Profesora: Rosa N.

Llanos Vargas
RECTAS Y PLANOS RECTAS EN R3 Sea A un vector no nulo en R3 y P 0 un punto dado, entonces existe una nica recta L que pasa por P 0 y tiene la direccin de A .

P0
A

P = P0 + tA

0 X

Sea P un punto genrico de la recta L . Se verifica que u u u r P = P 0 + P0 P Y como P0 P es equivalente a t 0 A , para algn t 0 R , resulta que P = P0 + t0A Para cada t R se tiene un punto perteneciente a la recta L. Asi , L = { P R3 / P = P0 + t A , t R} , y L : P = P0 + t A , t R es la ecuacin vectorial de la recta Si asumimos que P( x , y , z ) , P0( x0 , y0 , z0 ) , A = ( a1 , a2 , a3) , sustituyendo en (1 ) se tiene, L : ( x , y , z ) = ( x 0 , y 0 , z 0 ) + t ( a 1 , a 2 , a 3) De donde (1)

u u u r

x = x 0 + ta1 L : y = y0 + ta2 z = z + ta 0 3

, t R

.. (2 )

Las que se denominan ecuaciones paramtricas de L , t es el parmetro Si las componentes de A son distintas de cero entonces, se obtiene L:

x - x 0 y - y0 z - z 0 = = a1 a2 a3

.. ( 3)

Que es la ecuacin cartesiana ( o simtrica ) de L . RECTAS PARALELAS Y PERPENDICULARES

Profesora: Rosa N. Llanos Vargas

Definicin .- Sean las rectas L1 : P = A + t u , t R , L2: P = B + t v , t R a) Las rectas L1 y L2 son paralelas si A y B son paralelos b) Las rectas L1 y L2 son perpendiculares si A y B son perpendiculares. Si las rectas no estn situadas en un mismo plano ,sino que se encuentran en planos paralelos; se dice que se cruzan en el espacio. Si las rectas L1 y L2 son dos rectas que se cruzan entonces los vectores AB , u y v determinan un paraleleppedo no degenerado , luego ( B - A) . ( u x v ) 0

PLANOS EN R3 Sean P0 , Q y R tres puntos en R 3 no colineales , entonces por ellos pasa un plano y solo uno, P Si A u u u r u u u r y B son los vectores A = P0 Q , B =P0 R Si P es un punto genrico del plano P , se verifica que P = P 0 + tA + sB , t , s R Asi , P = {P R3 / P = P0 + t A + s B ; t, s R} , y P : P = P 0 + t A + sB , t, s R es la ecuacin vectorial del plano Si asumimos que P( x , y , z ) , P0( x0 , y0 , z0 ) , A = ( a1 , a2 , a3) , B = ( b1 , b2 , b3) sustituyendo en (4 ) se tiene, P : ( x , y , z ) = ( x0 , y0 , z0 ) + t ( a 1 , a 2 , a 3) + s ( b1 , b2 , b3) De donde ( 4)

x = x 0 + ta1 + sb1 P : y = y 0 + ta2 + sb2 z = z + t a + sb 0 3 3

, t, s

(5 )

Las que se denominan ecuaciones paramtricas de P , t y s son los parmetros Asimismo si P0 es un punto dado en R 3 y N es un vector no nulo en R 3,existe un nico plano P que pasa por P0 y tiene normal N . Si P es un punto cualquiera del plano P , se verifica que

u u u r u u u r P0 P N , y , P0 P = P - P0 , entonces ( P P0 ) . N = 0 2

Profesora: Rosa N. Llanos Vargas

Luego. P = {P R3 / (P P0 ). N = 0} y, P : ( P P0 ) . N = 0 es la ecuacin normal del plano Si asumimos que P( x , y , z ) , P0( x0 , y0 , z0 ) , N = ( n1 , n2 , n3) , reemplazando en ( 6 ) resulta ( ( x , y , z ) - ( x0 , y0 , z0 ) ). ( n1 , n2 , n3) = 0 De donde se obtiene; P : n1 x + n2 y + n3z + m = 0 ( 7) se llama ecuacin cartesiana del plano P Definicin .- El ngulo determinado por una recta L y un plano P es el ngulo agudo formado por el vector directriz de L y el vector normal de P . Definicin.- el ngulo formado por dos planos, es el ngulo agudo formado por sus normales Definicin .- Dos planos P1 : ( P P0 ).N1 = 0 , P 2: ( P Q0 ) .N 2 = 0 a) Son paralelos si sus vectores normales N1 y N2 son paralelos . b) Son perpendiculares si sus vectores normales N1 y N2 son perpendiculares . DISTANCIAS . DE UN PUNTO A UNA RECTA .- Sean la recta L : P = P 0 + t A , t R , y Q 0 un punto fuera de ella , la distancia del punto Q
0

( 6)

( 7)

a la recta es dada por :

D( Q 0 , L ) = =

u u u u r P0Q0 A A

ENTRE RECTAS Dadas las rectas L1 : P = Q 0 + t A , t R , y L2 : P = R 0 + s B , s R, la distancia mas corta entre ellas es dada por :

d ( L1, L 2) =

u u u u u r Q0 R0 A B A B

DE UN PUNTO A UN PLANO.- La distancia del punto P (x 0 , y 0 , z 0 ) al plano P : ax + by + cz + d , es : D( P, P ) =

ax0 + by0 + cz0 + d a + b + c

Profesora: Rosa N. Llanos Vargas PROBLEMAS SOBRE RECTAS Y PLANOS 1. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por los puntos A(1, 1, -2) y B( 3, -1 ,0). 2. Hallar las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por ( 5 ,-2,4 ) y es paralela al vector (1 ,2, -2).En qu punto corta al plano XY?. 3. Hallar la ecuacin de la recta que es perpendicular a L: (1,2,3) + t(2,1,-1), t R y que pasa por el punto A(2,0,1). 4. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto A( 19,0,0) y corta a las rectas L 1 y L2 ; donde L1: P= ( 5,0,-1) + t (1,1,1) , L2: Q= ( - 1,2,2) +r ( -2,1,0) 5. Hallar los puntos de la recta L: x= y = z que con el punto P(0,0,2) son los vrtices de un tringulo equiltero. 6. Escribir las ecuaciones vectorial y cartesiana del plano que contiene a los puntos A ( 1 , 3 , 2 ) , B ( -1 , 4 , 6 ) y C ( 4 , 4 , -4 ). 7. Hallar la ecuacin cartesiana del plano que pasa por el punto M ( -4 , 2 , 1 ) y es perpendicular al eje Z. x 1 y = = 7 z y el plano dado por 8. Hallar el ngulo que forman la recta L : 3 2 P: 4x+y+z+13 = 0 9. La recta L es la interseccin de los planos 6x+3y -2z-21 = 0 , 6x+y+2z-31= 0. Determinar a posicin de la recta L con respecto al plano P : 2x 6y-3z = 91. 10. Hallar el ngulo que forman los planos P1: x 4y 8z + 1 = 0 y P2: x + 20y + z = 0 11. Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos cuyas coordenadas son (3 , -2 , 1) y ( 6 , 0 , 5 ) y es perpendicular al plano P: x y + 2z 4 = 0 12. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto Q( 4 , -3 , 1 ) y es paralelo a x y z x +1 y 3 z 4 , y L2 : = = las rectas L1 : = = 6 2 2 5 4 2 13. Determinar la ecuacin d e la recta que pasa por el punto M ( -5 , 0 , 8 ) y es perpendicular al plano P : 2x 3y + 5 z = 0 14. Escribir la ecuacin cartesiana del plano que pasa por el punto A ( 6 , -1 , 3 ) y es 2 x + 2 y + z 4 = 0 perpendicular a la recta L : x 3 y + 4z + 2 = 0 15. Hallar la ecuacin de la recta que es paralela a los planos P1 : x + z = 4 , y, P2 : x + y = 2 , adems corta a las rectas L1 : P = t ( 1 ,0 , 1 ) , y , L2: P = ( 0 , 1 , 0 ) + s ( 0 , 0 , 3 ) ; t , s R 4

Profesora: Rosa N. Llanos Vargas 16. Dados el plano P: 4x + 7y + 8 z = 6 y la recta L que es la interseccin de los planos 4x + 5y + 4z = 28 , 2x y 5z + 14 = 0 . Hallar a) la ecuacin paramtrica de L , b) La ecuacin del plano que es perpendicular a P y que contiene a la recta L. 17. Un rayo luminoso sale del punto A( 0 , -2 , 0 ) segn la direccin del vector ( 1 , 2, 2 ) e incide en el espejo : 3x + 4y 5z = 0 . Hallar la ecuacin de la recta que contiene al rayo reflejado.