Comprobar la primera condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes en un punto.

Comprobar la segunda condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas que actan en diferentes puntos de aplicaciones.

Primera ley de Newton. La primera ley de Newton, conocida tambin como la ley de inercia, nos dice que si sobre un cuerpo no acta ningn otro, este permanece indefinidamente movindose en lnea recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cul sea el observador que describe el movimiento. As, para un pasajero de un tren, el boletero viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para alguien que ve pasar el tren desde el andn de una estacin, el boletero se est moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como Sistemas de Referencia Inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que un cuerpo sobre el que no actan ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante. En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que hay algn tipo de fuerza actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema que tenemos estudiando se pueda tratar como si estuvisemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un observador fijo en la tierra es una buena aproximacin de sistema inercial. La primera ley de Newton se anuncia como sigue: Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme a menos que otros cuerpos acten sobre l

Considerando que la fuerza es una fuerza es una cantidad vectorial, el anlisis experimental correspondiente a las fuerzas requieren herramientas del lgebra vectorial. Ello implica el conocimiento de la suma de los vectores concurrentes, al cual tambin se le denomina vector resultante, dado por:

Siendo fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.

El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado de esta operacin se determina una cantidad escalar; definida por:

F, r: son los mdulos de los vectores respectivamente.

Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra cantidad vectorial. El modulo de este nuevo vector est dada por:

Donde : ngulo entre los vectores . La representacin grafica de estas operaciones algebraicas se ilustran en la figura 1.1 y figura 1.2

Fig. 1.1

Fig. 1.2

Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en base a los vectores unitarios . siguiente forma: Por lo que cualquier vector se puede expresar de la

En el plano cartesiano X-Y. las componentes ortogonales se determinan mediante las siguientes ecuaciones de transformacin:

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden encontrarse en equilibrio de traslacin y/o equilibrio de rotacin.

Primera Condicin de Equilibrio. Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme si y solo si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre l es nulo. Lasfuerzas que actan sobre el cuerpo lo hacen en un nico punto, este punto por lo general coinciden con el centro de la masa del cuerpo; por ello estas fuerzas son concurrentes en el centro de la masa. Para evaluar este equilibrio es necesario igualar a cero al vector resultante representado por la ecuacin (1.1). la representacin geomtrica de un polgono cuyos lados estn representado por cada uno de las fuerzas que actan sobre el sistema. Segunda Condicin de Equilibrio. Para que el cuerpo rgido se encuentre en equilibrio de rotacin si y solo si el momento resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto nulo. El momento de una fuerza tambin conocido como torque, es un vector obtenida mediante la operacin de producto vectorial entre los vectores de posicin del punto de aplicacin () y la fuerza () que ocasiona la rotacin al cuerpo con respecto a un punto en especifico. La magnitud de este vector est representada por la ecuacin (1.2). Para evaluar el equilibrio de un cuerpo rgido, se tiene que utilizar las dos condiciones de equilibrio indicadas. A una clase de fuerzas se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza se origina por la atraccin de la tierra hacia los cuerpos que se encuentran es su superficie. El peso esta dado por: Cuyo modulo es:

Donde, g: aceleracin de gravedad del medio.

Una computadora. Programa Data Studio instalado. Interface Science Worshop 750. 2 sensores de fuerzas (C1-6537). 01 disco optimo de Hartl (Force Table). 01 juego de pesas. Cuerdas inextensibles. Una regla de 1m. Un soporte de accesorios. Una escuadra o transportador.

Primera condicin de Equilibrio:

Instale el equipo tal como se muestra en la figura 1.3 Sensor de fuerza disco ptico Interfase Pesas

Figura 1.3 Verificar la conexin e instalacin de la interfaz. Ingrese al programa Data Studio y seleccionar crear experimento. Marque las pequeas poleas en dos posiciones diferentes y verifique que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio slo por la accin de las cuerdas con sus respectivas pesas. Los pesos y la fuerza de tensin en el sensor de Fuerza representan la accin de las tres fuerzas concurrentes. Los ngulos (para la fuerza de tensin ) de la figura 1.3b, indican el sentido y la direccin de estas tres fuerzas concurrentes; tal como se observan en las figuras 1.3. Cuando logra instalar el equipo en la posicin mostrada por la figura 1.3. Registre sus datos en la tabla 1.1. Instale el equipo mostrado en la figura 1.3 para otros magnitudes de los pesos . Repita cuatro veces este procedimientos, en algunos de ellos considere que la fuerza de tensin registrado por el Sensor de Fuerza este en direccin vertical .

n 01 02 03 04

m (g)

M (g)

L (cm)

L (cm)

T (N)

Tabla 1.1

; masa de las pesas con las cuales de obtiene las fuerzas de la gravedad(pesos); mediante la ecuacin (1.4b).

Segunda condicin De Equilibrio: Instale el equipo tal como se muestra en la figura 1.4; la cuerda de tensin que contiene al Sensor de Fuerza forma un ngulo de con el soporte universal al cual esta sujetado. Bajo la influencia de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido, esta debe estar en equilibrio de rotacin.

Fig. 1.4 Registrelos valores de las correspondientes masas de las pesas que se muestra en la figura 1.4; as mismo, registre los valores de las distancias de los puntos de aplicacin al punto de contacto del cuerpo rgido con el soporte universal . Registre tambin la lectura observada a travs del sensor de fuerza y el ngulo de inclinacin del cuerpo rgido con respecto a la superficie de la masa. Repita este procedimiento cuatro veces haciendo variar los valores de las masas . Para cada cuerda que contiene al dinammetro siempre este en posicin horizontal. Todos estos datos anote en la tabla 1.2.

Tablas 1.2

N 01 02 03 04

M (g)

M (g)

m (g)

L (cm)

L (cm)

L (cm)

T (N)

Registre tambin la longitud (L) y masa (m) de la regla: L = 1 m m = 129 gr.