Anlisis Esttico y Dinmico de Estructuras Toms Guendelman Captulo 8: Anlisis Dinmico de Edificios

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Captulo 8: Anlisis Dinmico de Edificios
ECUACION DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } ( ) t r G r r C r
g
& & & & &

+ +

{ } r : vector de desplazamientos relativos. Se supondr que corresponde a
traslaciones segn x (u), segn y (v) y rotaciones en planta de las losas de
los pisos ()

{ } r : se organiza en la forma siguiente :


{ } r u u u v v v
n n n

1 2 1 2 1 2
L L L

los pisos se enumeran de arriba hacia abajo.

( )
&& r t
g
: registro de aceleraciones ssmicas en la base de la estructura.

[ ]
: matriz de masas del edificio.

[ ]
C : matriz de amortiguamiento viscoso equivalente.

[ ]
: matriz de rigidez del edificio.

{ } G

: matriz de transformacin de desplazamientos para sismo en direccin .

{ } G
x
1 1 1 0 0 0 0 0 0 L L L


{ }
G
y
0 0 0 1 1 1 0 0 0 L L L

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METODO DE SUPERPOSICION MODAL
transformacin de coordenadas: { } [ ]
[ ] r

se acepta ortogonalidad entre [M], [C], [K] con [].

{ }
: vector de coordenadas normales.

[ ]
: matriz modal del sistema no amortiguado.

{ }{ }{ } { } [ ]
n 3 2 1
L

n : nmero de grados de libertad.

Ecuacin diferencial para la coordenada normal i

{ } [ ]{ } ( ) t r G
1
2
g k i
*
i
i ef i
2
i i i i i
& & & & &

+ +

{ } [ ] { }

i i i
*
masa generalizada de orden
"i"

La solucin de esta ecuacin es:

( ) { } [ ]{ } ( )
( )
( )

d t sen e r G
1
t
i D
t
t
g i
Di
*
i
i
i i
& &

en que:

i

: Porcentaje de amortiguamiento del modo " " i con respecto al
amortiguamiento crtico.

i

: Frecuencia natural del modo i.

Di
:
Frecuencia amortiguada del modo ( ) " " i
i i
1
2


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VALORES MAXIMOS
Conforme a lo estudiado para los sistemas de 1 grado de libertad se tiene:

{ } [ ] { }
" x " sismo para ; S
G
ai
*
i
2
i
x
T
i
max x i







{ } [ ] { }
" y " sismo para ; S
G
ai
*
i
2
i
y i
max y i

en que S
ai
es la ordenada espectral de pseudo aceleraciones para el modo "i".

Clculo de la respuesta

Desplazamientos modales

{ } r
i
: Contribucin del modo i en {r}

valores mximos de esta contribucin:

{ } { } r para sismo x
i
x max
i i x max

; " "
{ } { } r para sismo y
i
y max
i i y max

; " "

Solicitaciones modales

{ } R
i
: Contribucin del modo i al vector de solicitaciones modales. Los
valores mximos de esta contribucin son:

{ } [ ]{ } " x " ; R
max x i i max x i
sismo para


{ } [ ]{ } " y " R
max y i i
max y
i
sismo para ;

Esfuerzos de cortes basales modales

Q
i

: Contribucin del modo i al esfuerzo de corte basal, para sismo en
direccin . Los valores mximos de esta contribucin son:

" x " S Q
ai x eqi xmax i
sismo para ;


" y " S Q
ai y eqi ymax i
sismo para ;

eqi
: Masa equivalente modo i, direccin .
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Desarrollando las ecuaciones anteriores se observa que:

( ) ( )
*
i
2
n 2 , 1 n j
j , i j
y eqi
*
i
2
n , 1 j
j , i j
x eqi
m
;
m

La suma de las masas equivalentes en cada direccin completan la masa total de la
estructura. Por este motivo, al realizar un anlisis con un nmero parcial de modos,
es importante acumular masas equivalentes significativas, por ejemplo mayores al
90% de las masa total.

Es habitual definir adems los Factores de Participacin Modal:

*
i
n 2 , 1 n j
j , i j
y i
*
i
n , 1 j
j , i j
x i
m
;
m

Obsrvese que si los modos estn normalizados con respecto a la masa, M
i
*
= 1, se
cumple que:

eqi k i k

* 2


Combinacin de respuesta modales segn CQC

S S S
ij
j n
i j
i n

_
,

1 1 , ,



( ) ( ) ( )

ij
t
t t t t

+ + +
8
1 1 4 1
2 3 2
2
2


donde:
S : respuesta combinada de cualquier parmetro.
S
i

: contribucin del modo i, con su signo.
S
j
: contribucin del modo j, con su signo

ij
: coeficiente de acoplamiento modal
t : cuociente de los perodos de los modos i y j.
: razn de amortiguamiento con respecto al crtico. Se supone que
su valor es el mismo para todos los modos.

La Norma chilena NCh433.Of96 establece un amortiguamiento modal uniforme de
5% y fija un nmero de modos tal que la suma de masas modales equivalentes sea
mayor o igual al 90% de la masa total del edificio.
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MATRIZ DE AMORTIGUAMIENTO
Uno de los parmetros ms inciertos en el anlisis dinmico de estructuras lo
constituye la expresin de la fuerza de amortiguamiento. Desde el punto de vista del
planteamiento de ecuaciones de equilibrio dinmico, resulta conveniente el empleo
de amortiguamiento viscoso equivalente, el que se define como aquel que es capaz
de disipar la misma cantidad de energa que la que ocurre en el fenmeno fsico real,
independientemente de su naturaleza.

Diversas formas se han atribuido a estas expresiones, entre las cuales tiene mayor
difusin la debida a Caughey.

[ ] [ ] [ ][ ] [ ]
j
1 j
1 j
1
a C

l

o

[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ]
C a a a + + +

1 2 3
1
L

Algunas propiedades importantes de
[ ]
C estn contenidas en esta expresin.

i)
[ ]
C es simtrica

ii)
[ ] [ ][ ]

C es diagonal para todo l

[ ]
: son las formas de vibrar de la estructura no amortiguada.

iii) los coeficientes a
1
, a
2
, etc., se determinan mediante un sistema de
ecuaciones que permiten satisfacer l razones de amortiguamiento.

Designando
[ ]

,
[ ]

y
[ ]
C a las matrices que resultan de las expresiones
[ ]
[ ][ ]

,
[ ] [ ][ ]

y
[ ] [ ][ ]

C , respectivamente, y denominando
i
,
i
y C
i
a
las componentes de orden i de cada una de ellas, se obtiene:


i
2
i i



2 2
i i
2
i i 2 i 1 i
a a a C

+ + +
l
l
K

C
i
se puede expresar en la forma:
i i i i
2 C , en que
i
es la razn de
amortiguamiento de orden i. En consecuencias,
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1
]
1

+ + +

3 2
i i 2
i
1
i
a a
a
2
1
l
l
K

Seleccionando l valores diferentes de , asociados a las frecuencias cuyos
amortiguamientos se desea controlar, se constituye un conjunto de l ecuaciones
simultneas, cuya solucin conduce a los valores de
l
a .

Una expansin importante debida a Lord Rayleigh, coincide con la de Caughey para
l 2
[ ] [ ] [ ]
C a a +
1 2


Esta es la expresin ms utilizada en aplicaciones profesionales.
MATRIZ DE MASAS EN EDIFICIOS
Con el objeto de generar la matriz de masas
[ ]

i
, parte de la matriz [ ] del edificio
completo, asociada a los grados de libertad de su nivel i , se hace uso del principio
del trabajo virtuales.

Si la masa total del nivel i se concentra en un punto cualesquiera del diafragma, y a
ste le damos un desplazamiento virtual con componentes u v y
i i i
, , el trabajo
virtual W
e
producido por las fuerzas de inercia queda dado por:
[ ]

'

> <
i
i
i
i i i i e
v
u
v u W
& &
& &
& &


Por otra parte, las masas distribuidas en el diafragma producen un trabajo virtual
dado por:
( ) W dA
R i
i

r r

&&
,

En que A
i
es el rea del diafragma,
r
el vector de desplazamientos virtuales en el
punto de coordenadas , ,
&&
r
las aceleraciones reales, y la densidad de masas,
en ese mismo punto.
Si y
u
v
i
i
i
r

'

son geomtricamente compatibles y We W

R
, se determinar

una matriz de masas
[ ]

i
equivalente a las masas distribuidas en el diafragma.
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Como se observa en la figura, las ecuaciones de compatibilidad geomtrica quedan
dadas por:


( ) ( )
r
+ + u i v j
i i i i
$ $



( ) ( )
&&
&&
&& $
&&
&& $
r
+ + u i v j
i i i i

i
(

)
xi
vi
yi

u
i


en que
$
i y
$
j son vectores unitarios asociados a los ejes x e y de coordenadas.

Desarrollando las ecuaciones que igualan W
e
y W
R
, se obtiene:

[ ]
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )

i
i
A
i
A
i
A
i
A
i
A
i
A
i
A
d d
d d
d d d
i i
i i
i i i

1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1






, ,
, ,
, , ,
0
0
2 2


Se puede observar que si se anulan los trminos no nulos ubicados fuera de la
diagonal, el origen de coordenadas corresponder al centro de gravedad del
diafragma, es decir, el punto en el que se cumple que:

( ) ( ) , , d d
i
A
i
i i

0
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De igual manera observamos que ( )
i
A
i
m dA ,
i

, que es la masa del nivel i.

Por su parte, la expresin ( ) ( )
i i
A
2 2
J dA ,
i
+

, representa la masa de inercia

rotacional de ese mismo nivel.

En consecuencias, para el origen coordenado situado en el centro de gravedad del
diafragma, la matriz de masas equivalentes es diagonal y queda dada por:


[ ]

i
i
i
i
m
m
J

1
]
1
1
1


GENERALIZACIN PARA EL EDIFICIO COMPLETO
Para el ordenamiento de los grados de libertad dinmicos { } r del edificio en la
forma:

{ } r u u u v v v
n n n

< >
1 2 1 2 1 2
K K K

la matriz de masas del edificio completo queda dada por:

[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

n
2
1
n
2
1
n
2
1
J
J
J
m
m
m
m
m
m
O
O
O