Presicion Repetibilidad Span Cero Rango Error

Instrumentacin industrial - Definicin de instrumentacin - Transductores
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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL - DEFINICIN DE INSTRUMENTACIN Instrumentacin: es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en ste. El instrumento ms conocido y utilizado es el reloj, el cul nos sirve para controlar el uso eficaz de nuestro tiempo. En otras palabras, la instrumentacin es la ventana a la realidad de lo que esta sucediendo en determinado proceso, lo cual servir para determinar si el mismo va encaminado hacia donde deseamos, y de no ser as, podremos usar la instrumentacin para actuar sobre algunos parmetros del sistema y proceder de forma correctiva. La instrumentacin es lo que ha permitido el gran avance tecnolgico de la ciencia actual en casos tales como: los viajes espaciales, la automatizacin de los procesos industriales y mucho otros de los aspectos de nuestro mundo moderno; ya que la automatizacin es solo posible a travs de elementos que puedan sensar lo que sucede en el ambiente, para luego tomar una accin de control pre-programada que actu sobre el sistema para obtener el resultado previsto. CARACTERSTICA DE LOS INSTRUMENTOS
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Instrumento Sensores
Medicion
Medir ruido
De acuerdo con las normas SAMA (Scientific Apparatus Makers Association), PMC20, las caractersticas de mayor importancia, para los instrumentos son: CAMPO DE MEDIDA O RANGO (RANGE) Es el conjunto de valores dentro de los lmites superior e inferior de medida, en los cuales el instrumento es capaz de trabajar en forma confiable. Por ejemplo, un termmetro de mercurio con rango de 0 a 50 grados celsius. Espectro o conjunto de valores de la variable de medida que estn comprendidas dentro de los limites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin del instrumento. Viene expresado estableciendo los dos valores extremos. ALCANCE (SPAN) Es la diferencia entre el valor superior e inferior del campo de medida. Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento. Para el caso del termmetro del ejemplo, el SPAN ser de 50 grados celsius. ERROR Es la diferencia que existira entre el valor que el instrumento indique que tenga la variable de proceso y el valor que realmente tenga esta variable en ese momento. EXISTEN TRES TIPOS DE ERRORES: Errores grandes (gross errors): Son en general de origen humano, como la mala lectura de los instrumentos, ajuste incorrecto y aplicacin inapropiada, as como equivocaciones en los clculos. Errores sistemticos: Se deben a fallas de los instrumentos, como partes defectuosas o gastadas, y efectos ambientales sobre el equipo del usuario. Errores aleatorio: Generalmente son la acumulacin de un gran nmero de errores muy pequeos cuyo origen es difcil de identificar. Estos errores normalmente son de preocupacin para mediciones con un alto grado de exactitud. Los errores aleatorios se pueden analizar estadsticamente.
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Los errores sistemticos (y tal vez tambin los aleatorios) pueden ser clasificados en estticos y dinmicos. Errores estticos: Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente, el error es esttico. Este error normalmente se origina por las limitaciones de los dispositivos de medicin o las leyes fsicas que gobiernan su comportamiento. Errores dinmicos: Siempre que las condiciones sean de cambio continuo existir un error dinmico que se presentar en retrasos en la medicin. Esto est influido por el tipo de acoplamiento, los materiales, el proceso a medir, etc. ESCALA COMPLETA DE SALIDA Esto es la diferencia algebraica entre las seales elctricas de salida medidas con el mximo estmulo de entrada y el mnimo estmulo de entrada. Esto debe incluir toda desviacin de la funcin de transferencia lineal. En la figura SFS es la escala completa de salida. EXACTITUD (o inexactitud, accuracy) En las especificaciones de un sensor, esto realmente quiere decir falta de exactitud. Est es la razn de la mxima desviacin de un valor representado por el sensor con respecto al valor ideal. Normalmente este valor se da en %. EJEMPLO:Un sensor de desplazamiento lineal idealmente debera generar 1mV por 1mm de desplazamiento. Sin embargo, en un experimento, un desplazamiento de 10mm produjo una salida de 10.5 mV. Considerando slo este valor de mV se esperara que el desplazamiento hubiera sido de 10.5 mm que es 0.5 mm ms que la realidad. Esta desviacin indica una exactitud (o falte de) de 5%. A el valor de la desviacin se le llama error. PRECISIN Esto es la tolerancia mnima de medida que permitir indicar, registrar o controlar el instrumento. En otras palabras, es la mnima divisin de escala de un instrumento indicador. Generalmente esta se expresa en porcentaje (%) del SPAN. La precisin de un instrumento indica su capacidad para reproducir cierta lectura con una exactitud dada. EJEMPLO: Se est midiendo un voltaje conocido de 100V. Se toman 5 lecturas con cierto voltmetro y los valores encontrados son 104, 103, 105, 103, 105. Dadas estas lecturas, cul es la exactitud y cul es la precisin del instrumento. R. Ya que la desviacin mxima del instrumento es 5V de la entrada real de 100V, se tiene una exactitud de 5%. La precisin del instrumento la da la desviacin mxima de la media de las lecturas, en este caso, 1%. ZONA MUERTA (DEAD BAND) Es el mximo campo de variacin de la variable en el proceso real, para el cual el instrumento no registra ninguna variacin en su indicacin, registro o control. Es el rea de valores de la variable que no hace variar la indicacin del instrumento
Fig.: Zona muerta
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SATURACIN Es el rea en la cual el instrumento ha sobrepasado su capacidad mxima de operacin por lo que se presenta un comportamiento distinto a la operacin normal y por lo tanto, no confiable. SENSIBILIDAD Es la relacin entre la variacin de la lectura del instrumento y el cambio en el proceso que causa este efecto. REPETIBILIDAD Es la capacidad de un instrumento de repetir el valor de una medicin, de un mismo valor de la variable real en una nica direccin de medicin. HISTERESIS Similar a la repetibilidad, pero en este caso el proceso de medicin se efectuara en ambas direcciones. Un error de histresis es la desviacin de la seal de salida del sensor en un punto especfico de la seal de entrada. Cuando se le aproxima al punto desde direcciones opuestas
Fig. : Histresis EJEMPLO: Un termmetro de 49 C en un objeto de 50 C cuando el objeto pasa de ms fro a ms caliente y 51 C cuando pasa de caliente a ms fro. En este caso la histersis es 1 C. De la funcin de transferencia ideal. CAMPO DE MEDIDA CON SUPRESIN DE CERO Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por encima del cero real de la variable CAMPO DE MEDIDA CON ELEVACIN DE CERO Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por debajo de cero de las variables CAMPO DE MEDIDA CON ELEVACIN DE CERO Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por debajo de cero de las variables
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En el caso de sensores : Impedancia de salida: Este parmetro toma relevancia cuando se quiere hacer una buena interfase con un circuito electrnico. La impedancia del sensor (Zout) se conecta en paralelo o en serie segn se maneje corriente o voltaje.
Fig. : Impedancia de salida Condiciones de almacenamiento: Tiempo mximo y mnimo, humedad relativa mxima y mnima, presencia de gases, etc. Estabilidad de largo plazo: Se refiere a el envejecimiento de los materiales que repercute en un cambio irreversible en las propiedades elctricas, mecnicas, qumicas o trmicas del sensor. Algunos sensores se pueden someter a envejecimiento acelerado para mejorar sus caractersticas.
Efectos trmicos: Se pueden especificar por bandas de los lmites de operacin. EJEMPLO: Accuracy 1 % de 0 a 50 C 2 % de - 20 a 0 C y de 50 a 100 C. 3 % fuera de esos rangos Limites de operacin: de - 40 a 150 C. Error de autocalentamiento: Es especificado cuando una seal de excitacin es absorbida por un sensor y su temperatura es afectada de tal manera que afecta su exactitud.
CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS
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Sensor
Medicin
Tensin
Seales
Existen dos formas de clasificar los instrumentos las cuales son: a.- De acuerdo a su funcin en el proceso. b.- De acuerdo a la variable de proceso que miden. Este modo de clasificarlos no es necesariamente el nico, pero se considera bastante completo. De acuerdo a su funcin estos sern:
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Instrumentos indicadores: son aquellos que como su nombre bien dice, indican directamente el valor de la variable de proceso. Ejemplos: manmetros, termmetros, etc. Instrumentos ciegos: son los que cumplen una funcin reguladora en el proceso, pero no muestran nada directamente. Ejemplos termostatos, presostatos, etc. Instrumentos registradores: en algunos casos podr ser necesario un registro histrico de la variable que se estudia en un determinado proceso. en este caso, se usaran instrumentos de este tipo. . Elementos primarios: algunos elementos entran en contacto directo con el fluido o variable de proceso que se desea medir, con el fin de recibir algn efecto de este (absorben energa del proceso), y por este medio pueden evaluar la variable en cuestin. (placa orificio) Sensor: Un sensor es un dispositivo que recibe una seal o estmulo y responde con una seal elctrica. Esto es independiente de si el sensor requiere excitacin o no para generar la seal elctrica. Ejemplos: Sensor piezoelctrico, termopar, galga extensiomtrica Transmisores: estos elementos reciben la variable de proceso a travs del elemento primario, y la transmiten a algn lugar remoto. Estos transmiten las variables de proceso en forma de seales proporcionales a esas variables. Transductores: son instrumentos fuera de lnea (no en contacto con el proceso), que son capaces de realizar operaciones lgicas y/o matemticas con seales de uno o ms transmisores. Paquete manufacturado que produce un voltaje de salida correspondiente a una variable o estmulo de entrada. Ejemplos: Celdas de carga, acelermetros, etc. Convertidores: en ciertos casos, la seal de un transmisor para ser compatible con lo esperado por el receptor de esa seal, en ese caso se utilizara un elemento convertidor para lograr la ante mencionada compatibilidad de seal Receptores: son los instrumentos que generalmente son instalados en el panel de control, como interfase entre el proceso y el hombre. Estos reciben las seal de los transmisores o de un convertidor. Controladores: este es uno de los elementos ms importante, ya que ser el encargado de ejercer la funcin de comparar lo que esta sucediendo en el proceso, con lo que realmente se desea que suceda en l, para posteriormente, en base a la diferencia, envi una seal al proceso que tienda a corregir las desviaciones. Elemento final de control: ser este elemento quien reciba la seal del controlador y quien estando en contacto directo con el proceso en lnea, ejerza un cambio en este, de tal forma que se cambien los parmetros hacia el valor deseado. Ejemplo: vlvulas de control, compuertas, etc. De acuerdo a la variable de proceso que miden: Esta clasificacin, como su nombre lo indica, se referir a la variable de proceso que tratemos de medir. En la actualidad, se pueden medir, casi sin excepcin, todas las variables de proceso existentes, sin embargo, algunas se medirn de forma directa y otras indirectamente. DIAGRAMAS DE FLUJO EL diagrama de flujo de procesos es uno de los documentos ms importantes para el ingeniero de diseo de instrumentacin. En ste se presentan de una forma secuencial los equipos involucrados en el proceso, as como los datos de proceso deseables y las expectativas de los rangos de variacin, caractersticas ms resaltantes de los equipos, sentidos de fluidos y cualquier otro dato de proceso relevante para el diseo de la Ingeniera, no solo de instrumentacin, sino ms importante an, para todas las disciplinas. Ahora bien, el diagrama de flujo informa sobre que es lo que se espera que el proceso haga y como lo har, pero en raras ocasiones, se indica en ste los puntos y variables que se desean controlar. Para determinar este punto, se requerir del consenso de las disciplinas de procesos e instrumentacin. A partir de ese momento, se definirn los puntos de medicin, las caractersticas de los fluidos de procesos, los rangos de las variables y cules variables se desean indicar y/o controlar, y/o registrar. Esta parte de la fase inicial de diseo suele ser difcil por muchos factores, tales como: los criterios del proceso que se desea controlar no estn claros, en cuyo caso, las experiencias anteriores
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del proceso que se desea controlar no estn claros, en cuyo caso, las experiencias anteriores similares del ingeniero instrumentista puede ser muy valiosas, o como en muchos otros, los datos del proceso pueden no ser accesibles bien sea, que no se pueden estimar con facilidad o en el caso de plantas existentes en expansin, no se dispone de estos datos, por lo cul habr que proceder a un levantamiento de campo de esos valores. TRANSDUCTORES Y SEALES DE CAMPO Transductor es todo dispositivo o elemento que convierte una seal de entrada en una de salida pero de diferente naturaleza fsica. Normalmente se desea transformar seales de las variables fsicas o qumicas que deseamos medir, en magnitudes elctricas que son las que manejamos con ms facilidad en instrumentacin. La salida del transductor es una funcin conocida de la magnitud de entrada y la relacin entre ambas (magnitud a medir y salida del transductor) puede no ser lineal, aunque se prucura que lo sea para simplificar su tratamiento.
Aunque lo ms habitual es que una de las dos formas de energa que intervienen en el proceso de transduccin sea elctrica, no siempre es cierto. Pensemos por ejemplo en los micrfonos pticos en los que el sonido produce deformaciones en una lmina metlica en la que se refleja un haz luminoso. La seal de salida es una variacin en el brillo del haz reflejado que posteriormente ser convertida mendiante un fotodetector (que no es ms que un transductor electroptico) a una seal elctrica. La seal elctrica tal como la proporciona un transductor no es, en general, directamente utilizable por un sistema de adquisicin de datos conectado a un ordenador. Por eso suele someterse a estas seales a una serie de procesos tpicos. Estos pueden ser entre otros: aislamiento, acoplo de impedancias, cambios de nivel o tipo de la seal, amplificacin, filtrado, linealizacin, clculos varios (p. ej. ), etc. Estos procesos pueden efectuarse en el propio transductor, en el sistema de adquisicin de datos o en un punto intermedio. Uno de los procesos deseados suele ser la amplificacin o conversin de la seal al rango de tensin usual en los sistemas de adquisicin de datos (0 a 10V); esto puede requerir una atenuacin para seales ms elevadas, o una amplificacin apropiada para las de niveles bajos. Otro es su transformacin al rango habitual de corriente en proceso de datos de campo (4 a 20 mA), para poder transmitirlos por cable trenzado a distancia. La transmisin en corriente proporciona una notoria inmunidad al ruido ya que la informacin no es afectada por cadas de tensin en la lnea, impulsos parsitos, resistencias o voltajes inducidos por contaminacin electromagntica, etc. Desde el punto de vista de las seales que proporcionan estos transductores se pueden clasificar en: 1) Transductores de resistencia variable 2) Transductores de reactancia variable (capacitivos o inductivos) 3) Transductores generadores de carga 4) Transductores generadores de tensin 5) Transductores generadores de corriente 6) Transductores digitales En esta pequea lista no estn incluidos todos los tipos posibles pero s los ms habituales. Los dos primeros son de tipo pasivo (no generan seal, slo la transforman, el resto se consideran activos (s generan seal). El hecho de que generen una seal no implica necesariamente que deban ser alimentados de forma externa. Como ejemplo tenemos los transductores piezoelctricos que generan una tensin entre sus dos extremos, cuando son sometidos a presin o deformacin. Para su introduccin en un sistema de instrumentacin con osciloscopios digitales o conexin a ordenador, los que generan seal no presentan problemas ya que pueden ser conectados directamente al ordenador. Hay materiales que permiten variar su resistencia como respuesta a casi cualquier fenmeno fsico: temperatura, presin, humedad, etc., por lo que la variedad de este tipo de transductores es inmensa.
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Fig.: La transformacin de una variable fsica en elctrica
Transductores de resistencia variable Son muy populares y se utilizan en la medida de numerosas variables, ya que es la salida de aquellos que utilizan potencimetros lineales de cursor deslizante, galgas extensiomtricas, termmetros resistivos (termorresistencias RTD y termistores), magnetorresistencias, resistencias dependientes de la luz (LDR), higrmetros resistivos, etc. Para obtener una seal de salida se deben tener en cuenta dos fenmenos, el primero es la necesidad de una alimentacin elctrica ya que la resistencia en s no genera ninguna seal y el segundo es que esta alimentacin influye en la salida por el posible autocalentamiento del transductor. La medida de la resistencia se puede hacer de forma directa, es decir, como una aplicacin de la ley de Ohm midiendo la corriente que la atraviesa a una cierta tensin o la tensin que cae en ella a una corriente constante. Pero el mtodo ms usado por ser el ms preciso y sensible es el que utiliza un puente de Wheatstone. Sobre este tipo de medidas existe una gran bibliografa que se puede encontrar en cualquier texto de instrumentacin. Su salida se realiza a travs de un amplificador diferencial que proporciona una seal en tensin, que es la ms usada como entrada de un sistema de adquisicin de datos conectado a un ordenador personal. Transductores de reactancia variable (capacitivos o inductivos) Los transductores capacitivos son muy usados cuando se quiere detectar desplazamientos muy pequeos (hasta 10-9cm.), ya que poseen una gran estabilidad y precisin. Tambin se utilizan para medida de niveles de lquidos conductores o dielctricos, medida de espesores de dielctricos, etc. Los transductores inductivos son muy usados ya que se incorporan en muchos equipos que los usan como transformadores de desplazamientos en seales elctricas. Se suelen dividir en tres grupos principales: los de reluctancia variable, los de corrientes de Foucault y los transformadores diferenciales (LVDT). La medida en estos transductores se debe realizar en alterna y por lo tanto a continuacin, deber haber un sistema de conversin de alterna a continua, que puede ser de valor eficaz, de valor medio o de pico. La medida propiamente dicha se puede hacer por medio de un divisor de tensin aplicando directamente la ley de Ohm, utilizando un puente de alterna o un oscilador de frecuencia variable. En cualquier caso su paso a tensin continua es necesario para su utilizacin en un sistema de adquisicin de datos por ordenador. Transductores generadores de carga
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Instrumentos
En realidad los transductores generadores de carga son generadores de corriente pero en estado de reposo poseen resistencias muy altas y por lo tanto corrientes muy bajas. Son muy usados para medida de radiacin, clulas fotoelctricas, clulas de ionizacin, transductores piezoelctricos. Su medida depende del transductor y del uso que se desee de la medida. Si se desea una medida continua se utilizan amplificadores, convertidores tensin-corriente o amplificadores de carga. Pero si se desea analizar los impulsos (nmero, tensin mxima, etc.) debern utilizarse amplificadores y analizadores de impulsos. Transductores generadores de tensin Estos transductores estn bastante extendidos. Destacan los termopares, pHmetros, medidores Redox, etc. Adems, numerosos equipos que no generan esta salida directamente del sensor, la presentan en su salida por medio de conversiones electrnicas internas. La ventaja que presentan es que no necesitan ninguna accin para su introduccin en sistemas de adquisicin de datos por ordenador salvo quizs, una adaptacin de niveles de tensin. Su desventaja es la transmisin a
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ordenador salvo quizs, una adaptacin de niveles de tensin. Su desventaja es la transmisin a distancia ya que sta puede ser afectada por ruidos. Transductores generadores de corriente Existen numerosos transductores que presentan salida en corriente, ya que es la salida ms extendida en equipos de instrumentacin para la transmisin de seales de campo (4-20 mA), por lo que la transformacin en tensin de estas seales es una prctica muy generalizada, antes de introducirlas en el sistema de adquisicin de datos que suele trabajar en tensin. La conversin corriente-tensin se realiza simplemente usando una resistencia de precisin. Transductores digitales Estos transductores son muy utilizados en equipos electromecnicos para indicar acciones, por ejemplo finales de carrera, interruptores de diferentes magnitudes, alarmas, etc. Desde el punto de vista de su introduccin al ordenador no presentan ms problema que la adaptacin de sus niveles de tensin. SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS Los sistemas digitales de control se utilizan ampliamente debido a su bajo coste en comparacin con los analgicos. Presentan ventajas en cuanto inmunidad al ruido, precisin y facilidad de implementar funciones complejas. El principal inconveniente es que tienen una respuesta ms lenta, aunque para la mayora de las aplicaciones esto no es un inconveniente. Los sistemas de control de procesos con realimentacin computerizada se utilizan en muchas industrias para controlar sus distintos procesos de fabricacin. En el mundo fsico, las variables son continuas y es preciso transformarlas, amplificarlas y convertirlas a variables digitales para que un sistema digital las pueda procesar. Los sistemas de adquisicin de datos realizan todas estas funciones. En otras palabras, los sistemas de adquisicin y conversin de datos se usan para procesar seales analgicas y convertirlas en digitales para su posterior procesamiento o anlisis mediante computador o en nuestro caso en un ordenador personal. En general, un sistema de adquisicin de datos toma una magnitud fsica tal como presin, temperatura, posicin, etc. y la convierte en una tensin o corriente elctrica que ser posteriormente muestreada y cuantificada (digitalizada). Una vez conseguido esto, todo el posterior tratamiento de la seal se realiza por circuitos electrnicos digitales. En principio tiene lugar un tratamiento electrnico y al terminar ste, la seal se convierte en digital mediante un convertidor o conversor A/D (analgico/digital). Esta salida digital puede ir a diferentes sistemas digitales tales como un ordenador, un controlador digital, un transmisor de datos digital, etc. Un circuito completo de adquisicin de datos se indica en la figura siguiente con todos los componentes fundamentales y sus interconexiones.
Fig. - Esquema general de un sistema de adquisicin de datos La entrada al sistema (el parmetro fsico a medir), se convierte en una magnitud elctrica por el transductor y sta se lleva a la entrada del amplificador. La misin de ste es preparar la seal de salida del transductor al nivel de tensin necesario (1 a 10V) para atacar al siguiente circuito analgico. Sigue al amplificador un filtro activo paso baja, usado para eliminar los componentes de alta frecuencia o ruido de la seal. En ocasiones se puede necesitar hacer con la seal alguna operacin no lineal en cuyo caso sta se puede hacer antes o despus del filtrado.
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operacin no lineal en cuyo caso sta se puede hacer antes o despus del filtrado. A continuacin, la seal va a un multiplexor analgico en el que cada canal de entrada es conectado secuencialmente a la salida durante un periodo de tiempo especificado. De esta forma los circuitos que siguen al multiplexor son compartidos secuencialmente por un cierto nmero de seales analgicas. La salida del multiplexor analgico va a un circuito de muestreo y retencin ('sample and hold'), el cual muestrea la salida del multiplexor en un momento determinado y mantiene el nivel de tensin en su salida hasta que el conversor (A/D) realiza la conversin. Por ltimo, la programacin y secuencia de tiempos de la operacin se realiza por los circuitos de control que a partir de las salidas digitales de control, procedentes del ordenador personal, controla al multiplexor, 'sample and hold' y conversor A/D. Temas relacionado: Cuantificacin y codificacin. Instrumentacin industrial. Conversin A/D . Instrumentacin industrial. Normas. Simbologa
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Fig.: Zona muerta

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Fig.: La transformacin de una variable fsica en elctrica

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