Universidad de Guadalajara Centro Universitario de Ciencias Exactas E Ingenieras

Flechas y soldaduras
1 2 3 4 5 6 7 8 9 GONZALEZ ESQUIVIAS, GERARDO GUTIERREZ GUTIERREZ, ENRIQUE ALBERTO HERNANDEZ CANELA, JOSE CARLOS JUAREZ FLORES, ELIAS LOPEZ NAVARRETE, JUAN CARLOS MARTINEZ HERRERA, CARLOS ALBERTO REYNOSO GONZALEZ, JORGE ROJO OROZCO, JUAN ALFONSO SALAZAR GONZALEZ, CESAR

EJES DE TRANSMISIN
Casi toda la maquinaria rotatoria esta dotada de flechas de transmisin o simplemente flechas, con el fin de transferir movimiento y par detorsin rotatorios de un sitio a otro. Por lo tanto, el diseador de maquinas tiene la tarea de disear flechas. Este captulo explorara algunos de los problemas comunes que se presentan en esta tarea. Por lo general, una flecha transmite a la maquina por lo menos un par de torsin proveniente de un dispositivo impulsor. Algunas veces, las flechas servirn de soporte para engranes, poleas o ruedas dentadas, mismas que transmiten un movimiento rotatorio de una a otra flecha, va engranes, bandas o cadenas. La flecha podra ser parte integral del impulsor, como la flecha de un motor elctrico o el cigeal de un motor de combustin internan. Las cargas en las flechas de transmisin rotatoria son principalmente de uno de dos tipos: torsin debido al par de torsin transmitido o de flexin proveniente de cargas transversales por engranes, poleas o ruedas dentadas. Estas cargas suelen ocurrir combinadas, ya que, por ejemplo, el par de torsin transmitido puede estar a sociado con fuerzas en los dientes de engranes o ruedas dentadas de las flechas. El carcter de las cargas por par de torsin y de las de flexin puede ser uniforme (constante) o variar con el tiempo. Uniformes y variables en el tiempo, las cargas por par de torsin ya flexin tambin pueden ocurrir en una misma flecha en cualquier combinacin. Aunque aveces es posible disear flechas de transmisin tiles que en toda su longitud no tenga modificaciones en el dimetro de la seccin, lomas comn en las flechas es que tengan una diversidad de escalones o resaltos u hombros donde cambia el dimetro, a fin de adaptarse a elementos sujetos como cojinetes, ruedas dentadas, engranes, etctera, como se aprecia en la figura 71, que tambin muestra todo un abanico de procedimientos de uso comn para sujetar o localizar elementos sobre una flecha. Los escalones o los hombros son necesarios para conseguir una ubicacin axial, precisa y consistente de los elementos sujetos, as como para obtener el dimetro correcto, adecuado a piezas estndar como los cojinetes. Se suele recurrir a cuas, chavetas circulares o espigas atravesada para asegurar elementos que deban ir sujetos a la flecha, con el fin de transmitir el par de torsin requerido o para fijarla pieza axial mente.

Las cuas requieren una ranura tanto en la flecha como en la pieza, y pudieran necesitar un tornillo prisionero para impedir cualquier movimiento axial. Las chavetas circulares ranura las flechas, y las espigas transversales generan perforaciones en estas. Cada uno de estos cambios de contorno contribuir ciertas concentraciones de esfuerzos. La mayor parte de las flechas de mquinas se fabrican a partir de una cero al bajo o medio carbono, ya sea rolado en fro o en caliente, aunque tambin cuando se requiera de su superior resistencia, se aplican aceros de aleacin. En flechas de dimetros ms pequeos (menor es de alrededor de 3 pulg de dimetro), se recurre ms al acero rolado en fro, y en tamaos mayores se utiliza acero rolado en caliente. La misma aleacin, rolada en fro, tiene propiedades mecnicas superiores a las que tienen rolado en caliente, por el trabajo en fro, pero esto se obtiene a costa de esfuerzos residuales a tensin en la superficie. El maquinado para formar cueros, ranuras o escalones libera estos esfuerzos locales residuales, pudiendo provocar distorsin. Las barras roladas en caliente deben ser maquinadas en toda su superficie para eliminarla capa exterior carburizada. En tanto que en una superficie rolada en fro ciertas porciones pueden quedarse tal cual, excepto cuando se requiera maquinar hasta cierta dimensin para cojinetes, etctera. Se pueden adquirir flechas de acero pre endurecido (30HRC) o rectificado aprecisin (recto) en dimensiones pequeas y maquinarse con herramientas de carburo. Tambin se dispone de flechas de precisin rectificadas totalmente localizacin angular endurecida (60HRC), pero stas no pueden ser maquinadas. Sujetos sobre la flecha. Es posible determinar la potencia transmitida por una flecha partiendo de los principios bsicos. En cualquier sistema en rotacin, la potencia instantnea es el producto del par de torsin por la velocidad angular. P=Tw Donde w debe aparecer expresado en radianes por unidad de tiempo.

Tanto el par de torsin como la velocidad angular pueden variar con el tiempo, aunque la gran parte de la maquinaria rotatoria se disea para operar durante mucho tiempo a velocidad constante o casi constante. En estos casos, el par de torsin variar con el tiempo. La potencia promedio se determina a partir de: P promedio =T promedio w promedio El caso ms general de carga sobre las flechas esla combinacin de un par de torsin fluctuante y de un momento fluctuante. Tambin pueden estar presentes cargas axiales si el eje de la flecha es vertical o si incluye engranes helicoidales o tornillos sin fin, con un componente de fuerza axial. (Una flecha deber disearse para minimizar la longitud del tramo sujeto a cargas axiales transfirindolas a tierra mediante cojinetes de empuje adecuados, tan cerca de la fuente de la carga como sea posible). Tanto el par de torsin como el momento llegan a variar con el tiempo, y ambos pueden contener componentes medio y alternante. La combinacin sobre una flecha en rotacin de un momento aflexin y un par de torsin genera esfuerzos multiaxiales. Si las cargas son asincrnicas, aleatorias o fuera de fase, entonces se tratar de un caso de esfuerzo multiaxial complejo. Ahora bien, incluso si el momento y el par de torsin estn en fase (o 180 fuera de fase), seguir siendo un caso de esfuerzo multiaxial complejo. El factor crtico para determinar si se trata de esfuerzos multiaxiales simples o complejos es la direccin del esfuerzo alternante principal en un elemento dado de una flecha. Si su direccin es constante con el tiempo, entonces se considera como un caso de esfuerzo multiaxial simple. Si vara con el tiempo, entonces se trata de un caso de esfuerzo multiaxial compuesto o complejo. La mayor parte de las flechas en rotacin cargadas tanto aflexin como a torsin estarn en la categora de complejos. Aun cuando la direccin del componente de esfuerzo aflexin alternante tendr tendencia a ser constante, la direccin del componente torsional vara con forme el elemento gira alrededor de la flecha, Al combinarlos en el crculo de Mohr, se ver que el resultado es un esfuerzo principal alternante, de direccin variable. Una excepcional o anterior es el caso de un par de torsin constante, superpuesto sobre un momento que vara con el tiempo. Dado que el par de torsin constante no tiene componente alternante que cambie la direccin del esfuerzo alternante principal, esto se convierte en un caso de esfuerzo multiaxial simple. Sin embargo, en el caso de existir concentraciones de esfuerzos, como perforaciones o caeros en la flecha, incluso esta excepcin no puede ser aceptada, ya que introducirn esfuerzos biaxiales locales, lo que requerira un anlisis de fatiga multiaxial complejo. Suponga que, de los datos obtenidos se conoce o es calculable la funcin del momento a flexin a lo largo de la flecha, y que tiene a la vez un componente
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medio Mm y un componente alternante Ma. De la misma manera, suponga que el par de torsin sobre la flecha es conocido o calculable a partir de los datos dados y tambin tiene componentes medio y alternante, Tm y Ta. Cualquier ubicacin a lo largo de la flecha, con momentos y/o pares de torsin grandes (especialmente si estn en combinacin con concentraciones de esfuerzos) necesitar examinarse, en funcin de una posible falla al esfuerzo, y ajustarlas dimensiones de la seccin transversal o las propiedades del material de manera correspondiente. En el entendimiento que las ecuaciones siguientes tendrn que ser calculadas para una diversidad de puntos y que debern tambin considerarse sus efetos multiaxiales combinados, primero debemos encontrar los esfuerzos aplicados en todos los puntos de inters. Los esfuerzos alternantes y de flexin medios aparecen en la superficie exterior, y se determinan a partir de: Donde kf y kfm son los factores de concentracin de esfuerzos a la fatiga por flexin para los componentes alternante y medio, respectivamente En los aos 30, Davies y Gough y Pollard fueron los primeros en hacer en Inglaterra extensos estudios de fallas por fatiga, a flexin y a torsin combinadas, tanto de aceros dctiles como de hierros fundidos frgiles. Estos primeros resultados aparecen en la Figura 7.2, que ha sido tomada del estndar BI06. 1M-1985 ANSI / ASME del Design of Transmission Shafting. En estos trazos tambin estn incluidos datos correspondientes se determin que en materiales dctiles, la combinacin de flexin y torsin en la fatiga generalmente segua la relacin elptica de finida por las ecuaciones de la figura. Se determin que los materiales frgiles fundidos (que no aparecen) fallaban con base en el esfuerzo mximo principal. Estas conclusiones son similares a las correspondientes a los esfuerzos combinados a torsin y a flexin en cargas total mente alternantes que aparecen en la Figura 7-3.

Figura 7.2 resultados de pruebas a la fatiga de especmenes sujetos a flexin y torsin combinadas 5

En el diseo de flechas deben considerarse tanto los esfuerzos como las deflexiones. La deflexin suele ser el factor crtico, ya que una deflexin excesiva puede causar un desgaste rpido de los cojinetes de la flecha. Los engranes, las bandas o las cadenas impulsadas desde la flecha tambin llegan a sufrir por falta de alineacin, introducida por deflexiones en la flecha. Advierta que en una flecha los esfuerzos se pueden calcular localmente para diversos puntos a lo largo de ella con base en cargas conocidas y secciones transversales supuestas. Pero, los clculos de deflexin requieren el conocimiento de toda la geometra de la flecha. Por lo tanto, una flecha por lo regular se disea primero con base en consideraciones de esfuerzos, y una vez completamente de finida la geometra a continuacin se calculan las deflexiones. Tambin puede resultar la razn entre las frecuencias naturales de la flecha (tanto a torsin como aflexin) y el contenido de frecuencias de las funciones fuerza-tiempo y par de torsin-tiempo. Si las funciones de fuerza son cercanas en frecuencia a las frecuencias naturales de la flecha, la resonancia podr generar vibraciones, esfuerzos elevados y deflexiones elevadas. Para el diseo de flechas se pueden enunciar algunas reglas prcticas generales, como sigue: 1) A fin de minimizar tanto deflexiones como esfuerzos, la longitu de la flecha debe mantenerse tan corta como posible, minimizando secciones en voladizo . 2) Un viga en voladizo tendr una mayor deflexin que una simplemente apoyada (montada sobre silletas) con la misma longitud, carga y seccin transversal, por lo que deber recurrirse al montaje en silleta, amenos de que por limitaciones de diseo sea obligatoria la flecha en voladizo 3) Una flecha hueca tiene una razn ms elevada de rigidez 1 masa (rigidez especfica) y frecuencias naturales ms elevadas que una flecha slida de rigidez y resistencia comparables, aunque son ms costosas y de mayor dimetro. 4) De ser posible trate de localizar elevadores de esfuerzo lejos de reas con grandes momentos a flexin, y minimice su efecto con radios y salidas generosos. 5) Si la preocupacin principal es minimizar la deflexin, entonces el material preferido pudiera ser una cero al bajo carbono, ya que su rigidez es tan alta como la de aceros ms costosos, y una flecha diseada para bajas deflexiones tendr tendencia a estar sometida a esfuerzos reducidos.

6) Las deflexiones en los engranes montados sobre la flecha no deben exceder de 0,005 in, y la pendiente relativa entre ejes de engranes debe ser menor de 0.03. 7) Si se emplean cojinetes de manguito simples, la deflexin de la flecha atraves de la longitud del cojinete debe ser inferior al espesor de la pelcula de aceite en el cojinete. 8) Si se utilizan cojinetes de elementos giratorios excntricos o de no autocierre, la deflexin angular de la flecha en el cojinete deber mantenerse por debajo de 0,04. 9) Si estn presentes cargas de empuje axial, debern ser transferidas a tierra atravs de un solo cojinete de empuje por cada direccin de carga. No divida las cargas axiales entre varios cojinetes de empuje, ya que la expansin trmica sobre la flecha puede sobrecargar dichos cojinetes. 10) La primera frecuencia natural de la flecha deber ser porlomenos tres veces mayor que la frecuencia de la fuerza ms alta esperada en servicio, y de preferencia mucho ms. Para flexin totalmente alternante con torsin uniforme: Este caso de carga es un subconjunto del caso general de flexin fluctuante y torsin fluctuante, y debido a la ausencia de esfuerzo a torsin se considera un caso de fatiga multiaxial simple. (Sin embargo, la presencia de concentracin es local es de esfuerzo puede causar esfuerzos multiaxiales complejos.) Este caso de carga simple ha sido investigado de manera experimental y existen datos para la falla de piezas cargadas de esta manera segn se observa en la Figura 7-2. La ASME ha definido un procedimiento para el diseo de flechas cargadas de esta forma. El procedimiento ASME supone que la carga es a flexin totalmente alternante (con componente medio a flexin igual a cero) y un par de torsin uniforme (con componente al par de torsin alternante igual a cero) a un nivel tal que genere esfuerzos por debajo del lmite de fluencia elstico a torsin del material. El estndar se justifica por que muchas flechas de mquina entran en esta categora. Maneja como envolvente de fallas la curva elptica de la Figura7-2, adecuada atravs de la resistencia a la fatiga a flexin sobre el eje sa y el lmite de fluencia el stico a tensin en el eje sm. El lmite de fluencia elstico a tensin

es reemplazado por el lmite de tensin a torsin, mediante la razn de Von Mises. La deduccin de la ecuacin de la flecha ASME es como sigue. Se debe tener cuidado al aplicar esta ecuacin solo en situaciones en las que las cargas son como se suponer deben ser, es decir, un par de torsin constante y un momento totalmente alternante. Si en algn caso dado cualquiera de los componentes de la carga que se suponen igual es acero son distintos de cero, el estndar ASME da resultados que no son conservadores. Para flexin fluctuante y una torsin fluctuante: una flecha en rotacin y torsin combinadas tiene un estado de esfuerzos biaxial, los esfuerzos equivalentes aplicando Von Mises que darn de la manera: Estos esfuerzos de Von Mises se pueden aplicar en un diagrama Goodman modificado para un material seleccionado, a fin de encontrar un factor de seguridad. Donde Nf es el factor de seguridad deseado, Sf es la resistencia a la fatiga, corregida en el ciclo de vida seleccionado y Sut es la resistencia mxima a tensin del materia. Esta ecuacin sirve para determinar un dimetro de flecha para cualquier combinacin de cargas a flexin y a torsin, con las suposiciones de una carga axial cero y de una relacin constante entre los valores alternantes y medio de la carga a lo largo del tiempo. Una flecha es una viga que se flexiona transversalmente y tambin es una barra de torsin. Es necesario analizar ambos modos de deflexin. Flechas como vigas: la deflexin de una viga se calcula mediante la doble integracin. El nico factor que complica es la presencia usual de escalones en una flecha, que cambian las propiedades de la seccin transversal en su longitud. Se hace mucho ms complicada la integracin de la funcin M/EI, debido al hecho que tanto EI como M son ahora funciones de la dimensin a lo largo de la viga flecha. En vez de hacer una integracin analtica, como en el caso de una I constante, aplicaremos una tcnica de integracin numrica, como la regla de Simpson o la regla trapezoidal, para elaborar las funciones de la pendiente y de la deflexin a partir de la funcin M/EI. Esto se demostrar en un ejemplo. Si las cargas transversales y el momento varan con el tiempo, entonces para calcular las deflexiones debern tomarse en cuenta las magnitudes mximas absolutas. La funcin de la deflexin depender de las condiciones de carga y de frontera de la viga, es decir, si est simplemente apoyada, en voladizo o apoyada y en voladizo. Flechas como barra de torsin: todos los mtodos para deflexiones son directamente aplicables, ya que la nica seccin transversal practica de flecha
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es la circular. La deflexin angular. (en radianes) para una flecha de longitud l, modulo al corte G, momento de inercia polar J, con un par de torsin T, A partir de la cual podemos formar la expresin para la constante del resorte a torsin. Si la flecha esta en escaln, las secciones transversales cambiantes complican el calculo de la deflexin torsional y de la constante del resorte, debido al momento polar de inercia J. Cualquier conjunto de seccin es adyacentes de flecha de dimetros distintos pueden considerarse como un conjunto de resortes en serie, ya que sus deflexiones se suman y el par de torsin pasa atravs sin modificacin. Podr entonces calcularse una constante de resorte efectiva o una I efectiva para cualquier segmento de flecha, a fin de encontrar la deflexin relativa entre sus extremos. Para un segmento de una flecha que contenga tres tramos de seccin transversal diferente J1, J2 y J3 con longitudes correspondientes l1, l2 y l3, la deflexin total es simplemente la suma de las deflexiones de cada seccin, sujetas al mismo par de torsin. Todos aquellos sistemas que contienen elementos de almacenamiento de energa poseern un conjunto de frecuencias naturales, a las cuales el sistema vibrar con potencialmente gran amplitud. Cualquier masa en movimiento almacena energa cintica y cualquier resorte almacena energa potencial. Todos los elementos de mquinas estn fabricados de materiales elsticos y , por lo tanto, actan como resortes. Todos los elementos tienen masa y almacenarn energa cintica si adems tambin tienen velocidad. Cuando un sistema dinmico vibra, ocurre de manera repetida una transferencia le energa de potencial a cintica a potencial, etctera, dentro del sistema mismo. Las flechas llenan estas condiciones, girando a alguna velocidad y flexionndose tanto a torsin como a flexin. Si una flecha o cualquier elemento est sujeto a una carga que vara con el tiempo, vibrar. Aun si slo recibiera una carga transitoria, como un martillazo, vibrar a Sus frecuencias naturales, de la misma manera que una campana vibra al ser golpeada. Esta vibracin se conoce como vibracin libre. Esta vibracin transitoria o libre desaparece a final de cuentas, debido al amortiguamiento presente en el sistema. Si la carga que vara con el tiempo es sostenida, como de manera senoidal, la flecha u otro. Elemento seguirn vibrando a la frecuencia forzadora por la funcin propulsora. Si la frecuencia forzadora coincide con alguna de las frecuencias naturales del elemento, entonces la amplitud de la respuesta vibratoria ser mucho mayor que la amplitud en la funcin propulsora. Se dice entonces que el elemento est en resonancia.

La Figura 7-5 a muestra la respuesta en amplitud de una vibracin forzada, y la Figura 7-5 b una vibracin autoexcitada, como una funcin de la razn de frecuencia forzadora a frecuencia natural del sistema, .f/.n. Cuando esta razn es 1, el sistema est en resonancia y en ausencia de amortiguacin la amplitud de respuesta sea cerca a infinito. La respuesta de amplitud de la Figura7-5 se muestran como una razn sin dimensiones de amplitudes de salida a amplitudes de entrada. Cualquier amortiguacin, mostrada como razn de amortiguamiento, reduce la razn de amplitud en resonancia. A la frecuencia natural se le conoce como frecuencia crtica o velocidad crtica. Debe evitarse la excitacin de un sistema a sus frecuencias crticas (resonantes) o a cerca de ellas, ya que las deflexiones resultantes a menudo causarn esfuerzos lo suficientemente grandes para que las piezas rpidamente fallen.

Un sistema formado por agrupamientos discretos de masas conectadas con elementos discretos de resorte puede considerarse con un nmero finito de frecuencias naturales, equivalente a su nmero de grados de libertad cinemticas. Pero un sistema continuo, como una viga o una flecha, tiene un nmero infinito de partculas, cada una de las cuales es capaz de un movimiento elstico en relacin con sus vecinas. Por lo que un sistema continuo tiene un nmero infinito de frecuencias naturales. En cualquier caso, la frecuencia natural ms baja, es decir, la fundamental, es por lo comn la de mayor inters. Las frecuencias naturales de vibracin de un sistema pueden expresarse como una frecuencia circular. wn con unidades en rad/sec o de rpm, o como una frecuencia lineal fn con unidades en hertzios (Hz). Se trata de las mismas frecuencias, representadas en unidades distintas. Las ecuaciones anteriores definen la frecuencia natural sin amortiguar. El amortiguamiento reduce ligeramente la frecuencia natural. Las flechas, las
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vigas y la mayor parte de las piezas de maquinaria tienen tendencia a estar ligeramente amortiguadas, por lo que el valor sin amortiguar puede manejarse con ligero error. La estrategia acostumbrada de diseo es mantener todas las frecuencias forzadas o de autoexcitacin por debajo de la primera frecuencia crtica, por lo menos con algn margen cmodo. Cuanto mayor sea este margen, tanto mejor, pero es deseable por lo menos un factor de 3 o 4. Esto mantiene la razn amplitud respuesta cerca de uno o de cero, como se muestra en la Figura 7-5 a y 7-5 b. En algunos casos, la frecuencia fundamental de un sistema de flecha no se puede hacer mayor a la frecuencia de rotacin requerida. Si es posible acelerar el sistema para que pase lo suficientemente a prisa por la frecuencia de resonancia, antes que las vibraciones tengan la oportunidad de crecer en amplitud, entonces el sistema se puede operar a una velocidad superior a la de resonancia. En las flechas nos preocupan tres tipos de vibraciones: 1) Vibracin lateral 2) Balanceo de la flecha 3) Vibracin torsional Los dos primeros implican deflexiones a flexin, y el ltimo, deflexin a torsin de la flecha.

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EJES Y FLECHAS Un eje es un elemento de mquina generalmente rotatorio y a veces estacionario, que tiene seccin normalmente circular de dimensiones menores a la longitud del mismo. Tiene montados sobre s, elementos que transmiten energa o movimiento, tales como poleas (con correas o cadenas), engranajes, levas, volantes, etc.

PROCEDIMIENTO DE DISEO DE UN EJE Por lo general, una flecha transmite a la maquina por lo menos un par de torsin proveniente de un dispositivo impulsor. Las cargas en las flechas de transmisin rotatoria son principalmente de uno de dos tipos: torsin debido al par de torsin transmitido o de flexin proveniente de cargas transversales por engranes, poleas o ruedas dentadas. Un procedimiento general para el clculo y diseo de ejes se puede condensar en las siguientes etapas: 1. Desarrollar un diagrama de cuerpo libre, reemplazando los diversos dispositivos por sus correspondientes acciones o solicitaciones, de manera de obtener un sistema esttico equivalente. 2. Evaluar los momentos flectores, torsores, esfuerzos de corte y esfuerzos axiales en el tramo completo del eje. 3. Seleccionar las secciones ms conflictivas y de ellas los puntos ms conflictivos. Esta tarea est asociada a la determinacin de factores de concentracin de tensiones debidos a entallas geomtricas y otros factores debidos. 4. Evaluar los estados tensionales en los puntos conflictivos.

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5. Seleccionar el criterio o teora de falla esttica o dinmica en funcin del tipo de material (frgil o dctil) y tipo de rotura estimada (fatiga, etc.) 6. Evaluar la seguridad de los puntos conflictivos. 7. Efectuar un replanteo en trminos de dimetro y configuraciones geomtricas o material en tanto que los resultados obtenidos no satisfagan las condiciones de diseo. La mayor parte de las flechas de mquinas se fabrican a partir de un acero al bajo o medio carbono, ya sea rolado en fro o en caliente, aunque tambin cuando se requiera de su superior resistencia, se aplican aceros de aleacin. El caso ms general de carga sobrelas flechas es la combinacin de un par de torsin fluctuante y de un momento fluctuante. Tambin pueden estar presentes cargas axiales si el eje de la flecha es vertical o si incluye engranes helicoidales o tornillos sinfn, con un componente de fuerza axial. La combinacin sobre una flecha en rotacin de un momento a flexin y un par de torsin genera esfuerzos multiaxiales. Si las cargas son asincrnicas, aleatorias o fuera de fase, entonces se tratar de un caso de esfuerzo multiaxial complejo. En el entendimiento que las ecuaciones siguientes tendrn que ser calculadas para una diversidad de puntos y que debern tambin considerarse sus efectos multiaxiales combinados, primero debemos encontrar los esfuerzos aplicados en todos los puntos de inters. Los esfuerzos alternantes y de flexin medios aparecen en la superficie exterior, y se determinan a partir de: donde kf y kfm son los factores de concentracin de esfuerzos a la fatiga por flexin para los componentes alternante y medio, respectivamente. CALCULO DE UN EJE PARA RESISTENCIA A CARGAS ESTTICAS. Por ejemplo el eje que transmite potencia (torsin) sobre el que est montada una rueda de dentado recto (flexin).

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CLCULO DE UN EJE PARA RESISTENCIA A CARGAS DINMICAS

MATERIAL PARA FABRICAR EJES La resistencia necesaria para soportar los esfuerzos de carga afecta la eleccin de los materiales y sus tratamientos. Muchos ejes estn hechos de acero de bajo carbono, acero estirado en frio o acero laminado en caliente, como son los aceros ANSI 1020-1050. La falla por fatiga se reduce moderadamente mediante el incremento de la resistencia, y solo a cierto nivel antes de que los efectos adversos en el lmite de la resistencia a la fatiga y la sensibilidad a la muescas comience a contrarrestar los beneficios de la resistencia mayor. El costo del material y sus tratamientos deben de ponderarse en la relacin con la necesidad de contar con dimetros de eje ms pequeos. Cuando estn garantizadas, las aleaciones de acero tpicas para tratamiento trmico incluyen ANSI 1340-50, 3140-50, 4140, 5140 y 8650. Por lo general, los ejes no requieren endurecimiento superficial a menos que sirvan como un recubrimiento real en una superficie de contacto. Las elecciones tpicas del material para el endurecimiento superficial incluyen los grados de carburizacin ANSI 1020, 4340, 4820 y 8620. Por lo general el acero estirado en frio se usa para dimetros menores a 3 pulgadas. El dimetro nominal de la barra puede dejarse sin maquinar en reas
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que no requieren el ajuste de los componentes. El acero laminado en caliente debe maquinarse por completo.

VELOCIDADES CRITICAS DE EJES Cuando un eje gira las excentricidades ocasionan una deflexin debida a la fuerza centrifuga que se resiste por la de rigidez del eje. Siempre y cuando las deflexiones sean pequeas no se ocasiona ningn dao. Sin embargo, otro problema potencial se llama velocidades crticas a ciertas velocidades el eje es inestable y las deflexiones se incrementan sin un lmite superior. El eje, debido a su propia masa, tiene una velocidad crtica que es mucho menor que la velocidad critica intrnseca del eje. La estimacin de estas velocidades crticas es una tarea del diseador. Cuando la geometra es simple, como la de un eje de dimetro uniforme, simplemente apoyando, la tarea es fcil.

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COMPONENTES DIVERSOS DE LOS EJES 1. TORNILLOS DE FIJACION A diferencia de los pernos y tornillos de cabeza que dependen de la tensin para desarrollar una fuerza de sujecin, los tornillos de fijacin se basan en la compresin para desarrollar tal fuerza. La resistencia al movimiento axial de un collarn o de una masa con relacin al eje se llama, capacidad de sujecin. Las cargas usuales son de 1.5 a 2.0 para cargas estticas y de 4 a 8 para cargas dinmicas diversas. 2. CUAS Y PASADORES Se utilizan sobre ejes para fijar elementos rotatorios, como engranes, poleas o ruedas. Las cuas se emplean para permitir la transmisin del par de torsin del eje al elemento que soporta. Los pasadores resultan tiles cuando las cargas principales es de cortantes existen rotacin o torsin y empujes.

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LA SOLDADURA
La soldadura es un proceso de unin entre metales por la accin del calor, con o sin aportacin de material metlico nuevo, dando continuidad a los elementos unidos. Es necesario suministrar calor hasta que el material de aportacin funda y una ambas superficies, o bien lo haga el propio metal de las piezas. Para que el metal de aportacin pueda realizar correctamente la soldadura es necesario que moje a los metales que se van a unir, lo cual se verificar siempre que las fuerzas de adherencia entre el metal de aportacin y las piezas que se van a soldar sean mayores que las fuerzas de cohesin entre los tomos del material aadido.

Los efectos de la soldadura resultan determinantes para la utilidad del material soldado. El metal de aportacin y las consecuencias derivadas del suministro de calor pueden afectar a las propiedades de la pieza soldada. Deben evitarse porosidades y grietas aadiendo elementos de aleacin al metal de aportacin, y sujetando firmemente las piezas que se quieren soldar para evitar deformaciones. Tambin puede suceder que la zona afectada por el calor quede dura y quebradiza. Para evitar estos efectos indeseables, a veces se realizan precalentamientos o tratamientos trmicos posteriores. Por otra parte, el calor de la soldadura causa distorsiones que pueden reducirse al mnimo eligiendo de modo adecuado los elementos de sujecin y estudiando previamente la secuencia de la soldadura.

CLASIFICACIN DE LOS TIPOS DE SOLDADURA Se pueden distinguir primeramente los siguientes tipos de soldadura: Soldadura heterognea. Se efecta entre materiales de distinta naturaleza, con o sin metal de aportacin: o entre metales iguales, pero con distinto metal de aportacin. Puede ser blanda o fuerte.

Soldadura homognea. Los materiales que se sueldan y el metal de aportacin, si lo hay, son de la misma naturaleza. Puede ser oxiacetilnica, elctrica (por arco voltaico o por resistencia), etc. Si no hay metal de aportacin, las soldaduras homogneas se denominan autgenas.

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Por soldadura autgena se entiende aqulla que se realiza sin metal de aportacin, de manera que se unen cuerpos de igual naturaleza por medio de la fusin de los mismos; as, al enfriarse, forman un todo nico. .

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SOLDADURA BLANDA Esta soldadura de tipo heterogneo se realiza a temperaturas por debajo de los 400 oC. El material metlico de aportacin ms empleado es una aleacin de estao y plomo, que funde a 230 oC aproximadamente.

Procedimiento para soldar. Lo primero que se debe hacer es limpiar las superficies, tanto mecnicamente como desde el punto de vista qumico, es decir, desengrasarlas, desoxidarlas y posteriormente recubriras con una capa de material fundente que evite la posterior oxidacin y facilite el mojado de las mismas. A continuacin se calientan las superficies con un soldador y, cuando alcanzan la temperatura de fusin del metal de aportacin, se aplica ste; el metal corre libremente, moja las superficies y se endurece cuando enfra. El estao se une con los metales de las superficies que se van a soldar. Comnmente se estaan, por el procedimiento antes indicado, ambas caras de las piezas que se van a unir y posteriormente se calientan simultneamente, quedando as unidas. En muchas ocasiones, el material de aportacin se presenta en forma de hilo enrollado en un carrete. En este caso, el interior del hilo es hueco y va relleno con la resma antioxidante, lo que hace innecesario recubrir la superficie. Tiene multitud de aplicaciones, entre las que destacan: Electrnica. Para soldar componentes en placas de circuitos impresos. Soldaduras de plomo. Se usan en fontanera para unir tuberas de plomo, o tapar grietas existentes en ellas. Soldadura de cables elctricos. Soldadura de chapas de hojalata.

Aunque la soldadura blanda es muy fcil de realizar, presenta el inconveniente de que su resistencia mecnica es menor que la de los metales soldados; adems, da lugar a fenmenos de corrosin.
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SOLDADURA FUERTE Tambin se llama dura o amarilla. Es similar a la blanda, pero se alcanzan temperaturas de hasta 800 oC. Como metal de aportacin se suelen usar aleaciones de plata, y estao (conocida como soldadura de plata); o de cobre y zinc. Como material fundente para cubrir las superficies, desoxidndolas, se emplea el brax. Un soplete de gas aporta el calor necesario para la unin. La soldadura se efecta generalmente a tope, pero tambin se suelda a solape y en ngulo. Este tipo de soldadura se lleva a cabo cuando se exige una resistencia considerable en la unin de dos piezas metlicas, o bien se trata de obtener uniones que hayan de resistir esfuerzos muy elevados o temperaturas excesivas. Se admite que, por lo general, una soldadura fuerte es ms resistente que el mismo metal que une.

LA SOLDADURA POR PRESIN La soldadura en fro es un tipo de soldadura donde la unin entre los metales se produce sin aportacin de calor. Puede resultar muy til en aplicaciones en las que sea fundamental no alterar la estructura o las propiedades de los materiales que se unen. Se puede realizar de las siguientes maneras: Por presin en frio o en caliente. Consiste en limpiar concienzudamente las superficies que hay que unir; y, tras ponerlas en contacto, aplicar una presin sobre ellas hasta que se produzca la unin. Por friccin. Se hace girar el extremo de una de las piezas y, despus, se pone en contacto con la otra. El calor producido por la friccin une ambas piezas por deformacin plstica.

SOLDADURA OXIACETILNICA (CON GASES AL SOPLETE) El calor aportado en este tipo de soldadura se debe a la reaccin de combustin del acetileno (C2H2): que resulta ser fuertemente exotrmica, pues se alcanzan temperaturas del orden de los 3500 oC.

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En la llama se distinguen diferentes zonas, claramente diferenciadas: Una zona fra a la salida de la boquilla del soplete sonde se mezclan los gases, a continuacin el dardo que es la zona mas brillante de la llama y tiene forma de tronco de cono, posteriormente se encuentra la zona reductora que es la parte mas importante de la llama, donde se encuentra la mayor temperatura (puede llegar a alcanzar los 3150 C) y por ltimo el penacho o envoltura exterior de la llama Segn la relacin oxgeno/acetileno la llama puede ser oxidante si tiene exceso de O2, es una llama corta, azulada y ruidosa. Alcanza las mximas temperaturas. Reductora si tiene falta de O2, es un llama larga, amarillenta y alcanza menos Neutra o temperatura. normal que es aquella ideal para soldar acero O2/C2H2 = 1 a 114.

SOLDADURA POR ARCO ELCTRICO En la actualidad, la soldadura elctrica resulta indispensable para un gran nmero de industrias. Es un sistema de reducido coste, de fcil y rpida utilizacin, resultados perfectos y aplicables a toda clase de metales. Puede ser muy variado el proceso. El procedimiento de soldadura por arco consiste en provocar la fusin de los bordes que se desea soldar mediante el calor intenso desarrollado por un arco elctrico. Los bordes en fusin de las piezas y el material fundido que se separa del electrodo se mezclan ntimamente, formando, al enfriarse, una pieza nica, resistente y homognea. Al ponerse en contacto los polos opuestos de un generador se establece una corriente elctrica de gran intensidad. Si se suministra la intensidad necesaria, la seccin de contacto entre ambos polos -por ser la de mayor resistencia elctrica- se pone incandescente. Esto puede provocar la ioniza cin de la atmsfera que rodea a
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la zona de contacto y que el aire se vuelva conductor, de modo que al separar los polos el paso de corriente elctrica se mantenga de uno a otro a travs del aire. Este tipo de soldadura puede realizarse con electrodos metlicos o de carbn. Esto ha dado lugar, a lo largo de la historia de la soldadura por arco, a varios procedimientos distintos:

- Procedimiento Zerener. Con este mtodo, de patente alemana, el arco salta entre dos electrodos de carbn, y mediante un electroimn se dirige hacia la junta que se desea soldar para mejorar la aportacin de calor. Actualmente este procedimiento ha cado en desuso, debido a que se forma xido en la soldadura y a que resulta excesivamente complicada tanto la construccin de los portaelectrodos como la posterior retirada de los mismos.

- Procedimiento Bernardos. Sustituye uno de los electrodos de carbn por la pieza que hay que soldar, de manera que el arco salta entre sta y el otro electrodo de carbn. Constituye una mejora del mtodo de Zerener, y an se emplea en algunas mquinas de soldadura automtica con corriente continua.

- Procedimiento Slavianoff. Este mtodo, de origen ruso y que data de 1891, realiza la soldadura mediante el arco que salta entre la pieza y un electrodo metlico. Estas soldaduras son bastante deficientes, pues se oxidan con el oxgeno del aire.

- Procedimiento Kjellberg. Finalmente, en el ao 1908, Kjellberg comenz a utilizar electrodos metlicos recubiertos de cal. Este revestimiento, aunque no es el ms adecuado, mejora mucho la soldadura. Efectivamente, la idea respondi al fin deseado, de manera que en la actualidad se estn obteniendo importantes avances en la investigacin de recubrimientos apropiados (recubrimiento cido, bsico, oxidante, de rutilo...) para los electrodos, que son cada vez ms gruesos y completos. El recubrimiento, adems, tiene otros fines como son: aadir elementos de aleacin al bao fundido, formar una escoria fluida, estabilizare el arco, etc.

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SOLDADURA POR ARCO SUMERGIDO Utiliza un electrodo metlico continuo y desnudo. El arco se produce entre el alambre y la pieza bajo una capa de fundente granulado que se va depositando delante del arco. Tras la soldadura se recoge el fundente que no ha intervenido en la operacin.

SOLDADURA POR ARCO EN ATMSFERA INERTE Este procedimiento se basa en aislar el arco y el me tal fundido de la atmsfera, mediante un gas inerte (helio, argn, hidrgeno, anhdrido carbnico, etc.). Existen varios procedimientos: - Con electrodo refractario (mtodo TIG).

Aqu se sustituye el electrodo refractario de wolframio por un hilo de alambre contnuo y sin revestimiento que se hace llegar a la pistola junto con el gas. Segn sea el gas as recibe el nombre, (MIG = Metal Inert Gas) o MAG si utiliza anhdrido carbnico que es mas barato. La soldadura por arco elctrico puede realizarse empleando corriente continua o alterna. La tensin ms ventajosa en corriente continua es de 25 a 30 voltios, pero para cebar el arco al comenzar la tensin ha de ser de 70 a 100 voltios; por este motivo, es necesario intercalar una resistencia en serie que haga de regulador. La intensidad de corriente est comprendida entre 30 y 300 amperios, segn la amplitud y la profundidad de la soldadura que se vaya a realizar. Las mquinas de corriente alterna para soldadura llevan un transformador que reduce la tensin de la red, generalmente de 220 voltios, a la de soldadura (inferior a

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70 voltios). Estos equipos son ms sencillos y econmicos; por eso son los ms empleados, sobre todo para algunos trabajos que se realizan en pequeos talleres.

SOLDADURA POR RESISTENCIA ELCTRICA Este tipo de soldadura se basa en el efecto Joule: el calentamiento se produce al pasar una corriente elctrica a travs de la unin de las piezas. La soldadura por resistencia puede realizarse de las siguientes maneras: - Por puntos. Las piezas -generalmente chapas- quedan soldadas por pequeas zonas irculares aisladas y regularmente espaciadas que, debido a su relativa pequeez, se denominan puntos. Las chapas objeto de unin se sujetan por medio de los electrodos y, a travs de ellos, se hace pasar la corriente elctrica para que funda los puntos. Cuando se solidifican, la pieza queda unida por estos puntos, cuyo nmero depender de las aplicaciones y de las dimensiones de las chapas que se unen. Este tipo de soldadura por puntos tiene gran importancia en la indus tria moderna, sobre todo en chapa fina. Se emplea en la fabricacin de carroceras de automviles, electrodomsticos (por ejemplo, neveras), y en las industrias elctrica y de juguetera. Existen algunas variantes de la soladura por puntos: por puntos individuales, por puntos mltiples, bilateral, unilateral, etc.

- Por costura. La soldadura elctrica por costura se basa en el mismo principio que la soldadura por puntos, pero en este caso las puntas de los electrodos se sustituyen por rodillos, entre los cuales y, presionadas por el borde de stos, pasan las piezas a soldar. De esta manera se puede electrodos mientras pasa la corriente elctrica.
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- A tope. Las dos piezas que hay que soldar se sujetan entre unas mordazas por las que pasa la corriente, las cuales estn conectadas a un transforma dor que reduce la tensin de red a la de la soldadura. Las superficies que se van a unir, a consecuencia de la elevada resistencia al paso de la corriente que circula por las piezas, se calientan ha sta la temperatura conveniente para la soldadura. En este momento se interrumpe la corriente, y se aprietan las dos piezas fuertemente una contra otra. Una variante de este mtodo es no ejercer presin sino dejar que entre las piezas se realicen mltiples arcos elctricos, llamado por chisporroteo. Durante la soldadura conviene refrigerar las mandbulas de las mordazas. Tambin se puede realizar el calentamiento de las zonas a unir con gases y posteriormente ejercer presin (a tope con gases).

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