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Re
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3 3
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2 2
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1 1
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+ + + + =
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+ + =
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Y E E Y E P
1
2
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( ) o u u + =
12 12 11 11
2
cos
cos
Y V E Y E P
f f e
( ) o + = sen P P P
M c e
ESTABILIDADE TRANSITRIA
ESTABILIDADE ANGULAR
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
ESTABILIDADE TRANSITRIA
ESTABILIDADE ANGULAR
Torque lquido de acelerao
( )
e mec
P P
H dt
d
=
2
0
2
2
e o
Comportamento do ngulo de torque para um sistema submetido a uma perturbao
Equao de oscilao:
ESTABILIDADE TRANSITRIA
ESTABILIDADE ANGULAR
Mquina sncrona conectada a
barramento infinito
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
ESTABILIDADE ANGULAR
Mquina sncrona conectada a barramento infinito
ngulo crtico de extino (TCE);
Aumento do ngulo de torque enquanto perdurar a falta;
ESTABILIDADE TRANSITRIA
Sistema mquina sncrona barramento infinito
ESTABILIDADE TRANSITRIA
CRITRIO DAS REAS
Avaliao algbrica;
Anlise do sistema:
Antes da perturbao - Pr-defeito;
Durante o defeito;
Remoo do defeito - Ps-defeito;
Obteno TCE condies contra perda de sincronismo
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
ESTABILIDADE TRANSITRIA
CRITRIO DAS REAS
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
ESTABILIDADE TRANSITRIA
CRITRIO DAS REAS
( ) ( )
0 1 0 1
cos cos o o o o + =
crit M crit mec
P r P S ( ) ( )
crit mec crit M
P P r S o o o o =
lim lim 2 2
cos cos
Potncia eltrica x abertura angular para curto trifsico franco interrupo do fluxo
de ativos durante a falta
ESTABILIDADE TRANSITRIA
CRITRIO DAS REAS
rea S
1
dependente do tempo de atuao da proteo;
Sistema estvel: S
2
> S
1
Sistema instvel: S
1
> S
2
Limite: S
1
= S
2
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
( )
(
(
(
(
+
|
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1 2
0 1 lim 2 0 lim
1
cos cos
cos
r r
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P
P
M
mec
crit
o o o o
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2
1
0
t
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mec
P
P
sen
2
2
1
lim
t
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(
=
M
mec
P r
P
sen
ESTABILIDADE TRANSITRIA
CRITRIO DAS REAS
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
ESTABILIDADE TRANSITRIA
CRITRIO DAS REAS
Estabilidade x Instabilidade considerando o TCE
ESTABILIDADE TRANSITRIA
CRITRIO DAS REAS
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
ESTABILIDADE TRANSITRIA
CRITRIO DAS REAS HIPTESES
A potncia mecnica durante o transitrio permanece
constante;
Mquinas representadas por tenso constante em srie com
reatncia transitria;
Variao de frequncia do transitrio pequena em relao
frequncia nominal da rede;
Cargas estticas convertidas em admitncias para a terra;
A matriz da rede expandida para incluir reatncia da mquina
e cargas (modelo de impedncia constante);
ESTABILIDADE TRANSITRIA
CRITRIO DAS REAS
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
ESTABILIDADE TRANSITRIA
CRITRIO DAS REAS TCE
Integrao da equao de oscilao:
Limites de ocorrncia da falta:
Tempo crtico:
( ) ( ) t P P
H
dt P P
H dt
d
e mec
t
e mec
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2 2
0
0
0
e e o
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crit rit C
t
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dt
dt
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0
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( )
mec
crit
crit
P
H
t
0
0
4 o o
e
=
MODELAGEM DAS LINHAS
DE TRANSMISSO
REPRESENTAO DAS
LINHAS
Circuito equivalente
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
t
REPRESENTAO DAS LINHAS
Circuito equivalente
MODELAGEM DAS LINHAS
DE TRANSMISSO
(
=
(
+
+
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] [
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] [ ] [ ] [
] [ ] [ ] [
2
1
2
1
I
I
V
V
Y Y Y
Y Y Y
deriv transf transf
transf deriv transf
Circuito pi equivalente de uma linha de transmisso
MODELAGEM DAS LINHAS
DE TRANSMISSO
REPRESENTAO DAS
LINHAS
Assimetria entre os condutores
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
REPRESENTAO DAS LINHAS
Assimetria entre os condutores
Desequilbrio no fluxo de cada fase
Transposio restaura o equilbrio do ponto de vista dos terminais
do circuito equivalente.
MODELAGEM DAS LINHAS
DE TRANSMISSO
Linha trifsica com um ciclo de transposio
MODELAGEM DAS LINHAS
DE TRANSMISSO
LINHAS DE TRANSMISSO EQUILIBRADAS
LTs Equilibradas
Matriz de impedncia clculo da mdia das sees.
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
| |
(
(
(
(
=
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s m m
m s m
m m s
fase
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
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s m m
m s m
m m s
fase
C C C
C C C
C C C
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1
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2
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1 1 1
a a
a a S
| |
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0 0
0 0
0 0 2
m s
m s
m s
sim
Z Z
Z Z
Z Z
Z
Equao de
transformao:
Componentes simtricas:
Matrizes de transformao
de Fortescue:
MODELAGEM DAS LINHAS
DE TRANSMISSO
COMPONENTES SIMTRICAS PARA LTs DE
CIRCUITO DUPLO
Impedncias srie e capacitncia em derivao calculadas pela mdia
das sees matrizes de ordem 6x6;
Matrizes em componentes simtricas:
Verificao de acoplamentos eletrostticos e eletromagnticos
dependentes dos esquemas de transposio.
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
| |
| |
| |
| |
| |
| |
(
S
S
Z
S
S
Z
fase sim
0
0
0
0
'
1
1
'
MODELAGEM DAS LINHAS
DE TRANSMISSO
COMPONENTES SIMTRICAS PARA LT DE
CIRCUITO DUPLO
Esquema de transposio de trs sees em sentido contrrio
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
C
2
A
1
B
1
C
1
A
2
B
2
Seo 1 Seo 2 Seo 3
| |
(
(
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56
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16
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15
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11
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62
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16
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Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z
fase
Esquema de transposio em sentido contrrio
MODELAGEM DAS LINHAS
DE TRANSMISSO
COMPONENTES SIMTRICAS PARA LT DE
CIRCUITO DUPLO
Esquema de transposio de trs sees em sentido contrrio
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
| |
(
(
(
(
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(
(
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2
'
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2
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1
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p m m k l m
m p m m k l
m m p l m k
k m l p m m
l k m m p m
m l k m m p
fase
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z
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+ + + +
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0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
p
p
oop oo
p
p
oo oop
sim
Z Z
Z Z
Z Z
Z Z
Z Z
Z Z
Z
Componentes
de fase:
Componentes
simtricas:
MODELAGEM DAS LINHAS
DE TRANSMISSO
COMPONENTES SIMTRICAS PARA LT DE
CIRCUITO DUPLO
Esquema de transposio de trs sees no mesmo sentido
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
C
2
A
1
B
1
C
1
A
2
B
2
Seo 1 Seo 2 Seo 3
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41
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Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
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Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
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Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z
fase
Esquema de transposio no mesmo sentido
MODELAGEM DAS LINHAS
DE TRANSMISSO
COMPONENTES SIMTRICAS PARA LT DE
CIRCUITO DUPLO
Esquema de transposio de trs sees em sentido contrrio
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
| |
(
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(
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m p m t v u
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v u t m m p
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Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z
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0 0 0 0
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Componentes
de fase:
Componentes
simtricas:
MODELAGEM DAS LINHAS
DE TRANSMISSO
COMPONENTES SIMTRICAS PARA LT DE
CIRCUITO DUPLO
Esquema de transposio de nove sees
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
A
1
B
1
C
1
A
2
B
2
C
2
1 2 3 4 5 6 7 8 9
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0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
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3
1
p
p
oop oo
p
p
oo oop
sim
Z
Z
Z Z
Z
Z
Z Z
Z
Representao do esquema de transposio de nove sees
MODELAGEM DAS LINHAS
DE TRANSMISSO
LINHA DE TRANSMISSO DE FEIXE EXPANDIDO
Tcnica utilizada para elevao da potncia natural das LTs
convencionais;
A assimetria incide na reduo da impedncia srie da linha;
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
Arranjo tpico de LT transformvel com feixe expandido
MODELAGEM DAS LINHAS
DE TRANSMISSO
MTODO DE KRON
Eliminao de linhas e colunas da matriz de caracterstica da rede;
Reduo nodal;
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
= + + +
= + + +
= + + +
= + + +
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Y Y Y Y
I
I
I
I
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3 2 1
2 23 22 21
1 13 12 11
'
'
'
2
'
1
Equao para o
mtodo generalizado:
MODELAGEM DAS LINHAS
DE TRANSMISSO
MTODO DE KRON
Matriz de expanso incluso das reatncias transitrias das
mquinas sncronas;
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
(
(
(
(
(
(
(
(
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(
(
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+
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1 1
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2
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2
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1
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M
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M M
M M
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n n
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n n
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M M
M
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V
V
V
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Y Y Y Y
Y Y
Y
Y Y Y Y
Y Y
I
I
I
I
I
PLATAFORMAS DE SIMULAO
LINE CONSTANTS (ATP)
Obteno das matrizes de transferncia e derivao em componentes
de fase;
GSE Linhas de transmisso (2004)
Clculo dos parmetros prprios e mtuos de sequncia positiva;
POWER WORLD
Fluxo de carga em regime permanente;
SIMULINK
Resoluo numrica da equao de oscilao;
MATLAB
Rotina para clculo do TCE atravs do critrio das reas.
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
PLATAFORMAS DE SIMULAO
DESCRIO DO SISTEMA
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
DESCRIO DO SISTEMA
PLATAFORMAS DE SIMULAO
1
4 5
2 3 6
1
Esquema de transposio do trecho completo
Diagrama representativo do sistema em estudo
METODOLOGIA DE ANLISE
REPRESENTAO DOS
PARMETROS DA REDE
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
REPRESENTAO DOS PARMETROS DA REDE
Mquinas sncronas: equivalente de Thvenin;
Transformador: reatncia srie;
Carga: modelo de potncia constante (fluxo de potncia) e
impedncia constante (transitrio);
Linhas de transmisso: parmetros prprios de sequncia positiva
Desprezando os parmetros mtuos;
Incluindo os parmetros mtuos.
METODOLOGIA DE ANLISE
METODOLOGIA DE ANLISE
REPRESENTAO DOS
PARMETROS DA REDE
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
METODOLOGIA DE ANLISE
REPRESENTAO NO ESTUDO DE FLUXO DE
POTNCIA
Configurao para estudo de fluxo de potncia considerando apenas os parmetros prprios
Configurao para estudo de fluxo de potncia considerando os parmetros prprios e mtuos
METODOLOGIA DE ANLISE
PARMETROS DE
SEQUNCIA POSITIVA DAS
LTS
Reduo da cascata de circuitos
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
t
METODOLOGIA DE ANLISE
1 3
2
[Y
deriv
]
[Y
transf
] [Y
transf
]
[Y
deriv
]
[Y
deriv
] [Y
deriv
]
PARMETROS DE SEQUNCIA POSITIVA DAS LTS
Reduo da cascata de circuitos (cada circuito corresponde a uma
seo da linha entre torres de transposio);
Algoritmo baseado no processo de reduo de matrizes
Conexo em cascata de dois circuitos pi representando uma linha de duas sees
METODOLOGIA DE ANLISE
FLUXO DE POTNCIA
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
FLUXO DE POTNCIA SEM ACOPLAMENTO
METODOLOGIA DE ANLISE
Modelo para estudo de fluxo de carga sem acoplamento
METODOLOGIA DE ANLISE
FLUXO DE POTNCIA
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
FLUXO DE POTNCIA COM ACOPLAMENTO
METODOLOGIA DE ANLISE
Modelo para estudo de fluxo de carga considerando o acoplamento
METODOLOGIA DE ANLISE
DESEMPENHO TRANSITRIO CONSIDERANDO O
CLCULO DO TCE
1 Matrizes de admitncia nos 3 estgios;
2 Clculo da corrente de armadura e tenso interna do gerador;
3 Obteno da matriz expandida;
4 Realocao dos barramentos;
5 Aplicao do mtodo de Kron;
6 Clculo dos parmetros da equao de oscilao (swing);
7 Clculo do ngulo crtico e TCE.
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
METODOLOGIA DE ANLISE
RESOLUO NUMRICA
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
METODOLOGIA DE ANLISE
RESOLUO NUMRICA
Modelo para resoluo numrica utilizando o SIMULINK
METODOLOGIA DE ANLISE
FLUXOGRAMA DO PROCESSO
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
LI NE CONSTANTS - ATP
Solicita como entrada arquivos em formato .dat,
dispostos em forma padronizada pelo software,
apresentando informaes da geometria da linha de
transmisso e esquemas de transposio. Foram
obtidas as matrizes de admitncia de transferncia e
derivao da linha de transmisso .
GSE Linhas de Transmisso
A entrada refere-se a um arquivo do tipo .dat formatado
a partir do arquivo de sada obtido do ATP. Fornece na
sada do programa as matrizes de admitncia de
transferncia e derivao em componentes simtricas
representando o circuito duplo. Apresenta os parmetros
prprios e mtuos de sequncia positiva, que
posteriormente sero utilizados no estudo de fluxo de
potncia. POWER WORLD
Plataforma de simulao com execuo do fluxo de
potncia, fornecendo como sada, neste estudo,
arquivos .m com formatao MATLAB
, contendo
a matriz de admitncia da rede e as tenses nos
barramentos.
Rotina - MATLAB
Obteno da matriz reduzida atravs do Mtodo de Kron,
calcula os elementos da equao de potncia para os trs
estgios de anlise e o Tempo Crtico de Extino (TCE)
do defeito considerando ou no o acoplamento,
permitindo posterior anlise de sensibilidade.
SIMULINK
O diagrama de blocos alimentado por parmetros
calculados atravs da rotina desenvolvida no
MATLAB
Desprezado 0,2480 0,2557
Includo 0,2680 0,2859
RESULTADOS E ANLISE DAS
SIMULAES
ANLISE DA DEPENDNCIA DOS PARMETROS
DO CIRCUITO
Constante de inrcia
A elevao da constante de inrcia provoca aumento nas diferenas
entre valores estimados para o TCE e valores obtidos utilizando o
modelo da LT considerando a incluso dos parmetros mtuos.
Valores do TCE obtidos com a elevao da constante de inrcia
RESULTADOS E ANLISE DAS
SIMULAES
ANLISE DA DEPENDNCIA
DOS PARMETROS DO
CIRCUITO
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
Acoplamento ngulo crtico (graus)
Tempo Crtico de Extino
(TCE) em segundos
Desprezado 71,82 0,1942
Includo 75,86 0,2062
ANLISE DA DEPENDNCIA DOS PARMETROS
DO CIRCUITO
Reatncia transitria
O aumento da reatncia transitria incide na reduo do limite de
carregamento que assegura a estabilidade.
RESULTADOS E ANLISE DAS
SIMULAES
Valores obtidos para o TCE e com a elevao da reatncia transitria da mquina.
CONCLUSES
Desenvolvimento de metodologia para anlise da estabilidade
transitria angular considerando os efeitos de acoplamento e
transposio entre LTs fisicamente prximas;
Reduo de incertezas no clculo do TCE quando da
representao de modelos mais precisos de linhas de circuito
duplo;
Obteno de uma margem de estabilidade superior
esperada na analogia com modelos usuais na representao
das linhas de transmisso;
Sensibilidade do TCE com os parmetros da rede e variaes
na discrepncia atenuadas de acordo com as caractersticas da
rede a avaliar-se.
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
UFCG/CEEI/UAEE/GSE
OBRIGADO PELA ATENO.
Wilker Victor da Silva Azevdo
Avaliao da Estabilidade Transitria Considerando os
Efeitos de Acoplamento e Transposio entre Linhas de
Transmisso do Clculo do TCE