DIAGRAMAS DE BODE

CARLOS ZEPITA

INTRODUCCIN
Los diagramas de bode son graficas de la
respuesta de estado estacionario de sistemas
continuos LTI estables para entradas
sinusoidales.
Son dos dibujos:
Magnitud versus la frecuencia.
Fase versus frecuencia.

Los diagramas de bode son una descripcin

visual de un sistema.
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EN CALCULO

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 Los diagramas de bode son una de las

herramientas ms utilizadas en la teora de
sistemas lineales.

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QU ES UN DIAGRAMA DE BODE?
Es el nombre dado a un diagrama de escala
logartmica de la respuesta en frecuencia de
un SLIT continuo.
Qu es la respuesta en frecuencia?
Describe la respuesta de estado estacionario de
un sistema a una entrada sinusoidal en una
frecuencia particular.

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QU ES UN DIAGRAMA DE BODE?
Recuerde que una funcin sinusoidal
(exponencial compleja) es una eigenfuncin
de un sistema de TC. Significa que s
ingresa entonces sale, donde es un
nmero complejo.
El diagrama de bode es simplemente un
grfico de vs. .

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QU ES UN DIAGRAMA DE BODE?
Como es un nmero complejo, el grafico se
dividir en dos partes:
Magnitud:
% abs(K)

Fase:
% angle(K) % atan(im/re)

Aunque se podra graficar simplemente la Re{}

y la Im{}.
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QU ES UN DIAGRAMA DE BODE?
En resumen:

El diagrama de bode es:

vs. .
vs. .

Note que (rad/s) no es (Hz ciclos/s), si

necesita la conversin use = 2.
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QU ES UN DIAGRAMA DE BODE?
De otra forma:

= +
Donde () es la funcin de transferencia.

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QU ES UN DIAGRAMA DE BODE?
Es la representacin de la funcin de
transferencia del SLIT de TC para entradas
sinusoidales de estado estacionario ( = 0).
Diagrama de bode es la () evaluada sobre
el eje .

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CALCULANDO LA RESPUESTA EN
FRECUENCIA
Ilustremos el mecanismo para graficar la
respuesta en frecuencia con un ejemplo.
Dada la , dibuje su diagrama de bode.

1
=
+ 10
1
=
+ 10
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CDIGO MATLAB:
>> w = [0 1 2 5 10 20 50 100];
>> H = 1./(1j*w + 10);

|()|

180
()

abs(H)

angle(H)*180/pi

20*log10(abs(H))

0,1000

0,00

-20,00

0,0995

-5,71

-20,04

0,0981

-11,31

-20,17

0,0894

-26,57

-20,97

10

0,0707

-45,00

-23,01

20

0,0447

-63,43

-26,99

50

0,0196

-78,69

-34,15

100

0,0100

-84,29

-40,04

20 log10 (|()|)

0.1

magnitud

0.08
0.06
0.04
0.02
0

20

40
60
frecuencia (rad/s)

80

100

20

40
60
frecuencia (rad/s)

80

100

fase

-20
-40
-60
-80
-100

ESCALA LINEAL

magnitud (dB)

-20
-30
-40
-50
0
10

10
frecuencia (rad/s)

10

fase

-50

-100
0
10

10
frecuencia (rad/s)

10

ESCALA LOGARITMICA

VENTAJAS DE LA ESCALA
LOGARTMICA
Debe estar acostumbrado en dibujar pares
ordenados en escala lineal.
En el diagrama de bode, algo interesante pasa
cuando dibuja la magnitud y la frecuencia en
escala logartmica
Le permite cubrir un mayor rango de posibles
frecuencias de entrada.
En la magnitud la permite comprimir grandes cambios
lentos y enfatizar los cambios pequeos rpidos.

En resumen, le proporciona una vista general

de la respuesta del sistema.
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VENTAJAS DE LA ESCALA
LOGARTMICA
La unidad escogida para la magnitud es el
decibelio (dB).
Dibujar el diagrama de bode en una escala
logartmica resulta ms sencillo cuando se
hace a mano.

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CMO PUEDO ENCONTRAR EL

DIAGRAMA DE BODE DE UN SISTEMA
REAL?
Ha construido un amplificador estreo y desea
obtener su FT.
Una forma para conseguir esto puede ser a
travs de su diagrama de bode.

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CMO PUEDO ENCONTRAR EL

DIAGRAMA DE BODE DE UN SISTEMA
REAL?
Generador
de Funciones

SISTEMA

Osciloscopio

Ingrese una seal sinusoidal (siempre con la

misma amplitud) pero variando la frecuencia.
De la seal de salida, tome nota de la amplitud y
el desfase respecto de la seal de entrada.
Con la suficiente cantidad de datos, represntelos
como un diagrama de bode.
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UNIVERSIDAD CATLICA BOLIVIANA

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 Para calcular la magnitud:

= 20 log10

Para calcular el desfase:

= 360

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