MDULO PROFESIONAL N1 3 : SISTEMAS AUXILIARES DE FABRICACIN MECNICA ASOCIADO A LA UNIDAD DE COMPETENCIA N 1 3 : PREPARAR Y PROGRAMAR MQUINAS Y SISTEMAS PARA PROCEDER

AL MECANIZADO SEGUNDO CURSO ACADMICO DURACIN: Mnima 132 horas, Mxima 154 horas CAPACIDADES TERMINALES Y CRITERIOS DE EVALUACIN 3.1. ANALIZAR Y RELACIONAR LOS PROCESOS AUXILIARES DE FA-BRICACIN, (ALIMENTACIN DE PIEZAS, HERRAMIENTAS, VA-CIADO/LLENADO DE DEPSITOS, EVACUACIN DE RESIDUOS), CON LAS TCNICAS Y MEDIOS AUTOMTICOS PARA REALIZARLOS. - Describir las tcnicas de manipulacin, transporte y almacenamiento, utilizadas en los procesos de fabricacin. - Describir los medios utilizados para la automatizacin de alimentacin a las mquinas (robots y manipuladores), explicando la funcin de: . Elementos estructurales. . Caderas cinemticas. . Elementos de control. . Actuadores (motores). . Captadores de informacin. - En supuestos prcticos debidamente caracterizados en los que se parte de un proceso de fabricacin en el que se contemplen fases de seleccin de materiales, alimentacin de mquinas, mecanizado, almacenaje, elaborar: . Diagrama de flujo de fabricacin. . Listado de medios necesarios. . Informe y valoracin de la solucin adoptada. 3.2. ADAPTAR PROGRAMAS DE CONTROL PARA SISTEMAS AUTOMTICOS DE ALIMENTACIN DE PIEZAS Y OPERACIONES AUXILIARES DE FABRICACIN, (MANIPULACIN, REFRIGERACIN, MANTENIMIENTO DE FLUIDOS). - Relacionar las funciones caractersticas de los lenguajes de PLC y robots, con las operaciones a realizar con los equipos auxiliares de fabricacin. - Explicar los sistemas de transmisin y almacenamiento de informacin, utilizados en la programacin de PLCs y robots. - En supuestos prcticos debidamente caracterizados de alimentacin de mquinas, en los que se utilicen PLC y robots respectivamente: . Establecer la secuencia de movimientos. . Establecer las variables a controlar (presin, fuerza y velocidad). . Realizar los diagramas de flujo correspondientes. . Realizar el programa de control del PLC y robot. 3.3 OPERAR CON LOS DISTINTOS RGANOS (NEUMTICOS, HI-DRULICOS, ELCTRICOS, PRO-GRAMABLES), QUE INTERVIENEN EN LA MANIPULACIN, TRANSPORTE, ACTUANDO SOBRE LOS ELEMENTOS DE RE-GULACIN EN CONDICIONES DE SEGURIDAD, Y REALIZAR EL MANTENIMIENTO DE PRIMER NIVEL.

- Explicar las variables regulables en los procesos auxiliares de fabricacin (fuerza, presin y velocidad). - Relacionar las variables con los elementos que actan sobre ellas, (neumticos, hidrulicos, elctricos...). - Describir las tcnicas de regulacin y verificacin de las variables (fuerza, velocidad). - Describir el mantenimiento de primer nivel en los sistemas de manipulacin, transporte y alimentacin. - En supuestos prcticos debidamente caracterizados en los que se parte de varios sistemas automticos de manipulacin de piezas y regulacin de motores (neumticos, hidrulicos,

elctrico/electr-nicos), convenientemente montados sobre maquetas y sometidos a distintas solicitaciones de fuerza, velocidad: . Regular las variables (fuerza, velocidad) para las distintas funciones. . Verificar las magnitudes de las variables con los instrumentos adecuados (manmetros, reglas y tacmetros). . Describir el comportamiento de los distintos sistemas en funcin de las solicitaciones a las que estn sometidos. 3.4. REALIZAR EL CONTROL DE RESPUESTA DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO, COMPROBANDO LAS TRAYECTORIAS, AS COMO, EL SINCRONISMO DE MOVIMIENTOS, Y REALIZANDO LAS MEDICIONES NECESARIAS. Formular la relacin existente entre parmetros del sistema y tiempo de respuesta. Explicar los aparatos de medicin. Describir las unidades de medida. En supuestos prcticos debidamente caracterizados en los que se parte de una simulacin en maqueta, de uno o varios procesos de fabricacin mecnica, que contenga fases de manipulacin de piezas y operaciones de mecanizado o fundicin, en la que intervengan elementos neumticos, elctricos y electrnicos programables, robots y manipuladores: . Identificar las variables a controlar. . Medir las magnitudes de las variables ante las distintas solicitaciones. . Regular los elementos de control, para que el proceso se desarrolle dentro de las tolerancias dadas. . Verificar las trayectorias de los elementos mviles y proceder a su modificacin, en caso necesario. CONTENIDOS - Medios de manipulacin, transporte y almacenamiento . Semiautomticos (electro-neumo-hidrulicos). . Automticos (manipuladores, robots). - Programacin de sistemas automatizados . Diagrama de flujo. . Lenguaje de programacin (robots, PLCs). . Edicin. . Modificacin de programas. . Simulacin: . Mediante ordenador. . Ciclo en vaco. . Primera pieza. - Regulacin y puesta a punto de sistemas automatizados . rganos de regulacin (neumticos, hidrulicos, elctricos...). . Parmetros de control (velocidad, recorrido, tiempo...). . tiles de verificacin (presostato, caudalmetro...). . Accionamientos de correccin (estranguladores, limitadores de potencia, limitadores de caudal...). . Operaciones de puesta a punto y preparacin. . Procedimientos de calibracin. . Procedimientos de mantenimiento preventivo.