Centroides procedimiento alterno

Por: Guillermo Francisco Cueto Rodrguez.

gmofrancisco@gmail.com ; cueto_rdz@yahoo.com.mx

Introduccin.

Antes de iniciar al clculo de centroides es necesario conocer que es un centroide
segn definicin de autores es el centro de masa de un objeto con densidad
uniforme
1
.
Para un objeto unidimensional uniforme de longitud L, el centroide es el punto
medio del segmento de lnea.
Para un tringulo, el centroide es el punto de interseccin de sus tres medianas.
El centroide de una figura geomtrica es el centro de simetra. Para cualquier otro
objeto de forma irregular de dos dimensiones, el centroide es el punto donde un
soporte simple puede equilibrar este objeto. Por lo general, el centroide de un
objeto bidimensional o tridimensional se encuentra utilizando integrales dobles o
triples.







1
http:www.rpdp.net/mathdictonary/spanish/vmd/full/c/centroid.htm
( ) 0 g x =
Procedimiento.

El procedimiento consiste en determinar las coordenadas centroidales mediante el
uso de la integracin doble como una forma ms sencilla y prctica. Para ilustrar
el mtodo vamos a resolver un ejemplo.
Determine por integracin directa la localizacin del centroide de una enjuta
parablica.



Procedimiento Alterno 1) Determinar el centroide de una
enjuta parablica, tomando elementos diferenciales verticales

{ } { }
2

0
( ) 0 ( )
x a
g x y f x kx
9
s s
= s s =

( ) f x =
9
2
b
k
a
=
dx
dx
dx
Se le llama regin de integracin a el rea o zona donde se requiere localizar
el centroide; en el semieje x comienzan los elementos diferenciales en el
origen (0 x), y terminan en (x a) estos elementos diferenciales tienen
anchura constante dx y altura variable, cuya altura comienzan en la funcin
g(x) = 0 que es una recta horizontal que esta traslapada en eje x, y terminan en
la funcin f(x) = kx
2
representada por la parbola en donde k es una constante
que determina la concavidad de la parbola y que puede ser calculada en un
punto conocido, por ejemplo cuando x = a, y = b.
M
x
representa el primer momento de rea con respecto al eje x en (m
3
), y as
M
y
representa el primer momento de rea con respecto al eje y en (m
3
).
Las coordenadas centroidales se determinan con la siguiente relacin




( )
3
2
, ,
y
x
M
M m
x y
A A m
| || |
=
| |
\ . \ .






Aplicando los lmites ya mencionados tenemos:

|
( )
|
( )
2
2
2
2
2
2
0 0
3
2 3 3
2 0
0 0
0
2 5
2 4 2
0 0 0 0
0 0
2
2 5 5 2
2
3
0
0 0 0 0
1 1 1
3 3 3 3
1 1

2 2 2 5
1 1 1
10 10 10

a kx
a
a a
kx
kx a
a kx a a
x
x
a kx a a
kx
y
A dydx
kx b
A y dx kx dx ka a ab
a
y x
M y dydx dx k x dx k
b
M k a a ab
a
M x dydx x y dx k x d
=
(
= = = = = =
(

| |
( (
|
= = = =
( (
|

\ .
| |
= = =
|
\ .
= = =
} }
} }
} } } }
} } } }
4 4
0
4
3
2
1
4 4
1
3
4
1
4
3
1
3
10
1
10
3
a
y
x
k
x x ka
ka
M
x a
A
ka
ab
M
y b
A
ab
( = =

= = =
= = =


Procedimiento Alterno 2) Para resolver o determinar el centroide de
una enjuta parablica tomando elementos diferenciales horizontales.
Para poder calcular el centroide con elementos diferenciales horizontales se
tendr que cambiar la dependencia de las variables, esto quiere decir despejar y
en funcin de x, de esta forma obtendremos h(y) y r(y), debido que ahora la
anchura ser dy , el largo de los rectngulos diferenciales ser variable, por lo
tanto la regin de integracin es:
{ }
1
2

0
1
( ) ( )
y b
h y y y r y a
k
9
s s

= s s =
`
)




Se observa que la anchura de los rectngulos diferenciales es constante 0 y b s s ,
y la longitud es variable y van desde la funcin que se encuentre a la izquierda
hasta la funcin que est ubicada a la derecha de las mismas

dy
1
2
1
( ) h y y
k
=
( ) r y a =
9
dy
|
|
( )
|
1
2
1
2
1 1
2 2
0
1
1
2
2
0 0 0 0
3
2
0
0
3 5
2
2 2
0 0 0
0
1
2 2 1
3 3 3
1 2

2 5
1
2
b a
y
k
b b b b
a
y
k
b
b
b
b a b b
a
x
y y
k k
x
A dxdy
y
A x dy a dy a dy y dy
k k
a
a y y ab b b ab
k b
a
M y dxdy y x dy ay y dy y y
k k
M ab
=
| |
| |
|
|
= = =
|
|
|
|
\ .
\ .
(
| |
= =
( |
\ .

| |
| | (
|
= = = =
| (
|
\ .
|
\ .
=
} }
} } } }
} } } }
( )
1
1
2
2
2 2 2 2
2 2
2 2
0 0 0
0
2
2 2 2 2
2
2
2 1 2 1
5 2 5 10
1 1

2 2 2 4
1 1 1 1 1
2 4 2 4 4
1
3
4
1
4
3
1
3
10
1
10
3
a b
b a b b
y
y
y
k
k
y
y
x
a
b b ab ab
b
x y a
M x dxdy dy a dy y y
k k
a
M a b b a b a b
b
a b
M
x a
A
ab
ab
M
y b
A
ab
| | | |
= =
| |
\ . \ .
| |
( (
| |
|
= = = =
| ( (
|
\ .
|
\ .
| |
= = =
|
\ .
= = =
= = =
} } } }
{ }
1
2
1
( ) ( ) h y y y r y a
k

= s s =
`
)

El clculo de las coordenadas centroidales es el siguiente:
De esta forma apreciamos que el valor de las coordenadas centroidales es el
mismo, tomando los elementos diferenciales verticales u horizontales.
Veamos ahora como es calculado el centroide en el libro Mecnica vectorial para
ingenieros Esttica; octava edicin de Beer & Jhonston. Pgina 240.


































Conclusin.
La utilizacin de las integrales dobles o triples, facilita el desarrollo y clculo de los
centroides, porque se visualiza mejor la regin y con esto, los lmites de
integracin; que en el caso de integrales de una variable, ya que se considera,
para su desarrollo la determinacin de y
el
y x
el
(y elemental, x elemental) que son
en algunos casos difciles de acotar e interpretar. Una de las aplicaciones de los
centroides se utiliza en la materia de Hidrulica en el clculo de centros de
presiones, para superficies sumergidas en lquidos, para la construccin de Presas
hidroelctricas.

Glosario.
Elementos diferenciales verticales:
Son rectngulos esbeltos verticales con anchura dx y altura variable y, que se
consideran para obtener el rea total, integrndose desde una funcin que se
encuentra por debajo, hasta otra funcin que se encuentra por arriba y desde un
valor inicial hasta un valor final.
Elementos diferenciales horizontales:
Son rectngulos esbeltos de anchura dy y de longitud variable x, que se
consideran para obtener el rea total, integrndose desde una funcin que se
encuentra a la izquierda hasta otra funcin que se encuentra a la derecha, y desde
un valor inicial hasta un valor final.
R:
Regin o zona de integracin, donde se quiere encontrar las coordenadas
centroidales.
A:
rea total a integrar para obtener su valor en (m
2
).
M
x
:
Primer momento de rea o inercia, con respecto al eje x (m
3
).
M
y
:
Primer momento de rea o inercia, con respecto al eje y (m
3
).
( ) , x y :
Representa las coordenadas centroidales, que es la distancia en x, y donde se
localiza el centroide (m)
Referencias.
Libros:
P. Beer Ferdinand; Russel Johnston Jr; (2007) Mecnica vectorial para
ingenieros Esttica; McGraw-Hill; Mxico, DF; pp 236-240.
Hibbeler Russel C; (2004); Mecnica vectorial para ingenieros Esttica;
Pearson; Mxico, DF; pp 440-460
Bedford, R y Fowler (2008); Mecnica vectorial para ingenieros Esttica;
Pearson; Mxico, DF.
Shames Irving H.; Mecnica vectorial para ingenieros Esttica; Ed. Prentice
Hall.
Seely Ensign; Mecnica Analtica para ingenieros; ed. UTEHA
Meriam J. L y Kraige, L. G.; Ingeniera Mecnica, Esttica; Ed. John Wiley &
Sons.



Atentamente:

___________________________________
M.C. Guillermo Francisco Cueto Rodrguez