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I.1.1. Présentation
Sur la plaque signalétique d’un moteur asynchrone, il apparaît une indication concernant les tensions
(ex : 127 V / 230 V). Cela signifie que, quelque soit le réseau, chaque enroulement doit être soumis, au
régime nominal, à la tension correspondant à la valeur indiquée la plus faible (ici 127V). En fonction du
réseau, il faudra donc réaliser le couplage adapté.
Exemple : Indication sur la plaque signalétique : 230V / 400V Chaque enroulement doit donc être
soumis à 230 V.
Les moteurs triphasés possèdent 3 enroulements qui sont reliés à 6 bornes repérées U1, V1, W1 et U2,
V2, W2 ; le positionnement de trois barrettes permet d'alimenter le moteur sous deux tensions différentes.
Le rotor n'est relié à aucune alimentation. Il tourne à la vitesse de rotation n. Il existe 2 possibilités :
Remarque : Le rotor en cage d’écureuil présente une résistance très faible : on dit qu’il est court-circuité.
I.2.2. Rotor bobiné
Le rotor comporte des encoches dans lesquelles sont logés des
conducteurs formant un enroulement triphasé.
Les enroulements sont généralement accessibles par l’intermédiaire de 3
bagues et de 3 balais, permettant ainsi de modifier les caractéristiques de
la machine.
II. Glissement
ns : vitesse de rotation de synchronisme du soit : n = ( 1 – g ) ns
ns – n Ω s – champ tournant (tr/s)
g= = n=0 g=1
ns Ω n : vitesse de rotation du rotor (tr/s)
Ωs ng : vitesse de glissement (tr/s) ng = ns – n n=n g=0
- Puissance transmise au rotor : Cette puissance est transmise au rotor par le couple électromagnétique
- Puissance sur le rotor: Pr = Ptr – Pjr = Ce Ω Ce: moment du couple électromagnétique en Nm.
Ω: vitesse angulaire rotor (2.π.n) en rad/s.
Le point de fonctionnement (Cu1 ; n1) permet de calculer très facilement le glissement et la puissance
utile dans ce cas bien précis.
Exercice 1:
VII. RACCORDEMENT DES MOTEURS ASYNCHRONES AU RESEAU TRIPHASE
Couplage et modes de démarrages :
1-Introduction :
Lors de la mise sous tension d'un moteur asynchrone, celui-ci provoque un fort appel de courant qui peut
provoquer des chutes de tension importantes dans une installation électrique. Pour ces raisons en autres, il faut
parfois effectuer un démarrage différent du démarrage direct. Il est donc logique de limiter le courant pendant
le démarrage à une valeur acceptable. Mais si l'on limite le courant, on limite du fait la tension (dans certain
cas seulement).
On choisit le couplage étoile ou triangle en fonction des caractéristiques du moteur : La plaque signalétique
d’un moteur asynchrone précise toujours deux tensions de fonctionnement possibles :
Exemple : 230/400 ou 380/660
La plus petite valeur indiquée est la tension nominale d’un enroulement (une phase du moteur) . Par
conséquent le moteur asynchrone triphasé est branché :
En triangle : lorsque la tension entre phases (tension composée) du réseau d’alimentation est égale à la
tension de fonctionnement la plus basse :
Ex : moteur 380/660 Réseau : 220V / 380V (380 V = tension entre phases du réseau)
Symbole : Δ ou D.
En étoile : Lorsque la tension entre phases du réseau d’alimentation est égale à la tension de fonctionnement
la plus élevée :
4-Procédés de démarrage :
a- Démarrage direct :
Schéma :
PH
Id
Cd
MAS
N
3~
Fonctionnement :
Une impulsion sur S2 alimente le relais (KM1) : les contacts KM1 se ferment et le relais est auto-alimenté.
Le moteur démarre. L’arrêt est obtenu par une impulsion sur S1.
Le démarrage est donc obtenu en un seul temps ; le stator du moteur est couplé directement sur le réseau.
Les avantages du démarrage direct :
- Simplicité de l’appareillage de commande
- Couple de démarrage important (1.5 à 2 fois le couple nominal )
- démarrage rapide (2 à 3 secondes)
Les inconvénients du démarrage direct :
- La pointe de courant lors de la mise sous tension est très élevée, de l’ordre de 4 à 8 fois le courant nominal
- Démarrage brusque : déconseillé si le démarrage doit être doux et progressif (tapis, transporteur, etc …)
Utilisation :
Démarrage réservé aux moteurs de petites puissances (P < 5kW) en raison de l’appel important de courant lors
du démarrage.
b- Démarrage statorique à résistances :
Schéma :
Ordre de marche
1 KM1
Temporisation
2 KM1 KM2
Ouverture d’arrêt
MAS
3~
Fonctionnement :
Le démarrage s’effectue en 2 temps :
Dans le premier temps, on met en série avec chaque phase du stator une résistance (Fermeture de KM11)
Dans le second temps, on court-circuite les résistances (Fermeture de KM1)
Fonctionnement de la partie commande :
1er temps - Impulsion sur S2 : le relais KM11 est activé et les contacts KM11 (partie puissance) se ferment. Le
relais est auto-alimenté.
2nd temps – Le contacteur temporisé KM11 se ferme , entraînant l’alimentation du relais KM1 : Les contacts
de puissances KM1 court-circuitent les résistances.
L’arrêt est obtenu par une impulsion sur S1.
Avantages de ce type de démarrage :
Pas de coupure d’alimentation pendant le démarrage. Forte réduction des pointes de courant transitoires.
Possibilité de réglage des valeurs au démarrage.
Inconvénient :
Perte de puissance dans les résistances. Perte de couple important. Le courant de démarrage est encore élevé
(4,5 In).
c- Démarrage étoile/triangle :
Ce mode de démarrage n'est utilisable que si les deux extrémités de chaque enroulement sont accessibles. De
plus, il faut que le moteur soit compatible avec un couplage final triangle.
Calcule :
C∆
IY
CY
N N
Fonctionnement :
Le démarrage s’effectue en deux étapes :
- Première étape : couplage Etoile (Y) du moteur :
Les enroulements sont soumis à une tension U/√3.
Le courant de démarrage Id est réduit par rapport au démarrage direct. (Id = 1.3 à 2.6 In)
Le couple au démarrage est plus faible qu’en démarrage direct (0.2 à 0.5 Cn)
- Deuxième étape : couplage Triangle (Δ) du moteur :
Quand le moteur est lancé, on passe au couplage triangle. La surintensité qui en résulte est moins importante
qu’en démarrage direct et le moteur atteint sa vitesse nominale à pleine tension.
Avantages de ce type de démarrage :
- Démarreur relativement peu onéreux
- Le courant de démarrage est plus faible qu’en direct et donc moins perturbant pour le réseau.
Inconvénient :
- Couple de démarrage faible
- Coupure de l’alimentation et courants transitoires importants au passage Etoile/triangle
Utilisation :
Réservé essentiellement aux machines démarrant à vide.
Fonctionnement de la partie commande :
Une impulsion sur S2 alimente le relais KM1. Les contacts KM1 se ferment et le relais KM2 est activé : il y
a auto-alimentation (KM2 : 13-14 est fermé). Les contacts de puissance KM1 et KM2 étant fermés, on a un
couplage étoile.
Au bout de t secondes, le contacteur à ouverture temporisée (KM2 : 55-56) s’ouvre, entraînant avec un léger
retard la fermeture du contact 67-68 : Le relais KM3 est alors alimenté. Les contacts KM2 et KM3 sont donc
fermés : c’est le couplage Triangle.
Note : le léger retard à la fermeture du contact 67-68 est nécessaire afin d’éliminer tout risque de court-circuit
des phases (KM3 et KM1 ne doivent jamais être fermés en même temps). Arrêt moteur si appuie sur S1.
Ordre de marche
1 KM1 KM3
Temporisation 1
2 KM1
Temporisation 2
3 KM1 KM2
Ordre d’arrêt
Id = 1,7 à 4 In
Cd = 0,5 à 0,85 Cn
Ce mode de démarrage est surtout utilisé pour les fortes puissances (> 100 kW) et conduit à coût de
l’installation relativement élevé, surtout pour la conception de l'autotransformateur.
e- Démarrage rotorique :
Dans tous les démarreurs précédents, nous n'avons utilisé que des moteurs à cage d'écureuil. Pour ce
démarreur, nous avons besoin d'avoir accès au conducteur rotorique. Le fait de rajouter des résistances au
rotor provoque une limitation de la pointe de courant au démarrage. En plus, il a l'avantage, si les résistances
sont bien choisit, de démarrer avec le couple maximal du moteur.
Circuit de puissance Circuit de commande
1 3 5 95
Q1 0
Q1
2 4 6 F1
96 Ordre de marche
F2 1
1 KM1
1 3 5 2
S1 13 Temporisation
KM1 KM1
2 4 6 3 2 KM1 KM2
1 3 5 S2 14
F2 4 Ordre d’arrêt
2 4 6 68
KM1
V1 W 1 67
U1 Rh 1 3 5 Remarque :
Ce type de démarrage est en
M1 KM2
2 4 6
K M
L KM1
KM2 voie , le choix économique étant le
de meill
dispa eur variateur électronique.
rition
Fonctionnement :
Démarrage direct Démarrage étoile Démarrage Démarrage par auto Démarrage rotorique Démarreur
triangle statorique transformateur électronique
Courant de
100% 33% 50% 40/65/80% 70% 150 à 750%
démarrage
Surcharge en
4 à 8 In 1.3 à 1.6 In 4.5 In 1.7 à 4 In <2.5 In
ligne
Couple en % 10 à50%
100% 33% 50% 40/65/80%
de Cd (50 à 100% en 100ms)
Couple initiale
0.6à 1.5 Cn 0.2 à 0.5 Cn 0.6 à 0.85 Cn 0.4 à 0.85 Cn 0.4 à 0.85 Cn <2.5 Cn
au démarrage
commande T.O.R T.O.R 1 cran fixe 3 crans fixe De 1 à 5 crans électroniques
avantages - démarreur simple -économiques -possibilités de -bon rapport -très bon rapport -Démarrage sans à
et économique -bon rapport réglages des couple/courant couple/courant coup
-couple au couple/courant valeurs au - possibilités de -possibilité de -montée progressive
démarrage démarrage réglages des valeurs réglage des valeurs en vitesse
important - Pas de coupure au démarrage au démarrage -limitation de l’appel
d’alimentation de courant au
pendant le démarrage
démarrage
inconvénients -pointe de courant -couple de -faible réduction de -nécessite un auto -moteur à bague plus -prix
très importante démarrage faible la pointe de courant transformateur onéreux
-démarrage brutal -coupure au démarrage onéreux
d’alimentation au -nécessite des -présente des risques
changement de résistances de réseau perturbé
couplage volumineuses
-moteur 6 bornes
Fig1 Fig2 Fig3
3
3
6 3
3
3
Fig4 Fig5 3
3 3
6 3