S7-200

Escalado de valores analgicos

Ejemplo N 38

SIMATIC
Ejemplos S7-200
Grupo
6

Tema
Escalado de valores analgicos

Descripcin resumida
Este programa lee un valor analgico para la entrada de uno de los canales de entrada analgicos en el ST-200 y alimenta el valor de salida XQ a una zona escalada por el usuario. Todos los parmetros necesarios deben configurarse con valores en el segmento de inicializacin del programa. Las siguientes variables son relevantes para la frmula de escalado: Ov = valor de salida escalado Iv = valor analgico de entrada Osh = lmite superior de la escala para el valor de salida escalado Osl = lmite inferior de la escala para el valor de salida escalado Ish = lmite superior de la escala para el valor analgico de entrada Isl = lmite inferior de la escala para el valor analgico de entrada El esquema de escalado puede representarse de la siguiente manera:
Valores salida escalados Osh

Ov Valores Osl Iv Ish analg entrada

Isl

La siguiente frmula de clculo del valor escalado puede obtenerse del diagrama: Ov = [(Osh - Osl) * (Iv - Isl) / (Ish - Isl)] + Osl

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Escalado de valores analgicos

Ejemplo N 38

Diagrama de bloques
Entrada

P1 Q0.0

Lquido P2 Q0.1

Salida

0-10V

Transductor de presin diferencial

4-20mA

Indicador analg.
24V 0V

A+ A-

Vo Io L+ M

CPU 214

EM 235

I0.0 I0.1 Abrir Cerrar entrada entrada

TD 200

F5 F1

F6 F2

F7 F3

F8 F4 SHIFT ESC ENTER

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Ejemplo N 38

Estructura del programa

C o m ienzo program a

Bloque datos: Configurar TD200 Inicializar - valores de e s c a l a m xim o y m nim o

Cargar valores en Mem oria V para preparar para subrutina 0

SBR: 0 Valores de escala para salida analgica

Truncar valor retornado y mover a AQW to the AQW SBR:0 Escalar valores para TD 200

Habilitar m ensaje de TD 200 adecuado

Abrir entrada correspondiente o vlvula de salida si se indica

Fin program a

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Ejemplo N 38

Requisitos de hardware
1. Definicin de una zona de entrada para mdulos analgicos EM235 Para definir la zona operativa de la tensin de entrada o intensidad de entrada, existen 6 microinterruptores DIP en la parte inferior del mdulo EM235. Los potencimetros OFFSET y GAIN sirven para calibrar los mdulos de entradas analgicas.

0 to 20 Range Margen 0ma hasta 20 mA OFF ON

1 3 5 7 9 11

CompenMicrointerruptores Dip de configuracin Offset Ganancia Gain Configuration Dip-Switches sacin

Descripcin del programa

Un recipiente cerrado aloja en su interior un lquido. Se desea conocer el nivel actual del lquido permanentemente a travs del instrumento indicador. El programa monitoriza el nivel observando si est dentro de unos lmites especificados y, si se alcanza un nivel mximo o mnimo, esta situacin se sealiza a travs del TD200, cerrndose la vlvula de entrada o de salida. - El transductor de presin diferencial entrega una corriente (4 - 20mA) proporcional al nivel del lquido a la entrada del mdulo de entradas analgicas. - El mdulo analgico EM235 debe calibrarse de modo que, a un nivel de 10m, el valor de la intensidad analgica, 20 mA, se convierte en un valor de 32000 y a 0 m (4mA) en un valor de 3200. El programa escala los valores digitales convertidos a altura (metros). - El programa de usuario verifica los valores introducidos para asegurarse de que no rebasan el lmite mximo de 10m. Cuando el lquido alcanza este nivel, se visualiza el mensaje alcanzado nivel mximo a travs del TD200. Simultneamente, se activa un bit de salida para cerrar la vlvula de entrada. - El lquido no debe caer por debajo del nivel mnimo de 1 m. Si se alcanza este lmite, el programa visualiza el mensaje Alcanzado nivel mnimo a travs del TD200 y activa la salida para cierre de la vlvula de salida. - Para el indicador de nivel de lquido, debe generarse la tensin a travs del mdulo de salidas analgicas. Esta tensin se genera grabando el correspondiente valor digital en el AQW o palabra de salida analgica. - El mdulo de salidas analgicas alimenta el nivel de lquido (entre 0m y 10m) a un instrumento de medida como tensin entre 0 y 10V. La indicacin analgica de un instrumento de medida responde a la tensin con una inclinacin de la aguja proporcional al nivel del lquido. La frmula escalar cualquier valor determinado entre cualesquiera puntos mximo y mnimo determinados de la escala. Este programa, en concreto, recibe la palabra de entrada analgica (AIW) y la escala tanto al TD 200 como al mdulo de salidas analgicas. En primer lugar, el programa lee la palabra AIW, que es un valor comprendido entre 4 y 20 mA, y lo escala a un valor entre 3200 y 32000. El valor, a continuacin, se escala al AQW, que oscila entre 0 y 32000. A continuacin, el AIW se escala al TD 200, que tiene un valor de escala mnimo de 0 y un valor de escala mximo de 10.

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Ejemplo N 38

Listado del programa

// Ttulo = Monitorizacin de nivel de lquido con valores analgicos escalados: // El tamao de programa es 100 palabras.

LD MOVD MOVW DTR

SM0.0 0 AIW0 AC1

AC1 AC1 VD500

// Siempre // borrar AC1 // mover palabra de entrada analgica 0 a AC1 // convertir valor de AC1 de decimal a real

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Ejemplo N 38

//Los valores de escalado mximo y mnimo para AIW0, AQW0 y el TD200 deben moverse a ubicaciones de // almacenamiento temporales para su utilizacin en la subrutina 0. // LD SM0.0 // Siempre MOVD VD500 VD1000 // mover AIW0 a VD1000 MOVD VD200 VD1004 // mover valor mx._escala AIW (32000) a VD1004 MOVD VD204 VD1008 // mover valor mn._escala AIW (3200)a VD1008 MOVW VW208 VW1012 // mover valor mx._escala AIW (32000) a VD1012 MOVD VD212 VD1016 // mover valor mn. _escala AQW (0) a VD1016 CALL 0 // llamar a subrutina 0

LD TRUNC MOVW

SM0.0 VD2000 AC1

AC1 AQW0

// Siempre // Truncar valor enviado desde SBR 0 y colocarlo en AC1 // mover valor a palabra de salida analgica

LD MOVD MOVD CALL

SM0.0 VD216 VD220 0

VD1012 VD1016

// Siempre // mover TD200 valor mx._escala (10) a VD1012 // mover TD200 valor mn._escala (0) a VD1016 // llamar a subrutina 0

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Ejemplo N 38

LD MOVR *R TRUNC MOVW =

SM0.0 VD2000 AC1 KR+100.000 AC1 AC1 AC1 AC1 VW116 V10.7

// Siempre // mover valor devuelto de SBR 0 a AC1 // multiplicar valor por 100.00 // truncar valor en AC1 // mover el valor en AC1 al val. de pal. incrustada para indic. en TD200 // habilitar mensaje de TD200

LDR>= =

VD2000 V10.6

VD224

// Si el valor de SBR 0 es >= Lmite superior, // habilitar mensaje Alcanzado valor mximo

LDR<= =

VD2000 V10.5

VD228

// Si el valor de SBR 0 es <= Lmite inferior, // habilitar mensaje Alcanzado valor mnimo

LDN A AN =

V10.6 I0.0 Q0.1 Q0.0

// Contenedor no lleno, // y Abrir entrada activada, // y vlvula de salida no esta abierta , // abrir vlvula de entrada

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Escalado de valores analgicos

Ejemplo N 38

LDN A AN =

V10.5 I0.1 Q0.0 Q0.1

// Nivel no por debajo de mnimo, // y Abrir salida activada, // y vlvula de entrada no est abierta, // abrir vlvula de salida

MEND

// Subrutina 0: // // La SBR0 es responsable de ejecutar las operaciones matemticas que escalan // la palabra de entrada analgica para el TD200 y el AQW0. // La frmula es la siguiente: // Ov = [(Osh - Osl) * (Iv - Isl) / (Ish - Isl)] + Osl // SBR 0 // Subrutina 0 LD SM0.0 // Siempre MOVR VD1012 AC1 // mover valor mx.escala a AC1 -R VD1016 AC1 // y deducir valor mn.e scala de 1 MOVR VD1004 AC2 // mover valor mx.escala a AC2 -R VD1008 AC2 // y deducir valor mn.escala de AC2 MOVR VD1000 AC3 // mover AIW0 a AC3 -R VD1008 AC3 // y deducir valor mn._scale AIW de AC3

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Ejemplo N 38

LD /R *R MOVR +R

SM0.0 AC2 AC1 AC3 VD1016

AC3 AC3 VD2000 VD2000

// Siempre // dividir el valor en AC3 entre el valor en AC2 // multiplicar el valor en AC1 por AC3 // aadir el valor en AC3 a VD1016 // y colocar la suma en VD2000

RET

//Retorno

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//

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Ejemplo N 38

// Bloque de datos DB1: // El bloque de parmetros de TD200 para visualizacin // del mensaje con el valor escalado del nivel de // lquido medido en un contenedor y los avisos // cuando se alcanzan los lmites. // VB0 ' TD' // Identificacin del TD200 VB2 16#10 // Idioma - Ingls, actualizacin lo ms rpido //posible VB3 16#00 // Indicacin con 20 caracteres VB4 3 // N de mensajes = 3 VB5 0 // Marca MB0 para teclas F VW6 100 // VB100 = comienzo de mensaje VW8 10 // VB10 = direccin de bits habilitacin mensajes VB100 ' Nivel lquido' // Texto 1 = 12 caracteres para Mensaje 1 VB112 '= ' // = y espacio en blanco VB114 16#00 // MSB de byte de formato - sin procesamiento, sin // reconocimiento VB115 16#12 // LSB de byte formato - 1 palabra con // 2 posiciones despus de punto decimal con // signo VB116 16#00 // Valor palabra incrustada - MSB VB117 16#00 // Valor palabra incrustada - LSB VB118 ' m' // Texto 2 = 1 carcter y un espacio VB120 ' Alcanzado nivel mx. ' // Texto 1 = 20 caracteres del mensaje 2 VB140 ' Alcanzado nivel mn ' // Texto 1 = 20 caracteres del mensaje 3 // // Inicializacin: // VD200 32000.0 //Mx_Escala AIW VD204 3200.0 //Mn_Escala AIW VD208 32000.0 //Mx_Escala AQW VD212 0.0 //Mn_Escala AQW VD216 10.0 //Mx_Escala TD200 VD220 0.0 //TD200 Mn_Escala VD224 10.0 //Comprobacin de lmite superior VD228 1.0 //Comprobacin de lmite inferior //

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Notas sobre conversin

Para convertir de IEC a S7-Micro/DOS AWL: Anteponga una K a todas las constantes numricas no hexadecimales (p.ej., 4 K4) Sustituya16# por KH para todas las constantes hexadecimales (p.ej., 16#FF KHFF) Las comas identifican divisiones de campo. Emplee las teclas de flecha o la tecla TAB para alternar entre campos. Para convertir un programa en S7-Micro/DOS AWL a KOP, cada segmento debe comenzar por la palabra NETWORK seguida de un nmero. Cada segmento de este programa de Ejemplo de Aplicacin est identificado por un nmero en el esquema de contactos. Utilice la instruccin INSW del men EDIT para entrar en un nuevo segmento. Las instrucciones MEND, RET, RETI, LBL, SBR e INT todas tienen sus propios segmentos. No son posibles los comentarios de lnea, identificados por // con S7Micro/DOS, pero s son posibles los comentarios de segmento.

El bloque de datos mostrado se cre en Micro/Win; en Micro/DOS utilice el editor de memoria V para introducir un bloque de datos (consulte la gua del usuario de Micro/DOS). Observe que en Micro/Win: 16#.. especifica un valor hexadecimal text representa un valor de cadena

Notas generales
Los Ejemplos de Aplicacin para SIMATIC S7-200 se facilitan para ofrecer a los usuarios del S7-200 indicaciones orientativas sobre cmo pueden resolverse, desde el punto de vista de la tcnica de programacin, determinadas tareas con este PLC. Estas instrucciones no tienen por finalidad abarcar todos los detalles o variaciones del equipo, ni tienen presente cualquier eventualidad posible. La utilizacin de los Ejemplos de Aplicacin para el S7-200 es libre. Siemens se reserva el derecho de introducir cambios en las especificaciones aqu mostradas o realizar mejoras en cualquier momento sin previo aviso ni obligacin. Esto no exime al usuario de la responsabilidad de seguir prcticas exactas para la aplicacin, instalacin, explotacin y mantenimiento del equipo adquirido. Si surgiera algn conflicto entre la informacin general contenida en esta publicacin, el contenido de los dibujos o esquemas o el material complementario, o ambos, tendrn prioridad estos ltimos. Siemens no asume ninguna responsabilidad, sea cual sea el motivo jurdico, por los daos o lesiones personales derivados del uso de los ejemplos de aplicacin. Reservados todos los derechos. Cualquier forma de duplicado o distribucin, incluso de extractos, est permitida nicamente con la autorizacin expresa de SIEMENS.

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