SLC500 Instrukcja Obsługi PL

INSTRUKCJA OBSUGI
STEROWNIKA SLC 500
PRZEDSIBIORSTWO AUTMATYZACJI I POMIARW INTROL Sp. z o.o. ul. Kociuszki 112, 40-519 Katowice, tel.: 32/ 205 33 44, 78 90 000, faks: 32/ 205 33 77, 32/ 251 92 07 e-mail: introl@introl.pl, www.introl.pl, tel. Dzia sterownikw 32/ 7890 035037 e-mail: sterowniki@introl.pl
INTROL Sp. z o.o., ul. Kociuszki 112, 40-519 Katowice, tel. 032/ 78 90 025026, fax 032/ 205 33 77, e-mail: sterowniki@introl.pl, www.introl.pl
Rozdzia 1 Instrukcja szybkiego uruchomienia sterownika dla dowiadczonych uytkownikw

Niniejszy rozdzia podaje sposb uruchomienia moduowego sterownika SLC 500. Podane procedury uruchomienia zakadaj znajomo budowy i dziaania sterownikw SLC 500 przez uytkownika. Niezbdna jest rwnie znajomo istoty dziaania procesora po to, aby uytkownik mg prawidowo interpretowa instrukcje jzyka drabinkowego bdce rdem sygnaw realizujcych postawione zadania sterowania. Ze wzgldu na to e niniejszy Rozdzia przeznaczony jest dla uytkownikw posiadajcych dowiadczenie w zakresie uruchomiania sterownikw, celowo przedstawionych procedur nie bdzie wyjaniana szczegowo. Podane zostay jednak nawizania do innych Rozdziaw niniejszego podrcznika, w ktrych znale mona wicej danych zwizanych z okrelonym tematem. Jeeli jednak uytkownik stanie przed nieznanym mu zagadnieniem lub terminologi, lub mie bdzie wtpliwoci co do poszczeglnych krokw w zalecanej mu procedurze, powinien w kadym wypadku zaznajomi si z treci przywoanych Rozdziaw i pozostaej dokumentacji, zanim przystpi do stosowania tej procedury. W niniejszym Rozdziale opisano nastpujce kwestie: jakie narzdzia i materiay bd potrzebne do pracy jak zainstalowa zasilacz i jego podczenia zewntrzne jak zainstalowa procesor i uruchomi jego zasilanie jak uruchomi komunikacj z procesorem jak przywrci nastawy fabryczne procesorom SLC 5/03,SLC 5/04 i SLC 5/05 jeeli okae si to konieczne Niezbdne narzdzia i materiay Przed przystpieniem do pracy naley skompletowa nastpujce narzdzia i materiay: rubokrt paski redniej wielkoci urzdzenie programujce konwerter 1747-PIC i kabel 1747-CP3 do podczenia programatora lub interfejs komunikacyjny 1784-KT,-KTX, KT2, lub - PCMK lub standardowa karta Ethernet komputera PC lub standardowy koncentrator (hub) Ethernet (tylko w przypadku SLC 5/05)
Instrukcja szybkiego uruchomienia sterownika dla dowiadczonych uytkownikw
13
Procedury instalowania i uruchamiania sterownika 1.

Sprawdzenie zawartoci opakowania Otworzy opakowanie w ktrym znajduje si sterownik i sprawdzi czy zawiera ono: Modu procesora SLC 500 Instrukcj montau procesora(Publikacja Nr 1747-5.25 lub 1747-5.27) Kaset sterownika SLC 500 (Nr katalogowy 1746-A4,1746A7,1746-A10,lub 1746-A13) Instrukcj montau kasety (Nr Publikacji 1746-5.8) Zasilacz sterownika moduowego SLC 500 (Nr katalogowy 1746-P1,1746-P2,1746-P3,1746-P4 lub 1746-P5) Instrukcj montau zasilacza (Nr Publikacji 1746-5.1) Jeeli zawarto opakowania nie zgadza si z powyszym wykazem naley skontaktowa si z miejscowym przedstawicielem firmy Allen-Bradley w celu uzyskania pomocy. Rozdzia
2.
Monta zasilacza
Rozdzia
1.
Aby zainstalowa zasilacz naley wykona nastpujce czynnoci: Rozdzia 6 Monta Wstawi pytk zasilacza w prowadnice po lewej stronie kasety poszczeglnych i wsun zasilacz w gb a jego powierzchnia czoowa zrwna elementw si z powierzchni czoowa kasety sterownika
2.
Przymocowa zasilacz do kasety
Zasilacz mocowa do kasety tymi wkrtami
14
3.
Ustawienie przecznika zakresu napicia 120/240V AC w zasilaczu 1746-P1,1746-P2 i 1746-P4
Rozdzia Rozdzia 6 Monta poszczeglnych elementw sterownika
Ustawi przecznik w pooenie odpowiadajce aktualnemu napiciu. Nie dotyczy to zasilaczy 1746-P3 i 1746-P5 ktre nie maj takiego przecznika
UWAGA:
Przecznik ustawi naley przed wczeniem zasilania. Na wystajcych pinach moe utrzymywa si niebezpieczne napicie. Dotkniecie pinach przez obsugujcego grozi jego poraeniem
Nr katalogowy 1746-P1&P2 Przecznik napicia
85 - 132 VAC
Nr katalogowy 1746-P4
Bezpiecznik
Przecznik napicia 110 / 120 V 200 / 240 V
170 - 265 VAC
15
4.
Podczenie zewntrzne zasilacza
Rozdzia Rozdzia 6
Monta poszczeglnych elementw sterownika
UWAGA: Przed przystpieniem do podczenia zewntrznego zasilacza odczy napicie; niedotrzymanie tego warunku grozi poraeniem obsugi lub uszkodzeniem urzdze
Podczenie zewntrzne zasilacza

Zasilanie uytkownika
+24V DC MASA 24V DC 120/240V AC

Zasilanie zewntrzne
NIE WYKORZ. NIE WYKORZ +24DC ZEROWY DC UZIEMIENIE
Zasilanie zewntrzne
ZEROWY AC UZIEMIENIE
+24V DC MASA 24V DC 85-132 AC PRZECZNIK 170-165 V AC

+24V DC MASA 24V DC 125 V DC
L1- 85-132/170-265V
Zasilanie zewntrzne
L2 -ZEROWY UZIEMIENIE
Zasilanie zewntrzne
ZEROWY DC UZIEMIENIE
16
5.
Instalowanie procesora
Rozdzia
Rozdzia 2 Wane: Modu procesora SLC 500 powinien by instalowany w lewym Dobr elemengniedzie (slocie) tak jak to pokazano na rysunku. Po zainstalo- tw skadowych sterownika waniu procesora zdj naklejk ochronn z procesora. Rozdzia 6 Monta poszczeglnych elementw sterownika
Prowadnica Zatrzask zwalniajcy moduu Naklejka ochronna
6.
Uruchomienie zasilania dla procesora
Rozdzia
Aby uruchomi zasilanie naley wykona nastpujce czynnoci: Rozdzia 8 1. Uruchomi zasilanie kasety Uruchomienie 2. Sprawdzi funkcjonowanie zasilania kasety i stan diody LED. sterownika Przy uruchomionym zasilaniu dioda na zasilaczu powinna si za- Rozdzia 10 pali, a dioda CPU FAULT na procesorze powinna zacz migota Wykrywanie i usuwanie usterek w Stan diod sygnalizujcych zasilanie dla SLC 5/01 i SLC 5/ Stan diod sygnalizujcych zasilanie dla SLC 5/03 i SLC 5/04 02 pracy procesora
Dioda RUN na procesorze SLC 5/01 jest obecnie oznakowana PC RUN
Dioda DH485 na procesorze SLC 5/ 03 jest obecnie oznakowana DH+ na SLC 5/04 Stan diod statusowych interpretowa naley nastpujco: Dioda wyczona (nie wieci) Dioda wczona (wieci) Dioda wczona i wieci migajc Stan diody jest nieistotny
Stan diod sygnalizujcej zasilanie dla SLC 5/05
17
7.
Zaadowanie programu uytkownika
Rozdzia Rozdzia Rozdzia 8 Uruchomienie sterownika
Szczegy tej operacji zawarte s w podrczniku obsugi programu uytkownika
8.
Uruchomienie komunikacji z procesorem
Aby uruchomi komunikacj z procesorem naley wykona nastpujce czynnoci:
1. Aby uruchomi komunikacj midzy procesorem i komputerem PC naley: Procesor: Procedura: SLC 5/01 Podczy 1747-PIC do procesora i komputera osobistego uytkownika SLC 5/02 Podczy 1747-PIC do procesora i komputera osobistego uytkownika SLC 5/03 Podczy 1747-PIC(interfejs RS-232/RS-485) jw. lub kana 0 procesora kablem 1747-CP3 do portu szeregowego komputera osobistego uytkownika SLC 5/04 Podczy 1747-PIC(interfejs RS-232/RS-485) jw. lub kana 0 procesora kablem 1747-CP3 do portu szeregowego komputera osobistego uytkownika, lub uy karty KT, KTX,KT2 lub PCMK SLC 5/05 Podczy kana 0 procesora kablem 1747-CP3 do portu szeregowego komputera osobistego uytkownika. Dla komunikacji po sieci Ethernet, naley podczy kana 1 procesora i kart Ethernet komputera PC do habu Ethernet stosujc kabel 10Base-T. 2. Dopasowa parametry oprogramowania komunikacyjnego zainstalowanego na komputerze do parametrw domylnych procesora: SLC 5/01,SLC 5/02 i Kana 1 SLC 5/03 DH-485 19,2 baudw Adres Wza = 1 SLC 5/03 i SLC 5/04 (wycznie) konfiguracja kanau 0 DF1 Full Duplex, Bez potwierdzenia 1200 baudw Kontrola bdw CRC Wykrywanie pakietw zduplikowanych-wczone Bez bitu parzystoci Bit stopu 1 SLC 5/04 (wycznie) konfiguracja kanau 1 DH+ 57,6 baudw Adres Wza = 1 SLC 5/05 (wycznie) konfuguracja kanau 0 DF1 Peny Dupleks Bez Potwierdzenia 19,2 baudw Wykrywanie pakietw zduplikowanych-wczone Bez Parzystoci Bit stopu 1 konfiguracja kanau 1 drajwer Ethernet1
1
Konfiguracja przy aktywnymBOOTP dziki czemu serwer BOOTP sieci moe automatycznie ustawi konfiguracj SLC 5/05 konieczn do wsppracy z sieci Ethernet. Wicej szczegw na ten temat mona znale w Aneksie G niniejszego Podrcznika. Instrukcja szybkiego uruchomienia sterownika dla dowiadczonych uytkownikw
18
9.
Przywrcenie nastaw fabrycznych procesorom SLC 5/03,SLC 5/04 i SLC 5/05 (opcja)
Rozdzia
Ponisz procedur naley zastosowa wwczas, gdy nastpi zabloko- Rozdzia 10 wanie kanaw komunikacyjnych wywoane ich niewaciw konfigu- Wykrywanie racj lub jeeli nie mona nawiza komunikacji z procesorem i usuwanie usterek UWAGA: w pracy Jeeli przywraca si ustawienia fabryczne procesora procesora to ustawienia programu i parametrw komunikacyjnych powracaj do wartoci domylnych 1. 2. 3. 4. 5. Odczy zasilanie zewntrzne zasilacza Wyj procesor z kasety Odczy bateri (wyj j z gniazda) Odszuka styki VBB i GND na prawej stronie pytki procesora Zewrze kocwk paskiego rubokrta styki VBB i GND i przytrzyma go w tej pozycji przez 60 sekund. Przywraca to fabryczne ustawienia procesora.
SLC 5/03 (1747-L531 i 1747-L532)
Przecznik Pytka procesora
Pytka procesora
Widok od strony prawej
19
SLC 5/04 (1747-L541,1747-L542 i 1747-L543) SLC 5/05 (1747-L551,1747-L552 i 1747-L553)
Przecznik Pytka procesora Pytka procesora
1 10
Rozdzia 2 Dobr elementw skadowych sterownika

Niniejszy rozdzia omawia moliwoci sterownikw SLC 500 oraz daje oglny pogld na ich moduow budow. Wyjania rwnie zasady doboru nastpujcych elementw skadowych i wsppracujcych ze sterownikiem: kasety moduu procesora moduw wej/wyj dyskretnych moduw wej/wyj analogowych zasilacza obudowy paneli operatorskich moduw pamici transformatora izolujcego W niniejszym rozdziale znajduje si rwnie punkt, w ktrym omwiono uwarunkowania, ktre naley mie na wzgldzie przy instalowaniu sterownika. Wobec tego, e niniejszy rozdzia nie omawia zasad doboru wszystkich elementw skadajcych si na kompletny system sterowania SLC 500,informujemy e peniejsz informacj na temat doboru wszystkich elementw tego systemu znale mona w ostatniej edycji samodzielnego opracowania pt Sterowniki Programowalne SLC500 Informacje oglne (Publikacja nr 1747-2.30.PL)
Zgodno wykonania z wymogami standardw Unii Europejskiej

Jeeli dany produkt posiada znak certyfikacji CE oznacza to, e jest on dopuszczony do stosowania w krajach Unii Europejskiej i Europy Centralnej i e jego konstrukcja zostaa zaprojektowana pod ktem spenienia nastpujcych wymaga:
Zalecenia dotyczce odpornoci na zakcenia elektromagnetyczne (EMC)

Niniejsze produkty poddano badaniom, ktrych zakres jest zgodny z Council Directive 89/336/ EEC Electromagnetic Compatibility (EMC) i nastpujcymi standardami (stosowanymi w caoci lub w zakresie, ktry uzasadnia ich dokumentacja techniczna): EN 50081-2 EMC - Generic Emission Standard, Part 2 - Industrial Environment EN 50082-2 EMC - Generic Immunity Standard, Part 2 - Industrial Environment Produkty bdce przedmiotem niniejszego Podrcznika przeznaczone s do zastosowa przemysowych.
Dobr elementw skadowych sterownika
21
Moliwoci, ktre stwarzaj sterowniki SLC 500

Sterowniki SLC 500 posiadaj cechy sprztowe, ktre spotykane byy dotd w duych sterownikach programowalnych. cz one w sobie elastyczno i zdolno przetwarzania duej iloci sygnaw duych sterownikw z wymiarami i prostot budowy maych sterownikw. Sterowniki SLC 500 zapewniaj przy tym wiksz ilo opcji sterowania ni inne sterowniki programowalne w tej samej klasie. Sterowniki programowalne SLC 500 posiadaj zaawansowany technologicznie system sterowania o znacznej elastycznoci i inne korzystne cechy waciwe take innym sterownikom. Cech ktra je zasadniczo odrnia od innych typw sterownikw jest ich prostota.
Przegld elementw skadowych sterownika o budowie moduowej

Podstawowymi elementami skadowymi moduowego ukadu sterownikowego s: kaseta, zasilacz, modu procesora (CPU -jednostka centralna), moduy wej/wyj oraz urzdzenie do programowania i monitorowania pracy sterownika.. Ponisze rysunki ukazuj podstawowe skadowe elementy sprztowe sterownika o budowie moduowej Elementy skadowe sterownika o budowie moduowej Sterownik moduowy
Zasilacz
Modu procesora
Modu wejcia
Modu wyjcia
Modu kombinowany wejcie/wyjcie
LUB
Programator
Komputer PC z oprogramowaniem podstawowym (narzdziowym)
Kaseta
22
Podstawy dziaania sterownika

Sterownik dziaa w oparciu o program, ktry zostaje wprowadzony do jego pamici przy pomocy odpowiednich programw stosowanych przez uytkownika. Budowa programu odpowiada konstrukcji schematu pocze elektrycznych w ukadach przekanikowych. Podstawowymi elementami programu s instrukcje, ktre realizuj poszczeglne funkcje sterowania aplikacji. Po zaprogramowaniu sterownika zostaje on wprowadzony w roboczy (Run) tryb pracy i rozpoczyna swj cykl roboczy. Cykl roboczy sterownika obejmuje szereg kolejno po sobie nastpujcych operacji powtarzanych od pocztku do koca tak dugo dopki nie nastpi w nim zmiany wywoane zmianami w programie. skan wejcia - jest to czas, w ktrym sterownik odczytuje stany wszystkich wej (czas ten liczy si w ms) skan programu jest to czas, w ktrym procesor wykonuje wszystkie instrukcje programu. Skan programu (czas jego trwania) zaley od uywanych instrukcji i ich tatusu w trakcie skanu. Wane: Instrukcje skoku do podprogramu i przerwa mog powodowa odchylenia od narzuconej programem sekwencji kolejnych krokw programu skan wyjcia - jest to czas, w ktrym sterownik uaktualnia (zapisuje) stany wszystkich wyj (czas ten liczy si w ms) komunikacja zewntrzna - cz cyklu pracy sterownika przeznaczona na komunikacj z urzdzeniami zewntrznymi takimi jak programator rczny lub komputer z oprogramowaniem podstawowym do programowania sterownika operacje wewntrzne procesora czas niezbdny do zarzdzania pamici , aktualizacji licznikw czasu i organizacyjne stanw rejestrw wewntrznych
zarzdzanie pamici
kom kac unipro ja z m a grator em
skan wejcia
Cykl operacji
skan wyjcia
skan programu
Dobr kasety
Kaseta ma za zadanie pomieci modu procesora (zwany te procesorem) oraz moduy wej/ wyj. Zasilacz przylega do kasety po jej lewej stronie. Konstrukcja kasety zapewnia moliwo atwego zainstalowania w jej wntrzu przez zwyke wsunicie w odpowiednio usytuowane prowadnice pozostaych elementw skadowych sterownika. Do zainstalowania procesora i moduw wej/wyj a take do ich wyjcia z kasety nie s potrzebne adne narzdzia. System sterownika SLC 500 zakada moliwo poczenia ze sob (pod wzgldem elektrycznym) maksymalnie 3 kaset (co odpowiada iloci 30 moduw wej i wyj cznie). Poszczeglne typy kaset rni si midzy sob wielkoci zwizan z iloci gniazd montaowych (slotw) w kadym typie. Uytkownik ma do wyboru typy kaset wyposaone w 4, 7 ,10 i 13 gniazd (slotw) montaowych. Wymiary montaowe poszczeglnych typw kaset podane zostay w Rozdziale 4 niniejszego Podrcznika.
23
Dobr moduu procesora

Procesory sterownikw SLC 500 stworzono do zada o rozlegych zastosowaniach, od prostych do zoonych, od sterowania prostym ukadem jednostanowiskowym do duych rozproszonych systemw.
Parametry techniczne procesorw

Pojemno pamici - Pami znajdujc si w module procesora SLC 500 mona konfigurowa jako bd pami programu lub jako pami danych - w zalenoci od wyboru uytkownika. Pami dostpna jest w rnych pojemnociach od 1K do 64K. Ilo wej/wyj - Procesor SLC 5/01 umoliwia adresowanie do 3940 wej/wyj. Procesory SLC 5/02,SLC 5/03,SLC 5/04 i SLC 5/05 umoliwiaj adresowanie do 4096 wej/wyj. Sterowniki SLC 500 wsppracuj z ponad 60 moduami wejcia/wyjcia dyskretnymi, analogowymi i inteligentnymi. Szybko przetwarzania danych - Rodzin procesorw SLC 500 stworzono aby zapewni du szybko przetwarzania danych. Skan programu zawierajcego typow ilo rnorodnych instrukcji waha si w granicach 0,9 ms/K do 8,0 ms/K w zalenoci od typu zastosowanego procesora. Skan wej/wyj wynosi od 0,25 ms do 2,6 ms w zalenoci od typu procesora. Moliwo stosowania zaawansowanych instrukcji - W ramach programu wykorzystywa mona rnorodne instrukcje programowe, ktrych ilo zaley od typu zastosowanego procesora. Zaczona Tabela ilustruje rodzaj dostpnych instrukcji dla poszczeglnych typw procesorw nalecych do rodziny SLC 500. Rodzaj instrukcji
Bitowa Zegara i licznika Porwnania Oblicze podstawowych Przesu, kopiuj plik, przesu bit Sekwencera Skoku i podprogramu Komunikatu STI FIFO/LIFO Regulatora PID Oblicze zaawansowanych matematyczn. i trygonometr. Adresowania poredniego Oblicze zmiennoprzecinkowych
SLC 5/01
SLC 5/02
SLC 5/03
SLC 5/04
SLC 5/05
24
Moliwoci komunikacji
Procesory SLC 500 zapewniaj rnorodne rodzaje komunikacji z sieciami i urzdzeniami zewntrznymi. Niniejszy rozdzia omawia moliwoci fizycznych pocze i wykorzystywanych protokow komunikacyjnych.
Moliwoci pocze fizycznych

Port Ethernet (10 Base-T) umoliwia: Szybko przesyu danych 10 Mbp/s Podczenie do 10 Base-T zczem konektorowym RJ45 wg.ISO/IEC 8802-3STD 802.3 Protok komunikacyjny TCP/IP Wbudowan izolacj Port komunikacji z sieci Data Highway Plus (DH+) umoliwia: Szybko przesyu danych 57,6 Kbod,115,2 Kbod i 230,4 Kbod Maksymalny zasig sieci 3048 m (10000 stp) przy 57,6 Kbaud Moliwo poczenia kablem Belden 9463 (niebieskim) wzw sieci w ukadzie szeregowym Wbudowan izolacj Port DH-485 umoliwia: Konfigurowaln szybko przesyu danych do 19,2 Kbaud Izolacj elektryczn poprzez 1747-AIC lub 1747-NET-AIC Maksymalny zasig sieci 1219 m (4000 stp) Parametry elektryczne przycza RS 485 Moliwo poczenia kablem Belden 9842 lub Belden 3106A wzw sieci w ukadzie szeregowym Port RS-232 zapewnia: Szybko przesyu danych do 19,2 Kbod (w przypadku SLC 5/05 38,4 Kbod) Maksymaln wzajemn odlego urzdze 15,24 m (50 stp) Parametry elektryczne przycza RS -232C (EIA-232) Podczenie modemu Wbudowan izolacj Ponisza tabela podaje rodzaj dostpnych przyczy dla poszczeglnych rodzajw procesorw. Procesory
DH-485
Kana fizycznej komunikacji

RS-232 DH-485 , DF1 Full Duplex, DF1 Half Duplex nadrzdny
1
DH+
Ethernet
SLC 5/01 i SLC 5/02 Kana 0 SLC 5/03 Kana 1 Kana 0 Kana 1 Kana 0 Kana 1
1
Kana DH-485
Protok DH-485
DH-4851, DF1 Full Duplex,
SLC 5/04
DF1 Half Duplex nadrzdny DH-485 , DF1 Full Duplex,

1
Protok TCP/IP
Protok DH+
SLC 5/05
DF1 Half Duplex nadrzdny
Przy podczeniu do sieci DH-485 naley zastosowa 1761-NET-AIC lub 1747-AIC
25
Protokoy komunikacyjne moliwe do wykorzystania

Protok TCP/IP Ethernet Sie Ethernet Standard wykorzystujca protok komunikacyjny TCP/IP,uywana jest jako sie bazowa w wielu biurach i budynkach przemysowych. Ethernet jest sieci lokaln, ktra zapewnia komunikacj pomidzy poszczeglnymi urzdzeniami przy 10Mbps.Sie ta zapewnia te same moliwoci co sieci DH+ lub DH-485, oraz dodatkowo wykorzystanie dodatkowo protokou SNMP (umoliwiajcego komunikacj pomidzy urzdzeniami i sieciami) do zarzdzania sieci Ethernet opcjonalnie dynamiczne nadawanie adresu IP przy wykorzystaniu opcji BOOTP w przypadku procesora SLC 5/05 szybko przesyu danych przekracza 40-krotnie szybko przekazywania komunikatw w sieci DH+ przez procesor SLC 5/04 moliwo przesyania caych plikw danych przez procesor SLC 5/05 znacznie wysz ilo wzw w pojedynczej sieci w porwnaniu do sieci DH-485 (32) i DH+(64) Protok Data Highway Plus (DH+) Protok Data Highway Plus wykorzystywany jest przez rodzin procesorw PLC-5 oraz procesor SLC 5/ 04. Protok ten wykazuje podobiestwo do DH-485 z tym, e umoliwia on komunikacj z 64 urzdzeniami (wzami) przy wikszej szybkoci transmisji danych. Protok DH-485 Procesory SLC 500 wyposaone s w port DH-485 wsppracujcy z sieci o protokole DH-485. Jest to sie typu multi-master z protokoem token-passing pozwalajca na obsug do 32 urzdze (wzw), zapewniajcy komunikacj z 32 urzdzeniami (wzami)sieci. Protok ten umoliwia dodatkowo: monitorowanie danych i statusu procesora, jednoczenie pobieranie programu z lub adowanie programu do dowolnego urzdzenia w sieci z jednego miejsca transmisj danych pomidzy rnymi procesorami SLC 500 (kady z kadym) panelom operatorskim dostp do danych kadego z procesorw SLC znajdujcych si w sieci Protok DF1 Full-Duplex Protok DF1 half Duplex (zwany take protokem DF1 z poczeniem punkt z punktem) zapewnia rwnoczesn dwukierunkow komunikacj pomidzy dwoma urzdzeniami. Protok ten zapewnia: przesy danych przez modemy (wykorzystujce linie komutowane, dzierawione, radiolinie) lub bezporednie poczenie kablowe komunikacj urzdze produkowanych przez f-m Allen-Bradley z urzdzeniami innych firm (protok otwarty)
26
Protok DF1 Half Dupleks (nadrzdny-podrzdny) protok zapewnia wielopunktow komunikacj sieciow w ukadzie z pojedynczym wzem nadrzdnym (master) i wieloma wzami podrzdnymi (slave) Protok ten zapewnia rwnie komunikacj poprzez modem i jest idealnym protokoem dla systemu SCADA (Zarzdzanie sterowaniem i zbieraniem danych) co wynika z moliwoci samej sieci. Protok ASCII protok ASCII umoliwia komunikacj z innymi urzdzeniami dziaajcymi zgodnie z protokem ASCII takimi jak czytniki kodw paskowych, wagi elektroniczne, drukarki szeregowe oraz inne inteligentne urzdzenia. Ponisza tabela przedstawia w ujciu zbiorczym moliwoci komunikacji poszczeglnych typw procesorw rodziny SLC 500.
Protok komunikacyjny DH-485 kady z kadym DH-485 przez RS-232 DF1 przez RS-232 full-duplex lub half-duplex nadrz-podrzdn ASCII przez RS-232 Data Highway Plus (DH+) Ethernet
1
Typ procesora SLC 5/01 Tylko odbir SLC 5/02 Odbir i inicjacja SLC 5/03 Odbir i inicjacja Odbir i inicjacja1 Odbir i inicjacja Odbir i inicjacja Odbir 4 i inicjacja SLC 5/04 Odbir i inicjacja1 Odbir i inicjacja Odbir i inicjacja Odbir i inicjacja SLC 5/05 Odbir i inicjacja Odbir i inicjacja Odbir i inicjacja Odbir 4 i inicjacja Odbir i inicjacja
Tylko odbir2
Tylko odbir2
Tylko odbir
3
Tylko odbir
3
Jeeli zastosujemy interfejs 1747-AIC to do podczenia do sieci DH485 naley uy konwertera 1747-PIC, jeeli uyjemy 1761NET-AIC to naley podczy si do sieci DH485 bezporednio kablem szeregowym Dla przejcia z DF1 ( full duplex lub tylko slave half-duplex) do DH485 naley uy 1747-KE lub 1770-KF3 3 Dla przejcia z DH+ na DH-485 naley zastosowa 1785-KA5 4 W celu przejcia z DH+ na DH-485 naley zastosowa 1785-KA5 albo w przypadku SLC-5/04 mona wykorzysta chanel-tochanel passthru midzy DH+ i DH485 lub DH+ i DF1 Full-Duplex ( DH+ do DF1 Full-Duplex passthu dostpne dla OS401 i pniejszych. Inn opcj jest moliwo zastosowania 1747-KE do przejcia z DH+ do DF1 Full-Duplex lub z DH+ do DF1 HalfDuplex Master/Slave. Uwaga: Stosujc 1785-KA i 1785-KE naley rwnie zastosowa kaset i zasilacz typu 1771
2
27
Oglna charakterystyka techniczna sterownikw SLC 500

Ponisza Tabela zawiera podstawowe dane techniczne sterownikw SLC 500 Wyszczeglnienie
Temperatura
Dane techniczne
Robocza: 0oC do 60oC (32oF do 140oF) Przechowywania: -40oC do 85oC (-40oF do 185oF) 5 do 95% bez kondensacji Roboczo: 1,0G przy 5-2000 Hz Przechowywanie: 2,5Gs przy 5-2000 Hz Roboczo (wszystkie moduy za wyjtkiem przekanikw) 30Gs (3 razy 11 ms) Roboczo (moduy przekanikowe OW, kombinowane wejcia/wyjcia) 10Gs (3 razy 11 ms) Przechowywanie: 50 Gs (3 razy 11 ms) Przenony ciar,max.2,268 kg(5 funtw), 6-krotnie z wysokoci 0,762 m(30 cali), Przenony ciar,min.2,268 kg(5 funtw), 3-krotnie,pasko z wys. 0,1016 m(4 cale), Wyadowanie ukowe 1,5 kV Wytrzymao na napicie udarowe: 3 kV Przepicie impulsowe: 2 kV dla zasilaczy 1746, 1 kV dla moduw wejcia/wyjcia oraz linii o dugoci ponad 10 m (32,84 stp), czas narastania 5ns Wyadowanie elektrostatyczne (ESD): 15 kV 100 pF/1,5 K Wraliwo na promieniowanie elektromagn. 5W sygna radiowy 464,5 MHz i 163,05 MHz Wytrzymao dielektryczna: !500 V AC Izolacja midzy obwodami komunikacyjnymi:500 V DC Izolacja midzy pytka i obwodami wej/wyj 1500 V AC atwopalno i zapon iskrowy: UL 94V-0
Standard przemysowy
Nie stosuje si Nie stosuje si Nie stosuje si Nie stosuje si Nie stosuje si Nie stosuje si Nie stosuje si
Wilgotno wzgldna Wibracje Wstrzsy
Nie stosuje si Nie stosuje si Nie stosuje si NEMA ICS 2-230 NEMA ICS 3-304 IEEE Std.472-1974 ANSI C37.90/90A-1974 Standard wewntrzny 1 f-my Allen-Bradley
Odporno na uderzenia (swobodny spadek ciaru)
Kompatybilno elektromagnetyczna
Ochrona
Standard wewntrzny 1 f-my Allen-Bradley Standard wewntrzny 1 f-my Allen-Bradley Nie stosuje si Nie stosuje si Nie stosuje si Nie stosuje si
Uzyskane certyfikaty (jeli oznakowano)
UL listed , CSA approved Nie stosuje si Class 1,Groups A,B,C,D Division 2 CE oznaczone dla wszystkich stosownych zalece
Standard wewntrzny f-my Allen-Bradley oparty jest o dugoletnie dowiadczenia f-my Allen-Bradley w dziedzinie automatyki przemysowej. Jest on take czciowo oparty na standardach wystpujcych w zastosowaniach przemysowych i wojskowych
28
Oglna charakterystyka procesorw

Ponisza tabela zawiera podstawowe dane techniczne procesorw SLC 500.
SLC 5/01 Wyszczeglnienie L511 Pami programu (sowa) Max.liczba sygnaw wejcia/wyjcia Max.liczba sygnaw zdalnych wejcia/wyjcia 1K L514 4K L524 4K L531 8K L532 16K L541 L542 16K 32K L543 64K L551 16K L552 32K L553 64K SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05
3940 Dyskretnych Nie wystpuje
4096 Dyskretnych Maksymalnie 4096 wej i 4096 wyj realna ilo zalena od mocy zasilacza i pojemnoci pamici
Kondensator Podtrzymanie pamici 2 tygod1 Bateria litowa Bat.litowa 2 lata RAM 5 lat Pami nieulotna (opcja) EEPROM lub UVPROM EEPROM lub UVPROM Run CPU Fault Forced I/O Battery Low 4,8ms/K 2,4s Flash EPROM Run CPU Fault Forced I/O Battery Low RS-232 DH-485 1 ms/K 0,44s Run CPU Fault Forced I/O Battery Low RS-232 DH+ 0,9 ms/K 0,37s Run CPU Fault Forced I/O Battery Low RS-232 Ethernet
Run CPU Fault Diody statusowe LED Forced I/O Battery Low Typowy czas skanowania2 8 ms/K
Czas wykonywania 4s instrukcji bitowej XIC 350 mA przy 5V DC Pobr prdu
500 mA dla 5V DC 1A dla 5V DC 175 mA dla 24V DC 200 mA dla 24V DC +/- 54sec/miesic dla +25C (+77F) +/- 81 sec/miesic dla +60C(+140F)
105 mA przy 24V DC Dokadno zegara czasu rzeczywistego Czas podtrzymania skanu po zaniku zasilania Odporno na zakcenia Nie wystpuje
Od 20 milisekund do 3 sekund(w zalenoci od obcienia zasilacza)
NEMA Standard ICS 2-230
Temperatura otoczenia Robocza: 0C do 60C (+32F do+140F) Przechowywania: -40C do 85C -40F do+185F) Wilgotno wzgldna 5 do 95% bez kondensacji
1 2
Patrz charakterystyka podtrzymania pamici RAM przez kondensator w zalenoci od temperatury na stronie 2-10 Czas skanowania jest wartoci typow dla programu o pojemnoci 1K sw w jzyku drabinkowym i wynikajca z niego komunikacja.
29
Podtrzymanie pamici w procesorze SLC 5/01(1747-L511)

Ponisza krzywa przedstawia moliwoci podtrzymania zawartoci pamici RAM w 1747-L511 przy pomocy kondensatora. Aby zapewni dusze w czasie podtrzymanie zawartoci pamici niezbdne jest zastosowanie baterii litowej nr kat. 1747-BA.
Zaleno czasu podtrzymania pamici od temperatury Czas (w dniach)
Temperatura oC (oF)
Zasady doboru moduw dyskretnych wejcia/wyjcia

Moduy dyskretne wystpuj w trzech wariantach: modu wejcia, wyjcia i modu kombinowany. Kady z typw dostpny jest w szerokiej gamie zastosowa rnicych si iloci wej/wyj (4,8,16 i 32 punkty) i mona podczy je z napiciami prdu zmiennego (AC),staego (DC) oraz napiciami typowymi dla ukadw TTL. Dostpne s moduy wyj AC, DC i przekanikowe. Peny wykaz najnowszych dostpnych moduw dyskretnych wejcia/wyjcia otrzyma mona w lokalnym biurze sprzeday f-my Allen-Bradley. Zaktualizowany wykaz obejmujcy najnowsze pozycje produkcji biecej nosi nazw: Discrete Input and Output Modules (Publikacja nr 1746-2.35)
Zasady doboru specjalizowanych moduw wejcia/wyjcia

Rodzina sterownikw SLC 500 umoliwia zastosowanie wielu specjalizowanych moduw we/ wy, ktre zwikszaj moliwoci systemu sterowania. Zakres funkcjonalny moduw obejmuje zastosowania od cza analogowego do kontroli elementw ruchomych, od zapewnienia komunikacji do szybkich licznikw. Peny wykaz dostpnych handlowo moduw specjalizowanych wejcia/wyjcia i ich charaktererystyk otrzyma mona w lokalnym biurze sprzeday f-my Allen-Bradley. Zaktualizowany wykaz obejmujacy przegld najnowsze pozycje systemu nosi nazw: SLC 500 Family of Small Programmable Controllers (Nr Publikacji 1747-2.30), dostpne s te bezporednio charakterystyki techniczne wybranych produktw.
2 10
Zasady doboru zasilacza

Aby prawidowo dobra zasilacz do okrelonego sterownika naley: wypeni formularz (patrz Aneks E) dla kadej z kaset zapozna si z treci odpowiednich rozdziaw z nastpujcych publikacji: SLC 500 Family of Small Programmable Controllers System Overview (Nr publikacji 1747-2.30) SLC 500 Modular Chassis and Power Supplies Product Data (Nr Publikacji 1746-2.38) Przy konfigurowaniu systemu moduowego kad kaset naley wyposay w zasilacz. Prawidowo wykonana konfiguracja umoliwia waciwe dziaanie sterownika. Przecienie zasilacza spowodowa moe zatrzymanie pracy sterownika lub niepotrzebn awari. Istniej trzy rne typy zasilaczy prdu przemiennego i cztery zasilacze prdu staego. Zasilacze prdu przemiennego wyposaone s w przecznik zakresu napi 120/240V.Pooenie przecznika powinno odpowiada aktualnemu napiciu zasilajcemu. Zasilacz wyposaony jest rwnie w diod LED sygnalizujc waciwe dziaanie zasilacza. Ponisza Tabela podaje podstawowe dane techniczne dla wszystkich typw zasilaczy.
Oglna charakterystyka zasilaczy

Wyszczeglnienie Napicie sieci 1746-P1
85-132/170-265V AC 47-63 Hz
1746-P2
85-132/170-265V AC 47-63 Hz 180VA 20A 5A dla 5V DC.0,96A dla 24V DC 1746-F2 lub rwn 250V-3ASANO SOC SD4 BUSSMAN AGC 3 200 mA 18-30V DC.
1746-P3
19,2-28,8V DC 90VA 20A 3,6A dla 5V DC.0,87A dla 24V DC.
17476-P4
85-132/170-265V AC 47-63 Hz 240VA 45A 10,0A dla 5V DC2,88A dla 24V DC 3
1746-P5
90-146V DC 85VA 20A 5A dla 5V DC0,96A dla 24V DC Bezpiecznik wlutowany niewymienialny 200 mA 18-30V DC
Typowy pobr mocy 1 135VA Maksymalny prd rozruchowy

20A 2A dla 5V
Wydajno prdowa DC.0,46A

dla 24V DC. 1746-F1 lub rwn 250V-3A Nagasawa ULCS-61ML-3 BUSSMAN AGC 3 200 mA
Bezpieczniki2 Prd wyjciowy na zaciskach 24V DC
1746-F3 lub rwn Bezpiecznik 125V-5A Nagasawa wlutowany ULCS-61ML-5 niewymienialny BUSSMAN AGC 5 Nie wystpuje Nie wystpuje 1 A3 20,4-27,6VDC
Zakres napicia 18-30V DC wyjciowego 24V DC
Temperatura robocza 0C do 60C (32F do 140F)6)
0C do 60C (32F 0C do 60C (32F do 140F) do 140F) bez 5%pogorszenie pogorszenia wydajnoci parametrw prdowej powyej+55C
Temperatura skadowania Przewody przy aczeniowe
-40C do +85C (-40F do +185F)
Wilgotno wzgldna 5-95% (bez kondensacji)

Po dwa przewody AWG #14 dla kadego odbiornika
Uzyskane certyfikaty UL,CSA,zgodnoc z wymaganiami CE,Class I Division 2 Hazardous Environment Classification

1 2
Naley zapozna si z treci Aneksu F w celu poprawnego okrelenia zapotrzebowania mocy dla aktualnej konfiguracji sterownika Bezpiecznik stosuje si w celu zapobieenia moliwoci zainicjowania poaru przy zwarciu, nie zabezpiecza on natomiast zasilacza przed skutkami przecienia pradowego 3 czne obcienie wszystkich poborw mocy (szyny zasilajcej 5V,szyny zasilajcej 4V,oraz napicia 24V na zaciskach wyjciowych uytkownika) nie moe przekroczy 70W.
2 11
Przykad procedury doboru zasilacza dla aktualnego sterownika

Naley prawidowo dobra zasilacz do ukadu sterownika zoonego z kasety 1 i kasety 2 przedstawionych poniej:
Kaseta 1 Sie DH-485
Kaseta 2
Komputer PC
Programator
Kaseta 1
Nr gniazda (slotu) 0 1 2 3 Urzdzenie peryferyjne Urzdzenie peryferyjne
Wyszczeglnienie Procesor Modu wejcia Modu wyjcia tranzystorowy Modu wyjcia triakowy Programator r czny Urzdzenie sprzgajce linie izolowane Prd cakowity
Numer katalogowy 1747-L511 1747-IV8 1746-OB8 1746-OA16 1747-PT1 1747-AIC
Prd pobierany Prd pobierany przy napiciu przy napiciu 5Vw A 24Vw A 0,35 0,05 0,135 0,37 0,105 Nie wystpuje Nie wystpuje Nie wystpuje
Nie wystpuje Nie wystpuje Nie wystpuje 0,905 0,085 0,1901
Zasilacz 1746-P1 ma wystarczajc moc do zasilania kasety 1.Wydajno prdowa dla tego typu wynosi 2 A przy napiciu 5V DC, oraz 0,46 A przy napiciu 24V DC
2 12
Nr gniazda (slotu) 0 1 2 3 Urzdzenie peryferyjne Urzdzenie peryferyjne
Wyszczeglnienie Procesor Modu wyjcia Modu wejcia/wyjcia kombinowany Modu wyjcia analogowy Izolowane gniazdo sieci DH-485 Konwerter interfejsu RS-232/RS-485 Prd cakowity
Prd pobierany Prd pobierany Numer przy napiciu przy napiciu katalogowy 5Vw A 24Vw A 1747-L514 1747-OW16 1746-IO12 0,35 0,17 0,09 0,105 0,180 0,07
1746-NO41 0,22(4x0,055) 0,780(4x0,195) 1747-AIC 1746-PIC Nie wystpuje 0,085
Nie wystpuje Nie wystpuje 0,83 0,190 1
Zasilacz 1746-P4 ma wystarczajc moc do zasilania kasety 2.Wydajno prdowa dla tego typu wynosi 10 A przy napiciu 5V DC, oraz 2,88 A przy napiciu 24V DC, nie przekracza wic 70 W.
2 13
Przykad - Formularz oblicze dla doboru zasilacza z rodziny 1746

Jeeli mamy wykona obliczenia dla ukadu zoonego z wikszej iloci kaset naley skopiowa niniejszy formularz (wzr zamieszczony na stronie E-1, Aneksu E).Szczegowe wartoci poboru prdu przez poszczeglne odbiory znajduj si w publikacji SLC 500 Modular Chassis and Power Supplies (Nr Publikacji 1746-2) Procedura: 1.Dla kadego zajtego gniazda, w ktrym znajduje si okrelony modu naley sporzdzi zestawienie obejmujce: numer gniazda (slotu), numer katalogowy moduu oraz maksymalne pobory prdowe przy napiciach 5V i 24V.W zestawieniu uj te naley pobory prdu dla wszystkich urzdze peryferyjnych, ktre mog wsppracowa z procesorem (za wyjtkiem takich urzdze jak DTAM, HHT (programator rczny) lub PIC dla ktrych zapotrzebowania mocy zostay ju ujte w ocenie zapotrzebowania mocy dla samego procesora.
1 Kaseta numer: _______
Numer katalogowy slot slot slot slot slot slot slot slot
0 _______ 1 _______ 2 _______ 3 _______ _______ _______ _______ _______
Kaseta numer: 2 _______

Prd maksymalny 5V 24V 0.350 0.105 ______________ 0.050 ______________ 0.135 ______________ 0.370 ______________ ______________ ______________ ______________ ______________ slot slot slot slot slot slot slot slot _______ 0 _______ 1 _______ 2 _______ 3 _______ 4 _______ 5 _______ 6 _______ Numer katalogowy _________ L514 _________ OW16 _________ NO4I _________ NO4I _________ NO4I _________ NO4I _________ IO12 _________ Prd maksymalny 5V 24V ______________ 0.350 0.105 ______________ 0.170 0.180 ______________ 0.055 0.195 ______________ 0.055 0.195 ______________ 0.055 0.195 ______________ 0.055 0.195 ______________ 0.090 0.070 ______________
L511 _________ IV8 _________ OB8 _________ OA16 _________ _________ _________ _________ _________
Urzdzenia peryferyjne:
_________ AIC
______________ 0.085
Urzdzenia peryferyjne:
_________ AIC
______________ 0.085
2. Podsumowa pobory prdowe wszystkich urzdze zasilanych napiciem 5V i 24V
Prd cakowity 0.905
______________ 0.190
Prd cakowity 0.830
______________ 1.220
Przy zastosowaniu zasilacza 1746-P4 do obliczenia cakowitego poboru mocy przez system przy napiciu 5V i 24V zastosowa poniszy wzr. przestrzegajc zasady aby cakowity pobr mocy przez kaset 1746-P4 nie przekroczy 70W.Jeeli nie wykorzystuje si zasilacza 1746-P4 mona przej do p.3l Prd cakowity 5V Prd cakowity 24V Pobr uytkownika 24V Moc cakowita Prd cakowity 5V Prd cakowity 24V Pobr uytkownika 24V Moc cakowita
(0.905 5V) + (0,190 24V) + (0,500 24V)=21,085W
(0.830 5V)+ (1,220 24V) + (0,500 24V)= 45,43
3.Porwnanie wartoci maksymalnego poboru prdu przez kaset z maksymaln wydajnoci . prdow zasilacza. Warunkiem prawidowego doboru zasilacza do okrelonej kasety jest to, aby maksymalny pobr prdu przez kaset by mniejszy od wydajnoci prdowej zasilacza przy napiciach roboczych zarwno 5V jak i 24V. Wydajno prdowa 5V 24V 2.0A | 0.46A 5.0A | 0.96A 3.6A | 0.87A 10.0A | 2.88A (70 Watt maximum)
Numer Numer Numer Numer
katalogowy katalogowy katalogowy katalogowy
1746-P1 1746-P2 1746-P3 1746-P4
Do zasilania tej kasety zastosowa naley: 1746-
P1
Do zasilania tej kasety zastosowa naley: 1746-
P4
Przy doborze zasilacza naley te wzi po uwag rozbudow . systemu w przyszoci
2 14
Dobr szafy sterownikowej

Szafka sterownikowa chroni urzdzenia w niej umieszczone przed zanieczyszczeniami zawartymi w powietrzu atmosferycznym. Szczegy techniczne konstrukcji szaf w zalenoci od niezbdnego stopnia ochrony przed wpywami zewntrznymi jaki maj one zapewni podaje odpowiednia norma (IP). Do odbioru ciepa wyzwalajcego si w trakcie pracy sterownika w szczelnej obudowie uywa naley powietrza w obiegu wytwarzanym przez wentylator. Dobr szafki, ktra zastosowana bdzie w konkretnym przypadku musi uwzgldnia warunki panujce w rodowisku, w ktrym instalowany bdzie sterownik i wymagania odpowiednich norm (IP). Szafa powinna by wyposaona w urzdzenie umoliwiajce wyczenie zasilania elektrycznego. Ilo ciepa wyzwalajcego si w trakcie pracy sterownika okrela si w sposb opisany w Aneksie F niniejszego Podrcznika.
Dobr interfejsu operatorskiego

Programowanie i monitorowanie dziaania sterownika SLC 500 prowadzi mona przy uyciu rnych interfejsw operatorskich. Uytkownik ma do wyboru kilka typw interfejsw operatorskich produkowanych przez f-m Allen Bradley. Programowanie przy uyciu programatora rcznego (HHT) Do konfigurowania sterownika SLC 500, zaadowywania programu uytkownika, wprowadzania poprawek i modyfikacji, monitorowania dziaania programu wykrywania i usuwania usterek w systemie suy programator rczny (HHT).Programator ten po jego wyposaeniu w baterie litowe (1747-BA) umoliwia przechowywanie w swojej pamici operacyjnej programu uytkownika celem jego pniejszego wykorzystania. Wywietlacz programatora mieci 8 wierszy po 40 znakw kady. Mona na nim rozwija jednoczenie pi linii programu (szczebli programu drabinkowego).Grna linia klawiszy to klawisze funkcyjne menu programu. Wane: Przy pomocy programatora HHT mona programowa procesory SLC5/01 i SLC5/02 jak rwnie sterowniki rodziny SLC500 Fixed. Nie mona natomiast wykorzystywa go do programowania procesorw SLC 5/03, SLC 5/04 i SLC 5/05. Programowanie przy pomocy komputera kompatybilnego z IBM PC W celu zdobycia informacji na temat dostpnych pakietw umoliwiajcych programowanie sterownikw moduowych SLC 500 naley zwrci si do lokalnego dystrybutora f-my Allen-Bradley lub Rockwell Software. Wykorzystanie inteligentych interfejsw AIC+ (1747-NET-AIC) Interfejs AIC+ zapewnia komunikacj pomidzy rnorodnymi urzdzeniami na sieci. Interfejs wyposaony jest w trzy porty komunikacyjne, jeden port DH-485 i dwa porty RS-232. Interfejs AIC+ jest kompatybilny z rodzin sterownikw SLC i MicroLogix oraz urzdzeniami peryferyjnymi.
2 15
Konwerter DH-485
Dla zapewnienia komunikacji pomidzy komputerem PC i sterownikiem SLC zastosowa mona konwertor RS-232/DH-485 (Nr katalogowy 1747PIC).W skad konwertera wchodzi kabel wstgowy o dugoci 279,4 mm(11 cali) do podczenia portu szeregowego komputera i kabel o Nr katalogowym 1746-C10 do podczenia sterownika. Jeeli w skad sterownika wchodzi procesor SLC 5/03, SLC 5/04 lub SLC 5/05 nie zachodzi konieczno korzystania z konwertera 1747-PIC. Sterownik programowa mona poprzez port RS-232 przy zastosowaniu protokou DF1 FullDuplex lub DH-485 i kabla do programowania przez RS232 (Nr katalogowy 1747-CP3)
Monitorowanie przy pomocy terminala DTAM

Terminal operatorski DTAM jest urzdzeniem obiektowym, ktre umoliwia dostp do plikw danych, zmiany trybu pracy sterownika, wykrywanie i usuwanie usterek w pracy procesora oraz kopiowanie programu uytkownika z pamici RAM do moduu pamici EEPROM w kadym z procesorw nalecych do rodziny SLC 500. Przy jego pomocy nie mona jednak tworzy nowych programw uytkownika. Do najwaniejszych waciwoci terminala DTAM nale: uproszczone adresowanie, uatwiajce dostp do plikw danych podpowiedzi programowe w szeciu jzykach: angielskim, francuskim, niemieckim, woskim, hiszpaskim i japoskim-do wyboru uytkownika certyfikaty UL,CSA moliwo lokalizowania w obudowach typu 12 i 13 wg standardu NEMA komunikacj punkt-z-punktem dla procesorw rodziny SLC lub jako urzdzenie na sieci DH-485 Monitorowanie przy pomocy panelu operatorskiego DTAM Plus DTAM Plus jest bardzo funkcjonalnym panelem operatorskim przystosowanym do wsppracy ze sterownikami rodziny SLC 500. Wywietlacz programatora mieci 8 wierszy po 40 znakw kady i umoliwia wywietlanie danych i komunikatw dla operatora. Widoki ekranw tworzone s przy wykorzystaniu odpowiedniego oprogramowania Offline Development Software Package. Ekrany mog pokazywa zawartoci rejestrw, wskazywa pola do wprowadzania danych, uatwiaj wprowadzanie nowych receptur, umoliwiaj zmian zawartoci wielu rejestrw przy pomocy pojedynczych polece z klawiatury Sygnalizuje on te stany alarmowe przez wywietlenie odpowiedniego zestawu danych zmuszajcych operatora do dziaania w sytuacjach awaryjnych.
2 16
Konfigurowalny port komunikacyjny interfejsu mae dziaa jako RS-485 i RS-232. Port DH-485 suy do komunikacji punkt-z-punktem z procesorem SLC lub za porednictwem sieci przy zastosowaniu dodatkowo interfejsu nr katalogowy 1747-AIC. Poczenie punkt-z-punktem pozwala na szybsz komunikacj i zmniejszenie obcienia sieci DH-485. Monitorowanie przy pomocy panelu operatorskiego DTAM Micro DTAM Micro jest uzupenieniem linii produktw w stosunku do modelu DTAM Plus i stanowi kolejny interfejs operatorski dla procesorw rodziny SLC 500. DTAM Micro jest urzdzeniem taszym i gabarytowo mniejszym od DTAM Plus. Posiada wbudowany wywietlacz umoliwiajcy odczyt danych i komunikatw dla operatora. Wielko pamici pozwala na przechowywanie do 50 ekranw aplikacyjnych. DTAM Micro moe posiada port RS-485 lub RS-232. Port RS-232 umoliwia komunikacj punkt-z-punktem z procesorem SLC 5/03. Port DH485 suy do komunikacji punkt-z-punktem z procesorem SLC lub za porednictwem sieci przy zastosowaniu dodatkowo interfejsu nr katalogowy 1747-AIC. Poczenie punkt-z-punktem pozwala na szybsz komunikacj i zmniejszenie obcienia sieci DH-485. Monitorowanie przy pomocy paneli operatorskich Panele operatorskie zapewniaj moliwo interaktywnej komunikacji operatora ze sterownikiem z zastosowaniem sprztu o zwartej, paskiej budowie. Umoliwiaj optymaln prezentacj informacji z zastosowaniem grafiki punktowej i posiadaj doskonae parametry uytkowe wywietlacza zarwno w wersji kolorowej jak i monochromatycznej. Panele operatorskie pozwalaj na uywanie tradycyjnej klawiatury lub te z ekranu dotykowego. Panele operatorskie dostpne s w wersjach z DH-485 i RS-232.Wersja z DH-485 moe by poczona z pojedynczym SLC 500 lub z wieloma sterownikami poprzez sie DH-485. Panele operatorskie PanelView pozwalaj na komunikacj DH-485 punkt z-punktem lub poprzez sie. W wersji z RS-232 mona komunikowa si bezporednio poprzez kana 0 procesorw SLC 5/03,SLC 5/04 lub SLC 5/05 przy wykorzystaniu protokou DH485.Takie rozwizanie pozwala na dedykowane poczenie DH485 dla danych o wysokim priorytecie. Port RS-232 umoliwia passthru z sieci DH+ do PanelView550 przez kana 0 procesora 5/04.
2 17
Dobr moduu pamici dla procesorw SLC 5/01 i SLC 5/02

Zastosowanie moduw EEPROM (pamici staej programowalnej tylko do odczytu, wielokrotnego uytku) i UVPROM (pamici staej kasowalnej ultrafioletem) wystpuje jako opcja do zastosowania w sterownikach SLC 500. Modu takiej pamici umoliwia: zapamitanie zawartoci pamici RAM procesora zaadowanie do pamici RAM procesora zawartoci pamici EEPROM lub UVPROM wykorzystanie pamici UVPROM do bezpiecznego przechowywania programu uytkownika z tego wzgldu, e jej zawarto nie moe by zmieniona po jej zainstalowaniu w procesorze Zainstalowanie pamici UVPROM w urzdzeniu programujcym lub kasujcym program wymaga zastosowania dodatkowego adaptera. Pami UVPROM wkadana jest do gniazda adaptera i razem z nim do programatora. Szczegy operacji zaadowywania programu do moduu pamici znajduj si w publikacji pt. Hand-Held Trerminal User manual (Nr katalogowy 1747-NP002) lub w podrczniku programu uytkownika. Moduy pamici EEPROM i UVPROM Moduy pamici nieulotnej umoliwiaj przechowywanie danych i programw w wygodny sposb. Moduy te podczy mona przez ich woenie do gniazda na pytce procesora. Program uytkownika moe by zachowany w pamici EEPROM podczonej do ukadu procesora przy zastosowaniu programatora rcznego lub programu narzdziowego. Zastosowanie pamici UVPROM zabezpiecza cakowicie zachowanie programu z tego wzgldu, e zawarto tego rodzaju pamici nie moe by zmieniona w czasie, gdy pami jest zainstalowana w procesorze. Zmiana zawartoci pamici UVPROM jest moliwa jedynie za porednictwem odpowiedniego do tego celu urzdzenia programujcego lub kasujcego. Modu pamici EEPROM moe zosta wykorzystany jako podstawowy lub te jako rdo mona wykorzysta zarchiwizowane pliki procesora i uy oprogramowania translatora PROM. Podczenie moduw pamici do programatora PROM wymaga zastosowania oddzielnego adaptera. Modu pamici wkadany jest do gniazda adaptera i razem z nim nastpnie do programatora.
2 18
UWAGA:
Niewaciwe umieszczenie adaptera grozi uszkodzeniem Ponisza tabela podaje typy moduw pamici, ktre mona zastosowa w procesorach SLC 5/01 i SLC 5/02. Podane s rwnie numery identyfikacyjne producenta dla umoliwienia stwierdzenia kompatybilnoci z programatorem PROM.
Wyszczeglnienie
Numer katalogowy
Producent NEC
Nr identyfikacyjny Wsppracuje producenta z procesorem 1747UPD28C64ACZ-20 MSM28C64ARS-20 X28C64BP-25 PE28C64-250 X28C256DI-25 X28256DI-25 MBM27C64-25 MBM27C64-20 MBM27C256-25 MBM27C256A-20 uPD27C256AD-20 L514,L524 M5M27C256K HN27C256DG-25 L511,l514,l524 L511,L514,L524 L511,L514,L524 L511,L514,L524
Pami 1K sw uytkownika EEPROM
1747-M1
OKI XICOR SEEQ
Pami 4K sw 1747-M2 uytkownika EEPROM Pami 1K sw 1747-M3 uytkownikaUVPROM
XICOR Fujitsu Fujitsu
Pami 4K sw uytkownika UVPROM
1747-M4
NEC Mitsubishi Hitachi
Adapter
1747-M5
Nie wystpuje Nie wystpuje
2 19
Dobr moduu pamici dla procesorw SLC 5/03, SLC 5/04 i SLC 5/05
Modu pamici dla procesorw SLC 5/03,SLC 5/04 i SLC 5/05 stanowi pami Flash EPROM (pami staa wymazywalna, programowalna elektrycznie). czy ona w sobie uniwersalno pamici EEPROM z zabezpieczeniem charakterystycznym dla pamici UVPROM. Zawarty w niej program moe by traktowany jako zabezpieczony przed powtrnym zapisem lub jako niezabezpieczony. Zabezpiecz si przed zapisem EPROMu stosujc odpowiednie oprogramowanie lub przy pomocy programatora PROM. Modu pamici Flash EPROM instalowany jest na pytce zawierajcej obwody scalone za porednictwem odpowiedniego plastikowego zcza. Dostpne s dwa moduy tej pamici o pojemno 32K lub 64K sw uytkownika. Ponisza Tabela podaje szczegy techniczne moduw pamici Flash EPROM jak rwnie i adaptera tej pamici. Adapter jest niezbdny wwczas, gdy pami Flash EPROM umieszczana jest w handlowym programatorze PROM. Modu pamici wkadany jest do gniazda adaptera i razem z nim nastpnie do programatora.
UWAGA:
Niewaciwe umieszczenie adaptera grozi uszkodzeniem
Wyszczeglnienie
Nr katalogowy
Producent Intel
Nr identyfikacyjny producenta TN28F010-90SB48 TN728F010-90SB48 Am28F010-90JI Am28F020-90JI
Zapewnia 1747-M11 pojemno 32K Seria B1 sw uytkownika
Intel AMD
Zapewnia pojemno 32K s 1747-M122 w uytkownika Adapter dla 17471747-M15 M11 i 1747-M12
1
AMD
Nie wystpuje Nie wystpuje
Modu 1747-M11 Seria A stosowany by moe tylko w procesorze SLC 5/03 Seria A oraz SLC 5/03 Seria B. Modu 1747-M11 Seria B stosowany by moe tylko w SLC 5/03 OS 302 lub pniejszej wersji, w SLC 5/04 OS 401 lub pniejszej wersji ,oraz w procesorze SLC 5/05. 2 Modu 1747-M12 stosowany by moe tylko w SLC 5/03 OS 302 lub pniejszej wersji, w SLC 5/ 04 OS 401 lub pniejszej wersji ,oraz w procesorze SLC 5/05.
W celu zaprogramowania moduu pamici naley posuy si podrcznikiem oprogramowania uytkownika.
2 20
Opcje zapisu do EEPROM-u

W celu zapisu programu do pamici EEPROM mona wykorzysta procesor ten sam lub te rny od tego na jakim zostanie on pniej uruchomiony. Zapis w pamici EEPROM moe by wykonany po uwzgldnieniu nastpujcych warunkw: Wielko programu nie moe przekroczy pojemnoci pamici procesora. Na przykad procesor SLC 5/01 z pamici 1K pozwala na zapis programu w pamici EEPROM dla procesora SLC 5/01 z pamici 4K pod warunkiem, e program uytkownika nie zajmie wicej ni 1K. Konfiguracja we/wy i kasety procesora nie musi odpowiada konfiguracji zapisywanej w tym programie Dokonywanie zapisu w module pamici EEPROM procesora nie jest moliwe w trybie pracy Run. Jeeli przeczono by tryb pracy na Run, a konfiguracja kasety byaby niedopasowana wystpi bd zasadniczy procesora. Dokonywanie zapisu programu w pamici EEPROM przy wystpujcym bdzie procesora spowoduje zapis tego bdu w pamici EEPROM. Ponisza Tabela podsumowuje warunki dla rnych typw procesorw wykorzystywanych do wykonania zapisu w pamici EEPROM w celu jej uycia w innym procesorze
Dla zapisu EEPROM -u dla nastpujcych procesorw Uyj poniszego procesora SLC 5/01 (1K) SLC 5/01 (4K) SLC 5/02 (4K) SLC 5/02 (8K) SLC 5/03 (8K) SLC 5/03 (16K) SLC 5/04 (16K) SLC 5/04 (32K) SLC 5/05 (16K) SLC 5/05 (32K) SLC 5/05 (64K) 16K max 16K max 32K max 16K max 8K max 16K max 32K max 16K max 16K max 32K max 8K max 1K max SLC 5/01 (1K) SLC 5/01 (4K) 1K max SLC 5/02 (4K) SLC 5/03 (8K) SLC 5/03 (16K) SLC 5/04 (16K) SLC 5/04 (32K) SLC 5/04 (64K) SLC 5/05 (16K) SLC 5/05 (32K) SLC 5/05 (64K)
oznacza funkcjonujce zestawienie
2 21
Dobr transformatora izolujcego

Jeeli w ukadzie rozdziau mocy wystpuj zakcenia elektromagnetyczne wysokiej czstotliwoci, zaleca si stosowanie transformatora izolujcego sie AC od zasilacza. Ten rodzaj transformatora ogranicza rozchodzenie si zakce elektromagnetycznych i czsto jest traktowany rwnoczenie jako obniajcy napicie. Kady transformator, ktry wsppracuje ze sterownikiem musi mie moc znamionow odpowiedni do aktualnego obcienia. Moc znamionow podaje si zazwyczaj w voltamperach (VA). Dla prawidowego doboru odpowiedniego transformatora izolujcego niezbdne jest obliczenie zapotrzebowania mocy dla zasilacza (lub zasilaczy jeeli w systemie pracuje wicej kaset) oraz uwzgldnienie dodatkowo zapotrzebowa wszystkich obwodw wejciowych i obcie wyjciowych zasilanych przez transformator. Zapotrzebowanie mocy (moc znamionow w VA) okreli mona zgodnie z metodyk podan na stronie 2-11 niniejszego Podrcznika. Zapotrzebowanie mocy dla obwodw wejciowych jest funkcj iloci wej, ich napi roboczych i wielkoci prdw znamionowych. Zapotrzebowanie mocy dla obcie wyjcia jest funkcj iloci wyj, ich napi roboczych i obcie prdowych. Na przykad, jeeli dysponuje si zasilaczem 1746-P1, 16 punktowym prdowym moduem wejcia 1746-IA16 (12 mA przy napiciu 120V AC) i 16 punktowym moduem wyjcia tyrystorowym 1746-OA16 (0,5A przy napiciu 120V AC) moc zuywana wyniesie: 135VA + (16)(120V)(0,012A) + (16)(120V)(0,5 A) = 1,118 VA Wane: W powyszym przypadku warto maksymalna prdu wyjcia triaka wynosi 0,5A przy temperaturze 30oC. Jeeli rzeczywiste obcienie prdowe jest nisze od 0,5 A zapotrzebowanie mocy odpowiednio si obniy. czny udzia odbiorw wyjcia w obliczeniach mocy znamionowej powinien uwzgldnia ich rzeczywiste pobory prdowe. Oglnie zaleca si przewymiarowanie transformatora, aby zapewni pewien margines dla waha napicia zasilajcego i innych czynnikw. Zazwyczaj 25% rezerwa mocy znamionowej w stosunku do mocy obliczeniowej VA okazuje si wystarczajca. W wikszoci przypadkw w warunkach przemysowych wystpuje znaczna podatno na wpyw przepi i innych zakce impulsowych. Aby zapewni niezakcone dziaanie i unikn awarii wyposaenia zaleca si obok transformatorw izolujcych take stosowanie dawikw przeciw przepiciowych.
2 22
Zabezpieczenia specjalne
Zalecenia podane w poprzednich rozdziaach miay na celu zapewnienie najkorzystniejszych warunkw pracy dla wikszoci przypadkw instalacji systemu sterownikw. W konkretnych przypadkach moe jednak wystpi jedna lub wicej szczeglnie niekorzystnych okolicznoci. Dla zminimalizowania skutkw takich okolicznoci powinny by zastosowane dodatkowe zabezpieczenia. Dopuszczenie do pracy w strefach zagroenia wybuchem (Class I,Division 2) Wane: Przed zainstalowaniem urzdze peryferyjnych (takich jak przyciski, lampy owietleniowe) w strefach uznanych za zagroone wybuchem naley upewni si, e urzdzenia te maj dopuszczenie do pracy w strefie okrelonej jako Class 1, Division 2, lub te w braku dopuszczenia, strefa w ktrej bd one lokalizowane uznana by musi za niezagroon wybuchem. Nadmierne wahania napicia zasilania W przypadku nadmiernych waha napicia zasilania najlepszym rozwizaniem jest prba usunicia problemw u rda tj. w ramach systemu zasilania. Gdy w ten sposb problemu nie mona rozwiza lub istniej jakie wzgldy specjalne naley zastosowa transformator stabilizujcy napicie. Jeeli takie rozwizanie zostanie przyjte naley go podczy do zasilacza i wszystkich urzdze wejcia poczonych ze sterownikiem. Urzdzenia wyjciowe zasila naley z tej samej linii zasilajcej, a podczenie wykonuje si zazwyczaj przed transformatorem stabilizujcym. Zastosowany transformator powinien mie moc znamionow wystarczajc do zasilania wszystkich odbiorw. Zakcenia elektromagnetyczne Gdy sterownik SLC 500 musi pracowa w warunkach przemysowych okrelanych jako zagroone zakceniami elektromagnetycznymi, przedsiwzi naley specjalne rodki po to aby zminimalizowa wpyw tych zakce. Zmniejszenie wpywu zakce elektromagnetycznych na dziaanie sterownika osiga si przez: odpowiedni konstrukcje sterownika SLC 500 prawidowy monta sterownika wewntrz obudowy waciwie wykonane uziemienie waciwie pooone okablowanie zewntrzne zastosowanie dawikw przeciwnapiciowych w miejscach zainstalowania urzdze generujcych zakcenia Potencjalnymi rdami zakce s urzdzenia o znacznej indukcyjnoci takie jak przekaniki, cewki i startery silnikw elektrycznych uruchamiajce si przy gwatownym wczeniu przycisku lub przestawieniu przecznika. Dawiki przeciwnapiciowe s niezbdne tam gdzie takie odbiorniki s urzdzeniami wyjcia lub gdy s one podczone do tej samej linii ktra rwnoczenie stanowi zasilanie caego sterownika. Brak dawikw przeciwnapiciowych tam gdzie s one niezbdne prowadzi moe do bdnego dziaania procesora, zmian zawartoci pamici RAM,oraz awarii moduw wejcia/wyjcia lub zmian ich konfiguracji. W szczeglnie drastycznych przypadkach wystpowania zakce instalowa naley dodatkowe moduy pamici i autoadowanie programu w przypadku wystpienia usterki w dziaaniu procesora, lub te stosowanie ukadu powtrnego zaczania w celu szybkiego usunicia skutkw tych usterek. Dobr elementw skadowych sterownika
2 23
Dobr dawikw przeciwnapiciowych

Wikszo moduw wyjcia ma wbudowane dawiki przeciwnapiciowe dla zredukowania efektw ktre mog spowodowa szybkozmienne impulsy napiciowe. Mimo to zaleca si instalowanie dodatkowych dawikw przeciwnapiciowych wwczas gdy modu wyjcia uywany jest do regulacji takich odbiornikw z indukcja jak: przekaniki cewki startery silnikw silniki elektryczne Zainstalowanie dodatkowych dawikw przeciwnapiciowych jest szczeglnie wane tam gdzie odbiorniki z indukcyjnoci poczone s szeregowo z szybkodziaajcymi wycznikami, tj. przyciski przeczniki Podczenie dawika przeciwnapiciowego rwnolegle do cewki odbiornika indukcyjnego pozwala na zredukowanie zjawiska szybkozmiennych waha napicia powstajcych przy nagym wyczeniu prdu w obwodzie i tym samym przedua ywotno stykw .Zapobiega rwnie przenoszeniu si powstajcych przy tym zakce elektromagnetycznych poprzez przewody czce. Poniszy schemat przedstawia sposb zainstalowania dawika przeciwnapiciowego w module wyjcia:
Zacisk +DC lub L1 VAC/VDC Zacisk wyjcia 1 Zacisk wyjcia 2 Zacisk wyjcia 3) Zacisk wyjcia 4 Zacisk wyjcia 5 Zacisk wyjcia 6 Zacisk wyjcia 7 Zacisk wyjcia 8 COM
Masa DC lub L2 Dawik (rnego typu)
Masa
Jeeli wyjcie tyrystorowe sterownika SLC 500 czy si z odbiornikiem z indukcj, zaleca si zastosowanie warystora w charakterze dawika przeciwnapieciowego. Warystor taki naley jednak starannie dobra do jego warunkw pracy. Dla wyjcia tyrystorowego przy wyczniku napicia 120V dla odbiornika z indukcj w charakterze dawika zastosowa naley Harris MOV (Nr identyfikacyjny V220 MA2A) lub Allen-Bradley MOV (Nr identyfikacyjny 599-k04 lub 599-KA04,Seria C lub pniejszy. Przy doborze warystora do konkretnych warunkw pracy naley te uwzgldni wymagania formularza danych jego producenta.
2 24
UWAGA: Zastosowanie dawika ktry ma RC networks w przypadku wyjcia tyrystorowego z SLC 500 grozi awari. Dawiki f-my AllenBradley AC typ 199-FSMA1,199-FSMA2,1401-N10 i 700-N24 nie s zalecane w przypadku wyjcia tyrystorowego sterownika. Zalecane typy produkowanych przez f-m Allen-Bradley dawikw, do zabezpieczenia przekanikw, stycznikw i starterw tej firmy podaje ponisza Tabela:
Urzdzenie Starter silnika wg Bulletin 509 Starter silnika wg Bulletin 509 Stycznik wg Bulletin 100 Stycznik wg Bulletin 100 Starter silnika wg Bulletin 709 Przekanik Typ R, RM wg. Bulletin 700 Przekanik Typu R wg. Bulletin 700 Przekanik Typu RM wg.Bulletin 700 Przekanik Typu R wg.Bulletin 700 Przekanik Typu RM wg.Bulletin 700 Przekanik Typu R wg.Bulletin 700 Przekanik Typu RM wg.Bulletin 700 Przekanik Typu R wg Bulletin 700 Przekanik Typu RM wg Bulletin 700 Przekanik Typu R wg Bulletin 700 Przekanik Typu RM wg Bulletin 700 Przekanik Typ N, P ,PK Rne urzdzenia elektromagnetyczne poniej 35 sealed VA
1
Napicie na uzwojeniu 120V AC 240V AC 120V AC 240V AC 120V AC AC na cewce 12V DC 12V DC 24V DC 24V DC 48V DC 48V DC 115-125V DC 115-125V DC 230-250V DC 230-250V DC 150V max. AC/DC 150V max. AC/DC
Nr katalogowy dawika przecwnapieciowego 599-KO41 599-KA041 199-FSMA12 199-FSMA22 1401-N102 Nie potrzebny 700-N22 700-N28 700-N10 700-N13 700-N16 700-N17 700-N11 700-N14 700-N12 700-N15 700-N242 700-N242
Seria C lub wersje pniejsze o tym numerze katalogowym nie zawieraj kondensatora. S zalecane dla SLC 500 z wyjciem tyrystorowym. 2 Nie zalecane do stosowania z wyjciem tyrystorowym.
2 25
Dobr zabezpiecze dla stykw przekanikw

Odbiorniki wyjcia z indukcyjnoci takie jak startery silnikw elektrycznych i innych uzwoje mog wymaga zastosowania odpowiednich dawikw przeciwnapieciowych celem zabezpieczenia ich stykw przed szybkim zuyciem. Wczanie i wyczanie odbiornikw z indukcyjnoci moe bowiem znacznie skrci ywotno stykw wsppracujcych z nimi przekanikw. Poniszy rysunek ilustruje sposoby zastosowania takich zabezpiecze:
Urzdzenie wyjcia
Urzdzenie wyjcia
Urzdzenie wyjcia
Warystor
Ukad RC
Dawik przeciwnapieciowy
Urzdzenie wyjcia
Dioda (mona te stosowa dawik)
Wszystkie zastosowane dawiki podczone s rwnolegle do odbiornikw. Zmniejsza to znacznie powstawanie uku na stykach przekanika.(Wysokie napicie o charakterze impulsowym wystpujce przy rozczaniu obwodu z indukcyjnoci powoduje bowiem powstawanie cigych wyadowa elektrycznych zwanych ukiem).Odpowiednie przeciwko temu zabezpieczenia odbiornikw z indukcyjnoci obejmuj zastosowanie warystorw, ukadw RC lub dawikw przeciwnapiciowych ktre produkuje rwnie f-ma Allen-Bradley. Elementy te powinny by jednak starannie dobrane do odbiornikw z ktrymi bd wsppracowa i ich charakterystyki efektw impulsowych ktre mog one powodowa. Dla odbiornikw z indukcj zasilanych prdem staym (DC) odpowiednim zabezpieczeniem jest dioda. W wikszoci przypadkw stosowa mona diod o symbolu 1N4004.Mona take zastosowa typowy dawik przeciwnapiciowy. Szczegowy dobr zabezpiecze przedstawia Tabela na stronie 2-25 niniejszego Podrcznika. Zaleca si take aby zastosowane zabezpieczenie umieszczone byo jak najbliej odbiornika.
2 26
Impulsy napiciowe na wyjciu tranzystorowym

Niniejszy rozdzia ma zastosowanie do nastpujcych (procesorw) wejcie/wyjcie SLC 500 budowy staej i moduw wejcie/wyjcie SLC 500 moduowych,ktre maj wyjcie tranzystorowe.
Procesory w staych wejciach/wyjciach 1747-L20E 1747-L20G 1747-L20L 1747-L20N 1747-L30L 1747-L40E 1747-L40L Moduy wejcia/wyjcia 1756-OB8 1746-OBP8 1756-OV8 1746-OB16 1746-OBP16 1756-OV16 1746-OVP16 1746-OB32 1746-OV32
Dla powyszych typw SLC 500 maksymalny czas trwania szybkozmiennych impulsw napiciowych wystpuje wtedy gdy wyjcie obcione jest na minimum.W wiekszoci przypadkw jednak energie tych szybkozmiennych impulsw nie jest wystarczajca do tego aby na odbiorniku nastpi stan wymusze. UWAGA: Szybkozmienne wahania napicia na wyjciu tranzystorowym wystpuj wwczas gdy zewntrzne napicie prdu staego (DC) podawane jest na zaciski masy wyjcia (na przykad przez gwny przekanik............) Gwatowne wczenie obwodu powoduje powstanie w nim waha napicia(patrz poniszy wykres. Zjawiska takie s nieuniknione dla moduw o wyjciu tranzystorowym jak rwnie s one typowe dla innych urzdze o dziaaniu pprzewodnikowym Szybkozmienne wahania napicia mog wystpi niezalenie od tego czy procesor jest pod napiciem czy te nie.
Prd (warto chwilowa)
Czas trwania
Czas
Obcienie prdowe przy wczeniu
2 27
Aby ograniczy moliwoci niezamierzonego dziaania urzdze podczonych do wyjcia tranzystorowego, przestrzega naley nastpujcych zalece: naley albo uzyska pewno e kade z programowalnych urzdze podczonych do wyjcia tranzystorowego zostao tak zaprogramowane e pojawienie si szybkozmiennych impulsw napiciowych nie wywouje adnej reakcji do momentu w ktrym wahania te zanikn albo te naley podczy rwnolegle do odbiornikw z indukcj dodatkowy rezystor w celu zwikszenia wartoci prdu zaczenia. Czas trwania szybkozmiennych impulsw skraca si przy wzrocie wartoci tego prdu. Czas trwania szybkozmiennych impulsw jest proporcjonalny do impedancji odbiornika. Ilustruje to poniszy wykres.
Przykad
Przez zwikszenie obcienia prdowego o 100 mA uzyskuje si skrcenie czasu trwania szybkozmiennnych impulsw z 7ms do poniej 2,5 ms. Aby poprawnie obliczy moc znamionow rezystora wczonego rwnolegle celem podwyszenia prdu zaczenia uwzgldni naley nastpujce dane: Napicie robocze wynosi = 24V Aby zapewni warto prdu 100 mA ktry skrci czas trwania impulsw poniej 2,5 ms (dane wzite z wykresu) naley zastosowa rezystor o oporze: R () = V (Volt)
I (A) Warto oporu rezystora w = Napiecie robocze(V)/Prd zaoony (A) = 24/0,1=240 ( ) P (W) = I2 (A) x R () Moc minimalna rezystora (W) = (Prd zaoony)2x Opr rezystora () 0,12 x 240 = 2,4 (W) Moc znamionowa rezystora (W) = 2 x Moc minimalna (W) = 4,8W 5W W oparciu o powysze aby skrci czas trwania szybkozmiennych impulsw z 7ms do poniej 2,5 ms naley dobra rezystor o oporze 240 i mocy znamionowej 5 W
2 28
Rozdzia 3
Podstawowe zalecenia montaowe systemu sterownika
Aby dopomc w zainstalowaniu programowalnego sterownika rodziny SLC 500 w sposb moliwie pewny i bezpieczny, niniejszy Podrcznik podaje szereg zalece do stosowania. Oglne zalecenia dla montau wynika bd rwnie z zalece wymaganych w poszczeglnych regionach geograficznych. W Europie stosowane s :standardy EN 60204 oraz normy poszczeglnych krajw W Stanach Zjednoczonych obowizuje standard National Fire Protection Association(NPFA) -Article 70E.Omawia on zasady bezpieczestwa elektrycznego dla stanowisk roboczych obowizujce pracodawcw. Niniejszy rozdzia obejmuje nastpujce zagadnienia: typowe problemy wystpujce przy montau rozmieszczenie poszczeglnych elementw sterownika zapobieganie nadmiernemu przegrzewaniu si sterownika zalecenia dotyczce prawidowego uziemienia zastosowanie gwnego przekanika zabezpieczajcego prawidowe zasilanie systemu wzgldy bezpieczestwa przegldy okresowe zapewniajace nieprzerwane dziaanie sterownika
Typowe problemy wystpujce przy montau

Poniszy rysunek ukazuje podstawowe elementy skadowe systemu sterownika. Stosowane jest nastpujce nazewnictwo: Obudowa dobrana do konkretnego przypadku warunkw roboczych, zabezpieczajca system sterownika przed wpywami zanieczyszcze atmosferycznych i zakce elektromagnetycznych Gwny wycznik zasilania systemu sterownika Transformator izolujcy, zabezpieczony bezpiecznikiem, lub transformator stabilizujcy napicie, w zalenoci od konkretnego przypadku Gwny przekanik zabezpieczajcy / obwd wyczenia awaryjnego Listwy zaciskowe i trasy kablowe Urzdzenia zapobiegajce powstawaniu zakce elektromagnetycznych (EMI)
Wycznik zasilania
Transformator izolujcy
Sterownik SLC 500
31
Rozmieszczenie elementw sterownika

Ponisze rysunki przedstawiaj sposoby usytuowania poszczeglnych elementw sterownika. Naley zachowywa minimalne zalecane odlegoci pomidzy poszczeglnymi kasetami celem zapewnienia waciwego chodzenia. Powietrze chodzce w obudowie powinno mie temperatur w granicach 0oC do 60oC (32oF do 140oF) Wane: Naley zwrci uwag na to aby nie zanieczyci kasety wirami metalu ktre tworz si podczas wiercenia blachy obudowy. Nigdy nie naley wierci otworu ponad zamontowanym sterownikiem.
Kabel 1746-C9
Kabel 1746-C7
Kabel 1746-C9
Kabel 1746-C9
Zalecane odstpy
A. Od 15,3 do 20 cm (6 do 8cali) przy zastosowaniu kabla 1746-C9. Jeli s zamontowane dwie kasety 13-to slotowe jadna nad drug odlego nie moe przekracza 10.2 do 12.7 cm (4 do 5 cali). B. Wiksza od 10,2 cm (4 cale) C. Wiksza od 15,3 cm (6 cali) D. Od 7,7 do 10,2 cm (3 do 4cali) przy zastosowaniu kabla 1746-C7
32
Ochrona przed nadmiernym przegrzewaniem si sterownika

W wikszoci przypadkw normalne chodzenie konwekcyjne zapewnia utrzymanie temperatury poszczeglnych elementw w granicach 0oC do 60oC (+32oF do +140oF). Do prawidowego odbioru ciepa wystarcza wwczas odpowiednie rozmieszczenie elementw sterownika wewntrz obudowy. W niektrych przypadkach wytwarza si znaczna ilo ciepa ktrej rdem s jednak inne urzdzenia znajdujce si wewntrz lub na zewntrz obudowy. Naley wwczas wewntrz obudowy zainstalowa wentylator wzmagajcy cyrkulacj powietrza co zapobiega powstawaniu lokalnych przegrza. Dodatkowe chodzenie moe okaza si niezbdne rwnie gdy wystpuje szczeglnie wysoka temperatura otoczenia. Wane: Nie naley wprowadza powietrza nie filtrowanego do obudowy. Mona wprowadzi t drog szkodliwe zanieczyszczenia lub py ktre spowodowa mog niewaciwe dziaanie lub nawet uszkodzenie elementw sterownika. W szczeglnych przypadkach w celu uniknicia przegrzewania si sterownika konieczne bdzie podawanie powietrza z urzdze klimatyzacyjnych.
Zalecenia dotyczce uziemie

W elektronicznych systemach sterowania prawidowo wykonane uziemienie moe znacznie ograniczy wpyw zakce elektromagnetycznych (EMI). Skuteczne uziemienie dla systemu sterownika uzyskuje si przez poprowadzenie od niego przewodu uziemiajcego.
Przecitne warunki zakce elektromagnetycznych
Ostrzejsze warunki zakce elektromagnetycznych
Kabel 5,2mm2 (10AWG) do szyny uziemiajcej
Ucho montaowe kasety
Ucho montaowe kasety Podkadka zbkowana M4 lub M5(#10 lub #12) Wkrt M4 lub M5(#10 lub #12)
Ucho przewodu uziemiajcego Wkrt M4 lub M5(#10 lub #12)
Podkadka zbkowana M4 lub M5(#10 lub #12)
Otwr gwintowany (minimum 3 zwoje gwintu) Wok otworu zdrapa farb aby zapewni kontakt elektryczny kasety z uziemion pyt montaow Wok otworu zdrapa farb aby zapewni kontakt elektryczny kasety z uziemion pyt montaow
Otwr gwintowany (minimum 3 zwoje gwintu) Pyta montaowa metalowa (podczona do uziemienia)
Pyta montaowa metalowa (podczona do uziemienia)
33
UWAGA: Kaseta serii 1746,obudowa i wszystkie elementy sterownika musz by prawidowo uziemione. Przy wykonaniu instalacji uziemiajcej naley przestrzega wymaga wszystkich obowizujcych w tym zakresie norm i zalece. Przewody uziemiajce prowadzi naley od kasety i zasilacza, a take od kasety rozszerzajcej do szyny uziemiajcej. Przebieg linii uziemiajcej rni si jednak w konkretnych przypadkach. W Europie obowizuj zalecenia EN 60204 dotyczce bezpieczestwa elektrycznego przy wykonywaniu uziemie. Wiadomoci na ten temat znale te mona w publikacji pt.Allen-Bradley Programmable Controller Grounding and Wiring Guideliness, Nr Publikacji:1770-4.1 W Stanach Zjednoczonych autorytatywnym rdem wymaga dla instalacji uziemiajcych jest National Electric Code. Wiadomoci na ten temat znale te mona w publikacji pt. Allen-Bradley Programmable Controller Grounding and Wiring Guideliness, Nr Publikacji:1770-4.1 Niezalenie od uziemienia elementw systemu sterownika i jego obudowy, naley zapewni waciwe uziemienie dla wszystkich sterowanych urzdze. Naley dooy stara aby kade z tych urzdze posiadao waciwa lini uziemiajc. Poniszy rysunek pokazuje sposb wykonania poczenia kadej kasety z szyn uziemiajc. Przedstawiono tu zostay dwa poprawne rozwizania systemu uziemienia, przy czym zalecane jest rozwizanie z szyn uziemiajc jako to, ktre ogranicza rezystancj uziemienia.
Do uziemienia przewd (#8 AWG) Przewody 5,2mm2(10AWG) Przewd
Przewd
Uwaga: Przewody powinny by moliwie krtkie
Przewd Zalecany sposb uziemienia
34
Uziemienie systemu zasilanego prdem staym (DC) z zasilacza 1746-P3

UWAGA: Kade napicie ktre pojawi si na zaciskach 1746P3 oznaczonych jako DC NEUT (zero prdu staego) wystpi take w sterowniku na linii logicznego zera i w porcie DH485 procesora. Celem zapobieenia powstawaniu na linii logicznego zera niepodanego potencjau i moliwoci uszkodzenia kasety SLC, zacisk DC NEUTRA zewntrznego rda napicia DC musi by bd izolowany od uziemienia kasety, bd te poczony bezporednio z uziemieniem. Szczegy pokazano na poniszym rysunku:
1746 P3 (Zasilacz) Zewntrzne rdo zasilania DC

Nie uywany Nie uywany
Procesor
Kaseta SLC 500
Port DH-485 Logiczne zero SLC
+24V DC
Zacisk zero DC
+24V DC
Zacisk zero DC
Uziemienie kasety
Uziemienie kasety
Uziemienie
Zaleca si mostkowa zaciski zero DC i Uziemienie kasety na zewntrznym rdle zasilania
Uziemienie
35
Modyfikacje podcze wewntrznych kasety SLC 500

Kasety SLC 500 (1746-A4,-A7,-A10 i -A13) wyprodukowane przed listopadem 1992 posiadaj zainstalowany rezystor pomidzy zerem logicznym i uziemieniem kasety. Rezystor te moe zosta uszkodzony jeeli nie bd przestrzegane zalecenia zamieszczone w akapicie UWAGA na poprzedniej stronie. Szczegy podczenia tego rezystora pokazano na poniszym rysunku. Kasety SLC 500(1746-A4,-A7,-A10 i -A13) wyprodukowane w listopadzie 1992 lub pniej nie posiadaj ju wspomnianego rezystora.
1746 P3 (Zasilacz) Procesor Kaseta SLC 500
Drzwiczki
Nie uywany Nie uywany +24V DC
Port DH-485
Rezystor Zero logiczne Uziemienie kasety
Uziemienie kasety
Uziemienie
Data produkcji kasety SLC 500

Data wyprodukowania kasety uwidoczniona jest w ramach numeru seryjnego nadrukowanego na jej tabliczce znamionowej (umieszczonej po prawej stronie kasety).Patrz poniszy rysunek
widok od strony prawej Miesic Rok
36
Gwny przekanik sterujcy

Gwny przekanik sterujcy (nalecy do zakresu dostawy uytkownika) ma za zadanie zapewni awaryjne wyczenie systemu sterowania. Poniewa do gwnego przekanika sterujcego podczonych jest szereg wycznikw awaryjnych rozmieszczonych w rnych punktach systemu jest on wany z punktu widzenia bezpieczestwa. Wyczniki awaryjne (przyciski lub wyczniki kracowe) s wczone szeregowo w obwd sterujcy przekanika i zadziaanie jednego z nich powoduje jego wycznie co zapewnia zdjcie napicia z obwodw wejciowych i wyjciowych. UWAGA: Nigdy nie naley dokonywa zmian w funkcjach ukadw zabezpieczajcych gdy grozi to powanym niebezpieczestwem dla personelu lub/i zniszczeniem urzdze. Wane: Jeeli obwody sterujce zasilane s (DC) przerwanie obwodu powinno nastpi raczej na tym napiciu ni na napiciu prdu zmiennego (AC),gdy pozwala to na uniknicie dodatkowego opnienia zwizanego z wczeniem i wyczeniem zasilania. Zasilacz DC powinien by podczony bezporednio do transformatora. W zwizku z tym zasilanie obwodw wejciowych i wyjciowych DC powinno przechodzi przez styki gwnego przekanika sterujcego. Gwny wycznik zasilania powinien by umieszczony w takim miejscu ktre zapewnia atwy i szybki dostp. Jeeli nawet wycznik ten instalowany bdzie wewntrz obudowy to dwignia ktra go uruchamia powinna by dostpna z zewntrznej stron obudowy, dziki temu wyczenie zasilania nie bdzie wymagao jej otwarcia. Poniewa dziaanie gwnego przekanika sterujcego odcza zasilanie w obwodach wejcia/wyjcia, utrzymane by powinno rwnoczenie zasilanie samego sterownika gdy tylko wwczas moliwe bdzie wykorzystanie wskaza diod statusowych i wykrycie przyczyn wyczenia. Przekanik ukadu centralnego nie powinien zastpowa tradycyjnego wycznika zasilania. Jego dziaanie powinno si ogranicza do szybkiego odcicia wycznie urzdze wejcia/wyjcia. Kontrola podcze na listwie zaciskowej, wymiana bezpiecznika lub te obsuga elementw wewntrz obudowy musi si odbywa przy wyczonym zasilaniu pozostaej czci systemu. Wane: Przekaniki centralnego ukadu sterowania nie powinny znajdowa si pod kontrol procesora. Operator systemu powinien mie bezporednie, bezpieczne poczenie pomidzy wycznikiem bezpieczestwa i gwnym przekanikiem sterujcym.
37
Wyczniki bezpieczestwa
Przy instalowaniu wycznika bezpieczestwa stosowa si naley do nastpujcych zasad:
Wyczniki bezpieczestwa
Przy instalowaniu wycznika bezpieczestwa stosowa si naley do nastpujcych zasad: Dziaanie wycznika bezpieczestwa nie powinno by realizowane przez program sterownika. Wycznik bezpieczestwa powinien odcza zasilanie wszystkich sterowanych za porednictwem gwnego przekanika sterujcego. Wszystkie wymagania i zalecenia norm i przepisw miejscowych dotyczce zarwno miejsc usytuowania jak i oznakowania wycznikw bezpieczestwa powinny by cile przestrzegane. Centralny system sterowania i blokad uytkownika powinien obejmowa zarwno wyczniki bezpieczestwa jak i przekaniki dziaajce w systemie. Moc znamionowa przekanikw powinna uwzgldnia realne obcienia wystpujce w systemie. Wyczniki bezpieczestwa powinny by atwo dostpne. Szczegowe rozwizania podano na schematach ktre zamieszczono poniej.
Zasady zasilania systemu

System zasilania przyjty dla sterownikw SLC 500 powinien uwzgldnia co nastpuje:
rdo zasilania
Stanowczo zaleca si aby zasilanie kasety odbywao si z tego samego rda co zasilanie obwodw wejcia/wyjcia. Pomaga to zmniejszy ryzyko zakce elektrycznych zwizanych z wystpowaniem wikszej iloci rde zasilania, pomocne bdzie rwnie w zachowaniu integralnoci systemu gdy wystpi brak zasilania. Procesor kadej z kaset wykrywa natychmiast brak zasilania. Przerwa w zasilaniu lub jego nie uruchomienie objawia si zawieceniem diody oznaczonej symbolem CPU FAULT LED. I rwnoczenie wszystkie wyjcia sterownika s wyczone. Oznacza to e zasilanie kaset rozszerzajcych musi by uruchomione wczeniej ni zasilanie kasety ktra zawiera procesor po to aby mona byo unikn niepodanego bdu. Wymaganie to staje si zbdne jeeli wszystkie kasety zasilane s z tego samego rda.
Transformator izolujcy
Bardzo czsto w praktyce stosowany jest transformator obniajcy napicie zasilania do 120V lub 240V AC. Transformator taki dodatkowo chroni urzdzenia w systemie przez ich izolowanie przepi ktre mog wystpowa w gwnym systemie zasilania uytkownika.
38
UWAGA: Zainstalowany sterownik SLC 500 moe zosta uszkodzony pod wpywem przepicia powstajcego przy zaczaniu lub wyczaniu odbiorw z indukcj tj. silniki elektryczne, ich styczniki, cewki i przekaniki. Aby mona byo unikn takich uszkodze stanowczo zaleca si stosowanie transformatorw izolujcych system zasilania od niebezpiecznych napi.
System zasilania prdem zmiennym (AC),uziemiony i wyposaony w przekanik zabezpieczajcy

Rozcznik
Terminator Napicie zasilajce AC Do stycznikw silnikw elektrycznych Transformator obniajcy napicie ciana obudowy
Szyna uziemiajca
Przewd uziemiony Bezpiecznik Wyczniki bezpieczestwa Przewd od elektrody uziemiajcej do systemu uziemiajceg Przewody uziemiajce
Terminator
Obwody wejcia/wyjcia w ktrych wystpuj odbiorniki z indukcyjnoci s wyczane za pomoc gwnego przekanika sterujcego. Z tego powodu konieczne jest instalowanie terminatorw rwnolegle do tych odbiornikw w obwodzie ktry moe zosta rozwarty przez przekanik.
Zcze moduu wejcia Czujnik wejcie
- Gwny przekanik sterujcy

Zasilacz sterownika
Poczy jeeli zaistnieje potrzeba Zasilanie odbiorw uytkownika DC
Terminator
Zcze moduu wejcia
Organ wykonawczy wyjcie Do wej/wyj DC (czujniki / siowniki)
Aby zmniejszy wpyw zakce elektromagnetycznych naley do odbiornikw z indukcj podczy rwnolegle terminator. Szczegy doboru takiego terminatora podano na stronie 2-24 W celu doboru terminatora dla silnikw elektrycznych naley porozumie si z ich dostawc W tych przypadkach gdy energia jest regenerowana w silniku przy jego wyczeniu, naley instalowa transformator izolujcy lub stabilizujcy w miejsce transformatora obniajcego napicie. W szeregu zastosowaniach obwody wejcia zasila inny transformator w celu odizolowania si od obwodw wyjcia Zastosowa naley terminator aby zminimalizowa wpyw zakce elektromagnetycznych powstajcych przy wyczeniu odbiorw indukcyjnych przez styki gwnego przekanika sterujcego. Wicej szczegw na temat doboru takiego dawika znale mona na stronie 2-24
39
Zanik zasilania
Zasilacz kasety na przy krtkotrwaym zaniku napicia moe podtrzyma zasilanie bez widocznego wpywu na dziaanie systemu sterownika. Czas takiego dziaania nazywany jest czasem podtrzymania skanu programu przy braku zasilania. Dugo czasu podtrzymania zaley od typu, iloci i stanu moduw wejcia/wyjcia, zazwyczaj jednak wynosi on od 20 ms do 3 sekund. Gdy przerwa w zasilaniu zblia si do tego limitu zasilacz przesya sygna do procesora o tym e nie bdzie moliwe dusze zasilanie systemu napiciem prdu staego (DC).Moment ten okrelany jest jako blokada wywoana brakiem zasilania. Ganie take wwczas dioda LED sygnalizujca zasilanie sterownika. W systemie zoonym z wielu kaset, przerwa w zasilaniu w granicach 20ms do 300 ms moe spowodowa wystpienie na procesorze sygnau braku zasilania. Sygna ten mona anulowa przez ponowne wczenie zasilania lub przy pomocy urzdzenia programujcego.
Stan wej po zaniku zasilania

Powyej opisana zdolno do podtrzymania dziaania sterownika trwa zazwyczaj duej ni czasy wczenia i wyczenia moduw wejcia .Z tego wzgldu zmiana statusu wejcia ze stanu wczenia do stanu wyczenia moe by przyjta przez procesor jeszcze zanim nastpi cakowita blokada systemu zwizana z brakiem zasilania. Wane jest zrozumienie tego faktu i uwzgldnienie go w trakcie pisania programu dla sterownika. Przykadowo mona wprowadzi sygna zasilania na jedne rezerwowe wejcie. Program uytkownika powinien przewidywa sprawdzenie czy wejcie to jest zasilane, lub w przeciwnym razie wykona skok do koca programu i unika skanowania wszystkich instrukcji. Zakada si przy tym e wejcie jest zasilane z tego samego rda co procesor, tak jak to zalecano w poprzednim rozdziale.
Zaburzenia zasilania innego rodzaju

Czasami zasilanie systemu moe by czasowo przerwane. Napicie zasilania moe te na pewien czas obniy si znacznie poniej normalnego poziomu. Obydwa te zjawiska traktowane s jako typowy brak zasilania systemu.
3 10
Wzgldy bezpieczestwa
Wanym aspektem prawidowej instalacji systemu sterownika jest uwzgldnienie podstawowych wymogw bezpieczestwa. Aktywna postawa ukierunkowana na zapewnienie warunkw bezpiecznej pracy zarwno dla obsugujcego personelu jak i samego wyposaenia nabiera podstawowego znaczenia. Niniejszy rozdzia omawia kilka zagadnie w tym zakresie.
Gwny wycznik zasilania

Gwny wycznik zasilania powinien by zlokalizowany w miejscu atwo i szybko dostpnym dla personelu obsugowego i remontowego. Najkorzystniej byoby go lokalizowa po zewntrznej stronie obudowy systemu sterownika, tak aby wycznik mona byo obsugiwa bez otwierania obudowy. Niezalenie od moliwoci odcicia zasilania elektrycznego, rwnie inne czynniki energetyczne (tj. sprone powietrze czy media cieke napdw hydraulicznych) powinny mie moliwo odcicia i odpowietrzenia zanim przystpi bdzie mona do obsugi urzdze lub procesw nadzorowanych przez sterownik SLC.
Ukady zabezpieczajce
Ukady zabezpieczajce sterowan maszyn czy urzdzenie maj za zadanie jej zabezpieczenie przed wystpieniem niebezpiecznych warunkw i okolicznoci podczas pracy. Przykadami takich ukadw s wyczniki kracowe skrajnego pooenia (np. narzdzia w stosunku do obrabianego elementu), wyczniki dotykowe, wzajemne blokady, itp., ktre powinny by bezporednio podczone do gwnego przekanika sterujcego. Elementy ukadw (obwodw) zabezpieczajcych poczone s ze sob szeregowo dziki czemu rozwarcie stykw jednego z nich powoduje, e gwny przekanik sterowania odcza zasilanie maszyny lub urzdzenia. Obwodw tych nie wolno przerabia tak aby zagrozio to ich podstawowym funkcjom, moe to bowiem skutkowa moliwociami urazw personelu lub uszkodzenia samego urzdzenia.
Poszczeglne rodzaje zasilania

Przy stosowaniu rnych rodzajw zasilania naley zdawa sobie spraw z nastpujcych okolicznoci. Po pierwsze, podstawowym zadaniem gwnego przekanika sterujcego jest zatrzymanie ruchu maszyn i urzdze poprzez rwnoczesne odcicie zasilania do ich urzdze wejcia / wyjcia. Po drugie, jeeli w systemie wystpuje zasilanie prdem staym (DC) powinno ono posiada priorytet wyczenia przed zasilaniem prdem zmiennym (AC) Pozwala to na uniknicie dodatkowych opnie powstajcych przy wczeniu i wyczeniu zasilacza. rdem zasilania dla zasilaczy prdu staego powinno by uzwojenie wtrne transformatora (chronione bezpiecznikiem).Samo zasilanie prdem staym obwodw wejcia / wyjcia powinno by przeprowadzone przez styki gwnego przekanika sterujcego.
3 11
Okresowe prby sprawdzajce obwd gwnego przekanika sterujcego

Kady element systemu w tym take wycznik pracujcy w systemie blokad moe ulec awarii. Awaria jednego lub kilku takich wycznikw powinna generalnie prowadzi do rozwarcia ich stykw, co powinno odpowiada bezpiecznym stanom urzdze przy pozbawieniu ich zasilania. Jednake ,awaria jednego z wycznikw moe prowadzi take do tego e osignicie stanw bezpiecznych bdzie zagroone. Wyczniki te musz wic by okresowo sprawdzane pod tym wzgldem czy ich dziaanie prowadzi do zatrzymania ruchu maszyny lub urzdzenia, jeeli potrzeba taka zaistnieje.
Konserwacja zapobiegawcza
Obwody drukowane na pytce procesora powinny by chronione przed wpywem osadzajcego si na nich brudu, oleju i innych zanieczyszcze zawartych w powietrzu. Aby skutecznie chroni te obwody sterownik powinien by umieszczony w obudowie ktrej konstrukcja odpowiada warunkom panujcym w najbliszym otoczeniu. Wntrze tej osony powinno rwnie pozostawa czyste a drzwiczki obudowy zamknite zawsze gdy bdzie to moliwe. Podczenia do listwy zaciskowej powinny by regularnie sprawdzane pod wzgldem poprawnoci stykw. Poluzowane podczenia mog by przyczyn niewaciwego funkcjonowania sterownika a nawet uszkodzenia elementw caego systemu. UWAGA: Aby zapewni personelowi bezpieczne warunki pracy i zabezpieczy urzdzenia przed uszkodzeniem, naley sprawdza stan stykw na listwie zaciskowej, jednak przy wyczonym zasilaniu. Zasady prowadzenia utrzymania ruchu wyposaenia elektrycznego podaje norma NPFA (National Fire Protection Association). Artyku 70B tej normy podaje generalne zalecenia bezpiecznej pracy w tej dziedzinie.
3 12
Rozdzia 4
Monta elementw systemu SLC 500
W niniejszym rozdziale podane zostay wymiary montaowe dla: kaset o 4, 7, 10 i 13 gniazdach (slotach) izolatora sieciowego AIC terminalu DTAM panelu operatorskiego DTAM Plus panelu operatorskiego DTAM Micro konwertera AIC+
Monta elementw moduowych

Elementy moduowe mona mocowa bezporednio do wewntrznej cianki obudowy wykorzystujc do tego celu ucha montaowe i wkrty #10 i #12.Moment skrcajcy stosowany przy dokrcaniu wkrtw wynosi max.3,4 N.m (30 funt.cal)
Kaseta z 4 gniazdami (slotami)

Dia (rednica otworu)
Widok od strony czoowej
Wymiary w mm (w nawiasie wymiary w calach)
Widok od strony lewej
Wymiar cznie z zasilaczem 1746-P1 Wymiar cznie z zasilaczem 1746-P2 i 1746-P3 Wymiar cznie z zasilaczem 1746-P4
41
Widok od strony lewej Wymiary w mm (w nawiasie wymiary w calach)
42

11 Dia. (0.433)
5.5 Dia. (0.217)
140 (5.51)
55 (2.17)
1.0 (0.04)
158 (6.22)
140 (5.51) 140 171 (5.51) (6.73)
14 (0.55) 5.5 Dia (0.217) 140 (5.51) 435 (17.13) 455 (17.91) 481 (18.94) 145 (5.71)
43
44
Izolator sieciowy AIC
Terminale DTAM,DTAM Plus i DTAM Micro
Widok od strony prawej Widok od strony czoowej
A
B 140 (5,5) 165,1 (6,5) 175,3 (6,9)
C 69 (2,76) 45,7 (1,8) 45,7 (1,8)
D 127 (5,0) 193 (7,6) 99,1 (3,9)
DTAM DTAM Plus DTAM Micro
152 (6,0) 215,9 (8,5) 137,2 (5,4)
45
Konwerter AIC+
Pozostawi luz ok.15 mm (0,6 cal) dla przemieszczenia zatrzasku przy instalowaniu i zdejmowaniu z szyny DIN Wymiary w mm (w nawiasie wymiary w calach)
46
Rozdzia 5 Niniejszy rozdzia opisuje charakterystyczne dane sprztu nastpujcych moduw procesora
Dane sprztowe moduu SLC 5/01 Dane sprztowe moduu SLC 5/02 Dane sprztowe moduu SLC 5/03 Dane sprztowe moduu SLC 5/04 Dane sprztowe moduu SLC 5/05 Przecznik trybu pracy dla moduw SLC 5/03,SLC 5/04 i SLC 5/05
Identyfikacja elementw skadowych moduw procesora
51
Dane sprztowe moduu SLC 5/01

Modu procesora SLC 5/01 charakteryzuje si: dwoma wielkociami pamici programu (do wyboru) - 1K lub 4K sw instrukcji moliwoci kontroli dla 3840 sygnaw WE/WY bogatym zbiorem instrukcji programowych w jzyku drabinkowym wyposaeniem w standardowe podprogramy kanaem komunikacyjnym DH-485 z sieci (komunikacja kady z kadym, odpowied wycznie na komunikat polecenia) kondensator do podtrzymania pamici w zasilaczu -L511,podtrzymania bateryjne pamici w zasilaczu -L514 moliwoci programowania przy pomocy programatora rcznego (HHT) lub z wykorzystaniem programu uytkownika zgodnoci z wymaganiami certyfikacji UL,CSA i CE Poniszy rysunek przedstawia elementy sprztowe procesora SLC 5/01 (warianty 1747-L511 i 1747-L514)
SLC 5/01 CPU
Modu i Gniazdo Pamici
PC RUN CPU FAULT FORCED I/O BATTERY LOW
Bateria do podtrzymania pamici CMOS RAM Widok z lewej strony Usytuowanie tabliczki z Nr Serii i Nr katalogowym
Kana 1 sieci DH-485
Widok od czoa
52
Ponisza tabela opisuje moliwe stany diod statusowych LED1) procesora SLC 5/01
Dioda LED PC RUN (kolor czerwony) Jeeli zachowuje si jak poniej Wskazuje na stan nastpujcy Procesor jest w trybie RUN wieci cigle (normalna praca) Procesor jest w innym trybie ni RUN Nie wieci (normalna praca) wieci migoczc (bezporednio Procesor nie zosta skonfigurowany po wczeniu zasilania) Procesor wykry powaniejsz usterk wieci migoczc ( w trakcie wasn, w kasecie rozszerzajcej, l normalnej pracy) ub pamici Bd uniemoliwiajcy komunikacj wieci cigle z procesorem Nie wieci Nie ma adnych usterek Jedno lub wicej wej lub wyj ma wieci migajc ustawiony stan wymuszenia na ZA lub WY lecz wymuszenia te nie s aktywne wieci cigle Stany wymusze nie s aktywne Stany wymusze nie wystpuj Nie wieci ani nie s aktywne Napicie baterii spado poniej wieci cigle dopuszczalnego poziomu lub brak zworki baterii Bateria dziaa prawidowo, Nie wieci a zworka baterii jest na swoim miejscu
1)
CPU FAULT (kolor czerwony)
FORCED I/O (kolor czerwony)
BATTERY LOW (kolor czerwony)
Wicej szczegw n/t stanw diod statusowych znajduje si w Rozdziale 10
53

Procesor SLC 5/02 posiada wzbogacon lista instrukcji, zwikszone moliwoci diagnostyczne, oraz zwikszone moliwoci komunikacji w stosunku do moliwoci procesora SLC 5/01 i sterownikw o konstrukcji staej. Modu procesora SLC 5/01 charakteryzuje si: pamici programu 4K sw instrukcji moliwoci kontroli do 4096 sygnaw WE/WY funkcj regulatora PID do pracy w zamknitych ukadach regulacji adresowaniem indeksowym du wydajnoci przerwa programow kontrol bdw uytkownika moliwociami wykonywania 32 bitowych oblicze oznakowanych funkcji matematycznych wbudowanym portem komunikacyjnym DH-485 (inicjowanie komunikacji kady z kadym) podtrzymaniem bateryjnym pamici RAM zespoem diod komunikacyjnych,(wiecca dioda LED potwierdza aktywn komunikacj z sieci o standardzie DH-485) moliwoci programowania przy pomocy programatora rcznego (HHT) lub z wykorzystaniem programu uytkownika zgodnoci z wymaganiami certyfikacji UL,CSA i CE Ponisza tabela opisuje moliwe stany wszystkich diod statusowych LED (dla obu wariantw procesora- SLC 5/02,Seria B i C)1)
Dioda LED PC RUN (kolor czerwony) CPU FAULT (kolor czerwony) Jeeli zachowuje si jak poniej wieci cigle Nie wieci wieci migoczc (bezporednio po wczeniu zasilania) wieci migoczc ( w trakcie normalnej pracy) wieci cigle Nie wieci FORCED I/O (kolor czerwony) wieci migajc Wskazuje na stan nastpujcy Procesor jest w trybie RUN (normalna praca) Procesor jest w innym trybie ni RUN (normalna praca) Procesor nie zosta skonfigurowany Procesor wykry powaniejsz usterk wasn, w kasecie rozszerze, lub pamici Bd uniemoliwiajcy komunikacj z procesorem Nie ma adnych usterek Jedno lub wicej wej lub wyj ma ustawiony stan wymuszenia na ZA lub WY lecz wymuszenia te nie s aktywne Stany wymusze nie s aktywne Stany wymusze nie wystpuj, ani nie s aktywne Napicie baterii spado poniej dopuszczalnego poziomu lub brak zworki baterii Bateria dziaa prawidowo a zworka baterii jest na swoim miejscu Procesor SLC 5/02 jest w stanie transmisji Procesor SLC 5/02 nie jest w stanie transmisji
wieci cigle Nie wieci BATTERY LOW (kolor czerwony) wieci cigle Nie wieci COMM (kolor czerwony) wieci cigle Nie wieci
1)
Wicej szczegw nt. stanw diod statusowych w Rozdziale 10 niniejszej instrukcji.
54
Poniszy rysunek przedstawia elementy sprztowe procesora SLC 5/02 (warianty 1747-L524 Seria B i C)
dla 1747-L524 Seria B
Widok z lewej strony Usytuowanie tabliczki z Nr Serii i Nr katalogowym moduu Bateria do podtrzymania pamici CMOS RAM
Modu i gniazdo pamici dla 1747-L524 Seria C
Widok od czoa Kana 1 sieci DH-485
55

Modu procesora SLC 5/03 charakteryzuje si: pamici programu 4K lub 16K sw instrukcji moliwoci kontroli do 4096 sygnaw WE/WY programowaniem w trybie bezporednim (online) z edycj w czasie jego wykonywania wbudowanym kanaem (portem) DH-485 wbudowanym kanaem (portem) RS-232 umoliwiajcym - komunikacj z DF1 peny dupleks midzy dwoma stacjami, zdaln poprzez modem, oraz bezporedni komunikacj z programatorem lub innym urzdzeniem programujcym uytkownika (do bezporedniego poczenia naley uywa naley kabla 1747-CP3) - komunikacj z DF1 pdupleksow typu nadrzdny-podlegy dla ukadu SCADA(pojedyncza stacja-wiele stacji) - dodatkowy DH-485 (do bezporedniego poczenia z sieci DH485 naley uywa 1761-NET-AIC z kablem 1747-CP3) - WE/WY w formacie ASCII do komunikacji z innymi urzdzeniami pracujcymi w formacie ASCII takimi jak czytniki kodw paskowych, drukarki znakowe i wagi przejciem zdalnym WE/WY wbudowanym zegarem/kalendarzem czasu rzeczywistego 2 milisekundowym ukadem wyboru czasu przerwa (STI) 0,5 milisekundowym ukadem przerwa dyskretnych WE (DII) moliwo wykonywania przelicze trygonometrycznych, potgowych, PID, zmiennoprzecinkowych i przelicze instrukcji adresowaniem poredniego pamici PROM typu byskowego ktra zapewnia wprowadzanie aktualizacji oprogramowania sprztowego bez zmian zawartoci pamici w EPROM moliwoci zainstalowania moduu pamici byskowej EPROM (opcja) przecznikiem typu pracy RUN,REMote,PROGram (Praca,Komunikacja zdalna,Programowanie) umoliwiajcym kasowanie bedw pamici RAM podtrzymywan bateryjnie moliwoci uzupeniania listy instrukcji o wymian i modyfikacje zakresu parametrw (dla procesorw SLC 5/03 OS302 lub wyszej generacji) zastosowanie wielopunktowej listy instrukcji(dla procesorw SLC 5/ 03 OS302 lub wyszej generacji) zgodnoci z wymaganiami certyfikacji UL,CSA i CE
56
Poniszy rysunek przedstawia elementy sprztowe procesora SLC 5/03 (warianty 1747-L531 i 1747-L532)
Bateria (podtrzymanie dla pamici CMOS RAM)
Modu pamici Przecznik trybu pracy
Kana 1 DH485
DH485 DF1,lub Kana 0 ASCII Przecznik zabezpieczajcy pamici systemu operacyjnego przed zaadowaniem na nowo Widok z lewej strony Nr Serii i Nr katalogowy moduu Widok od czoa
57
Ponisza tabela opisuje moliwe stany wszystkich diod statusowych LED procesora - SLC 5/03)1) ,2)
Dioda LED
Jeeli zachowuje si jak poniej wieci cigle wieci migoczc (w trakcie normalnej pracy) Nie wieci wieci migoczc (bezporednio po wczeniu zasilania)
Wskazuje na stan nastpujcy Procesor jest w trybie RUN (normalna praca) Procesor przekazuje program z RAM do moduu pamici Procesor jest w innym trybie ni RUN (normalna praca) Procesor nie zosta skonfigurowany
RUN(kolor zielony)
FLT(kolor czerwony)
wieci migoczc (w trakcie normalnej pracy) wieci cigle Nie wieci wieci cigle
Procesor wykry powaniejsz usterk wasn, w kasecie rozszerze, lub pamici Bd uniemoliwiajcy komunikacj z procesorem Nie ma adnych usterek Napicie baterii spado poniej dopuszczalnego poziomu lub brak baterii lub zworki baterii lub nie jest ona na swoim miejscu Bateria dziaa prawidowo a zworka baterii jest na swoim miejscu Jedno lub wicej wej lub wyj ma ustawiony stan wymuszenia na ZA lub WY lecz wymuszenia te nie s aktywne Stany wymusze nie s aktywne Stany wymusze nie wystpuj ani nie s aktywne Bit komunikacji aktywnej (S:1/7) znajduje si w systemowym pliku statusowym a procesor komunikuje si z sieci Brak aktywnych wzw w sieci Bd uniemoliwiajcy komunikacj z procesorem Procesor SLC 5/03 przekazuje do sieci Procesor SLC 5/03 nie przekazuje do sieci Bit komunikacji aktywnej (S:1/7) znajduje si w systemowym pliku statusowym a procesor komunikuje si z sieci Procesor stara si nawiza komunikacj lecz w sieci brak aktywnych wzw Bd uniemoliwiajcy komunikacj z procesorem
BATT (kolor czerwony
Nie wieci wieci migajc
FORCE (kolor bursztynowy)
wieci cigle Nie wieci wieci cigle
DH485(kolor zielony)
wieci migajc Nie wieci wieci migajc (Tryb DF1) Nie wieci (Tryb DF1) wieci cigle (Tryb DH485) wieci migajc (Tryb DH485) Nie wieci (Tryb DH485)
1)
RS232(kolor zielony)
Jeeli diody LED procesora zapalaj si w kolejnoci wstpnie zdefiniowanej oznacza to e modu procesora SLC 5/03 adowany jest na nowo systemem operacyjnym. 2) Wicej szczegw n/t stanw diod statusowych w Rozdziale 10 niniejszej instrukcji.
58

Modu procesora SLC 5/04 charakteryzuje si: pamici programu 16K,32K,lub 64K sw instrukcji du szybkoci przetwarzania - typowa szybko wynosi 0,90 ms/K moliwoci kontroli do 4096 sygnaw WE/WY programowaniem w trybie bezporednim (online) z edycj w czasie jego wykonywania wbudowanym kanaem (portem) DH+ umoliwiajcym - komunikacj z du szybkoci (57,6K,115,2K i 230,4K baudw) - komunikacj z procesorami SLC 500,PLC-2, PLC-5 i PLC-5/250 wbudowanym kanaem (portem) RS-232 umoliwiajcym - komunikacj z DF1 peny dupleks midzy dwoma stacjami, zdaln poprzez modem, oraz bezporedni komunikacj z programatorem lub innym urzdzeniem programujcym uytkownika (do bezporedniego poczenia naley uywa naley kabla 1747-CP3) - komunikacj z DF1 pdupleksow typu nadrzdny-podlegy dla ukadu SCADA(pojedyncza stacja-wiele stacji) - dodatkowy DH-485 (do bezporedniego poczenia DH-485 z sieci naley uywa 1761-NET-AIC z kablem 1747-CP3) WE/WY w formacie ASCII do komunikacji z innymi urzdzeniami pracujcymi w formacie ASCII takimi jak czytniki kodw paskowych, drukarki znakowe i wagi przejciem kana-kana DH+ do DH485 przy komunikacji z urzdzeniem programujcym uytkownika przejciem kana-kana DF1 peny dupleks do DH+ (tylko dla OS401 i wyszej generacji) przejciem kanaw zdalnych WE/WY wbudowanym zegarem/kalendarzem czasu rzeczywistego 1 milisekundowym ukadem wyboru czasu przerwa (STI) 0,5 milisekundowym ukadem przerwa dyskretnych WE (DII) moliwo wykonywania przelicze trygonometrycznych, potgowych, PID, zmiennoprzecinkowych i przelicze instrukcji adresowania poredniego pamici PROM typu byskowego ktra zapewnia wprowadzanie aktualizacji oprogramowania sprztowego bez zmian zawartoci pamici w EPROM moliwo zainstalowania moduu pamici byskowej EPROM (opcja) przecznikiem typu pracy RUN,REMote,PROGram (Praca, Komunikacja zdalna,Programowanie) umoliwiajcym kasowanie bdw pamici RAM podtrzymywan bateryjnie moliwoci uzupeniania listy instrukcji o wymian i modyfikacje zakresu parametrw (dla procesorw SLC 5/04 OS401 lub wyszej generacji) zastosowaniem wielopunktowej listy instrukcji (dla procesorw SLC 5/04 OS401 lub wyszej generacji) zgodnoci z wymaganiami certyfikacji UL,CSA i CE
59
Poniszy rysunek przedstawia elementy sprztowe procesora SLC 5/04 (warianty 1747-L541,1747-L542 i 1747-543)
Modu pamici
Przecznik trybu pracy
Kana 1 DH+
DH485 DF1, lub Kana 0 ASCII Przecznik zabezpieczajcy pamici systemu operacyjnego przed zaadowaniem na nowo Widok z lewej strony Nr Serii i Nr katalogowy moduu Widok od czoa
5 10
Ponisza tabela opisuje moliwe stany wszystkich diod statusowych LED procesora - SLC 5/04)1) ,2)
Dioda LED Jeeli zachowuje si jak poniej wieci cigle RUN(kolor zielony) wieci migoczc (bezpo rednio po wczeniu zasilania) Nie wieci wieci migoczc (bezpo rednio po wczeniu zasilania) FLT(kolor czerwony) wieci migoczc ( w trakcie normalnej pracy) wieci cigle Nie wieci wieci cigle BATT(kolor czerwony Wskazuje na stan nastpujcy Procesor jest w trybie RUN (normalna praca) Procesor przekazuje program z RAM do moduu pamici Procesor jest w innym trybie ni RUN (normalna praca) Procesor nie zosta skonfigurowany
Procesor wykry powaniejsz usterk wasn, w kasecie rozszerze, lub pamici Bd uniemoliwiajcy komunikacj z procesorem Nie ma adnych usterek Napicie baterii spado poniej dopuszczalnego poziomu lub brak baterii lub zworki baterii lub nie jest ona na swoim miejscu Bateria dziaa prawidowo a zworka baterii jest na swoim miejscu Jedno lub wicej wej lub wyj ma ustawiony stan wymuszenia na ZA lub WY lecz wymuszenia te nie s aktywne Stany wymusze nie s aktywne Stany wymusze nie wystpuj ani nie s aktywne Bit komunikacji aktywnej (S:1/7) znajduje si w systemowym pliku statusowym a procesor komunikuje si z sieci Brak aktywnych wzw w sieci W komunikacji wystpuj podwjne wzy aktywne z takim samym adresem Procesor SLC 5/04 przekazuje do sieci Procesor SLC 5/04 nie przekazuje do sieci Procesor SLC 5/04 przekazuje do sieci Procesor SLC 5/04 nie przekazuje do sieci Bit komunikacji aktywnej (S:1/7) znajduje si w systemowym pliku statusowym a procesor komunikuje si z sieci Procesor stara si nawiza komunikacj lecz w sieci brak aktywnych wzw Bd uniemoliwiajcy komunikacj z procesorem
FORCE(kolor bursztynowy)
wieci cigle Nie wieci wieci cigle
DH+(kolor zielony lub czerwony)
wieci zielono migajc wieci czerwono migajc wieci cigle (Tryb DF1) Nie wieci (Tryb DF1) wieci cigle (tryb ASCII) Nie wieci (tryb ASCII)
RS232(kolor zielony) wieci cigle (Tryb DH485)
wieci migajc (Tryb DH485) Nie wieci (Tryb DH485)

1)
Jeeli diody LED procesora zapalaj si w kolejnoci wstpnie zdefiniowanej oznacza to e modu procesora SLC 5/04 adowany jest na nowo systemem operacyjnym 2) Wicej szczegw n/t stanw diod statusowych w Rozdziale 10
5 11

Modu procesora SLC 5/04 charakteryzuje si: pamici programu 16K,32K,lub 64K sw instrukcji du szybkoci przetwarzania - typowa szybko wynosi 0,90 ms/K moliwoci kontroli do 4096 sygnaw WE/WY programowanie w trybie bezporednim (z edycj w czasie jego wykonywania) wbudowanym kanaem komunikacji z sieci Ethernet o standardzie 10Base-T umoliwiajcym - komunikacj z du szybkoci wg.protokou TCP/IP - komunikacj procesorw SLC 500,PLC-5 i PLC-5/250 z sieci Ethernet - komunikacj zgodn z protokoem SNMP do zarzdzaniem standardow sieci Ethernet - komunikacj zgodn z protokoem BOOTP do dynamicznego adresowania w standardzie Internet wbudowanym kanaem (portem) RS-232 umoliwiajcym - komunikacj z DF1 peny dupleks midzy dwoma stacjami, zdaln poprzez modem, oraz bezporedni komunikacj z programatorem lub innym urzdzeniem programujcym uytkownika (do bezporedniego poczenia naley uywa naley kabla 1747-CP3) - komunikacj z DF1 pdupleksow typu nadrzdny-podlegy dla ukadu SCADA(stacja pojedyncza -wiele stacji) - DH-485 (do bezporedniego poczenia z sieci DH-485 naley uywa 1761-NET-AIC z kablem 1747-CP3) WE/WY w formacie ASCII do komunikacji z innymi urzdzeniami pracujcymi w formacie ASCII takimi jak czytniki kodw paskowych, drukarki znakowe i wagi przejciem dla kanaw zdalnych WE/WY wbudowanym zegarem/kalendarzem czasu rzeczywistego 1 milisekundowym ukadem wyboru czasu przerwa (STI) 0,5 milisekundowym ukadem przerwa dyskretnych WE (DII) moliwoci wykonywania przelicze trygonometrycznych, potgowych, PID, zmiennoprzecinkowych i przelicze instrukcji adresowaniem porednim adresowaniem logicznym dla ASCII pamici PROM typu byskowego ktra zapewnia wprowadzanie aktualizacji oprogramowania sprztowego bez zmian zawartoci pamici w EPROM moliwoci zainstalowania moduu pamici byskowej EPROM (opcja) przecznikiem typu pracy RUN,REMote,PROGram (Praca, Komunikacja zdalna,Programowanie) umoliwiajcym kasowanie bdw pamici RAM podtrzymywan bateryjnie moliwoci uzupeniania listy instrukcji o wymian i modyfikacje zakresu parametrw zastosowaniem wielopunktowej listy instrukcji zgodnoci z wymaganiami certyfikacji UL,CSA i CE
5 12
Poniszy rysunek przedstawia elementy sprztowe procesora SLC 5/05 (warianty 1747-L551,1747-L552 i 1747-553)
Modu pamici
Adres sprztowy
Adres Internet
Przecznik trybu pracy
Kana 1 Ethernet (!0Base-T) Kana 0 RS232 (DH485 DF1, lub ASCII) Widok od czoa
Przecznik zabezpieczajcy pamici systemu operacyjnego przed zaadowaniem na nowo
Widok z lewej strony Nr Serii i Nr katalogowy moduu
Miejsce do wpisania adresu Internet
5 13
Ponisza tabela opisuje moliwe stany wszystkich diod statusowych LED procesora:
Dioda LED Jeeli zachowuje si jak poniej wieci cigle RUN (kolor zielony) wieci migoczc (bezporednio po wczeniu zasilania) Nie wieci wieci migoczc (bezporednio po wczeniu zasilania) FLT (kolor czerwony) wieci migoczc (w trakcie normalnej pracy) wieci cigle Nie wieci wieci cigle BATT (kolor czerwony Wskazuje na stan nastpujcy Procesor jest w trybie RUN (normalna praca) Procesor przekazuje program z RAM do moduu pamici
Procesor jest w innym trybie ni RUN (normalna praca) Procesor nie zosta skonfigurowany
Procesor wykry powaniejsz usterk wasn, w kasecie rozszerze, lub pamici Bd uniemoliwiajcy komunikacj z procesorem Nie ma adnych usterek Napicie baterii spado poniej dopuszczalnego poziomu lub brak baterii lub zworki baterii lub nie jest ona na swoim miejscu Bateria dziaa prawidowo a zworka baterii jest na swoim miejscu Jedno lub wicej wej lub wyj ma ustawiony stan wymuszenia na ZA lub WY lecz wymuszenia te nie s aktywne Stany wymusze nie s aktywne Stany wymusze nie wystpuj ani nie s aktywne Port komunikacji z Ethernet dziaa prawidowo i jest poczony z aktywn sieci Port komunikacji z Ethernet dziaa prawidowo, jest poczony z aktywn sieci, oraz przesya pakiet Wystpia usterka sprztowa lub programowa ktrej kod mona zidentyfikowa. Naley zwrci si o pomoc do Global Technical Services f-my AllenBradley Brak komunikacji z sieci Ethernet lub wstrzymanie pracy procesora Procesor SLC 5/05 przekazuje przez sie Procesor SLC 5/05 nie przekazuje przez sie Procesor SLC 5/04 przekazuje przez sie Procesor SLC 5/04 nie przekazuje przez sie Bit komunikacji aktywnej Kanau 0 (S:33/4) znajduje si w systemowym pliku statusowym a procesor komunikuje si z sieci Procesor stara si nawiza komunikacj lecz w sieci brak aktywnych wzw Bd uniemoliwiajcy komunikacj z procesorem
FORCE (kolor bursztynowy)
wieci cigle Nie wieci wieci cigle wieci zielono migajc
ENET Kana 1 (kolor zielony lub czerwony)
wieci czerwono migajc
Nie wieci wieci cigle (Tryb DF1) Nie wieci (Tryb DF1) wieci cigle (tryb ASCII) Nie wieci (tryb ASCII) RS232 (kolor zielony) wieci cigle (Tryb DH485)
wieci migajc (Tryb DH485) Nie wieci (Tryb DH485)
5 14
Przecznik trybu pracy dla procesorw SLC 5/03,SLC 5/04 i SLC 5/05
Na czoowej stronie moduu procesora SLC 5/03,SLC 5/04 i SLC 5/05 umieszczony zosta trjpozycyjny przecznik ktry pozwala na wybr jednego z trzech trybw pracy procesora: Run (Praca),Program (Programowanie) i Remote (Ustawienia zdalne).Zmiana trybu pracy jest moliwa przez zmian kadego z poprzednich ustawie przeacznika. UWAGA: W zalenoci od wielkoci oprogramowania uytkownika, procesor moe potrzebowa ok.2,5 sekundy na zmian trybu pracy z pooenia RUN do pooenia PROG lub REM. Nie naley uywa tego przecznika jako wewntrznego gwnego ukadu sterowania lub jako wycznika awaryjnego. Wane: Moduy procesora SJC 5/01 i SLC 5/02 nie s wyposaone w przecznik trybu pracy. W zwizku z tym zmiana ich trybu pracy wymaga zastosowania kanaw komunikacyjnych.
Pozycja RUN (Praca)

W tej pozycji przecznika procesor dziaa w trybie RUN (Praca).Pobiera on i wykonuje polecenia programu jzyka drabinkowego, monitoruje sygnay wejciowe z nadzorowanych urzdze, zasila urzdzenia wyjciowe i powoduje stany wymuszone. Zmiana trybu pracy procesora wymaga tylko zmiany pooenia przecznika. Nie mona jednak zapewni edycji programu adowanego w trybie bezporednim (on-line). Aby wczy tryb pracy procesora naley przestawi przecznik z pooenia PROG,lub REM na RUN. Pozostawienie przecznika w pooeniu RUN blokuje moliwo zmiany trybu pracy procesora z programatora rcznego lub urzdzenia programujcego uytkownika.
Pozycja PROG (Programowanie)

Ustawienie przecznika w tej pozycji ustawia procesor w trybie programowania. W tym trybie procesor nie pobiera i wykonuje polece programu jzyka drabinkowego, sygnay wyjciowe sterownika nie s aktywne. Mona natomiast prowadzi edycj programu adowanego w trybie bezporednim. Zmiana trybu pracy procesora moe by wykonana przez przestawienie przecznika. Aby spowodowa przestawienie trybu pracy procesora na Programowanie, naley z pooenia REM lub RUN przestawi przecznik na PROG. Pozostawienie przecznika w tej pozycji blokuje moliwo zmiany trybu pracy procesora z programatora lub urzdzenia programujcego uytkownika.
5 15
Pozycja REM (Nastawa zdalna)

Ustawienie przecznika w tej pozycji ustawia procesor w trybie zdalnych nastaw: REMote Run (zdalne uruchomienie trybu RUN), REMote Program (zdalne uruchomienie trybu PROG) lub REMote Test (zdalne uruchomienie trybu testowania).Zmiana trybu pracy procesora moliwa jest przez przestawienie pooenia przecznika lub na polecenie z programatora rcznego lub urzdzenia programujcego uytkownika. Ustawienie przecznika do pozycji REM moliwe jest z pooenia RUN lub PROG. Pozostawienie przecznika w pozycji REM w dalszym cigu umoliwia zmian trybu pracy z polecenia programatora rcznego lub urzdzenia programujcego uytkownika.
5 16
Rozdzia 6
Monta elementw sprztowych sterownika
Niniejszy rozdzia przedstawia sposb montau nastpujcych elementw skadowych sterownika: moduu procesora pozostaych moduw moduu pamici zasilacza kabli czcych kasety midzy sob
Monta moduu procesora

Modu procesora zajmuje zawsze pierwsze gniazdo (slot) pierwszej kasety. Cay system posiada tylko jeden modu procesora. UWAGA: Nie wolno wykonywa prac montaowych, demontau lub zmian w okablowaniu gdy modu procesora jest pod napiciem. Naley rwnie unika kontaktu procesora z powierzchniami lub przedmiotami na ktrych mog si utrzymywa adunki elektrostatyczne. Wyadowanie elektrostatyczne moe zmieni zawarto pamici wchodzcej w skad moduu lub nawet j zniszczy. Wane: Jeeli modu procesora wyposaony jest w bateriw odniesieniu do moduu SLC 5/01 (1747-L511) bateria jest instalowana jedynie opcjonalnieprzed jego montaem w kasecie naley sprawdzi czy bateria znajduje si na swoim miejscu. Zapewnia to podtrzymanie pamici przy braku zasilania.
61
Monta poszczeglnych moduw

Niniejszy rozdzia omawia sposb montau poszczeglnych moduw sterownika. 1) Ustawi pytk drukowan moduu w szynach prowadzcych kasety
Zatrzask ustalajcy
Pytka drukowana Widok od strony bocznej
Zatrzask ustalajcy
2) Delikatnie wsun modu w szyny prowadzce do momentu w ktrym bdzie on dobrze zamocowany w grnym i dolnym zatrzasku ustalajcym
3) Zaoy obejm dla zabezpieczenia kabli i utrzymywa ja w porzdku.(Jeeli woy si obejm przez jeden otwr mona j wyj przez inny otwr) 4) Wsun zatyczki (Nr katalogowy 1746-N2) w niewykorzystane gniazda (sloty).Zapobiega to na przedostawaniu si do wntrza kasety kurzu i brudu. 5) W celu wyjcia moduu naley nacisn grny i dolny zatrzask ustalajcy i wysun modu z szyn prowadzcych
62
Monta moduu pamici

Zanim nastpi wyjcie procesora z kasety lub woenie czy te wyjcie moduu pamici naley zawsze wyczy napicie zasilajce. Zabezpiecza to przed moliwoci zniszczenia moduu lub niepodanymi usterkami samego procesora. Moduy pamici instalowane s w uchwycie lub te wyposaone w przycza ktrych konstrukcja wyklucza nieprawidowe zainstalowanie moduu. UWAGA: Aby uchroni modu pamici przed moliwoci jego zniszczenia mona dotyka palcami jedynie kocwek uchwytu lub brzegw plastykowej obudowy. Pot i brud znajdujcy si na rkach mog korodowa powierzchnie metaliczne co osabia kontakt elektryczny. Naley rwnie chroni modu pamici przed zetkniciem si z powierzchni na ktrej gromadz si adunki elektrostatyczne. Wyadowania elektrostatyczne mog spowodowa zmiany zawartoci pamici lub jej zniszczenie. 1) Jeeli modu procesora zosta ju uprzednio zainstalowany w kasecie naley go wysun naciskajc grny i dolny zacisk ustalajcy 2) Odszuka gniazdo (lub odpowiedni wtyk w przypadku procesora SLC 5/03,SLC 5/04,lub SLC 5/05) na pycie moduu procesora. Po odnalezieniu umieci modu pamici w gniedzie lub odpowiednim wtyku i mocno go wcisn wgb.
Widok strony bocznej moduu procesora SLC 1747-L511,-L514 i -L524 Seria B Widok strony bocznej moduu procesora 1747-L524 Seria C Widok strony bocznej procesora SLC 1747-L531,-L532,-L541,-L542,-L543, L551,-L552 i -L553
Gniazdo moduu pamici Przecznik J1(nie wystpuje w 1747L511) Gniazdo moduu pamici Przecznik J1
Wtyk moduu pamici
3) Prawidowe usytuowanie przecznika J1

Typ procesora 1747-L514,-L524 Seria B i Seria C 1747-M1,-M2,-M3 1747-M4 Bdne ustawienie
1747-L511,-L531,L532, L541,-L542,-L543,-L551, -L552 i -L553
Przecznik J1 nie wystpuje
63
4) Zainstalowa modu procesora w kasecie 5) Przywrci napicie zasilania dla sterownika
Wyjmowanie moduu pamici

Modu pamici wyjmowa naley z zachowaniem nastpujcej procedury: 1) Odczy napicie i wysun modu procesora 2) Chwyci odginany jzyczek na uchwycie moduu pamici (lub wtyk w przypadku procesorw SLC 5/03,SLC-5/04 i SLC 5/05) kciukiem i palcem wskazujcym, a nastpnie agodnie ale pewnie pocign ku grze z kadej strony uchwyt moduu pamici. 3) Kiedy uda si wycign czciowo jeden koniec moduu pamici, naley stara si wycign w podobny sposb drugi koniec. Czynno t naley powtarza a nastpi cakowite zwolnienie moduu pamici z gniazda.
Pami systemu operacyjnego moduw procesora SLC 5/03,SLD 5/04 i SLC 5/05
Moduy procesora SLC 5/03,SLD 5/04 i SLC 5/05 posiadaj modu pamici systemu operacyjnego ktry umoliwia zaadowanie nowych wersji oprogramowania sprztowego. Przy tej operacji naley przestrzega tych samych rodkw ostronoci jakie s zalecane przy ochronie antystatycznej. UWAGA: Pamici PROM s bardzo wraliwe na elektryczno statyczn. Nie naley ich instalowa bez zapewnienia naleytego uziemienia miejsc z ktrymi bd si styka. Pamici PROM nie naley instalowa bez odcicia zasilania do moduu procesora. Dodatkowa uwaga: Jeeli procesor SLC 5/03 pracuje pod now wersj systemu operacyjnego OS302 to jego pami dostpna dla programu uytkownika jest o 321 sw instrukcji mniejsza od procesora pracujcego wg. wersji systemu operacyjnego OS300 lubOS301.Z tego powodu jeeli procesor pracuje zgodnie z wersj OS300 lub OS301 systemu operacyjnego a program uytkownika wykorzystuje prawie cakowicie swoj pami, przejcie na system OS302 moe spowodowa trudnoci. W takiej sytuacji naley program adowa przy systemie operacyjnym OS300 lub OS301. Przy zmianie wersji systemu operacyjnego procesora SLC 5/04 z OS400 na OS401 pami programu uytkownika ma pojemno 28K sw instrukcji, oraz 4K dla danych. Programy zaadowane przy wersji OS400 mog by wykonywane lecz ich dziaanie ograniczone by moe wielkoci pamici ktry jest dla nich przewidziana Aby byo moliwe zastosowanie dodatkowych 8K sw instrukcji, naley po wyborze systemu operacyjnego OS401 dokona zapisu programu w pamici zewntrznej.
Dodatkowa uwaga:
64
Komunikacja przez penodupleksowy DF1 z procesorem SLC 5/04 przez DF1 z przejciem na DH+
Przejcie z DF1 na DH+ pozwala na to aby urzdzenie podczone do kanau 0 procesora SLC 5/04 komunikujcego si z zgodnie z protokoem penodupleksowym DF1 mogo komunikowa si take z wzami sieci DH+ do ktrych podczony jest procesor. Gdy wykorzystuje si tak moliwo naley jednak zachowa ostrono. Mona bowiem nieumylnie uzyska dostp do urzadze sieci DH+ zamiast do kanau 0 procesora SLC5/04.Wicej szczegw na ten temat znale mona w instrukcji Instruction Set Reference Manual.(Podrcznik Listy Instrukcji)
Zaadowanie oprogramowaniem sprztowym procesorw SLC 5/03,SLC 5/04 i SLC 5/05

Nowe wersje oprogramowania sprztowego dla procesorw SLC 5/03,SLC 5/04 i SLC 5/05 mog by wprowadzane przy zachowaniu procedury podanej poniej Naley rwnie dodatkowo zapozna si z danymi na temat usytuowania poszczeglnych elementw systemu podanymi na stronie 67 niniejszej instrukcji. 1) Dokona zapisu biecego oprogramowania procesora SLC 5/03,SLC 5/04 i SLC 5/05 na twardym dysku urzdzenia programujcego uytkownika. Wane: W trakcie adowania nowej wersji systemu operacyjnego nastpuje kasowanie programu uytkownika. Po zaadowaniu nowej wersji systemu operacyjnego konieczne jest ponowne zaadowanie programu uytkownika. Ustawienia wszystkich portw wracaj do parametrw domylnych. 2) Odczy kable pomidzy procesorami SLC 5/03,SLC 5/04 i SLC 5/ 05 i urzdzeniem programujcym. 3) Odczy napicie od kasety ktra mieci w sobie procesor SLC 5/ 03,SLC 5/04 i SLC 5/05 UWAGA: Nie wolno wyjmowa moduu procesora z kasety SLC 500 zanim nie zostanie odczone napicie od zasilacza SLC 500. 4) Wyj procesor SLC 5/03,SLC 5/04 i SLC 5/05 z kasety 5) Woy modu pamici z wprowadzon nowa wersja programu operacyjnego do gniazda pamici. 6) Przestawi przecznik zabezpieczajcy przed skasowaniem (J4) do pooenia niezabezpieczony lub program 7) Wsun modu procesora SLC 5/03,SLC 5/04 i SLC 5/05 z powrotem do kasety ustalajc go odpowiednio
65
8) Przywrci napicie zasilania dla kasety obserwujc zachowanie si diod statusowych. Wszystkie diody powinny migota a nastpnie gasn. Operacja zaadowania nowego systemu operacyjnego dla procesorw SLC 5/03,SLC 5/04 i SLC 5/05 trwa okoo 45 sekund. W trakcie adowania systemu diody RUN i FLT nie wiec. Pozostae cztery diody-RS232,DH485(lub DH+ na SLC 5/04,oraz ENET na SLC 5/ 05),FORCE i BATT zapalaj si zgodnie z postpujc sekwencj bitw Po skutecznym zaadowaniu systemu operacyjnego te ostatnie cztery diody wiec si nadal. Jeeli zapali si trwale dioda FLT a kilka pozostaych diod zacznie migota co wskazuje na pojawienie si usterek naley zasign informacji zwizanych z tym stanem w Rozdziale 10 niniejszej instrukcji.Po zakoczeniu adowania programw, odczy zasilanie kasety mieszczcej modu procesora SLC 5/03,SLC 5/04 i SLC 5/05. 9) Wyj procesor SLC 5/03,SLC 5/04 i SLC 5/05 z kasety UWAGA: Nie wolno wyjmowa moduu procesora z kasety SLC 500 zanim nie zostanie odczone napicie od zasilacza SLC 500. 10) Ostronie wyj pami mieszczca now wersje systemu operacyjnego i umieci j w opakowaniu antystatycznym uytym przy jej transporcie. 11) Przywrci przecznik (J4) sucy do zabezpieczenia pamici przed wykasowaniem do pooenia zabezpieczony 12) Naklei znajdujc si w ramach nowej wersji systemu operacyjnego naklejk na tabliczk znamionow procesora SLC 5/03,SLC 5/04 i SLC 5/05. 13) Wsun modu procesora do kasety ustalajc go odpowiednio 14) Podczy kable komunikacji procesora SLC 5/03,SLC 5/04 i SLC 5/ 05 z do urzdzenia programujcego uytkownika. 15) Umoliwi zasilanie z kasety mieszczcej procesor SLC 5/03,SLC 5/ 04 i SLC 5/05 16) Przywrci napicie do kasety mieszczcej procesor SLC 5/03,SLC 5/ 04 i SLC 5/05,obserwujc stan diod statusowych. Wszystkie diody powinny migota a nastpnie gasn.za wyjtkiem diody FLT ktra powinna migota nadal. Jeeli dioda FLT zapali si trwale a kilka pozostaych diod zacznie migota co wskazuje na pojawienie si usterek naley zasign informacji zwizanych z tym stanem w Rozdziale 10 niniejszej instrukcji 17) Zaadowa ponownie program uytkownika po skutecznym zaadowaniu systemu operacyjnego.
66
Usytuowanie elementw sprztowych sterownika

UWAGA: Przecznik J4, zlokalizowany w naroniku pyty gwnej ,zabezpiecza przed skasowaniem zawartoci pamici spowodowanym adowaniem nowszej wersji systemu operacyjnego. Pozycja w kierunku na zewntrz pyty odpowiada funkcji ZABEZPIECZENIE. Przy wyjtym przeczniku pami moduu procesora jest automatycznie zabezpieczona.
Numer katalogowy i Nr Serii
Miejsce na naklejk informacyjn wersji systemu operacyjnego Pyta rozszerzenia Procesory SLC 5/03, SLC 5/04 i SLC 5/05 s zabezpieczone przed wykasowaniem pamici przy adowaniu nowego systemu operacyjnego, gdy przecznik J4 jest w tej pozycji
Gniazdo pamici nowej wersji systemu operacyjnego
Przecznik J4 Pyta gwna
67
Monta zasilacza w kasecie

Jeeli do montau przewidziane jest wicej kaset przed zainstalowaniem zasilacza zainstalowa naley kable poczeniowe (Szczegy strona 6-10 niniejszej instrukcji).Zasilacz posiada kocwki przystosowane do dwch przewodw AWG #14 co zaznaczone jest na poniszym rysunku. Aby prawidowo zainstalowa zasilacz naley: 1) Ustawi pyt zasilacza wzdu szyn prowadzcych po lewej stronie kasety. Wsuwa zasilacz do rodka kasety a powierzchnie czoowe kasety i zasilacza zrwnaj si.
2) Zamocowa zasilacz w kasecie przy pomocy wkrtw z gniazdkiem krzyowym. 3) Ustawi przecznik zakresu napicia odpowiednio do aktualnego napicia zasilania (nie dotyczy to zasilacza 1746-P3 lub 1746-P5 ktre nie maj tego przecznika) UWAGA: Przecznik ustawi naley przed wczeniem zasilania. Przy wczonym zasilaniu na wystajcych kocwkach pojawia si niebezpieczne napicie.
68
Bezpiecznik
Zasilanie uzytkownika
Bezpiecznik
/ ZASIL.UYTK.+24V pr.sta / NIE WYKORZYSTYWANY / ZASIL.UYTK.WSPLNY / 120/240 V pr.zmien. / V pr.zmien.ZEROWY / UZIEMIENIE KASETY / NIE WYKORZYSTYWANY / +24 V pr.sta. dla 200/240 V / UZIEMIENIE KASETY
Ustawienie przecznika dla 100/120 V dla 200/240 V 1746-P1 i P2
1746-P3
Ustawienie przecznika
dla 85-132V pr.zmien dla 170-265V pr.zmien
Zasilanie uzytkownika
/ ZASIL.UYTK.+24V pr.sta / ZASIL.UYTK.WSPLNY
/ 85-132 V pr.zmien. / ZASIL.UYTK.+24V pr.sta / Przecznik / ZASIL.UYTK.WSPLNY / 170-265 V pr.zmien. / 125 V pr.sta. / pr.sta.ZEROWY / L185-132/170-265 / UZIEMIENIE KASETY
/ L2ZEROWY
1746-P4
/ UZIEMIENIE KASETY
1746-P5
4) Usun naklejk zabezpieczajc z grnej powierzchni zasilacza 5) Podczy zasilanie zewntrzne do zasilacza UWAGA: W przypadku zasilacza 1746-P3,i szczegw instalacji uziemiajcej patrz na stron 3-5 niniejszej instrukcji W przypadku zasilacza 1746-P1 i -P2 zaciski PWR OUT +24VDC i PWR OUT COM su do zasilania czujnikw napicia. Zaciski te stanowi izolowane,niezabezpieczone rdo napicia 24V prdu staego, 200 mA.
69
Monta kabli poczeniowych pomidzy kasetami

Do wzajemnego czenia ssiednich kaset moduowych su dwa rodzaje kabli. Przy czeniu kaset usytuowanych obok siebie stosuje si kabel o Nr katalogowym 1746-C7 o dugoci 152,4 mm(6 cali).Przy poczeniu kaset ktre znajduj si jedna pod drug stosuje si kabel o Nr katalogowym 1746-C9 o dugoci 914,4 mm (36 cali). UWAGA: Do czenia kaset nie naley uywa innych kabli ni tych ktre zostay do tego celu przewidziane. Kable o wikszej dugoci mog wpywa ujemnie na cao komunikacji pomidzy kasetami czego skutkiem mogoby by wejcie w obszar niebezpiecznych warunkw pracy. Naley rwnie upewni si e zastosowane kable s odpowiednio zabezpieczone przed wstrzsami i wibracj. Kable czce poszczeglne kasety naley instalowa przed woeniem zasilacza do kasety. Kable posiadaj przy tym odpowiednie wystpy zewntrzne na wtykach w grnej ich czci. Przeciwny koniec kabla posiada odpowiednie wgbienie wewntrz wtyku co eliminuje moliwo pomykowego podczenia w kasecie rozszerzajcej. Aby odczy kable naley odgi jzyczek na zewntrz gniazda i wwczas wtyk zostaje zwolniony. UWAGA: Przeduenie kabla powinno wychodzi po prawej stronie kasety zawierajcej modu procesora. Prawidowe usytuowanie kabla pokazano na poniszych rysunkach
Kaseta 1
Kaseta 1
Kaseta 2 PRAWIDOWE UOENIE KABLA
Kaseta 2 NIEPRAWIDOWE UOENIE KABLA
Kaseta 1
Kaseta 1
6 10
Rozdzia 7
Podczenia zewntrzne moduw wej/wyj
Niniejszy Rozdzia opisuje sposb wykonania podcze zewntrznych moduw wej/wyj. Obejmuje on nastpujce zagadnienia: definicj poj logiki ujciowej i rdowej przygotowanie tras pocze zewntrznych zasady praktycznego wykonania podcze zewntrznych opis listwy zaciskowej i oznacze na module wej/wyj zalecenia montaowe w obrbie listwy zaciskowej wymienianie etykiet dla systemu semkowego wykorzystanie wymiennej listwy zaciskowej
Definicje poj logiki ujciowej i rdowej

Pojcie logiki ujciowej i rdowej wprowadza si w celu opisania relacji pomidzy kierunkiem przepywu sygnau prdowego dla urzdze wej i wyj systemu sterowania i ich rdem zasilania. Urzdzenia obiektowe podczone s do bieguna dodatniego (+ V) zasilacza nazywa si urzdzeniami obiektowymi rdowymi Urzdzenia obiektowe podczone s do bieguna ujemnego (masa DC) zasilacza nazywa si urzdzeniami obiektowymi ujciowymi W celu utrzymanie kompatybilnoci elektrycznej pomidzy urzdzeniami obiektowymi isystemem sterownika programowalnego, powysza definicja zostaa rozszerzona na obwody wej/wyj dla moduw dyskretnych. Obwody rdwe wej/wyj zasilaj urzdzenia obiektowe ujciowe Obwody ujciowe wej/wyj pobieraj prd z urzdze obiektowych rdowych W Europie w praktycznych zastosowaniach przewaaj moduy wej ujciowe i moduy wyj rdowe.
71
Obwody z wyjciami przekanikowymi - AC lub DC

Przekaniki mog by stosowane zarwno w obwodach wyjciowych AC jak i DC oraz mog wsppracowa zarwno z urzdzeniami rdowymi jak i ujciowymi. Moliwoci te wynikaj z faktu, e zwieranie wyjcia odbywa si w sposb mechaniczny i nie jest ono czue na kierunek pyncego prdu oraz moliwe jest stosowanie znacznie zrnicowanych napi. Znaczna elastyczno moduw wyj przekanikowych decyduje o ich popularnoci i przydatnoci w wielu praktycznych zastosowaniach, w szczeglnoci w ukadach sterowania ozrnicowanych wymaganiach co do wystpujcych napi w obwodach wej/wyj.
Obwody wej/wyj na prd stay DC

Budowa urzdze obiektowych na prd stay DC zwykle wymaga uywania ich w obwodach ujciowych lub rdowych, w zalenoci od struktury obwodw wewntrznych tych urzdze. Obwody wejciowe i wyjciowe na prd stay DC wystpuj zazwyczaj z urzdzeniami obiektowymi, ktre zawieraj wewntrzne obwody wymagajce zastosowania sygnau DC dla umoliwienia ich poprawnego funkcjonowania.
Urzdzenie rdowe w obwodzie moduu wejciowego ujciowego.

Urzdzenie obiektowe podczone jest wwczas do bieguna dodatniego zasilacza, pomidzy zasilaczem i zaciskiem wejcia. Jeeli urzdzenie zostanie zaczone staje si rdem i zasila prdem obwd wejciowy.
I URZDZENIE OBIEKTOWE Wejcie
OBWD WEJCIOWY DC
ZASILACZ DC
Masa DC
72
Urzdzenie ujciowe w obwodzie moduu wejciowego rdowego.

Urzdzenie obiektowe podczone jest wwczas do bieguna ujemnego zasilacza, pomidzy zasilaczem i zaciskiem wejciowym. Jeeli urzdzenie zostanie zaczone, zaczyna ono pobiera prd z obwodu wejciowego.
I URZDZENIE OBIEKTOWE Wejcie
OBWD WEJCIOWY DC
ZASILACZ DC
VDC
Urzdzenie ujciowe w obwodzie moduu wyjciowego rdowego.

Urzdzenie obiektowe podczone jest wwczas do bieguna ujemnego zasilacza pomidzy zasilaniem i zaciskiem wyjciowym. Jeeli wyjcie zostanie zaczone, staje si rdem i zasila prdem urzdzenie obiektowe.
VDC I URZDZENIE OBIEKTOWE OBWD WEJCIOWY DC Wyjcie ZASILACZ DC
Masa DC
Urzdzenie rdowe w obwodzie moduu wyjciowego ujciowego.

Urzdzenie obiektowe podczone jest wwczas do bieguna dodatniego zasilacza, pomidzy zasilaniem i zaciskiem wyjciowym. Jeeli wyjcie zostanie zaczone, zaczyna ono pobiera prd z urzdzenia obiektowego.
VDC I URZDZENIE OBIEKTOWE OBWD WEJCIOWY DC Wyjcie ZASILACZ DC
Masa DC
73
Przygotowanie tras pocze zewntrznych

Staranne prowadzenie pocze wewntrz oson pomaga w zredukowaniu zakce elektrycznych pomidzy obwodami we/wy. Przestrzegaj poniszych zasad przy prowadzeniu przewodw: Prowad zasilanie sterownika odrbn tras ni poczenia do urzdze we/wy. W miejscach gdzie drogi musz si przeci, powinno to odbywa si pod ktem prostym. Wane: Nie prowad tymi samymi trasami przewodw sygnaowych i komunikacyjnych co trasy przewodw zasilajcych. Jeli prowadzisz korytka kablowe zachowaj minimalny dwucalowy odstp pomidzy korytkiem a sterownikiem. Jeli stosujesz listwy zaciskowe dla odrutowania wej/wyj, zachowaj minimalny dwucalowy odstp pomidzy listw zaciskow a sterownikiem. Ogranicz dugoci przewodw do 15,24 m (50 stp) dla moduu wejciowego typu TTL i do 3,05 m dla moduu wyjciowego typu TTL. Uyj niskiej mocy pocze we/wy DC pomimo tego, e s one mniej odporne na zakcenia elektryczne. UWAGA: Przytrzymuj moduy TTL na ich kocach nie dotykajc metalicznych paszczyzn. Wyadowania elektrostatyczne mog zniszczy modu. Nie dopuszczaj do gromadzenia si adunkw elektrostatycznych na module. Posegreguj obwody wej/wyj ze wzgldu na typy sygnaw. Pogrupuj razem sygnay o podobnej charakterystyce elektrycznej. Obwody o rnych charakterystykach elektrycznych musz by prowadzone wewntrz oson odrbnymi trasami. Wicej informacji uzyskasz w publikacji nr 1770-4.1 Allen-Bradley Programmable Controller Grouding and Wiring Guidelines (Zasady uziemiania i prowadzenia przewodw dla sterownikw programowalnych Allen-Bradley). UWAGA: Jeeli sterownik jest zainstalowany w miejscu, gdzie potencjalnie moe wystpi zagroenie wybuchem (to jest Class I, Division 2), wszystkie obwody musza spenia wymagania zawarte w National Electrical Code 501-4(b). Nie zwalnia to ze spenienia odpowiednich norm obowizujcych w danym kraju.
74
Zasady praktycznego wykonania podcze zewntrznych

Poniej podano zasady oglne zasady wykonywania pocze zewntrznych urzdze wej/wyj; UWAGA: Przed przystpieniem do montau i wykonania podcze zewntrznych urzdze wej/wyj, naley odczy zasilanie tych urzdze od strony sterownika, jak rwnie od wszystkich innych pozostaych rde. Stosowa waciwe przekroje przewodw - Zaciski urzdze wej/wyj umoliwiaj podczenie max. dwu przewodw do kadego zacisku, o nastpujcym przekroju: w Europie: przekrj 2 mm2 lub poniej w Stanach Zjednoczonych: 14 AWG lub poniej tej rednicy przewodu Maksymalny moment obrotowy, przy dokrcaniu wkrtw mocujcych poszczeglnych zaciskw i wymiennej listwy zaciskowej podaje rysunek na stronie 7-6 Oznakowa przewody zewntrzne - Przewody zewntrzne do urzadze wej/wyj, oraz przewody zasilajce, uziemiajce naley odpowiednio oznakowa. Mona uy do tego celu tamy, rurek samokurczliwych, lub innych dostpnych sposobw oznakowania przewodw. Niezalenie od powyszego oznakowania, naley wykorzysta barwy izolacji przewodw dla identyfikacji przewodw ktre prowadz sygna, w zalenoci od jego parametrw. Przykadowo - niebieski kolor izolacji przewodu moe oznacza sygna DC wej/wyj, a kolor czerwony sygna AC wej/wyj. Zabezpiecza przewody obejmkami - Wizki przewodw kierowa w d i na zewntrz moduu, zabezpieczajc je obejmkami. Grupowanie przewodw we wizki - Wszystkie podczenia zewntrzne podobnych urzdze wej/wyj, naley czy razem we wspln wizk. Jeeli zastosowane bd korytka kablowe, to ich odlego od sterownika powinna wynosi przynajmniej 5 cm (2 cale), co pozostawia wystarczajco duo miejsca dla podejcia przewodw do urzdze wejs/wyj. Stosowa oznakowania identyfikacyjne zaciskw - Odchylana pokrywka listwy zaciskowej posiada zadrukowane pola, odpowiednio dla kadego zacisku. Pole to naley wykorzysta do zaznaczenia identyfikujacego urzdzenie wej/wyj. Jeeli to nie zostao zrobione wczeniej, naley oznakowa odpowiednio wymienna listw zaciskow. UWAGA: Naley przeliczy wartoci prdu maksymalnego dla kadego przewodu zasilajcego, oraz przewodu wsplnej masy. Naley przy tym przestrzega wszystkich obowizujcych norm w zakresie maksymalnego obcienia prdowego dla poszczeglnych przekrojw przewodw. Obcienie przewodu prdem przekraczajcym jego wartoci dopuszczalne moe powodowa przegrzania i wynikajce std uszkodzenia. Kondensatory moduw wejcia maj moliwo skumulowania adunku elektrycznego, ktry spowodowa moe wstrzs o skutkach nie gronych jednak dla ycia. Naley wic unika instalowania sterownika w takim miejscu, w ktrym doznany szok lub strach mgby zagrozi obsudze (np. przez upadek z wysokoci)
75
Opis listwy zaciskowej i oznakowa identyfikacyjnych na module wej/wyj

Zamieszczone opisy dotycz przykadowo, kombinowanego moduu wyj/wyj
Diody statusowe wej/wyj
Tama barwna Moment maksymalny przy dokrcaniu 0,6 N.m(5,3 funt.cal)
Kocwki przewod.wej/ wyj podczone do zaciskw Pokrywka listwy zaciskowej na zawiasach Listwa zaciskowa (moe by barwna i wymienna w niektrych moduach) Kocwki podcze zewn. max.#14 AWG (2 mm2) Max. moment przy dokrcaniu 0,9 N.m (8 funt.cal)
Moment maksymalny przy dokrcaniu 0,6 N.m (5,3 funt.cal)
Obejmka wizki kabli
Kable podcze zewn. urzdze wej/wyj
76
Zalecenia montaowe w obrbie listwy zaciskowej moduu wej/wyj

Zaciski listwy montaowej maj samowznoszace si blaszki, pod ktre wprowadzi mona dwa przewody #14 AWG. Moduy Serii B 12- i 16punktowe oraz moduy analogowe posiadaj wymienne listwy zaciskowe, ktre uatwiaj wykonywanie podcze. Barwa wtyku takiej listwy ma znaczenie identyfikacyjne: kolor czerwony odpowiada AC, kolor niebieski zarezerwowany jest dla DC, kolor pomaraczowy przewidziano dla podcze przekanikw, kolor zielony oznacza zastosowania specjalne. Diody statusowe na czoowej stronie kadego moduu sygnalizuj stan kadego z punktw wej/wyj. Diody zapalaj si, gdy sygna wejcia do moduu osiga prawidow warto, lub kiedy wyjcie moduu zgodnie z instrukcj procesora staje si aktywne. Schemat podcze zewntrznych moduu wej/wyj znale mona w publikacji zatytuowanej Discrete Input and Output Modules (Nr Publikacji 1746-2.35) dostpnej w lokalnym biurze sprzeday Allen-Bradley. Schemat podcze znajduje si rwnie w ramach instrukcji montau moduu wej/wyj, znajdujcej si w opakowaniu wysykowym moduu. 1. Do zamocowania wizki przewodw podcze zewntrznych stosowa naley obejmki (jeeli obejmka zamocowana jest w jednym otworze w ciance obudowy, bdzie j mona wyj przez inny ssiedni otwr)
Obejmka wizki przewodw
Przewody poczeniowe do urzdze wej/wyj
Niewykorzystane otwory (sloty) w kasecie naley wypeni zalepkami (Nr katalogowy 1746-N2), w celu zabezpieczenia kasety przed przedostawaniem si brudu i pyu.
77
Wymiana naklejek identyfikacyjnych odpowiednich dla systemu semkowego

Zestaw wymiennych naklejek identyfikacyjnych dla systemu semkowego (octal), zawiera naklejk na czoow ciank moduu wej/wyj (filtrujc pole diod statusowych),oraz naklejk na odwrotn stron odchylanej pokrywki listwy zaciskowej. Naklejki te uyte bd w miejsce naklejek odpowiednich dla systemu dziesitkowego, w ktre fabrycznie wyposaone s moduy wej/ wyj. Naklejki identyfikacyjne (octal) doaczane sa do moduw wejc/wyj, wyszczeglnionych w tabelce na nastpnej stronie (strona 7-9). Zestaw naklejek (octal) uzyska mona rwnie u lokalnego dystrybutora Allen-Bradley. (Zestaw ten jest stosowany, gdy moduy wej/wyj serii 1746 wsppracuj z moduem procesora Allen-Bradley za porednictwem 1746-ASB adaptera sieci Remote I/O).
Wymiana fabrycznej naklejki filtrujcej na naklejk (octal)

1. Wyj naklejk filtrujc (octal) na czoow ciank moduu z opakowania 2. Ustawi naklejk poziomo i rwnolegle do krawdzi kolorowego paska na czoowej ciance moduu, ponad fabryczn naklejk filtrujc (dla systemu dziesitkowego), tak jak to pokazuje poniszy rysunek. 3. Przyoy naklejk (octal) w przewidzianym dla niej miejscu 4. Docisn mocno naklejk, tak aby dokadnie si przykleia
Wymiana fabrycznej naklejki identyfikacyjnej na pokrywce listwy zaciskowej na naklejk (octal)

1. Wyj naklejk identyfikacyjn (octal) na tyln ciank pokrywki listwy zaciskowej z opakowania 2. Ustawi naklejk (octal) ponad fabryczn naklejk identyfikacyjn (dla systemu dziesitkowego), na wewntrznej stronie pokrywki listwy zaciskowej 3. Docisn mocno naklejk, tak aby dokadnie si przykleia
Kolorowy pasek na czoowej ciance moduu Naklejka filtrujca (dziesitkowa) Naklejka filtrujaca (semkowa)
Naklejka identyfikacyjna (dziesiatkowa) na wewntrzn stron pokrywki listwy zaciskowej
78
Dane dotyczce wymiennych naklejek (octal) i ich zastosowania w moduach wejc/wyj

Nr katalogowy zestawu naklejek RL40 RL41 RL42 RL43 RL44 RJ45 RL46 RL47 RL50 RJ51 RL52 RL53 RL54 RL55 RL56 RL57 RL58 RL59 RL60 RL61 RL70 RL71
1
Do zastosowania w module 17461 IA16 IB16 IG16 IM16 IN16 IV16 ITB16 ITV16 OA16 OB16 OG16 OV16 OB16 OBP16 OVP16 OAP12 IC16 IH16 IB32 IV32 OB32 OV32
Zestaw odpowiedni dla moduw wej/wyj, Serii C
79
Wykorzystanie wymiennej listwy zaciskowej (RTB)

Wymienna listwa zaciskowa (RTB) wystpuje we wszystkich 12- i 16punktowych moduach dyskretnych wej/wyj oraz w moduach analogowych. Pozwala ona na szybsze i wygodniejsze wykonanie podcze zewntrznych moduw wej/wyj. Zarwno moduy jak i wymienne listwy zaciskowe oznakowane s odpowiednimi kolorami, w zalenoci od rodzaju zastosowanego napicia i innych szczegw budowy:
Oznakowanie kolorem: Czerwonym Niebieskim Pomaraczowym Zielonym Typ wymiennej listwy zaciskowej moduu wej/wyj wej/wyj AC wej/wyj DC wyjcia przekanikowe moduy specjalizowane
Wymiana RTB
Wymiana listwy zaciskowej powinna by wykonana zgodnie z nastpujcymi zaleceniami: UWAGA: Nie wolno instalowa lub demontowa moduw wej/wyj, lub wymiennych listew zaciskowych przy wczonym zasilaniu. 1. Jeeli modu wej/wyj jest ju zainstalowany w kasecie, naley odczy zasilanie sterownika 2. Odkrci grny prawy i dolny lewy wkrt mocujcy listwy 3. Uchwyci wymienn listw zaciskow pomidzy kciukiem i palcem wskazujcym i pocign do siebie 4. Oznakowa wyjt listw zaciskow symbolami identyfikacyjnymi gniazda(slotu) kasety i moduu
Wkrt mocujcy wymiennej listwy zaciskowej
Wkrt mocujcy wymiennej listwy zaciskowej
Kropka oznacza zacisk 0 (lub gr listwy zaciskowej)
7 10
Monta wymiennej listwy zaciskowej

Monta wymiennej listwy zaciskowej powinien by wykonany zgodnie z nastpujcymi zaleceniami: 1. Upewni si czy kolor wymiennej listwy zaciskowej zgodny jest z kolorem paska identyfikacyjnego na czoowej ciance moduu UWAGA: Pomykowe zainstalowanie podczonej listwy zaciskowej do niewaciwego moduu, moe spowodowa zniszczenie obwodw moduu po uruchomieniu zasilania 2. Wpisa odpowiednie oznakowania identyfikacyjne gniazda (slotu),kasety i typu moduu na tabliczce znamionowej wymiennej listwy zaciskowej UWAGA: Przed instalowaniem, demontaem moduu wej/ wyj, lub jego wymiennej listwy zaciskowej naley odczy zasilanie 3. Odczy zasilanie 4. Ustawi wkrty mocujce listw zaciskow w pooenie, ktre odpowiada ich normalnemu miejscu na podstawie listwy 5. Docisn wymienn listw zaciskow starannie do jej stykw na podstawie 6. Dokrci wkrety mocujce. Aby unikn ewentualnego pknicia kocwki listwy, wkrty naley dokrca na przemian.
Wkrty mocujce wymiennej listwy zaciskowej Moment maksymalny przy dokrcaniu 0,7-0,9 N.m (6-8 funt.cal)
7 11
Rozdzia 8
Uruchomienie ukadu sterowania
Niniejszy Rozdzia opisuje procedury uruchomienia systemu sterowania. Na cao uruchomienia skada si osiem takich procedur.
Procedury uruchomienia systemu sterowania

Na uruchomienie systemu sterowania skadaj si nastpujce, kolejno po sobie nastpujce procedury: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Przegld systemu przed uruchomieniem Odczenie elementw powodujcych wprawienie w ruch (mechaniczny) Zainicjowanie i sprawdzenie dziaania procesora Sprawdzenie wej Sprawdzenie wyj Zaadowanie programu i sprawdzenie jego dziaania Kontrola wprawienia w ruch (mechaniczny) Przeprowadzenie prbnego uruchomienia
Powysze procedury eliminuj w sposb systematyczny i kontrolowany problemy, ktre wynikn mog z nieprawidowych podcze, zego funkcjonowania poszczeglnych elementw systemu lub bdw programowania. Nalega si na bardzo staranne przestrzeganie zalecanych procedur. Pozwoli to na uniknicie zagroe dla obsugi i ewentualnych uszkodze sprztu. Wane: Nie naley uruchamia systemu dopki nie osignie si penej znajomoci na temat jego elementw skadowych, zasad programowania i edycji programu. Naley by rwnie dokadnie zorientowanym co do zada sterownika w jego aplikacji. Generalne zalecenia dotyczce wymogw bezpieczestwa przy instalowaniu i obsudze, oraz praktyczne wskazwki w tym zakresie, powinny by zgodne z nastpujcymi regulacjami obowizujcymi w danym rejonie geograficznym: w Europie: Normy zawarte w EN 60204 i normy obowizujce w poszczeglnych krajach w Stanach Zjednoczonych: Normy NFPA 70E ,,Electrical Safety Requirements for Employee Workplaces
81
Konserwacja sytemu sterowania
1.Przegld systemu przed uruchomieniem

Dokadne sprawdzenie systemu przed przystpieniem do prb zwizanych z uruchomieniem pozwala na zapobieenie szeregu problemom. Zaleca si, aby sprawdzanie wykonywane byo z uwzgldnieniem nastpujcych aspektw montau i eksploatacji systemu: 1. Upewni si, e zarwno sterownik jak i pozostae urzdzenia nalece do systemu sterowania zostay prawidowo zamontowane. 2. Sprawdzi wszystkie poczenia, w tym: poczenia pomidzy gwnym odcznikiem zasilania sieciowego i wejciem do sterownika obwd gwnego wycznika/ wycznika awaryjnego obwody urzdze wejcia obwody urzdze wyjcia Upewni si, e wszystkie podczenia zostay doprowadzone do waciwych zaciskw, ie nie ma przewodw nie podczonych. Sprawdzi czy wszystkie zaciski s dokrcone odpowiednio mocno, aby nie zachodzia obawa o wysunicie si jakiego przewodu. 3. Zmierzy warto napicia zasilania. Naley si przy tym upewni, e odpowiada ono wartociom nominalnym dla sterownika, i e mieci si ono w granicach dla niego dopuszczalnych. Granice dopuszczalnych zmian napicia zasilania s okrelone na stronie 2-11.
2.Odczenie elementw powodujcych wprawienie w ruch (mechaniczny)

W ramach zalecanych poniej procedur sprawdzajcych zostanie uruchomione zasilanie sterownika. Naley wic przedsiwzi odpowiednie rodki bezpieczestwa, aby nie nastpio wymuszone przez sterownik zadziaanie mechaniczne obiektu sterowania (np.maszyny). W tym celu czsto stosowanym sposobem jest odczanie przewodw od cewki rozrusznika silnika elektrycznego, bd te przewodw zasilajcych sam silnik. Mona wtedy bezpiecznie sprawdza dziaanie cewki rozrusznika i tym samym poprawno montau obwodu wyjcia i jego funkcjonowanie. Rwnie czsto stosuje si unieruchomienie zasilania samej cewki przez odczenie zaworu (wycznika), pozostawiajc podczenia samej cewki nienaruszone. W niektrych przypadkach nie bdzie moliwe odczenie urzdzenia w sposb, ktry jest preferowany. Naley wwczas rozewrze obwd wyjcia w najwygodniejszym miejscu. Przy sprawdzaniu obwodu, najkorzystniej jest dokona jego rozwarcia jak najbliej urzdzenia, ktrego dziaanie wywouje ruch mechaniczny. Na przykad jeeli urzdzeniem wyjcia jest cewka przekanika, ktry uruchamia dziaanie rozrusznika silnika elektrycznego, a nie jest praktycznie moliwe odczenie przewodw zasilajcych sam silnik, to najlepszym moliwym rozwizaniem jest rozwarcie obwodu midzy stykami przekanika i rozrusznikiem. UWAGA: Wprawienie w ruch mechaniczny sterowanego obiektu w trakcie prb sprawdzajcych systemu moe by niebezpieczne dla obsugi. W procedurach wymienionych w p. 3, 4, 5 i 6, wszystkie urzdzenia, ktrych wejcie w stan aktywny powodowa moe ruch mechaniczny powinny zosta odczone. Konserwacja sytemu sterowania
82
3. Zainicjowanie i sprawdzenie dziaania procesora

Po upewnieniu si, e po zaczeniu zasilania procesora nie nastpi mechaniczne zadziaanie obiektu sterowania, mona przystpi do zainicjowania dziaania procesora, wykonujc nastpujce kolejne kroki: Poda napicie dla zasilacza w kasecie. Jeeli rwnoczenie z tym nastpi zasilanie procesora, i zosta on prawidowo zainstalowany, to jego pocztkowe ustawienia fabryczne, tak jak dla wszystkich pozostaych procesorw bd nastpujce: Nazwa procesora= DEFAULT (DOMYLNE Tryb Pracy = tryb programowania (Program Mode) lub sygnalizacja usterki (Fault Mode) (S:1/0 - S:1/4 = 0 0001) lub (S:1/0 - S:1/4 = 0.0001 i S:1/13 = 1) Warto watchdog (dopuszczalny czas na wykonanie cyklu programu) = 100 ms (S:3H = 0000 1010) Sloty wej/wyj: WSZYSTKIE AKTYWNE (S:11/1 do S: 12/ 14 ustawione na 1) Adres wza = 1 (kana 1 = DH485) (S:15L = 0000 0001) Szybko transmisji danych: = 19,2 Kbod (kana 1 = DH485) (S:15H = 0000 0100) tylko dla procesorw SLC 5/03,SLC 5/04 i SLC 5/05 konfiguracja kanau 0: DF1 Full Duplex Bez potwierdzenia (No Handshaking) 1200 bod (SLC 5/05 - 19,2 Kbod) Kontrola bdu CRC (Error Check) Wczone wykrywanie powtrze (Duplicate Detect ON) Bez bitu parzystoci (No Parity) tylko dla procesora SLC 5/04: konfiguracja kanau 1 DH+ 57,6 Kbod domylny adres wza = 1 tylko dla procesora SLC 5/05: konfiguracja kanau 1: Ethernet1 10 Mbit/sec
1
Konfiguracja umoliwiajca BOOTP, dziki czemu serwer BOOTP moe w sposb automatyczny zapewni dla SLC 5/05 konfiguracj niezbdn do komunikowania si przez Ethernet. Wicej szczegw na ten temat znajduje si w Aneksie G.
UWAGA: Powyej opisane kroki przestawione s w bardziej obszerny sposb w instrukcji oprogramowania narzdziowego lub podrczniku uytkowania programatora rcznego. Wprzypadku niezrozumienia jednego z powyszych krokw naley sign po powysze podrczniki. 2. Wczy zasilanie urzdzenia programujcego 3. Skonfigurowa sterownik
83
4. Nada nazw programu (nazwa ta zostanie przypisana procesorowi podczas adowania programu) 5. Napisa prbn lini programu (prbny rung) nie wywoujcy jednak w konsekwencji ruchu mechanicznego 6. Zapamita program i konfiguracj sterownika 7. Zaadowa do procesora konfiguracj sterownika i prosty program testujcy. Powinno po tym nastpi wygaszenie diody CPU FAULT. Migotanie diod CPU FAULT (lub FLT na procesorze SLC 5/03, SLC 5/04 i SLC 5/05) jeeli uprzednio miao miejsce, powinno ustpi. 8. Uruchomi tryb Run (Pracy) procesora Dioda statusowa RUN powinna si zapali, wskazujc wejcie procesora w tryb Run bez usterek.. Jeeli inne diody sygnalizuj jakie inne stany CPU, naley przejrze Rozdzia 9 i znajdujce si tam zalecenia odnonie dalszego postpowania. 9. Obserwowa i przeprowadza prby z uprzednio napisan lini programu (prbnym rungiem). Jeeli prby z napisanym programem testujcym odbywaj si pomylnie bez bdw procesora mona zaoy, e podstawowe funkcje procesora dziaaj poprawnie. Jeeli wystpi jakie nieprzewidziane stany procesora, naley przejrze Rozdzia 10 i znajdujce si tam zalecenia odnonie dalszego postpowania
84
4.Sprawdzenie wej
Po udanym zainicjowaniu i sprawdzeniu dziaania procesora, mona rozpocz sprawdzanie wej, wykonujc nastpujce kroki: 1. Przy zaoeniu, e urzdzenie programujce pozostaje nadal w trybie online, wprowadzi sterownik w Tryb Test Cigy Skan (Continous Scan Test Mode).Tryb ten pozwala na skanowanie wej i wyj i programu, bez wprowadzania w stan aktywny fizycznych wyj sterownika. 2. Monitorowa dane zawarte w pierwszym pliku danych, pliku bdcego obrazem wej w obszarze danych pamici procesora. Wszystkie skonfigurowane wejcia powinny zosta wywietlone. 3. Sprawd pierwszy slot wejciowy, niezalenie od numeru jaki moe mie, zostanie wywietlony na monitorze. 4. Wybierz pierwsze z urzdze wejciowych podczone do pierwszego zacisku wejcia na module wejcia w kasecie wej/wyj. 5. Rcznie zacz i wycz zaadresowane urzdzenie wejciowe UWAGA: Nigdy nie siga do wntrza maszyny celem pobudzenia urzdzenia, zawsze moe si zdarzy, e nastpi jej nieoczekiwane zadziaanie. 6. Wykorzystujc urzdzenie programujce i jego funkcje monitorowania kontrolowa stan przypisanych bitw statusowych wej (bitw bdcych obrazem wej w obszarze danych pamici procesora). Niezalenie od tego obserwowa naley rwnie wskazania diod statusowych. A. Gdy urzdzenie wejciowe jest aktywne (zaczone) i na zacisk wejciowy przychodzi sygna, to odpowiedni bit statusu ustawiany jest na warto jeden i dioda statusowa na module wejciowym powinna si zapali. B. Gdy urzdzenie wejciowe jest nieaktywne (wczone) i na zacisku wejciowym brak sygnau, to odpowiedni bit statusu ustawiany jest na warto zero i dioda statusowa na module wejciowym powinna zgasn. 7. Jeeli stan odpowiedniego bitu statusu i stan diody statusowej s zgodne ze stanem urzdzenia wejciowego, naley wybra nastpne urzdzenie wejciowe i powtarza kroki 5 i 6 w/w procedur tak dugo, a wszystkie wejcia w kasecie SLC 500 zostan sprawdzone. Jeeli stan odpowiedniego bitu statusu i stan diody statusowej na module nie s zgodne zestanem urzdzenia wejciowego, naley postpowa zgodnie z zaleceniami podanymi wRozdziale 10
85
Postpowanie po wystpieniu usterki wejcia

1. Upewni si czy procesor znajduje si w Trybie Test Cigy Skan (Continous Scan Test Mode). 2. Jeeli stan odpowiedniego bitu statusu wejcia i stan diody statusowej na module nie s zgodne zestanem urzdzenia wejciowego, naley sprawdzi sowa S:11 i S:12 pliku statusu procesora odpowiadajce za skanowanie poszczeglnych slotw (moduw) wkasecie sterownika. Wszystkie bity S:11/0 do S:11/15 i S:12/0 do S:12/14 powinny mie warto 1 i w ten sposb uaktywni wszystkie sloty wej/wyj moduowego systemu. 3. Sprawdzi prawidowo napicia zasilania urzdzenia wejciowego. 4. Wyczy zasilanie urzdzenia wejciowego i upewni si, e kocwki podcze tkwi we waciwych zaciskach moduu wejciowego i s mocno dokrcone. 5. Przywrci zasilanie urzdzenia wejciowego i sprawdzi prawidowo napicia pomidzy zaciskiem wejciowym i zaciskiem wsplnej masy. 6. Jeeli warto zmierzonego napicia nie jest prawidowa, naley najpierw sprawdzi warto minimalnego sygnau wsplnego przez zmierzenie napicia pomidzy rdem zasilania urzdzenia wejciowego a zaciskiem wsplnej masy. 7. Jeeli warto zmierzonego napicia nie jest prawidowa, naley sprawdzi najpierw jaka jest warto minimalnego prdu do moduu wejcia, a nastpnie zmierzy warto prdu w obwodzie wejcia. Jeeli zajdzie taka potrzeba naley wymieni modu wejcia. 8. Jeeli kontrola moduu wejciowego wykae jego sprawno i warto napicia zmierzonego pomidzy rdem zasilania urzdzenia wejcia, a zaciskiem wsplnego sygnau wejcia jest prawidowa, sprawdzi urzdzenie wejciowe i wymieni go jeeli zajdzie taka potrzeba. Wicej informacji na temat usuwania usterek wejcia znale mona na stronie 10-26.
86
5.Sprawdzenie wyj
Po sprawdzeniu wszystkich wej i potwierdzeniu e funkcjonuj one prawidowo, naley przeprowadzi prby funkcjonowania wyj, wykonujc nastpujce kroki: 1. W nawizaniu do tego, co znajduje si na stronie 8-2 naley upewni si, e po wprowadzeniu ktregokolwiek wyjcia w stan aktywny nie wystpi mechaniczny ruch sterowanego obiektu (maszyny). 2. Wprowadzi sterownik w tryb pracy Program. 3. Stworzy testowe linie programu, jak poniej, dla kadego skonfigurowanego moduu wyjciowego:
4. 5. 6. 7. 8.
9. 10.
11. 12.
13.
Niech XX odpowiada numerowi gniazda (slotu) aktualnie sprawdzanego wyjcia, Y za odpowiada identyfikatorowi sowa wyjcia. Nastpuje przepisanie sowa z pliku bitowego do pliku obrazu wyj. Zapisa program i konfiguracj sterownika. Wprowadzi konfiguracj sterownika i program testu prbnego do procesora. Wczy tryb pracy Run dla procesora. Monitorowa dane zawarte w pliku danych B3 na ekranie urzdzenia programujcego. Wprowadzi B3:XX w miejsce wyboru adresu w celu wybrania moduu wyjciowego do testowania. XX odpowiada numerowi gniazda (slotu) wybranego wyjcia. Wprowadzi na monitorze warto 1 dla wybranego adresu, ktry odpowiada numerowi bitu w sowie wyjcia. Kontrolowa stan diod statusowych na module wyjcia i urzdzenie wyjciowe. Dioda na module powinna si zapali. Urzdzenie wyjciowe powinno sta si aktywne, (chyba e zostanie odczone ze wzgldu na uniemoliwienie wprawienia w ruch maszyny). Ponownie ustawi warto 0 dla wybranego adresu, co powinno wyczy diod statusow i urzdzenie wyjciowe. Jeeli stany diody statusowej i urzdzenia wyjciowego odpowiadaj wartociom nastaw wykonanych w kroku 10 i 11, powtrzy powysze czynnoci podane w krokach 8 do 11 dla kadego wyjcia. Jeeli stan diody statusowej i urzdzenia wyjciowego nie odpowiada wartociom nastaw wykonanych w kroku 9 i 11, naley postpowa zgodnie z zaleceniami dotyczcymi usuwania usterek wyjcia podanymi w nastpnym rozdziale.
87
Postpowanie po wystpieniu usterki wyjcia

1. Upewni si czy procesor znajduje si w trybie Run 2. Sprawdzi prawidowo adresowania dla testowych linii programu, opisanego w poprzednim rozdziale. 3. Przy pomocy urzdzenia programujcego zlokalizowa pliki obrazu wyj i danych bitowych. Kontrolowa przy tym w obydwu plikach czy stany odpowiadajcych sobie bitw s identyczne. 4. Jeeli stan bitw jest odpowiedni dla kroku 3 i stan diody statusowej wyjcia odpowiada stanowi bitw, lecz stan urzdzenia wyjciowego rni si od nich, naley przej do kroku 5. Jeeli stan diody statusowej wyjcia nie jest zgodny ze stanem bitu wyjcia, naley w pliku statusowym sprawdzi ustawienia sw S:11 i S:12, ktre aktywizuj poszczeglne sloty wej/wyj. Wszystkie bity S:11/0 do S:11/15 oraz S:12/0 do S:12/14 powinny mie warto 1, co uaktywnia wszystkie sloty wej/wyj zestawu sterownikowego. Po sprawdzeniu aktywnoci slotw naley w celach testowych sprbowa zamieni moduy wyjciowe na identyczne elementy sprztowe, a nastpnie powtrzy prb. Jeli nowe moduy pracuj poprawnie naley wymieni oryginalne. 5. Sprawdzi prawidowo napicia na zaciskach wyjcia, a nastpnie na urzdzeniu wyjciowym. 6. Odczy napicie od obwodw wyjcia i sprawdzi prawidowo podcze do wszystkich zaciskw i przebieg przewodw. 7. Jeeli na urzdzeniu wyjciowym nie ma prawidowego napicia, a rdo zasilania jest zdolne do jego uruchomienia, to naley sprawdzi powysze urzdzenie i w razie potrzeby wymieni. Wicej informacji na temat wykrywania i usuwania usterek wyj znale mona na stronie 10-28.
88
6.Zaadowanie programu i sprawdzenie jego dziaania

Po sprawdzeniu wszystkich wej i wyj oraz upewnieniu si, e funkcjonuj one prawidowo, zaleca si przeprowadzenie nastpujcych krokw zmierzajcych do bezpiecznego oraz efektywnego napisania i sprawdzenia dziaania programu dla konkretnej aplikacji. Szczegowe dane z tym zwizane znale mona w publikacji pt.HandHeld Terminal User Manual (Podrczniku uytkownika programatora rcznego) lub w dokumentacji programu narzdziowego. 1. Sprawdzi dziaanie programu w systemie offline. Po napisaniu programu w trybie edycji plikw offline, mona rozpocz jego weryfikacj. Pozostajc w trybie edycji plikw offline, mona wykorzystujc zarwno klawisze kursora jak i przeszukiwania, dokona przegldu poprawnoci wszystkich instrukcji i szczebli programu. 2. Sprawdzi napisany program, szczebel po szczeblu drabinki, w oparciu o wersj zapamitan w pamici offline. Najczstsze s nastpujce bdy programu: niewaciwe adresowanie instrukcji pominicie instrukcji dwie lub wicej instrukcji posiadajcych ten sam adres 3. Przenie program do pamici procesora: A. Podczy urzdzenie programujce w tryb online B. Wprowadzi procesor w tryb Program C. Wybra dla programatora rcznego lub oprogramowania narzdziowego funkcj zaadowania programu do procesora. 4. Sprawdzi poprawno przeniesienia programu w trybie online (do pamici procesora): A. Wybra funkcje przegldania pliku B. Przemieszczaj si po programie w celu upewnienia si, e dokonae wyboru waciwego programu. 5. Wykona test programu dla pojedynczego skanu. A. Wybra funkcj monitorowania programu i umieci kursor na pierwszym szczeblu programu. B. Wybra tryb Test. C. Wybra tryb Test Pojedynczego Skanu (SSN).W tym trybie procesor wykonuje pojedynczy cykl roboczy, ktry obejmuje odczyt wej, wykonanie instrukcji drabinkowych, aktualizacj wszystkich danych bez wprowadzenia wyj w stan aktywny. Jednake funkcja monitorowania pliku pozwala na obserwowanie stanu wyjcia tak jak gdyby byo ono aktywne. Wartoci akumulatorw instrukcji licznikw czasu s zwikszane o minimalny czas 10 msec za kadym kolejnym skanem programu.
89
D. Zasymulowa warunki niezbdne dla wykonania aktualnie monitorowanego pojedynczego szczebla programu (rungu). Jeeli rcznie uaktywnienie urzdzenia wejciowego jest niewygodne, to do zasymulowania odpowiednich warunkw naley uy funkcji wymusze (force). UWAGA: Nigdy nie siga do wntrza maszyny celem pobudzenia urzdzenia, zawsze moe si zdarzy, e nastpi jej nieoczekiwane zadziaanie E. Uruchomi dziaanie pojedynczego skanu, tak jak to opisano w podrczniku uytkowania programu narzdziowego F. Zweryfikowa zamierzone skutki instrukcji wyjcia dla pojedynczego szczebla, a nastpnie dla caoci programu G. Wybra nastpny szczebel programu i powtrzy procedur testowania, tak jak to poprzednio zaznaczono, a do zakoczenia testowania caego programu 6. Przeprowadzi test programu dla cigego skanu (Continous Scan Test Mode). Po przeprowadzeniu testw dla wszystkich pojedynczych szczebli programu i stwierdzeniu poprawnoci ich dziaania, kolejnym krokiem jest przeprowadzenie testu programu dla cigego skanu, zanim jeszcze sprawdzane bd skutki wymusze (ruch mechaniczny). Test ten odpowiada pracy sterownika w trybie Run, bez fizycznego wprowadzania wyj w stan aktywny. Przy sprawdzaniu poprawnoci dziaania programu i systemu sterowania jako caoci naley zastosowa nastpujce kroki: A. Pozosta lub powrci do sposobu monitorowania online pracy procesora. B. Monitorowa pliki programowe. C. Wybra tryb testowania (Test Mode). D. Wybra tryb cigego testowania (Continous Test Mode). E. Zasymulowa warunki na wejciach niezbdne dla wykonania funkcji ukadu sterowania. F. Zweryfikowa zamierzone skutki funkcjonowania kadego z elementw ukadu sterowania i jego wpywu na inne elementy ukadu. UWAGA: Nigdy nie siga do wntrza maszyny celem pobudzenia urzdzenia, zawsze moe si zdarzy, e nastpi jej nieoczekiwane zadziaanie.
8 10
7. Kontrola wprawienia w ruch (mechaniczny)

Po sprawdzeniu poprawnoci dziaania programu, mona rozpocz sprawdzenie sterowania ruchem (wymuszonych przez sterownik). Wszystkie osoby zaangaowane w opracowywanie programu, monta, przyjcie koncepcji projektowej obiektu sterowania oraz jej roboczej realizacji, a take kwestii utrzymania ruchu, powinny by konsultowane w zakresie podejmowania decyzji: jak w sposb moliwie najlepszy i najbezpieczniejszy, wykona prby sprawdzajce cao ukadu. Zalecane tutaj procedury maja charakter oglny. Warunki lokalne mog dawa podstawy do ich zmiany. Zasadniczym sposobem podejcia do zagadnienia jest przystpienie do testowania ukadu przy zminimalizowaniu ruchw mechanicznych w obiekcie sterowania. Tylko niektre z wyj powinny mie moliwo uruchomienia dziaa zwizanych z ruchem mechanicznym maszyny. Nastpnie moliwe jest zwikszanie iloci testowanych ruchw maszyny, co pozwala w atwiejszy sposb na ujawnienie nowych problemw i to w warunkach kontrolowanych. Ponisza procedura przewiduje kroki dla testowania ruchu urzdzenia przy zaczaniu w tym samym czasie tylko pojedynczego wyjcia : UWAGA: We wszystkich etapach tej fazy sprawdzania dziaania ukadu niezbdne jest, abywyznaczona osoba czuwaa przy wyczniku awaryjnym, by w razie koniecznoci moga go uy. Wycznik awaryjny wycza wycznik gwny ukadu sterowania i zdejmuje zasilanie zurzdzenia. Obwd ten musi dziaa w oparciu o podstawowe elementy elektryczne i nie moe by sterowany przez urzdzenia programowalne. Zaleca si przyj nastpujc procedur: 1. Zidentyfikowa pierwsze z urzdze wyjcia, ktre bdzie testowane i rozewrze podczenia do tego urzdzenia. UWAGA: Dotknicie przewodu prdu zmiennego bdcego pod napiciem moe spowodowa poraenie prdem personelu. Przed przystpieniem do wykonywania prac zwizanych zpodczeniami zewntrznymi naley upewni si, e odcznik napicia zasilajcego ACjest otwarty. 2. Ustawi sterownik w trybie Run i obserwowa zachowanie si urzdzenia wyjciowego. Aby byo to moliwe, naley zasymulowa warunki na wejciu, odpowiednie do pobudzenia wyjcia. Jeeli rcznie uaktywnienie urzdzenia wejciowego jest niewygodne, todo zasymulowania odpowiednich warunkw naley uy funkcji wymusze (force). UWAGA: Nigdy nie siga do wntrza maszyny celem pobudzenia urzdzenia, zawsze moe si zdarzy, e nastpi jej nieoczekiwane zadziaanie. 3. Powtarza kroki 1 i 2 sprawdzajc kolejno po jednym, kade z urzdze wyjciowych.
8 11
8. Przeprowadzenie prbnego uruchomienia

UWAGA: We wszystkich etapach tej fazy sprawdzania dziaania ukadu niezbdne jest, abywyznaczona osoba czuwaa przy wyczniku awaryjnym, by w razie koniecznoci moga go uy. Wycznik awaryjny wycza wycznik gwny ukadu sterowania i zdejmuje zasilanie zurzdzenia. Obwd ten musi dziaa w oparciu o podstawowe elementy elektryczne i nie moe by sterowany przez urzdzenia programowalne. Po starannym sprawdzeniu ukadu sterowania i dziaania programu, przystpi naley do uruchomienia ukadu sterowania na jaowym biegu, przy wszystkich wyjciach aktywnych. Przebieg takiego uruchomienia bdzie rny, w zalenoci od konkretnej aplikacji. Na przykad bieg jaowy obrabiarki polega moe na zaktywizowaniu wszystkich wyj, jednak bez samej obrbki mechanicznej przedmiotu. Po pomylnym przeprowadzeniu uruchomienia na biegu jaowym, zaleca si wprowadzenie programu do moduu pamici EEPROM i jego wykorzystanie jako kopii zapasowej. Szczegy tej operacji znale mona w publikacji Hand-Held Terminal User Manual (Nr Publikacji 1747-NP002) lub w podrczniku programu narzdziowego uytkownika (zaadowanie pamici EEPROM z pamieci RAM). Powyej wymienione procedury wyczerpuj zagadnienie uruchomienia ukadu sterowania. Po ich przeprowadzeniu sterownik jest gotw do dziaania.
8 12
Rozdzia 9
Niniejszy rozdzia omawia nastpujce zagadnienia zwizane z konserwacj elementw systemu sterowania: obchodzenie si z bateriami litowymi i ich przechowywanie, nr katalogowy 1747-BA. instalowanie po raz pierwszy i wymiana baterii w procesorach SLC 5/01 i SLC 5/02. wymiana baterii w procesorach SLC 5/03,SLC 5/04 i SLC 5/05. wymiana zatrzaskw w moduach wej/wyj. wymiana bezpiecznika w zasilaczu. Na stronie 3-12 niniejszego podrcznika znajduj si istotne informacje dotyczce testowania obwodu wycznika gwnego i profilaktycznej konserwacji.
Obchodzenie si z bateriami litowymi i ich przechowywanie, nr katalogowy 1747-BA

W celu zapewnienia prawidowego dziaania baterii litowych i uniknicia zagroe dla obsugi naley przestrzega nastpujcych procedur:
Obchodzenie si z bateriami
Baterie uywa mona tylko dla celw, do ktrych zostay przewidziane Przy transporcie baterii lub ich usuwaniu na wysypisko, naley przestrzega zalecanych sposobw postpowania z bateriami Nie transportowa baterii litowych frachtem lotniczym pasaerskim UWAGA: Baterii nie naley doadowywa. Wynikiem takiego dziaania moe by eksplozja baterii na skutek jej przegrzania i w konsekwencji oparzenia personelu obsugi. Baterii nie naley otwiera, dziurawi, zgniata, lub uszkadza w inny sposb. Ewentualna eksplozja baterii powoduje naraenie na kontakt z ciecz toksyczn, korodujc i paln. Baterii nie wolno spala lub poddawa dziaaniu wysokiej temperatury. Nie lutowa baterii. Rezultatem tego moe by eksplozja baterii. Nie zwiera bieguna dodatniego i ujemnego. Wystpujcy wwczas wzrost temperatury moe spowodowa powane oparzenia personelu obsugi.
Przechowywanie baterii
Baterie litowe przechowywa mona w pomieszczeniach chodnych i suchych w temperaturze 20oC do 25oC (68oF do 77oF), przy wilgotnoci wzgldnej midzy 40% i 60%, z dala od innych materiaw palnych. Do skadowania wykorzystywa naley oryginalne pojemniki producenta. W tych samych pojemnikach naley te przechowywa instrukcje obchodzenia si z bateriami.
91
Transport baterii
Jedna lub dwie baterie. - Kada z baterii zawiera 0,23 grama litu. Jeeli ilo baterii w transporcie nie przekracza dwch sztuk w Stanach Zjednoczonych nie ma adnych ogranicze w ich transporcie. Przepisy dotyczce transportu przy przywozie i wywozie z innych krajw, mog si jednak rni midzy sob. Trzy lub wiksza ilo baterii Procedury transportu trzech lub wikszej iloci baterii w granicach Stanw Zjednoczonych wyszczeglnione s w przepisach Departamentu Transportu USA (DOT)- Code of Federal Regulations CFR49,Transportation.Uzupenieniem tych oglnych przepisw, s przepisy DOT - E7052 obejmujce wymagania dla transportu materiaw niebezpiecznych, okrelanych jako stae materiay palne. Wymagania te dotycz rodkw transportu drogowego, kolejowego i lotniczego transportu towarw. Nie jest dozwolony transport lotniczy wykorzystujcy lotniczy ruch pasaerski. Specjalne rodki ostronoci wprowadzone przepisami DOT-E7052 (11 Rev.,October 21,1982,par.8-a) stanowi, e : Osoby ktre otrzymuj ogniwa i baterie objte niniejszym odstpstwem (od wymaga przepisw) mog je przeadowywa w trakcie swoich dziaa, pozostajc w zgodnoci z wymaganiami 49 CFR 173.22, stosujc przy tym wszystkie rodzaje opakowa dopuszczonych w niniejszym odstpstwie, wczajc w nie take te, w ktrych zostay one dostarczone. Przepisy Code of Federal Regulations,49 CFR 173.22a, odnosz si do opakowa, dla ktrych zastosowano odstpstwo. Oznacza to, e kopia takiego odstpstwa powinna by przechowywana w kadym miejscu, w ktrym jest ono wykorzystywane, w zwizku z przesyk, dla ktrej zastosowano odstpstwo. Transport uszkodzonych lub zuytych baterii objty jest odrbnymi przepisami wprowadzonymi lub akceptowanymi przez poszczeglne kraje tj. przepisy IATA-Restricted Articles Regulations of the International Transport Association, Genewa, Szwajcaria. Wane: Przepisy dotyczce transportu baterii litowych s co jaki czas zmieniane. UWAGA: Nie wolno spala lub wyrzuca zuytych baterii litowych do pojemnikw na mieci. Nie przestrzeganie tej zasady grozi eksplozj lub gwatownym ich pkaniem. Zuyte lub uszkodzone baterie przewidziane do wyrzucenia, gromadzi naley w sposb wykluczajcy wystpienie zwar biegunw, zgniatanie lub niszczenie ich obudowy i hermetycznego zamknicia.
92
Baterie przeznaczone do usunicia na skadowisko, musz by pakowane zgodnie z przepisami dotyczcymi transportu i kierowane na odpowiednie skadowisko. Odpowiednie przepisy Departamentu Transportu USA tj. Podrozdzia 173.1015 przepisw CFR 49 (ktre weszy w ycie w dniu 5 stycznia 1983 r.) pt. Baterie litowe na skadowisko (Lithium battery for disposal), dopuszczaj jedynie ich transport samochodowy. Szczegowe informacje na ten temat mona uzyska w: U.S. Department of Transportation Research and Special Programs Administration 400 Seventh Street,S.W. Washington,D.C.205590 Jakkolwiek amerykaska Agencja Ochrony rodowiska (Environmental Protection Agency) nie wydaa do chwili obecnej odrbnych przepisw dla baterii litowych, to materia w nich zawarty moe by uznany za toksyczny, atwo reagujcy (z wod) lub korozyjny. Osoba odpowiedzialna za usuwanie baterii na skadowisko, musi zdawa sobie spraw ze wszystkich tych zagroe. Naley te uwzgldni istniejce przepisy stanowe i lokalne, dotyczce skadowisk dla tych materiaw. Dane techniczne dotyczce wzgldw bezpieczestwa pracy z bateriami litowymi uzyska mona u ich producenta: Sanyo Energy Corporation 600 Supreme Drive Bensenville,IL 60106
93
Instalowanie po raz pierwszy i wymiana baterii w procesorach SLC 5/01 i SLC 5/02
Pami RAM procesorw podtrzymywana jest w wypadku braku zasilania przy pomocy wymiennej baterii. Zastosowana tu bateria litowa zapewnia funkcjonowanie takiego podtrzymania przez okres piciu lat, w przypadku jej zastosowania w procesorze 1747-L514, lub dwch lat w przypadku procesorw 1747-L514 i L-524. Gdy napicie tej baterii spadnie poniej dopuszczalnego poziomu, zaczyna wieci dioda oznakowana jako BATTERY LOW. Gdy dioda BATTERY LOW wieci, nie naley pozbawia procesora zasilania, gdy w przeciwnym wypadku nastpi utrata zawartoci pamici i wykasowanie programu. Dlatego te bateri naley wymienia moliwie szybko. Wymiany baterii mona dokonywa przy nieprzerwanym zasilaniu procesora. Instalowanie baterii po raz pierwszy lub jej wymian naley wykonywa nastpujco: 1. Otworzy pokrywk obudowy moduu procesora 2. Jeeli: instaluje si bateri w nowym module procesora (tj. instaluje si baterie po raz pierwszy),naley wyj przecznik (zwor) z gniazda wtyku baterii. Przecznik ten naley przechowywa w bezpiecznym miejscu, celem jego wykorzystania w przyszoci przy pracy bez baterii. wymienia si zuyt bateri, naley wyj wtyk baterii z gniazda i uwolni go z zatrzaskw ustalajcych. Poniszy rysunek pokazuje, gdzie naley woy bateri przy jej zastosowaniu w procesorze SLC 5/01 i SLC 5/02. 3. Woy nowa bateri do jej uchwytu upewniwszy si, e jest ona dobrze przytrzymywana przez zatrzaski ustalajce. 4. Woy wtyk baterii do gniazda. Patrz na poniszy rysunek
Biay przewd
Czerwony przewd Wtyk baterii
Zatrzaski ustalajce
5. Zamkn pokrywk obudowy moduu procesora Konserwacja sytemu sterowania
94
Wymiana baterii w procesorach SLC 5/03, SLC 5/04 i SLC 5/05

W moduach procesorw SLC 5/03,SLC 5/04 i SLC 5/05 zapewnione zostao podtrzymanie pamici RAM przy pomocy wymiennej baterii litowej. Zapewnia ona podtrzymanie pamici w okresie dwch lat po jej zainstalowaniu. Gdy napicie tej baterii spadnie poniej dopuszczalnego poziomu, zaczyna wieci dioda oznakowana jako BATTERY LED. Wymiany baterii litowej naley wykona nastpujco: UWAGA: Nie wolno wyjmowa procesora z kasety SLC 500, dopki nie zostanie wyczone napicie doprowadzone do zasilacza. 1. Wyczy zasilanie doprowadzone do zasilacza SLC500 2. Wyj procesor z kasety, naciskajc ruchome zatrzaski ustalajce od gry i z dou moduu. UWAGA: Nie naley doprowadza do kontaktu procesora z powierzchniami lub przedmiotami, na ktrych mog si utrzymywa adunki elektrostatyczne. Wyadowanie elektrostatyczne moe zmieni zawarto pamici lub nawet j zniszczy. 3. Wyj z gniazda wtyczk baterii. Usytuowanie baterii pokazano na poniszym rysunku.
Bateria
Czerwony
Biay
Wtyk baterii
95
Wane: Procesory SLC 5/03,SLC 5/04 i SLC 5/05 posiadaj wbudowany kondensator, ktry zapewnia podtrzymanie pamici w czasie co najmniej 30 min w czasie, gdy bateria jest odczona. Zawarto pamici RAM nie ulegnie zmianie, jeeli operacja wymiany baterii nie potrwa duej ni 30 min. 4. Wyjc bateri z zatrzaskw ustalajcych. 5. Woy now bateri do zatrzaskw ustalajcych. 6. Woy wtyk baterii w jego gniazdo tak jak to pokazuje rysunek na stronie 9-5 7. Wsun ponownie procesor do kasety SLC 500
Wymiana zatrzaskw w moduach wej/wyj

Jeeli okae si konieczna wymiana zatrzaskw (zwanych take samozaciskiem), naley je zamwi zgodnie z nr katalogowym 1746-R15 (4 szt. w jednym opakowaniu).
Zacisk ustalajcy
Uchwyty podtrzymujce
Wyjmowanie uszkodzonych zatrzaskw ustalajcych

Jeeli zajdzie taka potrzeba, naley podway rubokrtem zamany zatrzask ustalajcy, tkwicy w pytce moduu. Zatrzasku nie naley wykrca lub obraca, gdy grozi to uszkodzeniem moduu.
96
Zatrzask ustalajacy
Zakadanie nowego zatrzasku

Woy jeden z wystpw zatrzasku do otworu w obudowie moduu wej/ wyj, a nastpnie spowodowa wskoczenie drugiego przeciwlegego wystpu do drugiego otworu.
97
Wymiana bezpiecznika w zasilaczu

Aby wymieni bezpiecznik w zasilaczu (za wyjtkiem zasilacza 1746-P4, ktry nie posiada bezpiecznika wymiennego), naley wykona nastpujce czynnoci: 1. Wyczy zasilanie doprowadzone do zasilacza SLC500 2. Otworzy pokrywk na czoowej stronie obudowy zasilacza i wyj bezpiecznik z jego gniazda przy pomocy odpowiedniego uchwytu. UWAGA: Wymienia bezpiecznik mona tylko na nowy, identyczny pod wzgldem typu i dopuszczalnego obcienia lub wyspecyfikowany jako zamienny. Niewaciwy dobr bezpiecznika moe spowodowa uszkodzenie zasilacza. 3. Woy bezpiecznik do jego gniazda. Szczegy tej czynnoci podaje strona 2-11. Usytuowanie bezpiecznika pokazano na poniszym rysunku:
Bezpiecznik
cznik 3-nkowy
UWAGA: Wystajce nki cznika s pod napiciem. Dotknicie grozi poraeniem prdem.
98
Rozdzia 11
Wykaz czci zamiennych
Niniejszy rozdzia podaje wykaz czci zamiennych i wymiennych listew zaciskowych dlasterownikw SLC 500.

Ponisza tabela podaje wykaz czci zamiennych wraz z ich numerami katalogowymi:
Wyszczeglnienie Kabel czeniowy kasety - 1746-C7 jest kablem wstgowym o dugoci 152,4 mm(6 cali), uywanym do wzajemnego czenia kaset przy odlegoci nie przekraczajcej 152,4 mm (6 cali) Kabel czeniowy kasety - 1746-C9 jest kablem o dugoci 914,4 mm (36 cali), u ywanym do wzajemnego czenia kaset przy odlegoci w granicach 152,4 mm (6 cali) do 914,4 mm (36 cali). Jest to najduszy kabel poczeniowy jaki zaleca do stosowania Allen-Bradley Bezpieczniki wymienne - po pi sztuk w opakowaniu. Zamwienie musi opiewa na min. 5 sztuk lub jej wielokrotno Nr katalogowy bezpiecznika dla zasilacza 1746-P1 Nr katalogowy bezpiecznika dla zasilacza 1746-P2 Nr katalogowy bezpiecznika dla zasilacza 1746-P3 Sterownik Fixed I/O wersja AC - bezpiecznik MDL 1,25 A Sterownik Fixed I/O wersja DC - bezpiecznik MDL 1,6 A Nr katalogowy bezpiecznika dla moduw wyjcia 1746-OBP16 i 1746-OVP16 Nr katalogowy bezpiecznika dla moduu wyjcia 1746-OAP16 Zatyczki (zalepki) do niewykorzystanych w kasecie gniazd (slotw) -po 2 szt.w opakowaniu. Zamwienie musi opiewa na min. 2 sztuki lub jej wielokrotno Zcze dopasowujce 32 punktowe - zcze to suy do podczenia kocwek przewodw prowadzonych przez uytkownika. Jest ono kompatybilne z Nr katalogowym 1492-IFM40x, moduem interfejsu z listw zaciskow, montowanym na szynie montaowej DIN (wykorzystywany przy moduach 32 punktowych wej/wyj) Zestaw zawierajcy 4 wymienne pokrywki listwy zaciskowej i naklejki dla moduw wej/wyj 4, 8 i 16 punktowych Wymienne pokrywki i naklejki-po 2 pokrywki w opakowaniu. Zamwienie musi opiewa na min.2 sztuki lub jej wielokrotno Nr katalogowy zestawu dla zasilacza 1746-P1 Nr katalogowy zestawu dla zasilaczy 1746-P2 i 1746-P3 Nr katalogowy zestawu dla procesorw SLC 5/01 i SLC 5/02 Nr katalogowy zestawu dla moduu specjalizowanego wej/wyj Nr katalogowy zestawu dla procesorw SLC 5/031, SLC 5/04 i SLC 5/05 Nr katalogowy zestawu dla 1747-ASB Nr katalogowy 1746-C7
1746-C9
1746-F1 1746-F2 1746-F3 1746-F4 1746-F5 1746-F8 1746-F9 1746-N2
1746-N3
1746-R9 1746-R10 1746-R11 1746-R12 1746-R13 1746-R14 1746-R16
11 1
Wyszczeglnienie Wymienny uchwyt bezpiecznika dla moduu wyjcia 1746-OAP12 - po 2 uchwyty w opakowaniu. Zamwienie musi opiewa na min.2 sztuki lub jej wielokrotno Wymienne zatrzaski ustalajce - po 4 szt w opakowaniu. Zamwienie musi opiewa na min. 4 sztuki lub jej wielokrotno Wymienne naklejki adresowe moduw wej/wyj sieci Remote. Opakowanie zawiera pi naklejek dla sieci Remote PLC i pi naklejek dla sieci Remote SLC Zestaw naklejek zamiennych dla systemu semkowego (octal) - komplet dla diod statusowych i pokrywki ciany czoowej Nr katalogowy zestawu dla moduu wej 1746-IA16 Nr katalogowy zestawu dla moduu wej 1746-IB16 Nr katalogowy zestawu dla moduu wej 1746-IG16 Nr katalogowy zestawu dla moduu wej 1746-IM16 Nr katalogowy zestawu dla moduu wej 1746-IN16 Nr katalogowy zestawu dla moduu wej 1746-IV16 Nr katalogowy zestawu dla moduu wej 1746-ITB16 Nr katalogowy zestawu dla moduu wej 1746-ITV16 Nr katalogowy zestawu dla moduu wyj 1746-OA16 Nr katalogowy zestawu dla moduu wyj 1746-OB16 Nr katalogowy zestawu dla moduu wyj 1746-OG16 Nr katalogowy zestawu dla moduu wyj 1746-OV16 Nr katalogowy zestawu dla moduu wyj 1746-OW16 Nr katalogowy zestawu dla moduu wyj 1746-OBP16 Nr katalogowy zestawu dla moduu wyj 1746-OVP16 Nr katalogowy zestawu dla moduu wyj 1746-OAP12 Nr katalogowy zestawu dla moduu wej 1746-IC16 Nr katalogowy zestawu dla moduu wej 1746-IH16 Nr katalogowy zestawu dla moduu wej 1746-IB32 Nr katalogowy zestawu dla moduu wej 1746-IV32 Nr katalogowy zestawu dla moduu wyj 1746-OB32 Nr katalogowy zestawu dla moduu wyj 1746-OV32 Wymienny kabel do komunikacji procesora z urzdzeniami programujcymi o dugoci 1,8 m (6 stp) , suy do podczenia do sterownika SLC 500 z interfejsem 1747-PIC uywanym z komputerem osobistym z programem narzdziowym. Moe te by wykorzystany do podczenia programatora rcznego (Hand- Held Terminal) lub moduu DTAM do sterownika SLC 500 Wymienny kabel do komunikacji procesora z izolowanym gniazdem sieci (modu em 1747-AIC) -ten kabel o dugoci 304,8 mm (12 cali) suy do poczenia sterownika SLC 500 z moduem AIC.
Nr katalogowy 1746-R17 1746-R15 1746-R35 1746-RL40 1746-RL41 1746-RL42 1746-RL43 1746-RL44 1746-RL45 1746-RL46 1746-RL47 1746-RL50 1746-RL51 1746-RL52 1746-RL53 1746-RL54 1746-RL55 1746-RL56 1746-RL57 1746-RL58 1746-RL59 1746-RL60 1746-RL61 1746-RL 70 1746-RL 71
1747-C10
1747-C11
11 2
Wyszczeglnienie Wymienny kabel do komunikacji procesora z urzdzeniami programujcymi - o dugoci 6,096 m (20 stp) suy do podczenia do sterownika SLC 500 z interfejsem 1747-PIC uywanym z komputerem osobistym z programem narz dziowym. Moe te by wykorzystany do podczenia programatora rcznego (Hand- Held Terminal) lub moduu DTAM do sterownika SLC 500. Kabel do poczenia portu RS-232 procesorw SLC 5/03, SLC 5/04 i SLC 5/05 z komputerem - suy do poczenia kanau RS-232 (kana 0) sterownika z portem szeregowym komputera osobistego (9-pinowy DTE) Wymienne klucze do ustawiania trybu pracy procesorw SLC 5/03,SLC 5/04 i SLC 5/05 Wymienny EEPROM z 1K dla procesorw SLC 5/01 i SLC 5/02 z podtrzymaniem Wymienny EEPROM 4K dla procesorw SLC 5/01 i SLC 5/02 z podtrzymaniem Wymienny UVPROM 1K dla procesorw SLC 5/01 i SLC 5/02 z podtrzymaniem Wymienny UVPROM 4K dla procesorw SLC 5/01 i SLC 5/02 z podtrzymaniem Adaptery do gniazd pamici procesorw SLC 5/01 i SLC 5/02 - zamwienie musi opiewa na min.5 sztuk lub jej wielokrotno Wymienny Flash EPROM 32K dla procesorw SLC 5/03, SLC 5/04 i SLC 5/05 z podtrzymaniemWymienny Flash EPROM 64K dla procesorw SLC 5/03,SLC 5/04 i SLC 5/05 z podtrzymaniemAdaptery do gniazd pamici procesorw SLC 5/03 , SLC 5/04 i SLC 5/05zamwienie musi opiewa na min.5 sztuk lub jej wielokrotno Zestaw czci zamiennych dla procesora typu Fixed 20 punktowego wej/wyj obejmujcy: dwie pokrywki na listw zaciskow wyjcia, dwie pokrywki na listw zaciskowa wejcia, dwie pokrywki na gniazdo baterii i pamici, jedn pokrywk na przycze HHT/Comm Zestaw czci zamiennych dla procesora typu Fixed 30 i 40 punktowego wej/wyj obejmujcy: dwie pokrywki na listw zaciskow wyjcia, dwie pokrywki na listw zaciskowa wejcia, dwie pokrywki na gniazdo baterii i pamici, jedn pokrywk na przycze HHT/Comm Wymienny blok nakadek na klawisze programatora rcznego Oprogramowanie sprztowe - wersja angielska 1.02,1.07 i 1.10 Oprogramowanie sprztowe - wersja francuska 1.10 Oprogramowanie sprztowe - wersja niemiecka 1.10 Oprogramowanie sprztowe - wersja woska 1.10 Oprogramowanie sprztowe - wersja angielska 2.00 i pniejsze Oprogramowanie sprztowe - wersja francuska 2.00 i pniejsze
Nr katalogowy
1747-C20
1747-CP3 1747-KY1 1747-M1 1747-M2 1747-M3 1747-M4 1747-M5 1747-M11 1747-M12 1747-M15
1747-R5
1747-R7
1747-R20 1747-R20F 1747-R20G 1747-R20I 1747-R21 1747-R21F
11 3
Wymienne listwy zaciskowe

Niniejsza tabela podaje wykaz wymiennych listew zaciskowych i ich numerw katalogowych.
Wyszczeglnienie Wymienna listwa zaciskowa (czerwona) - dla moduw wej/wyj AC, o nr katalogowych: 1746-IA16, -OA16, -IM16 Wymienna listwa zaciskowa (niebieska) - dla moduw wej/wyj DC, o nr katalogowych: 1746-IB16,-IC16,-IH16,-IV16, ,-OBP8,-OB16,-OBP16,-OVP16,-OV16,IN16,-IG16,-OG16 Wymienna listwa zaciskowa (pomaraczowa) - dla moduw wyj przeka nikowych, o nr katalogowych: 1746-OW16 -OX8 Wymienna listwa zaciskowa (pomaraczowa) - dla moduw wyj przeka nikowych, o nr katalogowych: 1746-OW16 -OX8 Nr katalogowy 1746-RT25R 1746-RT25R 1746-RT25C 1746-RT25G
Wymienna listwa zaciskowa (zielona) - dla moduw specjalizowanych wej/wyj, 1746-RT25G o nr katalogowych: 1746-HSCE, -IO12,-NR4,-NI8 Wymienna listwa zaciskowa - dwupozycyjna listwa dla moduw analogowych wyj cia, o nr katalogowych:1746-NO41,-NO4V Wymienna listwa zaciskowa - omiopozycyjna listwa dla moduw analogowych wyj cia, o nr katalogowych:1746-NO41,-NO4V Wymienna listwa zaciskowa - listwa dla moduw analogowych wejcia,o nr katalogowych:1746-NI4,-NIO4I,-NIO4V Wymienna listwa zaciskowa - listwa dla moduw komunikacyjnych RIO,o nr katalogowych:1746-SN,-DSN,-DCM Wymienna listwa zaciskowa - listwa dla izolowanego gniazda sieci DH-485,o nr katalogowym:1746-AIC Wymienna listwa zaciskowa - listwa dla moduu zdalnego sterowania Remote I/Osterownikw SLC 500, o nr katalogowym: 1747-ASB Wymienna listwa zaciskowa - listwa dla moduu termoparowego/mV,o nr katalogowym: 1747-NT4 Wymienna listwa zaciskowa - trjpozycyjne przycze sieci DH+ dla procesorw SLC 5/04 o nr katalogowych:1746-L541,1746-L542,1746-L542P,1746-L543 1746-RT26 1746-RT27 1746-RT28 1746-RT29 1746-RT30 1746-RT31 1746-RT32 1746-RT33
11 4

SLC500 Instrukcja Obsługi PL

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

SLC500 Instrukcja Obsługi PL

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

INSTRUKCJA OBSUGI

STEROWNIKA SLC 500

Rozdzia 1 Instrukcja szybkiego uruchomienia sterownika dla dowiadczonych uytkownikw

Instrukcja szybkiego uruchomienia sterownika dla dowiadczonych uytkownikw

Procedury instalowania i uruchamiania sterownika 1.

Przymocowa zasilacz do kasety

Zasilacz mocowa do kasety tymi wkrtami

Instrukcja szybkiego uruchomienia sterownika dla dowiadczonych uytkownikw

Ustawienie przecznika zakresu napicia 120/240V AC w zasilaczu 1746-P1,1746-P2 i 1746-P4

Rozdzia Rozdzia 6 Monta poszczeglnych elementw sterownika

Przecznik napicia 110 / 120 V 200 / 240 V

170 - 265 VAC

Instrukcja szybkiego uruchomienia sterownika dla dowiadczonych uytkownikw

Podczenie zewntrzne zasilacza

Podczenie zewntrzne zasilacza

+24V DC MASA 24V DC 120/240V AC

NIE WYKORZ. NIE WYKORZ +24DC ZEROWY DC UZIEMIENIE

+24V DC MASA 24V DC 85-132 AC PRZECZNIK 170-165 V AC

+24V DC MASA 24V DC 125 V DC

Instrukcja szybkiego uruchomienia sterownika dla dowiadczonych uytkownikw

Prowadnica Zatrzask zwalniajcy moduu Naklejka ochronna

Uruchomienie zasilania dla procesora

Dioda RUN na procesorze SLC 5/01 jest obecnie oznakowana PC RUN

Stan diod sygnalizujcej zasilanie dla SLC 5/05

Instrukcja szybkiego uruchomienia sterownika dla dowiadczonych uytkownikw

Zaadowanie programu uytkownika

Rozdzia Rozdzia Rozdzia 8 Uruchomienie sterownika

Szczegy tej operacji zawarte s w podrczniku obsugi programu uytkownika

Uruchomienie komunikacji z procesorem

Aby uruchomi komunikacj z procesorem naley wykona nastpujce czynnoci:

SLC 5/03 (1747-L531 i 1747-L532)

Przecznik Pytka procesora

Widok od strony prawej

Instrukcja szybkiego uruchomienia sterownika dla dowiadczonych uytkownikw

SLC 5/04 (1747-L541,1747-L542 i 1747-L543) SLC 5/05 (1747-L551,1747-L552 i 1747-L553)

Przecznik Pytka procesora Pytka procesora

Widok od strony prawej

Instrukcja szybkiego uruchomienia sterownika dla dowiadczonych uytkownikw

Rozdzia 2 Dobr elementw skadowych sterownika

Zgodno wykonania z wymogami standardw Unii Europejskiej

Zalecenia dotyczce odpornoci na zakcenia elektromagnetyczne (EMC)

Dobr elementw skadowych sterownika

Moliwoci, ktre stwarzaj sterowniki SLC 500

Przegld elementw skadowych sterownika o budowie moduowej

Modu kombinowany wejcie/wyjcie

Komputer PC z oprogramowaniem podstawowym (narzdziowym)

Dobr elementw skadowych sterownika

Podstawy dziaania sterownika

Dobr elementw skadowych sterownika

Dobr moduu procesora

Parametry techniczne procesorw

Dobr elementw skadowych sterownika

Moliwoci pocze fizycznych

Kana fizycznej komunikacji

DH-4851, DF1 Full Duplex,

DF1 Half Duplex nadrzdny DH-485 , DF1 Full Duplex,

DF1 Half Duplex nadrzdny

Przy podczeniu do sieci DH-485 naley zastosowa 1761-NET-AIC lub 1747-AIC

Dobr elementw skadowych sterownika

Protokoy komunikacyjne moliwe do wykorzystania

Dobr elementw skadowych sterownika

Dobr elementw skadowych sterownika

Oglna charakterystyka techniczna sterownikw SLC 500

Wilgotno wzgldna Wibracje Wstrzsy