DIAGRAMAS DE PROCESO E INSTRUMENTACIN (P&ID)

Muestra el flujo de proceso, identificando todos los equipos (principales y secundarios), y tuberas (lneas de arrancada, recirculacin y derivacin), incluyendo los accesorios ms relevantes como vlvulas (corte, venteo, drenaje, etc), filtros, reducciones, platinas de orificio, bridas; toda la instrumentacin, el equipo de seguridad, el suministro y retorno de servicios industriales, todo con su respectivo tag y codificacin .

Nomenclatura para Diagramas De Tuberas E Instrumentacinn (P&ID)

Los diagramas de tuberas e instrumentacin, segn sus siglas en ingls P&ID, Piping and Instrument Diagram, son los documentos base de todo proyecto industrial. En estos diagramas se muestra la siguiente informacin como mnimo: Equipos de la planta Las tuberas que interconectan los equipos La instrumentacin que controla la planta Los diagramas, a medida que van pasando por las distintas etapas de un proyecto, se van completando con informacin cada vez ms detallada, que permiten finalmente reflejar el funcionamiento y las caractersticas principales de la planta. Para el ingeniero de control es esencial saber disear e interpretar estos diagramas, ya que el control de la planta se refleja en ellos. La norma de ISA 5.1 Instrument Symbols and Identification es el estndar ms utilizado para representar los diagramas P&ID. El estndar plantea las siguientes definiciones principales: Burbuja: Es un circulo utilizado para identificar en forma grfica un instrumento, y su ubicacin local, remota, en sala de control, etc. Ver Designacin de instrumentos por crculos: Sensor: Es el primer elemento del lazo que mide el valor de una variable de proceso. (detector, elemento primario) Transmisor: Dispositivo que a travs de un sensor entrega una salida normalizada proporcional a la variable medida. Controlador: Dispositivo que ejecuta un algoritmo de control. Dicho algoritmo compara el valor de una variable medida (entrada al controlador), con una valor de referencia (set point), el resultado del algoritmo involucrar ajustar la salida del controlador, para que la variable medida alcance el valor de referencia. Convertidor: Dispositivo que transforma una seal de un tipo en otra forma. Ej. I/P (corriente a presin), P/I (presin a corriente), I/I (corriente a corriente). Actuador: Dispositivo que acciona mecnicamente una vlvula u otro dispositivo mecnico, puede ser manual, elctrico, neumtico o hidrulico. Vlvula de Control: Elemento final de control que manipula el flujo en una tubera u otro elemento final de control. Tag Number: Identificacin codificada de instrumentos de acuerdo a Norma ISA 5.1, que se escribe dentro de la burbuja. La estructura del tag se puede visualizar en el siguiente ejemplo:

Ejemplo: TAG: 03 FT 101 A Donde : 03 : Prefijo (Opcional para identificar el rea de Planta) FT : Identificacin Funcional 101 : Nmero de lazo A : Sufijo ( Opcional) Numeracin de lazos: Puede ser de dos tipos Serial o Paralela. La numeracin serial asigna un nmero consecutivo, independiente de la variable: FT-01, PT-02, TT-03. La numeracin paralela

asigna un nmero consecutivo por variable:FT-01, FT-02, PT-01, PT-02, TT-01 Identificacin Funcional: Se utiliza norma ISA 5.1, tablas 1 y 2, ver Figura A1.2 donde se muestra un resumen de los significados de cada letra. La identificacin normal es de dos letras. Primera Letra : Define la Variable Segunda Letra : Define la Funcin Ejemplo : FT 1 Letra : Flujo 2 Letra : Transmisor Smbolos de Instrumentos y Funciones: Los smbolos estandarizados son los indicados en la figura A1.1. Lneas de Diagramas : Las lneas de diagramas P&ID deben ser las indicadas en el siguiente tema Normas.

Normas ISA S5.1 - S5.3

Lneas de instrumentacin (se dibujan ms finas que las de proceso)
Conexin a proceso, o enlace mecnico o alimentacin de instrumentos. Seal neumtica Seal elctrica Seal elctrica (alternativo) Tubo capilar Seal sonora o electromagntica guiada (incluye calor, radio, nuclear, luz) Seal sonora o electromagntica no guiada Conexin de software o datos Conexin mecnica Seal hidrulica

Designacin de instrumentos por crculos:

Montado localmente

Detrs de la consola (no accesible)

En tablero

En tablero auxiliar Instrumentos para dos variables medidas o instrumentos de una variable con ms de una funcin.

Fuentes de alimentacin
AS: Air Supply. Ejemplo: SA-100: Aire a 100 psi ES: Electric Supply. Ejemplo: ES-24CD: Alimentacin de 24V de corriente continua. GS: Gas Supply HS: Hydraulic Supply NS: Nitrogen Supply SS: Steam Supply WS: Water Supply

Identificacin de instrumentos: (Ver tabla siguiente)

1 letra: Variable medida o modificante 2 y 3 letras: Funcin de salida, de presentacin de datos o modificante. Adicionales: Identificacin de lazo de control (Asociado a rea o equipo)

Lneas a utilizar en los diagramas P&ID (Fuente ISA 5.1)

Ejemplo:

Designa a un Controlador de Temperatura con capacidad de Indicacin asociado al lazo de control N 60.

Alarmas

LAH Alarma de nivel alto LSL Alarma de nivel bajo LAHH Alarma de nivel alto alto LSLL Alarma de nivel bajo bajo LSH Interruptor (switch) por nivel alto LDA Desviacin de set point

Simbologa usada en el control digital y distribuido

1. Accesible al operador 1.1 Visualizacin compartida 1.2 Visualizacin y control compartidos 1.3 Acceso a la red de comunicaciones 1.4 Interfase del operador en la red de comunicaciones

2.

Interfase auxiliar 2.1 Montado en panel 2.2 Estacin manual

3.

No accesible normalmente al operador 3.1 Controlador 3.2 Visualizacin compartida instalada en campo 3.3 Clculo, acondicionamiento de seal en controlador compartido

Simbologa para ordenadores (computadores) cuando son elementos aislados, no parte de un sistema de
control distribuido general.

Normalmente accesible. Usado habitualmente para designar la pantalla de video.

Normalmente no accesible. Interfase entrada/salida; Clculo y acondicionamiento de seal; puede ser un controlador digital o un mdulo de clculo de software.

Smbolos para control lgico y secuencial

Para elementos no definidos interconectando control lgico o secuencial.

Control distribuido interconectando controladores lgicos con funciones lgicas binarias o secuenciales. No accesible al operador

Idem al anterior accesible al operador

Clculo o acondicionamiento de seal.

Smbolos a utilizar en los diagramas P&ID (Fuente ISA 5.1)

Tabla 1-1 Tabla de letras de instrumentos y funciones.

Significado de Letras para la Identificacin Funcional de Instrumentos (Fuente ISA

Ejemplos varios:

Ejemplo de representacin de un lazo de control: Lazo de control de presin

Ejercicios de lectura de los P&ID

Analizar el funcionamiento de los siguientes sistemas de control.

1.

2.

Notas: 1. Bloque matemtico

Fv Fe C (T Te)

Fv: Flujo de vapor deseado Fe: Flujo de lquido de entrada : Calor sacado del vapor condensado C: Capacidad calorfica del lquido L/L: Compensador dinmico