface dchange de lnergie entre le SMES et le rseau. Le dimensionnement du dispositif est tabli en fonction du rseau test retenu. Dans le quatrime chapitre, ltude de linfluence du SMES sur le rseau est faite quand le rseau est perturb en grands mouvements. Diffrents paramtres de rgulation sont tests et la

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Introduction Gnrale

position optimale du SMES dans le rseau est dtermine. Les performances du SMES sont compares celles de la rgulation conventionnelle tablies au chapitre 2. Enfin, la possibilit dutilisation de plusieurs SMES est examine.

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Introduction Gnrale

CHAPITRE I Les Systmes Flexibles de Transmission Courant Alternatif

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Chapitre I. Systemes flexibles de transmission courant alternatif

1.1 Introduction Lvolution de llectronique de puissance a commenc engendrer des changements majeurs dans les rseaux lectriques. A lexception de quelques appareils utilisant llectronique de puissance (disjoncteurs, transformateurs prises variables et compensateur statique thyristors.), les rseaux lectriques comportaient jusqu' rcemment des appareillages passifs. Par ailleurs le maillage des lignes exigent de plus en plus le contrle des puissances transites. La complexit des rseaux exigent des marges de scurit accrues afin que les perturbations locales ne provoquent pas des instabilits qui pourraient se rpandre sur tout le rseau. Les FACTS (Flexible A.C Transmission Systems) dvelopps partir des annes 1990 augmentent les marges de manuvre des rseaux en exploitant les possibilits offertes par llectronique de puissance en particulier les nouveaux composants contrlables (GTO, IGBT). Nous examinons dans ce chapitre quatre types de FACTS utiliss dans les rseaux lectriques savoir : Compensateur statique de puissance ractive (SVC). Condensateur srie command par thyristors (TCSC). Contrleur de puissance universel ou variateur de charge universel (UPFC). Bobine magntique supraconductrice de stockage dnergie (SMES).

1.2 Compensateur statique de puissance ractive 1.2.1 Configuration du systme Pour augmenter ou diminuer la tension dune ligne de transport, on peut brancher un condensateur ou une inductance shunt qui gnre ou absorbe de la puissance ractive [WIL00] [EDR00]. Cette manuvre peut se faire automatiquement en utilisant un compensateur statique. La figure 1.1 ci-dessous montre le schma descriptif dun compensateur statique de puissance ractive mont en parallle sur le rseau. Le compensateur statique est constitu dun transformateur abaisseur de tension connect un lment inductif variable L et un lment Mmoire de Magister 2006

Chapitre I. Systemes flexibles de transmission courant alternatif

capacitif C. Ces charges ractives sont respectivement branches et dbranches par des contacteurs SC et SL composs de thyristors tte-bche. Sur ce rseau, les enroulements primaires sont raccords en toile alors que les enroulements secondaires sont en triangle.

Figure 1.1 Schma dun compensateur statique de puissance ractive La figure 1.2 montre en dtail la branche AB de la charge ractive triphase branche au secondaire du transformateur de couplage. Cette branche est compose dune inductance et de deux condensateurs. Linductance L est connecte en srie avec deux thyristors monts en tte-bche. En faisant varier langle damorage de 90 180, on peut varier le courant inductif entre zro et sa valeurs nominale. Le condensateur C1 est connect en srie avec deux thyristors et un circuit damortissement compos dune inductance L1 en parallle avec une rsistance r1. Contrairement la branche inductive o le courant peut tre ajust de faon continue entre zro et sa valeur nominale, les branches capacitives sont commandes en tout ou rien. Selon que les thyristors conduisent ou non, il existe ou non un courant capacitif. Un circuit identique contenant un condensateur C2 permet de doubler la puissance capacitive avec un circuit damortissement de rsistance r2 et dinductance L2 [WIL00], [EDR00].
2N1599 D5 1.0uH 1.0uH D1 D3 2N1599 2N1599 1.0ohm 0.047F 1.0ohm 0.047F 2N1599 2N1599

A
r1 L1 r2 L2

VS
Th1 Th2 Th3

IL

IC

C1

IC

C2

Figure 1.2 Schma dtaill dune branche

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Chapitre I. Systemes flexibles de transmission courant alternatif

1.2.2 Principe de fonctionnement Le compensateur statique de puissance ractive est considr comme un commutateur qui peut fixer le signe de la puissance ractive. Cette dernire est positive lorsquelle est absorbe par le compensateur (comportement inductif). Par contre lorsque le compensateur fournit de la puissance ractive (comportement capacitif), le courant et la puissance ractive prennent un signe ngatif. Les compensateurs statiques de puissance ractive (SVC) permettent de stabiliser trs rapidement la tension de rseau la valeur de consigne. Le systme de commande lit en permanence la tension mesure au primaire du transformateur de couplage (Fig.1.1). Cette tension est compare avec la valeur de consigne. Si la tension change la suite dune manuvre ou dune instabilit de rseau, lerreur est dtecte par le systme de commande. Celui-ci rajuste automatiquement la puissance ractive absorbe ou gnre, en slectionnant le nombre appropri de condensateurs mettre en service et la valeur de langle commandant linductance. Ceci a pour effet damliorer la qualit de service et contribue lamlioration de la stabilit du rseau. Laction rapide des thyristors fait que le temps de rponse du compensateur statique (SVC) est trs court [VIJ04]. Le modle dun SVC est donn dans la figure 1.3

Figure 1.3 Modle dun compensateur statique de puissance ractive (SVC).

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Chapitre I. Systemes flexibles de transmission courant alternatif

Qsvc est la puissance ractive absorbe par le compensateur. Celui-ci est compos de :
X

Une branche capacitive de ractance Xc telle que :


= 1 2 fC

(1.1)

La puissance ractive Qc fournit par cette branche est : QC = Vs2 XC (1.2)

Une branche inductive de ractance XL telle que : (1.3)

XL=2fL La puissance ractive absorbe sur cette branche est telle que :
QL = V2
S

XL

V2
S

XC

(1.4)

Le courant qui circule dans linductance est rgl de faon continue par les thyristors. En pratique leffet inductif du SVC est petit par rapport son effet capacitif. La figure 1.4 reprsente la caractristique tension /courant du SVC. Si on dbranche le condensateur du compensateur statique le courant dans les inductances est alors sa valeur maximale. La droite L montre la relation entre la tension Vs et le courant I. Lorsque linductance est dbranche et que le condensateur est en service, on donne au courant capacitif le signe (-) pour le distinguer du courant inductif. La relation entre le courant et la tension est une nouvelle droite dsigne C (Fig 1.4). Les droites L et C forment une courbe en V qui correspond aux limites inductives et capacitives du compensateur statique.

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10

VS

Figure 1.4 Caractristique courbe en V du compensateur statique. 1.2.3 Applications Les principales applications du compensateur statique de puissance ractive sont : Soutien de la tension en rgime permanent, Compensation rapide de la puissance ractive, Stabilisation statique et transitoire de la tension, Rduction des risques de rsonance hyposynchrone, Equilibrage dynamique des charges, Amlioration de la stabilit synchrone.

Lun des exemples dimplantation de ce type de FACTS dans le rseau lectrique est celui de Ross Substation, en Australie. Cette installation est dimensionne pour 230 MVAR et branche sur le rseau 275 kV. 1.3 Condensateur srie command par thyristors 1.3.1 Configuration du systme Pour augmenter la puissance transite par une ligne triphase, on doit ajouter un condensateur de capacit fixe en srie dans chaque phase de la ligne. Ce qui a pour effet de rduire la ractance inductive de celle-ci.

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Le condensateur srie command par thyristors permet de faire varier le transit de puissance P en agissant sur la nouvelle valeur de la ractance de la ligne quon notera Xeff. La figure 1.5 donne le schma bloc de ce type de FACTS introduit dans une ligne A-B de ractance X [LAC96], [WIL00].

Figure 1.5 Schma dune ligne quipe dun condensateur srie command par thyristors. Le schma du condensateur srie command par thyristors de la figure 1.5 not XTCSC est reprsent par le schma de la figure 1.6

Figure 1.6 Schma du condensateur srie command par thyristors (XTCSC). Le condensateur Xc est connect en parallle avec une ractance inductive Xa au moyen dune valve Q qui est compose de deux thyristors tte-bche. 1.3.2 Principe de fonctionnement Le principe de fonctionnement du condensateur srie command par thyristors est dcrit en indiquant son effet sur le transit de puissance active entre deux extrmits dune ligne A-B donne par la figure 1.7 ci-dessous.
j

Figure 1.7 Schma de la ligne A-B Mmoire de Magister 2006

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La puissance active totale transporte entre les deux rgions A et B est donne par lexpression : P= V AVB sin X puissance active totale transmise par la ligne (1.5)

P:

V A : Potentiel au point A
V B : Potentiel au point B

X : ractance de la ligne = A- B : dphasage relatif entre la tension V A et V B Pour illustrer le principe de fonctionnement dun condensateur srie command par thyristors, nous utilisons ce type de dispositif avec deux valves Q1 et Q2. La figure 1.8 montre le condensateur srie introduit dans la ligne A-B.

jX

-jXC

-jXC

jXA

jXA

Figure 1.8 Schma dune phase de ligne triphase avec compensation srie TCSC Lintroduction du condensateur srie command par thyristors dans la ligne A-B tel que montr par la figure 1.8 modifie le transit de puissance P dans la ligne. Cette puissance scrit sous la forme de lexpression (1.6) ci-dessous : P= VAVB sin X eff (1.6)

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Xeff est la ractance effective de la liaison A-B La ligne de ractance X relie deux rseaux reprsents par les nuds A et B. Deux condensateurs, possdant une ractance XC, sont connects en srie avec la ligne. Chaque condensateur peut tre aussi connect en parallle avec une ractance inductive XA au moyen dune valve Q. Celle-ci est compose de deux thyristors tte-bche. La valeur de XA est conue pour tre sensiblement infrieure la ractance capacitive XC. i) Lorsque les valves Q1 et Q2 sont bloques, seuls les condensateurs sont en srie avec la ligne de sorte que sa ractance effective soit :
Xeff = X 2XC

(1.7)

ii) Si Q1 est amorce de sorte quelle conduise en tout temps et Q2 reste bloque, XA sera en parallle avec XC. Limpdance entre les points 1 et 2 devient inductive, elle a comme valeur :
XP = j XC X A XC X A
(1.8)

La ractance effective de la ligne est alors donne par lexpression (1.9) ci-dessous.
Xeff = X + XC XA XC XC XA
(1.9)

iii) Si Q2 est amorce de sorte quelle conduise en tout temps et Q1 reste bloque, XA sera en parallle avec XA. Limpdance entre les points 2 et B devient inductive et on aura la mme valeur Xeff donne par lexpression 1.9. iv) Si les valves Q1 et Q2 sont amorces en mme temps, la ractance effective est donne par la lexpression (1.10):

Xeff = X + 2

XCXA XC XA

(1.10)

Le condensateur srie command par thyristors peut donc produire trois valeurs distinctes de Xeff. Par consquent, pour un angle de dphasage donn, la puissance active P peut aussi avoir trois valeurs distinctes. Le changement dune puissance lautre se fait presque instantanment car lamorage des valves seffectue en moins dun demi cycle. Ce

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changement ultra-rapide de la puissance constitue un avantage lorsquon doit maintenir la stabilit de lun ou lautre des deux rseaux connects aux deux extrmits de la ligne.
1.3.3 Applications

Les principales applications du condensateur srie command par thyristors sont :


Laugmentation du transit de puissance sur les lignes, La compensation du dsquilibre des courants de charge, Lamlioration de la stabilit dynamique, Lamortissement des oscillations de puissance, La rduction des risques de rsonance hyposynchrone, Linterconnexion des rseaux, La stabilisation de la tension.

Un exemple dapplication de ce type de FACTS est celui permettant linterconnexion des rseaux 500kV nord et sud du Brsil [ ALL02].
1.4 Contrleur de puissance universel 1.4.1 Configuration du systme

Le contrleur de puissance universel UPFC (Unified Power Flow Controler) appel aussi variateur de charge universel est reprsent par la figure 1.9. Il est constitu de deux onduleurs triphass de tension : londuleur 1 qui est connect en parallle au rseau par lintermdiaire dun transformateur T1 fonctionne comme un redresseur quatre quadrants afin de maintenir la tension fixe sur les condensateurs, londuleur 2 est connect en srie avec le rseau et permet dinjecter une tension srie avec la ligne travers le transformateur T2 [SHA03].

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Figure 1.9 Schma de principe dun contrleur de puissance universel.


1.4.2 Principe de fonctionnement

Le contrleur de puissance universel permet de commander la puissance active et ractive transportes sur une ligne. Pour expliquer son fonctionnement, considrons la figures1.10 o on a deux rgions A et B qui sont tellement puissantes que leurs angles respectifs ne sinfluencent pas, cest dire quen rgime normal, ce qui se passe dans la rgion A naffecte pas la rgion B, et vice versa. Considrons que les tensions V A et V B soient gales en module et en phase. Dans ces conditions, si les rgions sont runies par une ligne ayant une impdance X, le courant de ligne sera nul car la diffrence de potentiel entre les deux extrmits est nulles. Il ny aura donc pas dchange de puissance active ou ractive entre les deux rgions.
X A I B

VA

VB

Figure 1.10 Ligne reliant deux rgions A et B Cela veut dire que si la rgion A est soumise une perturbation, la rgion B ne peut pas lui venir en aide. Durant ces moments critiques, une rponse immdiate simpose. Les puissances actives et ractives appropries doivent tre transites sur la ligne rapidement. Afin datteindre Mmoire de Magister 2006

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ces objectifs, on dispose dune source de tension VC branche en srie avec la ligne et dont le module et langle sont variables. Une faon de faire est dintercaler un convertisseur cc/ac du ct de la rgion A, comme le montre la figure 1.11.a. La tension rsultante VT en amont de la ractance X est alors gale la somme vectorielle de VA et VC au lieu de la valeur originale VA. Si langle entre VT et VB est alors degrs, il sensuit quune puissance active sera transporte sur la ligne. Cette puissance est donne par :

P=

VT V B sin X

(1.11)

Le diagramme vectoriel de la figure 1.11.b montre les conditions lorsque VC est en avance sur VA et VB dun angle . Il sensuit que VT sera en avance sur VB dun angle . Si lon fait varier langle du convertisseur tout en gardant VC constante, lextrmit de VC dcrira un cercle. Lextrmit du vecteur VT suivra ce cercle en pointill. Par consquent, langle changera progressivement dune valeur maximale positive une valeur maximale ngative en passant par une valeur nulle. Ainsi, selon lquation (1.11), la puissance active transmise par la ligne peut tre positive ou ngative, ce qui revient dire quelle peut circuler dans les deux sens. De plus on peut faire varier la puissance en faisant varier lamplitude de VC.

a)

b)

Figure 1.11 Schma de principe de contrleur de puissance universel. Comme le convertisseur fournit de la puissance active au systme, il doit en absorber autant de laccumulateur. A moins dtre surdimensionn, celui-ci se dchargera rapidement. Donc au

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lieu dutiliser un accumulateur (figure1.11 a), on le remplace par un redresseur qui tire son nergie de la rgion A. Cette solution demande linstallation de deux convertisseurs connects par une liaison c.c. La figure (1.12) montre la configuration du systme qui rsout ce problme. Le convertisseur 1 redresse la puissance c.a provenant du transformateur T1 et lenvoie au circuit de liaison c.c. Le convertisseur 2 transforme cette puissance en puissance c.a et linjecte dans la ligne de transport sous la tension VC.
PA T2 VC VA T1 PC PC VT VB PB

Figure 1.12 Schma dun contrleur de puissance universel (UPFC) La configuration dcrite par la figure 1.12 montre la relation entre puissances PA, PB et PC. Elle est telle que : PB= PA+PC (1.12)

LUPFC peut imposer la valeur et la direction de la puissance active transporte sur la ligne. Lorsque la puissance PC du convertisseur 2 change de sens, la puissance du convertisseur 1 change aussi de sens. Selon le besoin, et lintrieur de leurs limites de fonctionnement, les convertisseurs 1et 2 peuvent donc imposer la circulation de nimporte quelle puissance, active ou ractive, entre les deux rgions .Pour cela, il suffit de contrler lamplitude et langle de la tension VC. En plus de cela le convertisseur 1 peut simultanment absorber ou dbiter de la puissance ractive selon les besoins de la rgion A. On constate que lUPFC de la figure 1.12 est un contrleur de puissance extrmement flexible.

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tant donn quil peut commander le flux de puissance sur la ligne et lors dun changement sur les rseaux, lUPFC peut ragir en quelques millisecondes. A cause de sa rponse ultra rapide, qui dpend uniquement de la vitesse de commutation des GTO, ce contrleur peut ragir efficacement nimporte quelle contingence.
1.4.3 Applications

Les principales applications du contrleur de puissance universel sont :


La commande des transits de puissances sur les lignes, Lamlioration de la stabilit des rseaux lectriques, Lexploitation pleine capacit des quipements et des lignes, Linterconnexion des rseaux.

LInstitut de Recherche de lEnergie Electrique (EPRI) en collaboration avec SIEMENS a dvelopp au USA le premier dispositif UPFC dans le but de maximiser lutilisation des lignes haute tension existantes et diffrer la construction de nouvelles lignes [ ALL02].
1.5 Bobine magntique supraconductrice de stockage dnergie

Ce systme stocke de lnergie dans le champ magntique cr par un courant continu parcourant une bobine faite de matriaux supraconducteurs. Afin de maintenir le conducteur dans son tat supraconducteur, il convient de limmerger dans un bain dazote liquide ou dhlium liquide dont la temprature est maintenue par un cryostat. Nous entendons par SMES (Superconducting Magnetic Energy Storage) tout le dispositif FACTS, cest dire la bobine supraconductrice de stockage dnergie et les convertisseurs qui lui sont associs permettant lchange dnergie entre la bobine et le rseau alternatif haute tension. Le SMES comprend deux transformateurs de couplage (./.), deux convertisseurs base de thyristors SCR ou GTO associs une bobine supraconductrice de stockage dnergie cot continu. Ce systme est schmatis par la figure 1.13 ci-dessous.

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1
Conv I Ed1 Ed2 Conv II

Id

Ed

2
Figure 1.13 Schma bloc du SMES Linterface entre le rseau et la bobine est constitue de deux convertisseurs thyristors et angles damorages 1 et 2. Ces convertisseurs permettent lchange de puissances entre le rseau et la bobine dans les deux sens et dans les quatre quadrants. Des transformateurs dalimentation permettent pour une puissance change avec le rseau donn, davoir un degr de libert supplmentaire sur le choix des caractristiques des thyristors et de la bobine supraconductrice. A partir de grandeurs mesures : puissance active ou ractive, frquence, tension, courant, le SMES dfinit une puissance active et ractive injecter dans le rseau. Il existe actuellement plusieurs firmes dans le monde qui sintressent au SMES et sa ralisation. ACCEL, une firme allemande, en est une. Lune de ses quipes de recherche a mis au point un SMES de 2MJ pour lamlioration de la qualit de la puissance du laboratoire The Dortmunder Elektrizitts und Wasserwerke en Allemagne. La figure 1.14 donne un aperu de ce dispositif [DET 05].

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Chapitre I. Systemes flexibles de transmission courant alternatif

20

Avec lautorisation de ACCEL INSTRUMENTS

Figure 1.14 Une bobine Supraconductrice de Stockage dEnergie de 2MJ. Les caractristiques de ce dispositif sont les suivantes : Le courant du SMES: Lnergie stocke: Puissance max: Temps de tenus du dispositif: Tension cot continu: Champ magntique gnr: 1000 A 2.1MJ 300 kW 8s >800V 4.5 T

Les diffrents avantages que peut prsenter le SMES sont :


o o o o

Temps de rponse trs court, Opration de charge et de dcharge trs rapide, Possibilit de dcharge totale de la bobine, Contrle des puissances active et ractive,

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21

o o o

Rendement trs lev, Longue dure de vie (cyclabilit presque infinie), Pas de problmes environnementaux (les champs magntiques parasites pouvant tre

rduits voire limins avec une gomtrie adquate).


1.7 Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons dress dune manire gnrale ltat de lart des dispositifs FACTS (Flexible A C Transmission Systems) et mont leur importance dans la conduite des rseaux lectriques. Les trois types de compensation srie, parallle et srie- parallle ont t passs en revue. Nous avons voqu brivement un type particulier de FACTS, le SMES compos dune bobine supraconductrice de stockage dnergie associe un convertisseur de puissance. Ce type de FACTS sera tudi en dtail partir du chapitre 3.

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22

CHAPITRE II Etude de la Stabilit Transitoire par la Rgulation Conventionnelle

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Chapitre II. Etude de la stabilit transitoire par la rgulation conventionnelle

23

2.1 Introduction

La stabilit transitoire dun rseau lectrique est son aptitude retrouver une position dquilibre, lorsquil a t cart de sa position de fonctionnement stable par une perturbation de grande amplitude (court circuit, perte dun ouvrage, etc). Dans ce chapitre nous modlisons les diffrentes parties du rseau test retenu savoir : alternateurs, lignes, transformateurs et charges. Nous dcrirons ensuite le rseau test. Un court circuit triphas sur une ligne est simul. Il est limin par ouverture des disjoncteurs dextrmits de la ligne. Le comportement du systme est tudi quand le rseau nest pas rgul dabord et quand il lest ensuite.
2.2 Modlisation de la machine synchrone

Lalternateur du rseau lectrique multimachine est une machine synchrone triphase ples saillants, elle est constitue principalement de trois enroulements statoriques identiques a, b et c rgulirement distribus, dphass de
2 , et gnralement coupls en toile, dun enroulement 3

rotorique dexcitation f et de deux circuits amortisseurs reprsents par deux enroulements en court-circuit quivalents D et Q en quadrature [MOU96], [ARR83], [STA68] [BER86]. La figure 2.1 ci dessous nous donne une reprsentation schmatique de la machine synchrone triphase.

Figure 2.1 : Reprsentation schmatique de la machine synchrone

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24

2.2.1 Equations de flux et de tensions dans le repre statorique

Sur la base des hypothses de non saturation de la machine et de circuit magntique feuillet, la relation flux- courants sexprime sous la forme matricielle suivante :
a Laa L b ba c Lca = f L fa D LDa Q LQa Lab Lbb Lcb L fb LDb LQb Lac Lbc Lcc L fc LDc LQc Laf Lbf Lcf L ff LDf LQf LaD LbD LcD L fD LDD LQd LaQ ia LbQ ib LcQ ic L fQ i f LDQ iD LQQ iQ

(2.1)

Avec :

Laa, Lbb, Lcc : inductances propres au stator. Lff, LDD, LQQ : inductances propres au rotor. Lab, Lbc, Lcf : inductances mutuelles au stator. Lfd, LfQ, LDQ : Inductances mutuelles au rotor Laf, Lbf, Lcf LaD, LbD, LcD LaQ, LbQ, LcQ Inductances mutuelles stator-rotor.

Les quations de tension de la machine crite sous forme matricielle sont donnes par l'expression (2.2) suivante :

Va ra V 0 b Vc 0 = V f 0 V = 0 0 D 0 VQ = 0

0 rb 0 0 0 0

0 0 rc 0 0 0

0 0 0 rf 0 0

0 0 0 0 rD 0

&a 0 ia & 0 ib b &c 0 ic & 0 i f f & 0 i D D & rQ iQ Q

(2.2)

r, rf, rD et rQ sont respectivement la rsistance de linduit, la rsistance de linducteur, la rsistance de lamortisseur daxe d et la rsistance de lamortisseur daxe q. Mmoire de Magister 2006

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25

2.2.2 Transformation de Park

La transformation de Park permet de passer des grandeurs statoriques a, b, c de nouvelles grandeurs lies au rotor et tournant avec lui. Ces nouvelles grandeurs sont repres dans un nouveau systme de rfrence li au rotor dit repre de Park constitu de 3 axes o, d et q. Le passage de la grandeur gabc dans le repre statorique la grandeur godq dans le repre de Park se fait par la relation [AND77], [ARR83], [BAR87] : godq =P gabc (2.3)

ga gabc= gb gc

et

go godq= g d gq

La matrice de transformation de Park est dfinie par :

P ( ) =

2 3

1 2 cos sin

2 2 cos cos + 3 3 2 2 sin sin + 3 3 1 2 1 2

(2.4)

2.2.3 Equations de flux et de tensions dans le repre de Park

Lexpression (2.1) scrit sous la forme compacte suivante :

abc LSS = fDQ LRS


o

&abc LSR i & LRR fDQ i

(2.5)

LSS

Laa = Lba Lca

Lab Lbb Lcb

Lac Lbc Lcc

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26

LSR

Laf = Lbf Lcf


L ff = LDf LQf a = b c

LaD LbD LcD


L fD LDD LQD

LaQ LbQ LcQ


L fQ LDQ LQQ f = D Q

LRR

abc

et

fDQ

&abc i

&a i & = i b & ic

et

&fDQ i

&f i & = i D & iQ

A partir de lexpression (2.5) ci-dessous, on peut crire :

P 0
o

0 abc P = I3 fDQ 0

0 LSS I3 LRS

LSR P 1 LRR 0

0 P I3 0

&abc 0 i & (2.6) I3 i fDQ

1 0 0 I 3 = 0 1 0 0 0 1

(2.7)

Tenant compte de lquilibre du systme, les quations de flux scrivent dans le repre de Park sous la forme (2.8) ci-dessous

(2.8)

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27

Les expressions de tensions scrivent alors sous la forme (2.9) ci-dessous


. id . iF . i D . (2.9) i q . iQ

r Vd V 0 F VD = 0 Vq Ld VQ 0

0 rF 0 KM 0
F

0 0 rD KM 0
D

Lq 0 0 r 0

KM Q 0 0 0 rQ

0 id Ld KMF KMD 0 i KM 0 0 L M F R F F 0 0 LD iD KMD MR 0 0 0 Lq KM iq Q iQ 0 0 0 KM LQ Q

Ces quations donnent lieu au schma lectrique de la machine synchrone dans le repre de Park reprsent par la figure (2.2) ci-dessous

Figure 2.2 Schma lectrique de la machine synchrone dans le repre de Park

La transformation de PARK permet une reprsentation bipolaire quivalente de la machine synchrone triphase.

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28

La figure 2.3 illustre le modle de Park de la machine :

Figure 2.3 : Modle de Park de la machine synchrone.

2.2.4 Equations lectriques suivant les axes d ,q

Nous utiliserons pour ltude de la machine le modle deux axes donn par la transformation de Park. Les composantes de la tension Vt aux bornes de la machine suivant les axes q et d sont :
rI q + X d Id Vq = Eq

(2.10) (2.11)

rI d X q Iq Vd = Ed

= Lq sont respectivement les ractances transitoires directe et en = Ld et X q Ou X d

quadrature de lalternateur. Les inductances transitoires sont dfinies par les expressions cidessous :
= Ld Ld
2 K 2M F LF

(2.12)

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29 (2.13)

= Lq Lq

2 K 2M Q

LQ

La variation de la f.e.m selon les axes d et q est donne par :


(X q X ' q )I q Ed dE d = dt T ' qo

(2.14)

dE ' q dt

[E

fd

E ' q + ( X d X ' d )I d T ' do

(2.15)

O X d = Ld et X q = Lq sont les ractances synchrones directe et en quadrature. Les constantes de temps transitoires selon les axes d et q sont dfinies par les expressions suivantes :
Td0 = LF rF
LQ rQ

(2.16)

Tq0 =

(2.17)

Efd est la tension dexcitation. Elle est lie la f.e.m induite Eq suivant laxe q par la relation :
E fd = Eq + j ( X d X q ) I d

(2.18)

La f.e.m induite selon laxe q est telle que :


Eq = V + (r + jX q ) I

(2.19)

O V est la tension aux bornes de la machine.


2.2.5 quation du mouvement de la machine synchrone

Lquation du mouvement du rotor de la machine est donne par la relation :


2 m d J = Tm Te Td

dt 2

(2.20)

J : moment dinertie de lensemble des masses rotorique.

m : Position angulaire du rotor par rapport un axe de rfrence fixe li au stator.


Tm : couple mcanique dentranement de la machine sans les pertes dues la rotation.

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30

Te : couple lectromagntique. Td : couple damortissement tenant compte des frottements.

On dsigne respectivement par sm et m les pulsations mcaniques (vitesses de rotation) des champs statorique et rotorique et par m la position angulaire du champ rotorique par rapport au champ statorique. La figure 2.4 indique la position de chacun des champs par rapport une rfrence fixe. La position angulaire m est telle que :
m= sm t + m
Champ rotorique

(2.21)

Champ statorique m m

Rfrence

Figure 2.4 Disposition vectorielle des champs statorique et rotorique. On dfinit la constante dinertie de la machine par la relation (2.22) ci-dessous :
H= Wc S mach

(2.22)

O Wc est lnergie cintique de la machine la vitesse de synchronisme. Elle est donne par :
Wc = 1 2 J sm 2 (2.23)

Smach dsigne la puissance apparente nominale de la machine. Tenant compte de la relation (2.22), les expressions (2.20) et (2.21) scrivent sous la forme :
d s = ( Pm Pe D ) dt 2 H

(2.24)

d = s dt

(2.25)

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31

Avec

=pm s= psm =pm

p est le nombre de paires de ples de la machine. D est la puissance tenant compte des frottements. D est le coefficient damortissement.
2.2.6 Modle de la ligne

Les lignes sont reprsentes par un quadriple symtrique donn par un schma en . La figure 2.5 illustre le schma en de la ligne, o rij, xij et bij sont respectivement la rsistance, la ractance et la demi- susceptance transversale (cot i ) de la ligne i-j.
rij xij

bij

bji

Figure 2.5 Schma en dune ligne de transmission. Ladmittance lmentaire de la ligne i-j est donne par la relation :
y ij =
1 rij + jxij

(2.26)

2.2.7 Modle de la charge

Une charge de puissance SL connecte un nud de tension VL est reprsente par son admittance quivalente YL telle que : YL=GL+j BL O :

GL =

PL V L2

et

BL =

QL VL2

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32

La figure 2.6 schmatise ladmittance quivalente de la charge

GL

BL

Figure 2.6 Schma de ladmittance quivalente dune charge.


2.3 Prsentation du rseau test

En considrant uniquement les rgimes quilibrs, le rseau peut tre reprsent par un schma unifilaire correspondant une phase. Le rseau de la Western Systems Council Coordinating de la figure 2.7 souvent utilis dans les tudes de stabilit de rseau est pris comme rseau test dans notre tude. Ce rseau comporte 3 alternateurs connects aux jeux de barres 1, 2 et 3 travers des transformateurs de puissance reprsents par leurs ractances quivalentes 1-4, 2-7 et 3-9. Les charges A, B et C du rseau sont connectes respectivement aux nuds 5, 6 et 8 [MOU96] [IEE73].
2 G21 7 8 C G31 9 3

5 A 4 1 G11

6 B

Figure 2.7 Schma du rseau 3 machines 9 noeuds

Les tableaux 2.1, 2.2 et 2.3 donnent respectivement les caractristiques du rseau relatives aux Mmoire de Magister 2006

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33

alternateurs, aux lignes et transformateurs et aux charges. Les grandeurs donnes en p.u sont calcules selon les puissance et tension de base gales respectivement 100 MVA et 230kV. Alternateur Puissance apparente nominale (MVA) Energie cintique (J) Constante dinertie H (s) Coefficient damortissement D Ractance transitoire directe X 'd (p.u)
' Td0 (s)

Machine G1 247.5 2364.0 9.55 0.0 0.0608 8.96 0.500

Machine G2 192.0 640.0 3.33 0.0 0.1198 0.1969 6.00 0.535

Machine G3 128.0 300.0 2.34 0.0 0.1813 0.25 5.89 0.600

Ractance transitoire transversale X 'q (p.u) 0.0969


' Tq0 (s)

Tableau 2.1 Caractristiques des alternateurs. Ligne i-j 1-4 2-7 3-9 4-5 4-6 5-7 6-9 7-8 8-9 R(p.u) 0.0000 0.0000 0.0000 0.0100 0.0170 0.0320 0.0390 0.0085 0.0119 X(p.u) 0.0576 0.0625 0.0586 0.0850 0.0920 0.1610 0.1700 0.0720 0.1000 B/2 (p.u) 0.0 0.0 0.0 0.0880 0.0790 0.1530 0.1790 0.0745 0.1045

Tableau 2.2 Caractristiques des lignes et des transformateurs. Charge A 125.0 50.0 Charge B 90.0 30.0 Charge C 100.0 35.0

Puissance active (MW) Puissance ractive (MVAR)

Tableau 2.3 Caractristiques des charges.


2.4 Moyens conventionnels de stabilisation du rseau

On qualifie de conventionnels ou classiques les rgulateurs de tension ou de vitesse couramment utiliss dans les rseaux et ce pour les diffrencier des nouveaux systmes de rgulation faisant partie des FACTS [STA68], [ARR83], [AND77],[MOU96]. Le SMES qui en fait partie sera tudi partir du chapitre suivant et son effet sur le rseau examin.

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34

2.4.1 Rgulateur de tension

La rgulation de tension consiste dtecter lcart entre la valeur relle de la tension Vt aux bornes de la machine et une valeur de consigne ou de rfrence Vref et construire une chane daction sur la tension dexcitation Efd. Le schma de la figure 2.8 reprsente un rgulateur de tension type IEEE1 et indique la configuration de chanes tenant compte des systmes de stabilisation et de saturation. La fonction saturation est de la forme [STA68]:

Se = Aexe Bex Ef d Aex et Bex sont des constantes.

(2.27)

Figure 2.8 Schma fonctionnel de la rgulation de tension type IEEE1 Les quations diffrentielles lies ce type de rgulation scrivent :

dVr 1 = (Vr + K a (Vs + Vt Vref )) dt Ta

(2.28)

Kf K dV s = Vr dt T f Te

(S e

+ Ke)

T f Te

E fd

1 Vs Tf

(2.29)

d E fd dt

1 S + Ke Vr e E Te Te

fd

(2.30)

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35

2.4.2 Rgulateur de vitesse

A la suite dune perturbation, le rgulateur de vitesse des machines agit sur les organes dadmission du fluide moteur afin de rtablir lquilibre entre les puissances. La rserve de puissance permet dassurer la correction de lcart entre la frquence de rfrence lie la pulsation synchrone s et la frquence relle lie la pulsation rotorique . La puissance mcanique dveloppe par la turbine est essentiellement fonction de la position des soupapes dadmission du fluide, elle mme sous le contrle du rgulateur de vitesse dont le schma fonctionnel est celui de la figure 2.9 ci-dessous :
0

Figure 2.9 Schma fonctionnel de la rgulation de vitesse.

O :

Rs dsigne le statisme. Pm0 Tc Ts dsigne la puissance mcanique dentranement lquilibre. est le temps de rponse du circuit de commande. est le temps de rponse du circuit vapeur.

Le schma fonctionnel de la figure 2.9 inclut une fonction de transfert dcrivant le circuit de vapeur avec une constante du temps de rponse Ts et une fonction de transfert dcrivant le circuit de commande avec une constante de temps Tc. Les quations diffrentielles reliant les variables dentre et de sortie de ces fonctions de transfert sont:

dPm 1 = ( Pm1 Pm ) dt Ts

(2.31)

dPm1 1 ( Pm 2 Pm1 ) = dt Tc
Pm2 est telle que : Pm2=Pm0-

(2.32)

s 2fRs

(2.33)

et doit respecter les seuils du rgulateur admis Mmoire de Magister 2006

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36

Pm2 = 0 Pm2=Pmax

Pm2 0 Pm2 Pmax

Pmin et Pmax sont les capacits minimale et maximale de la turbine


2.4.3 tude de la stabilit transitoire du rseau test

Ltude en grands mouvements du systme est faite pour examiner le comportement du rseau test soumis un court circuit triphas. La modlisation de la machine se fait suivant le modle
' .Ce modle drive de celui deux axes. Les expressions (2.10), (2.11) et (2.15) constitue les Eq

quations du modle de la machine. Pour ltude du systme sans rgulation on utilise les quations (2.10), (2.11) et (2.15), (2.24) et (2.25) relatives chaque machine. On simule un court circuit triphas reli la terre sur la ligne 7-5. Le dfaut est proche du noeud 7. Il est limin au bout de 80 ms par ouverture des disjoncteurs dextrmits de la ligne 7-5. Le tableau 2.4 ci-dessous donne les valeurs des paramtres utiliss pour les rgulateurs de tension et de vitesse pour les trois machines :
Machine G1 1400.0 0.40 -0.17 0.6 0.05 1.0 0.0 3.48 0.0 3.7884 -0.04 2.5 0.0 0.5 0.6 Machine G2 50.0 0.30 -0.17 0.50 0.05 1.0 -4.02 4.02 0.0013 1.3547 -0.04 20.0 0.0 0.5 0.6 Machine G3 25.0 0.30 -0.17 0.65 0.05 1.0 -3.438 3.438 0.0015 1.5833 -0.04 2.0 0.0 0. 5 0.6

Ka Ta (s) Ke Te(s) Kf Tf Exmin Exmax Aex bex Rs Pmmax Pmin Tc(s) Ts(s)

Tableau 2.4 Donnes du rgulateur de tension et de vitesse.


2.4.4 Rsultats de simulation

La performance des systmes de rgulation conventionnelle est tudie en examinant le comportement du rseau test soumis une perturbation en labsence de rgulation et quand il en est quip. Mmoire de Magister 2006

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37

Les quations (2.28), (2.29), (2.30), (2.31), (2.32), (2.33) rendent compte de la rgulation. On examine le comportement du systme dans les trois situations suivantes : * Systme non rgul, * Systme rgul en tension, * Systme rgul en tension et vitesse. Ltude du comportement des machines est faite sur la base des variations de langle rotorique, la tension et de la vitesse de la machine. La figure 2.10 montre les variations des caractristiques de la machine 1 dans les trois situations cites ci-dessus.
1.2 1.15 400 tension machine 1 en p.u 0 0.5 1 1.5 2 2.5 temps 3 3.5 4 4.5 1.1 1.05 1 0.95 0.9 0 0.85 -100 0.8 0 0.5 1 1.5 2 2.5 temps 3 3.5 4 4.5 5

500

Angle en rad angle rotorique machine 1

300

200

100

a) Variation de langle
1.045 1.04 1.035 vitesse machine 1 en p.u 1.03 1.025 1.02 1.015 1.01 1.005 1 0.995

b) Variation de la tension

0.5

1.5

2.5 temps

3.5

4.5

c) Variation de la vitesse
Systme non rgul. Systme rgul en tension. Systme rgul en tension et vitesse.

Figure 2.10 Variation des caractristiques de la machine 1

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38

On constate que la rgulation de tension et de vitesse prsente une meilleure performance et ce par rapport la rgulation de tension seule. Nanmoins les rsultats obtenus par la rgulation de tension seule sont apprciables puisque les fluctuations restent toujours dans un intervalle acceptable. Cela montre que les relations puissance active angle rotorique (P/), puissance ractive tension (Q/V) ne sont pas totalement dcouples puisque la rgulation de tension nest pas sans effet sur les caractristiques vitesse et angle de la machine. La figure 2.11 ci-dessous montre le comportement de la machine 2 dans les trois situations : systme non rgul, systme rgul en tension et systme rgul en tension et vitesse. On observe que les phases transitoires des paramtres de la machine 2 sont plus importantes que pour la machine 1. Cela est d au fait que le court circuit est plus proche de la machine 2 qui est la plus affecte.
500
1.1

400
tension machine 2 en p.u 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4

angle machine 2 rad Angle rotorique en

300

200

100

0.5

1.5

2.5 temps

3.5

4.5

0.5

1.5

2.5 temps

3.5

4.5

a) Variation de langle

b) Variation de la tension

1.04 1.035 vitesse machine 2 en p.u 1.03 1.025 1.02 1.015 1.01 1.005 1 0.995 0.99 0 0.5 1 1.5 2 2.5 temps 3 3.5 4 4.5 5

c) Variation de la vitesse
Systme non rgul. Systme rgul en tension. Systme rgul en tension et vitesse.

Figure 2.11 Variation des caractristiques de la machine 2 Mmoire de Magister 2006

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39

La figure 2.12 ci-dessous montre les variations des caractristiques de la machine 3. On observe galement que les phases transitoires sont plus importantes que pour la machine 1. Cela est d au fait que la machine 3 est le point faible du rseau du point de vue dimensionnement.
500

400 tension machine 3 en p.u 0 0.5 1 1.5 2 2.5 temps 3 3.5 4 4.5 5

1.1

Angle rotorique3en rad angle machine

300

200

0.9

100

0.8

0.7

-100

0.6 0 0.5 1 1.5 2 2.5 temps 3 3.5 4 4.5 5

a) Variation de langle
1.04 1.035 vitesse machine 3 en p.u 1.03 1.025 1.02 1.015 1.01 1.005 1 0.995 0 0.5 1 1.5 2 2.5 temps

b) Variation de la tension

3.5

4.5

c) Variation de la vitesse
Systme non rgul. Systme rgul en tension. Systme rgul en tension et vitesse.

Figure 2.12 Variation des caractristiques de la machine 3


2.4.5 Influence de la dure du dfaut sur le comportement du rseau

Pour ltude de linfluence de la dure du dfaut sur le rseau, on se limite lexamen du comportement de la machine la plus proche du dfaut c'est--dire la machine 2. Le court circuit est simul sur le rseau test quip de la rgulation de tension et de vitesse avec un temps de dfaut gal 80ms puis 120ms. Les rsultats de la figure 2.13 montrent que la dure du dfaut influe sur la qualit de lamortissement. Les oscillations sont dautant plus importantes que la dure de dfaut est grande : rsultat prvisible. Cela est plus visible sur les courbes de variation de langle et de la Mmoire de Magister 2006

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40

vitesse de la machine 2 et ce cause de sa proximit du dfaut.


100 90 80 1.3 1.2 1.1 tension machine 2 en p.u 0 0.5 1 1.5 2 2.5 temps 3 3.5 4 4.5 5 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4

Angle angle rotorique machineen 2 rad

70 60 50 40 30 20 10

0.5

1.5

2.5 temps

3.5

4.5

Variation de langle
1.025 1.02 vitesse machine 2 en p.u

Variation de la tension

1.015

1.01

1.005

0.995

0.99 0 0.5 1 1.5 2 2.5 temps 3 3.5 4 4.5 5

Variation de la vitesse
Temps de dfaut 80ms. Temps de dfaut 120ms.

Figure 2.13 Variation des caractristiques de la machine 2


2.5 Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons modlis les diffrentes parties du rseau. Un dfaut triphas a t simul sur une ligne du rseau pour examiner les performances de la rgulation classique de tension et de vitesse dans la perspective de les comparer aux performances de la rgulation par bobine supraconductrice. Les diffrentes simulations ont montr leffet prdominant de la rgulation de vitesse. En ajoutant la rgulation de tension, les performances sont amliores. Les rsultats obtenus montrent aussi que les relations (P/) et (Q/V) ne sont pas totalement dcouples et que le temps dlimination du dfaut a une influence sur le comportement du rseau perturb.

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Chapitre II. Etude de la stabilit transitoire par la rgulation conventionnelle

41

CHAPITRE III Configuration et Principe de Fonctionnement du SMES

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Chapitre III. Configuration et dimmensionnement du SMES

43

3.1 Introduction

Les stockages de type lectrique, batteries, condensateurs et bobines, nont pas une capacit suffisante. Cette situation a quelque peu volu avec les supraconducteurs. Labsence de rsistance permet daugmenter le courant continu dans une bobine de manire trs importante. Lnergie magntique emmagasine peut alors devenir intressante et du mme ordre de grandeur que lnergie cintique des groupes tournants. Une bobine de stockage supraconductrice associe un convertisseur permet donc un change de puissance entre la bobine et le rseau, le temps de rponse ntant limit que par le type de convertisseur associ la bobine. Lensemble constitue le SMES. Dans ce chapitre, nous donnons la configuration et le principe de fonctionnement dun tel dispositif, avant de nous intresser linterface dchange dnergie entre le SMES et le rseau en examinant sa commande et son mode de couplage. Nous finirons ce chapitre par le calcul du dimensionnement du SMES en fonction du rseau test utilis.
3.2 Modulation de la charge

Dans le domaine de la gestion et le dimensionnement des rseaux lectrique, on est confront un problme trs pineux qui est la disparit de la consommation dlectricit au cours dune journe. La consommation minimum en priode creuse peut reprsenter la moiti de la puissance maximale de consommation en priode de pointe. La figure 3.1 ci-dessous indique lallure dune courbe de charge journalire quand cette dernire est module et quand elle ne lest pas [DAL 04].

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Chapitre III. Configuration et dimmensionnement du SMES

44

Pmax 5600
5200 4800 4400 4000 3600

Charge non module

Charge module

Pmin

3200
0 h 00 1 h 00 2 h 00 3 h 00 4 h 00 5 h 00 6 h 00 7 h 00 8 h 00 9 h 00 10 h 00 11 h 00 12 h 00 13 h 00 14 h 00 15 h 00 16 h 00 17 h 00 18 h 00 19 h 00 20 h 00 21 h 00 22 h 00 23 h 00 0 h 00

Figure 3.1 Courbe de charge journalire. Sans modulation de la charge, nous serions amens dimensionner les installations lectriques en fonction de la charge demande en priode de pointe : Pmax (Fig.3.1), or ces installations dans la dure ne sont pas sollicites pour cette puissance, do lide de moduler la charge afin doptimiser linvestissement des installations et faire donc appel en priode de pointe des rserves qui complteront lappoint non disponible dans les quipements installs. Ces rserves sont constitues partir de lquipement install en priode creuse c'est--dire quand la puissance appele par le rseau est minimal : Pmin (Fig.3.1). Pour moduler la courbe de consommation, on doit disposer dun systme de stockage de lnergie lectrique capable dinjecter ou dabsorber de la puissance lectrique. Il absorbe cette nergie partir des installations lectriques durant la priode creuse et la restitue si le besoin est en priode de pointe. Pour le stockage de lnergie lectrique, il existe actuellement plusieurs dispositifs : - Les barrages hydrolectriques. - Le stockage sous forme dair comprim. - Les batteries lectrochimiques. Mmoire de Magister 2006

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45

- Les supercondensateurs. - Les bobines magntiques supraconductrices.


3.3 Historique du SMES

Une bobine supraconductrice reprsente une rserve d'nergie sous forme lectromagntique pour fournir la puissance aux heures de pointe et rduire les capacits de production dans les grands rseaux ou pour constituer des sources impulsionnelles d'nergie usages spcifiques (champs pulss) souvent militaires (arme nergie dirige, lanceur d'engins). Malgr un rendement lev, une densit d'nergie importante et un temps de rponse extrmement rapide compar aux autres systmes de stockage, une exprimentation chelle significative (10GWh) se heurte au gigantisme des bobines (diamtre 2 km) dont seules des parois rocheuses en sous-sol peuvent supporter leurs contraintes mcaniques. Un dimensionnement rduit de la bobine rendant le systme faisable, permet cependant des applications autres que le stockage comme rserve tournante, telle que les alimentations sans interruptions (UPS) et le rglage de la stabilit des rseaux lectriques [FEA97]. Lintrt port au SMES a commenc dans les annes 1970 luniversit du Wisconsin aux Etats Unis dAmrique (USA). Le premier SMES tait tudi comme rserve dnergie dans le but de moduler la charge. Il avait une capacit de stockage de plus de 5000MWh avec un diamtre de 1km. En 1972 Los Alamos National Laboratory (LANL), on a commenc des travaux dexprimentation pour tudier la faisabilit de lapplication des SMES dans les rseaux lectriques. Ce nest quen 1983 que le premier SMES a vu le jour avec la ralisation dune installation de 30MJ (Tacoma, Washington) par la compagnie dlectricit Bonneville Power Administration (BPA). Le dispositif a t test sur un rseau 500kV durant une anne o plus dun million de cycles charge/dcharge ont t effectus avec succs. Cela a montr lefficacit des dispositifs SMES et leurs applications pour la stabilisation des rseaux lectriques et a ouvert la voie de la recherche dans ce sens [HAS04], [MOH73], [ROG79].
3.5 Constitution du dispositif SMES

Un dispositif SMES est constitu de trois principales parties : 1-La bobine supraconductrice. Mmoire de Magister 2006

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46

2-Les systmes de protection et de refroidissement. 3- Linterface dchange de puissances constitu par un convertisseur et des transformateurs de puissances. La figure 3.2 schmatise les diffrentes parties du systme.

Convertisseur Rseau Transformateur Vsm

Ism Bobine supraconductrice dans un cryostat

Compensation et filtrage

Protection Commande

Figure 3.2 Elments constitutifs du SMES


3.4.1 Bobine supraconductrice

La bobine supraconductrice est compose de filaments de quelques microns de diamtre en Niobium Titane (Nb-Ti). Ces derniers sont enferms dans une matrice en cuivre (Cu) qui constitue le support mcanique des conducteurs et sert sparer les filaments NB-Ti. Elle isole lectriquement les filaments en constituant une barrire de rsistance qui rduit les pertes pendant la charge et la dcharge. Enfin elle participe la conduction pendant les priodes transitoires o le supraconducteur ne conduit pas et sachemine vers ltat normal de supraconductivit, elle assure galement la stabilit thermique. La bobine est enferme dans un cryostat rempli dhlium liquide qui la maintient une temprature voisine de 4 K. Le domaine de la supraconductivit a connu ces dernires annes une grande avance avec les supraconducteurs haute temprature critique (HTC) permettant d'augmenter les tempratures de fonctionnement et simplifiant ainsi beaucoup la cryognie et amliorant la stabilit de la bobine. La premire gnration de supraconducteur HTC est en cours d'industrialisation travers le monde. Ce sont les rubans PIT (Powder In Tube) bass sur le compos supraconducteur BiSrCaCuO sous forme de nombreux filaments dans une matrice en argent ou argent-magnsium pour une meilleure rsistance mcanique.

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47

Les contraintes mcaniques sont importantes compte tenu des fortes densits de courant associes des inductions leves. Sous des inductions de plusieurs Teslas, les rubans PIT doivent tre maintenus des tempratures infrieures 35 K. Des tempratures de 20 30 K sont facilement accessibles et un cot raisonnable grce aux dveloppements rcents des cryo-rfrigrateurs performants et fiables. En plus de limportance du matriau supraconducteur, il est ncessaire de se proccuper de la compatibilit lectromagntique de telles installations. En adoptant une gomtrie adquate, on peut diminuer les forces magntiques externes. Pour cette raison, on adopte la forme en tore pour les bobines supraconductrices. La figure 3.3 reprsente la forme en tore dune bobine permettant la minimisation des champs parasites. En outre, et en raison du bas champ magntique externe, des SMES torodaux peuvent tre situes prs d'une installation ou d'une charge d'abonn. Pour les petits SMES, les bobines en formes de solnode sont habituellement utilises parce qu'il est facile de les bobiner. Les bobines en forme de tore ncessitent un compactage par des cercles externes et deux disques, dont un est au dessus et l'autre en dessous pour viter la rupture de la bobine.

Figure 3.3 Gomtrie en tore pour un SMES minimisant les champs parasites.
3.4.2 Systmes de protection et de refroidissement

Afin de maintenir la bobine supraconductrice une basse temprature, on lenferme dans un cryostat dhlium liquide .En cas de dfaut de la rfrigration ou du convertisseur, un systme de protection permet de dcharger la bobine supraconductrice dans une rsistance. Les convertisseurs tant polluant, il est ncessaire de disposer dun systme de filtrage des harmoniques que le SMES sera amen injecter dans le rseau. La bobine constituant une charge ractive, on doit donc ajouter un systme de compensation de lnergie ractive.

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48

3.4.3 Configuration et commande du convertisseur

Les changes de puissance entre la bobine supraconductrice et le rseau se font travers un convertisseur triphas base de thyristors et dun transformateur de puissance [TIX91] [ABU02], [PAI96], [ZHE00], [RAB99].
3.4.3.1 Montage en pont simple

Considrons le montage de la figure 3.4, o la bobine supraconductrice est relie au rseau via un pont simple thyristors connect un transformateur. La tension redresse Vsm aux bornes de la bobine supraconductrice est donne par la relation suivante :

Vsm = Ed 0 X c I sm
O

(3.1)

Xc est la ractance de commutation des thyristors. Ed0 est la tension redresse vide. I sm est le courant parcourant la bobine supraconductrice.

I sm

Vsm

Figure 3.4 Montage en pont simple pour un SMES Si on considre que Vmax est l'amplitude de la tension triphase d'alimentation du pont et l'angle d'amorage des thyristors, on aura alors : * pour un couplage toile du secondaire du transformateur.

Ed 0 =

3 3

Vmax cos

(3.2)

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49

* pour un couplage triangle du secondaire du transformateur.

Ed 0 =

Vmax cos

(3.3)

Si on suppose que les chutes de tensions dues la ractance de commutation sont ngligeables, lchange de puissance active avec le rseau scrit sous la forme:

Psm = Vsm I sm = Ed 0 I sm
En posant :

(3.4)

Ed =

3 3

Vmax

dans le cas du couplage toile.

Ed =

Vmax

dans le cas du couplage triangle.

La puissance active scrit alors sous la forme :

Psm = Ed I sm cos

(3.5)

De la mme manire on obtient la puissance ractive change avec le rseau : Q sm = Ed I sm sin (3.6)

Les changes dnergie entre la bobine et le rseau sont commandes par la variation de langle damorage . Pour un pont simple thyristors langle damorage ne peut pas dpasser , alors sa plage de fonctionnement est un demi plan du domaine (P,Q). La figure 3.5 reprsente le domaine de variation des puissances (P,Q) dun pont simple thyristors o la puissance ractive est toujours positive ( circulant du rseau vers la charge cot continue). Les puissances actives et ractives sont couples puisque lies par le mme angle damorage. Pour des raisons de commutation la variation de langle damorage se fera sur un arc de cercle limit entre 5 et 140

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Chapitre III. Configuration et dimmensionnement du SMES

50

40

Figure 3.5 Domaine (P,Q) dun pont simple thyristors Pour un pont simple thyristors GTO langle damorage peut5 varier entre 0 et 2. Lchange de puissance active et ractive entre le rseau et la bobine peut donc se faire dans P les deux sens. Lextension du domaine dchange dnergie est obtenue avec un montage plus complexe (commutation force). Le balayage dans les quatre quadrants du domaine (P,Q) se fait galement sur un arc de cercle comme le montre la figure 3.6 et ce cause du couplage des puissances active et ractive .
Q

Figure 3.6 Domaine (P,Q) dun pont simple thyristors GTO.


3.4.3.2 Montage en pont double

Pour avoir des puissances actives et ractives dcouples, on rajoute un deuxime pont command indpendamment du premier, et en srie avec ce dernier comme le montre la figure 3.7 [CHE05], [LIU06], [XUE05]. . Mmoire de Magister 2006

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51

Figure 3.7 Montage en pont double thyristors GTO La tension Vsm aux bornes de la bobine supraconductrice est telle que :

Vsm = Lsm

dI sm dt

(3.7)

o Lsm et Ism sont respectivement linductance de la bobine et le courant de charge. En considrant le schma de la figure 3.7, lexpression de la tension Vsm est telle que :

Vsm = Ed 1 + Ed 2

(3.8)

o Ed1 et Ed2 sont les tensions cot continu des deux convertisseurs 1 et 2. Ces tensions sont exprimes en fonction des angles damorage 1 et 2. Leurs expressions sont telles que

E d 1 = Vsm 0 cos 1 E d 2 = Vsm 0 cos 2


Tenant compte de (3.8), on obtient :

(3.9) (3.10)

Vsm = Vsm 0 (cos 1 + cos 2 )

(3.11)

Les puissances active et ractive absorbes ou fournies par le SMES sont donnes par les relations ci-dessous :

Psm = Vsm 0 I sm 0 (cos1 + cos 2 )


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(3.12)

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52 (3.13)

Qsm = Vsm 0 I sm 0 (sin 1 + sin 2 )

Les quations prcdentes peuvent tres transformes sous la forme suivante :


Psm = 2Vsm 0 I sm 0 cos(

1 + 2
2

) cos(

1 2
2

(3.14)

Qsm = 2Vsm 0 I sm 0 sin(

1 + 2
2

) cos (

1 2
2

(3.15)

En divisant lquation (3.15) par lquation (3.14)

tg (

1 + 2
2

)=

Qsm Psm

(3.16)

De lquation (3.16), on peut tracer le triangle des puissances de la figure 3.8

2 2 Psm + Qsm

Qsm

(1 + 2 ) 2
Psm

Figure 3.8 Triangle des puissances A partir de la figure 3.8, on peut dduire les expressions suivantes :
Psm (1 + 2 ) = Arc cos( ) 2 2 2 Psm + Qsm (3.17)

En substituant lquation (3.17) dans lquation (3.14), on dduit la relation ci-dessous


2 2 Psm + Qsm (1 2 ) = Arc cos ( ) 2 2Vsm 0 I sm 0

(3.18)

Des quations (3.17) et (3.18), on peut dterminer les expressions des angles damorage des convertisseurs 1 et 2 qui sont respectivement :

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53 (3.19)

1 = Arc cos(

Psm
2 2 Psm + Qsm

) + Arc cos(

2 2 Psm + Qsm

2Vsm 0 I sm 0
2 2 Psm + Qsm

2 = Arc cos(

Psm
2 2 Psm + Qsm

) Arc cos(

2Vsm 0 I sm 0

(3.20)

Pour un montage en pont double thyristors GTO, la commande se fera dans les quatre quadrants du domaine (P,Q) reprsent par la figure 3.9 en balayant toute la surface lintrieur dun cercle de rayon 2EdIsm . Cela est obtenu en agissant sur les angles damorage 1 et 2 des deux ponts 1 et 2.
Q

Figure 3.9 Domaine (P,Q) dun pont double thyristors GTO


3.4.3.3 Couplage des transformateurs

Lun des phnomnes lis lutilisation des convertisseurs dans les rseaux lectriques est celui des harmoniques qui peuvent tre trs nfastes pour les rseaux lectriques. Pour cela, on est amen choisir la faon la plus commode pour le branchement de nos quipements afin de rduire ces risques. Une mthode pour rduire ces harmoniques consiste utiliser plusieurs ponts convertisseurs (multipulse method) afin dobtenir des convertisseurs 12 pulsations, 18 pulsations, 24 pulsations En utilisant un convertisseur triphas aliment par un transformateur coupl en triangle toile, la tension et le courant triphas son secondaire seront dphass de 30 par rapport ceux de son primaire. La figure 3.10 montre lallure de la tension et du courant dans ce cas. Mmoire de Magister 2006

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54

Tension

courant

Figure 3.10 Forme donde de la tension continue et du courant alternatif (/)

Si on choisit dutiliser un convertisseur triphas aliment par un transformateur coupl en triangle-triangle, le dphasage entre la tension et le courant du primaire et ceux du secondaire est nul tel que le montre la figure 3.11 ci-dessous
Tension courant

Figure 3.11 Forme donde de la tension continue et du courant alternatif (/ ) Si on branche les enroulements primaires de deux transformateurs en parallle sur la ligne triphase cot alternatif, et on branche leurs secondaires en srie cot continu, on obtient une tension Vsm telle que Vsm = E d 1 + E d 2 (3.21)

Les enroulements du transformateur T1 sont raccords en triangle-toile tandis que ceux du transformateur T2 sont connects en triangle triangle. Ces connexions produisent un dphasage de 30 entre les tensions au secondaires de T1 et T2. Par consquent, les thyristors des deux convertisseurs ne samorcent pas en mme temps mais avec un dcalage de 30, ce qui produit un total de 12 pulsations de courant dphases de 30. Un tel groupement de deux Mmoire de Magister 2006

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55

convertisseurs est appel convertisseur 12 pulsations. Ce dphasage de 30 a pour effet dliminer les 5e et 7e harmoniques des courants produits par les deux convertisseurs. Ces dernires ne seront donc pas injectes au rseau alternatif. La figure 3.12 donne lallure de la tension et du courant o on observe lintrt de ce montage rduire les ondulations de ces signaux.

Tension

courant

Figure 3.12 Forme donde de la tension continue et du courant alternatif (convertisseur 12 pulsations) De la mme faon, ce dphasage limine la 6e harmonique du cot c.c ce qui nous permet une grande rduction dans linvestissement et lespace pour les dispositifs de filtrage.
3.4.3.4 Choix des angles d'amorage du convertisseur

Si on adopte le choix dutiliser une interface en pont double thyristors GTO, les puissances transites entre le SMES et le rseau sont dtermines par le choix des angles damorages 1 et 2 des deux ponts. Ces puissances doivent tres nulles en fonctionnement normal (Psm=0,Qsm=0). Si on a une variation soudaine de la charge ; alors la puissance ractive Qsm doit varier comme suit :
* Qsm = Qsm + Qsm0

(3.22)

La variation correspondante de la puissance active est donne par


* Psm = Psm + Psm 0

(3.23)

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* * O Psm et Q sm sont les valeurs ncessaires pour rtablir la stabilit du systme.

56

Les angles damorage sont calculs par :


* 1* = 2 = = tg 1 ( * Q sm ) * Psm

(3.24)

Les puissances active et ractive changes entre le rseau et le SMES sont donnes par les relations : Psm = 2Vsm 0 I sm 0 cos Qsm = 2Vsm 0 I sm 0 sin (3.25) (3.26)

La figure 3.13 reprsente les valeurs des puissances active et ractive en fonction de langle damorage . Les valeurs de Psm et Qsm peuvent ou ne peuvent pas tre gales aux valeurs
* * dsires Psm et Q sm . Pour n'importe quelle valeur du courant de charge, les valeurs de la

variation de P-Q dcrivent le contour dun cercle de rayon 2Vsm0Ism0 (la ractance de commutation tant nglige).

Figure 3.13 Variation des puissances active et ractive du SMES (1= 2= ) Pour une variation du courant de charge Ism, on peut crire : 2Vsm I sm = 2Vsm 0 I sm 0 = S max O Smax est le maximum de puissance stockable dans la bobine. Mmoire de Magister 2006 (3.27)

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57

Par ailleurs on a Psm = S max cos Qsm = S max sin On pose


* * S * = ( Psm + Qsm )
2 2

(3.28) (3.29)

(3.30)

* * et Qsm > Qsm Si S * < S max alors Psm > Psm

* * Si S * > S max alors Psm < Psm et Q sm < Q sm

Ce qui signifie que la consommation en nergie active et ractive ne peut pas amliorer la stabilit du rseau lectrique. Pour corriger la valeur de langle damorage dautres travaux ont proposs lajout dun rgulateur PID [LEE93].

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58

La configuration utilise par Chi-jui wu, Yuang-Shung Lee donne par la figure 3.14 cidessous est une des configurations possibles quand on veut utiliser la commande angles damorage 1=2= [WANG94] .

Figure 3.14 Configuration de commande angles damorage gaux Si on prend le mme montage de la figure 3.7, tout en considrant que les angles damorage 1 et 2 sont diffrents. On peut crire les expressions (3.25) et (3.26) sous la forme : Psm = Vsm 0 I sm 0 cos 1 + Vsm 0 I sm 0 cos 2 Qsm = Vsm 0 I sm 0 sin 1 + Vsm 0 I sm 0 sin 2 (3.31) (3.32)

Les valeurs des angles damorage sont toujours choisies de faon ce que le SMES gnre ou Mmoire de Magister 2006

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59

absorbe la valeur dsire de la puissance active ou ractive. La figure 3.15 reprsente les angles damorage correspondant aux valeurs dsires de
* * Psm et Q sm . Dans ce cas :

Si Si

* * S * < S max alors Psm = Psm et Q sm = Q sm

* * S * > S max alors Psm = Psm et Q sm = ( S * Psm )

* . Cependant elle a le mme signe La valeur de Q sm est toujours infrieure Q sm

Figure 3.15 Variation des puissances active et ractive du SMES (1 2 ) Les expressions des angles damorage du convertisseur double pont (1 2 ) sont :

1 = Arc cos (

Psm
2 2 Psm + Qsm

) + Arc cos (

2 2 Psm + Qsm

2Vsm 0 I sm 0
2 2 Psm + Qsm

2 = Arc cos (

Psm
2 2 Psm + Qsm

) Arc cos (

2Vsm 0 I sm 0

3.5 Dimensionnement du SMES

Le SMES doit tre dimensionn en fonction du rseau stabiliser [BEK05]. Dans le cas dun rseau multimachine, le dimensionnement se fait en fonction des rsultats obtenus par lapplication du SMES. Les puissances active et ractive changes entre la bobine et le rseau Mmoire de Magister 2006

Chapitre III. Configuration et dimmensionnement du SMES

60

sont soumises des contraintes matrielles telles que les limites de fonctionnement des transformateurs et des convertisseurs. Pour des considrations lies au convertisseur, on prend le courant maximal Ismax dans la bobine gal 5kA. En prenant comme puissance et tension de base celles du rseau tudi (100MVA, 230 kV), on aura un courant de base IB gal 251A. En valeur rduite, le courant maximal dans la bobine est Ismax gal 20 p.u. En supposant que la commande est faite angles damorage gaux (1=2=), la tension aux bornes de la bobine est donne par : Vsm=2Ed cos Pour un pont thyristors, langle damorage est compris entre 5 et 140. En considrant lquation (3.4) on peut calculer les limites de la tension Vsm qui sont telles que : -2.53 p.u< Vsm <3.30 p.u Le dimensionnement du SMES est fait pour le point de fonctionnement correspondant aux charges du rseau : 315 MW et 115 MVAR. Pour que le SMES puisse rpondre une dfaillance totale des groupes de production, il doit tre en mesure dchanger une puissance voisine de la puissance demande soit 300MW. Pour pouvoir changer cette puissance durant une seconde le SMES doit avoir une nergie maximale gale : Wsmax=300MJ Pour cela la bobine doit avoir une inductance Lsm telle que : L sm = 2Wsmax = 24H 2 I smax

Les changes dnergie entre la bobine et le rseau sont limits par des contraintes lies au fonctionnement de la bobine. En limitant cet change au tiers de la capacit maximale de la bobine, lnergie de rfrence stocke dans la bobine est dfinie par : Wref =Wsmax -100=200MJ Lnergie minimale maintenir dans la bobine est : Wmin =Wref -100=100MJ Mmoire de Magister 2006

Chapitre III. Configuration et dimmensionnement du SMES

61

En grandeurs rduites, ces nergie valent respectivement Wmax =3 p.u, Wref = 2 p.u, Wmin =1 p.u. Le courant de rfrence Iref est gal :
I ref = 2Wref = 4082A L sm

Le courant minimal Imin est


I min = 2Wmin = 2887A L sm

En valeurs rduites les courants ont pour valeurs : Iref=16.3p.u Imin=11.5p.u Linductance de rfrence a pour valeur rduite
L ref = 2Wref = 0.015p.u I2 ref

Le tableau suivant rsume les donnes du SMES qui serviront dans les tudes de stabilit du rseau Lsm Ism0 Ismin Ismax Vsmin Vsmax Psmin Psmax Qsmin Qsmax 0.015 16.3 11.5 20 -2.53 3.30 -3.0 3.0 -3.0 3.0

Tableau 2.1 Caractristiques du SMES

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62

3.6 Conclusion

Dans ce chapitre nous avons donn un aperu sur lhistorique du dveloppement du SMES, et examin les contraintes lies la ralisation dun tel dispositif. Nous avons dcrit sa configuration, donn son principe de fonctionnement et justifi le couplage des transformateurs entre le rseau et les convertisseurs en fonction de lchange de puissance rseau-bobine. La commande des angles damorage a t tablie. Enfin, le dimensionnement du SMES stabilisant le rseau utilis a t calcul.

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CHAPITRE IV Dimensionnement et performances du rgulateur SMES

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Chapitre IV. Etude des performances du SMES

64

4.1 Introduction

Dans ce chapitre, nous nous proposons dtudier le comportement du rseau dans le cas de grandes perturbations et dvaluer leffet bnfique du SMES. Nous considrons, comme dans le deuxime chapitre, que le rseau est soumis un court circuit triphas sur la ligne 7-5 prs du nud 7 et limin au bout de 80 ms par ouverture de la ligne. Nous tudierons successivement les diffrentes configurations envisageables avec le SMES seul agissant par la puissance active dabord et par la puissance active et ractive ensuite. Nous apprcions linfluence de sa localisation dans le rseau et son dimensionnement en fonction de la perturbation. Nous comparons ensuite le SMES aux rgulations classiques de tension et de vitesse afin de ressortir ses performances. En fin de chapitre, lutilisation de plusieurs SMES sera envisage et tudie.
4.2 Fonction de transfert du SMES

Le schma fonctionnel de la rgulation de vitesse par le SMES est donn par la figure 4.1 o Psm est la puissance active change entre le SMES et le rseau.

+ -

Kd 1+sTsm

Psm

Figure 4.1 Schma fonctionnel de la rgulation de vitesse du SMES. La fonction de transfert relative cette rgulation est donne par la relation suivante :
Psm = Kd ( s ) 1 + sTsm

(4.1)

et s sont respectivement la pulsation au point considr et la pulsation synchrone. Kd est le gain relatif la chane de puissance. Tsm est le temps de rponse du SMES. Mmoire de Magister 2006

Chapitre IV. Etude des performances du SMES

65

La figure 4.2 donne le schma fonctionnel du SMES agissant comme rgulateur de tension.

Vref

+ -

KV 1+sTsm

Qsm

Vt

Figure 4.2 Schma fonctionnel de la rgulation de tension du SMES. La fonction de transfert correspondant au schma de la figure 4.2 est
Qsm = KV (Vref Vt ) 1 + sTsm

(4.2)

O KV, Vt et Vref sont respectivement le gain li la rgulation de tension, la tension mesure au nud rguler et la tension de rfrence. Tenant compte des schmas fonctionnels de rgulation de vitesse (Fig.4.1) et de tension (Fig.4.2) et des relations (3.19) et (3.20), on obtient le schma de la figure 4.3
Psm0 +

Kd 1+sTd0

Psm +

P*sm Psm

1
Qsm+ +

Vt

Kv 1+sTd0

Q*sm Qsm

Qsm0

Figure 4.3 schma de commande (1, 2)

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Chapitre IV. Etude des performances du SMES

66

4.3 Dtermination des gains du rgulateur SMES

La dtermination des gains est effectue sur un rseau lectrique rgul uniquement par le SMES. Ce rseau est soumis un court circuit triphas sur la ligne 7-5 (Fig.2.7). Le SMES est connect la machine 2 qui est la machine la plus proche du dfaut.
4.3.1 Dtermination du gain Kd

La dtermination de la valeur du gain optimal Kd est faite en considrant le SMES agissant seulement par sa puissance active Psm. Le temps de rponse Tsm est pris gal 40ms. Pour dterminer la valeur optimale du gain Kd, on prend comme indicateurs les variations de la tension, de la vitesse, de langle rotorique et la puissance change entre le SMES et le rseau. La figure 4.4 donne les variations de la vitesse de la machine 2 pour des valeurs de Kd gales 8, 11 et 14.

Angle rotorique en rad

a) Variation de langle

Vitesse en p.u

b) Variation de la vitesse

Tension en p.u

c) Variation de la tension
Kd=8 Kd=11 Kd=14

Psm en p.u

d) Variation de la puissance change

Figure 4.4 Variation des caractristiques de la machine 2 Mmoire de Magister 2006

Chapitre IV. Etude des performances du SMES

67

La variation de langle rotorique (Fig.4.4 a) nous montre que les meilleurs rsultats sont obtenus avec les valeurs de Kd gales 11 et 14, cependant les variations de vitesse (Fig.4.4 b) et de la puissance change (Fig.4.4 d) montrent quavec Kd =14 on obtient de fortes oscillations. Le changement des valeurs du gain Kd ninflue pas sur la variation de la tension : cela est d au fait que dans notre cas le SMES agit uniquement avec sa composante active Psm. De ces rsultats, on peut dduire que la valeur optimale du gain Kd est gale 11. Les figures 4.5 et 4.6 ci-dessous montrent les rsultats observs sur le comportement des machines 1 et 3 avec le SMES connect au nud 2. Le gain optimal Kd dtermin dans les conditions de dfaut indiqu na aucun effet ou trs peu (fig.4.5 a et fig.4.6 a) sur le comportement des machines 1 et 3. Ceci montre limportance de la position du SMES dans le rseau .

Angle rotorique en rad

a) Variation de langle

Vitesse en p.u

b) Variation de la vitesse

Tension en p.u

Kd=8 Kd=11 Kd=14

c) Variation de la tension Figure 4.5 Variation des caractristiques de la machine 1

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Chapitre IV. Etude des performances du SMES

68

Angle rotorique en rad

a) Variation de langle

Vitesse en p.u

b) Variation de la vitesse

Tension en p.u

Kd=8 Kd=11 Kd=14

c) Variation de la tension Figure 4.6 Variation des caractristiques de la machine 3


4.3.2 Dtermination du gain KV

Ltude de la rgulation de tension par le SMES ncessite la dtermination de la valeur optimale du gain KV. Pour cela, on introduit un rgulateur SMES agissant par sa puissance ractive et ce dans les mmes conditions utilises pour la dtermination du gain Kd. Pour la dtermination de la valeur optimale du gain KV, on prend la tension aux bornes de la machine 2 comme indicateur. La figure 4.7 montre les rsultats obtenus avec des valeurs du gain KV gales 1.5, 2.5, 2.8 et 3. Cet intervalle de valeurs est choisi en raison dun amortissement acceptable aprs tude et test dun plus large intervalle. Lexamen de lallure de la tension aux bornes de la machine 2 nous montre que la valeur optimale du gain KV est gale 2.5.

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Chapitre IV. Etude des performances du SMES

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Tension en p.u

KV=1.5 KV=2.5 KV=2.8 KV=3

Figure 4.7 Variation de la tension de la machine 2 Les diffrents essais ont montr que quand le SMES agit par ses deux rgulations, la valeur optimale de KV varie. La figure 4.8 reprsente les rsultats obtenus pour KV =2.8 quand Kd=11. Cette variation de la valeur du gain KV est d au fait que les rgulateurs agissent sur les diffrents paramtres de la machine ce qui montre une fois encore que les relations puissance active - angle rotorique (P/), puissance ractive tension (Q/V) ne sont pas totalement dcouples

Tension en p.u

Figure 4.8 Variation des caractristiques de la machine 2


4.4 Dtermination de la position optimale du SMES

Pour la dtermination de la position optimale du SMES dans le rseau, nous comparons les rsultats obtenus avec le SMES connect chacune des machines du rseau successivement ; le SMES agissant en labsence de toute autre rgulation.

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Angle rotorique en rad

Chapitre IV. Etude des performances du SMES

70

La figure 4.9 montre les rsultats des comportements des angles rotoriques des trois machines du rseau perturb et rgul par le SMES connect successivement aux nuds 1, 2 et 3. Cette figure montre aussi les rsultats obtenus quand le rseau nest quip daucun moyen de rgulation. La figure 4.9 a montre que langle de la machine 1 est maintenu dans une plage de variation limite et ce quelle que soit la position du SMES. Ce qui nest pas le cas pour les deux autres machines dont langle nest maintenu au del de 3s que si le SMES y est connect (Fig.4.9 b et 4.9 c). La variation de langle rotorique de la machine 1 maintenue dans une plage limite est de au fait que le nud de cette machine ait t choisi comme nud bilan du rseau. Les connexions du SMES au nud 2 et 3 font que toutes les machines aient la variation de leurs angles dans une plage limite comme on peut le voir sur la figure 4.9.

Angle rotorique en rad

a) Angle machine 1

Angle rotorique en rad

b) Angle machine 2

Angle rotorique en rad

Systme non rgul System avec SMES en 1 System avec SMES en 2 System avec SMES en 3

c) Angle machine 3 Figure 4.9 Variation de langle rotorique

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Chapitre IV. Etude des performances du SMES

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La connexion du SMES au nud 2 est celle qui donne le meilleur rsultat. Cest donc la position optimale du SMES. Ceci sexplique par le fait que la machine 2 est la plus proche du dfaut et la tenue de cette machine permet de contrler le reste du rseau. Les figures 4.10 et 4.11 montrent le comportement des tensions et des vitesses des trois machines dans les mmes conditions de connexion du SMES que pour ltude du comportement des angles rotoriques et confirment que la position optimale du SMES est celle de connexion au nud 2.

Tension en p.u

a) Tension machine 1

Tension en p.u

b) Tension machine 2

Tension en p.u

Systme non rgul System avec SMES en 1 System avec SMES en 2 System avec SMES en 3

c) Tension machine 3 Figure 4.10 Variation de la tension des machines

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Vitesse en p.u

a) Vitesse machine 1

Vitesse en p.u

b) Vitesse machine 2

Vitesse en p.u

Systme non rgul System avec SMES en 1 System avec SMES en 2 System avec SMES en 3

c) Vitesse machine 3 Figure 4.11 Variation de la vitesse des machines Les rsultats obtenus pour les variations de langle rotorique et de la vitesse montrent que le SMES a un effet bnfique sur la machine qui lui est connecte. Avec un seul SMES comme rgulateur dans un rseau multimachine, une position doit tre fixe pour avoir un effet bnfique sur lensemble du rseau : la position de la machine la plus perturbe savre tre la position o le SMES doit tre connect. Ceci confirme les travaux effectus par ailleurs [MOU96] [MOU04] [MAR00].
4.5 Influence de la dure du dfaut

La figure 4.12 montre les variations de langle et de la tension de la machine 2 pour des dures de dfaut gales 80 ms puis 120ms, le SMES tant connect au nud 2. La figure 4.13 montre la contribution du SMES la stabilisation de rseau en fonction de la dure de dfaut. Linfluence de celle-ci est manifeste sur le comportement du rseau (Fig.4.12).

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Angle rotorique en rad

a) angle
Tcl=80ms Tcl=120ms

Tension en p.u

b) tension

Figure 4.12 Variation des caractristiques de la machine 2.

Psm en p.u

Tcl=80ms Tcl=120ms

Figure 4.13 Variation de la puissance change Lchange de puissance entre le SMES et le rseau varie en fonction de la dure du dfaut note Tcl. La figure 4.13 montre lvolution de la puissance Psm change entre le SMES et le rseau. Sur cette base, le calcul de lnergie change est effectu et indiqu dans le tableau 4.1 ci-dessous dans chaque cas de figure. Par consquent le dimensionnement du dispositif SMES est aussi fonction de cette dure. Tcl (s) W(MJ) 0.08 44.87 0.12 58.89

Tableau 4.1 Energie change entre le SMES et le rseau.

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Chapitre IV. Etude des performances du SMES

74

4.6 Comparaison de la rgulation par SMES et de la rgulation classique

Le SMES est connect au nud 2 sa position optimale dans le rseau. Nous considrons son action sur celui-ci et la comparons avec laction de la rgulation classique, et ce dans le but dvaluer ses performances. La figure 4.14 dcrit les variations de la vitesse, de la tension et de langle de la machine 2 o est connect le SMES. Ces rsultats montrent lefficacit du dispositif SMES : les oscillations observes dans le cas de la rgulation classique sont pratiquement limines et la stabilit est rapidement tablie.

Angle rotorique en rad

a) Angle

Vitesse en p.u

b) Vitesse

Tension en p.u

Rgulation classique Rgulation avec SMES

c) Tension Figure 4.14 Caractristiques de la machine 2

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Chapitre IV. Etude des performances du SMES

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Les figures 4.15 et 4.16 montrent le comportement des caractristiques des machines 1 et 3 dans le cas dune rgulation par le SMES connect au nud 2 compar aux rsultats obtenus pour le rseau non rgul. Elles montrent que le SMES connect au nud 2 a un effet bnfique sur les deux autres machines mais reste insuffisant. Ce qui nous amne considrer la possibilit dinstaller dautres SMES.

Angle rotorique en rad

a) Angle

Vitesse en p.u

b) Vitesse

Tension en p.u

Systme non rgul Systme rgul par SMES en 2

c) Tension Figure 4.15 Caractristiques de la machine 1

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Angle rotorique en rad

a) Angle

Vitesse en p.u

b) Vitesse

Tension en p.u

Systme non rgul Systme rgul par SMES en 2

c) Tension Figure 4.16 Caractristiques de la machine 3


4.7 Installation de plusieurs SMES

Nous avons vu dans le chapitre 3 que le limplantation et lutilisation des SMES est limite par plusieurs facteurs, savoir : - La taille de la bobine. - La compatibilit lectromagntique. - Les efforts lectrodynamiques. La rduction de la taille du SMES peut en effet rgler ou limiter quelques problmes lis ces facteurs. Mais en rduisant la taille du SMES, ce dernier ne pourra plus effectuer ses taches convenablement. Nous avons aussi remarqu dans la partie prcdente que lutilisation dun seul SMES permet le maintien des paramtres de la machine laquelle il est connect dans des plages voisines des valeurs de rfrence mais quil a un effet moindre sur les autres machines du rseau. Ceci conduit lide dintroduire dautres SMES rgulateurs. Nous tudions ci-

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Chapitre IV. Etude des performances du SMES

77

dessous leffet de cette introduction, dabord un 2me SMES au nud 3, nud constituant le point faible du rseau, puis un autre SMES au nud 1.
4.7.1 Installation dun deuxime SMES

La conduite des simulations est effectue sur le rseau test soumis aux mmes conditions de dfaut : court circuit triphas sur la ligne 5-7 limin au bout de 80ms. Le choix dintroduire le second SMES au nud 3 est justifi par le fait que cest le point faible du rseau. Les rsultats montrs par les figures 4.17, 4.18 et 4.19 comparent les comportements du rseau quand il est quip dun SMES au nud 2 puis de deux SMES aux nuds 2 et 3. La figure 4.17 ci-dessous reprsente les variations de langle rotorique des trois machines, o on observe que leffet de lintroduction du second SMES est nettement apprciable pour la machine 2 et 3 (Fig.4.17b et 4.17c).

Angle rotorique en rad

a) Machine 1

Angle rotorique en rad

b) Machine2

Angle rotorique en rad

Rgulation par SMES en 2 Rgulation par SMES en 2 et 3

c) Machine 3 Figure 4.17 Variation des angles des machines du rseau Mmoire de Magister 2006

Chapitre IV. Etude des performances du SMES

78

Cependant pour la machine 1 ( Fig. 4.17a)., on observe une augmentation des amplitudes des oscillations au dbut de la perturbation mais qui vont sattnuer dans le temps et restent dans une plage de variation limite. La figure 4.18a montre que Lamplitude de variation de la vitesse de la machine 1 augmente avec lintroduction dun deuxime SMES (courbe en vert) mais reste dans un intervalle acceptable et sattnue dans le temps Lintroduction dun deuxime SMES dans le rseau a un effet bnfique sur le comportement des vitesses des machines 2 et 3 qui redeviennent synchrones en moins de 0.5s (courbe en vert) (Fig 4.18b et Fig 4.18c)

Vitesse en p.u

a) Machine 1

Vitesse en p.u

b) Machine2

Vitesse en p.u

Rgulation par SMES en 2 Rgulation par SMES en 2 et 3

c) Machine 3 Figure 4.18 Variation des vitesses des machines du rseau

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Chapitre IV. Etude des performances du SMES

79

La figure 4.19 montre que lintroduction dun deuxime SMES a un effet bnfique sur le comportement des tensions des machines du rseau. Leffet est beaucoup plus net sur la machine 2 (courbe en vert de la figure.4.19b).

Tension en p.u

a) Machine 1

Tension en p.u

b) Machine2

Tension en p.u

Rgulation par SMES en 2 Rgulation par SMES en 2 et 3

c) Machine 3 Figure 4.19 Variation des tensions des machines du rseau Les rsultats obtenus montrent que lintroduction dun second dispositif SMES amliore nettement le comportement des caractristiques des machines compars celui obtenu avec un seul SMES.

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Chapitre IV. Etude des performances du SMES

80

4.7.2 Installation dun troisime SMES

Les figures 4.20, 4.21 et 4.22 montrent les rsultats obtenus quand on introduit un troisime SMES dans le rseau. La seule amlioration observe est sur le comportement de la vitesse des trois machines qui reprennent leur synchronisme en moins de 1.5s (Fig 4.21). Par contre les angles des machines 2 et 3 (Fig 20 b et c) et la tension de la machine 2 (fig 4.22.b) sont moins matriss quavec deux SMES. Cette situation est en relation avec les paramtres des 3 SMES qui doivent tre rgls les uns en fonction des autres.

Angle rotorique en rad

a) Machine 1

Angle rotorique en rad

b) Machine2

Angle rotorique en rad

Rgulation par SMES en 2 et 3 Rgulation par SMES en 1, 2 et 3

c) Machine 3 Figure 4.20 Variation des angles des machines du rseau

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Chapitre IV. Etude des performances du SMES

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Vitesse en p.u

a) Machine 1

vitesse en p.u

b) Machine2

Vitesse en p.u

Rgulation par SMES en 2 et 3 Rgulation par SMES en 1, 2 et 3

c) Machine 3 Figure 4.21 Variation des vitesses des machines du rseau

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Chapitre IV. Etude des performances du SMES

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Tension en p.u

a) Machine 1

Tension en p.u

b) Machine2
Rgulation par SMES en 2 et 3 Rgulation par SMES en 1, 2 et 3

Tension en p.u

c) Machine 3 Figure 4.22 Variation des tensions des machines du rseau

4.8 Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons tabli les performances du dispositif SMES en lappliquant sur un rseau test et en comparant les rsultats obtenus avec ceux de la rgulation classique. Pour cela nous avons dtermin les valeurs optimales des gains du SMES dans toutes les conditions de fonctionnement et montr que la localisation optimale du SMES est le nud 2 c'est--dire que le SMES doit tre install dans la zone la plus perturbe du rseau. Lchange dnergie entre le SMES et le rseau est fonction de la dure du dfaut et par consquent le dimensionnement est aussi fonction de cette dure. Mmoire de Magister 2006

Chapitre IV. Etude des performances du SMES

83

Lintroduction de plusieurs SMES nentrane pas automatiquement une amlioration de la stabilit de lensemble du rseau. La recherche dune combinaison des paramtres de ces dispositifs devrait certainement apporter de meilleurs rsultats.

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Chapitre IV. Etude des performances du SMES

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Conclusion Gnrale

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Conclusion Gnrale

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Ltude de la stabilit des rseaux de transport dnergie lectrique constitue un sujet important pour la planification et lexploitation des rseaux. La ncessit de la bonne gestion des transits de puissance et le besoin dune conduite optimale des rseaux ont amen les chercheurs dvelopper de nouveaux moyens de rglage tels que les FACTS. Dans ce travail, nous nous sommes attachs montrer lintrt utiliser lun de ces dispositifs, savoir le SMES, en tudiant son impact sur un rseau multimachine perturb. Ses performances compares celles obtenues avec la rgulation conventionnelle savrent nettement suprieures. Ltude de laction du SMES sur la stabilit transitoire des rseaux lectriques a montr que lefficacit de ce dispositif est fonction de plusieurs paramtres tels que sa position dans le rseau, le choix des paramtres de rgulation et la configuration de linterface dchange dnergie entre la bobine et le rseau. En effet, une position optimale du SMES favorise un change de puissance rduit avec le rseau, ceci se rpercute sur le dimensionnement de la bobine qui se trouve rduit galement. La position optimale du SMES est le nud de la machine la plus proche du dfaut soit la zone la plus sujette perturbation. Nous avons tudi la commande du convertisseur permettant lchange dnergie en considrant les deux configurations possibles et ce dans les quatre quadrants. La premire configuration prend en compte la variation de langle damorage sur un arc de cercle, cest la configuration dite angles damorage gaux (1=2= ). La deuxime configuration nimpose aucune contrainte aux angles damorage 1 et 2 qui sont fonction uniquement des changes de puissance entre le rseau et la bobine : cette configuration est dite angles damorage diffrents (12). Nous avons tudi la commande des changes dnergie en utilisant les diffrentes configurations pour langle damorage (angles damorage diffrents, angles damorage gaux) et cela pour examiner les possibilits des variantes offertes par la commande et dcrites au chapitre 3. Mmoire de Magister 2006

Conclusion Gnrale

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Lintroduction de plusieurs dispositifs SMES pour la stabilisation du rseau a t examine et ce en introduisant dabord un second SMES puis un troisime dans le rseau. Les rsultats obtenus ont montr que linstallation de plus de deux SMES n'amliorait pas systmatiquement la stabilit si les valeurs des paramtres des SMES n'taient pas choisis d'une manire adquate. Nous constatons que le SMES est un outil performant alors que nous navons pas examin toutes ses possibilits. Celles-ci pourraient tre explores dans dautres travaux concernant les rseaux multimachines. Nous voquons dune manire non exhaustive les travaux qui seraient intressants entreprendre. Nous avons suppos dans notre tude que le courant dans la bobine, au cours des changes de puissances avec le rseau, ne varie pas. Il serait peut tre judicieux dtudier dans quelle mesure cette hypothse peut tre maintenue. Dans notre tude les machines de notre rseau test sont rgules uniquement par les dispositifs SMES. En ralit les alternateurs comportent leurs propres dispositifs de rgulation, il serait donc intressant dexaminer la combinaison des deux types de rgulation sur la mme machine. Nous avons envisag le cas o le rseau est quip de plusieurs SMES, mais les rsultats obtenus ntaient pas compltement satisfaisants. La recherche dune combinaison des diffrents paramtres de ces dispositifs devrait certainement apporter de meilleurs rsultats Toutes ces tudes apporteraient probablement des rponses aux questions poses mais ne manqueraient pas den soulever. En tous les cas, les perspectives dutilisation du SMES font lobjet de nombreuses recherches qui n'ont pas toutes puis les potentialits que peut offrir un tel outil.

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Rsum

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Lutilisation dun rseau lectrique au plus prs de ses limites peut entrainer son instabilit en cas de perturbation. Lamortissement du systme peut tre obtenu par des moyens classiques de rgulation de tension et de la vitesse mais aussi par un SMES (Superconducting Magnetic Energy Storage). Celui-ci fait partie des dispositifs FACTS (Flexible AC Transmission Systems) de plus en plus utiliss dans les rseaux lectriques. il est constitu dune bobine supraconductrice associe un convertisseur GTO de grande puissance. Il amortit les oscillations du rseau en changeant avec ce dernier, par absorption ou fourniture, selon les besoins du rseau, de la puissance active et/ou de la puissance ractive. Dans ce travail, le rseau test retenu est un rseau 3 machines - 9 nuds. La configuration du SMES et son principe de fonctionnement sont dcrits en dtail pour examiner linfluence de la rgulation classique et celle du SMES sur le comportement du rseau soumis aux contraintes les plus svres. Laction prpondrante du SMES sur celle-ci de la rgulation classique a t tablie. La position optimale du SMES doit tre proche des machines risque. La possibilit d'installation de plusieurs SMES, un connect chaque machine, a t examine. Mots cls: FACTS, SMES, Stabilit transitoire, Convertisseur de puissance. . 9 3 . . . . : Abstract The use of a power network near its operating limits can provoque its instability when a disturbance occurs. The damping of the systems oscillations can be obtained by the classical means such as automatic voltage regulator and governor action but also by a SMES (superconducting magnetic Energy Storage) which is one of the FACTS (Flexible AC Transmission Systems) devices. These are used more and more in the power systems. The SMES is composed of a superconducting coil and a GTO power converter. It damps the systems oscillations by exchanging the power with the system. Active power and/or reactive power can be consumed or supplied by the SMES according to the system requirement. In this work, a 3 machines- 9 nodes network is simulated. The configuration of the SMES and its principle of operating are described in detail to study the influence The impacts of the classical regulation. and the SMES on the networks behaviour when the system is subjet to strong constraints are studied. The impact of the SMES on the system stability is better than the action of the classical regulation.The optimal position of the SMES is generally close to the machines at the risk.The stabilization of the system by using one, tow and three SMES is examined. Key words: FACTS, SMES, Transient stability, Power converter

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