Professional Documents
Culture Documents
Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi cechami pól i fal w prowadnicach
falowych. Prowadnice falowe dzielą sie na linie z falą TEM oraz falowody.Przedmiotem obserwacji
będą fale bieżące, częściowo stojące i stojące w tych prowadnicach.Sprawdzona zostanie zależność
teoretyczna między długością fali w falowodzie a długoscią fali typu TEM. Mierzone będą parametry
takie jak długość fali i współczynnik fali stojącej. Przedmiotem pomiarów i obserwacji będą także
rozkłady pól w falowodzie prostokątnym oraz linii wspolosiowej.
Ośrodek 1 x Ośrodek 2
ε1 , µ1 , σ1 ε 2 , µ 2 , σ2
E1+ E1− E2
H1−
z
H1+ H2
y
+ E 0 − γ1 z
Fala płaska o wektorze pola E1+ = ix E 0 e − γ1 z oraz H 1 = iy e pada na granicę dwóch ośrodków w
Z1
płaszczyźnie z=0. Fala ta ulega częściowemu odbiciu. Współczynnik odbicia dla pola elektrycznego
E − ( z =0)
zdefiniowany jest zależnością: Γ = 1+ . Współczynnik odbicia dla pola magnetycznego jest równy:
E1 ( z =0)
− E0 γ z
-Γ. Tak więc fale odbite określone są zależnościami: E1− = ix Γ E 0 e γ1 z , H 1 = − iy Γ e 1 . Ponieważ
Z1
rozważa się granicę dwóch dielektryków, z warunków brzegowych wynika, że zarówno pole E1 (suma
pól fali padającej i odbitej) jak i H1 na granicy ośrodków jest ciągłe, czyli E1(0) = E2(0), H1(0) = H2(0).
E0 −γ z
Fala w ośrodku drugim określona jest zależnościami: E 2 = ix (1+ Γ ) E 0 e − γ 2 z , H 2 = iy (1− Γ ) e 2 .
Z1
dr inż. Jolanta Zborowska - Pola w prowadnicach falowych 2
Stosunek pola E i H w ośrodku drugim jest oczywiście równy impedancji falowej tego ośrodka. Tak
(1 + Γ ) Z 1 Z 2 − Z1
więc zachodzi zależność: Z 2 = z której można obliczyć współczynnik odbicia : Γ =
1− Γ Z 2 + Z1
Jeśli ośrodek pierwszy jest bezstratny, w ośrodku tym tworzy się fala częściowo stojąca. Wyrażenie
opisujące rozkład amplitud pola E (zbiór maksymalnych wartości pola) dany jest zależnością:
E1
= 1+ Γ + 2 Γ cos ( 2β 1 z + ψ )
2
E0
gdzie: ψ jest argumentem współczynnika odbicia Γ.
E1 max
Wyrażenie to przyjmuje wartości ekstremalne: maksymalną gdy cos(2β1z + ψ) = 1: = (1 + Γ ) ,
E0
E1 min
oraz minimalną gdy cos(2β1z + ψ) = -1: = (1 − Γ )
E0
Stosunek maksymalnej wartości pola do minimalnej jest nazywany: współczynnikiem fali stojącej i
E1max 1+ Γ
oznaczany –WFS lub ρ. WFS = ρ = =
E1min 1− Γ
Z2
Jak łatwo zauważyć jeżeli ośrodki są bezstratne |Γ| = Γ gdy Z2 > Z1 i wówczas WFS = , natomiast
Z1
Z1
gdy Z2 < Z1, |Γ| = -Γ oraz WFS =
Z2
Jak wynika z zależności opisującej rozkład amplitud pola elektrycznego, gdy również ośrodek drugi jest
ośrodkiem bezstratnym, wówczas współczynnik odbicia Γ jest liczbą rzeczywistą i na granicy ośrodków
mamy ekstremum pola. Z zależności tej wynika również, że gdy pole elektryczne osiąga maksimum to
pole magnetyczne osiąga minimum (wspólczynnik odbicia dla pola magnetycznego jest równy -Γ).
W wyniku padania fali na granicę dwóch bezstratnych dielektryków w ośrodku 1 tworzy się fala
1+ Γ Z1 Z
częściowo stojąca, opisana współczynnikiem fali stojącej: WFS= ρ = = lub 2 > 1
1− Γ Z2 Z1
Z2 − Z1
Współczynnik odbicia Γ =
Z2 + Z1
Rozkład fali częściowo stojącej pola E ma na granicy ośrodków maksimum, gdy Γ > 0 oraz minimum,
gdy Γ < 0. Jeśli np. pole E ma maksimum, to pole H ma minimum. Rozkłady amplitud pól E i H są
przesunięte o λ/4. Współczynnik odbicia mocy równa się Γ 2 , a współczynnik transmisji mocy
4
Tp = 1− Γ 2 =
1
2+ ρ +
ρ
Przy padaniu fali na płaszczyznę przewodzącą następuje całkowite odbicie (Γ = −1). W ośrodku 1
tworzy się fala stojąca (WFS →∞). Pole E ma minimum (zero) na granicy ośrodków. Pole H ma
maksimum. Po płycie przewodzącej płynie prąd powierzchniowy o gęstości Js takiej - jak całkowite
pole H. Kierunek tego prądu jest prostopadły do pola H i zgodny z polem E fali padającej.
• Cechy fal w liniach TEM
Przykłady linii TEM
dr inż. Jolanta Zborowska - Pola w prowadnicach falowych 3
w
ε Przewody
ε
w w
x b w
b
b
2b
2a Izolacja
Fale TEM są to fale które nie mają składowych wzdłuż kierunku rozchodzenia się fali.
Jeżeli fala rozchodzi się w kierunku Oz wówczas: Ez = 0, Hz = 0
0 x
Ponieważ poszukiwane są pola, które są prostopadłe do kierunku rozchodzenia się fali, wektor nabla
dzieli się na część prostopadłą ∇ ⊥ oraz wzdłużną ∇ z :
∇ = ∇⊥ + ∇z
∂ ∂ ∂
∇ ⊥ = ix + iy ∇ z = iz
∂x ∂y ∂z
( ∇ ⊥ + ∇ z ) × H⊥ = ( σ + j ω ε) E⊥
( ∇ ⊥ + ∇ z ) × E⊥ = − j ω µ H⊥
Po rozseparowaniu na składowe prostopadłe i wzdłużne równania Maxwella przyjmują postać:
∇ z × H⊥ = ( σ + j ω ε ) E⊥
∇ z × E⊥ = − j ω µ H⊥
∇ ⊥ × H⊥ = 0
∇ ⊥ × E⊥ = 0
∂
Uzyskaliśmy rozseparowanie równań Maxwella. Równania zawierające różniczkowanie
∂z
czyli (∇ z ) są takie same jak dla fali TEM w przestrzeni nieograniczonej. Wynika stąd, że stałe γ i Z
dr inż. Jolanta Zborowska - Pola w prowadnicach falowych 4
oblicza się w przypadku linii TEM z tych samych wzorów co w przypadku przestrzeni nieograniczonej i
tak samo się te stałe wykorzystuje.
∂2 2
2 E ⊥ − γ E⊥ = 0
∂z
∂2 2
H − γ H⊥ = 0
∂ z2 ⊥
iz × E⊥
H⊥ =
Zf
E⊥ = Zf ⋅ H⊥ × iz
jω µ
Zf =
( σ + j ω ε)
γ = j ω µ ( σ + j ω ε)
Algorytm obliczania pól E i H w liniach TEM
U(x,y) na
k − tym
= Uk 0
przewodzielinii
(czyli rozwiązać zagadnienie Dirichleta)
2. Obliczyć γ= j ω µ ( σ + j ω ε)
jω µ jω µ
Z= =
γ σ + jω ε
3.Pole E oblicza się ze wzoru : E = − ∇ ⊥ U ( x,y) e− γ z ej ω t
iz × E
4. Pole H oblicza się ze wzoru: H =
Z
o x o o x
o oo o x xx x o oo o o oo o x x x x
o o o o oo o x xx xx xx x o o o o o oo o o o o o oo o x x xx xx x
x x x x xx x o o oo o o o o x xx xx xx x x x x x xx x o oo oo o o
x xx x o oo o x xx x x xx x oo o o
x x x o
o
z z
a) fala bieżąca b) fala stojąca
λ
2
o x o
o o x x o o
o o o o x x x x x x o o o o o
x x x x o o o o o o x x x x x
o o x x
o x
z
c) dla fali bieżącej - linia o stratnych ściankach
B
UA,B = ∫ E ⋅ d l
A
I = ∫ H⋅d l ∂D
∫l H⋅d l = ∫∫S J + ∂ t ⋅dS = ∑k I k = 0
lw
z
gdzie: lw obejmuje przewód wewnętrzny, lz – obejmuje przewody linii łącznie z zewnętrznym
1 1
P = Re ∫∫ E 0 ( x, y ) ×H 0∗ ( x, y )⋅dS = U⋅ I
2 S
2
U Q1 φ
Zc = C1 = L1 =
I U I
Wnioski: • Ponieważ pole E jest w przestrzeni dwuwymiarowej 0xy bezwirowe - wynik obliczania
napięcia między przewodami nie zależy od drogi całkowania (punkt A leży na przewodzie
wewnętrznym, punkt B - na przewodzie zewnętrznym, droga całkowania musi leżeć w płaszczyźnie
z = const)
dr inż. Jolanta Zborowska - Pola w prowadnicach falowych 6
Obliczmy teraz impedancję wejściową krótkiego (∆l << λ) odcinka linii zwartego na końcu:
ω
Z w = j Z c tg β ∆l ≈ j Z c ∆l = j ω ( L1 ∆l ) . Jak widać krótki odcinek linii TEM zwarty na końcu
v
zachowuje się tak, jak skupiona indukcyjność L równa indukcyjności jednostkowej L1 razy długość
odcinka ∆l. Podobnie, gdy rozważy się krótki odcinek linii rozwarty na końcu, widać, że zachowuje się
on jak skupiona pojemność : C = C1∆l. Impedancja wejściowa tego odcinka linii wynosi:
Zc Z v 1
Zw = ≈ c =
j tg β∆l j ω ∆l j ω ( C1 ∆l )
dr inż. Jolanta Zborowska - Pola w prowadnicach falowych 7
L1 ∆
l
∆
l
Fala TEM w wolnej przestrzeni i w linii (prowadnicy) TEM
wolna przestrzeń ↔ linia TEM
ε ↔ C1
µ ↔ L1
µ E L1 U
Z= = ↔ Zc = =
ε H C1 I
1 1
v= = v=
µε L1 C1
β=ω µε = β = ω L1 C1
Zastępując ε w wolnej przestrzeni przez C1 w linii, i podobnie µ przez L1 otrzymuje się wzory
określające prędkość, stałą fazową oraz impedancję charakterystyczną linii.
a x
z
falowodu. Ostatnia z funkcji (wykładnicza) mówi o propagacji fali wzdłuż falowodu (w przypadku
stałej γz urojonej) lub o tłumieniu fali wzdłuż osi z (w przypadku rzeczywistej wartości γz).
∇2 Ez + β2 Ez =0
Ez = X ( x) Y( y) Z( z)
X ' 'Y Z + X Y ' ' Z + X Y Z ' ' + β 2 XYZ = 0
d2 X d2 Y d2 Z
X '' = Y'' = Z'' =
dx2 dy2 dz2
X '' Y '' Z''
+ + =− β2
X Y Z
X '' Y '' Z''
= γ 2x = γ 2y = γ 2z
X Y Z
γ 2x + γ 2y + γ 2z = − β 2
mπ nπ
X = Cx sin
x Y = Cy sin y
a b
mπ nπ
γx = j γy = j
a b
−γzz
Z = Cz e
mπ x nπ y − γ z z
Ez = E z 0 sin sin e
a b
Wprowadzając nową wielkość βg (graniczna stała fazowa): β g = − γ x − γ y otrzymuje się
2 2 2
γ z = β 2g − β 2
2 2
β 2g mπ nπ
βg +
βz = β 1 − a b
β2 ωg = =
µε µε
2π 2 2π 2π 1 λ
λg = = λz = = =
βg 2 2 βz β β 2g λ2
m n 1−
+ 1−
a b β2 λ2g
• Dla fal o częstotliwości niższej od częstotliwości granicznej stała γz jest rzeczywista. Fale takie nie
rozchodzą się w falowodzie (nie ma ruchu płaszczyzny stałej fazy), są wykładniczo tłumione.
Rozchodzą się tylko fale o f > fg.
• Najniższą wartość fg ma rodzaj E11. Jest on podstawowy wśród rodzajów E.
Znaczenie pojęcia „rodzaj podstawowy” zostanie przedstawione w dalszych rozważaniach.
Rodzaj E11
πx π y −γz z y
E x = − E x 0 cos sin e λ
x= a
z
a b 2
y 2
πx π y −γzz ++
Ey = − Ey 0 sin cos e b
a b
πx πy −γzz + ++
Ez = j Ez 0 sin sin e
a b
a x z
H x0 a
λ2 =
Z f = Z 1− 2 H y0 b
λg
Ex − Ey
Zf = =
Hy Hx
Poszukiwanie pól dla rodzajów typu H (Hz ≠ 0) zaczynamy podobnie jak dla pól typu E. Zakładamy,
że: Hz = X(x) Y(y) Z(z) i staramy się zastosować metodę rozdzielenia zmiennych do równania
Helmholtza: ∇2 Hz +β2 Hz = 0
Otrzymuje się podobne rozwiązanie jak w przypadku rodzajów E, z funkcjami trygonometrycznymi
opisującymi X(x) oraz Y(y) i z funkcją wykładniczą na Z(z). Także stałe γx, γy, γz są takie same jak
poprzednio. Jedyna różnica wynika z warunków brzegowych. Hz jako składowa styczna osiąga teraz
∂X ∂Y
maksimum na ściankach, oraz na ściankach się zerują. Oznacza to, że funkcje
∂x ∂y
trygonometryczne opisujące X(x) i Y(y) muszą być kosinusami, czyli ostatecznie:
mπ x nπ y − γ z z
Hz = Hz 0 cos cos e
a b
Z wzoru powyższego wynika, że teraz dopuszczalne są liczby m = 0 lub n = 0. Istnieją rodzaje H m0 oraz
H0n ( nie istnieje tylko rodzaj H00) . Przy założeniu a > b rodzajem podstawowym wśród rodzajów H
jest H10. Jest on też rodzajem podstawowym w pełnym zbiorze rodzajów E i H, gdyż ma niższą
częstotliwość graniczną niż rodzaj E11.
W praktyce wykorzystuje się przeważnie falowody jednomodowe (jednorodzajowe), to znaczy tak
dobiera się do częstotliwości fali wymiary falowodu, aby mógł się rozchodzić tylko jeden rodzaj.
dr inż. Jolanta Zborowska - Pola w prowadnicach falowych 10
Rozchodzenie się wielu rodzajów jest szkodliwe, ponieważ każdy z nich ma inne parametry (np. inne
prędkości fal) i przesyłanie informacji za pomocą wielu rodzajów jednocześnie jest bardzo utrudnione.
Stąd duże znaczenie rodzaju podstawowego (H10), głównie tylko ten rodzaj jest wykorzystywany.
Pasmem pracy falowodu jest pasmo, w którym rozchodzi się tylko rodzaj podstawowy. W przypadku
falowodu prostokątnego jest to pasmo: fgH < f < fgH
10 01
π x λz
Hx = − Hx 0 sin e− γ z z y 2
a y
π x
Hz = j Hz0 cos e− γ z z
a
x z
π x −γ z z
E y = E yo sin e
a
Z
Zf =
λ2
λz 1−
λ2g
2
z Ey
Zf = −
Hx
Literatura
[1] MORAWSKI T., GWAREK W. – Pola i fale elektromagnetyczne, WNT, W-wa 1998, str. 88-95,
133-137, 149-158, 163-165, 167-174, 179-181, 189-190
[2] Wykład POLA i FALE
dr inż. Jolanta Zborowska - Pola w prowadnicach falowych 11
Pomiary:
1. Linia współosiowa i falowodowa
Do obserwacji fali bieżącej, częściowo stojącej i fali stojącej oraz do pomiaru parametrów tych
fal stosuje się układ pomiarowy pokazany na rys. 1
FLP D
WLP
G I T P N
W W
LP
Rys. 2 Układ do pomiaru rozkładu pola w
G Z prowadnicy falowej
G - generator, LP - linia pomiarowa, (współosiowa
lub falowodowa), W - wskaźnik względnego
natężenia pola elektrycznego, Z - zwarcie
W
Należy wyznaczyć:
• długość fali w prowadnicy falowej λ .
Długość fali mierzy się w prowadnicy falowej zakończonej zwarciem.
Pomiaru dokonuje się w ten sposób, że mierzy się położenia dwóch kolejnych minimów tej fali l1min ,
l2min
a następnie oblicza się długość fali ze wzoru:
λ = 2 ( l2 min − l1 min )
• względny rozkład pola wzdłuż linii zakończonej zwarciem
Należy ustawić sondę na linii pomiarowej w maksimum pola elektrycznego oraz ustawić wskazanie
miernika W na zero decybeli. Względne pole elektryczne odpowiadające wskazaniu miernika w [dB]
wyraża się wzorem:
w
Ew ( z − z0) = 1020
B. Pomiary wykonuje się w układzie jak na rys. 2, z tym, że zamiast zwarcia Z do linii pomiarowej
LP dołącza się obciążenie niedopasowane N. Należy wyznaczyć względny rozkład pola wzdłuż linii
stosując metodę opisaną w punkcie A. Po ustawieniu sondy na linii pomiarowej w maksimum pola
elektrycznego należy odczytać położenie sondy dla w = -1dB, -2dB, -3dB itd. co 1dB oraz odczytać
położenie minimum oraz wartość w w minimum fali częściowo stojącej. Narysować wykres zależności
Ew(z) oraz obliczyć współczynnik fali stojącej.