M24 Analyse circuit pneum أ©lectropneumatiq-GE-EMI

ROYAUME DU MAROC
OFPPT
Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail DIRECTION RECHERCHE ET INGENIERIE DE FORMATION
RESUME THEORIQUE & GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES
ANALYSE DE CIRCUITS PNEUMATIQUES, MODULE N 24 : ELECTROPNEUMATIQUES, HYDRAULIQUES ET ELECTROHYDRAULIQUES
SECTEUR : SPECIALITE :
ELECTROTECHNIQUE ELECTRICITE DE MAINTENANCE INDUSTRIELLE TECHNICIEN
NIVEAU :
ANNEE 2007
Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques
Module 24 : Analyse de circuits pneumatiques, lectropneumatiques, hydrauliques et lectrohydrauliques
Document labor par : Nom et prnom KISSIOVA-TABAKOVA Raynitchka EFP CDC Gnie Electrique DR DRIF
Rvision linguistique
-
Validation
-
OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique
SOMMAIRE
Prsentation du Module.........................................................................................................8 RESUME THEORIQUE .........................................................................................................9 PNEUMATIQUE ET ELECTROPNEUMATIQUE ..........................................................................10 1. LOIS PRINCIPALES ...............................................................................................................10 1.1. Base de la pneumatique ................................................................................................14 1.1.1. Units de base...........................................................................................................14 1.1.2. Units drives ..........................................................................................................15 1.2. Lois fondamentales .......................................................................................................16 1.2.1. Loi de Boyle - Mariotte...............................................................................................16 1.2.2. Loi de Charles Gay-Lussac ....................................................................................17 1.2.3. Loi de Pascal .............................................................................................................20 2. AIR COMPRIME PRODUCTION ET DISTRIBUTION .........................................................22 2.1. Production de lair comprim .........................................................................................23 2.2. Compresseurs ...............................................................................................................26 2.2.1. Compresseur piston................................................................................................27 2.2.2. Compresseur membrane ........................................................................................27 2.2.3. Compresseur pistons rotatifs ..................................................................................28 2.2.4. Compresseur vis.....................................................................................................28 2.3. Rservoir dair ...............................................................................................................28 2.4. Dshydrateur .................................................................................................................30 2.4.1. Dessiccateur dair par le froid ....................................................................................30 2.4.2. Dshydrateur adsorption ........................................................................................31 2.4.3. Dshydrateur par absorption .....................................................................................32 2.5. Groupe de conditionnement ..........................................................................................33 2.5.1. Lubrification de lair comprim ...................................................................................35 2.5.2. Filtre air comprim ..................................................................................................37 2.5.3. Rgulateur de pression (manodtendeur) .................................................................39 3. DISTRIBUTEURS ...................................................................................................................43 3.1. Distributeurs 2/2.............................................................................................................48 3.2. Distributeurs 3/2.............................................................................................................49 3.2.1. Distributeurs 3/2 bille ..............................................................................................49 3.2.2. Distributeurs 3/2 clapet ...........................................................................................50 3.2.3. Distributeurs 3/2 tiroir..............................................................................................53 3.3. Distributeurs 4/2.............................................................................................................55 3.3.1. Distributeur 4/2 sige plan ......................................................................................56 3.3.2. Distributeur 4/2 tiroir ...............................................................................................57 3.4. Distributeurs 4/3.............................................................................................................58 3.5. Distributeurs 5/2.............................................................................................................59 4. CLAPETS ...............................................................................................................................61 4.1. Valves darrt.................................................................................................................61 4.1.1. Clapet antiretour ........................................................................................................62 4.1.2. Elments de liaison....................................................................................................62 4.1.3. Soupape dchappement rapide................................................................................65 4.2. Rducteurs de dbit.......................................................................................................66 4.2.1. Rducteur de dbit dans les deux sens.....................................................................66 4.2.2. Rducteur de dbit unidirectionnel ............................................................................67 4.3. Rducteurs de pression.................................................................................................68 4.3.1. Rgulateur de pression..............................................................................................68 4.3.2. Limiteur de pression ..................................................................................................68 4.3.3. Soupape de squence...............................................................................................68
4.4. Distributeurs combins ..................................................................................................69 4.5. Squenceur pneumatique .............................................................................................71 5. ACTIONNEURS......................................................................................................................76 5.1. Vrins ............................................................................................................................77 5.1.1. Vrin simple effet ....................................................................................................77 5.1.2. Vrin double effet....................................................................................................78 5.1.3. Vrin double effet amortissement en fin de course .............................................81 5.1.4. Vrin tandem .............................................................................................................82 5.1.5. Vrin sans tige ...........................................................................................................82 5.1.6. Modes de fixation.......................................................................................................83 5.1.7. Caractristiques des vrins .......................................................................................85 5.2. Moteurs..........................................................................................................................87 5.2.1. Moteurs piston ........................................................................................................87 5.2.2. Moteurs palettes .....................................................................................................88 5.2.3. Moteurs engrenages...............................................................................................89 5.2.4. Moteurs turbine.......................................................................................................89 5.3. Moteurs oscillants ..........................................................................................................91 5.3.1. Moteurs oscillants crmaillre ................................................................................91 5.3.2. Moteurs oscillants aube ..........................................................................................91 6. ELECTROPNEUMATIQUE ....................................................................................................92 6.1. Elments dintroduction des signaux lectriques...........................................................93 6.1.1. Bouton-poussoir.........................................................................................................93 6.1.2. Commutateur poussoir ...........................................................................................95 6.1.3. Dtecteurs de fin de course.......................................................................................96 6.1.4. Capteurs sans contact selon le principe de Reed .....................................................97 6.1.5. Capteurs de proximit inductifs .................................................................................99 6.1.6. Capteurs de proximit capacitifs..............................................................................102 6.1.7. Dtecteurs de proximit optiques ............................................................................104 6.2. Elments lectriques de traitement des signaux .........................................................106 6.2.1. Relais.......................................................................................................................106 6.2.2. Contacteurs .............................................................................................................109 6.2.3. Convertisseurs lectropneumatiques (lectrodistributeurs).....................................110 7. MAINTENANCE DUN SYSTEME PNEUMATIQUE.............................................................114 7.1. Maintenance du lubrificateur........................................................................................114 7.2. Maintenance du filtre ...................................................................................................115 7.3. Fiabilit des distributeurs .............................................................................................115 HYDRAULIQUE ET ELECTROHYDRAULIQUE.........................................................................116 8. HISTORIQUE ET EVOLUTION DE LHYDRAULIQUE ........................................................116 9. GENERALITES.....................................................................................................................124 9.1. Units de mesure ........................................................................................................124 9.1.1. Dbit ........................................................................................................................124 9.1.2. Pression...................................................................................................................125 9.1.3. Force........................................................................................................................127 9.1.4. Travail ......................................................................................................................127 9.1.5. Puissance ................................................................................................................128 9.2. Symboles .....................................................................................................................129 10. LOIS ET PHENOMENES HYDRAULIQUES ........................................................................130 10.1. Loi de Pascal ...............................................................................................................130 10.2. Ecoulement des liquides..............................................................................................132 10.2.1. Rgimes dcoulement des liquides ........................................................................132 10.2.2. Exprience de Reynolds..........................................................................................134 10.3. Loi de conservation de lnergie ..................................................................................136 11. FLUIDES DE TRANSMISSION DE PUISSANCE.................................................................139 11.1. Introduction..................................................................................................................139
11.2. Caractristiques des fluides de transmission de puissance ........................................140 11.2.1. Densit.....................................................................................................................141 11.2.2. Viscosit ..................................................................................................................141 11.3. Classification des fluides de transmission de puissance base minrale ..................144 12. RESERVOIRS ET FILTRES .................................................................................................144 12.1. Rservoirs ...................................................................................................................145 12.1.1. Symboles .................................................................................................................145 12.1.2. Rle du rservoir .....................................................................................................145 12.1.3. Capacit du rservoir...............................................................................................145 12.1.4. Systme de rgulation thermique ............................................................................147 12.2. Filtre.............................................................................................................................148 12.2.1. Rle du filtre.............................................................................................................148 12.2.2. Degr ou niveau de filtration dun filtre ....................................................................149 12.2.3. Types de filtres ........................................................................................................149 12.2.4. Choix du filtre...........................................................................................................150 12.2.5. Types et constitutions des lments de filtration .....................................................151 13. CANALISATIONS .................................................................................................................151 13.1. Symboles et choix de canalisation...............................................................................151 13.1.1. Symboles .................................................................................................................151 13.1.2. Choix de canalisation...............................................................................................151 13.2. Types de canalisations ................................................................................................153 13.2.1. Canalisations rigides................................................................................................153 13.2.2. Canalisations souples..............................................................................................153 13.3. Raccords .....................................................................................................................155 14. POMPES HYDRAULIQUES .................................................................................................156 14.1. Symboles .....................................................................................................................157 14.2. Rendement des pompes hydrauliques ........................................................................157 14.2.1. Rendement volumtrique.........................................................................................158 14.2.2. Rendement mcanique............................................................................................159 14.2.3. Rendement global....................................................................................................160 14.3. Puissance ncessaire lentranement des pompes hydrauliques .............................160 14.4. Types de pompes hydrauliques...................................................................................161 14.4.1. Pompes engrenage denture extrieure .............................................................162 14.4.2. Pompe engrenage denture intrieure ................................................................165 14.4.3. Pompes palettes ...................................................................................................166 14.4.4. Pompes pistons ....................................................................................................171 15. DISTRIBUTEURS .................................................................................................................177 15.1. Dfinition des distributeurs ..........................................................................................178 15.1.1. Distribution du fluide ................................................................................................183 15.1.2. Diffrents types de recouvrement............................................................................184 15.2. Choix du calibre dun distributeur ................................................................................187 16. VALVES DE PRESSION ......................................................................................................189 16.1. Valves de limitation de pression ..................................................................................189 16.1.1. Valves de limitation de pression action directe.....................................................190 16.1.2. Valves de limitation de pression pilotes.................................................................191 16.2. Valves de squence ....................................................................................................193 16.3. Valves de rgulation ou de rduction de pression.......................................................196 16.3.1. Valves de rgulation de pression action direct .....................................................196 16.3.2. Valves de rgulation de pression clapet auxiliaire................................................197 16.4. Valves de progressivit ou de temporisation ...............................................................198 17. RECEPTEURS HYDRAULIQUES ........................................................................................198 17.1. Rcepteur linaire - Vrin ............................................................................................199 17.1.1. Vrin simple effet ..................................................................................................201 17.1.2. Vrin double effet..................................................................................................204
17.2. Moteurs hydrauliques ..................................................................................................206 17.2.1. Caractristiques de fonctionnement des moteurs hydrauliques ..............................206 17.2.2. Principaux types de moteurs hydrauliques ..............................................................210 18. ELECTROHYDRAULIQUE ...................................................................................................216 18.1. Solnodes...................................................................................................................217 18.1.1. Solnode avec espace dair....................................................................................217 18.1.2. Solnode avec espace humide...............................................................................217 18.2. Situations pratiques en lectrohydraulique..................................................................218 GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES .................................................................................219 PNEUMATIQUE ET ELECTROPNEUMATIQUE ..............................................................220 TP1 Pilotage direct dun vrin.........................................................................................220 TP2 Pilotage indirect dun vrin......................................................................................224 TP3 Fonctions logiques ET et OU ..................................................................................229 TP4 Circuit mmoire et commande en fonction de la vitesse ........................................236 TP5 Soupape dchappement rapide .............................................................................240 TP6 Commande en fonction de la pression ...................................................................243 TP7 Module de temporisation.........................................................................................248 TP8 Dplacement coordonn.........................................................................................252 TP9 Contradiction deffet ................................................................................................255 TP10 Coupure du signal laide dun distributeur dinversion........................................258 TP11 Commande lectrique dun vrin pneumatique ....................................................264 TP12 Commande dun vrin pneumatique laide dun distributeur bistable.................272 TP13 Inversion automatique dun vrin ..........................................................................274 TP14 Commande temporise dun vrin ........................................................................277 HYDRAULIQUE ET ELECTROHYDRAULIQUE ...............................................................282 TP15 Machine estamper (Commande dun vrin simple effet) ................................282 TP16 Elvateur gobet (Commande dun vrin double effet) ....................................285 TP17 Dispositif de serrage (Variation de la vitesse).......................................................291 TP18 Potence hydraulique (Rduction de la vitesse).....................................................294 TP19 Perceuse (Rgulateur de pression) ......................................................................298 TP20 Dispositif daiguillage des paquets........................................................................305 TP21 Dispositif de pliage................................................................................................309 TP22 Perceuse...............................................................................................................313 EVALUATION DE FIN DE MODULE .................................................................................317 ANNEXE ............................................................................................................................321 A. SYMBOLES ............................................................................................................................321 B. EXERCICES ...........................................................................................................................327 C. TRAVAIL PRATIQUE .............................................................................................................332 LISTE DE REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES ............................................................337
MODULE : 24
ANALYSE DE CIRCUITS PNEUMATIQUES, ELECTROPNEUMATIQUES, HYDRAULIQUES ET LECTROHYDRAULIQUES Dure : 90 heures OBJECTIF OPERATIONNEL
COMPORTEMENT ATTENDU
Pour dmontrer sa comptence le stagiaire doit : analyser des circuits pneumatiques, lectropneumatiques, hydrauliques et lectrohydrauliques selon les conditions, les critres et les prcisions qui suivent.
CONDITIONS DEVALUATION
Travail individuel. partir :

de schmas, de plan de circuits et de cahiers de charge de manuels techniques de lquipement, de loutillage et du matriel appropris
laide :
CRITERES GENERAUX DE PERFORMANCE
Respect des rgles de sant et de scurit au travail. Respect des normes. Respect des modes dutilisation de lquipement et de loutillage. Installation conforme aux normes en vigueur. Qualit des travaux. Respect de lenvironnement.
OBJECTIF OPERATIONNEL DE COMPORTEMENT PRECISIONS SUR LE COMPORTEMENT ATTENDU A) Interprter les schmas et les plans. CRITERES PARTICULIERS DE PERFORMANCE Identification juste des symboles Description juste de la fonction des composants. Exactitude des calculs
B) Calculer les principaux paramtres dun circuit C) laborer des schmas.
Respect du cahier de charge Choix pertinent des symboles. Trac correct du schma. Choix judicieux des composants, des raccords et des conduits. Montage des circuits conforme au schma.
D) Slectionner les composants, les raccords et les conduits. E) Monter des circuits de base : pneumatiques et lectropneumatiques. hydrauliques et lectrohydrauliques. F) Vrifier le fonctionnement des circuits: pneumatiques et lectropneumatiques. hydrauliques et lectrohydrauliques.
Vrification adquate du fonctionnement. Fonctionnement correct du circuit.
Prsentation du Module
Analyse
de
circuits
pneumatiques,
lectropneumatiques,
hydrauliques et lectrohydrauliques est un module de premire anne de formation qui permet aux stagiaires de la spcialit lectricit de Maintenance Industrielle de se familiariser avec les bases de la pneumatique, de llectropneumatique, de lhydraulique et de llectrohydraulique. Lobjectif de ce dernier est de traiter galement les lois fondamentales, les composants, les raccords et les conduits des circuits pneumatiques et hydrauliques, la symbolisation et la composition des schmas. Les stagiaires acquirent des connaissances au calcul des divers paramtres ainsi qu la ralisation des circuits de base. Ils sont placs dans une situation o ils peuvent analyser les circuits, faire des mesures ncessaires et rparer les dfaillances laide des outils appropris.
Module 24 : ANALYSE DE CIRCUITS PNEUMATIQUES, ELECTROPNEUMATIQUES, HYDRAULIQUES ET ELECTROHYDRAULIQUES

RESUME THEORIQUE
PNEUMATIQUE ET ELECTROPNEUMATIQUE 1. LOIS PRINCIPALES
Depuis bien longtemps dj, on fait appel aux technologies de la pneumatique pour l'excution de tches mcaniques. Aujourd'hui, la pneumatique trouve de nouveaux champs d'application grce au dveloppement de l'automatisation. Sa mise en uvre dans ce domaine, permet l'excution d'un certain nombre de fonctions parmi lesquelles: la dtection d'tats par le biais de capteurs ; le traitement d'informations au moyen de processeurs ; la commande d'actionneurs par le biais de practionneurs ; l'excution d'oprations l'aide d'actionneurs.
Le pilotage des machines et des installations implique la mise en place d'un rseau logique souvent trs complexe, d'tats et de conditions de commutation. C'est l'action conjugue des diffrents capteurs, processeurs, practionneurs et actionneurs qui permet d'assurer le droulement des enchanements dans les systmes pneumatiques ou semi pneumatiques. Le formidable bond technologique ralis, autant pour ce qui concerne les matriaux que dans les mthodes de conception et de production, a permis d'une part d'amliorer la qualit et la varit des composants pneumatiques et d'autre part d'largir les champs d'application des techniques d'automatisation. Les organes d'entranement pneumatiques permettent de raliser des dplacements du type: linaire ; oscillant ; rotatif.
Un aperu ci-dessous donne quelques domaines d'application dans lesquels on fait appel la pneumatique: OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 10
pour tout ce qui touche la manutention en gnral ; serrage de matire d'uvre ; transfert de matire d'uvre ; positionnement de matire d'uvre ; orientation de matire d'uvre ; aiguillage du flux de matire d'uvre.
mise en uvre dans divers domaines technologiques : emballage ; remplissage ; dosage ; verrouillage ; entranement d'axes ; ouverture et fermeture de portes ; transfert de matire d'uvre ; travail sur machines-outils : tournage de pices, perage, fraisage, sciage, finissage, formage) ; dmariage de pices ; empilage de matire d'uvre ; impression et emboutissage de matire d'uvre.
Pour rappeler on donne les caractristiques et les avantages de la pneumatique: Quantit: L'air est disponible pratiquement partout en quantit illimite. Transport: L'air peut tre facilement transport par canalisations, mme sur de grandes distances. Stockage: L'air comprim peut tre stock dans un rservoir d'o il est prlev au fur et mesure. Le rcipient lui-mme peut en outre tre transport (bouteilles). Temprature: L'air comprim est pratiquement insensible aux variations de la temprature, d'o la fiabilit d'utilisation mme en conditions extrmes. Scurit: Aucun risque d'incendie, ni d'explosion avec l'air comprim.
11
Propret: Des fuites d'air comprim non lubrifi n'ont aucune consquence sur l'environnement. Structure des diffrents quipements : La conception des diffrents quipements est simple, donc peu onreuse. Vitesse: L'air comprim est un fluide de travail qui s'coule rapidement, ce qui permet d'atteindre des vitesses de piston et des temps de rponse trs levs.
Surcharge: Les outils et les quipements pneumatiques admettent la charge jusqu' leur arrt complet, donc aucun risque de surcharge.
Pour dterminer avec prcision les domaines d'utilisation de la pneumatique, il importe de connatre aussi ses ventuels inconvnients: Prparation: L'air comprim doit subir un traitement pralable de faon viter toute usure immodre des composants pneumatiques par des impurets ou de l'humidit. Compressibilit: L'air comprim ne permet pas d'obtenir des vitesses de piston rgulires et constantes. Force dveloppe: L'air comprim n'est rentable que jusqu' un certain ordre de puissance. Pour une pression de service normale de 6 7 bar (600 700 kPa) et selon la course et la vitesse, la force dveloppe limite se situe entre 20000 et 30000 Newton. Echappement: L'chappement de l'air est bruyant, mais ce problme est aujourd'hui en majeure partie rsolu grce la mise en uvre de matriaux bonne isolation phonique et des silencieux. Avant d'opter pour le pneumatique comme fluide de commande ou de travail, il convient de procder une comparaison avec d'autres sources d'nergie. Une telle dmarche doit prendre en compte l'ensemble du systme, depuis les signaux d'entre (capteurs) jusqu'aux practionneurs et actionneurs, en passant par la partie commande (processeur). Les nergies de travail sont: l'lectricit ; 12
l'hydraulique ; la pneumatique ; une combinaison des nergies ci-dessus.
Critres de choix et caractristiques du systme dont il faut tenir compte pour la mise en uvre des nergies de travail: force ; course ; type de dplacement (linaire, oscillatoire, rotatif) ; vitesse ; longvit ; scurit et fiabilit ; cots nergtiques ; facilit de conduite ; capacit mmoire.
Les nergies de commande sont: la mcanique ; l'lectricit ; l'lectronique ; la pneumatique ; la dpression ; l'hydraulique.
Critres de choix et caractristiques du systme dont il faut tenir compte pour la mise en uvre des nergies de commande: fiabilit des composants ; sensibilit l'environnement ; maintenabilit et facilit de rparation ; temps de rponse des composants ; vitesse du signal ; encombrement ; longvit ; 13
possibilits de modification du systme ; besoins en formation.
La pneumatique se dcompose en plusieurs groupes de produits: actionneurs ; capteurs et organes d'entre ; processeurs ; accessoires ; automatismes complets.
1.1. Base de la pneumatique L'air est un mlange gazeux compos des lments suivants: Azote: environ 78 vol. % ; Oxygne: env. 21 vol. % ;
On y trouve en outre des traces de gaz carbonique, d'argon, d'hydrogne, de non, d'hlium, de krypton et de xnon. Afin d'aider la comprhension des diffrentes lois, on indiquera ci-dessous les grandeurs physiques selon le "Systme international" dont l'abrviation est SI. 1.1.1. Units de base Grandeur Longueur Masse Temps Temprature Symbole L M t T Unit Mtre (m) Kilogramme (kg) Seconde (s) Kelvin (K, OC = 273 K)
14
1.1.2. Units drives Les units drives ont t obtenues partir des lois fondamentales en physique. Parfois on a attribu aux units les noms des savants qui ont dcouvert et exprim les lois. Loi de Newton: force = masse x acclration F=m.a
En chute libre, on remplace a par l'acclration due la pesanteur g = 9,81 m/s Grandeur Force Surface Volume Dbit Pression Symbole F A V Q p Unit Newton (N) 1 N = 1 kg. m/s Mtre carr (m) Mtre cube (m3) m3/s Pascal (Pa) 1Pa = 1N/m 1 bar = 105 Pa
La pression qui s'exerce directement sur la surface du globe terrestre est appele pression atmosphrique (Pamb) et reprsente la pression de rfrence (fig. 1-1). Audessus se trouve la plage des pressions effectives (+Pe), au-dessous se trouve la plage de dpression (-Pe).
Gamme doscillation de Pamb
Fig. 1-1
15
La pression atmosphrique n'est pas constante. Sa valeur varie en fonction de la position gographique et du temps. La pression absolue pabs est la valeur rapporte la pression zro (le vide). Elle correspond la somme de la pression atmosphrique et de la pression effective ou de la dpression. Les appareils de mesure utiliss dans la pratique n'indiquent que la pression effective +pe. La pression absolue pabs lui est suprieure d'env. 1 bar (100 kPa). 1.2. Lois fondamentales Il est caractristique de voir quel point l'air manque de cohsion, cest--dire de force entre les molcules dans les conditions d'exploitation habituellement rencontres en pneumatique. Comme tous les gaz, l'air n'a pas de forme dtermine. Il change de forme la moindre sollicitation et occupe tout l'espace dont il peut disposer. Enfin, l'air est compressible. 1.2.1. Loi de Boyle - Mariotte
Fig. 1-2
16
Cette proprit est mise en vidence par la loi de Boyle - Mariotte: A une temprature constante, le volume d'un gaz est inversement proportionnel sa pression absolue ou, en d'autres termes, le produit du volume par la pression absolue est constant pour une quantit de gaz dtermine (fig. 1-2). p1 .V1 = p2 .V2 = p3 .V3 = Constant Exemple A la pression atmosphrique, l'air peut tre compress au 1/7 de son volume. Quelle sera la pression, si la temprature reste constante? Solution : p1 .V1 = p2 .V2 p2 = (p1 / V2 ).V1 On sait que : Donc : Il en rsulte: V1 / V1 = 1/7 et p1 = pamb = 1 bar = 100 kPa p2 = 1 . 7 = 7 bar = 700 kPa (absolu) pe = pabs - pamb = (7 - 1) bar = 6 bar = 600 kPa
Le taux de compression d'un compresseur fournissant une pression de 6 bar (600 kPa) est de 7 : 1. 1.2.2. Loi de Charles Gay-Lussac La dilatation des corps est l'un des effets de la chaleur, consquence immdiate de l'lvation de la temprature. L'observation montre en effet que le plus souvent, lorsqu'on chauffe un gaz, son volume augmente; on dit qu'il se dilate, et ce phnomne est appel dilatation. La dilatation s'explique par l'amplitude de l'agitation molculaire: plus la temprature s'lve, plus les molcules s'agitent et OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 17
s'loignent, l'agitation molculaire tant la base de la thorie de la chaleur. La contraction, par contre, est due l'abaissement de la temprature, qui entrane une diminution du mouvement molculaire. Cette proprit est mise en vidence par la loi de Charles Gay-Lussac: Le coefficient de dilatation cubique d'un gaz est l'accroissement du volume que subit l'unit de volume de ce gaz pour une lvation de temprature de un degr. On peut dterminer la valeur du coefficient de dilatation cubique d'un gaz l'aide de l'quation suivante :
K = V2V1 V1(T2T1)
dans laquelle : K reprsente le coefficient de dilatation cubique d'un corps ; V2 est le volume du corps la temprature T2 ; V1 est le volume du mme corps la temprature T1. On appelle la dilatation par unit de volume pour une lvation de temprature de 1C sous pression constante, le coefficient de dilatation (alpha) ou le coefficient d'expansion volumique . Le coefficient est le mme pour tous les gaz : il vaut 1/273. Il existe aussi un coefficient (bta) pour l'augmentation de la pression volume constant. Ce coefficient de pression a la mme valeur que celui d'expansion volumique, soit 1/273. Puisque le volume d'un gaz 0C, maintenu pression constante, varie de 1/273 pour chaque variation de 1C, si l'on refroidit fortement le gaz, le volume devrait diminuer au point de devenir nul lorsqu'on atteindra la temprature de 273C. La temprature de 273C est vraiment la limite la plus basse qu'il soit possible d'imaginer, de laquelle on ne se rapproche que trs difficilement. La temprature de 273C est appele zro absolu. Si la temprature T d'un gaz est donne en degrs Celsius, la temprature absolue T de ce corps est dtermine en ajoutant 273. T = T (C) + 273
18
Il est d'usage de remplacer le T par K et d'exprimer la temprature absolue en degrs kelvins : K = T+ 273. Il est ncessaire de convertir la temprature en degrs kelvins lorsquon a rsoudre un problme o l'inconnue est la pression ou le volume. La relation entre la pression et la temprature d'un gaz maintenu volume constant s'exprime comme suit:
P1 = T 1 P2 T 2
De mme, la relation entre le volume et la temprature d'un gaz maintenu pression constante est la suivante:
V1 = T 1 V2 T 2
Ce qui donne, comme quation gnrale :
P1.V1= P2.V2 T1 T2
Exercice 1. Un ballon de football est gonfl dair 193 kPa et la temprature est de 21C. Quelle sera la pression effective de lair dans le ballon C ? Solution :
P1 = T 1 P2 T 2
P1 = 193 + 101 = 294 kPa T1 = 21C + 273 = 294 K T2 = 5C + 273 = 278 K P2 = 294 kPa . 278 K / 294 K = 278 kPa P2 = 278 101 = 177 kPa OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique
P 2 = P 1 .T 2 T1
(la pression absolue) (la temprature initiale) (la temprature atteinte) (la pression absolue) (la pression effective) 19
2. Un compresseur aspire lair la pression atmosphrique et le comprime dans un rservoir dune capacit de 1,5 m3. A partir du rservoir plein, quel volume dair faut-il extraire pour que la pression atteigne 550 kPa, sachant que la temprature est passe de 22C 38C ? Solution :
P1.V1= P2.V2 T1 T2
P1 = 101 kPa P2 = 550 + 101 = 651 kPa V2 = 1,5 m3 T1 = 22C + 273 = 295 K T2 = 38C + 273 = 311 K
V1= P2.V2.T1 T 2.P 1
(la pression atmosphrique) (la pression absolue) (le volume aprs la compression) (la temprature initiale) (la temprature finale)
V1 = 651 kPa . 1,5 m3 . 295 K / 311 K . 101 kPa V1 = 9,17 m3 1.2.3. Loi de Pascal On sait que, contrairement aux liquides, les gaz sont compressibles. Toutefois, pour une pression donne lintrieur dun vase clos, que ce soit pour un liquide ou un gaz, cette pression est gale et sexerce intgralement sur tous les points des parois avec un angle de 90C (principe de Pascal : Toute pression exerce sur un fluide renferm dans un vase clos est transmise intgralement tous les points du fluide et des parois ). Comme on peut le voir la fig. 1-3, l'air emprisonn dans un rservoir une pression donne transmet cette pression un systme pneumatique considr comme tant tanche, donc un vase clos. Le principe de Pascal s'applique tous les points des conduits et des composants du systme pneumatique. (le volume extrait)
20
Fig. 1-3 Gnralement, les systmes d'air comprim des usines ont des pressions effectives de 620 760 kPa. La charge soulever est gnralement connue, car on construit un systme en fonction d'un travail faire. Dans un vrin, la pression exerce sur la surface du piston cre une force qui est le rsultat du produit de la pression du systme par la surface du piston. On peut donc crire la relation suivante: F=pxA Les units utilises pour appliquer cette formule sont les suivantes : Force : en newtons dans le systme international ; en livres dans le systme imprial.
Pression : en pascals dans le systme international ; en livres par pouce carr dans le systme imprial. en mtres carrs dans le systme international ; en pouces carrs dans le systme imprial
Surface :
Pour dterminer la force ncessaire pour lever une charge l'aide d'un vrin, on doit connatre deux des trois paramtres de la formule.
21
Exemple La rserve d'air d'un rservoir est sous une pression de 825 kPa. Elle fait partie d'un circuit pneumatique commandant un vrin. Ce vrin doit pousser une charge de 827 kg. Quel sera le diamtre du vrin ncessaire pour dplacer la charge ? Solution : Conversion des donnes : Pour rsoudre ce problme, il faut convertir la pression en pascals et la masse en newtons. Pression: Force: 825 000 Pa 827 kg X 10 N/kg = 8 270 N
Calcul du diamtre du vrin : F=pxA A = F / p = 8270 N / 825000 Pa = 0,010 m D = 4 A / = 4 . 0,010 / = 0,112 m = 11,2 cm
A = . r = . D / 4 D 11 cm 2.
AIR COMPRIME PRODUCTION ET DISTRIBUTION
Pour qu'un automatisme pneumatique soit fiable, il est indispensable de disposer d'un air comprim d'alimentation de bonne qualit. Cette exigence implique l'observation des facteurs suivants: pression correcte ; air sec ; air pur.
Un non respect de ces exigences peut entraner une augmentation des temps d'immobilisation des machines et, par consquent, une augmentation des cots d'exploitation.
22
2.1. Production de lair comprim La production de l'air comprim commence ds la phase de compression. L'air comprim doit traverser toute une srie de sous-ensembles avant d'atteindre l'organe moteur. Le type de compresseur utilis, ainsi que sa situation gographique peuvent avoir une influence plus ou moins grande sur la quantit d'impurets, d'huile et d'eau pouvant atteindre le systme pneumatique. Pour viter ce genre d'inconvnients, le dispositif d'alimentation en air comprim doit comporter les lments suivants: un filtre d'aspiration ; un compresseur ; un rservoir d'air comprim ; un dshydrateur ; un filtre air comprim avec sparateur de condensat ; un rgulateur de pression ; un lubrificateur ; des points de purge du condensat.
Un air comprim mal conditionn peut contribuer augmenter le nombre de pannes et rduire la dure de vie des systmes pneumatiques. Ceci peut se manifester de plusieurs manires: augmentation de l'usure au niveau des joints et des pices mobiles dans les distributeurs et les vrins ; suintement d'huile au niveau des distributeurs ; encrassement des silencieux.
D'une manire gnrale, les composants pneumatiques sont conus pour supporter une pression de service maximum de 8 10 bar. Si l'on veut exploiter l'installation avec un maximum de rentabilit, une pression de 6 bar sera amplement suffisante. En raison d'une certaine rsistance l'coulement au niveau des composants (p.ex. au passage des tranglements) et dans les canalisations, il faut compter avec une perte de charge comprise entre 0,1 et 0,5 bar. Il faut donc que le compresseur soit en mesure de fournir une pression de 6,5 7 bar pour assurer une pression de service de 6 bar. OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 23
Toute chute de pression entre le compresseur et le point d'utilisation de l'air comprim constitue une perte irrcuprable. Par consquent, le rseau de distribution est un lment important de l'installation d'air comprim. En gnral, on doit respecter les rgles suivantes (fig. 2-1) : Les dimensions des tuyaux doivent tre calcules assez largement pour que la perte de charge entre le rservoir et le point d'utilisation n'excde pas 10% de la pression initiale. Une ceinture de distribution qui fait le tour de l'usine doit tre prvue. Cela afin d'assurer une bonne alimentation au point o la demande d'air est la plus forte. Toute canalisation principale doit tre munie de prises situes aussi prs que possible du point d'utilisation. Cela permet d'utiliser des dispositifs de raccordement plus courts, et par consquent, d'viter les fortes pertes de charge qui se produisent dans les tuyaux souples.
Fig. 2-1 Les prises doivent toujours tre situes au sommet de la canalisation afin d'liminer l'entranement d'eau de condensation dans l'quipement. Toutes les canalisations doivent tre installes en pente descendante, vers une tuyauterie de purge, afin de faciliter l'vacuation de l'eau et empcher qu'elle ne pntre dans les appareils o elle aurait un effet nuisible. OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 24
La pente doit toujours tre descendante, en s'loignant du compresseur, pour viter que l'eau de condensation ne retourne dans le rservoir.
L'air comprim doit tre stabilis. Le compresseur doit pour cela comporter un rservoir mont en aval. Ce rservoir sert compenser les variations de pression lorsque le systme prlve de l'air comprim pour son fonctionnement. Ds que la pression dans le rservoir passe en de d'une certaine valeur, le compresseur se met en marche et remplit le rservoir jusqu' ce que le seuil suprieur de pression soit atteint. Ceci permet en outre au compresseur de ne pas avoir fonctionner en permanence. La fig. 2-2 montre l'installation adquate d'un rseau de distribution d'air comprim.
Fig. 2-2 Le facteur de marche recommand pour un compresseur est de l'ordre denviron 75%. Il est pour cela indispensable de dterminer la consommation moyenne et maximum de l'installation de faon pouvoir orienter en consquence le choix du compresseur. S'il est prvu une extension du rseau et, par consquent une OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 25
augmentation de la consommation d'air comprim, il convient d'opter pour un bloc d'alimentation plus important ds le dpart car une extension de ce poste est une opration toujours onreuse. L'air aspir par le compresseur contient toujours un taux d'humidit se prsentant sous forme de vapeur d'eau et que l'on exprime en % relatif d'humidit. L'humidit relative est fonction de la temprature et de la pression atmosphrique. Plus la temprature est leve, plus l'air ambiant peut absorber de l'humidit. Lorsque le taux de saturation de 100 % relatifs d'humidit d'air est atteint, l'eau se condense sur les parois. Si l'limination de l'eau de condensation est insuffisante, cette eau peut passer dans le systme et occasionner les problmes suivants: corrosion des tuyauteries, des distributeurs, des vrins et autres composants ; rinage du lubrifiant sur les composants mobiles.
Ceci tend altrer le fonctionnement des composants et anticiper l'apparition d'une panne du systme. En outre, les fuites qui peuvent en rsulter sont de nature provoquer des effets indsirables sur la matire d'uvre (p.ex. produits alimentaires). 2.2. Compresseurs
Fig. 2-3 OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 26
Le choix dun compresseur dpend de la pression de travail et du dbit dair dont on a besoin. Les compresseurs sont classs selon leur type de construction (fig. 2-3). 2.2.1. Compresseur piston L'air aspir par une soupape d'admission est comprim par un piston puis envoy dans le circuit par une soupape d'chappement. Les compresseurs piston sont frquemment utiliss en raison de l'importante plage de pressions qu'ils offrent. Pour la production de pressions encore plus importantes on fera appel des compresseurs plusieurs tages, le refroidissement de l'air se faisant dans ce cas entre les tages du compresseur. Plages de pression optimales des compresseurs piston : Jusqu 400 kPa Jusqu 1500 kPa Au-dessus de 1500 kPa (4 bar) (15 bar) (15 bar) mono tag bi tag trois tages ou plus
Les pressions suivantes peuvent tre atteinte, cependant au dtriment de la rentabilit : Jusqu 1200 kPa Jusqu 3000 kPa Au-dessus de 3000 kPa (12 bar) (30 bar) (30 bar) mono tag bi tag trois tages et plus
2.2.2. Compresseur membrane Le compresseur membrane fait partie du groupe des compresseurs piston. La chambre de compression est ici spare du piston par une membrane. L'avantage majeur est d'empcher tout passage d'huile du compresseur dans le flux d'air. C'est
27
la raison pour laquelle le compresseur membrane est frquemment utilis dans les industries alimentaire, pharmaceutique et chimique. 2.2.3. Compresseur pistons rotatifs Sur le compresseur pistons rotatifs, la compression de l'air s'effectue au moyen de pistons anims d'un mouvement de rotation. Pendant la phase de compression, la chambre de compression est en rduction permanente. 2.2.4. Compresseur vis Deux arbres (rotors) profil hlicodal tournent en sens oppos. L'engrnement des profils provoque l'entranement et la compression de l'air. 2.3. Rservoir dair Le rservoir est charg d'emmagasiner l'air comprim refoul par le compresseur. Il permet de stabiliser l'alimentation en air comprim sur le rseau et de compenser les variations de pression (fig. 2-4).
Fig. 2-4
28
La surface relativement importante du rservoir permet de refroidir l'air comprim. L'eau de condensation est ainsi limine et doit tre rgulirement purge au moyen du robinet de purge. La capacit du rservoir est fonction: du dbit du compresseur ; de la consommation du rseau ; de la longueur du rseau de distribution (volume supplmentaire) ; du mode de rgulation ; des variations de pression admissibles l'intrieur du rseau.
Sur le diagramme (fig. 2-5) on peut dterminer graphiquement le volume du rservoir. 2.4. Dshydrateur Un taux d'humidit trop important dans l'air comprim peut contribuer rduire la dure de vie des systmes pneumatiques. Il est donc indispensable de monter sur le rseau un dshydrateur qui permet d'abaisser l'humidit de l'air au taux voulu. La dshydratation de l'air peut tre ralise par : dessiccation par le froid ; dshydratation par adsorption ; schage par absorption.
Une rduction des cots de maintenance, des temps d'immobilisation et une augmentation de la fiabilit des systmes permettent d'amortir relativement vite les cots supplmentaires engendrs par la mise en uvre d'un dshydrateur. 2.4.1. Dessiccateur dair par le froid Le dshydrateur le plus frquemment employ est le dessiccateur d'air par le froid (fig. 2-6). L'air qui le traverse est port une temprature infrieure au point de OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 30
rose. L'humidit contenue dans le flux d'air est ainsi limine et recueillie dans un sparateur.
Fig. 2-6 L'air qui entre dans le dessinateur d'air est pr refroidi dans un changeur thermique par l'air frais qui en sort puis port une temprature infrieure au point de rose dans le groupe frigorifique. On appelle point de rose la temprature laquelle il faut refroidir l'air pour provoquer la condensation de la vapeur d'eau. Plus la diffrence de temprature par rapport au point de rose est importante, plus l'eau aura tendance se condenser. Grce la dessiccation par le froid, on arrive atteindre des points de rose situs entre 2C et 5C. 2.4.2. Dshydrateur adsorption On appelle ladsorption la fixation de substances sur la surface de corps solides. L'agent de dessiccation, galement appel gel, est un granulat compos essentiellement de bioxyde de silicium. OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 31
Fig. 2-7 La dshydratation par adsorption est le procd qui permet d'atteindre les points de rose les plus bas (jusqu' 90C). Les dshydrateurs par adsorption (fig. 2-7) sont toujours utiliss par deux. Lorsque le gel du premier est satur, on passe sur le second pendant que l'on procde la rgnration du premier par un schage l'air chaud. 2.4.3. Dshydrateur par absorption Absorption: Une substance solide ou liquide provoque une raction chimique de dliquescence sur un corps gazeux. L'air comprim est dbarrass des grosses gouttes d'eau et d'huile dans un prfiltre. A son entre dans le dshydrateur (fig. 2-8), l'air comprim est entran en rotation et traverse la chambre de schage remplie d'un produit fondant (dessiccateur). OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 32
L'humidit se combine au dessiccateur et le dilue. La combinaison liquide qui en rsulte est ensuite recueillie dans le rceptacle infrieur. Le mlange doit tre vidang rgulirement et le dessiccateur consomm doit tre remplac.
Fig. 2-8 Le procd par absorption se distingue par: sa simplicit de mise en uvre ; une moindre usure mcanique (pas de pices mobiles) ; une faible consommation d'nergie.
2.5. Groupe de conditionnement Le groupe de conditionnement (fig. 2-9) sert prparer lair comprim. Il est mont en amont des commandes pneumatiques.
33
Fig. 2-9 Le groupe de conditionnement est constitu de : un filtre air comprim ; un rgulateur de pression ; un lubrificateur.
Concernant le groupe de conditionnement, il faut tenir compte du fait que : La taille du groupe de conditionnement est une fonction de limportance du dbit (en m3/h). Un dbit trop important peut provoquer une importante chute de pression dans les appareils. Il est donc primordial de respecter scrupuleusement les indications des constructeurs. La pression de service ne doit pas dpasser la valeur donne pour le groupe de conditionnement. La temprature ambiante ne doit en principe pas tre suprieure 50C (valeur maximale pour les bols en matire plastique).
34
Dans une installation industrielle, l'air est gnralement assch la sortie du compresseur et accumul dans un rservoir. La pression de distribution est contrle la sortie du rservoir et l'air circule dans un rseau de tuyaux dacier de diffrentes dimensions. Ce type de conduit se dgrade partiellement lorsqu'il entre en contact avec l'humidit. Il se forme alors de la rouille qui se dtache et contamine le rseau de distribution. Les poussires et les dbris de pte raccord, provenant d'un manque de soin au montage, s'y ajoutent frquemment. Malheureusement, dans un systme pneumatique typique contenant des mtaux ferreux, la contamination engendre la contamination. La prsence d'eau dans un systme propre au dpart peut, en trs peu de temps, produire de l'oxyde de fer l'intrieur des canalisations. L'air est de plus en plus utilis pour la commande des instruments et des systmes. Les circuits pneumatiques logiques, faisant usage de soupapes de conception diverse, sont aussi utiliss en nombre croissant. Ces applications s'ajoutent l'utilisation de l'air pour alimenter les nombreux outils pneumatiques. C'est pourquoi il est ncessaire d'utiliser, chaque poste de travail, une unit de conditionnement d'air. D'autant plus que chaque application exige un traitement particulier de l'air. En gnral, une unit de conditionnement d'air est compose d'un filtre, d'un rgulateur de pression et parfois d'un lubrificateur. 2.5.1. Lubrification de lair comprim D'une manire gnrale, il faut viter de lubrifier l'air comprim. Par contre, si certaines pices mobiles des distributeurs et des vrins ncessitent une lubrification extrieure, il faut prvoir un apport d'huile suffisant et continu dans l'air comprim. La lubrification de l'air comprim doit se limiter aux parties d'une installation ncessitant un air comprim lubrifi. L'huile mle l'air comprim par le compresseur ne convient pas pour la lubrification des lments pneumatiques. Il ne faut pas faire fonctionner avec un air comprim lubrifi les vrins dots de joints rsistants la chaleur car leur graisse spciale pourrait tre rince par l'huile. OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 35
Si des rseaux auparavant lubrifis doivent tre transforms pour fonctionner avec de l'air comprim non lubrifi, il faut remplacer le systme de graissage d'origine des distributeurs et des vrins car celui-ci a pu ventuellement tre rinc. L'air comprim doit tre lubrifi dans les cas suivants: ncessit de dplacements extrmement rapides ; utilisation de vrins grand alsage (dans ce cas il est conseill de monter le lubrificateur immdiatement en amont du vrin). Une lubrification excessive peut entraner les problmes suivants: mauvais fonctionnement de certains composants ; pollution de l'environnement ; gommage de certains lments aprs une immobilisation prolonge.
L'air comprim traverse le lubrificateur (fig. 2-10) et provoque au passage d'un venturi une dpression utilise pour aspirer l'huile arrivant par un tube vertical reli au rservoir. L'huile passe ensuite dans une chambre o elle est pulvrise par le flux d'air avant de continuer son parcours. Le rglage du dosage d'huile se fait de la faon suivante: A titre indicatif, le dosage est d'environ 1 10 gouttes par mtre cube. Pour vrifier si le dosage est correct, on peut procder de la faon suivante: maintenir un morceau de carton une distance de 20 cm de l'orifice de refoulement du distributeur le plus loign. Mme au bout d'un certain temps, il ne doit pas y avoir d'coulement d'huile sur le carton. 2.5.2. Filtre air comprim Leau de condensation, lencrassement et un excs dhuile peuvent provoquer une usure des pices mobiles et des joints des composants pneumatiques. Il peut arriver que ces substances schappent par des fuites. Sans lutilisation de filtres air comprim, des matires duvre telles que les produits des industries alimentaire, pharmaceutique et chimique peuvent tre pollues et, par consquent, rendues inutilisables. Le choix dun filtre air comprim est trs important pour lalimentation du rseau en air comprim de bonne qualit. Les filtres air se caractrisent en fonction de leur porosit. Cest elle qui dtermine la taille de la plus petite particule pouvant tre filtre. En entrant dans le filtre air (fig. 2-11), l'air comprim est projet contre un dflecteur qui l'entrane en rotation. Les particules d'eau et les particules solides sont spares du flux d'air par l'effet de la force centrifuge et sont projetes sur la paroi intrieure de la cuve du filtre avant de s'couler dans le collecteur. L'air pr nettoy traverse la cartouche filtrante dans laquelle doit encore avoir lieu la sparation des particules solides de taille suprieure la taille des pores. Sur les filtres normaux, la porosit se situe entre 5 m et 40 m.
37
Fig. 2-11 On entend par taux de filtration le pourcentage de particules retenues par le filtre au passage du flux d'air. En se basant sur une largeur de pore de 5 m, le taux de filtration atteint en gnral 99,99%.
Certaines versions de filtre sont mme capables de filtrer les condensats. Lair de condensation accumul doit tre vidang avant datteindre le repre car il pourrait sinon tre raspir par le flux dair. Si la quantit de condensat est relativement importante, il convient de remplacer le purgeur manuel robinet par un dispositif de purge automatique. Ce dernier se compose d'un flotteur qui ouvre le passage d'une buse d'air comprim relie un systme de leviers lorsque le condensat atteint son niveau maximum. L'afflux d'air comprim provoque l'ouverture de l'orifice de purge par le biais d'une membrane. Lorsque le flotteur atteint le niveau bas du condensat, la buse se ferme et arrte la OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 38
vidange. Le rservoir peut en outre tre vidang au moyen d'une commande manuelle. Au bout d'un certain temps de fonctionnement, il faut remplacer la cartouche filtrante car elle pourrait tre obture par un trop fort encrassement. En fait, le filtre continue fonctionner malgr l'encrassement mais il risque d'opposer une trop grande rsistance au flux d'air et, par consquent, augmenter la chute de pression. Le moment opportun pour le remplacement du filtre peut tre dtermin par un contrle visuel ou par une mesure de la diffrence de pression. Il faut remplacer la cartouche filtrante si la diffrence de pression est de 40 60 kPa (0,4 0,6 bar). 2.5.3. Rgulateur de pression (manodtendeur) L'air comprim produit par le compresseur est soumis des variations. En se rpercutant sur le rseau, ces variations de pression peuvent affecter les caractristiques de commutation des distributeurs, le facteur de marche des vrins et le rglage des rducteurs de dbit et distributeurs bistables. Un niveau de pression constant est un pralable au fonctionnement sans problme d'une installation pneumatique. Afin de garantir un maintien constant de ce niveau de pression, on raccorde au circuit des manodtendeurs, monts de faon centrale, qui assurent une alimentation en pression constante du rseau (pression secondaire), ce, indpendamment des variations de pression pouvant se manifester dans le circuit de commande principal (pression primaire). Le rducteur de pression, encore appel manodtendeur, est mont en aval du filtre air comprim et maintient constante la pression de service. Le niveau de pression doit toujours tre ajust en fonction des exigences de chaque installation. L'exprience a dmontr qu'une pression de service de 6 bar sur la partie puissance et 4 bar sur la partie commande
39
s'avrait tre le compromis le plus rentable et, techniquement parlant, le plus adapt entre la production d'air comprim et le rendement des composants.
Rgulateur de pression avec orifice dchappement

Une pression de service trop importante peut entraner une dpense d'nergie excessive et une augmentation de l'usure. Par contre, une pression trop faible peut tre l'origine d'un mauvais rendement, en particulier dans la partie puissance.
Fig. 2-12 Principe de fonctionnement (fig. 2-12): La pression d'entre (pression primaire) du rducteur de pression est toujours suprieure la pression de sortie (pression secondaire). La rgulation de la pression se fait par l'intermdiaire d'une membrane. La pression de sortie s'exerant sur un ct de la membrane s'oppose la force d'un ressort s'exerant de l'autre ct. La force du ressort peut tre rgle par l'intermdiaire d'une vis. Lorsque la pression secondaire augmente, p. ex. en cas d'alternance de charge sur le vrin, la membrane est pousse contre le ressort, ce qui a pour effet de rduire, OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 40
voire de fermer compltement la section de sortie du clapet. Le clapet de la membrane s'ouvre et l'air comprim peut s'chapper l'air libre par les orifices d'chappement pratiqus dans corps du rgulateur. Lorsque la pression secondaire baisse, le ressort ouvre le clapet. Le fait de pouvoir obtenir, grce une rgulation de l'air comprim, une pression de service prajuste signifie donc que le clapet effectue un mouvement d'ouverture et de fermeture permanent command par le dbit d'air. La pression de service est indique par un manomtre.
Rgulateur de pression sans orifice dchappement
Fig. 2-13 Principe de fonctionnement : Lorsque la pression de service (pression secondaire) est trop haute (fig. 2-13), la pression augmente au niveau du clapet et pousse la membrane l'encontre de la force du ressort. Simultanment, la section de sortie du clapet se rduit ou se ferme, ce qui a pour effet de rduire ou de stopper le dbit. L'air comprim ne pourra recirculer que lorsque la pression de service sera redevenue infrieure la pression primaire.
41
On peut trouver sur la fig. 2-14 les symboles des lments de production et de distribution dnergie.
Fig. 2-14
42
3.
DISTRIBUTEURS
Les distributeurs sont des appareils qui permettent dagir sur la trajectoire dun flux dair, essentiellement dans le but de commander un dmarrage, un arrt ou un sens de dbit. Il existe plusieurs types de distributeurs (fig. 3-1).
On reprsente les diffrents modles de distributeurs l'aide de symboles. Le symbole reprsentant le distributeur indique le nombre de ses orifices, ses positions de commutation et son mode de commande. Aucune indication nest donne en ce qui concerne sa technologie de construction, laccent tant mis uniquement sur ses fonctions. Par position zro on entend, dans le cas des distributeurs rappel, la position que les pices mobiles occupent lorsque le distributeur nest pas actionn. Par position de repos (ou position initiale ) on entend la position quoccupent les pices mobiles du distributeur aprs leur montage dans linstallation et leur mise sous pression ou, le cas chant, sous tension lectrique. Cest la position par laquelle commence le programme de commutation. Chaque symbole est constitu d'une case rectangulaire l'intrieur de laquelle on trouve deux ou trois carrs. Ces carrs dsignent le nombre de positions que peut prendre le distributeur symbolis. l'intrieur de chaque carr, des flches indiquent le sens de la circulation du fluide pour chacune des positions du distributeur. La fig. 3-2 montre le dbut de la cration des symboles de distributeurs. Le nombre de carrs juxtaposs correspond au nombre de positions que peut prendre le distributeur. Il faut ensuite ajouter, dans chaque carr, les lignes qui schmatisent les canalisations internes du distributeur : les orifices sont tracs sur le carr de la position de repos ; une flche indique le sens du passage de l'air ; un trait transversal indique une canalisation ferme.
Pour un distributeur deux positions, l'tat de repos est indiqu par la case de droite (carr b). Pour un distributeur trois positions, la position mdiane constitue la position de repos (carr 0). On ajoute ensuite les orifices (branchement des entres et des sorties) qui sont tracs sur le carr schmatisant la position de repos.
44
Fig. 3-2 Gnralement les orifices sont identifis par des lettres. Ainsi, selon la norme ISO 1219, les orifices dun distributeur sont identifis comme suit : Pression dalimentation (source dnergie) : P Sortie ou utilisation (travail) : A, B, C Echappement (vacuation de lair l libre) : R, S, T Commande (pilotage) : Z, Y, X
Il existe des distributeurs deux, trois, quatre ou cinq orifices. Il faut faire preuve de vigilance lors de linterprtation des symboles des distributeurs N.O. et N.F., car avec ceux munis de plus de trois orifices, il y a presque toujours une canalisation qui conduit lair. La fig. 3-3 contient une liste des symboles des distributeurs les plus rpandus. Chaque distributeur est muni dun moyen de commande et dun moyen de rappel :
45
le moyen de commande constitue le mode dactionnement et est dessin, par convention, la gauche du symbole du distributeur ; le moyen de rappel constitue le mode de dsactivation du distributeur et est dessin, par convention, la droite du symbole.
Fig. 3-3 Le ressort constitue frquemment le moyen de rappel. Ce nest toutefois pas la rgle gnrale, car selon leur emploi et leur localisation, les distributeurs peuvent tre actionns des deux cts de diffrentes manires. Si l'on considre que chaque distributeur de la fig. 3-4 peut tre actionn d'un ct ou de l'autre par un des modes de commande, on obtient une quantit assez impressionnante de combinaisons possibles. Pour les modles commande pneumatique, il faut noter que les orifices de pilotage ne servent pas au compte qui sert dsigner les distributeurs (3/2 ou 4/2, par exemple). On considre uniquement les orifices d'alimentation, d'utilisation et d'chappement.
46
Par ailleurs, on distingue deux principales classes de distributeurs selon le nombre de positions stables qu'ils possdent : Monostable : possde une seule position stable, soit celle de repos. Le mode d'actionnement doit tre activ en permanence pour toute la dure de l'actionnement du distributeur. C'est le cas d'un modle bouton-poussoir et rappel par ressort. Bistable : possde deux tats stables, ce qui signifie qu'un actionnement momentan ou une seule impulsion sert commuter le distributeur. On dit aussi qu'un distributeur bistable agit comme une mmoire, car il a la capacit de conserver sa position. C'est le cas d'un modle muni d'un pilotage pneumatique de chaque ct.
Fig. 3-4 Les caractristiques de construction des distributeurs sont dterminantes pour la longvit, le temps de rponse, le mode de commande, les types de raccordement et lencombrement.
47
Types de construction des distributeurs : Distributeurs clapet : distributeurs bille ; distributeurs sige plane ( clapet ou disque) ; distributeurs tiroir longitudinal ; distributeurs tiroir longitudinal plat ; distributeurs plateau tournant.
Distributeurs tiroir :
Sur les distributeurs sige, les orifices sont ouverts et ferms laide de billes, de disques, de plateaux ou de cnes. Ltanchit des siges est gnralement ralise par des joints de caoutchouc. Les distributeurs sige nont pratiquement pas de pices dusure, do leur plus grande longvit. Ils sont en outre insensibles lencrassement et trs rsistants. Ils demandent cependant une force dactionnement relativement leve pour pouvoir vaincre la rsistance du ressort de rappel et de lair comprim. Sur les distributeurs tiroir, les diffrents orifices sont relis ou obturs par des pistons, associs des tiroirs plats ou par des plateaux rotatifs. 3.1. Distributeurs 2/2 Le distributeur 2/2 (fig. 3-5) dispose de deux orifices et de deux positions (ouvert, ferm).Sur ce distributeur, il nest pas prvu dchappement en position ferme. Le type de construction le plus couramment rencontr est le distributeur bille. Le distributeur 2/2 est rarement employ dans un circuit pneumatique. On lutilise surtout pour ouvrir ou fermer une ligne dalimentation. Un distributeur peut prendre diffrentes positions. On dit quil est ouvert ou ferm . Son tat la position de repos le caractrise comme tant normalement ouvert ou normalement ferm .
48
3.2. Distributeurs 3/2
Les distributeurs 3/2 permettent l'activation ou la remise zro des signaux. Le distributeur 3/2 dispose de 3 orifices et 2 positions de commutation. Le troisime orifice 3(R) sert la mise l'chappement de la voie du signal.
Fig. 3-5 3.2.1. Distributeurs 3/2 bille Une bille est maintenue contre le sige du distributeur par la force d'un ressort (fig. 3-6), ce qui stoppe le passage entre l'orifice d'alimentation 1(P) et l'orifice de
49
travail 2(A). L'orifice 2(A) est mis l'chappement vers l'orifice 3(R) en traversant le poussoir.
Fig. 3-6 Une action sur le poussoir du distributeur fait dcoller la bille de son sige. Il faut pour cela vaincre la force du ressort de rappel et la force de la pression prsente. A l'tat actionn, les orifices 1 (P) et 2(A) sont relis et le distributeur ainsi commut libre le dbit. Dans ce cas, le distributeur est command soit manuellement, soit mcaniquement. La force d'actionnement dpend de la pression d'alimentation et du frottement l'intrieur du distributeur. La taille du distributeur est de la sorte limite. Les distributeurs bille sont de conception simple et compacte. 3.2.2. Distributeurs 3/2 clapet Les distributeurs clapets (fig. 3-7) sont conus sur le principe du clapet sige plan. De conception simple, ils assurent aussi une bonne tanchit. Leur temps de rponse est court, le moindre dplacement du clapet libre un large passage pour l'coulement de l'air. Comme le distributeur bille, ces appareils sont insensibles l'encrassement, d'o leur grande longvit.
50
Distributeur 3/2, ferm au repos, sige plan, non actionn
Distributeur 3/2, ferm au repos, sige plan, actionn Fig. 3-7 Sur les distributeurs ouverts en position de repos (fig. 3-8), le passage entre les orifices 1(P) et 2(A) est libre en position de repos. Le clapet obture l'orifice 3(R). Le fait d'actionner le bouton-poussoir provoque l'obturation de l'alimentation en air comprim 1(P) et le clapet se soulve de son sige. L'air d'chappement peut alors passer de 2(A) vers 3(R). Lorsque le bouton-poussoir n'est plus actionn, le ressort OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 51
de rappel ramne le piston deux joints du distributeur en position initiale. L'air comprim peut nouveau circuler de 1 (P) vers 2(A).
Distributeur 3/2, ouvert au repos, sige plan, non actionn
Distributeur 3/2, ouvert au repos, sige plan, actionn Fig. 3-8
52
3.2.3. Distributeurs 3/2 tiroir Le principe de fonctionnement (fig. 3-9a et b) de ce distributeur est bas sur un genre de piston qui libre ou obture les diffrents orifices lorsqu'il effectue un dplacement longitudinal. Si l'on observe la construction du distributeur 3/2 N .F. de la figure, on voit que l'air sous pression arrive l'orifice d'entre (1) et ne passe pas. Quant l'air emprisonn du ct travail (5), il peut s'chapper par l'orifice de sortie (4).
Fig. 3-9 Lorsque l'on actionne la commande (2), le tiroir (3) se dplace vers la gauche, l'orifice d'entre (1) s'ouvre, l'orifice d'chappement (4) devient bloqu et l'air circule de l'entre vers la sortie travail. Lorsque l'on relche la commande (2), le ressort (6) repousse le tiroir (3) sa position initiale. L'orifice d'entre (1) est bloqu et l'air emprisonn circule de l'orifice travail (5) vers l'air libre (4). L'tanchit entre le tiroir et le corps du distributeur est gnralement assure par des joints toriques.
53
Le modle tiroir est trs polyvalent, car en inversant simplement le branchement des orifices, on obtient un distributeur 3/2 N .O. (figure B). L'air circule alors librement de l'entre vers la sortie lorsque le distributeur n'est pas actionn. D'autre part, le principe de construction du tiroir permet de faire circuler la grande quantit d'air ncessaire pour alimenter directement un moteur ou un vrin.
Distributeur 3/2 commande pneumatique, ferm au repos, non actionn a)
Distributeur 3/2 commande pneumatique, ferm au repos, actionn b) OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 54
Distributeur 3/2 commande pneumatique, ouvert au repos, non actionn c) Fig. 3-10 L'usage des distributeurs 3/2 est trs rpandu. On peut s'en servir pour actionner directement des vrins ou des moteurs, ou simplement pour fournir une impulsion d'air ncessaire au pilotage d'un autre distributeur. Les distributeurs 3/2 peuvent tre commande manuelle, mcanique, lectrique ou pneumatique. Le choix du mode de commande est dict par le cahier des charges. Le distributeur 3/2 commande pneumatique (fig. 3-10a, b et c) est actionn par le biais dun signal pneumatique envoy lentre 12(Z). Gnralement, il est avec un ressort de rappel. Un distributeur commande pneumatique peut tre utilis comme practionneur dans le cas de pilotage indirect. 3.3. Distributeurs 4/2 Le distributeur 4/2 dispose de quatre orifices et de deux positions. Il remplit la mme fonction quune combinaison de deux distributeurs 3/2, lun des distributeurs devant tre ferm au repos et lautre ouvert au repos.
55
3.3.1. Distributeur 4/2 sige plan Les deux poussoirs (fig. 3-11) sont actionns simultanment pour fermer tout dabord les orifices 1(P) vers 2(B) et 4(A) vers 3(R). En continuant appuyer par le biais des poussoirs sur les clapets et sur les ressorts on obtient la rouverture des orifices 1(P) vers 2(B) et 4(A) vers 3(R).
Distributeur 4/2 sige plan, non actionn
Distributeur 4/2 sige plan, actionn Fig. 3-11 OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 56
Le distributeur dispose dun orifice dchappement sans chevauchement ; il est ramen en position initiale par un ressort de rappel. Ce distributeur est utilis pour le pilotage de vrin double effet. Il existe des distributeurs 4/2 simple pilotage pneumatique et ressort de rappel (distributeur pneumatique) et double pilotage pneumatique (distributeur impulsions), galet avec pilotage et tiroir plat ou cylindrique. 3.3.2. Distributeur 4/2 tiroir
En pratique, on considre un distributeur tiroir comme un practionneur ou un distributeur de puissance en raison de sa capacit faire circuler un grand dbit dair. Les sorties A et B sont raccordes directement un actionneur, un vrin ou un moteur pneumatique.
Fig. 3-12 L'air sous pression arrive par l'orifice P (fig. 3-12) et circule autour du tiroir l'intrieur du distributeur. Selon la position du tiroir, l'air sera dirig vers la sortie A ou vers la sortie B.
57
Dans un circuit on peut commander le distributeur tiroir laide des signaux de pilotage (provenant de distributeurs 3/2 clapets, par exemple) sur les orifices Z ou Y. On dit quun distributeur tiroir muni dun double pilotage (sans ressort de rappel) est mmoire, car il conserve sa position mme aprs le retrait du signal. Si le distributeur est pilot par le ct Y, l'air sous pression se dirige vers la sortie A et l'air emprisonn du ct B se dirige vers l'chappement R. Au contraire, une impulsion d'air dans l'orifice de pilotage Z dplace le tiroir dans la position oppose. L'air venant de P se dirige alors vers B et le retour d'air libre de A sort par l'chappement R. 3.4. Distributeurs 4/3
Le distributeur 4/3 est 4 orifices et 3 positions. Le distributeur plateaux rotatifs (fig. 3-13) est un exemple. Ce distributeur est gnralement commande manuelle ou par pdale. Une action sur la commande entrane la rotation de deux plateaux qui relient les canalisations entre elles. Si les distributeurs sont double pilotage pneumatique, souvent on remarque la prsence des ressorts de rappel. Ces ressorts forcent le tiroir en position mdiane en labsence de signaux de pilotage. Evidemment, la force des signaux de pilotage doit tre suprieure celle des ressorts de rappel. 3.5. Distributeurs 5/2 Le distributeur 5/2 est cinq orifices et deux positions (fig. 3-14). Il est utilis principalement pour le pilotage de vrins. Le distributeur tiroir longitudinal en est un exemple.
Fig. 3-14
59
L'lment moteur de ce distributeur est constitu par un piston qui relie entre eux ou isole les diffrents orifices en excutant des dplacements longitudinaux. La force de manuvre est beaucoup plus faible car, contrairement aux distributeurs bille ou clapet, aucune rsistance ne s'y oppose. Les distributeurs tiroir longitudinal acceptent tous les modes de commande - manuelle, mcanique, lectrique ou pneumatique. Les mmes moyens peuvent tre employs pour le rappel du distributeur dans sa position initiale. Leur course de commutation est nettement plus longue que dans le cas des distributeurs clapet.
Distributeur 5/2 bistable, passage de 1 vers 2
Distributeur 5/2 bistable, passage de 1 vers 4 Fig. 3-15
60
Ce type de distributeur tiroir est cependant sujet des problmes d'tanchit (fig. 3-15). Le systme "mtal contre mtal" utilis en hydraulique exige un ajustement parfait du tiroir dans l'alsage du corps. Sur les distributeurs pneumatiques, le jeu entre le tiroir et l'alsage du corps ne doit pas excder 0,002 0,004 mm afin de rduire les fuites au minimum. Pour maintenir les frais de fabrication dans des limites raisonnables on assure, gnralement l'tanchit par des joints toriques ou manchette double boisseau monts sur le piston ou bien par des joints toriques encastrs dans des gorges sur le corps. Pour prvenir la dtrioration des joints on rpartit les diffrents orifices le long du corps. Une autre faon de raliser l'tanchit consiste utiliser un joint bistable faible amplitude. Le joint bistable relie l'orifice 1(P) 2(B) ou 4(A). Les joints secondaires monts sur le piston relient les orifices d'chappement aux orifices de sortie. De part et d'autre du distributeur se trouve une commande manuelle permettant le pilotage du piston. Le distributeur pneumatique 5/2 peut avoir une fonction de mmorisation. En alternant le ct dapplication du signal pneumatique, celui-ci passe de lorifice 14(Z) 12(Y). La position demeure aprs la disparition du signal et jusqu apparition dun signal antagoniste.
4.
CLAPETS
4.1. Valves darrt Les clapets servent interrompre le passage dans un sens et lautoriser dans lautre sens. La pression exerce du ct de lcoulement agit sur lorgane dobturation et contribue ainsi ltanchit du clapet.
61
4.1.1. Clapet antiretour Les clapets antiretour peuvent interdire compltement le dbit dans un sens cependant que dans lautre sens lair comprim passe avec une perte de charge aussi rduite que possible. Lobturation dans un sens peut tre obtenue par un cne, une bille, un clapet plat (fig. 4-1) ou une membrane.
Fig. 4-1 4.1.2. Elments de liaison Certains lments possdant les caractristiques d'un clapet antiretour peuvent tre utiliss comme lments de liaison dans la commande de signaux. Il existe deux soupapes faisant office d'lment de liaison dans le traitement logique de deux signaux d'entre et la transmission du signal qui en rsulte. Le slecteur deux clapets ne transmet de signal en sortie que si un signal est prsent chaque entre (fonction ET); le slecteur de circuit transmet un signal si au moins un signal est prsent en entre (fonction OU).
Slecteur deux clapets fonction logique ET

Le slecteur deux clapets dispose de deux entres X et Y et d'une sortie A (fig. 4-2). OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 62
Fig. 4-2 Le passage de l'air ne peut avoir lieu que si un signal est prsent chaque entre. Un seul signal d'entre en X ou Y obture le passage en raison des forces diffrentes s'exerant sur le tiroir piston. Lorsque les signaux d'entre sont dcals dans le temps, c'est le dernier signal apparu en entre qui atteint la sortie. En cas de diffrence de pression des signaux d'entre, la pression la plus forte obture le clapet et la pression la plus faible atteinte la sortie A. Le slecteur deux clapets est surtout utilis dans les commandes de verrouillage, dans les fonctions de contrle et pour des combinaisons logiques. Linstallation dun slecteur deux clapets dans un circuit quivaut celle de deux capteurs monts en srie (distributeur 3/2 ferm au repos). Il y a un signal en sortie uniquement si les deux capteurs sont actionns.
63
Slecteur de circuit fonction logique OU

Ce slecteur dispose de deux entres X et Y et d'une sortie A (fig. 4-3). Lorsqu'une pression est applique l'entre X, le piston obture l'entre Y et l'air passe de X vers A. Si l'air passe de Y vers A, c'est l'entre X qui est obture. En cas de reflux d'air, c'est dire quand un vrin ou un distributeur plac en aval est mis l'chappement, les conditions de pression maintiennent le piston dans la position qu'il a prise auparavant.
Fig. 4-3 Ce slecteur est galement dsign par oprateur OU. La mise en uvre d'un ou de plusieurs slecteurs de circuit est ncessaire lorsqu'on veut actionner un vrin ou un practionneur partir de deux (ou plus) endroits.
64
4.1.3. Soupape dchappement rapide Les soupapes d'chappement rapide servent augmenter la vitesse du piston sur les vrins. On vite ainsi les temps de retour longs, notamment sur les vrins simple effet. La tige du vrin peut sortir pratiquement pleine vitesse en raison de la rsistance rduite l'chappement pendant la rentre de la tige. L'air est vacu par un orifice d'chappement relativement important. Ce clapet dispose d'un orifice de pression P obturable, d'un chappement R obturable et d'une sortie A (fig. 4-4).
Soupape dchappement rapide passage de P vers A
Soupape dchappement rapide passage de A vers R Fig. 4-4
65
Lorsque la pression est tablie en P, le disque d'tanchit obture l'chappement A. L'air comprim passe de P vers A. Quand il n' y a plus de pression en P, l'air venant de A pousse le disque d'tanchit contre l'orifice P et le ferme. L'air peut donc s'chapper directement l'air libre sans avoir emprunter une trajectoire longue et parfois troite vers le practionneur en passant par les conduites de commande. Il est recommand de monter la soupape d'chappement rapide directement sur le vrin ou aussi prs que possible de ce dernier. 4.2. Rducteurs de dbit Les rducteurs de dbit servent modifier le dbit de lair comprim dans les deux sens. Si lon ajoute un clapet antiretour ce rducteur de dbit, la rduction de vitesse ne se fera que dans un sens. 4.2.1. Rducteur de dbit dans les deux sens Les rducteurs de dbit sont gnralement rglables (fig. 4-5). Ce rglage peut tre bloqu. On utilise les rducteurs de dbit pour le contrle de la vitesse de dplacement des vrins. Un rducteur de dbit ne doit jamais tre compltement ferm.
Fig. 4-5
66
Caractristiques techniques des rducteurs de dbit : Pour le rducteur de dbit la longueur de ltranglement est suprieure au diamtre. Pour la soupape diaphragme la longueur de ltranglement est infrieure au diamtre. 4.2.2. Rducteur de dbit unidirectionnel Dans le cas du rducteur de dbit unidirectionnel, ltranglement du flux dair nagit que dans un sens (fig. 4-6). Le clapet antiretour ferme le passage dans un sens, obligeant le flux dair passer par la section rglable. Dans le sens oppos, lair peut passer librement par le clapet antiretour ouvert. Ces rducteurs servent rguler la vitesse des vrins pneumatiques. Il est recommand de les monter directement sur le vrin.
Fig. 4-6 On distingue fondamentalement deux types de rduction sur les vrins double effet : rduction lalimentation ; rduction lchappement. OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 67
4.3. Rducteurs de pression Les soupapes de pression sont des lments agissant essentiellement sur la pression, autrement dit, commands en fonction du niveau de pression. On en distingue trois types : les rgulateurs de pression ; les limiteurs de pression ; les soupapes de squence. 4.3.1. Rgulateur de pression Le rgulateur de pression a t trait au paragraphe Groupe de conditionnement . Il sert maintenir une pression constante mme en cas de variations sur le rseau. La pression dentre minimum doit tre suprieure la pression de sortie. 4.3.2. Limiteur de pression Les limiteurs de pression sont utiliss surtout comme soupapes de sret (soupapes de surpression). Elles ne permettent pas que la pression admissible dans un systme soit dpasse. Lorsque la pression atteint sa valeur maximale lentre de la soupape, la sortie de la soupape souvre et lair schappe vers lextrieur. La soupape demeure ouverte jusqu ce que le ressort incorpor la referme, la pression tant redescendue la valeur rgle, compte tenu de la caractristique du ressort. 4.3.3. Soupape de squence Cette soupape fonctionne sur le mme principe que le limiteur de pression (fig. 4-7). Elle souvre lorsque la pression dpasse la limite rgle sur le ressort. Lair scoule de 1(P) vers 2(A). La sortie 2(A) ne souvre que lorsque la conduite de commande 12(Z) a atteint da pression rgle. Un piston de commande ouvre alors le passage 1(P) vers 2(A).
68
On utilise des soupapes de squence dans lautomatisme pneumatique lorsquune pression bien dtermine est ncessaire pour effectuer une commutation (commandes fonction de la pression).
Fig. 4-7 4.4. Distributeurs combins En prenant un certain nombre d'lments issus des diffrents groupes de commandes que lon assemble entre eux, on arrive former des units possdant elles seules toutes les caractristiques et les particularits technologiques dune combinaison de soupapes. On les appelle d'ailleurs distributeurs combins. Le schma regroupe les diffrents symboles de chacun des lments. On compte parmi les distributeurs combins: temporisateurs : temporisation de la transmission des signaux ; bloc de commande pneumatique : sert l'excution de mouvements simples ou oscillants par des vrins double effet ; distributeur 5/4 : sert stopper les vrins double effet dans toutes les positions voulues ; distributeur 8 voies commande pneumatique : sert la commande des avances pneumatiques ;
69
gnrateur de frquence : sert l'excution de dplacements rapides de vrins ; ventouse avec jecteur : prhension et jection de pices ; module dtape : sert l'excution des commandes pas pas ; modules mmoire : servent pour le dmarrage avec conditions dentre du signal. De tous ces distributeurs combins les plus employs sont les temporisateurs. Le temporisateur (fig. 4-8) est compos dun distributeur 3/2 commande pneumatique, dun rducteur de dbit unidirectionnel et dun petit rservoir dair. Le distributeur 3/2 peut tre indiffremment ouvert au repos ou ferm au repos. La temporisation varie gnralement entre 0 et 30 secondes sur les deux types de distributeurs. Cette dure peut tre augmente par ladjonction dun rservoir supplmentaire. A condition dutiliser un air bien conditionn pression constante, on parvient obtenir un point de commutation trs prcis.
Fig. 4-8
70
Principe de fonctionnement d'un temporisateur distributeur 3/2 ferm au repos : l'air comprim est envoy l'orifice 1(P) du distributeur. L'air de commande afflue l'entre 12(Z) du temporisateur et traverse le rducteur de dbit unidirectionnel. Selon le rglage effectu au niveau de la vis de l'trangleur, une quantit d'air plus ou moins importante est admise dans le rservoir par unit de temps. Ds que la pression de commande ncessaire y est atteinte, le piston de commande du distributeur 3/2 est abaiss et obture le passage de 2(A) vers 3(R). Le clapet est soulev de son sige et l'air peut passer de 1(P) vers 2(A). C'est le temps de monte en pression dans le rservoir qui dtermine le point de commutation. La conduite de commande 12(Z) doit tre purge pour que le temporisateur reprenne sa position initiale. L'air s'chappe du rservoir par le rducteur de dbit unidirectionnel et la conduite de commande du capteur. Le ressort du distributeur ramne le piston de commande et le clapet du distributeur en position initiale. L'air s'chappe du rservoir l'air libre en passant par le rducteur de dbit unidirectionnel et la conduite de mise l'chappement du capteur. Le ressort de rappel du distributeur ramne le piston et le clapet du distributeur en position initiale. La canalisation de travail 2(A) se vide vers 3(R) et 1(P) est obtur. Si le distributeur 3/2 est du type ouvert au repos, un signal est prsent la sortie 2(A) en position initiale. Un signal envoy l'entre 10(Z) provoque l'actionnement du distributeur et la canalisation de travail 2(A) se vide par 3(R). Le signal de sortie se dsactive la fin de la temporisation. 4.5. Squenceur pneumatique Le squenceur pneumatique reprsente un moyen de ralisation des automatismes squentiels. Grce la structure modulaire d'un squenceur, chaque module se connecte automatiquement l'autre en liminant ainsi les problmes de branchement des vannes d'inversion. D'autre part, le principe de construction d'un squenceur empche les chevauchements de signaux, car chaque pas du cycle de fonctionnement d'une squence correspond un module. Ce module met l'ordre du mouvement prvu un pas donn, puis reoit en retour le signal de fin d'excution OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 71
de ce mouvement. De ce fait, un seul et unique module est actif la fois et la squence se droule dans l'ordre, peu importe que des actions contraires se succdent. Le squenceur pneumatique est une association linaire de modules (fig. 4-9). Chaque module est construit partir d'une mmoire bistable et de portes logiques. chaque pas du cycle de fonctionnement d'une squence correspond un module du squenceur. Si la squence ncessite cinq pas, le squenceur comportera cinq modules.
Fig. 4-9 Le droulement s'effectue comme suit : l'action associe un module a lieu seulement si le module est actif ; un module est considr activ si le module prcdent est actif et que le signal de commande devient valide ; un module reste activ tant que le module suivant demeure inactif ; un module doit tre dsactiv si le module suivant devient actif.
Les modules des squenceurs commerciaux peuvent possder quelques proprits particulires selon leur fabricant. Par exemple, certains modules comportent un voyant dactivation, un bouton de commande manuelle pour la mise un ou la remise zro de lensemble du squenceur. La ralisation pratique d'un squenceur pneumatique se fait par le branchement en cascade de plusieurs modules (fig. 4-10). On installe les modules sur des plaques OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 72
d'embase ou on les fixe sur un profil DIN l'aide d'attaches mtalliques. De plus, des plaques d'extrmit doivent tre places au dbut et la fin de la chane. La plaque de tte sert alimenter le squenceur et diriger le signal du dbut du cycle vers le premier module. La plaque de queue capte le signal de la fin du cycle et le renvoie vers le signal de dbut du cycle, comme le montre la figure ci-dessous.
Fig. 4-10 Par ailleurs, il existe un standard pour la symbolisation logique des squenceurs. Puisque les squenceurs prsentent des particularits diffrentes selon le fabricant, il est prfrable de reprsenter les squenceurs par un symbole standard beaucoup plus simple (fig. 4-11). La lettre P dsigne l'alimentation en air comprim de ce squenceur compos de quatre modules. La sortie de chaque module est dsigne par la lettre S suivie du chiffre du module correspondant. Ainsi, l'orifice S1 indique la sortie du module 1 et met l'ordre du mouvement prvu au premier pas. D'autre part, les entres identifies par la lettre R indiquent les signaux d'activation de chaque module. Habituellement, l'entre du module 1 est rserve au signal de commande du dpart du cycle . Les entres des modules qui suivent servent alors capter les signaux de fin d'excution des mouvements. OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 73
Fig. 4-11 Par exemple, l'entre R1 (retour de la commande 1) sert activer le module 2, et ainsi de suite. Il faut noter que c'est la structure de ce modle de modules qui impose le dcalage des signaux. D'autres modles de modules sont construits diffremment et facilitent la comprhension de la squence. Le signal d'enclenchement du cycle fait partie de la plaque de tte et les signaux des modules respectifs restent aligns. Ainsi, le bouton de dpart du cycle autorise le droulement de la squence en permettant l'action S1 de s'accomplir. Ds que l'entre R1 dtecte que l'action S1 a t effectue, le module 1 est remis zro. C'est au tour du module 2 de devenir actif (sortie S2) jusqu' l'obtention du signal de retour R2. La squence se poursuit ainsi jusqu' la fin du cycle. Avec un squenceur, la rsolution d'un cycle squentiel est immdiate. Chaque mouvement ou chaque pas de commande correspond un module du squenceur. La squence de vrins double effet de la figure dun cycle simple (fig. 4-12) compte six pas de commande. Outre les plaques d'extrmit de tte et de queue, l'ensemble du squenceur comptera aussi six modules.
74
Fig. 4-12 Si l'on considre qu'un bouton-poussoir permet de dmarrer le cycle, on obtient un squenceur compos des signaux de commande apparaissant la fig. 4-13 :
Fig. 4-13 Il suffit ensuite de relier les sorties aux orifices de pilotage des practionneurs pour commander chacun des vrins. Quant eux, les signaux d'entre proviennent des capteurs de fin de course qui envoient un signal de retour pour indiquer que le mouvement a t effectu. La fig. 4-14 montre le schma de montage complet de cette squence.
75
Fig. 4-14 5. ACTIONNEURS
Lactionneur, encore appel organe moteur, sert transformer une nergie pneumatique en travail mcanique. Elabor dans la partie commande, le signal de sortie est ensuite dirig vers des practionneurs qui, leur tour pilotent les actionneurs. Les actionneurs pneumatiques sont classs en deux groupes selon que leur mouvement est rectiligne ou rotatif : mouvement rectiligne (mouvement linaire) vrin simple effet vrin double effet mouvement rotatif 76
moteur pneumatique moteur oscillant 5.1. Vrins 5.1.1. Vrin simple effet Les vrins simple effet ne sont aliments en air comprim que d'un seul ct. Ils ne peuvent donc fournir un travail que dans un seul sens. Le rappel de la tige de piston est assur par un ressort incorpor ou par une force extrieure. Le ressort incorpor est dimensionn de manire ramener le plus rapidement possible le piston dans sa position initiale. Sur les vrins simple effet ressort incorpor (fig. 5-1), la course est fonction de la longueur du ressort. De ce fait, les vrins simple effet ne dpassent jamais 80 mm environ.
Fig. 5-1 En raison de leur type de construction, les vrins simple effet sont affects des tches dites d'alimentation, du type: transfert OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 77
aiguillage assemblage dosage serrage distribution Le vrin simple effet est dot d'un joint de piston simple, mont sur le ct o s'applique la pression. L'tanchit est assure par un matriau flexible (perbunan) encastr dans un piston mtallique ou en matire plastique. Pendant le mouvement, les bords d'tanchit glissent la surface du cylindre. Autres types de construction des vrins simple effet : vrin membrane ; vrin membrane enroulement.
Sur le vrin membrane, c'est une membrane incorpore en caoutchouc, en matire plastique ou en mtal qui assume la fonction du piston. La tige du piston est fixe au centre de la membrane. Il n'y a pas de joint tanche en mouvement; en fait de frottement, seul intervient celui provoqu par la dilatation du matriau. On utilise ces vrins dans des applications demandant des courses rduites (serrage, compression et levage). 5.1.2. Vrin double effet Sa construction est similaire celle du vrin simple effet, la diffrence qu'il ne possde pas de ressort de rappel et que ses deux orifices servent la fois pour l'alimentation et pour l'chappement (fig. 5-2). L'avantage du vrin double effet est de pouvoir effectuer un travail dans les deux sens. Ses possibilits d'application sont donc multiples. La force transmise la tige du vrin est plus importante la sortie qu' la rentre tant donn que la surface sur laquelle s'exerce la pression est plus grande du ct tte que du ct tige du piston.
78
Fig. 5-2 Les tendances dans lorientation du dveloppement des vrins pneumatiques sont les suivantes: dtection sans contact : utilisation d'aimants sur la tige de piston (interrupteurs Reed) ; freinage de charges lourdes ; vrins sans tige pour espaces rduits ; autres matriaux de fabrication (matriaux synthtiques) ; revtements / enveloppes de protection contre les agents agressifs (par exemple, rsistance aux acides) ; capacits plus importantes ; caractristiques spciales pour la mise en uvre sur des robots (par exemple, tiges de piston anti-rotation ou tiges de piston creuses pour ventouses pneumatiques). Le vrin se compose d'un cylindre, d'une culasse avant, d'une culasse arrire, d'un piston avec joint (joint double chevron), d'une tige de piston, d'un coussinet, d'un joint racleur, d'un certain nombre de pices de liaison et de joints. Le cylindre est gnralement constitu d'un tube en acier tir sans soudure. Pour augmenter la longvit des joints, les surfaces de glissement du cylindre sont gnralement superfinies (honing).
79
Fig. 5-3
80
Dans certains cas, le cylindre est en alliage d'aluminium, en laiton ou en tube d'acier; la surface de glissement est alors chrome dur. Ce type d'excution est utilis pour protger les vrins travaillant peu souvent ou en milieu corrosif. Les culasses sont en principe en fonte (fonte d'aluminium ou fonte mallable). Leur fixation sur le cylindre se fait l'aide de tirants, de vis ou de brides. La tige de piston est de prfrence en acier trait. Pour viter la rupture, les filetages sont gnralement rouls. Pour rendre tanche la tige de piston, la culasse ct tige est quipe d'un joint doubles lvres (fig. 5-3). Le guidage de la tige de piston est assur par le coussinet en bronze fritt ou en mtal revtu de matriau synthtique. Devant ce coussinet se trouve le joint racleur. Il empche que des corps trangers puissent pntrer l'intrieur du corps. Un soufflet est donc inutile. Matriaux du joint double chevron : Perbunan Viton Teflon entre 20C et + 80C entre 20C et + 190C entre 20C et + 200C
Pour l'tanchit statique on utilise des joints toriques. 5.1.3. Vrin double effet amortissement en fin de course Lorsque les masses dplaces sont importantes, on fait appel des amortisseurs pour viter les chocs et les dtriorations sur les vrins. Avant d'arriver en fin de course, un piston amortisseur interrompt l'chappement direct de l'air l'air libre en ne laissant libre qu'une faible section d'vacuation, la plupart du temps rglable (fig. 5-4). Ceci permet de rduire progressivement la vitesse de rentre de la tige pendant la dernire phase de la course. Il faut veiller ne pas visser compltement les vis de rglage, ce qui empcherait la tige de piston datteindre les fins de course.
81
Fig. 5-4 Lorsque les forces et les acclrations sont trs importantes, il convient de prendre un certain nombre de mesures spciales. En l'occurrence, on monte des amortisseurs externes chargs d'amplifier les effets du ralentissement. Pour obtenir un ralentissement correct, il faut : serrer la vis de rglage ; desserrer pas pas la vis de rglage jusqu' obtention de la valeur dsire.
5.1.4. Vrin tandem Le vrin tandem (fig. 5-5) est constitu de deux vrins double effet accoupls. En appliquant simultanment une pression sur les pistons, on obtient une force presque double de celle dun vrin normal. Il est utilis chaque fois quon a besoin de forces considrables, mais que la place disponible interdit lemploi dun vrin dun diamtre relativement grand. 5.1.5. Vrin sans tige Ce vrin linaire pneumatique (vrin sans tige) est compos dun cylindre, dun piston et dun coulisseau extrieur qui se dplace sur le cylindre (fig. 5-6). Le piston log dans le cylindre se dplace librement en fonction de la commande pneumatique OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 82
prsente. Le piston et le coulisseau extrieur sont dots dun aimant permanent. La transmission des mouvements du piston sur le coulisseau extrieur se ralise par adhrence au moyen de laccouplement magntique.
Fig. 5-5 Ds quune pression est applique au piston, le chariot se dplace en synchronisation avec le piston. Ce type de vrin est utilis spcialement pour les courses extrmement longues pouvant aller jusqu 10 m. Les dispositifs, charges etc. peuvent tre visss directement sur le plan du coulisseau extrieur de faon absolument hermtique tant donn quil nexiste aucune liaison mcanique. Il ny a par consquent aucun risque de fuite. 5.1.6. Modes de fixation Le mode de fixation (fig. 5-7) est fonction de l'implantation du vrin sur les dispositifs et les machines. Lorsque le mode de fixation est dtermin de faon dfinitive, il faut adapter le vrin en consquence. Sinon il est possible, au moyen d'accessoires appropris, de monter ultrieurement un autre mode de fixation, selon le principe dit modulaire. Ce principe permet de rduire considrablement les stocks ncessaires dans les grandes entreprises qui utilisent beaucoup de vrins pneumatiques, permettant d'adopter au choix sur un mme vrin de base I qui convient, les accessoires de fixation respectivement adquats. OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 83
Fig. 5-6 Etant donn que la charge des vrins ne doit tre applique que dans le sens axial, leur fixation, ainsi que l'accouplement du piston doivent tre soigneusement adapts en fonction des applications vises. Toute force transmise par une machine se traduit par une charge applique au vrin. Des dfauts d'adaptation et d'alignement de la tige peuvent galement entraner des contraintes au niveau du palier sur le cylindre et sur la tige, ce qui peut avoir pour consquence:
une forte pression latrale sur les coussinets du vrin et, par consquent une
usure plus importante ;
une forte pression latrale sur les paliers de guidage de la tige de piston ; des charges importantes et irrgulirement rparties sur les joints de la tige du
piston et du piston. Ces contraintes agissent au dtriment de la longvit du vrin, la plupart du temps dans des proportions importantes. Le montage de paliers rglage tridimensionnel permet d'liminer presque totalement ces normes contraintes. Le seul couple de torsion subsistant encore est provoqu par le frottement dans les paliers. En
84
consquence, le vrin ne sera soumis qu' des contraintes d'ordre fonctionnel, ce qui vite qu'une usure prmature ne le rende inutilisable.
Fig. 5-7 5.1.7. Caractristiques des vrins Les caractristiques des vrins peuvent tre calcules soit sur une base thorique, soit l'aide des donnes du constructeur. Les deux mthodes sont possibles mais d'une manire gnrale, les donnes du constructeur sont plus explicites quand il s'agit d'excutions ou d'applications bien dtermines. La pousse exerce par un vrin est fonction de la pression d'alimentation, du diamtre du vrin et de la rsistance de frottement des joints. La pousse thorique est dtermine l'aide de la formule :
85
Module 24 : Analyse de circuits pneumatiques, lectropneumatiques, hydrauliques et lectrohydrauliques Fth A p = Pousse thorique (N) = Surface utile du piston (m) = Pression de service (Pa)
Fth = A. p
Pour les vrins pneumatiques, la course ne devrait jamais dpasser 2 m (10 m pour les vrins sans tige). Lorsque la course dpasse une certaine valeur limite, la fatigue mcanique de la tige de piston et du coussinet devient excessive. Pour viter tout risque de flambage, il est conseill d'augmenter le diamtre de la tige de piston pour les courses trs longues. La vitesse du piston d'un vrin pneumatique est fonction de la rsistance rencontre, de la pression d'air, de la longueur du rseau de distribution, de la section entre le practionneur et l'organe moteur et du dbit du practionneur. De plus, la vitesse est influence par l'amortissement en fin de course. Pour les vrins de srie, la vitesse moyenne du piston varie entre 0,1 et 1,5 m/s. Avec les vrins spciaux tels que les vrins de percussion, on peut atteindre une vitesse de 10 m/s. La vitesse du piston peut tre ralentie l'aide de rducteurs de dbit unidirectionnels et augmente l'aide de soupapes d'chappement rapide. Pour disposer de la quantit d'air ncessaire ou pour dresser un bilan nergtique, il importe de connatre avec prcision la consommation en air de l'installation. Pour une pression de service dtermine, pour un diamtre de piston et une course donns, la consommation d'air se calcule comme suit: Consommation d'air = Taux de compression * Surface du piston * Course Taux de compression = [1.013 + Pression de service (en bar)] / 1.013
86
5.2. Moteurs On appelle moteurs pneumatiques des organes dont la particularit est de transformer de lnergie pneumatique en mouvement de rotation mcanique. Ce mouvement peut tre permanent. Le moteur pneumatique procurant une rotation sans limite dangle compte aujourdhui parmi les plus utiliss des lments de travail fonctionnant lair comprim. Selon leur construction, on classe les moteurs pneumatiques en :
moteurs pistons ; moteurs palettes ; moteurs engrenages ; turbines (moteurs flux continu).
5.2.1. Moteurs piston Ici on distingue encore le moteur radial (fig. 5-8) et le moteur axial (fig. 5-9). Par l'intermdiaire de pistons anims d'un mouvement de va-et-vient, l'air comprim entrane, par l'intermdiaire d'une bielle, le vilebrequin du moteur. Plusieurs cylindres sont ncessaires, afin d'assurer une marche sans -coups. La puissance du moteur est fonction de la pression disponible l'entre, du nombre, de la surface, de la course et de la vitesse des pistons.
Le fonctionnement des moteurs pistons axiaux est analogue celui des moteurs pistons radiaux. Le mouvement produit par 5 cylindres disposs dans le sens axial est transform en un mouvement de rotation par l'intermdiaire d'un disque inclin sur l'axe de rotation. Deux pistons reoivent l'air moteur en mme temps, afin d'obtenir un couple quilibr et une marche rgulire du moteur. Ces moteurs air comprim sont offerts pour l'un ou l'autre sens de rotation. Leur vitesse de rotation maximale est de l'ordre de 5000 tr/min, la gamme des puissances allant de 1,5 19 kW (2 25 ch).
Fig. 5-9 5.2.2. Moteurs palettes Afin de rduire le poids et simplifier la construction, les moteurs air comprim sont souvent des machines tournantes palettes (fig. 5-10). Un rotor est excentr par rapport au centre de gravit d'une enceinte cylindrique. Ce rotor comporte un certain nombre de palettes qui coulissent dans des fentes et sont presses par la force centrifuge contre la paroi interne de cette enceinte. L'tanchit OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 88
des diffrentes chambres est ainsi garantie. La vitesse du rotor varie entre 3000 et 8500 tr/min. Moteur disponible en deux versions: sens de rotation droite ou gauche. Puissance: 0,1 17 kW (0,1 24 ch).
Fig. 5-10 5.2.3. Moteurs engrenages Pour ce type de moteurs, le couple de rotation est engendr par la pression qu'exerce l'air sur les flancs de la denture de deux roues dentes s'engrenant l'une dans l'autre. L'une des roues est solidaire de l'arbre moteur. Ces moteurs engrenages ou pignons permettent d'atteindre des puissances leves, jusqu' 44 kW (60 ch). Le sens de rotation de ces moteurs, quips soit d'une denture droite, soit d'une denture hlicodale, est rversible. 5.2.4. Moteurs turbine Les moteurs turbine (fig. 5-11) ne conviennent que pour de faibles puissances. Leur plage de vitesses est trs leve (Les roulettes de dentistes tournent jusqu' 500000 tr/min). Leur principe est l'inverse de celui des turbo-compresseurs.
89
Fig. 5-11 Caractristiques des moteurs air comprim :
rglage continu de la vitesse de rotation et du couple large gamme de vitesses faible encombrement (poids) grande fiabilit, mme en surcharge insensibilit la poussire, l'eau, la chaleur et au froid protection antidflagrante entretien presque nul rversibilit du sens de rotation
OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 90
5.3. Moteurs oscillants
Les oscillateurs ont, selon leur conception, la particularit de transformer un mouvement linaire en mouvement rotatif. Ils peuvent tre aube ou crmaillre et tre monts sur une tige de vrin. 5.3.1. Moteurs oscillants crmaillre Le fonctionnement dun oscillateur crmaillre est fort simple : la tige du vrin sert de crmaillre sur laquelle est mont un engrenage (fig. 5-12). Lorsque la tige sort ou entre dans le vrin, lengrenage est entran pour effectuer un travail rotatif. Ce type doscillateur peut, selon la longueur de la crmaillre, faire plus dune rotation.
Fig. 5-12 5.3.2. Moteurs oscillants aube Selon sa conception, loscillateur aube possde une aube qui pivote dans un cylindre sous leffet du dbit et de la pression pneumatique (fig. 5-13). La plupart de ces oscillateurs sont double effet.
91
Fig. 5-13 Un paulement fix lintrieur du cylindre limite la course de laube et spare du mme coup le cylindre en deux chambres. Caractristiques des moteurs oscillants : petits et robustes superfinis, do leurs performances disponibles avec dtecteurs sans contact angle de rotation rglable excution alliage lger facile installer
6.
ELECTROPNEUMATIQUE
Les commandes lectropneumatiques comportent, dans la partie de traitement des signaux, principalement des mcanismes de couplage quips de contacts. Lintroduction des signaux seffectue par toute sorte de capteurs (avec ou sans contact) alors que la sortie des signaux est assure par des convertisseurs de signaux (lectrodistributeurs) et des actionneurs pneumatiques.
92
Lnergie lectrique est introduite, traite et transmise par des composants bien dtermins. Dans les schmas, ces lments sont reprsents par des symboles qui facilitent la lecture des circuits ainsi que le montage et lentretien dun automatisme. 6.1. Elments dintroduction des signaux lectriques La fonction de ces lments consiste acheminer les signaux fournis par diffrents organes de la commande mode denclenchement et temps de rponse diffrents vers la partie de linstallation qui assure le traitement des signaux. Selon leur fonction spcifique, on distingue entre contacts ouverture (ou normalement ferm), contacts fermeture (ou normalement ouvert) et inverseurs. Le contact ouverture ouvre et le contact fermeture ferme le circuit. Linverseur ouvre ou ferme le circuit, selon le cas. La commande de ces lments peut tre manuelle, mcanique ou distance. Il convient dautre part de distinguer entre boutons-poussoirs et commutateurs. Actionn, le bouton-poussoir prend une position de commutation dtermine quil maintient tant quil nest pas relch. Ds le relchement, il retourne automatiquement sa position initiale. Le commutateur, lui, il prend galement une position de commutation dtermine et cette position est maintenue en relchant le commutateur. Ce blocage est normalement ralis par verrouillage mcanique. Pour le faire passer sa position initiale, il faut actionner le commutateur une deuxime fois. 6.1.1. Bouton-poussoir Pour mettre en marche une machine ou une installation il faut un lment de commande mettant un signal. Un bouton-poussoir, appel aussi touche, est un tel lment. La fig. 6-1 reprsente les deux versions possibles : contact ouverture et contact fermeture.
93
Fig. 6-1 En actionnant le bouton, llment mobile agit contre la force du ressort et tablit le contact avec le point de raccordement (contact fermeture) ou le coupe (contact ouverture). Le circuit est donc ferm ou interrompu. En relchant le bouton, le ressort assure son retour la position initiale. La fig. 6-2 reprsente les deux fonctions - fermeture et ouverture - runies dans un mme botier. Par l'actionnement du bouton-poussoir, le contact ouverture s'ouvre et coupe le circuit. Le contact fermeture rapproche l'lment mobile des points de raccordement et rtablit le circuit. En relchant le bouton, le ressort ramne les lments mobiles leur position initiale. Ces boutons sont employs quand il s'agit de dmarrer un processus, de dclencher des squences opratoires en introduisant des signaux ou quand l'actionnement en continu est indiqu pour des raisons de scurit. Il conviendra de dterminer dans chaque cas prcis s'il faut un contact fermeture, ouverture ou une combinaison des deux, savoir un inverseur. La gamme des boutons-poussoirs propose par l'industrie lectrique est trs varie et comprend entre autre des boutons plusieurs jeux de contacts, par exemple deux contacts fermeture et deux contacts
94
ouverture ou trois fermeture et un ouverture. Les boutons-poussoirs disponibles dans le commerce sont souvent quips de voyants.
Fig. 6-2
6.1.2. Commutateur poussoir Ces commutateurs se verrouillent mcaniquement ds quils sont actionns une premire fois et se dbloquent quand on les actionne nouveau, lintervention qui les ramne leur position de dpart. Les boutons-poussoirs et les commutateurs poussoir sont marqus conformment la norme DIN 43 605 et doivent tre monts dune manire dtermine. Les lments dintroduction de signaux lectriques peuvent tre actionns de diffrentes manires.
95
6.1.3. Dtecteurs de fin de course Les dtecteurs (capteurs) de position fin de course (fig. 6-3) permettent de dtecter si certaines pices mcaniques ou autres lments de puissance ont atteint leur position finale respective. Le choix de ces lments dintroduction de signaux seffectue en fonction de la sollicitation mcanique escompte et du besoin en prcision de commutation et en fiabilit des contacts.
Fig. 6-3 Les capteurs de position fin de course sont normalement excuts en inverseurs. Mais il y a aussi des excutions spciales avec d'autres combinaisons de contacts. Un autre signe distinctif d'un dtecteur de position fin de course est la vitesse avec laquelle le contact est sollicit. Le contact peut tre tabli par signal lent ou instantan. Dans le cas du contact lent, le contact ouvre ou ferme le circuit la mme vitesse que se fait l'actionnement (utile pour une faible vitesse de dmarrage). Le contact instantan, par contre, commute brusquement lorsque le dtecteur de position fin de course atteint une position dtermine, indpendamment de la vitesse d'actionnement. OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 96
Le dtecteur de position fin de course peut tre actionn par un lment fixe, par exemple un poussoir ou galet. Le montage et l'actionnement du dtecteur de position fin de course doivent se faire conformment aux consignes du constructeur, notamment en ce qui concerne l'angle d'attaque et les dpassements de course. 6.1.4. Capteurs sans contact selon le principe de Reed Ce capteur est constitu d'un relais Reed noy dans un bloc de rsine synthtique (fig. 6-4). A lapproche dun champ magntique (par exemple dun aimant permanent mont sur le piston dun vrin), ce relais ferme le circuit en mettant un signal lectrique. Le bloc de rsine renferme galement les contacts lectriques.
Fig. 6-4 L'tat de commutation est signal par une diode luminescente. L'actionnement est visualis par l'indicateur LED de couleur jaune. Ces capteurs sont d'un emploi particulirement avantageux lorsque le nombre de cycles est lev, lorsque la place OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 97
disponible n'autorise pas la mise en uvre de dtecteurs de position fin de course mcaniques et en milieu pollu (poussire, sable, humidit). Observation Les vrins quips de capteurs de proximit commande magntique ne doivent pas tre monts trop prs d'un champ magntique puissant (p.ex. machine souder par rsistance). On tiendra compte aussi du fait que ces capteurs sans contacts ne peuvent pas tre monts sur certains types de vrins. Le tableau ci-dessous donne les caractristiques du capteur de proximit sensible aux champs magntiques.
Source d'nergie Construction Puissance maximale Courant maximal Tension maximale
Champ magntique Capteur lectromagntique de position Courant continu Courant alternatif 1,5 A 220 V 24 W 30 VA
Pointes de tension maximale admissibles 500 V Impdance spcifique Prcision rptitive Frquence de commutation Temps de rponse Type de protection selon DIN 400 50 Plage de temprature 100 0,1 mm 500 Hz maximum = 2 ms IP 66 - 20C + 60C +10C + 120C
98
6.1.5. Capteurs de proximit inductifs En automatique, on utilise de plus en plus souvent des lments travaillant sans contact. Ces lments se composent d'une partie "saisie de signaux" et d'une partie "traitement des signaux". Si les signaux mis par la partie traitement sont des signaux binaires, l'lment en question s'appelle capteur sans contact ou capteur de proximit. Les palpeurs et les capteurs gnrant des signaux analogiques pour la dtection analogique des valeurs mesures sont tout aussi importants. Les capteurs de position fin de course (capteurs sans contact) lectroniques travaillent sans contact, c'est dire que la commutation se fait sans bruit, sans rebondissement et sans rtroaction, il n'y a pas de contacts qui peuvent s'user et ils ne demandent pas d'effort l'actionnement. Ils sont utiliss surtout : en absence d'un effort d'actionnement ; quand la dure de vie doit tre longue ; dans un milieu soumis des vibrations et secousses ; en prsence d'influences dfavorables de l'environnement ; dans les applications avec des frquences de commutation leves.
Or, l'emploi des capteurs est galement soumis certaines conditions: Les capteurs sans contact doivent tre aliments en courant lectrique (dans la plupart des cas par le circuit lectrique de pilotage). La distance de commande - c'est la distance l'intrieur de laquelle le capteur peut tre sollicit - dpend du matriau qui commute le capteur. Certains types de capteurs ragissent seulement quand ils sont sollicits par des mtaux. Les circuits de courant continu et de courant alternatif demandent des capteurs de type diffrent. L'humidit de l'air et la temprature ambiante ont souvent une lgre influence sur la distance de commande. Les capteurs inductifs sont moins sensibles ces influences.
99
Les capteurs pouvant s'influencer mutuellement, il est impratif de respecter une distance minimale entre eux. Il faut respecter la lettre les consignes de montage des constructeurs, surtout quand il s'agit de noyer les capteurs ou de les monter niveau.
Fig. 6-5 Lors de la mise sous tension du capteur inductif, la bobine de l'oscillateur produit un champ lectromagntique de haute frquence (fig. 6-5). C'est la zone de commutation active. Une pice mtallique introduite dans cette zone provoque un courant parasite et enlve de ce fait de l'nergie l'oscillateur. Ceci affaiblit l'amplitude des oscillations libres et le basculeur, mont en aval, dlivre un signal (fig. 6-6).
Les capteurs de proximit inductifs ne ragissent quaux mtaux ! Selon lapplication les capteurs mettre en uvre sont pour tension continue ou alternative. Capteurs de proximit inductifs pour tension continue
Ces capteurs sont conus pour des tensions nominales denviron 10 V 30 V. Dans le cas du capteur de proximit pour tension continue, un dclencheur (trigger) analyse le changement damplitude de loscillateur provoqu par le rapprochement de la pice mtallique et actionne un amplificateur transistors, renferm dans le mme botier, qui commute la charge (contacteur, relais).
Fig. 6-7 Ces capteurs comportent souvent 3 ou mme 4 connexions ( 3 ou 4 conducteurs) (fig. 6-7). Capteurs de proximit inductifs pour tension alternative
Ces capteurs sans contact sont conus pour des tensions nominales de 20 V 250 V. Laddition dun thyristor permet de connecter le capteur de proximit OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 101
directement la tension alternative, en srie avec la charge commander. Il sagit dans ce cas dune version 2 fils (fig. 6-8).
Fig. 6-8 6.1.6. Capteurs de proximit capacitifs Les capteurs sans contact inductifs peuvent remplacer des dtecteurs de position fin de course mcaniques. Leur emploi et montage demandent un minimum de connaissances spcialises de ce produit. La thorie et l'application pratique des capteurs de proximit capacitifs, par contre, sont beaucoup plus compliques. Pour faire fonctionner correctement ces appareils, le technicien doit avoir des connaissances prcises du principe de fonctionnement et des impratifs de montage. Une cause courante de dsordres est la condensation de l'humidit de l'air sur les surfaces sensibles des capteurs.
Fig. 6-9
102
Comme le capteur inductif, le capteur capacitif est muni d'un oscillateur, mais dans les excutions normales, celui-ci n'est pas constamment en mouvement. Un objet, mtallique ou non, rapproch de la surface sensible (ou active) du capteur fait augmenter la capacit lectrique entre la terre et la surface sensible (fig. 6-9). Quand une valeur dtermine est dpasse, l'oscillateur amorce les oscillations. Dans la plupart des cas, la sensibilit est rglable. Les oscillations sont enregistres par un amplificateur de commutation. Les tages en aval de l'amplificateur sont identiques ceux du capteur inductif. Les tages de sortie sont donc excuts, selon le cas, en contact ouverture, fermeture ou en inverseur (fig. 6-10). Pour faire commuter le capteur, il suffit d'approcher l'objet ou le milieu la surface active. Ce milieu doit tre d'autant plus prs que sa constante dilectrique est faible. Des milieux constante dilectrique leve (eau, ciment) peuvent tre dtects travers des parois minces (revtements isolants des capteurs). Les mtaux agissent comme des milieux grande constante dilectrique.
Fig. 6-10 Les dtecteurs de position fins de course inductifs ne ragissent qu'aux mtaux ou aux objets prsentant une excellente conductibilit. Les capteurs capacitifs sont sollicits en plus par l'approche de matriaux isolants constante dilectrique suprieure 1. Ils sont donc largement utiliss comme indicateurs de niveau sur les rservoirs de granulat, de farine, de sucre, de ciment, de pltre et de liquides tels que OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 103
l'huile, l'essence et l'eau. Ces capteurs servent galement la dtection et au comptage d'objets mtalliques et non mtalliques et au balayage des bords de bandes en matire plastique, de feuilles continues de papier ou de courroies d'entranement. Il est important d'viter que l'humidit de l'air ne se condense sur les surfaces actives puisqu'un tel dpt peut enclencher le capteur. Les capteurs inductifs sont beaucoup moins sensibles l'humidit. Si l'application en question demande la mise en oeuvre d'un capteur capacitif malgr une forte humidit de l'air, la surface active du capteur doit tre protge contre les condensations par des mesures de chauffage ou l'amene d'air sch. 6.1.7. Dtecteurs de proximit optiques Le capteur de proximit optolectronique ragit, sans contact, tous les matriaux (par exemple, verre, bois, matires synthtiques, feuilles mtalliques ou plastiques, cramique, papier, liquides ou mtaux). Il exploite le fait que les divers matriaux refltent diffremment la lumire quil met. Il est utilis, par exemple, pour trier des matriaux proprits de rflexion diffrentes. Il travaille sans problme travers des vitres ou des couches deau et, comme tous les capteurs sans contact, il est compltement insensible aux vibrations et aux secousses, parfaitement tanche et rsiste lusure. Le capteur de proximit optolectronique peut galement servir dtecter de toutes petites pices, indiquer le niveau de remplissage, en milieu explosif, etc.
On distingue : a) les barrires lumineuses avec corps dmission et de rception spars (fig. 6-11) ; b) les barrires dtectrices rflexion constitues dun metteur et dun rcepteur runis dans un seul corps (fig. 6-12) ;
Fig. 6-12 c) les dtecteurs de proximit par rflexion, constitus dun metteur et dun rcepteur runis dans un seul corps (fig. 6-13). Lobjet est le rflecteur .
Fig. 6-13 Le schma sur la fig. 6-14 prsente le principe de fonctionnement dun dtecteur de proximit par rflexion. Le capteur est compos d'une diode luminescente (1), d'un phototransistor (2), d'un tage de synchronisation (3) et d'un amplificateur (4).
105
Fig. 6-14 L'amplificateur de rception est slectif (pour la lumire infrarouge) de sorte que des rayons lumineux en dehors de la gamme infrarouge ne sont pas pris en compte. Un cble de fibres optiques raccord aux capteurs optolectroniques permet d'effectuer la surveillance et la dtection de pices des endroits inaccessibles et des tempratures trs leves (jusqu' 200C maxi). Il y a videmment d'autres versions, dont une o le phototransistor est remplac par une photodiode. 6.2. Elments lectriques de traitement des signaux
6.2.1. Relais On utilise les relais pour la commande et la rgulation dinstallations et de machines. Un relais doit rpondre certain nombre dexigences : entretien minimal ; nombre lev de cycles ; fonctionnement des intensits et des tensions trs faibles ; grande vitesse de fonctionnement.
Les relais sont des composants capables de commuter et de commander avec minimum dnergie. On les utilise principalement pour le traitement des signaux. Le relais est un contacteur commande lectromagntique possdant une puissance de commutation dtermine (fig. 6-15). OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 106
Fig. 6-15 Les types de construction sont multiples, mais les relais suivent tous le mme principe de fonctionnement (fig. 6-16).
Fig. 6-16
107
Lorsqu'une tension est applique la bobine, l'enroulement est parcouru d'un courant lectrique, le champ magntique qui s'tablit fait que l'armature est attire par le noyau. L'armature est relie mcaniquement des contacts qui sont soit ouverts, soit ferms. Cette position de commutation est maintenue tant que la bobine est sous tension. Quand le courant est coup, un ressort ramne l'armature dans sa position initiale. Les relais sont reprsents par des symboles simples (fig. 6-17) pour faciliter la lecture du schma de circuit.
Fig. 6-17 Le relais porte les repres K1, K2, K3. L'entranement lectrique porte les repres A1 et A2 (raccordement de la bobine). Le relais reprsent ci-dessus comporte 4 contacts fermeture : 13 14, 23 24, 33 34 et 43 44. Le premier chiffre est le numro du contact. Le deuxime, dans notre exemple 3 et 4, nous renseigne sur le type de contact, en l'occurrence, quatre fois un contact fermeture. Lexemple sur la fig. 6-18 reprsente un relais avec 4 contacts ouverture (le deuxime chiffre 1 et 2).
Dans les applications ncessitant des contacts diffrents, on utilise des relais combinant contacts ouverture et fermeture (fig. 6-19).
Fig. 6-19 6.2.2. Contacteurs Les contacteurs sont des commutateurs commande lectromagntique, capables de commuter des puissances leves avec une faible puissance de commande (fig. 6-20).
Fig. 6-20 Les contacts sont activs par le noyau d'un lectro-aimant (fig. 6-21). Le contacteur est activ quand l'enroulement d'excitation est mis sous tension. La force d'appel est gnre par le champ magntique qui s'tablit lors du passage du courant. Les OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 109
contacts activs par le noyau ouvrent ou ferment le circuit au courant lectrique. Les possibilits d'application des contacteurs sont nombreuses. On les utilise notamment pour la mise en marche de moteurs, de fours lectriques accumulation, d'installations de chauffage et de climatisation, de grues, etc.
Fig. 6-21 Le symbole est celui du relais, mais la numrotation des contacts est diffrente (fig. 6-22).
Fig.6-22 6.2.3. Convertisseurs lectropneumatiques (lectrodistributeurs) Les commandes alimentes partir de deux sources d'nergie diffrentes (air comprim et courant lectrique) doivent tre quipes de convertisseurs. Ceux-ci permettent d'exploiter les avantages pratiques des deux sources d'nergie.
110
Ces convertisseurs sont, en fait, des lectrodistributeurs qui ont pour fonction de transformer des signaux lectriques en signaux pneumatiques. Ces lectrodistributeurs se composent d'un distributeur pneumatique et d'un organe de commutation lectrique (pilote lectrique). Llectrodistributeur 2/2 commande auxiliaire manuelle (fig. 6-23) est ferm en position de repos. Il s'agit d'un distributeur clapet commande unilatrale directe. L'air comprim est branch au raccord 1(P). Le noyau empche l'coulement de l'air vers la sortie 2(A). En appliquant un signal lectrique au pilote lectrique, le champ magntique engendr par la bobine attire le noyau. Le dbit d'air s'coule de l'entre 1(P) vers 2(A).
Fig. 6-23 Ds suppression du signal lectrique, le ressort de rappel ramne le distributeur sa position de repos. La conduite d'air comprim ne peut pas tre mise l'chappement au raccord 2(A) puisqu'il n'y a pas d'orifice d'chappement. Une commande auxiliaire manuelle permet de librer le passage du dbit d'air de 1(P) vers 2(A). Le noyau est relev manuellement par rotation de la came cylindrique. Cet lectrodistributeur 2/2 sert d'organe d'isolement. OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 111
On utilise des distributeurs pilotage pneumatique pour rduire l'encombrement des bobines sur les distributeurs (fig. 6-24). Un signal lectrique sur la bobine commute le distributeur.
Fig. 6-24 Le noyau de la bobine libre le passage sur un signal lectrique. L'air s'coule du raccord 1(P) vers le noyau, puis vers le piston qui va commuter. La fonction de commutation 1(P) vers 2(A) est maintenue tant que le signal lectrique d'entre est appliqu. La commande manuelle auxiliaire libre galement le passage de l'air de pilotage. Il faut respecter les pressions minimale et maximale prescrites pour les distributeurs pilots (assists).
112
Comme en pneumatique la commutation peut requrir deux signaux de commande lectrique (lectrodistributeur bistable) (fig. 6-25). La commutation est effectue par un bref signal (impulsion) sur les entres Y1 ou Y2. Il faut noter que le premier signal arriv est prioritaire.
Fig. 6-25
113
7.
MAINTENANCE DUN SYSTEME PNEUMATIQUE
7.1. Maintenance du lubrificateur Il y a quelques annes de ce-l, on tait encore persuads que l'huile limine du compresseur pouvait tre utilise pour graisser les organes d'entranement. Entre temps, on s'est rendu compte que la chaleur dgage par le compresseur provoque un calaminage et une vaporation de l'huile. Celle-ci est donc tout fait inapproprie comme lubrifiant et aurait mme tendance se comporter comme un abrasif sur les vrins et les distributeurs et compromettre srieusement leur rendement. Un autre problme qui se pose lors de la maintenance des rseaux fonctionnant avec de l'air comprim lubrifi est le dpt d'huile sur les parois intrieures des canalisations. Ce dpt peut tre absorb de faon incontrle dans le flux d'air et provoquer une lvation sensible de l'encrassement des canalisations d'air comprim. La maintenance des installations prsentant ce type de problme est extrmement difficile car un tuyau encrass par un dpt d'huile ne peut tre nettoy que si on le dmonte. Les dpts d'huile peuvent galement entraner un gommage de certains composants, en particulier aprs un arrt prolong. Aprs un arrt de travail de quelques jours, il arrive que des composants lubrifis ne fonctionnent plus correctement. D'une manire gnrale, on privilgiera donc toujours un conditionnement d'air comprim sans lubrification. En conclusion, il convient de respecter les points suivants: Ne pas laisser passer d'huile de compresseur dans le rseau d'air comprim (monter un sparateur d'huile). Ne monter que des composants pouvant s'accommoder d'air comprim non lubrifi.
114
Un systme ayant fonctionn une fois avec lubrification doit se tenir ce type de fonctionnement car le dispositif de graissage d'origine pourrait la longue tre rinc.
7.2. Maintenance du filtre La priodicit de maintenance pour le remplacement du filtre dpend de l'tat de l'air comprim, de la consommation des organes pneumatiques raccords et de la taille du filtre. La maintenance du filtre comporte les points suivants: remplacement ou nettoyage de la cartouche filtrante ; purge de l'eau de condensation.
Lors d'un nettoyage, il convient de bien observer les indications donnes par le fabricant en ce qui concerne les produits de nettoyage. Un nettoyage l'eau savonneuse tide suivi d'un soufflage l'air comprim est gnralement suffisant. 7.3. Fiabilit des distributeurs Montage de distributeurs galet: La fiabilit d'un automatisme dpend en tout premier lieu du soin apport l'installation des fins de course. Ceux-ci doivent tre conus de faon faciliter au maximum et tout instant les rglages et les adaptations. Ceci est important si l'on veut assurer une coordination prcise des dplacements des vrins au sein d'un automatisme. Montage des distributeurs: Outre l'importance que revt le choix scrupuleux des distributeurs, il est galement une exigence majeure qu'il ne faut pas ngliger, savoir le montage correct de ces distributeurs afin de garantir au maximum la fidlit des caractristiques, un fonctionnement sans problmes et un accs facile en cas de rparation ou de maintenance. Ceci est valable aussi bien pour les distributeurs de la partie puissance que pour les capteurs de la partie commande. Pour faciliter les oprations de maintenance et les rparations, il faut: numroter les composants ; 115
monter des indicateurs optiques ; tablir une documentation complte.
Les capteurs commande musculaire destins l'entre des signaux sont en gnral monts sur un tableau ou un pupitre de commande. Il est par consquent pratique de slectionner des capteurs et des organes de commande pouvant tre raccords directement sur l'lment de base. Il existe tout un choix de modes de commande pour assurer les diffrentes et nombreuses fonctions d'entre. Les capteurs et les practionneurs grent le fonctionnement des actionneurs. Ils doivent tre conus de faon dclencher une raction aussi rapide que possible au niveau des actionneurs. Les capteurs doivent par consquent tre installs aussi prs que possible des organes moteurs de faon rduire au minimum les longueurs de canalisations et les temps de rponse, l'idal tant de raccorder le capteur directement sur l'organe moteur. Par ailleurs, ceci permet d'utiliser moins de matriaux et de rduire les temps de montage.
HYDRAULIQUE ET ELECTROHYDRAULIQUE 8. HISTORIQUE ET EVOLUTION DE LHYDRAULIQUE
Leau a une masse, si cette masse se dplace, elle fournit de lnergie. Ceci fut comprit depuis la plus haute antiquit, cest ce qui explique que leau fut domestique trs tt pour les besoins et par les moyens les plus divers (applications dhydraulique pures): Vis dArchimde (lvation deau); Horloge eau de Ctsibius; Aqueduc (un sicle avant J.C. la consommation deau de Rome dpassait un million de mtres cube par jour); Roues aubes pour mettre en mouvement des systmes de drainage dirrigation: roues accouples des vis dArchimde, des meules grains, etc.; OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 116
La noria: godets relis une chane sans fin, plongeant renverss et remontant pleins; Le chadouf: appareil bascule employ pour tirer leau des puits, des fleuves, etc. pour lirrigation.
A partir du XVIe sicle lnergie procure par leau (hydraulique) commence prendre une part trs active dans le dveloppement de certaines activits, non nouvelles pour la plupart, mais activits en phase dextension considrable. Cest ainsi que les roues aubes, qui commencent se sophistiquer, se multiplient pour assurer la mise en mouvement ou lalimentation: des soufflets de fours sidrurgiques; des broyeurs de minerai; des marteaux forge; des treuils; des tours bois; des machines trfiler, etc.
Ces installations qui conomisent lnergie humaine ou animale simplantent proximit de rivires, de torrents ou de chutes deau. Quand les lieux sy prtent, les systmes de ventilation de mines sont galement aliments par lnergie hydraulique. Lorsque vers 220 avant J.C., Hiron roi de Syracuse (306 215 av. J.C.), trs mfiant quant lhonntet de son orfvre, confia son parent Archimde (287 215 av. J.C.) le soin de vrifier la teneur en or de sa couronne, nul ne pouvait prvoir les consquences trs lointaines bien sr, mais nanmoins certaines de ce contrle. Lexclamation Eurka pousse par Archimde (exclamation qui signifie jai trouv) confirmait la russite du savant, les doutes de Hiron et sonnait du mme coup la mort de lorfvre.
117
La dcouverte dArchimde devait se concrtiser par un ouvrage intitul Trait des corps flottants dans lequel celui-ci nonait les lois fondamentales de lHydrostatique. Durant 19 sicles le thorme dArchimde ainsi que les timides lois dhydrostatique que le savant grec avait nonc, laissrent les milieux scientifiques totalement indiffrents. Vers 1580, apparat en Italie la premire pompe palettes (quatre disposes 90) coulissant dans un rotor cylindrique excentr dans un carter lui-mme cylindrique. Cette pompe est due Agostino Ramelli. Au dbut du XVIIe sicle le physicien flamand Stevin (1548 - 1629) fut le premier tablir la valeur de la pression exerce par un liquide sur les parois du rcipient qui le contient. En France Henri IV fit construire en 1603 la clbre pompe de la Samaritaine qui permettait de fournir journellement 700 m deau de Seine au Louvre et aux Tuileries. En 1630 Galile (1564 - 1642) se proposa de vrifier le thorme dArchimde et conut cet effet la premire balance hydrostatique. Conclusion des expriences de Galile: Archimde avait parfaitement raison, cest tout. Aux alentours de 1635 la pompe engrenage (deux pignons de six dents chacun) est conue par lAllemand Pappenheim. Avant 1655 Blaise Pascal (1623 - 1662) imagine la premire presse hydraulique et nonce dans les termes suivants le principe dgalit des pressions base de lhydrostatique: Si un vaisseau plein deau, clos de toutes parts a deux ouvertures, dont lune est centuple de lautre, en mettant chacune un piston qui lui est juste, un homme
118
poussant le petit piston galera la force de cent hommes qui pousseront celui qui est cent fois plus large, et en surmontera quatre-vingt-dix-neuf (fig. 8-1).
Fig. 8-1 Si Pascal laissa Bramah le soin de raliser la premire presse hydraulique, il effectua dautres expriences dune grande importance: du soufflet qui permet de montrer lgale rpartition des pressions dans les fluides; de la balance pour mesurer la pression exerce sur le fond des vases par les liquides. De nombreux mathmaticiens et physiciens apportrent des lments nouveaux: Issac Newton (1642 - 1727), lois relatives au mouvement des fluides en 1687; James Jurin (1684 - 1750), lois et formules sur la capillarit en 1718; Daniel Bernoulli (1700 - 1782), traits dhydrodynamique en 1738; LAbb Nollet (1700 - 1770), Etude de la transmission des pressions dans les liquides; Lnhart Euler (1707 - 1783), qui travailla avec Bernoulli et le remplaa dans la chaire de mathmatiques de St-Petersbourg en 1732; Jean Le Rond dAlembert (1717 - 1783), trait de dynamique en 1743; Christian Oersted (1777 - 1851), tude de la compressibilit des liquides et des solides en 1822; Adhmar de Saint Venant (1797 - 1886), tude relative la coordination entre les variations de vitesse et de pression dun fluide en coulement sans frottement dans la canalisation; OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 119
Henri Darcy (1803 - 1858), tude sur le mouvement de leau dans les tuyaux relatifs aux pertes de charge.
En 1795 langlais Joseph Bramah (1749 - 1814) dpose un brevet dans lequel on retrouve, non seulement le principe de Pascal, mais aussi la ralisation de la premire presse hydraulique. A cette poque Bramah pouvait bnficier des progrs raliss dans le domaine dalsage par James Watt (1736 - 1819), mais surtout par lindustriel anglais John Wilkinson (1728 - 1808) reconnu encore de nos jours comme le pre de lindustrie lourde anglaise. La presse de Bramah tait alimente par une pompe piston. Cet organe avait t invent par les romains, lesquels en faisaient un usage frquent. A lpoque les pompes taient mues par la force musculaire des hommes ou par celle de chevaux. Trs peu de temps aprs la ralisation de Bramah les pompes pistons multiples qui actionnaient les presses taient mues par des machines vapeur. En 1849 Bourdon invente le manomtre mtallique. La mme anne lindustriel britannique William Armstrong (1810 - 1900) faisait breveter et construisait le premier accumulateur hydraulique poids. Quoique trs encombrant cet accumulateur avait lavantage de fournir une pression constante durant toute la dure de sa dcharge. De nos jours cet appareil est encore employ. En 1883 lingnieur anglais Osborne Reynolds (1842 - 1912) met en vidence la turbulence des coulements fluides. Il dmontre lexistence dune vitesse critique et souligne limportance dun rapport connu sous le nombre de Reynolds. En 1884 un vaste rseau alimentait en eau lindustrie en Europe qui faisait fonctionner des vrins et des moteurs hydrauliques. A cette poque il existait dj des constructeurs de moteurs hydrauliques cylindre fixe et mme variable. Dans le mme ordre dide, les ascenseurs de la Tour Eiffel, sont actionns jusqu ces derniers temps par un immense vrin hydraulique aliment en eau de Seine.
120
En 1905 un bouleversement total des techniques hydrauliques voit le jour. Pour la premire fois lhuile minrale remplace leau en tant que fluide de transmission de puissance. Deux ingnieurs de la firme amricaine Waterbury Tool Company, Reynolds Janney et Narvey Wiiliams, dessinent et mettent en fabrication la premire pompe hydraulique fonctionnant lhuile. Il sagit dune pompe neuf piston axiaux arbre droit et plateau inclin, dbit variable (caractristiques: dbit maximal 120 l/mn sous 25 bar - rgime dentranement 300 tr/mn, masse 300 kg). Cette pompe adjointe un moteur du mme type mais cylindre constante constitue la premire transmission hydrostatique (transmission Waterbury) qui en 1906 est utilise pour lquipement du pointage des canons de la marine. En 1921 voit natre en Californie la firme Vickers. Harry Vickers est linventeur de la pompe quilibre palettes. En 1925 la firme fait sortir les premires directions hydrauliques assistes pour automobiles et camions. En 1928 Georges Messier adapte de freins hydrauliques sur les roues des avions et surgit le premier avion (Potes 54) dot dun train datterrissage escamotable commande hydraulique. Il faut noter que les transmissions hydrostatiques pompes et moteurs pistons axiaux se dveloppent actuellement srieusement grce aux travaux effectus par le professeur Thomas. Le dernier temps les firmes commencent sintresser aux problmes spatiaux daronautique (siges jectables, rgulateurs de freinage, etc.). Les premiers convertisseurs hydro cintiques de couple taient construits en 1905 par le professeur allemand Herman Fottingen (1877 - 1944) pour la marine du Keiser. Plus tard, en 1920, lallemand Bauer les simplifie et modifie encore pour la jonction entre les moteurs Diesel et les hlices (suppression des -coups et des vibrations). Ds 1926 les autobus londoniens sont quips par les coupleurs hydrauliques simples de langlais Harold Sinclair.
121
La premire transmission automatique a t construite par lingnieur franais Pleischel (1885 - 1965). Pendant la Deuxime guerre mondiale les amricaines semparrent de tous les brevets dposs aux Etats-Unis. Cest seulement en 1947 quil peut les rcuprer. Lhydraulique compose dun ensemble classique, mais limit : pompe, distributeur et vrin, fut dabord utilise sur les tracteurs agricoles dans le seul but de permettre la leve des outils. A lheure actuelle, tous les tracteurs agricoles sont pourvus dune ou souvent de plusieurs prises de pression spciales, pour commander distance, les nombreux instruments trans et plus souvent ports, dots de vrins quils soient simple ou double effet. Bon nombre dautres ralisations pourraient tre cites. A cet effet, pensons aux moissonneuses - batteuses automotrices, vritables centrales mobiles dnergie hydraulique. On peut considrer que la modernisation des matriels de travaux publics et par consquent de la quasi gnralisation des quipements hydrauliques est postrieure la Deuxime guerre mondiale.
Fig. 8-2
122
Il faut noter que la premire machine rellement conue pour les travaux publics a t ralise en 1866 par Couvreux, afin dactiver la perce du canal de Suez. Il sagissait dun excavateur godets (fig. 8-2). Ctait un appareil mu par la vapeur. Conjointement aux commandes hydrauliques dquipement les applications
hydrauliques se manifestent galement au niveau de la mcanique traditionnelle. Cest ainsi que commence apparatre : les coupleurs et les convertisseurs de couple et les transmissions power shift (transmissions semi-automatiques). En 1928, sortie de la transmission sudoise Lysholm - Smith premire dans le genre (convertisseur de couple plusieurs tages, embrayage prise directe), qui partir de 1935 va quiper les autobus sudois. En 1929 ont lieu les essais, trs satisfaisants, du premier convertisseur hydrocintique de couple, avec racteur mont sur roue libre. Les annes comprises entre 1940 et 1945 acclrent le dveloppement des techniques hydrauliques. Des circuits des plus spciaux furent rclams par larme, qui servit bien souvent de banc dessai. Pour visualiser lvolution de la transmission hydrostatique, disons que cest aux U.S.A., vers 1950, que certains engins militaires commencent en tre dots. Aux alentours de 1960, toujours aux Etats-Unis, quelques constructeurs de machines agricoles quipent timidement leurs matriels de ces transmissions. Ce nest que vers 1970 quon entreprend toujours avec mfiance, en Europe lapplication de la transmission hydrostatique sur des appareils de manutention et des petits engins de travaux publics. Cette technique est donc jeune. Qui dit dveloppement, donc augmentation de la production, conduit dire, amlioration des techniques et diminution des prix de revient.
123
9.
GENERALITES
HYDROMECANIQUE
HYDROSTATIQUE
Force transmise travers la surface dune pression
HYDROCINETIQUE
Force transmise travers lacclration dune masse
9.1. Units de mesure 9.1.1. Dbit En hydraulique, le dbit caractrise la rapidit de mouvement. Compte tenu des nouvelles units de mesure le dbit doit sexprimer en m3/s (mtre cube par seconde). En pratique, ont t calculs des coefficients de sorte conserver un dbit en l/mn (litres par minute). Il faut prciser, pour faciliter la comprhension : Q (l/mn) = le dbit q ( l/tr ou cm3/tr) = le dbit ou la cylindre des pompes et des moteurs Q=vxS , o: v = vitesse de dplacement, mm/s S = surface de la section perpendiculaire au dplacement, mm qv = V / t = Volume / temps = l . S / t = v . S = m3/s v = l / t = vitesse = m/s le dbit volumique
, o : l chemin (longueur) de dplacement, m
124
A noter! 1 gallon amricain (US gallon) = 3,785 l 1 gallon britannique (Imperial gallon) = 4,546 l 1 l = 10-3 m3 1 m3/s = 6.104 l/mn a) Influence du diamtre des sections 1 s = 1/60 mn
Si qv = Cte
v1 . S1 = v2 . S2 v1 . 1 = v2 . 2
v1 / v2 = 2/1
b) Vitesse, succion, refoulement Dans une pompe la vitesse du fluide doit tre contrle. Comment assurer ? Avec les dimensions qui assure une vitesse dtermine. Vmax conduit daspiration = 4 pi/s = 121,92 cm/s = 1,219 m/s 1 pouce = 2,54 cm 9.1.2. Pression Dans un systme hydraulique ferm le phnomne physique quest la pression fait son apparition proportionnellement lopposition quoffre le circuit la circulation du fluide. 1 pied = 30,48 cm
125
Lunit lgale de pression est le Pascal (Pa). Le Pascal est la pression exerce par une force de 1 N agissant sur une surface de 1 m2. Dans la pratique on utilise le bar: 1 bar = 105 Pa Antrieurement la pression sexprimait en kg/cm2 (kilogramme par centimtre carr). A noter! P.S.I. (Pound per Square Inch : livre par pouce carr) = 453,592 g / 25,42 mm2 = 453,592 g / 645,16 mm2 = 0,07 kg/cm2 = 0,0689 bar Pound = 453,592 g Inch = 25,4 mm 1000 P.S.I. = 70 kg/cm2 = 68,9 bar En hydraulique, la pression cest la force. p=F/S , o: p = pression en bar ou en kg/cm2 F = force en daN (dcanewton) ou kg (kilogramme-force) S = surface en cm2 Tableau de conversion des units de pression kg/cm2 1 kg/cm2 1 Pascal 1 Bar 1Atmosphre 1 1,02 x 10-5 1,02 1,033 Pascal 98000 1 105 101325 Bar 0,98 10-5 1 1,013 Atmosphre 0,99 x 10 0,99 1
La pression provoque des fuites indsirables dans le systme et il faut prendre des prcautions pour les viter. Les aspects dterminant ltat du systme qui influencent le choix des composants sont les suivants : Pression de travail pt la pression dans les composants dactivation ; 126
Pression maximale pmax contrle de pression adquat atteindre ; Pression dclatement pe dtermine le facteur de scurit du systme fs ncessaire pour les calculs. fs = Pression dclatement (pe) / Pression de travail (pt)
9.1.3. Force Une force peut tre dfinie comme toute cause capable, soit de dformer un corps, soit de provoquer ou de modifier son mouvement. Une force est dfinie par: son point dapplication sa direction son sens son intensit
En hydraulique: F= p xS , o F = force en N ou kg, en pratique daN S = surface (par exemple dun vrin) en cm2 p = pression qui agit sur cette surface en Pa ou bar 1 N = 1 Pa . 1 m 1 lb = 1 lb/po ou 1 psi.po 9.1.4. Travail Le travail (W) est gal au produit dune force (F) par le dplacement que cette force provoque (d). W=Fxd Le travail est exprim en joules (J) ou N.m (Newton.mtre).
127
Le travail hydraulique peut tre exprim comme : W=p.S.d, o : F = p . S
1 lb-pi = 1 lb/po . 1 po . 1 pi 1lb-pi = 1 lb.0,454 kg/lb.9,81 N/kg.1 po.2,54.10-4 m/po.1pi.30,48.10-2 m/pi 1 lb-pi = 1,356 N.m 9.1.5. Puissance La puissance permet dfinir la rapidit dexcution dun travail donn (la quantit de travail pour 1 seconde) : P = Why / t Lunit lgale de puissance est le Watt (W). Dans la pratique on utilise le kilo -Watt (kW): 1 kW = 1000 W. Le Watt est la puissance qui produit un travail de 1 Joule par seconde. Le Joule (J) est le travail produit par une force de un Newton, dont le point dapplication se dplace de un mtre dans la direction de la force. Le Newton (N) est la force qui communique un corps ayant une masse de un kilogramme une acclration de un mtre seconde par seconde. Le cheval (ch) tait la puissance ncessaire au soulvement dune masse de 75 kg un mtre de hauteur en une seconde (75 kg.m/s). Aux Etats-Unis et dans les pays anglo-saxons, lunit de puissance est le Horse Power (HP). 1 HP (Horse Power) mcanique = 550 lb.pi/s 1 HP = 550 lb . 0,454 kg/lb . 9,81 N/kg . 12 po . 2,54 cm/po . 0,01 m/cm / 1 s 1 HP = 746 N.m/s = 746 W 1 N.m/s = 1 W
128
Pch = C (couple en m.kg) x N (vitesse de rotation en tr/mn) / 716 (716 est un dnominateur obtenu par simplification des formules dveloppes de puissance.) Tableau de conversion des units de puissance W 1 Watt 1 kiloWatt 1 Cheval 1 Horse Power (H.P.) 1 1000 736 746 kW 0,001 1 0,736 0,746 Ch 0,00136 1,359 1 1,014 H.P. 0,00134 1,341 0,986 1
La puissance hydraulique est exprime par la formule: P=pxSxd/t P=pxQ , o: P = puissance, en W F = force, en N d = dplacement, en m t = temps, en s p = pression, en Pa S =surface dapplication de la force, en cm2 Q = S x d / t = dbit, en m3/s Compte tenu que les dbitmtres sont gradus en l/mn et que les manomtres indiquent la pression en bar: 1 bar = 105 Pa 1 l/mn = 10-3 (m3/s) / 60
P (kW) = Q (l/mn) x p (bar) / 600 9.2. Symboles Les symboles hydrauliques sont prsents dans la norme NF E 04-056 de lAFNOR et ils sont conformes aussi la norme ISO 1219 (voir Annexe). OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 129
Sur les branchements des composants hydrauliques apparaissent des lettres dont la signification est la suivante: P : Pression (entre dans lappareil) A-B-C: conduites de travail R, S ou T: retour - sortie - rservoir X et Y: pilotage L: drain 10. LOIS ET PHENOMENES HYDRAULIQUES Lhydraulique englobe ltude relative lquilibre et au mouvement des liquides. Cest donc la science qui traite des lois ayant un rapport direct avec lquilibre et lcoulement des liquides. La partie relative lquilibre des liquides et la pression quils exercent sur les rcipients qui les contiennent sappelle hydrostatique, celle concernant le mouvement des liquides et de ce fait leur coulement est nomme hydrodynamique. 10.1. Loi de Pascal
Que ce soit en hydrostatique ou en hydrodynamique les lois sont tablies pour des liquides dits parfaits, des hypothses ont t formules de faon les considrer comme tant: incompressibles (1810 - le pizomtre dOersted : pression gale les fluides de transmission sont lgrement plus compressibles que leau) ; isotropes (prsentent les mmes caractristiques dans toutes les directions) ; dune fluidit parfaite (caractrise la facilit dun liquide scouler ou se rpandre sur une surface ; contraire la viscosit ; unit de mesure - degr Barbey ou C.G.S. le rh) ;
130
soumis un rgime dcoulement permanent (laminaire), ce qui nest jamais possible dans les installations modernes o les rgimes laminaire, critique et turbulent coexistent en fonction des conditions.
Principe de Pascal : Les liquides, en raison de leur quasi - incompressibilit, transmettent les pressions dans toutes les directions. En consquence, la pression communique un liquide au repos dans un rservoir sexerce en tout point du liquide. Dans un circuit ferm, la pression se propage dans tout le liquide et ceci perpendiculairement aux parois qui le retiennent. Ce phnomne permet de calculer la rsistance des parois des actionneurs ou des vrins, quils soient linaires ou rotatifs. En hydraulique la pression cest la force. La pression dynamique est la pression due la vitesse dont on constate lexistence en opposant un obstacle au mouvement. La mesure des pressions qui se manifestent dans un espace ferm est ralise au moyen de manomtres par opposition aux baromtres qui mesurent la pression de latmosphre libre. Les premiers manomtres datent de 1705 (Pierre Varignon), il faut attendre 1849 pour connatre le manomtre de Bourdon. Mesure de la pression. La mesure de la pression atmosphrique ralise pour la premire fois en 1645 par Viviani daprs les donnes de Torricelli. Pression atmosphrique: Huile - 11,4 m Eau - 10,3 m Mercure - 0,76 m Pression relative: Cette pression est celle indique par les manomtres. Elle ne tient pas compte de la pression atmosphrique. Pour les mesures on utilisait au dbut les OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 131
manomtres liquide et maintenant les manomtres mtalliques - tube de Bourdon ou lame dacier (principe de Blondelle). Pression absolue: Cette pression est gale la somme: Pression relative + Pression atmosphrique Il ne peut y avoir de pression que sil y a une rsistance. Dans un liquide en quilibre, la pression est la mme en tous les points dun plan horizontal. La diffrence des pressions entre deux points quelconques dun liquide en quilibre est gale au poids dun cylindre de ce liquide ayant pour base lunit de surface et pour hauteur la distance verticale comprise entre ces deux points. Dbit. Le dbit tait dfini comme tant la quantit de liquide fournie dans lunit de temps. Q=V/t , o: Q = dbit V = volume t = temps En hydraulique, le dbit caractrise la rapidit de mouvement. Compte tenu de cette information, il ne faut pas confondre dbit et vitesse, car pour un dbit dtermin la vitesse est dautant plus grande que la section qui reoit ce dbit est plus petite. 10.2. 10.2.1. Ecoulement des liquides Rgimes dcoulement des liquides
A partie du moment o il y a un rgime dcoulement, il y un dplacement et ltat statique pur est rompu. Or, un dplacement lent de fluide laisse le systme encore dans la catgorie hydrostatique et seulement une vitesse suprieure 100 m/s (exemple, les coupleurs et les convertisseurs de couple) les intgre dans lhydrodynamique. OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 132
Selon limportance de la valeur dcoulement on dtermine trois rgimes : Laminaire : un coulement est dit laminaire quand aucun tourbillon important ne vient perturber le trajet effectu par le fluide. Les particules, constituant le fluide, circulent paralllement entre elles (fig. 10-1) ;
Fig. 10-1 Turbulent : lorsque les filets du fluide en circulation tendent se sparer avec une ampleur plus ou moins grande et rapide. Le fluide sagite. On distingue deux types dcoulement turbulent : Lisse dans lequel les filets du fluide en circulation ne se sparent quaprs un certain temps (fig. 10-2) ;
Rugueux dans lequel les filets de fluide se sparent immdiatement les uns les autres (fig. 10-3) ;
Fig. 10-3 Critique (zone de transition) : lorsque lcoulement se situe entre les deux coulements prcdents. Pour cette raison on lappelle zone de transition . 10.2.2. Exprience de Reynolds
En 1883 lingnieur anglais Osborne Reynolds (1842 1912) ralise pour la premire fois son exprience sur lcoulement de leau dans les tubes de sections diffrentes et quil dtermine le paramtre connu aujourdhui sous le nom de nombre de Reynolds . Le nombre de Reynolds est dtermin laide de la formule suivante : Re = vt X D / Vc , o : Re = nombre de Reynolds vt = vitesse dcoulement du fluide en cm/s Vc = viscosit cinmatique en stokes La vitesse dcoulement peut tre dtermine par abaque ou calcule de la faon suivante : vt = Q / S , o Q = dbit en cm3/s 134
Module 24 : Analyse de circuits pneumatiques, lectropneumatiques, hydrauliques et lectrohydrauliques S = section de la canalisation en cm
La viscosit cinmatique en Stokes peut tre trouve sur un document ou bien calculer par la formule de Ubbelohde : Vc = 0,0731 x E - 0,0631 / E Vc = 7,31 x E 6,31 / E , , en Stokes en Centistokes
Thoriquement un coulement est dit: Laminaire, si Re < 2300 ; Critique, si 2250 < Re < 2350 ; Turbulent, si Re > 2350.
parce quen industrie on peut obtenir des courants fluides laminaires avec un nombre de Reynolds approchant 20000. Effets de la rugosit interne des canalisations dans les diffrents types dcoulement. La valeur de la rugosit relative interne est donne par le rapport d / D, o d - le diamtre des asprits et D le diamtre interne de la canalisation. Les expriences de Nikuradse ont dmontr que : La rugosit na aucune action dans un coulement laminaire, le nombre de Reynolds nest nullement affect par la discontinuit superficielle de la paroi ; Dans un coulement turbulent lisse elle a une importance ngligeable, parce que tout au long de la paroi de la canalisation existe un film laminaire qui recouvre et aplanit les asprits internes ; Dans un coulement rugueux limportance est trs sensible et le nombre de Reynolds augmente immdiatement. Pertes de charge. Les pertes de charge constituent les causes de la diminution de pression dun fluide lintrieur dune canalisation ou dun composant. Cet abaissement de pressions est d lnergie ncessaire au maintien du dbit. Le frottement donne naissance aux pertes de charge.
135
Les pertes de charge sont indiques comme : Distribues, lorsquelles se produisent dans les canalisations de section circulaire et parfaitement remplies ; Localises, quand elles se rvlent la suite de la traverse par le fluide de coudes dtranglement, de robinets, de distributeurs, etc. Les pertes de charge localises sont dtermines empiriquement Dans un liquide en mouvement la perte de charge tend augmenter et la pression diminuer lorsque lon sloigne de la source dalimentation. Il faut noter quun coulement, qui ne rencontre aucune pression (coulement libre), subit aussi une perte de charge cause de la rsistance des canalisations. Lnergie potentielle du liquide est transforme en nergie calorifique. Coup de blier . Il se manifeste dabord par des vibrations et des bruits martels dans les canalisations qui accusent ses effets. Le coup de blier est la consquence dune brusque modification du rgime dcoulement dans une canalisation. 10.3. Loi de conservation de lnergie
La loi de la conservation de lnergie, ou la loi de Bernoulli, dmontre que lnergie totale dun liquide en mouvement est constante. La pression totale, cest--dire la valeur de la pressions statique additionne celle de la pression dynamique est constante pour toute section dune canalisation si leffet du frottement est nglig. Nanmoins que les problmes sont trs compliqus, on peut tirer les conclusions ncessaires daprs lexemple ci-dessous (fig. 10-4) : les masses reprsentes par les pistons et le frottement de ces derniers sur les parois internes des cylindres sont considrs comme ngligeables ; ltanchit entre pistons et cylindres est absolue ; les deux surfaces rceptrices des pistons et en consquence leurs alsages sont identiques. OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 136
Fig. 10-4 Si on exerce une force (F) sur le piston (1) suffisante pour crer dans son cylindre une pression de 20 bar et pour le dplacer vers le bas en contrebalanant la force F, le liquide chass du cylindre gauche se voit dans lobligation de pntrer dans le cylindre de droite soulevant le piston (2). Il emprunte le canal de jonction (3) dune section plus faible que celle des cylindres. On constate alors que si les manomtres branchs sur les cylindres indiquent 20 bar, celui qui est connect sur le canal (3) nen signe que 16 bar. Que se passe-t-il ? Lors du passage du liquide dans le canal (3) sa vitesse augmente considrablement, compte tenu du fait que dans un mme temps une quantit trs consquente de liquide doit traverser sa faible section. Il en suit quune partie de la pression statique (20 bar) se transforme en pression dynamique. En conclusion : la pression statique dun liquide en mouvement varie en sens inverse de sa vitesse ; la vitesse augmente quand lnergie de pression diminue ; mais la somme des nergies de mouvement et de pression reste constante. Conditions dquilibre :
137
Fig. 10-5 Si D = D (fig. 10-5) F=P
Fig. 10-6 Si d D (fig. 10-6) F = d2 / D2 . P et P = D2 / d2 . F
Fig. 10-7 Si D = D (fig. 10-7) Une force supplmentaire f, aussi minime soit-elle, produit la rupture dquilibre qui se traduit par le dplacement du piston de gauche vers le bas et de celui de droite OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 138
Module 24 : Analyse de circuits pneumatiques, lectropneumatiques, hydrauliques et lectrohydrauliques vers le haut : la vitesse de dplacement est gale pour les deux pistons
Fig. 10-8 Si d D (fig. 10-8) Une force supplmentaire f, aussi minime soit-elle, produit la rupture dquilibre qui se traduit par le dplacement du piston de gauche vers le bas et de celui de droite vers le haut : la vitesse de dplacement est diffrente pour les deux pistons. Pour un certain dplacement de h, le dplacement de H correspond : H = d2 / D2 . h Si la multiplication de leffort avec levier mcanique ncessite un point dappui et elle est limite en longueur de bras, lensemble dun systme hydraulique est en quilibre sans lutilit du point dappui et quelle que soit la longueur de la canalisation. 11. FLUIDES DE TRANSMISSION DE PUISSANCE 11.1. Introduction
Le rle dun fluide de transmission de puissance est de transmettre lnergie hydraulique fournie par la pompe un ou plusieurs organes rcepteurs, tels que des
139
moteurs et des vrins, tout en assurant la lubrification et la protection des composants que comporte le circuit. Les fluides de transmissions de puissance sont gnralement constitus par des huiles de ptrole dans lesquelles il a t ajout des additifs chimiques appels DOPES . Certains fluides hydrauliques en renferment jusqu 20%. Les dopes contenus dans les fluides hydrauliques rpondent des spcifications bien particulires. Les dopes permettent de rehausser et dapporter aux huiles de ptrole certaines proprits quelles ne possdaient aprs le raffinage, compte tenu des approvisionnements de provenances diverses en bruts . Les dopes sont incorpors lhuile minrale pure par diffrents procds : Par venturi : lhuile doper passe au travers un venturi et cre une dpression qui entrane les dopes contenus dans un bac reli par canalisation au venturi ; Par mlange : dilution dune solution mre dans lhuile doper suivie de brassage. Dans les deux cas, lopration seffectue lorsque lhuile est porte une temprature comprise entre 40 et 80C. 11.2. Caractristiques des fluides de transmission de puissance
Les principales caractristiques des fluides de transmissions de puissance sont les suivantes : Densit ou masse volumique ; Viscosits : cinmatique ; Indice de viscosit ; Indice de dsmulsion : huile et eau ; Pouvoir anti-mousse : huile et air ; effet Lohrentz ; Pouvoir anticorrosif et action antirouille ; 140 conventionnelle ou empirique ; absolues : dynamique et
Point de conglation ou de figeage ; Point daniline ; Rsistance au feu. Densit
11.2.1.
Tout dabord, il est utile de faire le point entre : Le densit ou masse spcifique relative ; La masse spcifique absolue ou volumique.
La densit est le rapport qui existe entre la masse dun certain volume du corps tudi et celle du mme volume deau pris 4C. La densit est galement appele masse spcifique relative. La masse spcifique absolue ou volumique est gale au quotient de la masse dune substance par son volume (kg / m3). La densit dune huile est indique dordinaire 15C. Le volume dune huile augmente lorsque sa temprature augmente et vice-versa. 11.2.2. Viscosit
Cest Newton qui le premier a donn la dfinition de la viscosit dans le termes suivants : La viscosit est la rsistance quopposent les molcules dun corps son dplacement par rapport aux molcules voisines . Une goutte dhuile contient 5 x 106 molcules en mouvement continuel les unes par rapport aux autres. La dfinition classique de la viscosit dune huile peut se rsumer comme : La viscosit est la rsistance quoppose le fluide tout glissement de ses molcules les unes sur les autres. Plus la rsistance au mouvement, cest--dire plus les frottements entre les molcules constituant le fluide sont grands, plus grande est la OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 141
viscosit. Autrement dit, la viscosit dun fluide est caractrise par sa plus ou moins grande facilit dcoulement. Les pertes de charge sont proportionnelles la viscosit ; La longvit des organes trs souvent apparis au 100 de millimtre. Le remplacement de lune des pices entrane automatiquement le changement de lautre. Si la viscosit est trop leve, la mise en route, la progressivit des organes rcepteurs est profondment affecte. Aucune souplesse de fonctionnement ne peut tre attendue avant que tout le fluide en circulation ait atteint une temprature suffisante. Le film dhuile entre les parties en mouvement est lentement tabli. Si la viscosit est trop faible, la lubrification des organes est insuffisante : une usure prmature est craindre et des risques de grippage dus la rupture du film dhuile. Ltanchit nest pas assur correctement. Dans le langage courant, la dnomination SAE (Society of Automotive Engeneers) suivie dun nombre, est couramment employe pour dsigner la viscosit dune huile (par exemple: VI 30, VI 100, etc.). En principe, plus le nombre, arbitraire dailleurs, plac aprs lappellation est grand, plus lhuile est visqueuse. Cependant cette rgle nest pas absolue. Dune marque de lubrifiants lautre, lindice SAE na pas la mme valeur. La viscosit conventionnelle ou empirique (encore, cinmatique) est dtermine laide dappareils appels viscosimtres. Ils sont de type entonnoir. En Europe, la viscosit conventionnelle est donne en degrs ENGLER. Elle est dfinit temprature choisie par le rapport suivant: VE = temps dcoulement en seconde de 200 cm3 de fluide analyser / temps dcoulement en seconde de 200 cm3 deau distille 20C
142
En Angleterre, on la dtermine en secondes REDWOOD. Elle est gale au temps mis par 50 cm3 du fluide pour traverser le canal dvacuation ( 1,62 x 10 mm) du viscosimtre. Aux Etats-Unis, on la donne en secondes SAYBOLT (S.S.U. ou S.U.S. - Seconds Saybolt Universal). Lessai porte 60 cm3 et la longueur du canal est 12,2 mm pour un diamtre de 1,75 mm.
Engler 1,140 1,350 1,791 2,020 2,540 3,100 3,820 4,320 5,080 5,845 6,105 6,890 7,370 8,160 8,950
Redwood 30,35 36,68 50,31 57,94 74,69 92,97 115,9 131,7 155,4 179,4 187,5 211,6 227,7 251,9 276,2
Saybolt 32,6 40,7 57,1 65,9 85,1 106,0 132,1 149,7 176,7 203,8 213,0 240,6 259,0 286,6 314,2
Engler 9,210 10,000 10,790 11,320 11,840 12,110 12,900 13,160 14,480 15,790 17,110 18,420 25,000 59,220 105,300
Redwood 284,3 308,4 332,5 348,7 365,0 373,1 397,4 405,5 446,1 486,6 527,2 567,7 771,0 1825,0 3244,0
Saybolt 323,4 351,1 378,8 397,3 415,8 425,0 452,8 462,0 508,2 554,4 600,6 646,8 878, 2079,0 3696,0
Pour la viscosit absolue on distingue deux units: Lunit de viscosit absolue dynamique Lunit de viscosit absolue cinmatique.
La viscosit absolue dynamique est mesure par aspiration et son unit de mesure est le poise (en souvenir du physicien franais Poiseuille) et le sous-multiple, centipoise. Viscosit absolue dynamique cP (centipoise) = Viscosit absolue cinmatique cSt. (centistokes) x densit La viscosit absolue cinmatique est mesure par coulement et son unit de mesure est le stokes (en souvenir du physicien anglais Stokes). OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 143
Viscosit absolue cinmatique en centistokes (cSt) = Viscosit absolue dynamique en centipoise (cP) / Masse spcifique Indice de viscosit. Lindice de viscosit ou viscosity index (VI) est le coefficient qui permet de juger du comportement de la viscosit dun fluide en fonction de llvation ou de la diminution de la temprature laquelle il est soumis. Plus lindice de viscosit est lev, moins la viscosit de ce fluide varie avec les variations de la temprature. Cest en 1935 que les premiers travaux relatifs lindice de viscosit furent entrepris aux Etats-Unis par les ingnieurs amricains Dean et Davis. 11.3. Classification des fluides de transmission de puissance base
minrale Le CETOP (Comit Europen des Transmissions Olohydrauliques et
Pneumatiques) a class les fluides en quatre catgories : Fluide de catgorie HH : huiles minrales non inhibes ; Fluide de catgorie HL : huiles minrales possdant des proprits antioxydantes et anticorrosion particulires ; Fluide de catgorie HM : huiles de catgorie HL possdant des proprits anti-usure particulires ; Fluide de catgorie HV : huiles de catgorie HM possdant des proprits viscosit / temprature amliores. Chaque catgorie est divise en huit classes : 10, 15, 22, 32, 46, 68, 100 et 150 correspondant la viscosit moyenne de la classe dfinie par un intervalle de viscosits minimales exprimes 40C. 12. RESERVOIRS ET FILTRES Gnralement construits en tle dacier, en fonte acire ou daluminium, les rservoirs ou les bches peuvent tre air libre ou sous pression.
144
12.1. 12.1.1.
Rservoirs Symboles
12.1.2.
Rle du rservoir
Dans une installation hydraulique le rservoir sert : Stocker le fluide de transmission de puissance ; Compenser les fuites possibles ; Agir en tant que rgulateur thermique ; Mettre le fluide labri des pollutions ; Permettre la dcantation du fluide et autoriser sa dsmulsion ; Parfaire le rle des filtres, etc. Capacit du rservoir
12.1.3.
La dtermination de la capacit dun rservoir est un cas particulier, propre chaque installation. En rgle gnrale, il serait souhaitable de se baser sur les donnes suivantes : Installation hydraulique (voir le tableau ci-dessous) ; Transmissions hydrostatiques : Circuit ouvert : Capacit trois ou quatre fois suprieure la valeur du dbit maximal de la pompe hydraulique principale ;
145
Circuit ferm : Capacit gale au dbit maximal de la pompe de gavage ; Circuit semi-ferm : Capacit trois quatre fois suprieure la valeur du dbit maximal de la pompe hydraulique principale. Installation Service svre Service normal Fixe Capacit gale au en l/mn Mobile Capacit 5 fois des vrins
Fixe Capacit 2 fois suprieure au dbit de la pompe en l/mn
Mobile Capacit 10 fois des vrins
suprieure celle dbit de la pompe suprieure celle
Un rservoir doit comporter obligatoirement (fig. 12-1) : Une porte de visite pour les nettoyages priodiques. La dimension de cette porte doit permettre le passage dun bras humain ; Un vaste orifice de remplissage dot dun tamis amovible ; Une jauge parfaitement accessible ou un niveau optique (voir mme les deux systmes) ; Un sparateur plac entre les orifices dalimentation et de retour (ralentissement de la vitesse dcoulement qui favorise la dpose des impurets) ; Une crpine ou un filtre sur lalimentation, sauf pour les composants pistons ; Un capteur magntique dans la zone ou les impurets se dposent (point prcis o la vitesse dcoulement est la plus faible) ; Une plaque signaltique, indiquant la contenance et la norme du fluide utiliser ; Les orifices dalimentation et de refoulement doivent tre le plus loigns possible lun de lautre (de part et dautre du sparateur) ; La canalisation de retour doit dboucher trs nettement au-dessous du niveau dhuile, de sorte pallier les phnomnes dmulsion et par suite de cavitation de la pompe ; OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 146
Lalimentation ou le filtre doivent se situer plusieurs centimtres du fond (5 8 cm).
Eclat dun rservoir rencontr dans les installations fixes de faible puissance : 1 Porte de visite avec filtre de remplissage et reniflard ; 2, 3 Jauge ; 4 Sparateur ; 5 Canalisation de retour (souvent pourvue dun filtre) ; 6 Partie concave destine retenir les impurets et permettre une meilleure vidange du rservoir ; 7 Bouchon de vidange avec son plot magntique (8) ; 9 Canalisation dalimentation ; 10 Filtre sur lalimentation (ce rservoir nalimente donc pas une transmission hydrostatique (pompe pistons) ; 11 Porte de visite latrale
Fig. 12-1 Si le rservoir est lair libre, il doit comporter un reniflard (compensation des variations du niveau) avec filtre air incorpor : niveau de filtration absolu 3 5 microns. La dimension du filtre incorpor au reniflard dpend de la valeur du dbit maximal de retour. 12.1.4. Systme de rgulation thermique
Pour raliser la fonction du rservoir dagir en rgulateur thermique et daccomplir les changes thermiques entre le fluide et lair extrieur il est indispensable de rester modeste dans le choix de lpaisseur des parois sans toutefois que la slection soit OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 147
incompatible avec la rigidit et la rsistance du rservoir. A cet effet, lpaisseur des tles priphriques constituant un rservoir doit tre de lordre de 2 mm pour une capacit de bche infrieure 100 litres, de 3 mm pour les rservoirs dun volume compris entre 100 et 300 litres et de 5 6 mm pour des capacits de 400 500 litres. Le fond ainsi que le couvercle suprieur doivent avoir une paisseur entre 3 et 5 fois celles des tles priphriques, ceci pour assurer la rigidit de lensemble et rduire les vibrations, mais aussi pour permettre la fixation de la centrale (moteur lectrique pompe distributeurs valves, etc.) sur le couvercle. Certains rservoirs peuvent tre dots de systmes annexes tels que : Echangeur ou rgulateur thermique : lorsque la pompe est entrane par un thermique le fluide dans le rservoir peut bnficier dun rchauffage rapide sous laction de leau de refroidissement du thermique et dune stabilisation sa temprature ; Refroidisseur air (ventilateur) ou eau : il refroidit le fluide durant le fonctionnement de la centrale ; Rchauffeur : souvent lectrique, il est utilis sur certaines centrales et en particulier sur les bancs dessais pour porter avant la mise en route de linstallation le fluide de transmission de puissance une temprature adquate. 12.2. 12.2.1. Filtre Rle du filtre
Filtrer, cest tenter de sparer dun fluide les impurets quil vhicule. Cette opration se ralise au moyen dun ou de plusieurs filtres. Thoriquement il faut placer les filtres partout, mais en pratique il y a trois emplacements principaux : Sur lalimentation, en amont de la pompe ; Sur la ligne de pression de sortie, en aval de la pompe ; Sur le retour, de sorte ne pas recycler dans le rservoir les impurets en circulation.
148
On distingue deux types de pollution : La pollution conscutive la ralisation de linstallation : mise en place des composants et raccordements de ceux-ci entre eux, la pollution primaire ; La pollution cause par le fonctionnement et par lentretien plus ou moins srieux, la pollution secondaire. La pollution primaire doit tre contrle aprs les premier cinquante heures de travail. Normalement on fait le changement de lhuile et le rinage pour liminer dfinitivement les effets dsastreux et sassurer du bon fonctionnement lavenir. 12.2.2. Degr ou niveau de filtration dun filtre
Trois dfinitions sont consacres lidentit du degr ou du niveau de filtration : Niveau nominal de filtration : Ce niveau donne une valeur arbitraire de rtention, par exemple 92 98%, de particules sphriques (suivant la norme MIL-F 5504 A/B). Niveau de filtration moyen : Ce niveau indique la dimension moyenne des mailles ou des pores de llment filtrant. Bien que frquemment utilis il na gure de signification. Niveau de filtration absolue : Ce niveau est dfini comme tant le diamtre de la plus grosse particule solide sphrique qui passe au travers un lment filtrant. En quelque sorte, le niveau de filtration absolue donne une indication prcise sur la dimension du plus grand pore constituant la toile ou la matire de la partie filtrante. En hydraulique les degrs ou les niveaux de filtration absolue employs sont compris entre 5 et 60 m. 12.2.3. Types de filtres
Dans cette appellation sont englobs: Les reniflards respiration des rservoirs); Les tamis (sur les orifices de remplissage en fluide); 149
Les capteurs magntiques (dans les rservoirs, sur lalimentation, les lignes de pression et de retour). Les capteurs peuvent tre incorpors certaines cartouches filtrantes, prs des zones o la circulation du fluide est la plus lente, aux bouchons de vidange, etc.
Les crpines (sur lalimentation des pompes lexception des composants pistons); Les cartouches, lavables ou irrcuprables, places dans des cuves et disposes sur les circuits dalimentation de pression ou de retour; Les lments de filtration autonomes irrcuprables; Les auto nettoyeurs lamelles (machines outils).
Le rle des filtres est dabsorber quantitativement au mieux tout ce qui est conscutif la pollution: les poussires, impurets et vapeurs atmosphriques, les caillages de soudage, les calamines rsultant du cintrage des canalisations, les pigmentations de fonderie, les gommes et les laques provenant de la rupture de stabilisation du fluide, les corpuscules mtalliques lis lusure invitable et normale des pices en mouvement. 12.2.4. Choix du filtre
Le filtre doit tre choisi en fonction: du dbit; de la viscosit du fluide; des tempratures minimale et maximale de fonctionnement; de la nature des corps trangers retenir; du calibre des corps trangers vhiculs; de lemplacement qui lui est rserv (alimentation, pression ou retour).
De par sa conception tout filtre cre une perte de charge. Toutefois elle doit tre la plus rduite possible. La perte de charge dans un filtre est une fonction de : la dimension des mailles de llment; du dbit qui traverse llment; de la viscosit du fluide utilis; 150
de la densit ou de la masse volumique du fluide employ.
Le coefficient de perte de charge varie dans le temps, cest--dire avec le pourcentage de colmatage de llment filtrant. Tout cas de filtration pose un problme particulier! 12.2.5. Types et constitutions des lments de filtration
Les lments de filtration sont: Nettoyables (des mtaux fritts, du fil mtallique bobin sur un tube alvol, tamis perfor, tissage mtallique ou plastique, aimants permanents, etc.) ; Consommables (des papiers, du feutre, des fibres de verre ou damiante, des tissus synthtiques imprgns de rsine Epoxy, des cotons bobin, etc.).
13. CANALISATIONS Les canalisations, quelles soient rigides ou souples, assurent le transport de lnergie hydraulique dlivre par la pompe vers le ou les rcepteurs. On peut comparer les canalisations dun circuit hydraulique aux fils ou aux cbles dune installation lectrique. 13.1. 13.1.1. Symboles et choix de canalisation Symboles
Sur la fig. 13-1 sont montrs les diffrents symboles utiliss pour la reprsentation des canalisations et leurs raccords. 13.1.2. Choix de canalisation
La dtermination du choix dune canalisation est fonction des deux paramtres suivants : OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 151
Dbit dcoulement dans lunit de temps ; Pression supporte par les parois.
Fig. 13-1
152
Quil sagisse dune canalisation rigide ou souple, le dbit dfinit la section de la canalisation. Pour un mme dbit, cette section peut tre diffrente en fonction des vitesses de fluide dsires (alimentation, lignes de pression, conduites de retour). Quand il est question de canalisations rigides, la pression fixe lpaisseur de la paroi de la canalisation. Lorsquil sagit de canalisations souples, cest le plus souvent le nombre de nappes mtalliques que comporte ce conduit qui est pris en considration. En pratique souvent pour le choix des dimensions des canalisations on utilise des abaques (fig. 13-2). 13.2. 13.2.1. Types de canalisations Canalisations rigides
Les tubes utiliss en hydraulique sont en fer doux (teneur de carbone de 0,15 0,25%) de type sans soudure, obtenus par tirage froid ou chaud. Lorsque le cot dinstallation nest pas soumis un budget serr elle peut tre ralise en acier inoxydable. Les tubes doivent tre cintrs de faons spciales pour assurer le meilleur coulement du liquide. Sur une installation rigide il est ncessaire dajouter au moins un coude de sorte pallier les effets dus la dilatation. Il est ncessaire aussi de prvoir des supports coussinets en caoutchouc pour runir les tubes. Ces supports rduisent la fatigue des canalisations et des raccords par rduction sensible des vibrations. 13.2.2. Canalisations souples
Les canalisations souples sont plus communment appeles tuyauteries flexibles, ou flexibles . Ces canalisations souples ont pris une extension telle quil ne serait plus possible aujourdhui de raliser une installation hydraulique sans les faire intervenir. OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 153
Fig. 13-2
154
Les flexibles permettent entre autres : de vhiculer un fluide entre un point fixe et un autre mobile ; dabsorber les vibrations.
A cet effet les flexibles sont monts frquemment la sortie et lentre des units hydrostatiques (pompes et moteurs). La mise en place de flexibles ncessite une tude complexe et propre chaque installation : Leur longueur doit tre judicieusement dtermine. Ils ne doivent jamais travailler en torsion.
Les canalisations, quelles soient rigides ou souples, sont assembles entre elles sur les diffrents composants du circuit par lintermdiaire de raccords. 13.3. Raccords
Les raccords ou les systmes de jonction entre les canalisations ou entre les canalisations et les composants divers dune installation sont on ne peut plus nombreux. Les raccords sur les canalisations rigides doivent rpondre aux conditions suivantes : Tous les raccordements doivent tre conus et installs de faon permettre un dmontage et un remontage rapide ; Le type de raccordement utilis doit tre au moins aussi rsistant ( la pression) que les canalisations ; Les raccordements ne doivent pas provoquer des pertes de charge sensibles ; Pour viter les risques de corrosion lectrolytique, les raccords ou le mtal dapport doit avoir la mme nature que celui des canalisations. Laccrochage de lembout (raccord ) sur un flexible dpend en tout premier lieu du type de flexible utilis. Les performances en rsistivit de lembout doivent tre gales et mme suprieures celles du flexible. A la pression dclatement du OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 155
flexible lembout doit rsister. Les embouts peuvent tre soit visss dans le flexible, soit sertis sur celui-ci. Les embouts visss peuvent tre dmonts et rutiliss, ceci nest pas sans intrt dans le cadre de dpannage. Gnralement, les embouts sertis quipent les flexibles raliss en grande production. 14. POMPES HYDRAULIQUES Une pompe hydraulique a pour rle de transformer lnergie mcanique ou lectrique qui lui est communique en nergie hydraulique. Cette transformation est effectue en deux phases : Phase dsigne improprement : aspiration ; Phase de refoulement.
On dit que le terme aspiration est impropre parce que cest la pression atmosphrique (760 mm de mercure), prpondrante sur le vide partiel cr par les organes en mouvement de la pompe, qui autorise le transfert du fluide du rservoir vers la pompe. Il existe des pompes hydrauliques qui prsentent une inaptitude totale crer un vide suffisant pour salimenter delles-mmes. Dans ce cas, elles doivent tre dotes dun rservoir en charge ou alimentes par une pompe dite de gavage. Du fait que la pompe constitue le cur dune installation hydraulique, cest daprs ses caractristiques et le rgime auquel on se propose de la faire fonctionner que sont dtermins les composants de base : filtres ; distributeurs ; vrins ; moteurs ; rgulateurs de dbit ; valves de rgulation et de limitation de pression ; refroidisseur ; accumulateurs ; 156
canalisations souples ou rigides ; raccords, etc.
La puissance mcanique ou lectrique de la source dentranement est dtermine en fonction : du dbit de la pompe ; de son rendement volumtrique ; de son rendement mcanique ; de la pression sollicite par les organes rcepteurs (vrins, moteurs) pour effectuer leur travail. Si une pompe produit un dbit directement proportionnel : sa cylindre par tour ou par alternance ; son rgime de rotation ou de translation ; son rendement volumtrique,
elle ne peut crer delle-mme une pression. La pression est cre par un tranglement sur le refoulement, ce sont les rsistances occasionnes par les vrins ou les moteurs. 14.1. Symboles
14.2.
Rendement des pompes hydrauliques
Selon le principe de la conservation de lnergie toute lnergie se transforme, mais on peut dire aussi quelle se dgrade . Pour caractriser et comparer lconomie
157
nergtique entre deux ou plusieurs systmes on fait appel la notion de rendement : Rendement = Energie obtenue / Energie fournie Le bilan nergtique dune pompe hydraulique est caractris par le rendement global. Ce rendement global est gal au produit des rendements volumtrique et mcanique. 14.2.1. Rendement volumtrique
Il exprime le rapport entre le dbit rel enregistr au refoulement et le dbit thorique qui aurait d se manifester compte tenu de la cylindre et de la vitesse de rotation ou de translation des organes de pompage. Les fuites qui se sont achemines durant le fonctionnement de la zone de refoulement vers celle dalimentation constituent la cause essentielle de la perte en dbit . Le rendement volumtrique, propre au dbit, est exprim en pourcentage par la relation : Rv = Qr / Qt , o : Rv = rendement volumtrique Qr = dbit rel Qt = dbit thorique On appelle le dbit perdu Qp la diffrence entre le dbit thorique Qt et le dbit rel Qr : Q p = Q t Qr Pour le rendement volumtrique on peut crire encore : Rv = Qr / Qt = Qr / (Qr + Qp) Laugmentation de la pression accuse par une pompe classique se traduit par une diminution plus ou moins sensible de son dbit, donc de son rendement volumtrique, qui est trs diffrent dun type de pompe lautre.
158
Pour un mme type de pompe le rendement volumtrique diffre en fonction de plusieurs paramtres : temprature du fluide de transmission de puissance ; vitesse de rotation ; viscosit et index de viscosit du fluide.
Plus la temprature de lhuile slve, plus celle-ci devient fluide et plus les fuites prennent de limportance. Plus la vitesse de rotation est leve et plus le taux de remplissage risque de diminuer. Le rendement volumtrique des principaux types de pompes hydrauliques est donn ci-dessous : pompes engrenage pompes palettes pompes pistons Rendement mcanique 70 98% 75 85% 90 98%
14.2.2.
Les frottements sont les consquences de la perte en rendement mcanique. Ils se traduisent par des forces perdues. Du fait quen hydraulique la force est synonyme de pression, les frottements (arbre sur paliers, joints de piston de vrin sur cylindre, pistons de pompe dans leurs alsages, fluide en circulation dans les canalisations) se concrtisent par des pertes de pression. Le rendement mcanique propre la pression est exprim par la relation : Rm = Pr / Pt = Pr / (Pr + Pp) , o : Rm = rendement mcanique Pr = pression relle Pt = pression thorique Pp = pression perdue Le rendement mcanique nest pratiquement jamais mentionn par les constructeurs parce quil peut tre dtermin en utilisant la formule : Rm = Rg / Rv , o: Rm = rendement mcanique 159
Module 24 : Analyse de circuits pneumatiques, lectropneumatiques, hydrauliques et lectrohydrauliques Rg = rendement global Rv = rendement volumtrique
Un faible rendement mcanique se traduit par une inertie importante des pices en mouvement et par un frottement exagr des organes mobiles sur les lments fixes. En consquence, on peut estimer quune pompe hydraulique faible rendement mcanique prsente une usure plus rapide. Le rendement mcanique des principaux types de pompes hydrauliques est donn ci-dessous : pompes engrenage pompes palettes pompes pistons Rendement global 75 80% 80 85% 80 90%
14.2.3.
Le rendement global dune pompe hydraulique est gal au produit des rendements volumtrique et mcanique. Rg = Rv x Rm , o : Rg = rendement global Rv = rendement volumtrique Rm = rendempent mcanique Le rendement global est aussi gal : Rg = Ph / Pm = Ph / (Ph + Pp) , o : Pm = puissance mcanique Ph = puissance hydraulique Pp = puissance perdue 14.3. Puissance ncessaire lentranement des pompes hydrauliques
La connaissance de la puissance ncessaire lentranement dune pompe hydraulique est une tche primordiale pour le constructeur. La puissance hydraulique, dveloppe par une pompe est gale : P=pxQx OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 160
Gnralement, le constructeur de pompes fournit toutes les indications ncessaires pour assurer dune faon satisfaisante lentranement de ce composant. Nanmoins, lexprience acquise dans ce domaine depuis des annes a amen faire le commentaire suivant. Que ce soit sur les centrales fixes ou sur les engins mobiles de tous les types, nombreuses sont les pompes hydrauliques qui souffrent des sollicitations radiales, axiales et torsionnelles que laccouplement nabsorbe pas. Dans certains cas, lentranement rpercute sur la pompe des malaises qui ont une influence directe sur sa dure de vie. Les caractristiques des accouplements sont une fonction : du couple transmettre ; du taux dirrgularit ; de la vitesse de rotation.
Il convient de multiplier le couple nominal ncessaire par un coefficient de scurit ou facteur de charge donn par le constructeur de laccouplement. Plus la vitesse de rotation dsire est proche du rgime maximal donn par le constructeur de laccouplement, plus il y a lieu de soigner le montage entre la source mcanique ou lectrique et la pompe. 14.4. Types de pompes hydrauliques
Les pompes disponibles sur le march peuvent tre classes comme suit : pompes engrenage denture extrieure avec ou sans compensation hydrostatique ; pompes engrenage denture intrieure ou engrnement intrieur avec ou sans compensation hydrostatique. Ces types de pompes sont toujours dbit constant. pompes palettes, pompes quilibres ou non quilibres. Une pompe quilibre est forcment dbit constant, une pompe non quilibre peut tre dbit variable ; OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 161
pompes pistons (radiaux ou axiaux).
Les pompes pistons radiaux ou en toile peuvent tre : bloc cylindres tournant ; cylindres fixes.
Les pompes pistons axiaux peuvent tre : bielles et arbre inclin ; plateau et arbre en ligne ; barillet fixe.
Les pompes axiales ou radiales peuvent tre dbit constant ou variable. Il faut noter que les pompes hydrauliques pitons qui ne comportent nu bille, nu clapet , ni ressort sont gnralement en mesure de fonctionner en moteur. 14.4.1. Pompes engrenage denture extrieure
La denture des engrenages, constituant les pompes, peuvent avoir une taille : droite ; oblique ; chevrons.
Les pompes engrenage denture droite sont les plus utilises (fig. 14-1). Une pompe engrenage est constitue par un carter en fonte ou en alliage daluminium. Ce carter est muni de deux orifices : lun dalimentation (admission), lautre de refoulement. Pour rduire les pertes de charge lorifice dalimentation a souvent une section plus importante que celui de refoulement. A lintrieur du carter prennent place deux pignons. Lun est menant, lautre men. Le type de pompe engrenage classique nest pas en mesure de contrebalancer des pressions suprieures 20 bar. En consquence, son application se trouve limite: au graissage des moteurs combustion interne; 162
lalimentation des circuits Power Shift, Power reverse; aux circuits de vidange ou de rcupration, etc.
Fig. 14-1 Ces pompes ont aussi un rendement volumtrique extrmement faible. Les deux sources de fuite, donc de perte en rendement volumtrique des pompes engrenage et, par l, inaptitude maintenir une pression partie dune certaine valeur, sont les suivantes: jeu entre le sommet des dentures (diamtre de tte des pignons) et lalsage du carter; jeu entre les flancs des pignons et les couvercles latraux du corps de pompe.
Compte tenu de la prcision quon est en mesure dattendre des machines-outils actuelles, le jeu entre le sommet des dentures et les alsages du carter pourraient tre, ltat statique, rduit quelques microns. Cependant, durant le fonctionnement dune pompe engrenage, le centre de pression dans la chambre de refoulement se situe au point C (fig. 14-2). Les pousses qui sexercent sur les pignons, donc sur les axes, les bagues et les roulements, ont pour direction F1 et F2 OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 163
et lintensit qui rsulte de la surface des pignons recevant la pression unitaire enregistre au refoulement de la pompe. Cette surface est variable suivant le dbit thorique de la pompe. Supposons quune pompe engrenage tourne 2000 tr/mn et dbite ce rgime 260 litres sous une pression de 125 bar. La surface de chaque pignon qui reoit la pression unitaire (ct refoulement) est approximativement de 10 cm2, ce qui revient dire que chacune des forces F1 et F2 a une intensit de 10 x 125 , soit 1250 kgf ou daN ( 2% prs).
Fig. 14-2 Devant une telle pousse on conoit quil peut y avoir une flexion momentane des arbres sur lesquels sont monts les pignons et, de ce fait, rapprochement du sommet des dentures par rapport au carter de pompe ct alimentation. Ce rapprochement se constate visuellement lors du dmontage dune pompe pour rvision. On peut remarquer que les dentures ont jou le rle de fraise et ont entaill les alsages du carter de la pompe ct alimentation, dans le prolongement exact des forces F1 et F2.
164
Pour pallier ce phnomne on peut faire appel des stratagmes qui permettent de crer des pousses F3 et F4 gales celles occasionnes, F1 et F2. On a une pompe quilibre radialement. Mme si ltat statique le jeu entre le sommet des dentures et le carter doit tre trs faible, pratiquement il ne peut pas tre infrieur quelques centimes de millimtres. Il faut retenir aussi quune veine liquide scoulant trop rapidement attaque la fonte daluminium. Le jeu entre les flancs des pignons et les couvercles du corps dans les pompes classiques engrenage est toujours suprieur celui qui est compris entre le sommet des dentures et les alsages du carter. Ce jeu a gnralement une valeur moyenne situe entre un et trois diximes de millimtre. Sous basse pression linfluence des pertes en rendement volumtrique par ces jeux axiaux est faible, par contre, sous une moyenne pression ces pertes prennent une certaine importance et contribuent considrablement, par laminage, lever la temprature du fluide en circulation. Pour remdier aux consquences numres, les constructeurs font appel diffrents systmes dont le plus rpandu est celui dnomm quilibrage ou compensation hydrostatique . Avec ce systme le jeu entre les flancs des pignons et les parties latrales en contact avec eux est pratiquement constant et on peut supposer que ltanchit latrale est proportionnelle la pression de refoulement. 14.4.2. Pompe engrenage denture intrieure
Ces pompes peuvent tre ralises avec ou sans compensation hydrostatique axiale ou radiale. Le fluide parvient la pompe (fig. 14-3) par lorifice (A) et pntre lintrieur de llment de pompage par des forages radiaux pratiqus sur la couronne denture intrieure (1).
165
Fig. 14-3 Le pignon (2) tant moteur et la couronne (1) mene, lhuile qui parvient dans llment de pompage sachemine vers le refoulement (R) en empruntant le canal bilatral ralis par le croissant (3). Cest sur la zone (4) du flasque (5) quagit la pression de refoulement (compensation axiale). La compensation radiale est assure par le piston (6). 14.4.3. Pompes palettes
Les pompes palettes peuvent tre classes en deux groupes: pompes non quilibres; pompes quilibres.
Les pompes non quilibres autorisent une seule alimentation et unique refoulement par tour, par opposition aux pompes quilibres qui permettent deux alimentation et deux refoulements par rvolution, do un dbit deux fois suprieur encombrement gal et, surtout, un quilibrage du rotor (chambres de refoulement opposes). Les pompes palettes non quilibres sont en mesure de fonctionner dbit constant ou variable, par contre, les pompes quilibres ne peuvent travailler qu
166
dbit constant (le fait de modifier la position des orifices de refoulement produit la rupture de lquilibrage). Ces pompes, quilibres ou non, peuvent fonctionner dans les deux sens sans pour autant que lcoulement du fluide en soit affect. Le changement de sens de rotation impose la modification de la position de certaines pices. Une pompe palettes comporte les principaux lments suivants: un rotor pourvu de rainures dans lesquelles prennent place des palettes coulissantes ; un arbre dot de joints dtanchit ; un anneau dnomm stator ou Ring ; un carter, frquemment en deux parties, et des flasques latraux dans lesquels sont pratiques une ou deux lumires dalimentation et une de refoulement pour les pompes quilibres. Dans le rotor sont usines des rainures permettant le coulissement des palettes (fig. 14-4). Lors de la mise en route de la pompe, les palettes sont projetes contre la piste intrieure de lanneau sous laction de la force centrifuge. Durant le fonctionnement les palettes sont commandes par la pression du fluide en circulation et non par la force centrifuge. Le rotor est pourvu de forages radiaux (1) avec des continuits latrales (2). A partie du moment o les palettes entrent dans la zone de refoulement, le fluide sous pression emprunte ces forages et parvient dans une zone bien dtermine amnage sous chacune des palettes. La pousse qui rsulte de cette action permet un contact contrl des palettes sur la piste intrieure de lanneau. Les rainures du rotor recevant les palettes peuvent tre (fig. 14-5) : radiales (utilisation en basse ou moyenne pression) ; orientes suivant un angle bien dtermin (pression plus leve).
167
Fig. 14-4 Langle dusinage varie suivant le dbit de la pompe, de 6 pour les pompes grand dbit jusqu 15 pour les producteurs dnergie faible dbit. Cette disposition minimise le frottement des palettes dans leurs rainures respectives.

M24 Analyse circuit pneum أ©lectropneumatiq-GE-EMI

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

M24 Analyse circuit pneum أ©lectropneumatiq-GE-EMI

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ROYAUME DU MAROC

Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail DIRECTION RECHERCHE ET INGENIERIE DE FORMATION

RESUME THEORIQUE & GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES

ANALYSE DE CIRCUITS PNEUMATIQUES, MODULE N 24 : ELECTROPNEUMATIQUES, HYDRAULIQUES ET ELECTROHYDRAULIQUES

ELECTROTECHNIQUE ELECTRICITE DE MAINTENANCE INDUSTRIELLE TECHNICIEN

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module 24 : Analyse de circuits pneumatiques, lectropneumatiques, hydrauliques et lectrohydrauliques

OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module 24 : Analyse de circuits pneumatiques, lectropneumatiques, hydrauliques et lectrohydrauliques

OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module 24 : Analyse de circuits pneumatiques, lectropneumatiques, hydrauliques et lectrohydrauliques

OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module 24 : Analyse de circuits pneumatiques, lectropneumatiques, hydrauliques et lectrohydrauliques

OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module 24 : Analyse de circuits pneumatiques, lectropneumatiques, hydrauliques et lectrohydrauliques

OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module 24 : Analyse de circuits pneumatiques, lectropneumatiques, hydrauliques et lectrohydrauliques

Travail individuel. partir :

CRITERES GENERAUX DE PERFORMANCE

OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module 24 : Analyse de circuits pneumatiques, lectropneumatiques, hydrauliques et lectrohydrauliques

B) Calculer les principaux paramtres dun circuit C) laborer des schmas.

Vrification adquate du fonctionnement. Fonctionnement correct du circuit.

OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module 24 : Analyse de circuits pneumatiques, lectropneumatiques, hydrauliques et lectrohydrauliques

OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module 24 : Analyse de circuits pneumatiques, lectropneumatiques, hydrauliques et lectrohydrauliques

Module 24 : ANALYSE DE CIRCUITS PNEUMATIQUES, ELECTROPNEUMATIQUES, HYDRAULIQUES ET ELECTROHYDRAULIQUES

OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module 24 : Analyse de circuits pneumatiques, lectropneumatiques, hydrauliques et lectrohydrauliques

PNEUMATIQUE ET ELECTROPNEUMATIQUE 1. LOIS PRINCIPALES

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module 24 : Analyse de circuits pneumatiques, lectropneumatiques, hydrauliques et lectrohydrauliques

OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module 24 : Analyse de circuits pneumatiques, lectropneumatiques, hydrauliques et lectrohydrauliques

OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module 24 : Analyse de circuits pneumatiques, lectropneumatiques, hydrauliques et lectrohydrauliques

l'hydraulique ; la pneumatique ; une combinaison des nergies ci-dessus.

OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module 24 : Analyse de circuits pneumatiques, lectropneumatiques, hydrauliques et lectrohydrauliques

possibilits de modification du systme ; besoins en formation.

OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module 24 : Analyse de circuits pneumatiques, lectropneumatiques, hydrauliques et lectrohydrauliques

Gamme doscillation de Pamb

OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module 24 : Analyse de circuits pneumatiques, lectropneumatiques, hydrauliques et lectrohydrauliques

OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module 24 : Analyse de circuits pneumatiques, lectropneumatiques, hydrauliques et lectrohydrauliques

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques