ANLISIS ESTRUCTURAL APLICADO

Anlisis Estructural Dinmico

William Mauricio Bernal Sotelo James Javier Caar Caar PRESENTADO A:

Cod: 215031 Cod: 215038

Ing. Maritzabel Molina Herrera Anlisis Estructural Aplicado

CONTENIDO

1. 1. 2. 3. a. b. c. d. e. f. g. h.

INTRODUCCIN ...................................................................................................................... 2 OBJETIVOS .............................................................................................................................. 3 ANLISIS DE LA ESTRUCTURA EN SAP 2000. ............................................................... 4 SOLUCIN DEL TALLER. .................................................................................................... 10 Punto 1: ................................................................................................................................. 10 Punto 2: ................................................................................................................................. 19 Punto 3: ................................................................................................................................. 26 Punto 4: ................................................................................................................................. 31 Punto 5: ................................................................................................................................. 38 Punto 6 .................................................................................................................................. 45
Punto 7: ................................................................................................................................. 52

Punto 8. Anlisis General. ..................................................................................................... 60

1. INTRODUCCIN
Durante el desarrollo de la prctica se presentan diferentes comportamientos sobre las estructuras producidos por fuerzas externas, de los cuales algunos de los casos son impredecibles. El anlisis estructural dinmico estudia el comportamiento que estas fuerzas le causan a las estructuras, por lo tanto trata de evitar que los efectos causados por estas fuerzas comprometan la estabilidad y con esto el colapso parcial o total de esta. En el siguiente informe se analizan algunos efectos producidos por fuerzas, que generan diversos modos de vibracin sobre la estructura, que a su vez implica el desplazamiento parcial o total de sus elementos. Al evaluar estos modos podemos llegar hacer un diseo ms preciso de la estructura, minimizando sus efectos negativos, que pueda presentar al estar expuesta a estas fuerzas.

1. OBJETIVOS
Encontrar la rigidez del sistema en ambos sentidos, para as encontrar las diferentes frecuencias que presenta la estructura, con ellas hacer el anlisis de estabilidad, y ver los efectos que produce cada una, evaluada a diferentes fuerzas externas.

2. ANLISIS DE LA ESTRUCTURA EN SAP 2000.

Teniendo el esquema estructural, se modela en el software SAP2000. Para encontrar los desplazamientos, aplicando una fuerza en cada nivel, y con estos encontrar la rigidez de la estructura en el eje X, como en el eje Y, de la siguiente manera. En el sentido X tenemos cuatro prticos A, B, C y D, de los cuales el prtico A es igual al prtico D y el prtico B es igual al prtico C. Por otra parte se encuentra en el sentido Y los prticos, 1, 2, 3 y 4. Para hacer el anlisis de los prticos, aplicamos una carga horizontal en un nivel, restringiendo el movimiento en los otros niveles, este software nos muestra el desplazamiento que se genera en el nivel donde se aplic la carga, y las reacciones en las restricciones de los otros niveles. Este proceso se hace para todos los niveles y para todos los prticos. Ver figura1.

Imagen 1. Aplicacin de la carga y restricciones, y deformada del prtico.

Al realizar el proceso anterior para todos los prticos se puede determinar el desplazamiento de cada nivel producido por la fuerza. Con estos datos se determina la matriz de rigidez de acuerdo a las siguientes ecuaciones.

Dnde:

Con las ecuaciones y los datos obtenidos en SAP2000, se calcula la matriz de rigidez para cada prtico, despus se suman las matrices de rigidez de cada prtico que van

hacia el mismo sentido, y de esta forma se obtiene la matriz general de rigidez de cada sentido. En el anlisis aplicamos una fuerza de 10 KN. Al calcular la matriz de rigidez esta tiene que presentarse en forma simtrica, en este caso al no presentarse simtrica, y tener un porcentaje de aproximacin de 5%, se promedian sus celdas opuestas y se recalcula una matriz de rigidez corregida. Datos obtenidos: Sentido X. Tabla 1. Matriz de rigidez corregida en sentido X 300000 -341567,321 37939,9389 Nivel 3 -341567,321 894947,549 -593440,177 Nivel 2 37939,9389 -593440,177 1069669,77 Nivel 1 Sentido Y. Tabla 2. Matriz de rigidez corregida en sentido Y 342557,64 -373373,795 33312,3577 Nivel 3 -373373,795 1045686,26 -732640,313 Nivel 2 33312,3577 -732640,313 1287041,16 Nivel 1 Despus de esto se calcula la matriz de masa, para los cuales se tienen los siguientes datos. Tabla 3. Datos para el clculo de la matriz de masa. Peso(KN/m2) rea(m2) Masa Primer Piso 12 208 249,6 Segundo Piso 12 208 249,6 Tercer Piso 8 130 104 Con ellos se calcula la matriz de masa. Tabla 4. Matriz de masa. 104 0 0 Nivel 3 0 249,6 0 Nivel 1 0 0 249,6 Nivel 2 Ya calculado la matriz de rigidez y la matriz de masa y utilizando la siguiente ecuacin: ( , , -) * +

Para encontrar las frecuencias es necesario encontrar el determinante de: ( , , -) no sea trivial; haciendo esto para cada

Esto se hace con el fin de que la solucin de sentido se obtienen los siguientes datos: Sentido X

Sentido Y

Remplazando el valor de cada frecuencia en la ecuacin anterior multiplicando por el vector de desplazamientos, y sumiendo un desplazamiento en un nivel, se puede determinar los desplazamientos en los niveles restantes. Por lo tanto, asumiendo un desplazamiento unitario en el nivel 1, se determina la siguiente matriz, denominada , -, con los desplazamientos en los otros niveles: Sentido X. Tabla 5. Matriz de desplazamientos en X por cada frecuencia 2.2274 1.7448 1 Sentido Y Tabla 6. Matriz de desplazamientos en Y por cada frecuencia. 2.0627 1.6594 1 -1.8732 0.36768 1 0.80202 -1.0179 1 -1.6683 0.31434 1 0.9508 -1.0789 1

Los esquemas de masa para cada sentido son los siguientes:

Imagen 2, Modos de Vibracin Sentido X.

Imagen 3, Modos de Vibracin Sentido Y.

Para que el sistema se solucione de mejor forma, se necesita diagonalizar las ecuaciones de Masa y rigidez, para hacer esto, se aplican las siguientes ecuaciones: , -[ ] , - , -, -, Teniendo en cuenta que: , - * + , - * + , - * + , -[ ] , -, , , - , -

, - , -, -, -

, - , -, -, -

Entonces la ecuacin queda de la siguiente manera: , -, -, , -, -, , -, -, , - , -

Dnde , - , - , - son las matrices diagonalizadas. De esta forma, al proceder con los clculos anteriores, se obtiene las siguientes matrices diagonalizadas: a.) Matriz de Masa Diagonalizada: Es la misma matriz para los dos sentidos, ya que la masa no cambia. Tabla 7. Matriz de Masa Diagonalizada. 1525.44035 0 0 0 563.718274 0 0 0 634.158839 b.) Matriz de Amortiguamiento Diagonalizada: Para encontrar la matriz de amortiguamiento diagonalizada, se necesita tener en cuenta la siguiente ecuacin:

Entonces, para diagonalizar la matriz de amortiguamiento, hay que hacer la siguiente operacin: , * * +, -

+ Es el vector de frecuencias de cada sentido.

Entonces la matriz de amortiguamiento para cada sentido queda de la siguiente forma: Sentido X: Tabla 8. Matriz de amortiguamiento diagonalizada en sentido X. 33274.4303 33274.4303 33274.4303 32308.3854 32308.3854 32308.3854 53039.1428 53039.1428 53039.1428

Sentido Y Tabla 9. Matriz de Amortiguamiento diagonalizada en sentido Y. 32673.6749 32673.6749 32673.6749 40104.353 40104.353 40104.353 52241.4675 52241.4675 52241.4675

c.) Matriz de Rigidez diagonalizada: Sentido X. Tabla 9. Matriz de rigidez diagonalizada en sentido X. 725809.733 0 0 0 1851637.29 0 0 0 4436061.17 Sentido Y Tabla 10. Matriz de Rigidez diagonalizada en sentido Y. 773881.642 0 0 0 2481156.83 0 0 0 4745413.9 Con todos los datos anteriores se puede encontrar la solucin de los puntos propuestos en clases.

3. SOLUCIN DEL TALLER.

a. Punto 1: Determine los modos de vibracin y establezca fuerzas que sera necesario aplicar a la estructura de manera esttica para que la estructura adopte el modo fundamental de vibracin tanto en el sentido X como en el sentido Y. SENTIDO X. Se toma la solucin para cada piso de la siguiente manera: ( ( ) ( ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) ) ) ( ( ) ( ) ( ( ) ) ) ( )

Para factorizar an ms la ecuacin anterior, se puede agrupar trminos de la siguiente manera: ( ( ) )

Para encontrar las ecuaciones de desplazamientos de cada nivel es necesario hacer uso de la matriz , que multiplican a las constantes anteriormente mostradas, por lo tanto para el primer nivel solo se multiplicaran por uno, ya que para este se asumi un desplazamiento unitario sin importar la frecuencia, entonces para las ecuaciones de los siguientes niveles se multiplicara las constantes por el desplazamiento que haya dado dependiendo de la frecuencia. Por lo tanto remplazando los anteriores trminos, las ecuaciones para cada nivel quedaran de la siguiente manera: Para el Nivel 1: ( ) ( Para el Nivel 2: ( ) ( ( Para el Tercer Piso: ( ) ( ( ) ( ) ) ( ( ) ) ( ( ) ) ( ( ) ) ( ( ) ) ) ( ) ) ( ( ) ) ( ( ) ( ) ( ) ) ( ( ) ) ) ( ) ( ) ( ) ( )

10

Ahora para encontrar los valores de las constantes, se necesita derivar las ecuaciones. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

) ( ( ) ) ( ( )

) ( )

) ( )

) ( )

) Con las anteriores ecuaciones se asume ( para encontrar el valor de las constantes B, de esta manera las constates tiene el siguiente valor:

Y para las constantes A se asumen los desplazamientos del modo fundamental, el cual es el de la frecuencia menos ; y tambin se asume para tiempo igual a cero, por lo tanto:

Remplazando los valores de B y los U de cada piso con tiempo cero podemos encontrar los valores de A de cada piso, entonces las ecuaciones quedaran: * ( ( ) ) ( ( ) ) ( ( ) ) +

Los valores de las constantes son:

11

Si se remplaza las constantes A, B y las frecuencias naturales se encuentran las ecuaciones de desplazamientos de cada nivel. ( ( ( )( ) )( ) ( ( ) ) )

A continuacin se muestra la grfica de desplazamientos en X de los tres niveles: Grafica 1. Grafica de desplazamientos X en los pisos de la estructura.

Desplazamientos Nivel 1 Desplazamientos Nivel 2 Desplazamientos Nivel 3

12

Con las siguientes grficas se puede observar las aceleraciones mximas de cada piso: Grafica 2. Aceleracin Nivel 1

Grafica 3. Aceleracin Nivel 2

13

Grafica 4, Aceleracin Nivel 3

Por lo tanto las aceleraciones mximas son: Ahora que se tiene las aceleraciones y los desplazamientos mximos es posible establecer las fuerzas que son necesarias para que la estructura adopte el modo fundamental de la estructura: , [ , , [ ] { , -* , -{ } } {( + ] { } {( +} +}

14

SENTIDO Y Se realiza el mismo procedimiento anterior, solo que se realizan en sentido Y. Entonces: Para el nivel 1: ( ) ( Para el Segundo Piso: ( ) ( ( Para el Tercer Piso: ( ) ( ( ) ( ) ) ( ( ) ) ( ( ) ( ) ( ) ) ( ( ) ) ) ( ) ) ( ( ) ) ( ( ) ( ) ( ) ) ( ( ) ) ) ( ) ( ) ( ) ( )

Ahora para encontrar los valores de las constantes, se necesita derivar las ecuaciones. ( ( ) ( ) ( ( ) ( ( ) ) ) ( ) ( ) ) ( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( )

Con las siguientes ecuaciones: siguientes valores:

tenemos que las constantes tienen los

Y para las otras constantes se asumen los desplazamientos del modo fundamental que tiene ; y el tiempo igual a cero, por lo tanto:

15

Remplazando los valores de B y los U de cada piso con tiempo cero podemos encontrar los valores de A de cada piso, entonces las ecuaciones quedaran: * ( ( ) ) ( ( ) ) ( ( ) ) +

Los valores de las constantes son:

Entonces las ecuaciones de desplazamientos quedan de la siguiente forma: ( ( ( Y sus graficas son las siguientes: Grafica 5. Grafica de desplazamientos Y en los pisos de la estructura. )( ) )( ) ( ( ) ) )

Desplazamientos Nivel 1 Desplazamientos Nivel 2 Desplazamientos Nivel 3

16

Con las siguientes grficas se puede observar las aceleraciones mximas de cada piso: Grafica 6. Aceleracin Nivel 1

Grafica 7. Aceleracin Nivel 2

17

Grafica 8, Aceleracin Nivel 3

Por lo tanto las aceleraciones mximas son: Ahora que se tiene las aceleraciones y los desplazamientos mximos es posible establecer las fuerzas que son necesarias para que la estructura adopte el modo fundamental de la estructura: , , [ , , [ , -{ ] { [ ]* + ] { } {( +} } } {( +}

18

b. Punto 2: Si el tercer nivel tiene una carga sbita de 100kN haga un anlisis de los desplazamientos en los tres niveles de la estructura sin amortiguacin, teniendo en cuenta que los desplazamientos y las velocidades iniciales para todos los niveles son nulos. Esto en el Sentido x y en el sentido y. SENTIDO X Como en la estructura tiene una carga sbita en el piso tres es necesario aplicar la solucin al siguiente sistema , - , , - , , , ( )-

Para la ecuacin anterior es necesario resolver la solucin homognea y particular, para hallar los desplazamientos en cada nivel. La solucin homognea que se aplica en el sistema es: ( Y la solucin particular es: ) ( )

Para que la solucin sea ms correcta es necesario usar las matrices diagonalizadas, por lo tanto tambin es necesario transformar el vector de fuerzas , al sistema . De este modo el hay que hacer la siguiente multiplicacin: , ( , + ( + ( +

Entonces para aplicar las soluciones de los , se usan las siguientes ecuaciones: ( ( ) ) ( ( ) ) , -

19

Ahora para encontrar los valores de las constantes, se necesita derivar las ecuaciones. Con las siguientes ecuaciones: constantes tienen los siguientes valores: ( ( ( ) ) ) donde ( ( ( ( ) ) ) ) tenemos que las

Y para las otras constantes se asumen los desplazamientos iniciales; y el tiempo igual a cero, por lo tanto:

( +

+ ( )

De esto tenemos:

Remplazando los valores de B, y A, podemos encontrar los valores de U de cada piso, por lo tanto las ecuaciones quedaran: ( ( ( ) ) )

20

Remplazando, se obtiene: ( ( + ( + ( ( ( ) ) ) )

Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior tenemos los desplazamientos para cada nivel: ( ( ( ) ) ) ( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) )

Grafica 9. Grafica de desplazamientos X en los pisos de la estructura.

Desplazamientos Nivel 1 Desplazamientos Nivel 2 Desplazamientos Nivel 3

21

Con la Grfica 9. Se puede observar los rangos en que oscilan los desplazamientos mximos de cada nivel, los cuales mostramos a continuacin, cabe aclarar que estos datos son aproximados. ( + ( +

22

SENTIDO Y Se realiza el procedimiento anterior, pero usando los datos en sentido Y. Por lo tanto los datos son: , ( + ( + ( +

De la anterior operacin matricial tenemos las siguientes ecuaciones: ( ( ( ) ) ) ( ( ( ) ) )

Ahora para encontrar los valores de las constantes, se necesita derivar las ecuaciones. Con las siguientes ecuaciones: constantes tienen los siguientes valores: ( ( ( ) ) ) donde ( ( ( ( ) ) ) ) tenemos que las

Y para las otras constantes se asumen los desplazamientos iniciales; y el tiempo igual a cero, por lo tanto:

( +

+ ( )

De esto tenemos:

23

Remplazando los valores de B, y, A, podemos encontrar los valores de U de cada piso, por lo tanto las ecuaciones quedaran: ( ( ( ) ) )

Remplazando: ( ( + ( + ( ( ( ) ) ) )

Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior tenemos los desplazamientos para cada nivel: ( ( ( ) ) ) ( ( ( ) ) ) ( ( ( ) ) )

24

Grafica 10. Grafica de desplazamientos Y en los pisos de la estructura.

Desplazamientos Nivel 1 Desplazamientos Nivel 2 Desplazamientos Nivel 3 Con la Grfica 10. Se puede observar los rangos en que oscilan los desplazamientos mximos de cada nivel, los cuales mostramos a continuacin, cabe aclarar que estos datos son aproximados. ( + ( +

25

c. Punto 3: Si el tercer nivel tiene una carga sbita de 100kN haga un anlisis de los desplazamientos en los tres niveles de la estructura con amortiguacin de 5%, teniendo en cuenta que los desplazamientos y las velocidades iniciales para todos los niveles son nulos. Esto en el sentido x y en el sentido y. (Despreciar la solucin homognea de los ) Sentido X. Con las Matrices Diagonalizadas de Masa y Rigidez en sentido X, podemos solucionar la ecuacin para un movimiento libre amortiguado con una carga sbita de 100 KN y un amortiguamiento del 5%. La ecuacin para este tipo de movimiento es la siguiente: , -[ ] , -[ ] , -, , -

Con la matriz y , se diagonaliza la matriz de masa y de rigidez, por lo tanto la ecuacin quedara de la siguiente manera: , -, , -, , -, , - , -

Las matrices , son el resultado de multiplicar la ecuacin por y , por este caso es necesario resolverlas. Para solucionarlos es necesario hacer uso de la siguiente ecuacin: ( ( ) ( )*

Para la solucin del sistema, se necesita encontrar los valores de las anteriores ecuaciones, para luego remplazar en la solucin total del sistema. Por lo tanto:

El vector

es el siguiente: , [ ] { } {( +}

26

Entonces el vector

es el siguiente:

] { }

De este modo, la solucin de la ecuacin ( ( )

es la siguiente para cada nivel: ( )( ) ( ))

( )( )

)(

( )

))

)(

)(

))

)(

Ahora, para conocer los desplazamientos reales, es necesario hacer la trasformacin de la siguiente manera: * + De este modo: { } [ ] { } , -* +

Al realizar el producto de la matriz y el vector, se puede realizar la siguiente grafica con los desplazamientos de cada nivel.

27

Grafica 11, Desplazamientos en sentido X, con amortiguamiento del 5%.

Desplazamientos Nivel 1 Desplazamientos Nivel 2 Desplazamientos Nivel 3

De este modo, para cada nivel el desplazamiento mximo es:

28

Sentido Y. Para el anlisis del sistema en sentido y, es repetir los pasos anteriores, pero con los datos obtenidos para este sentido, como la rigidez, las frecuencias, la matriz , y realizar los clculos correspondientes para este sistema. Las frecuencias para este sentido son:

Las frecuencias de amortiguamientos son las siguientes:

El vector

es el siguiente: , [ es el siguiente: ] { } {( +}

Entonces el vector

] { }

De este modo, la solucin de la ecuacin ( ( )

es la siguiente para cada nivel: ( )( ) ( ))

( )( )

)(

))

)(

)(

))

)(

Ahora, para conocer los desplazamientos reales, es necesario hacer la trasformacin de la siguiente manera:

29

* + De este modo: { } [

, -* +

] { }

Al realizar el producto de la matriz y el vector, se puede realizar la siguiente grafica con los desplazamientos de cada nivel. Grafica 12, Desplazamientos en sentido Y, con amortiguamiento del 5%.

Desplazamientos Nivel 1 Desplazamientos Nivel 2 Desplazamientos Nivel 3

De la grfica 12, se pude determinar desplazamiento mximo para cada nivel:

30

( ) d. Punto 4: Si el tercer nivel tiene una carga de haga un anlisis de los desplazamientos en los tres niveles de la estructura sin amortiguacin, teniendo en cuenta que los desplazamientos y las velocidades iniciales para todos los niveles son nulos. Esto en el sentido X con , , y . SENTIDO X Cuando la estructura tiene una carga de realizar la solucin para el siguiente sistema: , - , , - , ( ) sin amortiguamiento, se necesita , , ( )-

Para esto es necesario transformar el vector de carga de la siguiente forma: , ( + ( , ( )) + ( ( ) ( )) ( )

Para el sistema que se aplica en este ejercicio, se tiene las siguientes soluciones en trminos de : ( )

Ahora para encontrar los valores de las constantes, se necesita derivar las ecuaciones. ( ) ) ( ) ) ( ) ) ( ) ( )

31

Con las siguientes ecuaciones: constantes tienen los siguientes valores: (

donde

tenemos que las

( ) ((( ) ) ( ) ((( ) ) ( ) ((( ) ) (( ) )) (( ) ))

) (( ) ))

Y para las otras constantes se asumen los desplazamientos iniciales; y el tiempo igual a cero, por lo tanto:

( + De esto tenemos:

+ (

Remplazando los valores de B, y A, en las ecuaciones de podemos encontrar los valores de U de cada piso, por lo tanto las ecuaciones quedaran: ( ( ) ((( ) ) ) (( ) )) ( ) ( ( ) ,

( ) ((( ) )

) (( ) ))

( ) ((( ) )

) (( ) ))

32

Remplazando: ( ( + + ( )

(((

) )

) (( ) ))

(((

) )

) (( ) ))

( (

(((

) )

) (( ) ))

, )

Del sistema de ecuaciones anterior obtenemos la solucin de los desplazamientos de la estructura en funcin del tiempo y de . ( ) ( )

33

Con las anteriores ecuaciones ya es posible realizar las grficas remplazando los valores de . A continuacin se muestran las grficas para diferentes . Evaluamos los desplazamientos para Grafica 13. Grafica de desplazamientos X en los pisos de la estructura respecto a

Desplazamientos Nivel 1 Desplazamientos Nivel 2 Desplazamientos Nivel 3 La grafica de desplazamientos del nivel 3 y el nivel 1, parecen muy similares, sin embargo varan por muy poco:

34

Evaluamos los desplazamientos para Grfica 14. Grafica de desplazamientos X en los pisos de la estructura respecto a.

Desplazamientos Nivel 1 Desplazamientos Nivel 2 Desplazamientos Nivel 3 Los desplazamientos mximos son:

35

Evaluamos los desplazamientos para Grfica 15. Grafica de desplazamientos X en los pisos de la estructura respecto a.

Desplazamientos Nivel 1 Desplazamientos Nivel 2 Desplazamientos Nivel 3 Los Desplazamientos mximos de cada nivel son:

36

Evaluamos los desplazamientos para Grfica 16. Grafica de desplazamientos X en los pisos de la estructura respecto a.

Desplazamientos Nivel 1 Desplazamientos Nivel 2 Desplazamientos Nivel 3 Los desplazamientos mximos son:

37

( ) e. Punto 5: Si el tercer nivel tiene una carga de haga una anlisis de los desplazamientos en los tres niveles de la estructura con amortiguacin del 5%, teniendo en cuenta que los desplazamientos y las velocidades iniciales para todos los niveles son nulos. Esto en sentido X con El sistema que se usa para la solucin es el siguiente: , -[ ] , -[ ] , -, , -

Diagonal izando la ecuacin anterior esta quedara de la siguiente manera: , -, , -, , -, , - , -

De este modo, para solucionar las matrices , - , - , -, es necesario usar la solucion de la ecuacion de desplazamientos, pero convirtindolo en trminos de . Para encontrar la solucin se necesita multiplicar el vector de carga externa por la matriz , - , entonces: , [ ] { ( ) } ,( ( ) ( ))( )

Ya con esto, se puede encontrar la solucin homognea y particular de la ecuacin en trminos de . Las soluciones es la siguiente: ( ( ) ( ( ( ) ( )) ( )) ) ( )

Las incgnitas de estas ecuaciones son las siguientes: ( ) ( ) ( ) ) ( )

( ( )

( ( ,

( * -

, -

38

Ya con estas ecuaciones, se puede remplazar sus valores y determinar los valores en trminos del tiempo A continuacin se remplazan los Para en la fuerza ( ). Entonces:

( . /

Ya que el , es necesario tomar la como un valor cercano a se cumpla y no quede indeterminado, de este modo: para Entonces remplazando se tiene lo siguiente: ( . ( ( . ( ( . { } , , { } ) / ) / , ) / ,

para que esto no , este es el caso

/ )

( (

).

/)

/ )

( (

).

/)

39

( -

/ )

( (

).

/)

( ( ( , para esta constante se necesita

) ) )

, por lo tanto:

Entonces: ( ( . ( ( . ( ( . ) / ) ) / ) ) / ) . ( ) . ( ) ( ) / . ( ( ) ( / ) / )

Ahora, ya se puede encontrar la solucin de los , porque ya se encontraron las constantes y las incgnitas. Por lo tanto la solucin para cada nivel queda de la siguiente forma: ( ( ( ( ( ( ) ( ( ( ) ) ) ) ( ))
( )

( (

)) ))

Ahora para encontrar los desplazamientos reales, hay que hacer la trasformacin de la siguiente forma: , , -* +

40

De este modo, calculamos la matriz U y graficamos los desplazamientos versus el tiempo. Ver Grafica 17 Grafica 17. Grafica de desplazamientos X en los pisos de la estructura respecto a.

Desplazamientos Nivel 1 Desplazamientos Nivel 2 Desplazamientos Nivel 3 Para , se realiza

Para el clculo de los desplazamientos utilizando un el mismo procedimiento anterior, del cual obtenemos los siguientes datos. Tabla 11. Datos obtenidos para evaluar desplazamientos con

= 57,313 n wn wd est. C D 1 21,813 21,7857167 -0,0444769 2,1433E-05 3,6269E-06 -1,6126E-07 -9,5284E-06 2 57,3 57,2283302 -1,56625935 -0,0000901 -0,00090079 0,00090078 3,2792E-05 3 83,637 83,5323883 0,12848006 0,0003069 0,00057383 7,3523E-05 -0,00038288

Ahora, ya se puede encontrar la solucin de los , porque ya se encontraron las constantes y las incgnitas. Por lo tanto la solucin para cada nivel queda de la siguiente forma: ( ( ( ( ( ( ( ) ) ) ) ) ) ( ( ( )) )) ))
( )

41

Ahora para encontrar los desplazamientos reales, hay que hacer la trasformacin de la siguiente forma: , - , -* + De este modo, calculamos la matriz U y graficamos los desplazamientos versus el tiempo. Ver Grafica 18. Grafica 18. Grafica de desplazamientos X en los pisos de la estructura respecto a.

Desplazamientos Nivel 1 Desplazamientos Nivel 2 Desplazamientos Nivel 3 Para , se realiza

Para el clculo de los desplazamientos utilizando un el mismo procedimiento anterior, del cual obtenemos los siguientes datos. Tabla 12. Datos obtenidos para evaluar desplazamientos con

= 83,637 n wn wd est. C D 1 21,813 21,7857167 -0,02797672 2,1433E-05 1,5637E-06 -4,374E-08 -5,99988E-06 2 57,313 57,2413139 -0,12848006 -0,0000901 -7,9108E-05 1,0136E-05 0,000113978 3 83,6 83,4954346 -1,56194684 0,0003069 0,00306752 -0,0030674 -0,000120505

Ahora, ya se puede encontrar la solucin de los , porque ya se encontraron las constantes y las incgnitas. Por lo tanto la solucin para cada nivel queda de la siguiente forma: ( ( ( ) ) ( ))
( )

42

( ( (

( (

) ) )

( (

)) ))

Ahora para encontrar los desplazamientos reales, hay que hacer la trasformacin de la siguiente forma: , - , -* + De este modo, calculamos la matriz U y graficamos los desplazamientos versus el tiempo. Ver Grafica 19. Grafica 19. Grafica de desplazamientos X en los pisos de la estructura respecto a.

Desplazamientos Nivel 1 Desplazamientos Nivel 2 Desplazamientos Nivel 3 Para , se realiza el

Para el clculo de los desplazamientos utilizando un mismo procedimiento anterior, del cual obtenemos los siguientes datos. Tabla 13. Datos obtenidos para evaluar desplazamientos con

= 50 n wn wd est. C D 1 21,813 21,7857167 -0,05382868 2,1433E-05 5,0307E-06 -2,7067E-07 -1,1522E-05 2 57,313 57,2413139 0,35011013 -0,0000901 -0,00035424 -0,00012151 0,000265709 3 83,637 83,5323883 0,09276332 0,0003069 0,00047553 4,4049E-05 -0,000279714

43

Ahora, ya se puede encontrar la solucin de los , porque ya se encontraron las constantes y las incgnitas. Por lo tanto la solucin para cada nivel queda de la siguiente forma: ( ( ( ( ( ( ( ( ( ) ) ) ) ) ) ( ( )) ))
( )

))

Ahora para encontrar los desplazamientos reales, hay que hacer la trasformacin de la siguiente forma: , - , -* + De este modo, calculamos la matriz U y graficamos los desplazamientos versus el tiempo. Ver Grafica 20. Grafica 20. Grafica de desplazamientos X en los pisos de la estructura respecto a.

Desplazamientos Nivel 1 Desplazamientos Nivel 2 Desplazamientos Nivel 3

44

f.

Punto 6: Si el tercer nivel tiene una carga de

( ) haga un anlisis de los desplazamientos en los tres niveles de la estructura sin amortiguacin, teniendo en cuenta que los desplazamientos y las velocidades iniciales para todos los niveles son nulos. Esto en el sentido X con , , y .

SENTIDO X Cuando la estructura tiene una carga de realizar la solucin para el siguiente sistema: , - , , - , ( ) sin amortiguamiento, se necesita , , ( )-

Para esto es necesario transformar el vector de carga de la siguiente forma: , ( + ( , ( ) + ( ( ) ( )) ( )

De la anterior operacin matricial tenemos las siguientes ecuaciones: ( )

Ahora para encontrar los valores de las constantes, se necesita derivar las ecuaciones. ( ( ( ( ( ( ) ) ) ) ) ) ( ) ( )

45

Con las siguientes ecuaciones: constantes tienen los siguientes valores:

donde

tenemos que las

Y para las otras constantes se asumen los desplazamientos iniciales; y el tiempo igual a cero, por lo tanto:

( +

( ( De esto tenemos:

, )

Remplazando los valores de B, y, A, podemos encontrar los valores de U de cada piso, por lo tanto las ecuaciones quedaran: ( ) ( ( ) ,

46

Remplazando: ( ( + + ( )

( (

, )

Del sistema de ecuaciones anterior obtenemos la solucin de los desplazamientos de la estructura en funcin del tiempo y de . ( ( ( ( ( ( ( ) ( ( ( ( ( ( ( ) ( ( ( ( ( ( ) ) ) ) ( ( ) ) ) ) ) ) ) ) ( ) ( ) ) ) ) ) ) ( ) ( ) ( ) ) ) )

47

Evaluamos los desplazamientos para

Grfica 21. Grafica de desplazamientos X en los pisos de la estructura respecto a.

Desplazamientos Nivel 1 Desplazamientos Nivel 2 Desplazamientos Nivel 3

48

Evaluamos los desplazamientos para

Grfica 22. Grafica de desplazamientos X en los pisos de la estructura respecto a.

Desplazamientos Nivel 1 Desplazamientos Nivel 2 Desplazamientos Nivel 3

49

Evaluamos los desplazamientos para

Grfica 23. Grafica de desplazamientos X en los pisos de la estructura respecto a.

Desplazamientos Nivel 1 Desplazamientos Nivel 2 Desplazamientos Nivel 3

50

Evaluamos los desplazamientos para Grfica 24. Grafica de desplazamientos X en los pisos de la estructura respecto a.

Desplazamientos Nivel 1 Desplazamientos Nivel 2 Desplazamientos Nivel 3

51

g. Punto 7: ( ) Si el tercer nivel tiene una carga de , haga un anlisis de los desplazamientos en los tres niveles de la estructura con amortiguacin del 5%, teniendo en cuenta que los desplazamientos y las velocidades iniciales para todos los niveles son nulos. Esto en el sentido X con , , y . El sistema que se usa para la solucin es el siguiente: , -[ ] , -[ ] , -, , -

Diagonal izando la ecuacin anterior esta quedara de la siguiente manera: , -, , -, , -, , - , -

De este modo, para solucionar las matrices , - , - , -, es necesario usar la solucion de la ecuacion de desplazamientos, pero convirtindolo en trminos de . Para encontrar la solucin se necesita multiplicar el vector de carga externa por la matriz , - , entonces: , [ ] { ( ) } ,( ( ) ( ))( )

Ya con esto, se puede encontrar la solucin homognea y particular de la ecuacin en trminos de . Las soluciones es la siguiente: ( ( ) ( ( ( ) ( )) ( )) ) ( )

Las incgnitas de estas ecuaciones son las siguientes: ( ) ( ) ( ) ) ( )

( ( )

( (

( *

52

, , -

Ya con estas ecuaciones, se puede remplazar sus valores y determinar los valores en trminos del tiempo A continuacin se remplazan los Para en la fuerza ( ). Entonces:

( . /

Ya que el , es necesario tomar la como un valor cercano a se cumpla y no quede indeterminado, de este modo: para Entonces remplazando se tiene lo siguiente: ( . ( ( . ( ( . { } , , { } ) / ) / , ) / ,

para que esto no , este es el caso

/ )

( (

).

/)

53

/ )

( (

).

/)

( -

/ )

( (

).

/)

( ( ( Para esta constante se necesita

) ) )

, por lo tanto:

Entonces: ( ( . ( ( . ( ( . ) / ) ) / ) ) / ) . ( ) . ( ) ( ) / . ( ( ) ( / ) / )

Ahora, ya se puede encontrar la solucin de los , porque ya se encontraron las constantes y las incgnitas. Por lo tanto la solucin para cada nivel queda de la siguiente forma: ( ( ( ( ( ) ) ( ) ) ( ))
( )

))

54

( (

) )

))

Ahora para encontrar los desplazamientos reales, hay que hacer la trasformacin de la siguiente forma: , , -* +

De este modo, calculamos la matriz U y graficamos los desplazamientos versus el tiempo. Ver Grafica 25. Grafica 25. Grafica de desplazamientos X en los pisos de la estructura respecto a.

Desplazamientos Nivel 1 Desplazamientos Nivel 2 Desplazamientos Nivel 3 Para , se realiza

Para el clculo de los desplazamientos utilizando un el mismo procedimiento anterior, del cual obtenemos los siguientes datos. Tabla 14. Datos obtenidos para evaluar desplazamientos con
n wn 1 21.813 2 57.3 3 83.637 wd 21.7857167 57.2283302 83.5323883 -0.0444769 -1.56625935 0.12848006 = 57,313 est. 2.1433E-05 3.6269E-06 -0.0000901 -0.00090079 0.0003069 0.00057383 C 3.6233E-06 -4.0868E-06 0.0005691

D -9.5402E-06 4.9188E-05 -0.00038679

55

Ahora, ya se puede encontrar la solucin de los , porque ya se encontraron las constantes y las incgnitas. Por lo tanto la solucin para cada nivel queda de la siguiente forma: ( ( ( ( ( ( ) ) ( ( ( ) ) ) ( ))
( )

( (

))

))

Ahora para encontrar los desplazamientos reales, hay que hacer la trasformacin de la siguiente forma: , - , -* + De este modo, calculamos la matriz U y graficamos los desplazamientos versus el tiempo. Ver Grafica 26. Grafica 26. Grafica de desplazamientos X en los pisos de la estructura respecto a.

Desplazamientos Nivel 1 Desplazamientos Nivel 2 Desplazamientos Nivel 3 Para , se realiza

Para el clculo de los desplazamientos utilizando un el mismo procedimiento anterior, del cual obtenemos los siguientes datos.

56

Tabla 15. Datos obtenidos para evaluar desplazamientos con

n wn 1 21.813 2 57.313 3 83.6 wd 21.7857167 57.2413139 83.4954346 -0.02797672 -0.12848006 -1.56194684 = 83.637 est. 2.1433E-05 1.5637E-06 -0.0000901 -7.9108E-05 0.0003069 0.00306752 C 1.563E-06 -7.8456E-05 2.7146E-05 D -6.0028E-06 0.00011514 -0.00018075

Ahora, ya se puede encontrar la solucin de los , porque ya se encontraron las constantes y las incgnitas. Por lo tanto la solucin para cada nivel queda de la siguiente forma: ( ( ( ( ( ( ( ) ) ) ) ) ) ( ( ( )) )) ))
( ( )

( (

Ahora para encontrar los desplazamientos reales, hay que hacer la trasformacin de la siguiente forma: , , -* +

De este modo, calculamos la matriz U y graficamos los desplazamientos versus el tiempo. Ver Grafica 27. Grafica 27. Grafica de desplazamientos X en los pisos de la estructura respecto a.

Desplazamientos Nivel 1 Desplazamientos Nivel 2 Desplazamientos Nivel 3

57

Para , se realiza el

Para el clculo de los desplazamientos utilizando un mismo procedimiento anterior, del cual obtenemos los siguientes datos. Tabla 16. Datos obtenidos para evaluar desplazamientos con
n wn wd 1 21.813 21.7857167 2 57.313 57.2413139 3 83.637 83.5323883 -0.05382868 0.35011013 0.09276332 = 50 est. 2.1433E-05 -0.0000901 0.0003069 5.0307E-06 -0.00035424 0.00047553

C 5.0235E-06 -0.00033275 0.00047349

D -1.1543E-05 0.00028458 -0.00028121

Ahora, ya se puede encontrar la solucin de los , porque ya se encontraron las constantes y las incgnitas. Por lo tanto la solucin para cada nivel queda de la siguiente forma: ( ( ( ( ( ( ) ( ( ( ) ) ) ) ) ( ))
( )

( (

)) ))
(

Ahora para encontrar los desplazamientos reales, hay que hacer la trasformacin de la siguiente forma: , - , -* + De este modo, calculamos la matriz U y graficamos los desplazamientos versus el tiempo. Ver Grafica 28.

58

Grafica 28. Grafica de desplazamientos X en los pisos de la estructura respecto a.

Desplazamientos Nivel 1 Desplazamientos Nivel 2 Desplazamientos Nivel 3

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h. Punto 8. Anlisis General.

Analizando el comportamiento de las grficas de la estructura, en el caso 2 para el efecto de una carga sbita de 100 KN, se observa que la diferencia de los desplazamientos estticos entre cada piso tiene una constante de proporcin que aumenta al subir de nivel, este comportamiento se evidencia en ambos sentidos, debido a que los modos de vibracin son similares. Siempre con los mayores desplazamientos en el nivel tres debido a que en este nivel se aplica la carga, en desplazamientos seguido del segundo nivel y del primero, por disipacin de la carga. Como la estructura est sometida a una carga sbita incide en que los desplazamientos estticos de cada nivel partan de un eje de referencia manteniendo siempre un rango positivo. Al hacer el anlisis de la estructura, con la misma carga, pero incluyendo amortiguamiento, se observa a lo largo del tiempo una disipacin de desplazamientos por efecto del amortiguamiento, sin embargo, el amortiguamiento, no causa que el desplazamiento de la estructura sea cero, simplemente hace que converge en un desplazamiento constante. Por causa de las tres frecuencias se obtienen graficas que se atenan altibajos irregulares. Por otra parte se ve a un tiempo cero un comportamiento similar al presentado en el numeral anterior. Lo anterior es un anlisis de cargas independientes del tiempo, ahora se analizaran cargas dependientes de este. Desde el numeral cuatro hasta el numeral siete, la estructura se somete a cargas sinusoidales y cosenoidales. El caso cuatro se somete la estructura a una carga sinusoidal, sin amortiguamiento, la cual le produce a la estructura un movimiento cosenoidal, el cual se debe a la solucin homognea del sistema, ya que debido a que la solucin homognea posee constantes que se obtienen al evaluar velocidades y desplazamientos en diferentes tiempos. Por otra parte se observa que siempre la solucin quedara en funcin de una variable , la cual incide en el movimiento de la estructura. Al evaluar cuatro casos particulares de este , hacindolos coincidir con las frecuencias naturales, se ve que el rango de desplazamientos entre cada nivel es mayor cuando la frecuencia natural es menor. Otro efecto que se observa cuando el es diferente a las frecuencias naturales, es un variacin considerable entre los desplazamientos de cada nivel. Haciendo el anlisis con la misma carga pero con un amortiguamiento del 5%, se observa una disminucin considerable de los desplazamientos de cada nivel incluso desde el

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tiempo inicial, pero a diferencia de las cargas que no varan con el tiempo, esta amortiguacin no hace que convergen en un solo punto los desplazamientos, si no hace q se mantengan en un rango establecido. Por otro lado al variar los , asumiendo valores de menor a mayor, veremos un comportamiento cada vez ms armnico de la grfica, y unos desplazamientos cada vez ms homogneos, y con un periodo de amortiguamiento cada vez ms similar. Al asumir un , en un rango diferente al de las frecuencias naturales, vemos unos desplazamientos iniciales similares, pero al transcurso del tiempo una variacin entre ellos muy representativa, manteniendo los mayores desplazamientos el nivel tres, lo cual puede producir un posible colapso de la estructura. Para el numeral seis evala la estructura con el efecto producido por una carga cosenoidal aplicada en el tercer nivel. Al empezar este caso se esperaba un comportamiento similar al obtenido en el numeral cuatro, pero al ser analizado obtuvimos resultados diferentes, debido a que la carga cosenoidales, produce un efecto en las constantes, que hace que estas estn en funcin de , al contrario del numeral cuatro que estn en funcin del y de las frecuencias naturales. Este efecto produce en la estructura al evaluarla con la carga cosenoidal, efectos de resonancia armnica en la estructura, a medida que el aumenta. Y si el lo evaluamos en un rango diferente al de las frecuencias naturales, se obtiene un comportamiento de altibajos irregulares. Y si se analiza esta carga cosenoidal, pero con amortiguamiento del 5%, se observa una disminucin considerable de los desplazamientos de cada nivel incluso desde el tiempo inicial, pero a diferencia de las cargas que no varan con el tiempo, esta amortiguacin no hace que convergen en un solo punto los desplazamientos, sino que hace que se mantengan en un rango establecido. Por otro lado al variar los , asumiendo valores de menor a mayor, veremos un comportamiento cada vez ms armnico de la grfica, y unos desplazamientos cada vez ms homogneos, y con un periodo de amortiguamiento cada vez ms similar. Al asumir un , en un rango diferente al de las frecuencias naturales, vemos unos desplazamientos iniciales similares, pero al transcurso del tiempo una variacin entre ellos muy representativa, manteniendo los mayores desplazamientos el nivel tres, lo cual puede producir un posible colapso de la estructura.

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