REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE DJILLALI LIABES DE SIDI BEL ABBES FACULTE DES SCIENCES DE LINGENIEUR

DEPARTEMENT DELECTROTECHNIQUE

Polycopi de Travaux dirigs de Machines lectriques courant alternatif ETL 402 +ETL410 +ETL 421 +ETL 431

4me ANNEE INGENIEUR DETAT EN ELECTROTECHNIQUE

OPTIONS:
MAINTENANCE DU GENIE ELECTRIQUE MACHINES ELECTRIQUES COMMANDE ELECTRIQUE RESEAUX ELECTRIQUES

Prsent par : Dr. BENDAOUD Abdelber & Mr.Bentaallah Abderahim

ANNEE UNIVERSITAIRE 2007 / 2008

AVANT PROPOS

Ce recueil dexercices et de problmes sadresse essentiellement aux tudiants de la quatrime anne Ingnieur dtat en Electrotechnique options : Maintenance du gnie Electrique, Machines Electriques, Commande Electrique et rseaux Electriques. Nous souhaitons quil soit un support de cours des modules : Machines lectriques courant alternatif : ETL 402, ETL 410, ETL 421 et ETL 431. Le contenu de ce manuel correspond au programme officiel actuel. Il a t rdig dans le but de leur permettre davoir un outil de travail et de rfrence recouvrant les connaissances qui leur sont demandes. Ce recueil de problme de machines lectriques en courant alternatif avec des solutions dtailles se compose de 8 fiches de TD.

Les problmes proposs permettront ltudiant de tester son assimilation du cours et de contrler ses connaissances. Dans leur totalit, les problmes proposs ont pour dorigine soit des sujets proposs aux preuves de machines lectriques au dpartement dlectrotechnique de luniversit de Sidi Bel Abbs, soit des problmes dits dans dautres ouvrages dElectrotechnique. Ces problmes traits correspondent bien lesprit du cours de machines Electriques courant alternatif tel quil est enseign au dpartement dElectrotechnique. La slection des problmes proposs a t faite dans le souci dassurer un contenu clair et facilement abordable de mme que les solutions proposes sont relativement dtailles. Bien que llaboration de ce recueil ait t faite avec le plus grand soin, le contrle que nous avons pu faire de notre travail nest pas absolu, et il serait tonnant quil ne subsiste pas derreurs. Aussi sommes nous reconnaissant davance nos lecteurs des remarques quils voudront bien nous faire.

Conseils aux tudiants

Lire attentivement lnonc. Le traduire par une ou plusieurs figues. Si les notations ne sont pas imposes, choisir des notations logiques et qui vitent toute ambigut. Avant tout calcul, examiner les conditions de symtrie du problme. Ces considrations de symtrie simplifient souvent les calculs. Le problme peut parfois se rsoudre par plusieurs mthodes, il est important de choisir la plus simple. La connaissance parfaite des dfinitions est indispensable. Distinguer soigneusement les grandeurs scalaires et les grandeurs vectorielles. Ne pas mlanger les expressions littrales et les calculs numriques. Faire les applications numriques la fin. Vrifier systmatiquement lhomognit des formules littrales. Cela permet de dceler les erreurs. Ne jamais donner un rsultat numrique sans indication dunit. Contrler la vraisemblance de lordre de grandeur des rsultas numriques. Bien que les applications numriques ne soient pas donnes de manire dtaille, il est conseill ltudiant de retrouver les rsultats en effectuant tous les calculs numriques. Il va de soi que ltudiant aura intrt rsoudre les problmes sans lire les solutions au pralable.

Sommaire

Pages Machines synchrones (rappels thoriques) T.D N01 T.D N02 T.D N03 T.D N04 T.D N05 T.D N06 Moteurs asynchrones (rappels thoriques) 05 11 17 21 28 33 38 47

T.D N07 T.D N08

50 64

Machines synchrones
1. Constitution 1-1 Rotor (inducteur) Il est constitu dun enroulement parcouru par un courant dexcitation J continu crant un champ magntique 2p polaire. Il possde donc p paires de ples. Remarques : il faut apporter le courant linducteur par lintermdiaire de bagues et de balais. le rotor peut tre constitu par un aimant permanent. 1-2 Stator (induit) Les enroulements du stator sont le sige de courants alternatifs monophass ou triphass. Il possde le mme nombre de paires p de ples. 1-3 Champ tournant Les courants alternatifs dans le stator crent un champ magntique tournant la pulsation : S =

en rd/s ou nS =

60.f f en tr/s ou encore nS = en tr/mn p p

Avec : S : vitesse de rotation du champ tournant en rad.s-1 ; : pulsation des courants alternatifs en rad.s-1. ; nS : vitesse de rotation du champs tournant en trs.s-1 ; : frquence des courants alternatifs en Hz ; p : nombre de paires de ples. 1-4 Synchronisme Le champ tournant du stator accroche le champ inducteur solidaire du rotor. Le rotor ne peut donc tourner qu la vitesse de synchronisme S. 1-5 Schmas Rpartition du champ magntique dans lentrefer dune machine synchrone. = 2..f ;

Bipolaire (p = 1) ttraplaire (p = 2) Remarque : un champ magntique toujours deux ples, un nord et un sud. Cest pourquoi on parle en terme de paire de ples.

 Reprsentation de deux types de machines synchrones.

Machine ples lisses 2. Symboles

Machine ples saillants

Machine monophase 3. f..m. induite

Machine triphase

Un enroulement de linduit (stator) soumis au champ magntique tournant de lentrefer est le sige dune f..m. e(t) de valeur efficace E. E = KNf = KNpnS = K' nS finalement : E = K' n

E : f..m. induit (V) K : coefficient de Kapp (caractristique de la machine) N : nombre de conducteurs dune phase de la machine (1 spire = 2 conducteurs) : flux maximum travers un enroulement (Wb) f : frquence du courant statorique p : nombre de paires de ples nS : vitesse de rotation (trs.s ) K = KNp : constante globale (caractristique de la machine) Remarques : les enroulements sont disposs dans le stator de telle faon que la f..m. e(t) soit le plus possible de forme sinusodale ; en triphas le stator comporte trois enroulements ou phases. On obtient trois f..m. e1(t) ; e2(t) et e3(t) de mme valeur efficace E et dphases de 2/3.
-1

4. Modes de fonctionnement La machine synchrone est rversible.

4-1 Fonctionnement en moteur Le champ tournant du stator accroche le champ li au rotor la vitesse : S= /p. 4-2 Fonctionnement en alternateur (gnratrice) Le rotor et son champ sont entrans par une turbine. Les bobines de linduit sont alors le sige de f..m. alternative de pulsation = p.S. Rappel : toute variation de champs magntique travers une bobine cre aux bornes de la bobine une f..m. induite. 5. Raction magntique dinduit En charge, le courant dans linduit cre un champ magntique qui modifie les caractristiques de la machine. Cest ce que lon nomme la raction magntique dinduit. 6. Modle quivalent dun enroulement 6-1 Schma dans le cas de lalternateur

E : f..m. vide (V) V : tension aux bornes dun enroulement de la machine (V) R : rsistance de lenroulement () X : ractance synchrone () Remarques : linductance L du schma tient compte de linductance relle de lenroulement et de la raction magntique dinduit ; le courant est orient en convention gnrateur. linducteur est quivalent une rsistance (toute lnergie absorbe linducteur est perdue par effet joule) 6-2 Loi des mailles Loi des mailles avec les grandeurs instantanes : e(t) = v(t) + UX (t) + UR (t)

e = V + R.I + L

dI dt

On peut crire en complexe : E = V+RI + j LI 6-3. Diagrammes de Fresnel

Remarques : trs souvent r.I est nglig ; en traant le diagramme lchelle, il est possible den dduire certaines grandeurs ; si la charge est rsistive = 0. le diagramme ci-dessus est en fait le plus simple pour une machine ples lisses et non sature. Il peut tre utile de connatre deux angles : le dphasage entre le courant I et la tension V varie en fonction de la consommation

le dcalage interne entre V et E. 6-4. Caractristique vide dune machine synchrone Le point de fonctionnement P se trouve gnralement entre les points A et B. Sous le point A, la machine serait sous exploite. Au-dessus du point B, une forte augmentation de Ie ne produit quune faible augmentation de E cest la saturation de la machine.

7. Bilan des puissances dun alternateur 7-1. Puissance absorbe

La turbine, ou le moteur dentranement entrane larbre de lalternateur donc la puissance absorbe est mcanique : Pa =S .TM = 2nSTM

S : pulsation de rotation en rad.s

-1

-1

nS : vitesse en trs.s TM : couple utile sur larbre en N.m Si lalternateur nest pas auto-excit il faut encore tenir compte de lnergie lectrique (en courant continu) absorbe par lexcitation (rotor) ce qui donne la puissance absorbe : Pa=S .TM +UeIe = 2nSTM + UeIe 7-2. Puissance utile En triphas avec une charge quilibre de facteur de puissance cos :

PU = 3.U N .IN . cos

7-3. Bilan des pertes Pertes par effet joule dans linducteur : PJ e=UeIe Pertes par effet joule dans linduit :

PJ = 3.RI 2 O R est la rsistance dune phase du stator de lalternateur, ces pertes

dpendent de la charge (courant I) donc variable. Pertes constantes : pertes mcaniques et pertes fer qui ne dpendent pas de la charge. Comme ces pertes dpendent de la frquence et de la tension U, elles sont gnralement constantes. 7-4. Rendement

N =

PU = Pa

3.U N .IN . cos 3.U N IN . cos + pertes

Remarque : dans la formule prcdente la somme des pertes reprsente les pertes totales dans le stator et dans le rotor 8. Moteur synchrone Le schma quivalent du moteur synchrone est le mme que celui de lalternateur sauf quil faut inverser les puissances c'est--dire le sens du courant I :

E : f.c..m. vide (V) V : tension aux bornes dun enroulement de la machine (V) R : rsistance de lenroulement () X : ractance synchrone ()

Pa = 3.U N .IN . cos + U e Ie

Pa=S .TM = 2nSTM : cest une puissance mcanique fournie larbre. Le moteur synchrone est surtout utilis comme compensateur synchrone car il peut

injecter de la puissance ractive au rseau. Pour varier la vitesse dun moteur synchrone, il faut varier la frquence des courants statoriques :

9. Stabilit. Jusquo peut-on aller dans les changes de puissance ? Plus la puissance change augmente, plus le dcalage interne augmente P = 3 V I cos = T . En observant le diagramme de Fresnel, on constate que les projections: XI cos et - E sin sont gales. On en dduit que P = - 3 V (E / X) sin et le domaine de fonctionnement possible correspond II infrieur 90.

10

T.D N01
Rappel de cours
- Calcul de la F.M.M :

FMM = H.l = H f .l + H ai .e =

B B .l + .e 0 .r 0 B l = + e 0 r

- Rluctance du fer f et du vide air :

FMM =

l B l + = + e e S. 0 0 r r l e . + . = f + air . = 0 .r S.0 l f = 0 .r .S e air = 0 .S

Inductance de la bobine : L

e = L

di d LI = N N = L = n = = FMM NI eq eq N dt dt 2 N L= eq

- Lnergie lectromagntique :

energie emenga sin

L .idi {

di + R.i = E .idt L dt 2 + R E .i dt = .idt { 1 2 3

effet joule

energie apporte par la source

W = L.idi
0

W =

1 2 .L.I 2

- montage triphas en toile

IL = Iph , RL = 2.Rph U L = 3.U ph

2 Pj = 3.Rph .Iph = 3.

- montage triphas en triangle

Rl 2 3 2 .IL Pj = .RL .IL 2 2 1 1 1 2 = + RL = .Rph RL Rph 2.Rph 3 Rph = 3 .RL 2

IL = Iph , U L = 3.U ph

2 Pj = 3.Rph .Iph

avec :

11

EXERCICE N1

Le circuit magntique reprsent sur la figure ci-dessous, contient du fer (S=9 cm2 ; L= 30 cm ; = 7.104), spar par un entrefer e= 0,5 mm. 1- Calculer la F.M.M pour que linduction soit B= 1 T. 2- Dterminer les rluctances R (fer) et R0 (air), ainsi que linductance L lorsque N= 400spires.

I N

Solution :
a)- Calcul de la F.M.M :

FMM =

0,3 B l 1 3 = + e 0 , 5 . 10 + 7 4 0 4 .10 7.10 r

FMM 400 A.T

b)- Rluctance du fer : f :? et du vide air :?

f =

l 0,3 = = 3789 7 0 . r .S 4 .10 .7.10 4.9.10 4

AT /Wb

0,5.10 3 e air = = = 4,42.10 +5 7 4 0 .S 4 .10 .9.10

Inductance de la bobine : L :?

(400 )2 N2 L= = = 0,36 H eq 3789 + 4,42.10 + 5

EXERCICE N2
Le circuit suivant schmatise deux bobines (1) et (2) couples travers un circuit magntique entrefer (air) ; on demande : 1- La F.M.M rsultante ainsi que le flux (on suppose que r ) 2- Mettre les flux totaliss travers (1) et (2) sous la forme suivante : N1.=L11I1+ L12I2 N2.=L21I1+ L22I2 Dfinir les constantes Lii et Lij

e, S, 0

I1 Bobine (1) N1 N2
Fer ( l, S, r )

I2 Bobine (2)

Solution :
a)- La FMM rsultante et le flux :

12

FMM = N 1 .I 1 + N 2 .I 2 = eq eq = l

0 . r .S

e e 0 .S 0 .S

( r

0 .S
e

(N 1 .I 1 + N 2 .I 2 )

0 .S 2 0 .S 2 0 .S N1 = e N1 .I1 + N1.N2.I2 = e .N1 .I1 + e .N1.N2.I2 b) .S .S .S 2 2 N2 . = 0 N1.N2.I1 + N2 .I2 = 0 .N1.N2.I1 + 0 .N2 .I2 e e e
Avec : L =

[ [

] ]

N2

2 N1 = L 11 N1. = L11.I1 + L12 .I2 Ni2 Lii = , Inductance propre 2 N2 N2 = L21.I2 + L22 .I2 L22 = N . N N .N i j Inductance mutuelle L21 = L12 = 1 2 Lij =

EXERCICE N3
Un circuit magntique, sans fuites, de section s=1,6 cm2 a une longueur moyenne de L= 62 cm. Selon une section droite, on y pratique un entrefer e= 0,10 mm. Le circuit porte un enroulement de N = 500 spires et on dsire obtenir une induction de B = 0,6 T, la permabilit relative r peut tre considre comme constante et gale 4500 ; dterminer : 1- Lintensit du courant ncessaire. 2- Linductance de la bobine. 3- Lnergie lectromagntique emmagasine. 4- En dsignant par F : la force dattraction entre les deux faces de lentrefer ; vrifier que cette force se calcule par la formule F=B2.S/2. 0

Solution :
1-

l e FMM = N.I = . = .B.S = + .B.S 0 .r .S 0 .S 62.10 2 0,6 B l 3 e 0 , 1 . 10 I= + = + 7 4500 0 .N r 4 .10 .500

I = 0,227 A

2-

N. = L.I

L=

N. N.B.S 500.0,6.1,6.10 4 = = 0,227 I I L = 0,21Henry

3-

1 2 1 .L.I = .0,21.(0,227 )2 = 5,44.10 3 2 2 W = 5,44mJ 1 4- W = .L.I2 2 W =

13

 .S N2 = N 2. 0 e B B.e .e I = N.I = H.e = N.0 0 L= W =

1 B 2 .e.S . 2 0

1 N 2 .0 .S B.e W= . N. 2 e 0

W = F .e

W 1 B 2 .S.e F = = . e 2 0 .e 1 B 2 .S F = . 2 0

Cest la formule de Maxwell

EXERCICE N4
On considre un enroulement triphas bipolaire dont les phases couples en toile sont respectivement parcourues par des courants : I1=I0 cos t I2=I0 cos (t-2/3) I3=I0 cos (t-4/3) 1- Dessiner les graphes de ces courants en fonction du temps, en prcisant les valeurs aux instants : 0 ; T/6 ; T/3 ;T/2 ; 2T/3; 5T/6 et T. 2- Aux instants : 0 ; T/6 ; T/3 ; T/2 ; Indiquer le sens rel du courant dans chacune des phases et reprsenter les vecteurs des inductions : B1 , B 2 et B 3 ; ainsi que le vecteur rsultant B .

Solution :
1 I = I . cos t 0 1 2 I 2 = I 0 . cos t 3 4 I = I . cos t 3 0 3

avec :

T=

2 2 .t t = T T

t I1 I2 I3 2- * linstant t=0 linstant t=0

0 I0 -I0/2 -I0/2

T/2 I0/2 I0/2 -I0

T/3 -I0/2 I0 -I0/2

T/2 -I0 I0/2 I0/2

2T/3 -I0/2 -I0/2 I0

5T/6 I0/2 -I0 I0/2

T I0 -I0/2 -I0/2

i1 circule le long de la phase 1 dans le sens positif ; B1 est dans le sens NJ . de oy 1 et sa norme prend sa valeur maximale B0 car B = 2.0 .e I le courant i 2 circule le long de la phase 2 dans le sens cet instant i2 = 0 2
ngatif
B 2 est dans le sens contraire de oy 2 et de valeur B2

i1 = I0

B = 0. 2

14

I cet instant i3 = 0 2
3 B3

le courant i 3 circule dans le sens ngatif pour la phase

est dans le sens contraire de oy 3 et de module B3 =

B0 2

B = B1 + B2 + B3
B B2 + B3 = B2 = B3 = 0 2 B 3 B = B1 + B2 + B3 = B0 + 0 B = .B0 2 2 Conclusion : lorsque i1est au maximum le champ rsultant B est suivant laxe de oy1

* linstant t=T/6 :

B0 I i1 = 0 B1 suivant oy1 et B1 = 2 2 B0 I0 i2 = B2 suivant oy 2 et B2 = 2 2 I i2 = 0 B2 inverse (sens contraire de oy 3 ) et B3 = B0 2 3 B = B1 + B2 + B3 B = .B0 ( B dans le sens contraire que oy 3 ) 2 T Conclusion : le champ rsultant B a tourn de durant t = . 6 3 2 = .t = = 3 = = T t T 2
* linstant t=T/3 :

i1 =
i2 = I0

I0 2
I0 2

B1 sens contraire de oy 1 et B1 =
B2 mme sens que oy 2 et B2 = B0

B0 2 B0 2

i2 =

B3 sens contraire de oy 3 et B3 = B=

B = B1 + B2 + B3

3 .B0 2

Conclusion : le champ rsultant B a encore tourn de langle de avec la vitesse * linstant t=T/2

T pendant t = 3 3

i1 = I0 B1 dans le sens contraire de oy 1 et B1 = B0 B0 I i2 = 0 B2 mme sens que oy 2 et B2 = 2 2 B0 I i2 = 0 B3 mme sens de oy 3 et B3 = 2 2

15

B = B1 + B2 + B3

B=

3 .B0 2

Conclusion : le champ rsultant B a encore tourn de langle de avec la vitesse .

T pendant t = 3 6

Conclusion finale : le champ rsultant dans un systme triphas quilibr tourne avec la vitesse constante de , son module est de

3.B0 . 2

EXERCICE N5
Pour un alternateur triphas, on a mesur le courant dans la ligne IL et la tension compose UL (entre 2 bornes), dterminer : 1- La rsistance quivalente RL entre les bornes de lalternateur. 2- Les pertes par effet Joules dans lenroulement statorique en fonction de IL et RL (tudier le cas o lenroulement statorique est coupl en toile, puis en triangle).

Solution :
1- RL =

UL IL

2- * montage toile

IL = Iph , RL = 2.Rph U L = 3.U ph

2 Pj = 3.Rph .Iph = 3.

* montage triangle

Rl 2 3 2 .IL Pj = .RL .IL 2 2

2 Pj = 3.Rph .Iph

IL = Iph , U L = 3.U ph

1 1 1 2 = + RL = .Rph 3 RL Rph 2.Rph Rph = 3 .RL 2

3 3 I 2 donc : Pj = 3. .RL . L Pj = .RL .IL 2 2 3

16

T.D N 02
Rappel de cours :
- Calcul de la vitesse de synchronisme :

ns =

60.f avec 2p le nombre de ples et f : la frquence p

- pas polaire : on utilise les formules suivantes :

= =

.D
2.p

avec D : diamtre de la machine

p Z , Z : le nombre total dencoches = 2.p 36 Z = = 3encoches / ples et / phase - q= 2.p.m 4 x 3 (N = 1) 3- E = 2,22.f . : Flux utile/ple = Bmoy .S = Bmoy ..l
= = 2 .B M ..l

2 .1,3.0,63.0,75 = 0,39wb = 39mwb n .p 180 x 2 60.f ns = f= s = = 60 Hz p 60 60

- Mthode suivre pour donner une reprsentation dun enroulement triphas : 1- Tracer ltoile des f..m. aprs dtermination de q, et 2- numroter les encoches. 3- On prend arbitrairement diamtrales. 4- Phase (2) ; les

Z rayon voisin ; les entres phase (1) et les sorties sont 2.m

sorties sont diamtrales. 5- Phase (3) ; les

Z autres rayons dphass de 120 par rapport aux premiers ; les 2.m

sorties sont diamtrales.

Z autres rayons dphass de 120 par rapport aux deuximes ; les 2.m

EXERCICE N1
Un alternateur hexaplaire, entran 1000 tr/mn. a- Quelle est la frquence de la f.e.m produite ? b- A quelle vitesse doit-on lentraner pour que la frquence soit 25 Hz et 60 Hz ?

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Solution :
n s = 1000tr / min 2p = 6 n .p 1000 x 3 60.f ns = f= s = = 50Hz a)- f = ? 60 60 p 60.f 60 x 25 = = 500 tr / min b)- f = 25Hz n s = 3 p 60.f 60 x 60 = = 1200 tr / min - f = 60Hz n s = 3 p

EXERCICE N2
Pour un alternateur ttraplaire, triphas, entran la vitesse de 1800 tr/mn, on donne : Z = 36, D = 80 cm (diamtre intrieur du stator), longueur moyenne du stator L = 75 cm, linduction maximale dans lentrefer Bm = 1,3 T ; dterminer : 1- Le pas polaire en m, rd, degr et le nombre dencoche par pole. 2- Le nombre dencoche par pole et par phase ( q ). 3- La f.e.m induite dans un brin actif du stator. 4- Donner ltoile des f.e.m pour toutes les encoches et dterminer le nombre de rayons. 5- Si on considre linstant o la f.e.m e1 dans lencoche N1 est maximale; dans quelle encoche la f.e.m est nulle ?.

Solution :
2 p = 4 3 n s = 1800 tr / min Z = 36 D = 80cm L = 75cm
2- le pas polaires :

BM = 1,3T

.D .0,80 = 0,63m 2.p 4 = = rd = 90 o p 2 Z 36 = = 9encoches / ple = 2.p 4 Z 36 = = 3encoches / ples et / phase 2- q = 2.p.m 4 x 3 (N = 1) 3- E = 2,22.f . : Flux utile/ple = Bmoy .S = Bmoy ..l = = = 2 .B M ..l

2 .1,3.0,63.0,75 = 0,39wb = 39mwb n .p 180 x 2 60.f ns = f= s = = 60 Hz 60 60 p E b = 2,22 x 60 x 0,39 = 51,95 52V

18

2em mthode La f..m. dun brin se dplaant la vitesse v est donne :

E m = Bm .l.v

Bm .l.v 2 B .l.D.ns 1,3x 0,75x 0,8 x1800 x 2 Eb = m = 2 2 2 2 .60 E b = 51,98 52V E=

4- Z = 36 =

360 = 10 o pas d ' encoches 36 e = p. = 2 x10 = 20 o elec nombres derayons : R =

5- e1 est au maximum. La f..m. est nulle dans lencoche qui se trouve dans lencoche distante de 90 o lec de lencoche 1

360 o = 18 rayons 20

23 et 24 ou bien encore 14 et 15 ; 32 et 33

90 o = 4,5 o elec, ce qui correspond entre 5 et 6 ou o 20

Conclusion : si la f..m. est au max lencoche 1, il ny a pas de f..m. nulle cet instant dans les encoches.

EXERCICE N3
Donner la reprsentation panoramique dun enroulement triphas une couche et pas diamtral, les sections sont enchevtres. On donne Z = 24, 2P = 4 ; donnez le diagramme vectoriel des f.e.m dune phase.

Solution :
=y

Z = 24

2p = 4

m=3

Solution de lexercice 3 :

Z 24 = = 2encoches / ple et / phase 2.p.m 4 x 3 Z 24 = = = 6 encoches / ples 2.p 4 y = = 6 (pas diamtral) 360 = = 15 o 24 e = p. = 2 x15 = 30 o elect 360 Le nombre de rayon R = = 12 30 q=

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EXERCICE N4
Donner la reprsentation panoramique dun enroulement triphas une couche et pas diamtral, les sections sont concentriques. On donne Z = 24, 2P = 4 ; donnez le diagramme vectoriel des f.e.m dune phase.

Solution :
Z = 24 2p = 4
Cest la mme toile de la f.e.m que lexercice n3, ce qui change dans lenroulement cest la disposition des sections.

EXERCICE N5
Etudier et tracer les bobinages triphass suivants : 1- 18 encoches, 2 ples, en sections par ples consquents, 1 faisceau par encoche. 2- 36 encoches, 12 ples, en sections par ples consquents, 1 faisceau par encoche.

Solution :
q =1 m =1 Z z = 2.p.m.q = 4 x 3x1 = 12 encoches q= 2.p.m 360 360 el = p. geo = p. = 2x = 60 o elec Z 12 360 Nombre de rayons : R = = 6rayons 60 2p = 4

20

T.D N 03
Rappel de cours :
La f.e.m dune phase est calcule daprs la formule suivante :

E ph = 2,22.K 1.f .N. u

Avec N : le nombre de brin dans une phase, K1 : le facteur de bobinage et qui se dtermine par :

Be y ou K r = sin . . Kr=1 si (y = ) 2 2 sin q e 2 Kd = e q.sin 2 360 Langle lectrique e = p. = p. Z .D Le pas polaire : = avec D : diamtre moyen de la machine 2.p
O : K r = cos . Le facteur de forme est donn par: K 2 =

K 1 = K d .K r

E eff E moy

K2=1,11 pour une forme sinusodale et K21,11 pour une forme non sinusodale Harmoniques Facteur de bobinage : K 1, = K d , .K ,

K r , = 1 pas diamtral sin .q e 2 K d , = q.sin . e 2 K 2, = 1 ,11 car les harmoniques sont de forme sinusodale
La f.e.m des harmoniques est donne par: E = 2,22.N.K 1, .f . Calcul de la f.e.m totale :
2 2 E = E12 + E 3 + E5 + .......

Calcul de la distorsion harmonique :

D (% ) =

2 2 E3 + E5 + ....... x100 E1

21

EXERCICE N 1
On considre un alternateur triphas 4 ples lisses dont lenroulement statorique est mont en toile, est bobines spares loges dans 36 encoches. Le rayon moyen de lentrefer est de 115 mm et la longueur des conducteurs actifs est de 160mm. 1. Sachant que chaque encoche contient 5 conducteurs, calculer le flux utile par ple lorsque la tension compose vide est de u = 220 V ; le facteur de bobinage K = 0,96 et f = 50 Hz). 2. En dduire lamplitude de londe de champ magntique le long de lentrefer. 3. En admettent que la F.M.M du rotor soit entirement utilise crer le champ dans lentrefer dpaisseur de 1 mm, calculer le nombre total de spires N de lenroulement inducteur lorsque u 0 = 220 V avec un courant dexcitation j = 9 A.

Solution :
1- u ?

E ph = 2,22.K .f .N. u
Nombre de conducteur total : Ntotal = 5x 36 = 180 Nombre de conducteur par phase : N =

E ph =

E ph 210 u = = 2,22.K .f .N 3

180 = 60 3 220 3.2,22.0,96 x 50 x 60 u 20 mwb

2- Bm ? 1ere mthode :

u = Bmoy .S = = .D 2.p

. u 2 .Bm ..L Bm = 2..L . u p. u Bm = Bm = .D D.L .L 2. 2.p

Bm =
2 x 20.10 3 Bm 1,1Tesla 0,16 x 0,115

2eme mthode :

d ds d = B.ds = B.l.d = B.l.R.d ds = l.d B = B M . sin e = B M . sin p. avec : = d = Bm .l.R sin p..d p B=
1 BM .l.R (1 + 1) = u = BM .l.R sin p. .d =BM .l.R . cos p. p p 0 0 2B .l.R BM .l.D p. u le mme rsultat que prcedement = M = BM = p p l.D
3- e = 1mm

j = 9A

22

N' spires de linduction (2 p = 4 ) daprs la loi 2 4.H 0 .e 4.Bm .e N' N' .j N ' = = dampre : Hl = .j donc : 2.H 0 .e = 2 j 0 .j 2
Une ligne dinduction traverse

N' =

4 x1,1x10 3 N ' = 389 spires 7 4 .10 x 9

EXERCICE N 2
Linduit dun alternateur triphas coupl en toile , dont la frquence est de f = 50 Hz, la vitesse de rotation n = 500 tr/mn ; avec Z = 72 encoches, chaque encoche contient 12 brins actifs. Les sections sont pas diamtral, sachant que la flux total par ple est de 0,0384 Wb ; on demande : 1- Le nombre de ples de lalternateur. 2- Le coefficient de bobinage. 3- La f.e.m dune phase de lalternateur.

Solution :
a-

ns =

60.f 60.f 60 x 50 p = = =6 ns p 500 2 p = 12 ples

b- le coefficient de bobinage : K 1 = K d .K r

Be y = cos 0 = 1 On prend : K r = sin. . = sin = 1 2 2 2 e sin q 2 Kd = e q.sin 2 360 360 e = p. = p. = 6x = 30 o lect Z 72 Z 72 q= = = 2 encoches / ple et phase 2.p.m 12 x 3 sin .2 x15 Kd = = 0,966 donc : K 1 = K d .K r = 0,966 2 sin15 K r = cos .

(y = )

c- E ph = 2,22.K 1.N.f . u Nombre de brins : N =

E ph

12 x 72 = 288 brins 3 = 2,22 x 0,966 x 288 x 50 x 0,0384 = 1186V E ph = 1186V

23

EXERCICE N 3
Le stator dun alternateur triphas comporte 12 ples, 3 encoches par ple et par phase, avec 10 brins par encoche. 1. Louverture des diffrentes spires tant gale au pas polaire, calculer le facteur denroulement. 2. Lalternateur est ples lisses, la f.e.m induite dans un brin actif pendant priode est donne par la figure ci-dessous ; calculer le facteur de forme. 3. Lalternateur tant branch en toile, on a relev pour lexcitation nominale la vitesse de synchronisme n s= 500 tr/mn une tension vide par phase de 1500 V ; calculer le flux utile par ple.

E 3V 7 1V 9

Solution :
a- K 1 = K d .K r

360 = 20 lect 108 sin 3.10 Kd = = 0,96 K 1 = 0,96 3 sin10 E eff b- K 2 = E moy e = p. = 6 x E moy = 1Vx + 3Vx 7 + 1Vx 23 = V 9 9

e 2 Kd = e q sin 2 sin q

y K r = sin . = 1 2

(y = )

Z = 2 p.m.q = 12 x 3x 3 = 108

E eff =

(1V )2 . + (3V )2 .7 + (1V )2 .

9
E eff E moy 65 9 = = 1,05 23 9 K = K 1.K 2

65 V 9
K 2 = 1,05

K2 =

c- E v = 1500V

E ph = 2.N.K .f . u

24

108 = 360 brins. 3 p.n s 60 x 500 60.f ns = f= = = 50 Hz 60 60 p E ph 1500 u = = 2.N.K .f 2 x 360 x 0,96 x1,05 x 50 u = 0,041 Wb u = 41mWb N = 10 x

EXERCICE N 4
Linduction radiale dans lentrefer dun alternateur 2 ples est en fonction de langle selon lexpression suivante : B() = B1sin + B3sin 3 +B5sin 5. 1. Exprimer le flux dun ple inducteur (le rayon et la longueur de lentrefer tant respectivement R et L). 2. Ce flux a pour valeur 46 mWb, linduit triphas 48 encoches, toutes occupes et chacune contient un faisceau de 12 brins. Quelle est 50 Hz, la f.e.m fondamentale E1 sachant que : (B3/ B1) = 0,12 et (B5/ B1) = 0,07. 3. Calculer les f.e.m des harmoniques 3 et 5 ; la f.e.m totale et la distorsion harmonique (en %).

Solution :
2p = 2 d ds = d (.L ) = L.d = L.R.d a- B = ds d = B.ds = L.R.B.d 2 = L..R.B.d = = = p =1 2p p 0
= L.R [B1 sin + B3 sin 3 + B5 sin 5].d
0 1 1 = L.R B1 ( cos )0 + B3 cos 3 + B5 cos 3 0 5 0 2 2 = L.R B1.2 + B3 + B5 3 5 B B = 2.L.R B1 + 3 + 5 3 5 b- E 1 = 2,22.K 1,1.N.f1. 1

N =

12 x 48 = 192 brins 3 f1 = 50 Hz
Calcul du flux :

1 1 = 2.L.K .B1 1 1 1 B 3 1 B5 = 1+ + = 1 + .0,12 + .0,07 = 1,054 1 3 B1 5 B1 3 5

25

 = 46mWb

46 = 1,054 1,054 1 = 43,64 mWb 1 = K 1,1 : K 1, = K d , .K ,

Calcul de

K r , = 1 K d , e 2 = e q.sin . 2 sin .q q= Z 48 = = 8 encoches / ple / phase 2.p.m 2 x 3 7,5 2 = 0,956 = 7,5 8. sin1. 2 sin1.8.

360 e = x1 = 7,5 lect 48 K 1,1 = 0,956

K d ,1

E 1 = 2,22 x 0,956 x192 x 50 x 43,64 x10 3 E 1 = 889,13

c- E 3 ?

E 1 = 890 V

E5 ? E = 2,22.N.K 1, .f .

(K

2,

= 1,11

sin usoidal )

N = 192 brins f = .f1 f3 = 3 f1 = 3x 50 = 150 Hz f5 = 5 f1 = 5x 50 = 250 Hz

Calcul de K 1, ?

K 1, = K d , .K , sin .q

(K

r ,

= 1)

e 2 K 1, = K d , = e q sin 2 q = 8 encoches / ple et phase e = 7,5 lect K 1,3 7,5 2 = 0,641 = 7,5 8 x sin 3x 2 sin 3x 8 x
= B .S
et

K 1,5

7,5 2 = 0,194 = 7,5 8 x sin 5x 2 sin 5x 8 x

Calcul de ?

B .S B .L = 1 = = . B1.S1 B1 1.L 1 B 1 B 1 B 1.L = . = 1. . = . B1 .1.L B1 B1 1 B 1 1 3 = 1. 3 . = 43,64 x 0,12 x = 1,74 mWb B1 3 3

26

 5 = 1.

B5 1 1 . = 43,64 x 0,07 x = 0,61 mWb B1 5 5

Calcul de E 3 et E 5 ?

E 3 = 2,22.K 1,3 .N.f3 . 3 = 2,22 x192 x 0,641x150 x1,74 x10 3 = 71,31 E 3 = 71,31 V E 5 = 2,22.K 1,5 .N.f5 . 5 = 2,22 x192 x 0,194 x 250 x 0,61x10 3 = 12,61 E 5 = 12,61 V
Calcul de la f.e.m totale :

E =

2 2 2 E1 + E3 + E5 = 890 2 + 71,312 + 12,612

E = 892,94 V

Calcul de la distorsion harmonique :

D (% ) =

2 2 + E5 E3

E1

x100 =

71,312 + 12,612 x100 = 8,1% 890 D = 8,1%

27

T.D N 04
Rappel de cours :
Pour le rgime nominal, lorsque la machine est non sature, la f.e.m : E 0 = V + RI + jI X , on choisit une chelle de courant : On calcule VR = R.IN , elle est en phase avec I

VX = X .IN avec X= L en avant de /2 sur le courant

En connaissant on peut tracer V dphas sur le courant, la rsultante est E0 Diagramme de Benh-Escenburg :

Mthode analytique :
2 E0 = (V cos + RI )2 + (V sin + XI )2

Caractristique de court circuit : Icc = K .J Limpdance synchrone est donne par Z = ractance synchrone : X =

E0 , par consquent, on peut calculer la Icc

Z 2 R2

Pour un alternateur triphas, on donne : Puissance nominale SN = 16 kVA ; tension nominale vide compose E0N = 400 v ; couplage de linduit est en toile ; Xsyn = X = 3 (par phase) ; R = 0,6 ; dterminer : 1- La tension U aux bornes de lalternateur et la chute de tension U par rapport la f.e.m pour le rgime nominal ( I = IN ) avec cos = 0,8. 2- Le facteur de puissance lorsque U = 86 v pour le courant nominal.

EXERCICE N1.

Solution :

Pour le rgime nominal, on calcule le courant :

E 0 = V + RI + jI X
1- S N =

3.U N .IN

IN =

SN 3.U N

16 x10 3 = 23,1 A 3.400

VR = R.IN = 0,6 x 23,1 = 13,86 V V X = X .IN = 3x 23,1 = 69,3 V

28

cos = 0,8 AR = 37 400 E 0s = = 231 V 3 Echelle : 1cm 25V E 0 S = 231 9,24 cm = OC VR = 13,86 0,55 cm = OA V X = 69,3 2,77 cm = AB
On mesure BC = 6,9 cm V = 172,5 V

U = 3.172,5 V 300 V U = E 0 U = 400 300 = 100 V

Mthode analytique :

cos = 0,8 sin = 0,6

2 = (V cos + RI )2 + (V sin + XI )2 E0

(213)2 = (V .0,8 + 1386 )2 + (V .0,6 + 69,2 )2 V = 173 V

2- cos ?

U = 86 V pour I = IN U = E 0 U U = E 0 U = 400 86 = 314 V V = 181,3 V

(213)2 = (181,3.cos + 13,86 )2 + (181,3.sin + 69,2)2

sin = 1 cos 2 cos = 0,9 25
Graphiquement : On trace 2 cercles de rayons E 0 = OC et V = BC

Analytiquement :

OA = RI = 13,86 V

AB = XI = 69,2 V

BC = V = 181,3 V

OC = E 0 = 231 V

On mesure = 25 cos = 0,9

EXERCICE N2
Un alternateur triphas a les caractristiques nominales suivantes : 12 kva ; 220/380 V ; 1500 tr/mn ; 50 Hz et le courant dexcitation maximal 5 A. Cet alternateur est mont en toile, on dtermine : 1- la caractristique vide 1500 tr/mn : J (A) U0= E0(V) 1 136 1,8 248 2,6 316 3,2 346 4 368 5 383

2- Sa caractristique en c.c passe par le point J = 1A et I = 19,2A 3- La rsistance de linduit par phase la temprature du rgime R = 0,625 ; on demande : a- Limpdance et la ractance synchrone de linduit pour chaque valeur de courant dexcitation utilis dans lessai vide.

29

b- Le diagramme de Benh-Escenburg dans les conditions de courant nominal avec J = 4,2 A, la vitesse nominal et cos = 0,8. c- La caractristique en charge de lalternateur lorsque la seule variable est le courant dbit tandis que le dphasage, lexcitation, la vitesse de rotation ont les mmes valeurs de la question (b)

Solution :
a- Icc = K .J 19,2 = K (1) K = 119,2

J (A) E 0 c (V ) E 0 s (V ) Icc = 19,2.J Z = E 0 Icc X = Z 2 R2

b- E 0 s =

1 136 78,6 19,2 4,10 4,05

1,8 248 144 34,6 4,16 4,12

2,6 316 182,5 50 3,65 3,60

3,2 346 200 61,5 3,25 3,20

4 368 212 76,8 2,76 2,68

5 383 221 96 2,3 2,22

E 0C 3 J = 4,2 A

Icc = 19,2 x 4,2 = 80,64 A

On trace la caractristique vide et on dtermine pour J = 4,2 ; E 0 = 218 V

Z =

E0 218 = = 2,70 Icc 80,64

X= IN =

(2,7 )2 (0,625)2
3

= 2,63

SN 12.10 = = 18,25 A 3.U N 3.380 VR = R.IN = 0,625 x18,25 = 11,4 V = OA V X = X .I = 2,63 x18,25 = 48 V = AB OC = E 0 = 218 V ; cos = 0,8 = 37
On mesure BC = V = 177,5 V c- J = 4,2 A E 0 = 218 V

cos = 0,8 Caractristique en charge : V = f (I ) I(A ) VR = R.I VX = X .I V (V )

5 3,125 13,15 207 10 6,25 26,3 197 15 9,375 39,45 185 18,25 11,4 48 177,5

30

EXERCICE N3
On a relev le caractristique vide dun alternateur ples lisses, 50 Hz, stator mont en toile, on a not aussi pour les mmes valeurs du courant dexcitation les courants de cc : J (A) E0S(V) Icc(A) 2 140 12 5 278 30 8 360 48 10 400 60 15 460 87 18 484 100

1- Calculer limpdance cyclique de Benh-Escenburg dun enroulement pour toutes les valeurs du tableau ; tracer la courbe Z=f(J). 2- Dans un fonctionnement, on sait que J = 15A, I = 50A et cos =0,866 ; calculer la tension V( le rcepteur est inductif) 3- On impose V= 380V ; = - 30 (charge contient des capacits) ; J = 8A, calculer le courant induit I. 4- On impose V = 380V ;J = 18A et I = 41A ; calculer le facteur de puissance. 5- La charge est une rsistance de 7 ( le rhostat est branch en toile) ; le courant dexcitation est alors J = 15A ;Calculer la tension V et le courant dinduit I.

Solution :
E 0 = V + Z.I
1-

J (A) E 0 s (V ) Icc (A) Z ( ) Z=

2 140 12 11,7

5 278 30 9,3

8 360 48 7,5

10 400 60 6,7

15 460 87 5,3

18 484 100 4,84

E0 Icc 2- J = 15 A ; I = 50 A ; cos = 0,8666 AR E 0 = 460 23cm = OC J = 15 A Z = 5,3 Z.I = 5,3x 50 = 265 V 13,25cm = AC cos = 0,866 = 30 On mesure V = OA = 13,2cmx 20 V = 264 V
3- V = 380 V ; = 30 ; J = 8 A

I?

E 0 = 360 V = OC 18cm J = 8A Z = 7,5 OA = V = 380 V 19cm On trace un cercle de rayon E 0 et de centre o

Remarque : le point C ' nest pas stable : cest transitoire on prend le point " C " On mesure AC = Z .I = 17 x 20 = 340 V

I=

340 = 45 A 7,5

31

4- V = 380; J = 18 A; I = 41 A; cos ?

E 0 = 484 24,2cm = OC J = 18 A Z = 4,84 Z.I = 4,84 x 41 = 200 V 10cm = AC On trace 2 cercles de rayon OC = E 0 et AC = Z .I ; ce qui donne lintersection au point " C" On mesure = 20 cos = 0,94
5- ct charge : V = R.I (1) Ct alternateur : E 0 = V + jXI (en ngligeant la rsistance statorique)

V = E 0 jXI (2)
(1)=(2)

RI = E 0 jXI

I =

E0 R + jX

I=

2 E0 R2 + X 2

E 0 = 460 V 460 I= 52 A J = 15 A 2 7 + 5,3 2 Z X = 5,3 V = R.I = 7 x 52 V = 364 V

32

T.D N 05
Rappel de cours :
On trace la carctristique vide E0= f(J) Lessai en dwatt : I=I1 peut crire : E = V + jXI Le courant dexcitation correspondant Jcc daprs Icc (J ) En court circuit : V = 0 E = jXI

I = I1 J cc po int B '
on mesure OB ' on dessine O ' A ' parallle OB ' telle que O ' A ' = OB ' = 5cm au point O ' on trace une droite parallle la pente de la caractristique vide lintersection de cette droite avec la courbe de la caractristique vide : cest le point A on mesure AH x.I = AH et on calcule X - on mesure A ' H

.I = A ' H

et on calcule

Daprs le diagramme on mesure

E 0 = KJ E c = KJ r

Donc E c = KJ r la mme allure que la caractristique vide do, du tableau on tire :

E c Jr

On dessine J r en avance de on dessine I parallle I

sur E c 2

On dtermine graphiquement J ; tel que J r = J + I Dtermination de limpdance synchrone :

essai vide essai en cc

Z=

KJ cc E occ = Icc Icc

Pour dterminer la ractance synchrone, on utilise la relation suivante :

Z = R2 + X 2
Pour les machines ples saillants la f.e.m vide est donne par : La f.e.m de Blondel est donne par :
' ' E o = V + RI + jxI + jx T Ia + jx L Ir = V + RI + jx T Ia + jx L Ir

' E B = V + RI + jxI + jx T Ia = V + RI + jx T Ia

A partir de EB et daprs la caractristique vide on tire Jr En choisissant une chelle, on dessine Jr puis on calcule

J = Jr + I sin

EXERCICE N 1
Un alternateur triphas, mont en toile, a les caractristiques nominales suivantes : 23 Kv ; 127/ 220 V ; 1500 tr/mn ; 50 Hz. Lors des essais, on a relev les valeurs suivantes : - La caractristique vide 1500 tr/mn.

33

J (A) U0= E0(V)

1 96,6

2 160

3,5 214

7 260

8 268

10 278

15 291

- La caractristique en C.C passe pour le point J = 6A et Icc = 60 A. - Dans un fonctionnement en alternateur 1500 tr/mn avec une charge triphase quilibre purement inductive, on a mesur : U = 216,5 V ; I = 50 A ; et J = 11,5 A. La rsistance mesure chaud est de R = 0,19 ; on demande : a- La ractance de fuites par phase et le coefficient dquivalence de Poitier. b- Le courant dexcitation permettant un dbit de 60 A avec cos = 0,8 sous une tension compose de 220 V ( la charge tant triphase et quilibre.

Solution :
a-

J (A) E 0 s (V )
E 0s =

1 50

2 92,5

3,5 123,5

7 150,1

8 154,7

10 160,5

15 168

E 0L (Couplage toile) 3 chelle de tension : 1cm 10V chelle de J : 1cm 1A 1cm 10 A chelle de I : 216,5 = 125 V U = 216,5 V = J = 11,5 A ' (11,5;125 ) 3 Lessai en dwatt : I = 50 A on peut crire : E = V + jXI
Le courant dexcitation correspondant Jcc daprs Icc (J ) En court circuit : V = 0 E = jXI

I = 50 A J cc = 5 A B ' (5,0 )
-

on mesure OB ' = 5cm on dessine O ' A ' parallle OB ' telle que O ' A ' = OB ' = 5cm au point O ' on trace une droite parallle la pente de la caractristique vide lintersection de cette droite avec la courbe de la caractristique vide : cest le point A on mesure AH = 25 V

25 = 0,5 50 4,6 A ' H = 4,6 A .I = 4,6 A = = 0,09 L 50 Les coefficients de Poitier x = 0,5 et = 0,09 J? b- I = 60 A cos = 0,8 U = 220 V * R = 0,19 RI = 0,19 x 60 = 11 ,4V x.I = 25 A x =
* xI = 0,5x 60 = 30 V * V =

cos = 0,8 = 37

On choisit lchelle : 1cm 10 V

220 = 127 V 3

1cm 2 A

34

Daprs le diagramme on mesure E c = 155 V

E 0 = KJ E c = KJ r
Donc E c = KJ r la mme allure que la caractristique vide do, du tableau on tire :

E c = 155 V J r = 8 A

On dessine J r = 8 A en avance de

sur E c 2 I = 0,092 x 60 = 5,52 A , on dessine I = 5,5 L parallle I r r r On dtermine graphiquement J ; tel que J r = J + I On trouve J = 12,6 A

EXERCICE N 2
Un alternateur triphas, mont en triangle, on a relev les caractristiques vide J (A) ES (V) 0 0 2 55 5 135 7 165 8,5 185 11 197 16 215

On a ralis un essai en C.C : J = 4,5 A ; I (ligne) = 39 A. On a ralis un essai en dwatt : U =160V ; J = 15 A ; I (ligne) = 52 A. Calculer les coefficients de Poitier et x.

Solution :
on trace E 0 s = f (J ) daprs le tableau ; Icc = f (J )

39 = 22,5 A J = 4,5 A 3 3 U = 160 V V = 160 V point A' : I 52 Is = c = = 20 A A ' (15;150 ) 3 3 ' point B : pour Iph = 30 A Jcc = 6 A daprs Icc (J ) Icc = =

IL

Daprs le graphe prcdent, on mesure : AH et A ' H :

36 (I ph = 30 A) = 1,2 30 4,70 A ' H = 4,70 V = I = = 0,156 30 ,2 et = 0,16 On trouve : x = 1 AH = 36 V = xI x=

EXERCICE N 3
On dispose dun alternateur ples saillants de 4 Kw ; cos = 0,8 ; 220/380 V ; 1500 tr/mn ; 50 Hz. En couplage toile, on a relev la vitesse nominale : J (A ) 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 E0S(v) 84 160 216 244 264 278 289 297 302 On a ralis un essai en C.C : J = 0,73 A ; I
CC=

1 305

10 A.

35

On a ralis un essai en dwatt : V1 = 224V ; J1 = 1 A ; I1 = 7,6 A. La rsistance dun enroulement statorique mesure chaud vaut R = 0,9 ; on demande : a- La pente de la caractristique vide et la rluctance synchrone longitudinale dduite des essais vide et en C.C. b- Dterminer les coefficients de Poitier et x. c- En traant le diagramme 2 ractances synchrones (Blondel) ; dterminer le courant J permettant le fonctionnement nominal ; sachant que XL = 61,8 et XT 31,5 d- En tenant compte de la saturation, que vaut le f.e.m rsultante induite sur laxe de la roue polaire ? Donner la valeur du courant inducteur et vrifier que la machine est sature. e- Quelle valeur de courant dexcitation aurait-on trouv par le diagramme de Poitier, donnant une valeur approche de la valeur relle ?.

Solution :
a- pente de la caractristique vide

E os = KJ K =
essai vide essai en cc

E o 84 = = 840 V A 0,1 J
KJ cc E occ 840 x 0,73 = = = 61,3 Icc Icc 10

Z=

Z = R2 + X 2
b

X = Z 2 R2 = X L 61,3

(61,3)2 (0,9)2

on mesure AH = 38 V

xI = 38 x =

38 = 5 7,6

0,52 = 0,068 7,6 On trouve : x = 5 ; = 0,068 ,82 et X T = 31,5 c- X L = 61 La machine est non sature X L = Cte PN 4.10 3 IN = = 7,6 A 3V cos 3x 220 x 0,8 ' ' E o = V + RI + jxI + jx T Ia + jx L Ir = V + RI + jx T Ia + jx L Ir On choisit une chelle : RI = 0,9x 7,6 = 6,84 V x T I = 31,5x 7,6 = 239,4 V OA = V AB = RI A ' H = 0,52 A = I ; = BH = X T I cos = X T Ia X sin X HD = L = 1,96 = L HG X T sin X T HD = 1,96.HG ,96.HG On mesure HG , on dtermine " D " tel que HD = 1 On mesure OD = 620 V E o = 620 V

36

La machine est non sature E o = KJ J = d- On calcule xI = 5x 76 = 38 V BC

E o 620 = K 840 J 0,74 A

OA = V AB = RI BC = xI CF = x T I cos On mesure OF = 234 E 1 = 234 V Daprs la caractristique vide J r = 0,36 A

En choisissant une chelle, on dessine J r = 0,36 A , on mesure = 64 o

J = J r + I sin = 0,36 + 0,068 x 7,6 x sin 64 o J = 0,83 A , donc la machine est sature
e- Mthode de Poitier :

OA = V

AB = RI BC = xI On mesure OC = E = E c = 250 V J r = 0,43 A Daprs E (J ) J r E c En choisissant 1 chelle de caractristique I // I I = 0,068 x 7,6 = 0,52

J r = J + I On mesure J = 0,88 A

Jr E c

37

TD N 6
Rappel de cours :
1. lorsque P=0, la machine fonctionne vide : - soit I = 0 , aucune charge E 0 = V + jXI donc - soit

I = 0 E0 = V 2

I 0 p = 3.V .I. cos = 0 cos = 0 =

Daprs le diagramme E 0 = V + XI

I=
2.

lorsque la machine fournit une puissance P , en connaissant J, on peut dterminer E0 ( J E 0 )

E0 V X

P = 3.V .I.cos I. cos =

X .I. cos

P X .P X .I.cos = 3.V 3.V

On choisit une chelle de tension puis on trace : E 0 ,V et X .I. cos ce qui donne le diagramme de Benh-Escenburg

Facteur de stabilit est donn par : Puisque Cem = C M sin e Le calcul des diffrentes pertes : -pertes dues lexcitation : PexN = U.J - pertes mcaniques : P0 = Pf + Pmec Pmec = P0 Pf - pertes constantes : Pconst = Pmec + Pf + Pjoules = P0 + PexN - pertes joules : Pcc = Pf + Pmec + Pjoules

S=

C Max 1 = C em sin e

Pjoules = Pcc Pmec

On peut utiliser la mthode suivante : Pertes variables : PJ = 3.RI 2 Rendement nominal est calcul par : N =

3.U N .IN . cos 3.U N IN . cos + pertes

38

EXERCICE N1
Une machine synchrone triphas et ttraplaire dont la puissante SN = 10 kVA ; 127/220V ; f = 50 Hz ; lessai vide a donn (E0p : fem vide entre phases) : J (A) E0p (V) 3,5 113 5 150 8,5 220 10 242 15 296 20 330

Les pertes sont ngligeables. Lessai en cc a donn : Icc = 20A et J = 5,8A. 1- Prciser le couplage du stator et calculer IN. 2- Calculer la vitesse de synchronisme et la ractance synchrone par phase pour J = 15A (on conserve cette valeur constante pour le reste du problme). 3- La machine fonctionne vide : a- Dterminer le courant dexcitation J lorsque I = 0 b- Dterminer le courant dinduit I lorsque J =20A (surexcit) et J= 5 A (sous excit). 4- La machine fonctionne en alternateur ( p = 5kW) ; lorsque J =20A a- Construire le diagramme de Benh-Escenburg. b- Dterminer :le facteur de puissance, le courant dinduit, langle (entre E0 et V) et le coefficient de stabilit ( s = Ce Max/Cem )

Solution :
couplage du stator :

127 1 = couplage toile 220 3

SN 10.10 3 = = 26,2 A IN = 26,2 A IN = 3.V 3.127 60.f 60 x 50 ns = = = 1500 tr / min n s = 1500 tr / min p 2 I E 20 Icc = KJ K = cc = J = 15 A Z = cc Icc 5,8 J 296 296 J = 15 A E 0 = Z = = 3,3 20 3 3. .15 5,8 R 0 X syn = 3,3
P=0, machine fonctionne vide : J? E 0 = V + jXI a- I = 0

I = 0 E0 = V VN = 127 E 0 = 127 V Daprs le tableau J = 8,5 A

b- I ? pour J = 20 A (surexcit)

J = 20 A E 0 =

330 = 190,5 V 3

I 0 p = 3.V .I. cos = 0 cos = 0 =

Daprs le diagramme E 0 = V + XI

I=

E 0 V 190,5 127 = X 3,3

I 19,3 A

39

I ? Pour J = 5 A (5 sous-excit) 150 J = 5A E 0 = = 86,6 V I0= 2 3 Daprs le diagramme E 0 = V XI V E 0 127 86,6 I= = I 12,2 A 3,3 X P = 5 Kw J = 20 A E 0 = 190,5 V P X .P P = 3.V .I.cos I. cos = X .I.cos = 3.V 3.V 3 3,3x 5.10 X .I. cos = = 43,3 V 3.127 Echelle : 1 cm 20 V V = 127 V E 0 9,5cm V 6,35cm X .I.cos = 2,16cm
a) Diagramme de Benh-Escenburg

b) On mesure = 53 o cos = 0,6

I ? X .I.cos = 43,3 V I = ? On mesure e = 13 o C 1 S ? S = Max = C em sin e 1 S= = 4,4 sin13

43,3 43,3 = = 22 A X .cos 3,3x 0,6 I = 22 A

Cem = C M sin e

S = 4,4

EXERCICE N2
Pour un alternateur triphas on donne : S n = 16 kVA ; Un = E0n = 400V ; couplage du stator en toile .La ractance synchrone par phase en rgime nominal X = 3; La tension nominale dexcitation Uexc,n = 110V. Le courant nominal dexcitation Jn = 4A. 1-l'ssai vide a donn : P0 = 450 W ;(puissance fournit l'arbre de lalternateur). Les pertes magntiques sont calcules par P mag = 10 J2 (W). 2- lessai en C.C a donn : Pcc = 1250 W pour Icc = IN. La rsistance entre deux phases est de : R = 1,1 .dterminer :

40

a- les pertes de l'alternateur : Pexct ; Pmagn ; Pmec ; Pcont ; P b- le rendement nominal N pour cos = 0,8. c- le rendement maximal pour cos = 0,8.

joules,N

et les pertes variables .

Solution :
a

PexN ?

Pf ? Pmec ? Pconst ? Pjoules,N ?

Pf = 10.J 2 = 10 x (4 )2 = 160 W

PexN = U.J = 110 x 4 = 440 W

P0 = Pf + Pmec Pmec = P0 Pf
Pmec = 450 160 = 290 W Pconst = Pmec + Pf + Pjoules = P0 + PexN = 450 + 440 Pconst = 890 W Pcc = Pf + Pmec + Pjoules

Pf = 0 car J = 0

E =0

Pjoules = Pcc Pmec = 1250 290 = 960 W

2 On peut utiliser la mthode suivante : PJ = 3.RIN

IN =

SN
3.U N

16.10 3 = = 23,1 A 3.400

R=

1,20 = 0,60 2

PJ = 3x 0,60 x (23,1)2 = 960 W

Pertes variables : PJ = 3.RI 2 = 3x 0,60.I 2 PJ = 1 ,80 I 2

b-

N = max ?

3.U N .IN . cos 3.U N IN . cos + pertes

3.400 x 23,1x 0,8 3.400 x 23,1x 0,8 + 890 + 960

N = 87 ,37%
2

c-

max Pconst = PJ 890 = 1,80I I = 22,24 A N =

3.U.I. cos = 3.UI . cos + pertes 3.400 x 22,24 x 0,8 3.400 x 22,24 x 0,8 + 2 x 890
N = 87,38%

EXERCICE N3
On considre un alternateur monophas (circuit magntique non satur), ayant les caractristiques suivantes : - Tension d'induit U = 380 V; - Frquence f = 60 Hz; - Vitesse de rotation N = 900 tr/min; - Rsistance d'induit r = 0,02 Lorsque le courant d'excitation vaut 9 A, la tension vide est gale 420 V. De plus, pour un courant d'excitation de 5 A, l'alternateur dbite un courant de court-circuit de 307 A. 1) Nombre de ples de l'alternateur. 2) Dtermination de la ractance synchrone par le diagramme de Behn-Eshenburg. 3) Le facteur de puissance de l'installation tant de 0,9, trouver la f..m. avoir pour U = 380 V et I = 120 A. 4) En dduire le courant d'excitation correspondant (on considre que la courbe E(i) est linaire entre 380 et 450 V).

41

Le rotor consomme un courant de i = 5 A sous une tension de 17 V, et les pertes constantes sont gales 700 W. 5) Calculer pour les conditions des questions 3 et 4, la puissance utile ainsi que son rendement.

Solution :
1) Nombre de ples de l'alternateur Le nombre de paires de ples de l'alternateur est donn par la relation: p = f / N ( f en Hz et N en tr/s) p = 4 soit 8 ples 2) Ractance synchrone En supposant que la courbe Icc(i) du courant de court circuit l'induit en fonction du courant d'excitation est linaire on obtient Icc (i = 9A) = (9/5) Icc (i = 5A) = 553 A. La ractance synchrone est alors donne par la relation:

3) f..m. pour U = 380 et I = 120 A En se plaant dans l'hypothse de behn-Eshenburg

En projetant sur un axe horizontal Ox et un axe vertical Oy, on obtient : Evx = U + RIcos + LIsin = 421 V Evy = - RIsin + L Icos = 81 V Ev2 = Evx2 + Evx2 donc : Ev = 429 V 4) Courant d'excitation La caractristique interne tant considre comme linaire on en dduit le courant d'excitation : i ( Ev = 429 V) = i ( Ev = 420 V) (429 / 420) = 9,2 A 3) Puissance utile et rendement La puissance utile est la puissance active fournie l'induit par l'alternateur: Pu =UI cos = 41,04 kW Pour dterminer le rendement nous devons valuer les diffrentes pertes: pertes Joule l'induit: Pjs = rI2 = 288 W pertes Joule l'inducteur: Pjr = Ri2 = (17 / 5)i2 = 287,8 W pertes constantes: Pc = 700 W La puissance absorbe est donc Pabs = Pu + Pjs + Pjr + Pc = 42,31 kW et le rendement = Pu / Pabs = 0,97

42

EXERCICE N 4
Les compteurs dnergie active et ractive installs sur le tableau dalimentation dune usine indiquent respectivement 13750 kWh ; 16500 kVAh pour une journe : 1-quel est le facteur de puissance moyen de cette usine. 2-on veut relev jusqu' 0,85, le facteur de puissance moyen par lemploi dune machine synchrone surexcit fonctionnant vide .Si on nglige la puissance active absorbe par cette machine, quel devra tre la puissance apparente ?. 3- en supposant que la machine considre absorbe une puissance active gale 6,5 % de sa puissance ractive, quelle est exactement la puissance apparente du condensateur synchrone installer.

Solution :
1- Facteur de puissance moyen :

tg =

lintgrale tant tendue toute une journe. 2- nergie ractive fournir : nergie active (kWh) avant : 13750 aprs : 13750

3UI sin dt = 16500 = 1,2 cos = 0,64 3UI cos dt 13750

aprs : 13750 tg (Arc cos 0,85 ) = 8500

nergie ractive (kVarh) avant : 16500

Il faudra donc fournir une nergie ractive gale : 16500-8500 = 8000 kvarh. La puissance ractive du compensateur synchrone, fonctionnant pendant toute la journe sera donc :

et puisque nous ngligeons la puissance active absorbe, sa puissance apparente devra tre : S = 333,333 kVA. 3- Calcul de la puissance active absorbe par la machine synchrone : P = 0,065 333333 = 21667 W. nergie active (kWh) avant : 13750 aprs : 24 0,065 Q + 13750 nergie ractive (kVarh) avant :16500 aprs : 16500 - 24 Q= tg (Arc cos 0,85) P

8000 = 333,333k var 24

Do lquation : 16500 24 Q = 0,62 (24 0,065Q + 13750 ) Q = 319,42k var

P = 0,065 Q = 20,76kW

S = P2 + Q 2 =

(20,76 )2 + (319,42 )2

= 320kVA

EXERCICE N 5
La machine synchrone de lexercice n1 du T.D n5 est couple sur un rseau de 127/220 V ; 50 Hz ; on utilisera pour son tude le diagramme de Behn-escenburg et on ngligera la rsistance du stator; on demande : a- la ractance synchrone par phase correspondant une excitation de J = 10 A. b- la machine fonctionnant en compensateur synchrone (on la suppose parfaitement vide) ; dterminer le courant dbit par le rseau pour une excitation de 10 A.

43

c- calculer la capacit de chacun des trois condensateurs identique, qui, branchs en

sur le mme rseau, fourniraient la mme puissance ractive.

d- lexcitation est toujours 10 A, le moteur entrane un compresseur qui lui oppose un

couple rsistant dont le moment a pour valeur : 72 N.m; on admet que le rendement du moteur est de 0,95 ; dterminer le courant dbit par le rseau. e- dterminer le courant dexcitation pour que le moteur, entranant le compresseur, fournisse la mme puissance ractive que dans la deuxime question. f- le couple rsistant du compresseur devenant les 8/5 de sa valeur prcdente, on rgle lexcitation pour que le moteur ne mette en jeu aucune puissance ractive ; dterminer le courant dexcitation et le courant dinduit.

Solution :
Daprs lexercice n1 TD n5

a- J=10A

Z=

E Icc

Z=

276 pour J=10A 3 Et Icc = KJ = 10 J 278 = 1,60 3.10 x10

E0 =

[E(J)]

X = Z 2 R 2 = (1,6 )2 (0,19)2 R 0 X 1,60

b- A vide :
J=10A

E 0 = 278 V

E 0 = V + XI 278 220 XI = E 0 V = = 33,5 3 3 33,5 I = 20,9 A I= = 20,9 A 1,6

c-

U=

U : tension entre la ligne du rseau U=220V

1 Iph c

IL = 20,9 A

U = C =

IL 1 IL . C= C 3 3U IL 20,9 = 175 F 3.2f .u 3.2x 50 x 220 = Pu Pa

d-

J=10A

Pu 2.n s .Cr

n=1500tr/min

1500 .72 = 11304 W 60 P 11304 Pa = u = 11900 W 0,95 P 11900 Pa = 3.UI. cos I. cos = a = = 31,2 A 3.U 3.220

Pu = 2.

On trouve : I.cos=31,2A Le diagramme de B.E :

44

2 Daprs le diagramme : E 0 = (V + XI sin ) + ( XI cos ) 2

(160 )2 = (V + XI sin )2 + (1,6 x 31,2 )2 (V + XI. sin )2 = (160 )2 (1,6 x 31,2 )2 = 23107,994 25 I.sin = I.sin = 15,6 1,6 I. sin 15,6 = = 0,5 tg = 0,5 = 26,565 I. cos 31,2 cos = 0,8944 31,2 31,2 I.cos = 31,2 I = = 35 A cos 0,8944 I 35 A
2emeMthode : une fois on a calcul I.cos=31,2A XI. cos = 1,6 x 31,2 50 V On dessine : (chelle) OA=V=127V AH=XI.cos=50V E0=160V (J=10A)=OC (cercle), C se trouve sur une droite // OA On mesure AC=56VXI

J = 10 A E 0 160 V

I=

56 56 = = 35 A X 1,6

e- J ?

= 3.UI.sin 2 3Ux 20,9 = 3.UI. sin I sin = 20,9 (le mme cas d) I.cos = 31 ,2 A Q = 3.UI b sin
2 E0 = (V + XI.sin )2 + ( XI.cos )2

= (127 + 1,6 x 20,9)2 + (1,6 x 31,2 )2 = 28233 E 0 = 168 V J = 15 A daprs E0(J)

On peut utiliser la mthode graphique : OA=V=127V AH=XI.cos=50V HC=XI.sin=1,6x20,9=33,5V On mesure OC=E0=168V E0(J) J=15A f-

2..n s .8C r Pu 2..n s .C r' 8 = = = Pa 5 5 8 8 8 3.UI ' = . 3.UI.cos I ' = I.cos = .31,2 50 A 5 5 5

Pa' =

I=50 A

45

2 E0 = (V + XI.sin )2 + ( XI.cos )2

= (127 + 0 )2 + (1,6 x 50 x1)2 = 22529 E 0 = 150 V J = 7 A

On peut utiliser la mthode graphique : OA=V=127V AH=XI.cos=50V

AH ' =

8 .50 = 80 V 5

=0 On mesure OH=E0=150V J = 7 A

AH ' = XI ' I ' =

80 = 50 A 1,6

46

Moteur asynchrone triphas

1. Constitution et principe de fonctionnement 1-1. Stator (inducteur) Il est constitu de trois enroulements (bobines) parcourus par des courants alternatifs triphass et possde p paires de ples. Les courants alternatifs dans le stator crent un champ magntique B 1 tournant la pulsation de : s p

1-2. Rotor (induit) Le rotor nest reli aucune alimentation. Il tourne la vitesse de rotation . Rotor cage dcureuil Il est constitu de barres conductrices trs souvent en aluminium. Les extrmits de ces barres sont runies par deux couronnes galement conductrices. On dit que le rotor est en court-circuit. Sa rsistance lectrique est trs faible.

Schma de principe dune cage dcureuil 1.3. Rotor bobin Les tles de ce rotor sont munies dencoches o sont placs des conducteurs formant des bobinages. On peut accder ces bobinages par lintermdiaire de trois bagues et trois

47

balais. Ce dispositif permet de modifier les proprits lectromcaniques du moteur.

1.4. Courants induits Des courants induits circulent dans le rotor. 1.5. Entrefer Lentrefer est lespace entre le stator et le rotor. 1.6. Glissement Le rotor tourne la vitesse plus petite que la vitesse de synchronisme . On dit que le rotor glisse par rapport au champ tournant. Ce glissement g va dpendre de la charge.

g=

nS n .100 nS
-1 -1

Avec : ns : vitesse de rotation de synchronisme du champ tournant (tr.s ). n : vitesse de rotation du rotor (trs.s ). Symboles du moteur asynchrone :

3. Fonctionnement du moteur asynchrone : 3-1. Fonctionnement vide A vide le moteur nentrane pas de charge. Consquence : le glissement est nul est le moteur tourne la vitesse de synchronisme. A vide : g = 0 et donc n0 = nS Autres observations : -le facteur de puissance vide est trs faible (<0,2) et le courant absorbe reste fort (P est petit et Q est grand).On parle alors de courant ractif ou magntisant (ils servent

48

crer le champ magntique). 3-2. Fonctionnement en charge Le moteur fournit maintenant de la puissance active, le stator appelle un courant actif. Remarque : le moteur asynchrone est capable de dmarrer en charge. 3-3. Caractristique mcanique Tu = f(n)

3-5. Caractristique mcanique en fonction du glissement Laxe des abscisses de la caractristique mcanique peut tre reprsent par le glissement

49

TD N 7
Rappel de cours :
Soient P0: puissance vide ; pm : pertes mcaniques ; pf ST : pertes fer statoriques ; pJ ST : pertes joules statoriques vide. On peut crire : P0 = pm+p f ST +pJ ST0 le glissement est calcul par g =

nS n .100 (%) nS
C CM = 2 g crit g + g g crit

la formule de Kloss est donne par : K m =

Avec C : le couple quelconque, g : le glissement correspondant CM : couple maximal, gcrit : le glissement critique correspondant au couple maximal Couple utile en fonction de la puissance utile :

Cu =

Les pertes rotoriques : Protoriques= g. Pe Le rendement =

Pu =1240 N.m 2 n N

p a ptotales .100% pa

Lorsque les pertes statoriques sont ngligeables, le rendement est calcul par :

Pu = 1 g Pa

EXERCICE N1
Un moteur asynchrone ttraplaire porte les indications : 50 Hz ; 220/380 V ; aliment sous 380 V, il absorbe : - vide : I0 = 5,2 A et p0 = 390 W. - en charge : 7,5 A et pa =4070 W. La rsistance entre 2 bornes de phases du stator est de R= 2,2 . En admettant que les pertes mcaniques et les pertes magntiques sont gales ; calculer le rendement du moteur lorsque sa frquence de rotation est de 1430 Tr / mn.

Solution :
Soient P0: puissance vide ; pm : pertes mcaniques ; pf ST : pertes fer statoriques ; pJ ST : pertes joules statoriques vide. On peut crire : P0 = pm+p f ST +pJ ST0 Le couplage est en toile, donc la rsistance par phase est: r = R/2= 2,2/2=1,1 , Les pertes joules statoriques vide : pJ ST0= 3.r.(I0)2 = 90 w Puisque pm=p f ST donc :P0 = 2.pm +pJ ST0 et par consquent: pm=p f ST = ( P0 -pJ ST0)= 150 W En charge : pJ ST= 3.r.(I)2 = 186 W

50

La vitesse de synchronisme: n S = Do: le glissement g =

La puissance transmise peut tre calcule par : Pe =Pa (p Les pertes rotoriques sont values par : p= g.Pe =175 W Les pertes totales : ptotales = 186+150+175=511 W Enfin le rendement est : =

nS n .100 = 4,7% nS

60.f = 1500 tr / mn P

f ST

+pJ ST)=3734 W

p a ptotales .100% = 87,44 % pa

EXERCICE N 2
Un moteur asynchrone bagues prsente les caractristiques :95 KW ;220/ 380 V; 50 Hz ; 8 ples. 1-1. Sachant quil est aliment par une ligne triphase en 380 V ; Quel doit tre le couplage de lenroulement statorique ? 1-2. Calculer la frquence de synchronisme en ( tr /mn ) . 2-1. En marche normale, le glissement vaut 2,45 % ; en dduire la frquence de rotation correspondante. 2-2. Quel est alors la valeur du couple utile ? 3. le moteur tant trs puissant, on peut ngliger ses pertes statoriques et mcaniques pour le rgime nominal ; calculer : 3-1. La puissance lectrique absorbe Pa . 3-2. Les pertes rotoriques. 3-3. La valeur efficace des courants rotoriques si la rsistance mesure entre 2 bagues est de 0,06 ( On nglige les pertes magntiques dans le rotor ) . 3-4. Le courant absorb au stator si le facteur de puissance est de 0,83. 4. on alimente dsormais le moteur avec une ligne de 220 V. 4-1. Quel doit tre le couplage du stator ? 4-2. Pour le rgime nominal, calculer la valeur efficace des courants : dans la ligne , dans les phases statoriques et rotoriques. 4-3. Le champ magntique B0 est-il modifi par rapport aux questions prcdentes ?

Solution :
1-1). La tension compose du rseau est 380 V, donc le couplage doit tre en toile car daprs la plaque signaltique du moteur, chaque phase peut supporter 220 V. 1-2). La vitesse de synchronisme: p=4 donc n S = 2-1). le glissement g N = 2-2). la puissance

nS n N .100 donc: n N = (1 g).nS = 732 tr / mn nS

est calcule par: Pu =2.nN Cu, ce qui donne :

60.f = 750 tr / mn P

utile

Cu =

Pu =1240 N.m 2 n N

3-1). la puissance lectrique absorbe : Pa = Pa Pe = Pu + p rotoriques (les pertes statoriques sont ngligeables). Protoriques= g. Pe donc : Pa =

Pu = 97386 W 1 g
51

 On peut utiliser la mthode suivante : Lorsque les pertes statoriques sont ngligeables, le rendement est calcul par :

3-2).Les pertes rotoriques : protoriques= g. Pe= g. Pa= 2386 W On peut utiliser : protoriques= Pe Pu = 2386 W

Pu P = 1 g et par consquent : Pa = u = 97386 W Pa 1 g

3-3). puisque les pertes fer rotoriques sont ngligeables, protoriques=pjoules= 3 RI22 R=0,06/2 = 0,03 (le couplage dans le rotor est toujours en toile) Ce qui donne : I2 = 3-4). la

p rotoriques
3.R

=163 A
est calcule par :

puissance

absorbe

Pa = 3V1 I1 cos 1

do :

I1 =

4-1). la tension compose du rseau est 220 V, donc le couplage doit tre en triangle car daprs la plaque signaltique du moteur, chaque phase peut supporter 220 V. 4-2). la puissance absorbe est calcule par : Pa = 3V1 I1 cos 1 do : I1L =

Pa =178 A 3V1 cos 1

Dans le rotor, il ny a pas eu de changement de puissances, ni de pertes (cest le mme bilan de puissance) dans les 2 cas, donc le courant rotorique est le mme :

I = 308 A , donc : Iph= I ph = 1L =178 A 3 U1 cos 1 3

Pa

I2 =

protoriques
3 .R

=163 A E E = B.S donc : B = 4,44 N f S 4,44 N f

4-3). la f.e.m induite dans les phases statoriques est calcule par :

E = 4,44 N f , ce qui donne : =

Avec N : nombre de spires dans les phases statoriques (constante) f : frquence (constante). S : section du noyau magntique (constante). Puisque la f.e.m induite dans les phases statoriques a une valeur constante dans les deux cas, elle a comme valeur efficace 220 V, donc le champ magntique B ne sera pas modifi par rapport au premier cas (couplage en toile).

EXERCICE N 3
Pour un moteur triphas cage dcureuil, lenroulement statorique en toile ; on donne : U1= 380V ; f= 50Hz ; PN = 20 KW ; N =0,88 ; n N = 960 tr/mn ; cos N = 0,84 ; Km

CN 1- Le courant statorique, le nombre de ples, et le glissement pour le rgime nominal. 2- Le couple nominal, le couple maximal, le glissement critique, et le couple de

C = m = 1,8 ; Dterminer :

dmarrage. 3- la vitesse correspondante au glissement critique, tracer la caractristique mcanique n = f(c).

52

Solution :
P 1) Le rendement est calcul par : = u x 100%
Ce qui donne I1N =

Pu = 41A 3 N V1N cos1N

Pa

donc

P Pa = u = 3V1N I1N cos1N

On utilise la formule suivante pour calculer la vitesse de synchronisme : nS = P nS(tr/mn) 1 3000 2 1500 3 1000

60 f p

4 750

Puisque la vitesse nominale est 960tr/mn , la vitesse de synchronisme est alors 1000 tr/mn (daprs le tableau prcdent) et par consquent le nombre de ple est 2p = 6 ples.

n n 1000 960 gN = S N = x100% = 4 % nS 1000

2) la puissance utile est calcule par:

Pu Cu = =199 N.m 2 n N C Puisque Km = m = 1,8 donc Cm = 1,8. Cu = 358 N.m CN

Pu =2.nN Cu,

ce

qui

donne :

glissement critique, on utilise la formule de Kloss :

Km =

degr et qui a comme solution 2 racines : g1 = 1,2 % (refus car le crissement critique doit tre suprieur gN) g2 = 13,2 % (accept). gcrit = 13,2 % Couple de dmarrage :

CN 2 = , aprs application numrique, on aura une quation du 2me g C M g crit + N gN g crit

2.C M Cd 2 ce qui donne : C d = = 93 N.m = g crit 1 1 C M g crit + + 1 1 g crit g crit

3) la vitesse correspondante au glissement critique : ncrit= nS .(1- gcrit) = 868 tr/mn Caractristique mcanique : n =f(C) n(tr/mn) C (N.m) 0 93 868 358 960 199 1000 0

On peut ajouter dautres points en utilisant les 2 formules suivantes pour calculer la vitesse et le couple correspondant puisquen fonctionnement moteur g est compris entre 0 et 1 : n = nS .(1- g) et

C 2 = g C M g crit + g g crit

53

1200

Vitesse de rotation (tr/mn)

1000

X X X

800

600

400

200

50

100

150

200 250 Couple (N.m)

300

350

400

EXERCICE 4
Un moteur asynchrone ttraplaire, stator mont en triangle, fonctionne dans les conditions suivantes : tension entre phases = U = 380 V; frquence = f = 50 Hz; puissance utile = 5 kW; vitesse de rotation = n = 1440 tr/min.; cos = 0,9; intensit en ligne = I = 10 A. La rsistance, mesure pour ce rgime de marche, entre deux bornes du stator est R = 0,8 . On admettra, pour ce fonctionnement, que les pertes dans le fer sont gales aux pertes par effet Joule dans le stator et que les pertes mcaniques sont ngligeables. 1- Calculer pour le rgime nominal: Le glissement; le couple utile; lintensit du courant dans chaque phase du stator; les pertes du stator;la puissance absorbe par le moteur;le rendement ;et les pertes Joules dans le rotor. 2- Si le couple maximal vaut CM = 66,6 N.m, calculer la vitesse correspondante et le couple de dmarrage. 3- En ajoutant un point de fonctionnement du moteur dans sa partie stable et un autre dans la partie instable, tablir la caractristique mcanique C = f( n).

Solution :
1) n S =

60 f =1500 tr / mn p n n 1500 1440 gN = S N = x100% = 4 % nS 1500 P 5000.60 Pu = 2 n N C u C u = u = = 33,16 N.m 2 n N 2 .1440

54

Courant dans chaque phase :

I ph =

I
3

10 3

= 5,77 A
3 2

Les pertes Joules statoriques : la rsistance par phase est r = R =1 ,2 (couplage triangle)
2 p Jst = 3r I ph =120 w

Les pertes statoriques :

pst = p Jst + p fer = 2 x 120 = 240 w

La puissance absorbe par le moteur :

Pa = 3.V1.I ph .cos = 5924 w Pa

P Le rendement : = u x 100% = 84,4 %

Les pertes joule dans le rotor : Les pertes mcaniques et magntiques sont ngligeables, donc :

p J.rot = prot = Pe = g (Pa pst ) = 227,36 w

2) Glissement critique : On utilise la formule de Kloss :

qui a comme solution 2 racines : g1 = 1 % (refus car le crissement critique doit tre suprieur gN) g2 = 15 % ( accept ). ncrit = nS (1 gcrit ) = 1275 tr/mn. Couple de dmarrage :

CN 2 , aprs application numrique, on aura une quation du 2me degr et = g g CM crit + N gN gcrit

3) caractristique mcanique C = f( n) : on choisit un point dans la partie stable par exemple g1 = 0,10 ; on calcule la vitesse correspondante n1= nS ( 1- g1) = 1350 tr/mn et le couple en utilisant la formule de Kloss ; on aura : C = 61,5 N.m. on choisit de la mme manire un point dans la partie instable par exemple g2 = 0,8 ; on calcule la vitesse correspondante n2 = nS ( 1- g2) = 300 tr/mn et le couple en utilisant la formule de Kloss ; on aura : C = 24,13 N.m. On rassemble le tableau suivant: n (tr/mn) g C (N.m) 0 1 19,54 300 0,8 24,13 1275 0,15 66,60 1350 0,10 61,50 1440 0,04 33,16 1500 0 0

Cd 2 = Cd = 19,54 N.m g CM crit + 1 1 gcrit

55

70
X X

60 50 Couple (N.m) 40
X

30
X

20 X 10 0
X

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

Vitesse de rotation (tr/mn)

EXERCICE N5
La plaque signaltique dun moteur asynchrone bagues porte les indications suivantes : 40 kw ; 220/380 v ; 50Hz ; 1455 tr/min ; = 0,90 ; cos = 0,85. - Essay sous le rseau 220/380v ; rotor ouvert, la tension entre bagues est de 240 v. - On a mesur la temprature du rgime de fonctionnement la rsistance entre bornes du stator r1 = 0,1 et la rsistance entre bornes du rotor r2 = 0,08 . 1- Quel doit tre le couplage du moteur pour quil fonctionne sur ce rseau ? Quelle est la vitesse de synchronisme et combien de ples possde la machine ? 2- Calculer, pour le fonctionnement nominal : 2-1. Le courant statorique 2-2. Le glissement. 2-3. Le couple utile. 2-4. La frquence des courants rotoriques. 2-5. Peut-on ngliger les pertes magntiques rotoriques ? justifier 3- En admettant que les pertes mcaniques sont trs faibles, faire le bilan de puissance et calculer : 3-1. Les pertes joules statoriques. 3-2. Les pertes rotoriques, en dduire la valeur du courant rotorique 3-3. Les pertes fer statoriques. 4- Calculer : 4-1. Le couple de dmarrage

56

4-2. 4-3.

Le couple maximal. Le glissement critique et la vitesse correspondante

Solution :
1. Le couplage du stator doit tre en toile car chaque phase peut supporter 220 V. La vitesse synchrone la plus proche de 1455 tr/min est 1500 tr/min nS = 1500 tr/min nS = 60.f / p p= 60x50/1500 = 2 2p= 4 ples

P P 2-1. = u Pa = u = 3U1I1 cos 1 I1 = Pa

Pu

3 U1I1 cos 1 I1 = 79,44 A

2-2. glissement :

n n 1500 1455 g = S = x100% = 3 % nS 1500

2-3. couple utile :

Pu = 2 n N C u
2-4.

Cu =

f2 = g.f = 3 x 50 / 100 = 1,50 Hz

La frquence des courants rotoriques :

Pu = 262,6 N.m 2 n N

2-5. On peut ngliger les pertes fer rotoriques car elles sont proportionnelles la frquence au carr, comme f2 est faible, les pertes fer rotoriques seront faibles aussi. 3-1. Le bilan des puissances : Pa= Pu + pertes statoriques et rotoriques. Pa= Pu + pJoules St+ pfer St + pmcan + p Joules Rot +pfer Rot Les pertes joules statoriques :

r 2 0,1 p JoulesSt = 3. 1 .I1 = 3x x (79,44) 2 = 946,6 w 2 2

3-2. Les pertes rotoriques :

p rotoriques = Pe Pu = 2 n S C 2 n N C = 2 C( n S n N ) = 2 C g n S = g Pe = g (Pu + p rotoriques )

donc : p rotoriques =

g 0,03 .Pu = .40000 = 1237 w 1 g 1 0,03

r 2 p rotoriques = p JoulesRot = 3. 2 .(I 2 ) 2 2. p JoulesRot 2 x1237 I2 = = = 101,5 A 3 r2 3x 0,08

3-3. Les pertes fer statoriques : Pa= Pu + pJoules St+ pfer St + p Joules Rot pfer St = Pa -Pu - pJoules St - p Joules R0t = (40000/0,9) 40000 946,6 1237

puisque : pmc = pfer Rot = 0

57

pfer St = 2260,8 w 4-1. Couple de dmarrage : Lexpression du couple : C =

' R2 g

3p V12

R ' 2 '2 2 + X g

Le rapport de transformation : m = 240/380 =12/19

' = R2

r2 = 2.m 2

0,08 12 2. 19
2

= 0,1
' R2 gN

pour le couple utile :

Cu =

3p V12 ' R 2 gN
2

'2 +X

= 262,6 N.m

donc : 11 ,111 + X ' 2 = 11,739 X = 0,79 Au dmarrage g = 1

Cd =

'2 '2 [R2 + X2 ]

' 3p V12R2

= 145,8 N.m

4-2. couple maximal :

CM =

3 p V12 2 X '

3x 2 x(220) 2 = 585 N.m 2 x 314 x 0,79

4-3.

glissement critique : g crit =

' R2 0,1 = x100% = 12,6 % X ' 0,79 La vitesse critique : n crit = nS (1 g crit ) = 1500(1 0,126) = 1311 tr / min

EXERCICE N 6
Un moteur asynchrone rotor bobin et bagues est aliment par un rseau triphas 50Hz, 220V/380V. Le couplage de l'enroulement stator est en triangle. En mesurant chaud la rsistance entre 2 bornes on trouve au stator Rs = 0,267 et au rotor Rr = 0,1 . Un essai vide a t effectu sur cette machine. Le moteur tourne pratiquement la vitesse de synchronisme (N = 1500 tr/min). La mthode des 2 wattmtres indique :P1=2200 W, P2= -700 W et I0 = 20 A. (courant de ligne) Un essai en charge est effectu l'aide d'une charge mcanique, les courants absorbs tant alors quilibrs. On a relev les rsultats suivants: N' = 1450 tr/min P1 = 14481 P2 = 5519 W I = 38,5 A. Sachant que les pertes mcaniques sont constantes et gales 700 W: 1) Calculer les pertes Joule au stator lors de cet essai vide. En dduire les pertes fer au stator Pfs (que l'on supposera constante dans la suite du problme). 2) Calculer les puissances active et ractive totales absorbes par le moteur. En dduire le facteur de puissance lorsqu'on charge le moteur.

58

3) Calculer la frquence des courants rotoriques. Que peut-on dire sur les pertes fer au rotor (Pfr). 4) Faire un bilan de puissance et calculer les pertes Joule au stator et la puissance transmise. En dduire les pertes Joule rotor Pjr. Calculer la valeur efficace des courants rotoriques. 5) Calculer la puissance utile Pu et le rendement du moteur lors de cet essai. 6) Calculer le couple utile Cu et le couple lectromagntique Cem

Solution :
1) Pertes Joules et pertes fer au stator Quelque soit le couplage les pertes Joule au stator vide ( Pjs0 ) sont donnes par Pjs0 = ( 3/2 )RsI02 = 160,2W Elles peuvent aussi tre calcule partir du courant dans les enroulements du stator. Ce dernier tant coupl en triangle les spires sont parcourues par un courant de valeur efficace

et la rsistance par phase est de R' = ( 3/2 ). R = 0,4W Les pertes Joule dans ces enroulements sont alors Pjs0 = 3R'J02 = 160,1W Pertes fer ( Pfs ) A vide, la puissance utile ( Pu ) est nulle. Les pertes Joule au rotor ( Pjr ) sont proportionnelles au glissement. Celui ci tant peu diffrent de zro vide les pertes Joule au rotor sont ngligeable. La puissance absorbe par le moteur se dcompose alors en : P0 = Pm + Pfs + Pjs0 o Pm reprsente les pertes mcaniques. Par ailleurs, la mthode des deux wattmtres nous donne P0 = P1 + P2 = 1500W d'o : Pfs = P0 - Pjs0 - Pm = 639,8W 2) Puissances active et ractive - facteur de puissance Toujours en exploitant les rsultats donns par la mthode des deux wattmtres P = P1 + P2 = 20kW

et le facteur de puissance

cos = P / S = 0,79

3) Frquence au rotor, pertes fer au rotor Le glissement en charge est de : g = ( N - N' ) / N = 0,033 La frquence des courants au rotor est donc fr = gfs = 1,66Hz

Les pertes fer sont une fonction croissante de la tension et de la frquence. Pour un moteur asynchrone, les enroulements du rotor sont en court circuit et, comme nous venons de le calculer, la frquence est trs faible. Les pertes fer au rotor seront par consquent ngligeables.

59

4) Bilan de puissance en charge La puissance utile est: Pu = P - Pjs - Pfs - Pjr - Pm = ( 1 - g )Ptr - Pm

Pu: puissance utile Pjr: pertes Joule au rotor en charge Pjs: pertes Joule au stator en charge Ptr: puissance transmise Connaissant le courant absorb en charge, on obtient les pertes Joule au stator en charge Pjs = ( 3/2 )RsI2 = 593,6W Les pertes fer au stator tant constantes, la puissance transmise est Ptr = P - Pjs - Pfs = 18,766kW On en dduit les pertes Joule au rotor Pjr = gPtr = 619,3W Le couplage des enroulements rotor tant en toile on peut crire Pjr = 3RJ2 ou Pjr = ( 3/2 )RrJ2 o J dsigne la valeur efficace du courant au rotor et R la rsistance mesure sur une phase. Pour un couplage toile on a Rr = 2R d'o :

5) Puissance utile et rendement en charge la puissance utile Pu = ( 1 - g ) Ptr - Pm = 17,441kW et le rendement = Pu / P = 0,87 6) Couples utile et lectromagntique Connaissant les puissance utile et transmise on en dduit les couples correspondant Couple utile Tu = Pu / 2N' = 114,9Nm Couple lectromagntique T = Ptr / 2N = 119,5Nm

EXERCICE N 7
Un moteur asynchrone triphas rotor bobin est aliment par un rseau triphas 50 Hz dont la tension entre phases est U = 380 V. Les enroulements du stator et du rotor sont en toile. La rsistance mesure chaud entre deux bornes de phases du stator est Rs = 0,2 , celle mesure chaud entre deux bagues du rotor est : R = 0,08 . A vide, le moteur tourne pratiquement 1500 tr/min et la mthode des deux wattmtres donne : PA = 900 W et PB = - 410 W. 1) Calculer le nombre de ples du stator, le facteur de puissance et l'intensit en ligne vide 2) Les pertes mcaniques sont constantes et gales 100 W. Calculer les pertes dans le fer du stator. Ces pertes seront considres comme constantes. 3) Lors d'un essai en charge, on obtient: N' = 1440 tr/min ; P1 = 4500W ; P2 = 2000 W Calculer le glissement, le facteur de puissance, le courant au stator, le rendement et le couple utile. Le moteur entrane une machine dont la caractristique mcanique est une droite d'quation: Cr= 20 + (N'/100) (N' s'exprime en tr/min et Cr en N.m). 4) Calculer la frquence de rotation du groupe et la puissance utile du moteur sachant que sa caractristique mcanique est une droite en fonctionnement normal.

60

5) Quelle rsistance doit-on mettre en srie avec chacun des enroulements du rotor pour que la frquence du groupe prcdent devienne 1410 tr/min.

Solution :
1) Essai vide a) Pertes Joule A vide la puissance absorbe se dcompose en: Pv = Pfs + Pjs + Pm Pfs: pertes fer au stator Pjs0: pertes Joule au stator vide pm: perte mcaniques Les pertes Joule au rotor sont proportionnelles au glissement et la puissance transmise Ptr Pjs = gPtr = g ( Pabs - Pfs - Pjs ) A vide le glissement est trs faible, la vitesse de rotation du rotor est quasiment gale la vitesse de synchronisme, et la puissance transmise est faible (Puissance utile nulle). A vide, les pertes Joule au rotor sont donc ngligeables. b) Pertes fer et pertes mcaniques A vide les pertes Joule au stator s'exprime par: Pjs0 = (3/2)RaI02 = 150,5 W o Ra = 2R = 0,8 est la rsistance mesure entre phase au stator. On a donc Pfs + Pm = Pv - Pjs0 = 999,5 W Pm =510 W, d'o: Pfs = 489,5 W Pour ce qui est des pertes fer au rotor, que ce soit en charge ou vide, elles sont fonction de la tension au rotor et de la frquence des courants rotoriques. La frquence des courants au rotor tant trs faible (frotor = g fstator) et celui ci tant en court-circuit les pertes fer au rotor peuvent tre ngliges. 2) Essai en charge a) Facteur de puissance et vitesse de rotation A partir de la dfinition de la puissance active en triphas on dduit :

Le glissement tant dfinit par g = ( N - N' ) / N on a N' = ( 1 - g )N = 1440 tr/mn f) Frquence des courants rotoriques frotor = g fstator = 2 Hz Concernant les pertes fer, la remarque de la question prcdente reste valable, elles sont toujours ngligeables. 3) Pertes Joule au stator et au rotor Pertes Joule au stator Elles sont donnes par Pjs = (3/2)RaI2 = 1228,8 W Pertes Joule au rotor Elles sont proportionnelles la puissance transmise Pjr = gPtr = g ( Pabs - Pfs - Pjs ) = 655,3 W 4) Puissance utile et rendement en charge La puissance utile est donne par Pu = Pabs - Pfs - Pjs - Pjr - Pm = (1 - g ) ( Pabs - Pfs - Pjs ) - Pm = (1 - g ) Ptr -Pm = Pu / P = 0,84 5) Moment du couple utile

61

Par dfinition il est donn par Cu = Pu / 2N' = 100,9 Nm

EXERCICE N 8
Un moteur asynchrone triphas, dont le stator est mont en toile, est aliment par un rseau 380 V entre phases 50 Hz. Chaque enroulement du stator a une rsistance R = 0,4 . Lors d'un essai vide, le moteur tournant pratiquement 1500 tr/min, la puissance absorbe est de P0 = 1150 W, le courant par fil de ligne est I0 = 11,2 A. Un essai avec la charge nominale sous la mme tension de 380 V, 50 Hz, a donn les rsultats suivants: glissement: 4%, puissance absorbe: 18,1 kW, courant en ligne: 32 A. 1) Essai vide: a) Calculer les pertes par effet Joule dans le stator lors de l'essai vide. Que peut-on dire des pertes par effet Joule dans le rotor lors de cet essai? b) En dduire les pertes dans le fer sachant que les pertes mcaniques sont ngligeables. 2) Essai en charge: a) Calculer le facteur de puissance nominal et la frquence nominale de rotation. b) Calculer la frquence des courants rotoriques pour un glissement de 4%. Que peuton en dduire pour les pertes dans le fer du rotor? 3) Calculer les pertes par effet Joule dans le stator et dans le rotor en charge nominale. 4) Calculer la puissance utile et le rendement du moteur en charge nominale. 5) Calculer le couple utile nominal.

Solution :
1) Essai vide a) Pertes Joule A vide les pertes Joule au stator s'exprime par: Pjs0 = (3/2)RaI02 = 150,5 W o Ra = 2R = 0,8 est la rsistance mesure entre phases au stator. A vide la puissance absorbe se dcompose en: P0 = Pfs + Pjs + Pm Pfs: pertes fer au stator Pjs0: pertes Joule au stator vide pm: pertes mcaniques Les pertes Joule au rotor sont proportionnelles au glissement et la puissance transmise Ptr Pjr = gPtr = g ( Pabs - Pfs - Pjs ) A vide le glissement est trs faible, la vitesse de rotation du rotor est quasiment gale la vitesse de synchronisme, et la puissance transmise est faible (Puissance utile nulle). A vide, les pertes Joule au rotor sont donc ngligeables. b) Pertes fer Pfs + Pm = P0 - Pjs0 = 999,5 W Pm = 0 , d'o: Pfs = 999,5 W Pour ce qui est des pertes fer au rotor, que ce soit en charge ou vide, elles sont fonction de la tension au rotor et de la frquence des courants rotoriques. La frquence des courants au rotor tant trs faible (frotor = g fstator) et celui ci tant en court-circuit les pertes fer au rotor peuvent tre ngliges. 2) Essai en charge a) Facteur de puissance et vitesse de rotation A partir de la dfinition de la puissance active en triphas on dduit

62

Le glissement tant dfinit par g = ( NS - N ) / NS on a donc N = NS( 1 - g ) = 1440 tr/mn b) Frquence des courants rotoriques frotor = g fstator = 2 Hz Concernant les pertes fer, la remarque de la question prcdente reste valable, elles sont toujours ngligeables. 3) Pertes Joule au stator et au rotor Pertes Joule au stator sont donnes par : Pjs = (3/2)RaI2 = 1228,8 W Pertes Joule au rotor sont proportionnelles la puissance transmise : Pjr = g Ptr = g ( Pabs - Pfs - Pjs ) = 635 W 4) Puissance utile et rendement en charge La puissance utile est donne par : Pu = Pabs - Pfs - Pjs - Pjr - Pm = 15237 W =100. Pu / Pa = 84 % 5) Couple utile : Par dfinition il est donn par : Cu = 60.Pu / 2N = 101 Nm

63

T.D N 08
Rappel de cours :
Le rapport de transformation dun moteur asynchrone est calcul par : m = U2 : tension mesure aux bornes des bagues du rotor U1 : tension alimentant le stator
' = La rsistance rotorique ramene au stator est calcule par R2

U2 U1

R2 m2

Le couple peut tre calcul par lexpression suivante :

3p V12 CN =
R ' 2 g N
2

' R2 gN

'2 X +

Le couple maximal : C M =

3 p V12 2 X '

Avec X ractance ramene au stator Pour le circuit simplifi on peut calculer le courant dbit au stator par :
2 ' 2 ' 2 I1 N = (I0 + I2 sin 2 ) + (I2 cos 2 ) ' Puisque V1 = I2 ( ' R2 ' + j.X ' ) donc le courant : I2 = g

V1
' R2 2 + (X ') g 2

Diagramme du cercle simplifi: On reprsente I0 =OM et 0=90 On calcule le diamtre du cercle simplifi par M0 M1 =

On trace le cercle simplifi en prenant le diamtre M0M1 Echelle de couple :

V1 X'

Pe Pa = 3VI1 cos Pe = 2nS Ce Donc on calcule le courant statorique en fonction du couple 2nS Ce I1a = I1 cos = = 0,119.C 3V

Diagramme de cercle normalis : - On choisit une chelle de courant - on calcule 0 partir de lessai vide cos 0 = On reprsente OM0=I0

P0 3V1I0

64

- on calcule cc partir de lessai en CC : cos CC = - Calcul du courant de dmarrage :

PCC 3VCC ICC

V1 VCC = Id ICC
On reprsente OM1=Id - si le puisque la puissance utile du moteur est infrieure 15 kW, on calcule langle par la formule : tg =

2R1I0 sin 0 V1

- Lintersection de la mdiatrice de M0 M1 avec la droite dcale de langle par rapport lhorizontale passant par M0 nous donne le centre du cercle . - On trace le cercle de centre passant par M0 et M1 - Droite des puissances utiles cest M0 M1 - Echelle de puissance : Pa = 3V1I1 cos 1 Echelle de couple : 1 mm

PU 2nS

2 R1Id Dtermination de la droite des couples : On calcule L1K 1 = V1

On dtermine L1tel que : L1K1, on joint M0 L1, ce qui donne la droite des couples M0M Le facteur de stabilit est calcul par : S =

CM CN

EXERCICE N1
Pour un moteur asynchrone bagues, on donne : 220/380 V ; 50 Hz ; 8 ples . il est aliment par une ligne triphase de 380 V- 50 Hz. 1-1. A enroulement rotorique ouvert, la tension entre 2 bagues est de 360 V ; quel est alors le rapport de transformation phase phase m ? 1-2. Sachant que le couple maximal est de 4590 Nm ; calculer la ractance de fuites X ramene au stator. 1-3. La rsistance mesure entre 2 bagues ( moteur larrt ) est de 0,064 ; en dduire : a- La rsistance R2 ; de chaque phase rotorique. b- La valeur R2 de la rsistance rotorique ramene au stator. 2- Au rgime nominal le glissement vaut : gN = 2,45% : 2-1. Calculer la frquence de rotation nominale. 2-2. Quelle est la valeur du couple nominal ? 2-3. A vide le courant absorb, pratiquement ractif, est de 78 A ; en dduire : a- le courant statorique I1N . b- le facteur de puissance cos 1N 2-4. Calculer : a- Les puissances utile et absorbe. b- Le rendement du moteur.

Solution :
1-1. le couplage doit tre en toile, le rapport est calcul par :

65

m=

U 2 360 18 = = U1 380 19 3 p V12 3 p V12 = 4590 N.m ce qui donne : X ' = = 0,2 2 X ' 2 C M R2 = 35,6 m m2

1-2. C M =

1-3 . a- R2=0.064/2=0.032 (couplage toile)

' = b- R2

2-1. Le glissement tant dfinit par gN = ( NS NN ) / NS

nS =

60 f = 750 tr / mn p
' R2 3p V gN 2 1

on a donc NN = NS( 1 gN ) = 732 tr/mn 2-2. CN =

R ' 2 '2 2 + X g N ' 2-3. a- I1N= ? I1 = I0 + I2

' V1 = I2 (

= 1240 N.m

2 ' 2 ' 2 I1 N = (I0 + I2 sin 2 ) + (I2 cos 2 ) ' R2 ' + j.X ' ) donc le courant : I2 = g

V1 R g
' 2

2 + (X ')

=150 A

tg 2 =

X' g = 0,1376 do : 2 = 7,8 ' R2

2 ' 2 ' 2 Daprs la relation : I1 N = (I0 + I2 sin 2 ) + (I2 cos 2 ) ; I1N= 178 A

b- cos 1N= ?
' I1N cos 1N = I2 cos 2 , donc : cos 1N= 0,83 2-4. Pu = 2 nN Cu = 95052 w Pa = 3.V1.Iph .cos = 97508 w

Le rendement :

Pu x 100% = 97,5 % Pa

EXERCICE N 2
On reprend lexercice prcdent pour lequel on a dtermin nS = 750 tr / mn ; X2= 0,2 et R 2 = 35,6 m . 1- Calculer : a- La vitesse de rotation correspondante au couple maximal Cm. b- Le couple de dmarrage Cd. 2- Construire la caractristique mcanique C = f (n). 3- Construire le diagramme du cercle (on adoptera 1 cm 100A) ; porter les points : Mn ; Mm ; et Md ; en dduire la caractristique I1 = f (n).

66

4- Calculer la valeur du rhostat rotorique pour laquelle le couple prend sa valeur

maximale au dmarrage

Solution :
1) a- La vitesse correspondante au couple maximal est calcule par: 1 gm ) On calcule tout dabord le glissement critique : g m = NS=750tr/mn ; on trouve Nm=616 tr/mn b- Cd= ? on utilise la formule suivante : Cd =
' R2 = 0,178 X'

Nm = NS(

3p V12

R ' 2 '2 2 + X 1

' R2 1

= 1595 N.m

2) caractristique mcanique C=f(n) Il faut trouver lexpression du couple et la vitesse en fonction du glissement, ce qui donne :
' R2 3p V g 2 1 2

C=

R ' '2 2 + X g

(R

' 3p V12 R2 g ' 2 2

+g X
2

'2

20676 .g 0,398 + 12,56.g 2

N = NS( 1 g )=750(1-g) On peut rassembler toutes les donnes dans le tableau suivant en joutant dautres valeurs (en choisissant par exemple g=0,1 et g =0,5 pour le fonctionnement en moteur). g C(N.m) N(tr/mn) 0 0 750 0,0245 1240 732 0,1 3950 675 0,178 4590 616 0,5 2920 374 1 1595 0

Caractristique mcanique C=f(n)

5000 couple (N.m) 4000 3000 2000 1000 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 Vitesse (tr/mn)

67

3) Diagramme du cercle : OM=I0=78 A 0,78 cm et 0=90 On calcule M0 M1 =

V1 220 = = 1100 A 11 cm X' 0,2

On trace le cercle simplifi en prenant le diamtre M0M1 Echelle de couple :

Pe Pa = 3VI1 cos Pe = 2nS Ce Donc on calcule le courant statorique en fonction du couple 2nS Ce = 0,119.C I1a = I1 cos = 3V

Reprsentation des points : Mn ; Mm ; et Md Mn : CN=1240 Nm I1a= 147,56 A 1,5 cm Mm: Cm=4590 Nm I1a= 546 A 5,5 cm Md: Cd=1595 Nm I1a= 199,8 A 2 cm Du diagramme de cercle, on mesure le glissement critique gm=11cm, comme gm=0,178, on dduit lchelle de glissement : 1cm 1,62% Caractristique I1 = f (n) : I1 et g sont dtermins partir des positions M du diagramme de cercle, on peut ajouter dautres points par exemples M , M, M ; I1=OM puis on mesure g=M0G on rassemble toutes les donnes dans le tableau suivant : Points g(%) N(tr/mn) I1(A) M0 0 750 78 MN 2,45 732 178 M 5,83 706 370 M 9,6 678 565 Mm 17,8 616 840 M 28,75 534 1000 Md 100 0 1160

On calcule les vitesses N par la formule N =750 (1-g)

Caractristique I1=f(N)
1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 N(tr/mn)

4)

I1(A)

comme

' R2 g m = ' , le X ' ' couple prend sa valeur maximale au dmarrage c'est--dire gm=1, donc R2 = X = 0,2

68

La rsistance rotorique + la rsistance du rhostat ramenes au stator sera :

' R2 =

(R2 + Rh) 18 ' , donc : Rh = m 2 R2 R2 = ( )2 .0,2 0,032 = 0,15 . 2 19 m

EXERCICE N 3
La plaque signaltique dun moteur asynchrone triphas dont le stator est branch en toile, porte les indications : 380 V; 3,5 kW; 50 Hz; 4 ples. Le moteur a t soumis aux essais suivants : Essai vide: 380 V ; 3,7 A et 350 W Essai en c.c (rotor cal) : 87,4V ; 6,9 A et 370 W mesures chaud des rsistances par phase respectivement statorique et rotorique : R1 = 1 , R2 = 0,3 . 1- Reprsenter le diagramme de cercle normalis. 2- Dterminer en rgime nominal, le courant absorb et le facteur de puissance. 3- Calculer dans les conditions prcdentes, le couple utile, le glissement, le rendement ainsi que le facteur de stabilit S

Solution :
1) Diagramme de cercle normalis : Echelle de courant : 1mm 0,2 A 1A 5 mm

cos 0 =

P0 = 0,143 donc 0 = 82 3V1I0 PCC = 0,3542 donc CC = 69 3VCC ICC

On reprsente OM0=I0=3,7 A 18,5 mm Avec Icc =

cosCC =

87,4 = 50 A 3

Calcul du courant de dmarrage :

V1 VCC = ce qui donne Id=30 A Id ICC

On reprsente OM1=Id=30 A 150 mm Puisque la puissance utile du moteur est Pu=3,7 kW qui est infrieure 15 kW, donc on calcule langle par la formule : tg =

2R1I0 sin 0 = 0,0333 donc =2 V1

Lintersection de la mdiatrice de M0 M1 avec la droite dcale de langle par rapport lhorizontale passant par M0 nous donne le centre du cercle . On trace le cercle de centre passant par M0 et M1 Droite des puissances utiles cest M0 M1 - Echelle de puissance : Pa = 3V1I1 cos 1 Donc 1 mm 3x220x0,2 = 132 W - Echelle de couple 1 mm

PU = 0,84 N.m 2nS

Dtermination de la droite des couples :

69

On calcule L1K 1 =

2 R1Id = 4,1A 20,5 mm V1

On dtermine L1tel que : L1K1= 20,5 mm, on joint M0 L1, ce qui donne la droite des couples M0M 2) Puissance nominale PU=3,5 W, 1mm 132 W MNN 3500 W Donc : MNN= 26,5 mm, ce segment est vertical tel que MN sur le cercle et le point N appartenant la droite des puissances M0 M1 On mesure OMN=41 mm, ce qui donne I1N=41x0,2=8,2 A On mesure 1N= 37 donc cos 1N=0,8 3) Couple utile : on trace MNL verticalement tel que L appartenant la droite des couples M0M, on mesure MNL=28 mm, donc : CU=28xO,84=23,5 Nm On trace la droite des glissements en traant une droite parallle la droite des couples et qui sera gradue linairement. Sur le diagramme de cercle, on trace la droite M0MN qui couple la droite des glissement au point gN puis on mesure le glissement nominal en mesurant OgN gN=6%

Rendement nominal : N =

MN N 26,5 = x100 = 84% MN H 31,5 C M L' 62 = 2,2 Facteur de stabilit : S = M = max = CN MN L 28

EXERCICE N 4
On se propose dassurer le dmarrage du moteur bagues laide dun rhostat rotorique dont le couple nominal est de : 23,5 N.m ; sachant que le glissement correspondant au couple maximal est de 0,128 tel que K =

1 - Le nombre de plots du rhostat. 2 - Les rsistances de diffrentes sections. 3 - Les vitesses de passage sur les diffrents plots

Cm = 1,8 ; dterminer : CN

Solution :
1- gn= gN et gn-1= gm = 0,128 Remarque : lindice n indique le numro de plots mais N indique le rgime nominal CN= 23,5N.m do : Cm=1,8x CN= 42,3 N.m Au couple maximal constant, on peut crire :

R1 R2 R3 R R = = = .......... = n1 = n , ce qui donne : 1 g1 g 2 g n2 g n1 R R O,3 = 2,34 R1 = n = rotor = 0,128 g n1 gm

Pour la mme rsistance on peut crire :

70

K=

CM g g 1 g1 g 2 = = = = .......... = n2 = n 1 CN g1 g 2 g 3 g n 1 gn g g 1 g1 g 2 1 , ce qui donne le nombre de plots . . ......... n2 . n1 = g1 g 2 g 3 g n1 g n gn

Kn =

C g K = m = n 1 = 1,8 CN gn g n 1 0,128 = = 0,07 = g N K 1,8 Log g n n= = 4,49 , on prend n= 5 Log k gn =

2- on recalcule le rapport K

K' = n

1 1 =5 = 1,7 0,07 gn gn R Rn1 = n1 g n 1 K'

Au couple nominal : Rn =

R1 K' R R3 = 2 K' R R4 = 3 K' R R5 = 4 K' R2 =

2,34 = 1,38 1,7 1,38 = = 0,8 1,7 0,8 = = 0,48 1,7 0,48 = = 0,3 = Rrotor 1,7
R1 R2 R4
R5=Rrot

R3

r4
Moteur asynchrone

r3

r2
Rhostat

r1

Donc les rhostat sont calcules par :

diffrentes rsistances du

r1 = R1 R2 = 1 r2 = R2 R3 = 0,6 r3 = R3 R4 = 0,3 r4 = R4 R5 = 0,2

3- Les diffrentes vitesses de passage sont donnes par :

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Comme K ' =

1 1 donc on applique g n = n pour calculer les diffrentes valeurs de gn K'

glissement de passage dun plot un autre ; on calcule les vtesse correspondante en utilisant la formule : n=nS(1-g) ; on trouve : g1=0,59 n1=615 tr/mn g2=0,35 n1=975 tr/mn g3=0,20 n1=1200 tr/mn g4=0,12 n1=1320 tr/mn g5=0,07 n5=1395 tr/mn

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