Bases transmissions LA DIRECTION DIFFERENTIELLE DES TRACTEURS SUR CHAINES

Centre de Perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR

Codification 249-1 S

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BASES TRANSMISSI0N

TABLE DES MATIERES

La direction diffrentielle des tracteurs sur chanes

TABLE DES MATIERES ......................................................................................................................... 2 CHAINE CINEMATIQUE DE BASE......................................................................................................... 3 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT ....................................................................................................... 5 SCHEMA DE PRINCIPE ......................................................................................................................... 7 FONCTIONNEMENT EN LIGNE DROITE ............................................................................................... 9 FONCTIONNEMENT EN VIRAGE......................................................................................................... 11 FONCTIONNEMENT EN CONTRE ROTATION .................................................................................... 13 EXEMPLE DE REALISATION............................................................................................................... 15 EXEMPLE DE CIRCUIT HYDRAULIQUE DE TRANSMISSION............................................................ 17 COMMANDE DE DIRECTION ET DE TRANSMISSION, 1ERE GENERATION....................................... 19 COMMANDE DE DIRECTION ET DE TRANSMISSION, 2EME GENERATION ...................................... 21 COMMANDE DE DIRECTION ET DE TRANSMISSION, 3EME GENERATION ...................................... 23 CIRCUIT HYDRAULIQUE OUVERT DE DIRECTION ........................................................................... 25 CIRCUIT HYDRAULIQUE OUVERT DE DIRECTION, PARTICULARITES DU D8N............................. 29 CIRCUIT HYDRAULIQUE FERME DE DIRECTION.............................................................................. 31

Rdig par : Roger LECULLIEZ Centre de Perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR

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CHAINE CINEMATIQUE DE BASE

L'aspect mcanique de la direction diffrentielle est dcrit dans le document "Transmission du D8N", N 223. L'aspect hydraulique de la direction diffrentielle sont dcrit dans les documents "Equipement du D8N", N 316 et "Circuit de direction des tracteurs D8N 5TJ-UP - 7TK-UP, N 419. La direction diffrentielle concerne les tracteurs sur chanes, - D6H, D6R - D7H, D7R - D8N, D8R - D9R

Les tracteurs D8N ont subi une volution sur le circuit hydraulique, le circuit ouvert est devenu ferm. Justification de la direction diffrentielle, avantages par rapport la direction par embrayages latraux. Le tracteur se dirige sans interruption de transmission de puissance sur la chane intrieure au virage. Le fonctionnement de la direction diffrentielle permet une contre rotation lorsque la transmission est au neutre. La commande unique trs douce permet un travail prcis. Les deux chanes restent lies la transmission, le poids du tracteur la direction n'est pas inverse dans les fortes descentes. Les deux chanes restent lies la transmission, dans les fortes descentes, le poids du tracteur n'inverse pas la direction, (avec les embrayages, le tracteur est entran autour de la chane solidaire du sol). L'absence d'embrayages latraux simplifie la conception des "commandes finales". La chane cinmatique comprend; - le moteur Diesel, - le convertisseur de couple quip d'un train plantaire en entre, - un arbre de transmission, - la bote de vitesses (power shift), - un transfert en sortie de bote de vitesse, - le couple conique, - l'ensemble diffrentiel + moteur hydraulique sur le cot gauche, - un train plantaire d'quilibrage sur le ct droit, - les demi-arbres, - les rducteurs, - les freins, - les barbotins.

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CHAINE CINEMATIQUE DE BASE

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

La direction diffrentielle fait virer le tracteur ralise une diffrence de vitesse entre les chanes. L'action sur la commande de direction augmente d'autant la vitesse d'une chanes qu'elle diminue la vitesse de l'autre. L'action sur la direction (seule) ne modifie pas la vitesse d'avancement du tracteur.

Le conducteur peut resserrer le virage en ralentissant sa vitesse au sol, l'extrme il se trouve en contre rotation.

Le moteur hydraulique de direction permet une diffrence entre les bandes de roulement de 3,2 km/h (D8N) au plus. Le conducteur peut rgler cette diffrence entre 0 et 3,2 km/h suivant le virage qu'il veut obtenir.

Le freinage utilise des disques humides serrs par ressorts, (rondelles Bellevilles). Pour permettre le dplacement du tracteur, il faut installer une pression hydraulique sur un piston pour comprimer les ressorts et librer les disques.

La commande et le circuit hydraulique de transmission sont adapts la direction diffrentielle, la fonction prioritaire du circuit de frein est toujours valable, (par l'installation d'une valve de priorit sur le circuit de la transmission ). Le circuit hydraulique de freinage n'a aucune relation avec le circuit de direction. La commande du frein de service et du frein de stationnement agissent simultanment sur les deux freins de barbotin.

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

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Lgende. Couple conique, sortie bote de vitesses Train plantaire de transmission Arbre de liaison Pignon conique du moteur hydraulique Train plantaire de direction Arbre de transmission vers rducteur gauche Train plantaire d'quilibrage Arbre de transmission vers rducteur droit

SCHEMA DE PRINCIPE

Le couple conique de sortie de bote de vitesses entrane le porte satellite du train plantaire de transmission. La couronne du train plantaire de transmission est solidaire du porte satellite du train plantaire de direction et de l'arbre d'entranement du rducteur gauche. La couronne du train plantaire de direction est en prise avec le pignon du moteur hydraulique. Un arbre de liaison runi les plantaires des trains de direction, de transmission et d'quilibrage.

Le train plantaire d'quilibrage compense l'effet de dmultiplication des trains plantaires de transmission et de direction. Sans l'action du moteur hydraulique, les deux rducteurs tournent la mme vitesse.

Le moteur hydraulique est cylindre fixe et deux sens de rotation. Suivant la technologie utilise, le moteur est aliment par la pompe d'quipement et un distributeur 3 positions ou directement par une pompe cylindre variable deux sens de dbit.

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SCHEMA DE PRINCIPE

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FONCTIONNEMENT EN LIGNE DROITE

En ligne droite, le couple conique entrane le porte satellite du train de transmission Les satellites rpartissent le mouvement sur le plantaire de l'arbre de liaison et la couronne lie au porte satellite du train plantaire de direction, lui mme entrane l'arbre du rducteur gauche.

L'arbre de liaison tourne plus vite que l'arbre d'entranement du rducteur gauche. Sous l'action du plantaire de l'arbre de liaison, le train d'quilibrage entrane le rducteur droit, la couronne est fixe.

Le moteur hydraulique est l'arrt, verrouill hydrauliquement par le distributeur. Il n'influence pas le fonctionnement des trains plantaires de transmission et de direction.

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FONCTIONNEMENT EN LIGNE DROITE

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FONCTIONNEMENT EN VIRAGE

Pendant un virage, il y combinaison de mouvement entre les trains plantaires de transmission et de direction. La mise en rotation du moteur hydraulique fait tourner la couronne du train plantaire de direction. Suivant le sens de rotation du moteur et de la couronne, le mouvement du porte satellite de direction est acclr ou rduit. Cette modification de mouvement influence la vitesse de rotation du plantaire et de l'arbre de liaison. La vitesse perdue sur un arbre d'entranement de rducteur est rcupre par l'autre. La vitesse moyenne du tracteur est toujours la mme.

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FONCTIONNEMENT EN VIRAGE

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FONCTIONNEMENT EN CONTRE ROTATION

La contre rotation est ralise lorsque la bote de vitesses est au neutre.

La mise en service du moteur hydraulique fait tourner la couronne du train plantaire de direction. Le porte satellite de direction entrane la couronne du train plantaire de transmission. Le porte satellite de transmission est fixe, le plantaire est entran en sens inverse.

Les deux arbres d'entranement des rducteurs tournent la mme vitesse mais en sens oppos. Si les conditions d'adhrence sont identiques sur les deux bandes de roulement, le tracteur tourne autour d'un axe situ au centre du tracteur.

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FONCTIONNEMENT EN CONTRE ROTATION

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EXEMPLE DE REALISATION

Illustration de l'ensemble direction diffrentielle et frein du D6H. Le systme est ralis en deux modules faciles dposer. Attention, le cot gauche ncessite le retrait du moteur hydraulique.

Les disques de frein assurent une liaison entre l'entranement du rducteur et le carter fix au chssis. Le serrage est ralis par les rondelles Bellevilles, la libert de rotation est obtenue par l'action de la pression hydraulique sur le plateau. Des passages permettent la lubrification des organes tournants.

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EXEMPLE DE REALISATION

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EXEMPLE DE CIRCUIT HYDRAULIQUE DE TRANSMISSION

Illustration du circuit de transmission et de frein du D6H, (1re gnration de tracteur direction diffrentielle). Le circuit comprend: - la pompe hydraulique (corps A), - le filtre + by-pass, - la valve de priorit, elle contraint le dbit de pompe alimenter: . la valve de frein de stationnement, (elle fait office de commande de frein de secours) . la valve de frein de service - le bloc L. R. T. P. - le circuit du convertisseur de couple, - le circuit de lubrification.

Particularit. Le bloc L. R. T. P. est quip de deux neutres, l'un sur le tiroir de sens de marche, l'autre sur le tiroir de vitesses. Ce montage correspond au tracteur quip de la poigne avec la slection de sens de marche et du levier de vitesse indpendant. Ce montage volu avec l'installation de la slection de vitesse par une molette en bout de la poigne de direction et la suppression du levier de vitesse.

La valve de frein de stationnement coupe franchement l'alimentation de la valve de frein. Les pistons de frein ne sont plus aliments, les ressorts compriment les disques, le tracteur est immobilis.

La valve de frein de service permet une vidange module des pistons de frein.

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EXEMPLE DE CIRCUIT HYDRAULIQUE DE TRANSMISSION

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COMMANDE DE DIRECTION ET DE TRANSMISSION, 1ERE GENERATION

Les quatre commandes mcaniques, levier de vitesses, levier de direction / sens de marche, frein de service et frein de stationnement sont indpendants.

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COMMANDE DE DIRECTION ET DE TRANSMISSION, 1ERE GENERATION

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COMMANDE DE DIRECTION ET DE TRANSMISSION, 2EME GENERATION

L'ensemble de la poigne regroupe la commande de direction, de slection de sens de marche, de slection de vitesse et la commande de frein de stationnement. La commande de frein de stationnement agit mcaniquement ; - sur la slection de vitesse pour la remise au neutre, - sur la commande de direction pour verrouiller le levier en position ligne droite. - un contacteur de scurit lectrique de dmarrage du moteur Diesel.

La commande du frein de service ne change pas.

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COMMANDE DE DIRECTION ET DE TRANSMISSION, 2EME GENERATION

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COMMANDE DE DIRECTION ET DE TRANSMISSION, 3EME GENERATION

L'installation des commandes lectriques de slection de vitesse et de sens de marche a modifi la poigne de direction. Le levier de frein de stationnement est supprim, il est remplac par un interrupteur. La molette de slection de vitesses est remplace par deux contacts lectriques, un pour faire monter les vitesses, l'autre pour les faire descendre.

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COMMANDE DE DIRECTION ET DE TRANSMISSION, 3EME GENERATION

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CIRCUIT HYDRAULIQUE OUVERT DE DIRECTION

Schma de principe du D6H. Le dbit d'alimentation du moteur hydraulique est fourni par la pompe d'quipement. La pompe est cylindre variable, la rgulation est du type Load Sensing. Cette rgulation adapte le dbit de la pompe au dbit consomm par le circuit quelque soit la charge de l'quipement. - Au neutre, le dbit est presque nul. - Au travail, le dbit pompe correspond au dbit ncessaire pour les mouvements. - En charge maximum, la pression est limite par annulation du dbit. Pour fonctionner, la rgulation Load Sensing reoit des distributeurs une information dite "signal LS". Le signal LS correspond la plus grande valeur de pression installe dans les circuits d'quipement. Un ensemble de clapet de slection assure la rcupration de cette information.

Un limiteur de pression install en entre de l'ensemble distributeur protge le circuit si le systme Load Sensing n'en est pas capable. Il est surtout install pour absorber les pointes de pression gnres par le temps de rponse d'un changement de grande cylindre vers une cylindre rduite suite un rappel au neutre d'un tiroir distributeur.

Les distributeurs sont aliments en parallle. Pour des raisons de scurit en situation de mouvements combins direction et quipement, le distributeur de direction est install en entre de l'ensemble et assure une fonction de priorit. Pour conserver la matrise de la direction avec l'quipement en action, le dbit de pompe est contraint d'alimenter le circuit de direction puis les circuits d'quipement.

Le moteur hydraulique est quip d'un tiroir anti-survitesse destin retenir le tracteur dans les manoeuvres sur les pentes descendantes.

Un circuit de balayage forc par dbit de pompe assure la lubrification et le refroidissement des carters de la pompe et du moteur hydraulique.

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CIRCUIT HYDRAULIQUE OUVERT DE DIRECTION

Schma de principe du D7H. Le circuit hydraulique du D7H reprend les particularits du D6H. Le circuit de balayage est diffrent, le refroidissement des carters de pompe et moteur hydraulique est ralis par le circuit de retour des distributeurs. Sur les deux circuits, l'huile de balayage circule travers un rfrigrant quip d'un by-pass.

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CIRCUIT HYDRAULIQUE OUVERT DE DIRECTION

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CIRCUIT HYDRAULIQUE OUVERT DE DIRECTION, PARTICULARITES DU D8N

Une liaison avec le signal mont de lame permet d'attnu l'effet de priorit sur la direction. Le conducteur peut relever lentement sa lame pendant une action de virage. Le rayon du virage s'agrandi par la diminution de la vitesse de rotation du moteur hydraulique.

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CIRCUIT HYDRAULIQUE OUVERT DE DIRECTION, PARTICULARITES DU D8N

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CIRCUIT HYDRAULIQUE FERME DE DIRECTION

Les circuits hydrauliques de direction des tracteurs D8N et D9N ont volu en circuit hydraulique ferm. Ce type de circuit est expliqu dans le document de formation "circuit de direction des tracteurs D8N 5TJ-up - 7TK-up", N419.

Le circuit hydraulique de direction est indpendant du circuit hydraulique d'quipement, le fonctionnement de l'un n'influence pas l'autre. Le circuit hydraulique de direction est ralis par ; - une pompe cylindre variable deux sens de dbit, pilote par le manipulateur solidaire de la poigne de direction, - un moteur hydraulique deux sens de rotation, - un systme de gavage et d'change huile chaude par de l'huile froide, - un contrle de la pression maximum par annulation de dbit.

La technologie permet le fonctionnement sans tiroir anti-survitesse. Deux limiteurs de pression installs sur la pompe protgent les circuits contre les forces extrieures.

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