You are on page 1of 8

8 CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERIA MECANICA

Cusco, 23 al 25 de Octubre de 2007

MTODO PARA EVALUACIN DE DISPONIBILIDAD EN SISTEMAS DE GENERACIN DE ENERGA ELCTRICA APLICADO A TURBINAS DE GAS
Guevara Carazas F.J.(1), Kondo N.N (2), Souza Martha G.F. (3), Patio Rodrguez C.E. (4)

(1)(2)(3)

Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, Avenida Prof. Luciano Gualberto, travessa 3 no 380 CEP 05508-900 So Paulo SP Brasil. (4) Universidad de Antioquia. Calle 67 N 53-108. Medelln-Colombia. (1) fernando.carazas@poli.usp.br, (2) natalia.kondo@poli.usp.br, (3) gfmsouza@usp.br, (4)cpatino@udea.edu.co

RESUMEN El crecimiento econmico de los pases latinoamericanos ha aumentado la demanda de energa elctrica, un ejemplo de ello es el caso de Brasil. En contrapartida a este panorama, los proyectos de generacin elctrica no han acompaado el crecimiento de forma adecuada; esto hace que los agentes generadores que operan actualmente, mantengan altos niveles de disponibilidad. De este modo, para lograrlo son aplicadas diversas tcnicas, como el Mantenimiento Centrado en Confiabilidad (RCM Reliability Centered Maintenance), que tiene como objetivo optimizar las tareas de mantenimiento de los componentes identificados como crticos y as garantizar la disponibilidad del sistema, adems de una notable reduccin de los costos de mantenimiento. El presente artculo presenta un mtodo para la evaluacin de disponibilidad de sistemas, a travs del clculo de las distribuciones de probabilidad de los tiempos de falla, de la confiabilidad y mantenibilidad. As mismo, presenta una forma de modelar la confiabilidad y mantenibilidad para turbinas a gas y la interpretacin del comportamiento de stas, en funcin del tiempo de operacin y cambios en las actividades de mantenimiento y operacin como resultado de la aplicacin del RCM.

PALABRAS CLAVE: Disponibilidad, Confiabilidad, Mantenibilidad, Turbina de Gas, RCM

INTRODUCCIN Las plantas termoelctricas para generacin de energa elctrica en el Brasil, fueron la alternativa ms adecuada para prevenir un posible problema de falta en el abastecimiento en el suministro, tanto para el consumo final como para el sector industrial. Este problema se present a comienzos de la dcada del 2000 y nuevamente se est presentado. Entre las alternativas para generacin termoelctrica estn las plantas de ciclo combinado, que como su nombre lo indica, se basan en la combinacin de dos o ms ciclos de transformacin de energa. El ciclo combinado ms usado en el mercado es el de turbina de gas y ciclo convencional de caldera de vapor y turbina de vapor, [1]. En este ciclo la turbina de gas est conectada a un generador elctrico y en lugar de operar en ciclo abierto expulsando los gases con alta temperatura al medio ambiente, funciona en ciclo cerrado usando estos gases para la produccin de vapor en la caldera de recuperacin (HRSG), a travs del intercambio de calor con el agua dentro de ella. El vapor producido en la caldera es llevado a la turbina de vapor, que a su vez acciona un generador elctrico conectado a su eje. As de forma combinada es generada energa elctrica por dos procesos trmicos. La turbina de gas en el ciclo combinado es el elemento clave. Considerada un motor de combustin interna, transforma la energa qumica del combustible en energa mecnica y utiliza los gases de la combustin con alta temperatura para la generacin de vapor, [1]. De este modo la disponibilidad de la turbina de gas influencia la disponibilidad de la planta termoelctrica como un todo. En este trabajo es presentado un mtodo de clculo de disponibilidad para sistemas de generacin de energa basado en datos histricos de operacin. La aplicacin de la filosofa de Mantenimiento Centrado en Confiabilidad (RCM) en sistemas de generacin de energa, exige el levantamiento de algunos parmetros para estimar su efectividad. As, un clculo adecuado de disponibilidad reflejar la efectividad de la aplicacin de las actividades de mantenimiento sugeridas por el RCM, adems de mostrar el comportamiento del sistema por medio de indicadores de desempeo operacional (Confiabilidad, Mantenibilidad y Disponibilidad), [2]. El trabajo presentara para ello de una forma sucinta algunos conceptos relacionados con disponibilidad, mantenibilidad y confiabilidad, presentando adems el mtodo de clculo de stos y finalmente una aplicacin en dos turbinas a gas que operan en un la primera planta termoelctrica a ciclo combinado del Brasil. APLICACIN DE LA FILOSOFA DEL MANTENIMIENTO CENTRADO EN CONFIABILIDAD (RCM), EN SISTEMAS DE GENERACIN DE ENERGA ELCTRICA Una planta de generacin de energa elctrica es un sistema complejo, compuesto por diferentes procesos, los cuales necesitan operar de forma sincronizada y normalmente a altos niveles de desempeo, [2]. No es un secreto que para garantizar un elevado desempeo de operacin, es necesaria una adecuada seleccin de actividades de mantenimiento. En este sentido, la filosofa del RCM proporciona una metodologa bien estructurada que permite identificar las funciones de los componentes que hacen parte de los diferentes sistemas, as como, los modos de falla y las consecuencias de stas fallas sobre los subsistemas y sobre la planta, [3]. Por medio de la evaluacin de severidad de las consecuencias de las fallas, son identificados los componentes crticos (aquellos elementos que presentando estado de falla ocasionan la parada de todo el sistema). Finalmente, llevando en consideracin la factibilidad econmica y tcnica de la empresa, son seleccionadas las actividades de mantenimiento especficas para estos elementos crticos, [4]. Segn el Instituto de Investigacin de Generacin de Energa, (Electric Power Research Institute EPRI) [5], el RCM es un anlisis metdico de las funciones principales de un sistema, que identifica de que forma estas funciones pueden fallar, programando tareas eficientes y aplicables de mantenimiento basadas en la seguridad y la economa de la empresa, [5]. El estudio de Guevara y Souza [2] presenta un mtodo basado en RCM para plantas termoelctricas a ciclo combinado y aplicado en turbinas a gas. En la Figura 1 son presentadas las etapas para la aplicacin de la filosofa del RCM en sistemas de generacin de energa elctrica. Las etapas del mtodo propuesto para la aplicacin de RCM en una planta termoelctrica a ciclo combinado, estn compuestas por las siguientes actividades: Anlisis del Sistema: Definir de forma clara los sistemas, equipos y componentes que forman parte del estudio, as como obtener toda la informacin posible como datos de placa, actividades de mantenimiento, registros de intervenciones de mantenimiento correctivo, preventivo, piezas cambiadas, etc. Descripcin Funcional y Elaboracin del rbol Funcional: Establecer las funciones de los elementos en anlisis y es elaborado un rbol funcional, tambin llamado diagrama funcional de elementos o diagrama funcional de bloques, [5]. Guevara [4], presenta una estructura funcional para turbina de gas y de planta termoelctrica a ciclo combinado y la tcnica de construccin.

Figura 1. Metodologa de RCM Aplicado a Sistemas de Generacin [2] Anlisis de Modos y Efectos de Fallas FMEA Seleccin de los Elementos Crticos: el FMEA es una tcnica conocida para el estudio de confiabilidad y que permite identificar las principales fallas funcionales, los modos de fallas, las causas principales y los efectos sobre el componente, sobre el equipo y finalmente sobre el sistema como todo. [6]. A estas consecuencias de fallas les otorga un valor de severidad y as son identificados los componentes crticos, destacando de la mxima severidad ser 10 e la mnima 1, [4], [7]. Recordando que son definidos como componentes crticos aquellos que si presentan falla ocasionaran un estado de falla o prdida de desempeo de todo el sistema. Seleccin de las Polticas de mantenimiento - Aplicacin de los Diagramas de Decisin: en esta etapa son seleccionadas las actividades de mantenimiento con el uso de los diagramas de decisin del RCM, llevando en consideracin la factibilidad econmica y tcnica de su implementacin.[3], [4], [7]. Anlisis de Disponibilidad: en esta etapa se analizan de datos de operacin para el clculo de disponibilidad, es decir basados en datos histricos de operacin son calculadas las distribuciones de confiabilidad y disponibilidad, para luego calcular la disponibilidad, es justamente esta etapa el foco del presente trabajo. Evaluacin de los Resultados - Anlisis de Sensibilidad: en funcin de los tiempos medios entre fallas y de los tiempos medios de reparacin son efectuados anlisis de sensibilidad para prever el comportamiento de la disponibilidad como producto de la reduccin de los tiempos en intervenciones de mantenimiento (MTTR). En los siguientes tpicos son presentados los principios y el mtodo para el clculo de disponibilidad operacional de sistemas de generacin de energa elctrica e la aplicacin en turbinas a gas que operan en plantas a ciclo combinado. FUNDAMENTOS PARA EL CLCULO DE DISPONIBILIDAD Como ya se mencion antes, la disponibilidad de un sistema est relacionada con la confiabilidad de los elementos que la componen y con su mantenibilidad, donde la confiabilidad desde el punto de vista de generacin de energa puede ser definida como la probabilidad de que el sistema opere en conformidad con un desempeo especfico, por un periodo de tiempo previamente especificado,[4], [8]. El desempeo especifico se puede definir como la capacidad firme para producir la energa contratada por el operador del sistema o por los clientes libres. De este modo se define el tiempo T hasta que ocurra una falla, como una variable aleatoria y su funcin de probabilidad acumulada est expresada como muestra la Ecu. (1). (1) F (t ) = P{T < t} Es decir, F(t) expresa la probabilidad de que ocurra una falla hasta un tiempo T, llegando al valor de la unidad cuando T tiende a .[8], [9]. Desde el punto de vista operacional un sistema est operando de forma satisfactoria o no lo est (eventos mutuamente excluyentes) haciendo que la expresin de confiabilidad pueda ser expresada por las Ecus. (2) o (3), [8], [9].
R(t ) = P{T > t}

(2)

(3) R(t ) = 1 F (t ) Donde R(t) representa la confiabilidad del sistema. Del mismo modo, tiempo necesario para la ejecucin del mantenimiento puede ser considerado una variable aleatoria, en funcin de la incertidumbre asociada con la habilidad y el conocimiento tcnico de los encargados del mantenimiento, as como de las herramientas y repuestos.

Dado lo anterior, el tiempo necesario para la ejecucin de una reparacin puede ser caracterizado como una funcin distribucin de probabilidad, m(t), cuyo significado est expresado en la Ecu. (4), [7].
m(t ) t = P(t trep t + t )

(4)

La funcin distribucin acumulada asociada con la funcin densidad de probabilidad m(t), denominada de mantenibilidad es calculada por la Ecu. (5), [8].

M (t ) = m(t)dt ' = P(t rep t )


0

(5)

es decir, representa la probabilidad de que la reparacin sea ejecutado en un tiempo inferior a t. Cabe anotar que mientras la confiabilidad representa la probabilidad de que un evento no ocurra y la mantenibilidad representa la probabilidad de que el evento ocurra y por est razn es equivalente a F(t). Ahora bien, la disponibilidad puede ser considerada como un criterio del desempeo de sistemas reparables, ya que considera tanto la confiabilidad como la mantenibilidad y normalmente expresa la probabilidad de que el sistema no falle o est siendo reparado cuando es necesario usarlo, generalmente se representa por la Ecu. (7), [8]. MTBF (7) A() = MTBF + MTTR sta expresin es la usada generalmente para el clculo, independientemente de la distribucin de confiabilidad. Cabe anotar que sta aproximacin es vlida cuando el intervalo de tiempo utilizado para definir la disponibilidad es suficientemente grande en relacin al MTBF (tiempo medio entre fallas, Mean Time Between Failure), para permitir la verificacin de este valor (disponibilidad) en relacin a la distribucin de confiabilidad, y por lo tanto en relacin a la mantenibilidad pues el MTBF>>MTTR (Tiempo Medio de Reparacin Mean Time To Repair), [7]. La Ecu. (7) tambin puede ser usada cuando el MTTR es considerado constante [8],[7]. Para el caso de sistemas de generacin de energa elctrica la disponibilidad es definida como la probabilidad de que el sistema est operando satisfactoriamente en un instante T dicha disponibilidad es conocida como disponibilidad operacional. MTODO DE PARA EL CALCULO DE DISPONIBILIDAD El mtodo propuesto para el clculo de disponibilidad est estructurado como presenta el diagrama de flujo de la Figura 2, donde como punto de partida son necesarios los registros de operacin. Normalmente, los registros de operacin son acumulados de forma cronolgica y dependiendo de la instrumentacin con la que cuenten, podrn ser ms complejos. La complejidad del sistema de control permitir identificar la ocurrencia de fallas de los diferentes sistemas con ms facilidad. .

Fig 2. Flujograma para el Clculo de Disponibilidad de sistema de Generacin La primera etapa consiste en identificar de acuerdo con el sistema en anlisis, los tiempos de operacin hasta las fallas y el tiempo requerido para la reparacin producto de la falla. Los tiempos seleccionados en esta etapa debern ser cuidadosamente seleccionados pues en la operacin de sistemas complejos, como las plantas de generacin de energa elctrica, la prdida de desempeo o estado de falla puede ser ocasionado por otro

componente. As, en la operacin de un ciclo combinado por ejemplo, la falta de combustible ocasionara inmediatamente la indisponibilidad del sistema, sin que ninguno de sus componentes haya presentado falla. La segunda etapa sugiere el clculo de la mantenibilidad y de la confiabilidad del sistema. En sistemas de generacin de energa elctrica que son sistemas con capacidad de ser reparados, la mantenibilidad es modelada por una distribucin lognormal, representada por la Ecu.(10), [10], ya que los tiempos de reparacin dependen de diferentes factores, como las destrezas adquiridas a lo largo de la operacin por los encargados de mantenimiento (tiempos cortos), o de la disponibilidad de piezas de reposicin (tiempos largos), lo cual torna estos tiempos altamente variables a lo largo de su operacin. ln t (10) M (t ) = La distribucin de confiabilidad que mejor se ajusta para este tipo de sistemas es la distribucin de Weubull de dos parmetros, y est representada en la Ec (11), [11]. (11) La siguiente etapa se refiere al clculo de la disponibilidad operacional del sistema que est dada por la relacin entre la media de los tiempos medios entre fallas y el ciclo de operacin del sistema, como muestra la Ec.(12), [11]. Destacando que, como el tiempo medio de reparacin no se distribuye exponencialmente, ste posee variacin en el tiempo.

R (t ) = e

Ao =

Tiempo real de Operacin Ciclo de Operacin

(12)

La etapa sugerida como anlisis de sensibilidad no es obligatoria y se refiere a la repeticin del procedimiento, con ayuda de programas computacionales que permitirn aumentar el volumen de repeticiones para ajustar los datos de forma ms adecuada (simulacin). Con la aplicacin del RCM el tiempo de las intervenciones de mantenimiento deben verse reducido y en esta etapa pueden ser simulados, hasta alcanzar valores de disponibilidad deseados y as reprogramar las actividades de mantenimiento. Finalmente los resultados de los clculos son presentados como indicadores de desempeo operacional, que pueden ser utilizados como respaldo para la negociacin de contratos de comercializacin de energa elctrica firme del sistema. Dada la habilidad de los resultados de representar el comportamiento operacional de un sistema de generacin de energa elctrica, stos posibilitan la comparacin de un sistema de generacin con otro sistema de la misma naturaleza (Benchmarking). APLICACIN DEL MTODO PARA TURBINAS A GAS El mtodo fue aplicado para turbinas a gas del tipo Heavy-duty, las que operan en una planta termoelctrica a ciclo combinado en Brasil, que fuera la primera en entrar en operacin producto de la crisis de comienzos de los aos 2000. Los datos de fallas utilizados para realizar el anlisis de disponibilidad de la turbina, corresponden a un periodo de cinco aos de operacin. Por lo tanto, se trata de un ensayo censurado tipo II,[9]. Utilizando los tiempos de operacin hasta que una falla (tiempos entre fallas) y el software Weibull++7[10], se calcula la funcin densidad de probabilidad para la turbina a gas. La Figura 3 muestra el ajuste de los tiempos entre fallas a una distribucin Weibull dos parmetros, donde = 0,5736 y = 1006,7348. El alto valor del parmetro de forma, demuestra la gran variacin que existe entre los tiempos de fallas en est tipo de sistemas, lo que se encuentra representado como una gran dispersin a lo largo del eje x. El parmetro <1 es representado por un acentuado decrecimiento de forma cncava, indica adems una alta probabilidad de ocurrencia de fallas al comienzo de su vida operacional, este fenmeno es conocido como mortalidad infantil (primera etapa de la curva de la baera), [8]. Teniendo caracterizada la funcin densidad de probabilidad es posible definir la funcin de confiabilidad para el sistema turbina a gas, como se muestra en la Ec.(13).

Fig.3: Funcin Densidad de Probabilidad.


0 , 5736 t 1006 , 7348

(13) El comportamiento de la funcin de confiabilidad es presentado en la Figura 4. Es importante observar que el acentuado decrecimiento de la curva, no representa una perdida de confiabilidad, pues la representacin muestra una escala de tiempo muy alta, mayor a las programadas para intervenciones de mantenimiento de 8760 horas.[4].

R(t ) = e

Fig. 5: Confiabilidad Vs Tiempo Del mismo modo, considerando el tiempo que llev reparar cada una de las fallas presentadas durante el perodo de anlisis, se construy la curva de mantenibilidad, la cual es modelada por una distribucin lognormal con parmetros = 1,5230 y = 1,1863, el comportamiento a lo largo del tiempo se muestra en la Figura 6. A pesar de que los tiempos medios de reparacin son pequeos, se puede observar una variabilidad relativamente alta en los mismos, esto debido a la complejidad del sistema analizado, y cobra gran importancia el hecho de que el tiempo de reparacin depende de diferentes factores, [4]. Basado en la Figura 6 se puede concluir que la probabilidad de que la reparacin sea ejecutada en un tiempo inferior a t crece rpidamente.

Fig. 6 Mantenibilidad vs. Tiempo Una vez estimados los parmetros para la confiabilidad y la mantenibilidad, la disponibilidad del sistema puede ser estimada aplicando el mtodo de Monte Carlo. De esta forma y dado lo anterior, la disponibilidad para la turbina a gas analizada es: 98,8678%. El valor de disponibilidad es alto, dado que como se observ anteriormente el sistema presenta un tiempo entre fallas alto y un tiempo medio de reparacin pequeo. CONCLUSIONES La aplicacin de la metodologa propuesta es muy adecuada para analizar sistemas complejos como es el caso de turbinas a gas y puede ser aplicada a cualquier sistema presente en plantas termoelctricas a ciclo combinado, permitiendo obtener indicadores de desempeo que garanticen niveles de disponibilidad elevados. Dada la habilidad de los resultados de representar el comportamiento operacional de un sistema de generacin de energa elctrica, stos pueden ser utilizados como indicadores que sirven como respaldo a la negociacin de contratos de comercializacin con el operador del sistema o con los clientes libres. Adems. la obtencin de stos indicadores posibilita la comparacin de un sistema de generacin con otro sistema de la misma naturaleza (Benchmarking). Para el anlisis de disponibilidad es indispensable modelar la distribucin probabilidad de falla que representa la confiabilidad de la turbina a gas, as como la distribucin de los tiempos de reparacin (Mantenibilidad). En este caso el tiempo de funcionamiento hasta la falla fue modelado por medio de una distribucin de Weibull con parmetros = 0,5736 y = 1006,7348 que son caractersticos de sistemas complejos que tienen tasas de falla precoces, relacionados con el proceso de aprendizaje de operacin y de adaptacin del sistema. De otro lado la mantenibilidad fue modelada por una distribucin lognormal con parmetros = 1,5230 y = 1,1863 representando el tiempo medio de reparacin (MTTR) y la variabilidad del mismo, respectivamente. Una vez modelados la confiabilidad y la mantenibilidad de la turbina a gas, se puede concluir que la disponibilidad de ste sistema es 98,86%. Este indicador representa una alta probabilidad de estar operando cuando sea requerido por las exigencias de sus contratos comerciales. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS [1] R.H Kehlhofer.; Warner J.; Nielsen H.; Bachmann R. Combined-Cycle Gas Turbine Power Plants, 2da edition 1999. [2] American National Standards Institute IEEE Std. 762 Definitions for Use in Reporting Electric Generating Unit Relaibility, Availability and Productivity. New York: The Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007. [3] F.J.C. Guevara and G.F.M. Souza, Availability Analysis of gas Turbines Used In Thermoelectric Power Plant. ECOS 2007, 20th International Conference on Efficiency, Cost, Optimization, Simulation and Environmental Impact of Energy SystemsMarvin. [4] F.J.C Guevara, Anlise de Disponibilidade de Turbinas a Gs empregadas em usinas Termeltricas a Ciclo Combinado. Dissertao de Mestrado apresentada a Escola Politcnica de Universidade de So Paulo. 2006 [5] M. Rausand; Reliability centered maintenance, Reliability Engineering and System Safety, 60(1998) 121-132.

[6] A Smith; Hinchcliffer G.R.RCM gateway to world class maintenance. Elsevier Butterworth-Heinemann, Oxford UK. 2003. [7] J.Moubray, Reliability-Centered Maintenance, 2a Edio, Industrial Press, 2000 [8] P.D. OConnor, Practical Reliability Engineering, 2a edio John Wiley&Sons, New York, EUA, 1985 [9] E. E. Lewis, Introduction to Reliability Engineering, 1. 2a Edio, John Wiley&Sons,New York, EU, 1987 [10] Reliasoft Corporation Users Guide ReliaSofts Weibull++ Version 7. Tucson: ReliaSoft Corporation, 2003. [11] Reliasoft Corporation Users Guide Reliasofts Blocksim. Tucson: Reliasoft Corporation, 2003.

UNIDADES Y NOMENCLATURA A FMEA F(t) HRSG MTBF MTTR M(t) RCM R(t) t Disponibilidad Anlisis de Modos y Efectos de Fallas Probabilidad de Falla Heat Recovery Steam Generador Caldera de recuperacin Mean time between failures- Tiempo medio entre fallas Mean time to repair- Timepo medio de reparacins Mantenibilidad en t Reliability Centered Maintenance- Mantenimiento Centrado en Confiabilidad. Confiabilidad en t Tiempo (h) parmetro de la distribucin de Weibull Caracteristica de la ditribucn de Weibull (h) Valor de la media en el dominio logartmico lognormal distribution standard deviation standard normal distribution cumulative function

()

You might also like