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1. Milieu conductif sans source interne 2. Milieu conductif sans source externe 3. Bilan thermique de type " ailette "
Il sagit de rsoudre le systme dquations linaires(*) : reprsente la surface de la frontire extrieure i, lindice i est au maximum gal 6.
(*) Pour un milieu conductif rpondant lhypothse de " barre thermique ", on obtient lquation directement cette quation. . Les techniques de rsolution sont transposables
Ce systme dquations est dcomposable, par superposition rendue possible par la linarit des quations, en deux systmes nots 1 et 2 :
systme 1 systme 2
Le champ de temprature est alors gal Le systme 1 correspond un milieu conductif sans source interne soumis au moins une source externe, le systme 2 correspond un milieu conductif sans source externe soumis des sources internes. 1. Milieu conductif sans source interne (systme 1) 1.1. Rsistance thermique
1.1.1. Dfinition
On considre deux surfaces isothermes S1 et S2de tempratures et . Ces deux surfaces sont correspondantes cest dire que toute ligne de flux quittant la surface S1 atteint la surface S2 . Pour un milieu conductif en rgime permanent sans source interne, le bilan thermique scrit .
Appliquons, sur le volume ferm dlimit par les deux surfaces isothermes S1 et S2 et la surface latrale constitue de toutes les lignes de flux sappuyant sur le contour ferm dlimitant les deux surfaces isothermes, le thorme dOstrogradsky,
Entre surfaces isothermes correspondantes le flux de chaleur est conserv. Pour une surface isotherme quelconque S du tube de courant Le calcul de la circulation de suivant une ligne de flux quelconque joignant
les surfaces isothermes S1 et S2 conduit : La multiplication de par un coefficient quelconque entraine la multiplication par le mme coefficient de . On obtient donc la relation : R est appele rsistance thermique, cest lanalogue thermique de la rsistance lectrique. Elle est inversement proportionnelle la conductivit du milieu et augmente avec la longueur des lignes de flux. 112 Rsistances thermiques en srie, en parallle
Les surfaces isothermes S1 S2 dune part, S2S3 dautre part se correspondent, leurs tempratures respectives sont . Entre S1 et S2 , le milieu conductif est not A, entre S2 et S3 le milieu conductif est not B.
Les surfaces isothermes S1 S2 dune part, S1 S2dautre part se correspondent, leurs tempratures respectives sont pour S1 et S1 , pour S2 et S2 . Entre S1 et S2 , le milieu conductif est not A, entre S1 et S2 le milieu conductif est not B.
rsistance thermique quivalente est de la rsistance quivalente est gale la la somme des rsistances de chacun des somme des inverses des rsistances de milieux. chacun des milieux. Si le contact entre les deux milieux nest pas parfait en S2 , il conviendrait dajouter dans la rsistance quivalente la rsistance de contact.
1.1.3. Rsistance thermique relative un coefficient dchange h Remarque : on retrouve les relations classiques de llectrocintique des courants continus sur lassociation de rsistances. 1.2. Les problmes monodimensionnels 1.2.1. Le mur En Thermique, on appelle " mur " un milieu dont les volutions de temprature dpendent de la seule variable cartsienne x (les gradients dans tout plan perpendiculaire laxe Ox sont nuls).
et
Retour sur la notion de " rsistance thermique de contact " Examinons, en rgime permanent, le cas de deux murs " accols " (de mme section avec une face commune) sans sources internes
Un bilan thermique entre deux sections quelconques prises dans chacun des deux murs conduit : puisque les sections transversales ont mme surface. Par suite, ; Le problme pos est celui de lcart .
Lextrapolation jusquau contact du champ de temprature dans le milieu 1 conduit la valeur qui est diffrente de temprature dextrapolation jusquau contact dans le milieu 2 si la couche de transition est notable cest dire sil existe un phnomne de constriction entrainant un allongement des lignes de flux. Ceci explique lintroduction dune rsistance thermique supplmentaire appele rsistance thermique de contact puisque la rsistance thermique augmente avec la longueur des lignes de flux.
La dimension transversale de la brique est gale H. Dans la cavit dair, coexistent, en parallle, des changes par rayonnement et par conduction si on considre que les dimensions sont suffisamment faibles pour empcher les mouvements convectifs. La rsistance pour la cavit dair est gale :
La rsistance pour les " parties pleines " est gale : Ces deux rsistances sont en parallle si bien que la rsistance globale de la brique sera : en introduisant une conductivit quivalente pour le matriau composite considr alors comme un matriau conductif homogne. Application numrique :
Les transferts srie ou parallle sont mal dfinis. On appelle la porosit cest dire la proportion en volume des cavits. Pour le schma srie,
Pour le schma parallle, Gnralement, on considre quil y a autant de schmas sries et parallles
o r est la
).
; au centre de symtrie.
o r est la distance
et
).
La surface du milieu semi-infini est suppose isotherme, sa temprature est prise comme temprature de rfrence. Sur la figure le milieu semi-infini stend vers le bas, une profondeur l existe une canalisation de grande longueur L, de rayon r0 et de tempratureT0 . Pour trouver le champ de temprature en un point M, on associe, vers le haut, un milieu semi-infini identique dans lequel on place une canalisation identique temprature -T0 . Lapplication des solutions du paragraphe 1.2.3. donne : .
Les surfaces isothermes sont donnes par r/r = Cste cylindres de longueur L (cercles dans le plan de la figure). Dautre part r = r plan mdiateur tel que T = 0 . Lapplication de cet exercice est le cas dune canalisation enterre. Lhypothse dun sol isotherme est discutable, aussi il convient que la chute de temprature partir de la canalisation soit suffisante ce qui implique l >> r .
0
et
. et
Le lecteur pourra envisager, sans difficult, le calcul dun rservoir sphrique enterr. Il trouvera, par un calcul identique, On trouve, dans la littrature, les rsistances thermiques de canalisations et de cuves enterrs de formes diverses. Les mthodes de calcul sont approches. La mthode de calcul que nous avons employe est connue, en lectrostatique, sous le nom de " mthode des images ".
1.2.5. Les barres ou " ailettes " Quand le transfert thermique entre une surface et un fluide est faible, on place sur celle-la des ailettes conductrices pour augmenter les changes. Ces ailettes qui pntrent dans le fluide dans une direction Ox sur une profondeur L peuvent tre section uniforme ou non. Lapproximation dite de la " barre " consiste dire que le gradient de temprature est essentiellement dans une direction Ox cest dire que dans une section x = Cste le champ de temprature est, en premire approximation, uniforme. Toutefois, et contrairement lhypothse de " mur thermique ", on ne nglige pas les changes de chaleur dans les directions transversales, on en tient compte par lintermdiaire dun coefficient h traduisant les changes par convection et rayonnement.
Si le nombre de Biot est faible, on peut considrer que le gradient de temprature est nul en premire approximation dans la direction considre.
Mise en quation
Le bilan thermique entre la section x et la sectionx + dx conduit :
sont respectivement la section et le primtre en x. La temprature extrieure sera prise comme temprature de rfrence soit .
Pour la section rectangulaire, Pour la section circulaire, Le systme dquations rsoudre scrit :
La solution est si
Le flux de chaleur vacu par lailette peut tre calcul de deux manires : - en calculant le flux de chaleur du aux coefficients dchanges suivant les lments de surface en contact avec lextrieur, - en calculant (plus agrable) le flux de chaleur entrant par conduction dans lailette.
Pour une ailette trs longue (semi-infinie), on obtient : avec (le lecteur reprendra la rsolution ou fera tendre L vers linfini dans les rsultats de lailette finie ; ). et changeant avec lextrieur .
dans ce dernier cas, il obtiendra la condition La surface sans ailette, suppose temprature par un coefficient h, vacue un flux de chaleur
On appelle efficacit dune ailette le rapport du flux de chaleur vacu par lailette au flux de chaleur vacu par la surface sans ailette. Pour lailette semi-infinie Une ailette sera performante si sa conductivit est leve et son paisseur (ou son rayon) faible.
Pour une ailette de longueur finie, remarquerons que la temprature se rapproche de celle extrieure lorsquon sapproche de lextrmit x = L . De plus la surface dchange lextrmit (eH) est plus faible que celle latrale (2LH) si bien quil est tout fait raisonable de ngliger les changes lextrmit (mathmatiquement faire ).
Pour lailette profil parabolique, et . Les conditions aux limites sont identiques pour les deux ailettes, savoir .
- Le champ de temprature et le flux de chaleur vacu de lailette profil triangulaire sont respectivement gaux
sont les fonctions de Bessel modifies de 1re espce dordre zro et un.
- Le champ de temprature et le flux de chaleur vacu par lailette profil parabolique sont respectivement gaux
sont les fonctions de Bessel modifies de 2me espce dordre zro et un. Ailette en forme dpine conique
La solution est
Remarque
Lorsque, pour un systme donn, on doit concevoir un systme dailettes, il conviendra, outre la dtermination du champ de temprature et du flux de chaleur
vacu par une ailette, dtudier les aspects cot, quantit de matire ou poids, encombrement, perte de charge, rendement thermique ou nombre dailettes que lon peut fixer sur la paroi mre, etc. 1.3. Les problmes pluridimensionnels Nous avons rsoudre le systme 1 dquations o le champ de temprature dpend de plusieurs variables despace.
avec gal 6
La rsolution sera faite par la technique de sparation de variables avec dveloppement en srie de fonctions orthogonales. Nous prsentons cette mthode partir dun exemple. 1.3.1. Exemple
Dans un premier temps, la methode consiste chercher une solution variables spares, cest dire sous la forme .
Le report dans lquation aux drives partielles conduit en tenant compte du fait que le premier terme ne dpend que de x et que le second ne dpend que de y. Les trois dernires quations aux limites pour lesquelles le second membre est nul
scrivent puisquelles doivent tre vrifies quelque soit y ou quelque soit x. Par intgration on obtient : * qui, aprs application des conditions aux limites, devient (les valeurs possibles conduisent la mme solution et ne sont donc pas considrer) * en tenant compte de la condition aux limites La condition aux limites (sauf cas particulier) nest pas assure pour une valeur particulire de
Dans un deuxime temps, on remarque que, le systme dquations tant linaire, on peut chercher une solution sous la forme dune combinaison linaire. o tous les sont possibles. Cette combinaison est connue sous le nom de dveloppement en srie de Fourier. La dernire condition aux limites vrifier scrit alors :
Le dernier temps consiste dterminer les coefficients par la mthode des fonctions orthogonales. Pour cela, nous multiplions chacun des membres par et intgrons sur lintervalle de variation de y. La variable dintgration tant " muette ", nous lappelerons y plutt que y qui est attribue, dans lexemple, une variable cartsienne despace.
et quen consquence
Une quation aux drives partielles sans second membre est dite homogne.
Une direction o existe une condition aux limites non-homogne est dite non-homogne. Une direction o il nexiste que des conditions aux limites homognes est dite homogne. La mthode expose est applicable si lquation aux drives partielles est homogne, sil existe une seule condition aux limites non-homogne (cest dire une direction non-homogne, les autres directions tant homognes). Le choix du signe devant est tel que lon doit tre conduit une infinit de valeurs positives, appeles valeurs propres qui vont permettre un dveloppement en srie de Fourier. Lquation qui permet de trouver les valeurs est appele quation transcendante. Les fonctions orthogonales sont appeles les fonctions propres du systme. Lorthogonalisation des fonctions est traite dans le paragraphe suivant. Les problmes o seule la condition non-homogne est change font apparaitre les mmes fonctions propres (la mme fonction K). Lquation aux drives partielles doit tre linaire pour permettre la sparation des variables. La mthode se gnralise trois variables despace et la variable temps. Il apparait alors plusieurs quations transcendantes, la solution se prsentant
avec plusieurs sommations discrtes. Les problmes avec la variable temps feront lobjet dun chapitre spcifique. 1.3.3. Orthogonalisation (problme de Sturm-Liouville)
Soit lquation diffrentielle aux limites et Lquation transcendante dtermine une infinit de valeurs traite comme une fonction de x et de . est solution de
et la solution u est
En multipliant respectivement par et ces deux dernires quations, en retranchant les deux quations obtenues et en intgrant sur lintervalle
Par suite,
On dit que les fonctions propres u sont orthogonales sur lintervalle suivant la fonction de pondration .
Remarquons que
a t obtenu partir de
. , il
Si, par la mthode du bilan thermique, on cherche tablir lquation convient de dfinir un lment de volume o S peut tre pris arbitrairement gal 1. Lidentification conduit pareillement .
Pour tablir lquation diffrentielle , il convient de dfinir un lment de volume o peuvent tre pris gaux 1 (souvent, on fait ). Lidentification conduit . 1.3.4 Cas dune direction homogne avec des conditions aux limites de 2me espce Lexemple du paragraphe 1.3.1. est repris et modifi en ce qui concerne les conditions aux limites suivant la direction y. ; ;
conduit
Par intgration, on obtient : * qui, aprs application des conditions aux limites [ ] devient * en tenant compte de avec et
La diffrence avec lexemple du paragraphe 1.3.1. est la possibilit k = 0 qui entraine . Pour , les quations diffrentielles, aprs sparation des variables, scrivent et . Compte tenu des conditions aux limites, on obtient . Le dveloppement en srie de Fourier devient :
Il doit vrifier
ce qui
et
1.3.5. Des exemples pour se perfectionner 1.3.5.1. Champ de temprature avec une condition de 3me espce
La mthode est identique celle suivie lors de lexemple du paragraphe 1.3.1. On obtient et, aprs application de la condition aux limites en , .
La condition en y = e conduit lquation transcendante est inchang. Par suite, sont calculs pour vrifier qui entraine La suite est une question de calcul. En fait dans le cas prsent, il tait intressant dutiliser dcrire . et
, les coefficients ce
Remarque : une srie de ce type est appele srie de Fourier si les coefficients sont quidistants les uns des autres; la srie ci-dessus nest pas une srie de Fourier, elle se traite cependant de manire analogue 1.3.5.2. Champ de temprature
Les directions y et z sont homognes. Lcriture des conditions aux limites conduit : * ; ;
La mthode est gnralisable n variables sans difficult particulire. 1.3.5.3. Champ de temprature symtrie de rvolution
Remarque : nous avons crit que la temprature reste finie sur laxe de rvolution, on montre que la condition flux de chaleur nul est quivalente. La sparation de variables conduit aux quations diffrentielles et
La fonction est la fonction de Bessel modifie de premire espce dordre 0, la fonction de Bessel modifie de deuxime espce dordre 0 napparait pas dans la solution car elle devient infinie pour r= 0 (on se rapportera lannexe 1 sur les fonctions de Bessel).
Aprs intgration et application des conditions aux limites o est lquation transcendante. La fonction est la fonction de Bessel de premire espce dordre 0, la fonction de Bessel de deuxime espce dordre 0 napparait pas dans la solution car elle devient infinie pour r = 0 (on se rapportera lannexe 1 sur les fonctions de Bessel).
Pour cette quation aux drives partielles, les valeurs caractristiques sont toujours fournies par la " direction ". La sparation de variables conduit :
2) Lcriture dune condition de type nest pas possible cause du terme r qui ne slimine pas. Les seules conditions possibles sont celles de premire ou de deuxime espce et/ou .
Le cas est possible si les deux conditions aux limites sont de deuxime espce. On est, encore, conduit . Le cas particulier du cylindre plein (r = 0) conduit B = 0 cest dire Pour illustrer ces propos, on considre deux exemples
Exemple 1 :
exemple 2 :
La sparation de variables
conduit
On retrouve la discussion du paragraphe prcdent sur la direction , la direction z doit tre homogne [ ] pour fournir la suite de valeurs . o sont les fonctions de Bessel modifies dordre de premire espce et de deuxime espce.
Pour cette quation aux drives partielles, les valeurs caractristiques sont toujours fournies par la " direction ". La sparation de variables conduit :
Le traitement mathmatique prsente quelques particularits. On pose et on fait le changement de variables pour obtenir :
o sont les polynomes de Legendre dordre n de premire espce et de seconde espce (le lecteur se reportera lannexe sur les polynomes de Legendre). Les valeurs considrer pour n sont [ est possible puisque , cependant lcriture gnrale de g reste valide pour
].
si bien que, dans tout problme o sont inclus, le coefficient B est nul et le polynome napparait pas dans les solutions. En fait, nous limitons nos propos et utilisons les proprits et . Avec quelques complications, il est possible denvisager dautres intervalles de variation pour
1.3.5.8 Champ de temprature coordonnes sphriques La rsolution de ce type de problme qui fait apparaitre les Polynmes associs de Legendre nest pas envisage dans cet ouvrage. 1.3.6. Remarques En Conduction de la Chaleur, les fonctions propres ncessaires sont : - les fonctions trigonomtriques cosinus ou sinus (ou combinaison linaire), les variables sont soient les variables cartsiennes soit la distance un point dans le cas de la symtrie sphrique, la fonction w est gal 1, - les fonctions de Bessel dans le cas de la symtrie de rvolution et la fonction w est gal r distance laxe, - les polynomes de Legendre dans le cas des coordonnes sphriques et la fonction w est gal 1, la variable tant . 1.3.7. Equation type " ailette " deux dimensions Nous reprenons lexemple de lailette section rectangulaire. Nous admettons que cette ailette rpond lhypothse de " barre " dans son paisseur e et que cette hypothse nest pas valide dans la hauteur Hque nous prenons comme direction y . La mthode du bilan thermique conduit lquation aux drives partielles,
Compte tenu dun choix de laxe y " central ", les conditions aux limites scrivent :
* *
soit
, on calcule le coefficient
conduit :
Source de chaleur instantane produit par unit de volume une quantit de chaleur Q au
= Energie/Volume]
] = Puissance )
dim[
] = Puissance/Surface]
dim[
] = Puissance/Longueur )
dim[
] = Puissance
Nous avons rsoudre le systme 2 dquations : Contrairement au cas des milieux conductifs sans source interne, la notion de rsistance thermique nest plus valide puisque le flux de chaleur nest pas conservatif. Chaque problme est particulier du point de vue thermique. Au niveau des rsolutions mathmatiques la technique de sparation de variables avec dveloppement en srie de fonctions orthogonales est performante. Cependant nous allons voir quil est possible dappliquer deux mthodologies, - transformation du systme 2 en systme 1 - ou utilisation des fonctions de Green. 2.1. Transformation du systme 2 en systme 1 Nous cherchons une solution pour le systme 2 sous la forme o est une solution particulire du systme 2
Soit le systme auxiliaire 2a associ au systme 2 : est la fonction de Green du problme [on montre ]. est la fonction de Dirac.
que
2.3.1. Rsolution par la mthode des fonctions de Green On pose le systme auxiliaire 2a ;
Dans un premier temps, la methode consiste chercher une solution variables spares, cest dire sous la forme . Le report dans lquation aux drives partielles conduit .
Cette fois, les directions x et y sont homognes et doivent tre traites de manire quivalente si bien que .
Le deuxime temps consiste chercher la fonction de Dirac suivant un dveloppement en srie de Fourier des fonctions orthogonales, soit
et
et
2.3.2. Rsolution par transformation du systme 2 en systme 1 Cette mthode ncessite la connaissance dune solution particulire. Elle nest donc pas envisageable si la fonction nest pas exprime explicitement. Sa porte est moins gnrale que la mthode avec les fonctions de Green, cependant nous lemployons chaque fois quelle est possible. Prenons le cas particulier .
; ; Suivant la direction y, les deux conditions aux limites sont non-homognes. Cependant la symtrie du problme permet d' crire condition aux limites nest pas homogne. La recherche de la solution sous la forme et . et seule une
conduit
Aprs intgration, en tenant compte des conditions aux limites et en dveloppant en srie, on obtient
Remarque : cette solution est identique celle trouve par la mthode des fonctions de Green. 2.4. Quelques exemples pour se perfectionner 2.4.1. Les problmes monodimensionnels En fait, il sagit de trouver la solution dun quation diffrentielle. On comprendra, travers lexemple ci-aprs, en quoi lutilisation dune fonction de Green est " excessive " sur un cas aussi lmentaire. Soit, immdiate. dont la solution est
Par la mthode de la fonction de Green associe, on crit : Aprs intgration, en tenant compte des conditions aux limites et en dveloppant en srie,
soit
et
Remarque : on dmontre que 2.4.2. Cas o lune des dimensions est infinie
et
Nous avons un problme de puissance localise en y = y qui nous transformons en un problme de flux impos au mme endroit. Par commodit, on fait le changement de variable u = y - y et, par raison de symtrie, on considre lespace u > 0 .
En intgrant et en remplaant
et
, le lecteur vrifiera
que Ce dernier rsultat obtenu pour une puissance uniforme est significatif de limportance de lanalyse pour simplifier au mieux un problme. 3. Bilan thermique de type " ailette "
Il sagit de rsoudre le systme dquations linaires : reprsente la surface de la frontire extrieure i, lindice i est au maximum gal 4. Ce systme dquations est dcomposable, par superposition rendue possible par la linarit des quations, en deux systmes nots 1 et 2 :
systme 1
systme 2
Le champ de temprature est alors gal Dans lexemple du paragraphe 1.3.4. nous avons pu constater que le systme 1 se traite suivant la mme mthodologie que le systme 1. En ce qui concerne le systme 2, la premire mthodologie consiste le transformer en un systme 1 laide dune solution particulire ; la deuxime mthode plus gnrale consiste appliquer la mthode des fonctions de Green . Nous introduisons le problme auxiliaire 3a
Par suite,