Freinage des machines asynchrones

Par Claude Chevassu

1. Freinage lectrique asynchrones triphass :

des

moteurs

Dans un grand nombre d'applications, l'arrt du moteur est obtenu simplement par dclration naturelle. Le temps de dclration dpend alors uniquement de l'inertie de la machine entrane. Mais il est souvent ncessaire de rduire ce temps. Le freinage lectrique apporte dans ce cas une solution efficace et simple. Par rapport aux freinages mcanique et hydraulique, il offre l'avantage d'tre rgulier et de ne mettre en uvre aucune pice d'usure. Le moteur asynchrone est capable de fonctionner dans les quatre quadrants. Il dveloppe un couple moteur dans l'un et l'autre sens dans les quadrants Q1 et Q3 et un couple de freinage dans les quadrants Q2 et Q4. L'inversion du sens de rotation s'obtient en intervertissant deux des trois phases d'alimentation du moteur, ce qui a pour effet d'inverser le sens du champ tournant. Diverses mthodes sont utilisables pour freiner lectriquement un moteur asynchrone : le freinage hyper synchrone avec renvoi d'nergie active au rseau. Ce freinage intervient naturellement en survitesse, le freinage en contre-courant par inversion du champ tournant, le freinage par injection de courant continu. Tous ces procds sont applicables aux moteurs cage et aux moteurs bagues. 1.1 Freinage hypersynchrone :

C'est le cas o le moteur est entran par sa charge au-dessus de la vitesse de synchronisme. Il se comporte alors comme une gnratrice asynchrone et dveloppe un couple de freinage. Aux pertes prs, l'nergie est rcupre par le rseau. Sur un moteur de levage, la descente de la charge la vitesse nominale correspond ce type de fonctionnement. Le couple de freinage quilibre alors exactement le couple d la charge et amne non pas un ralentissement, mais une marche vitesse constante. S'il s'agit d'un moteur bagues, il est essentiel de court-circuiter tout ou partie des rsistances rotoriques, pour viter que le moteur ne soit entran trs au-del de sa vitesse nominale, avec les risques mcaniques que cela comporterait. Ce fonctionnement possde les qualit idales d'un systme de retenue de charge entranante : la vitesse est stable, pratiquement indpendante du couple entranant, l'nergie est rcupre et renvoye au rseau. Il ne correspond cependant qu' une seule vitesse, c'est--dire approximativement la vitesse nominale. Le freinage hypersynchrone se rencontre galement sur les moteurs plusieurs vitesses lors du passage de la grande la petite vitesse.

Ce freinage intervient lorsque la machine entrane le moteur une vitesse suprieure la vitesse de synchronisme (figure 1). le couple maximal de freinage est de mme valeur que le couple moteur maximal. Une charge entranante devenue plus forte que la valeur correspondante au couple maximal ne pourrait tre retenue par le moteur. On ne peut pas arrter la charge.

Figure 11-1 Q2 et Q4 freinage hypersynchrone

1.2

Freinage en contre-courant :

Le principe consiste, aprs avoir isol le moteur du rseau alors qu'il tourne encore, le reconnecter sur le rseau en sens inverse. C'est un mode de freinage trs efficace qui doit tre arrt suffisamment tt pour viter que le moteur ne reparte en sens inverse. Divers dispositifs automatiques sont employs pour commander l'arrt ds que la vitesse approche de zro : dtecteurs d'arrt friction, dtecteurs d'arrt centrifuges, dispositifs chronomtriques, etc. Moteur cage Avant d'adopter ce systme, il faut absolument s'assurer que le moteur est capable de supporter des freinages en contre courant avec le service envisag. En effet, outre les contraintes mcaniques, ce procd impose des contraintes thermiques importantes au rotor, l'nergie correspondant chaque freinage (nergie de glissement prise au rseau et nergie cintique) tant dissipe dans la cage. Au moment du freinage, les pointes de courant et de couple sont nettement suprieures celles produites lors du dmarrage. Afin d'obtenir un freinage sans brutalit, il est souvent insr, lors du couplage en contre-courant, une rsistance en srie avec chaque phase du stator. Le couple et le courant sont alors rduits comme dans le cas du dmarrage statorique.

Les inconvnients du freinage par contre-courant d'un moteur cage sont tels que ce procd n'est utilis que sur certaines applications avec des moteurs de faible puissance.

Ce freinage est obtenu par inversion de l'alimentation de deux phases du moteur. L'nergie n'est pas renvoye au rseau, elle est dissipe dans le circuit rotorique. Pour un moteur cage, le couple de freinage est faible grande vitesse. Pour un moteur bagues, des rsistances rotoriques supplmentaires permettent de renforcer l'efficacit du freinage. On peut arrter une charge (figure 2) car le moteur dveloppe un couple de freinage vitesse nulle. Figure 11-2 Q2 et Q4 freinage en contre-courant

Moteur bagues Afin de limiter la pointe de courant et de couple, il est impratif, avant de coupler le stator du moteur en contre-courant, de rinsrer les rsistances rotoriques ayant servi au dmarrage, et souvent mme d'ajouter une section supplmentaire dite de freinage. Le couple de freinage peut tre facilement rgl la valeur dsire en choisissant une rsistance rotorique convenable. Au moment de l'inversion, la tension rotorique est presque le double de la tension rotorique l'arrt, ce qui impose quelquefois des prcautions particulires d'isolement. Comme pour les moteurs cage, une nergie importante est produite dans le circuit rotorique. Elle est dissipe en grande partie dans les rsistances. La commande automatique de l'arrt la vitesse nulle peut tre faite par l'un des dispositifs cits plus haut, ou bien par l'action d'un relais de tension ou de frquence insr dans le circuit rotorique. Avec ce systme, il est possible de retenir une charge entranante une vitesse modre. La caractristique est trs instable (fortes variations de vitesse pour faibles variations de couple).

En freinage, les rsistances ne sont pas obligatoires condition que le moteur et la mcanique supportent le contre-courant sous la pleine tension

fonctionnement

freinage

1.3

Freinage par injection de courant continu :

Ce mode de freinage est utilis sur les moteurs bagues et cage. Par rapport au systme contre-courant, le prix de la source de courant redress est compens par un moindre volume des rsistances. Avec les variateurs et dmarreurs lectroniques, cette possibilit de freinage est offerte sans supplment de cot. Le procd consiste envoyer du courant redress dans le stator pralablement spar du rseau. Ce courant redress cre un flux fixe dans l'espace. Pour que la valeur de ce flux corresponde un freinage convenable, le courant doit tre environ 1,3 fois le courant nominal. L'excdent de pertes thermiques d cette lgre surintensit est gnralement compens par le fait que le freinage est suivi d'un temps d'arrt. La valeur du courant tant fixe par la seule rsistance des enroulements du stator, la tension de la source de courant redress est faible. Cette source est gnralement constitue de redresseurs ou fournie par les variateurs. Ceux-ci doivent pouvoir supporter les surtensions transitoires produites par les enroulements

qui viennent d'tre dconnects du rseau alternatif ( 380 volts efficaces, par exemple). Le mouvement du rotor reprsente un glissement par rapport un champ fixe dans l'espace (alors que, dans le systme contre-courant, le champ tourne en sens inverse). Le moteur se comporte comme un gnrateur synchrone dbitant dans le rotor. Les caractristiques obtenues avec un systme de freinage par injection de courant redress prsentent, par rapport celles rsultant d'un systme contre-courant, des diffrences importantes : l'nergie dissipe dans les rsistances rotoriques ou dans la cage est moins importante. Il s'agit uniquement de l'quivalent de l'nergie mcanique communique par les masses en mouvement. La seule nergie prise au rseau est l'excitation du stator, si la charge n'est pas entranante, le moteur ne redmarre pas en sens inverse, si la charge est entranante, le systme fournit un freinage permanent qui retient cette charge faible vitesse. La caractristique est beaucoup plus stable qu'en contre-courant. Dans le cas d'un moteur bagues, les caractristiques couple-vitesse sont fonction du choix des rsistances. Dans le cas d'un moteur cage, ce systme permet de rgler facilement le couple de freinage en agissant sur le courant continu d'excitation. Afin d'viter les chauffements inutiles, il faut prvoir un dispositif coupant le courant dans le stator une fois le freinage ralis. Ce freinage consiste injecter du courant continu dans le stator dont l'alimentation partir du rseau a t pralablement interrompue. Le flux fixe engendr dans l'espace freine alors le rotor et le maintient basse vitesse dans le cas d'une charge entranante. Arriv basse vitesse, le couple de freinage augmente fortement avant de s'annuler vitesse nulle. Dans le cas d'une charge entranante, il sera ncessaire d'agir sur un frein mcanique pour assurer l'immobilisation l'arrt (figure 3).

Figure 11-3 Q2 et Q4 freinage par injection de courant continu

Autres systmes de freinage On rencontre encore parfois le freinage en monophas qui consiste alimenter le moteur par deux phases du rseau. A vide, la vitesse est nulle. Ce fonctionnement s'accompagne de dsquilibres et de pertes importantes. Citons galement le freinage par ralentisseur courants de Foucault. L'nergie mcanique est dissipe en chaleur dans le ralentisseur. Le rglage du freinage se fait facilement par un enroulement d'excitation. Mais l'augmentation importante de l'inertie est un inconvnient.