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Sommaire
1ère partie : machines électriques
Chapitre 1 Machine à courant continu
Chapitre 2 Puissances électriques en régime sinusoïdal
Chapitre 3 Systèmes triphasés
Chapitre 4 Transformateur en régime sinusoïdal
Chapitre 5 Champ magnétique tournant
Chapitre 6 Machine synchrone triphasée
Chapitre 7 Machine asynchrone triphasée
2ème partie : électronique de puissance
Chapitre 0 Introduction
Chapitre 1 Montages redresseurs
Chapitre 2 Les hacheurs
Chapitre 3 Les onduleurs
Chapitre 4 Les gradateurs 2
Sommaire du chapitre 1 : Machine à courant continu
1- Constitution
1-1- L'inducteur (ou circuit d'excitation)
1-2- L'induit (circuit de puissance)
1-3- Le collecteur et les balais
2- Principe de fonctionnement
2-1- Fonctionnement en moteur
2-2- Fonctionnement en génératrice
3- Schéma électrique équivalent
3-1- Expression de la fem induite
3-2- Expression du couple électromagnétique
3-3- Conversion de puissance
3-4- Flux magnétique crée sous un pôle
3-5- Schéma équivalent de l'induit
4- Les différents types de machines à courant continu
5- Moteur à excitation indépendante
6- Moteur série 3
7- Génératrice à courant continu (dynamo)
Chapitre 1
Machine à courant continu
1- Constitution
- l'inducteur
- l'induit
- le dispositif collecteur / balais
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1-1- L'inducteur (ou circuit d'excitation)
r
B
Fig. 1 r
B
N S
courant i
d'excitation i
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1-3- Le collecteur et les balais
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2- Principe de fonctionnement
- Fonctionnement en moteur
Conversion d’énergie électrique en énergie mécanique :
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2-1- Fonctionnement en moteur
Soit une spire du bobinage d'induit :
r
F r
B r
B
r r
F F
r r
r B B
F
r
S
r r
B B
r
S
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3-3- Conversion de puissance
• électrique Pem = E I
• mécanique Pem = TemΩ
Il vient : E I = TemΩ
(k Ω Φ) I= (k' Φ I) Ω
k = k‘
En résumé : E=kΦΩ
Tem = k Φ I
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3-4- Flux magnétique crée sous un pôle
B α i
Φ α B (par définition)
⇒ le flux est proportionnel au courant d’excitation : Φ α i
r
• La fem est donc proportionnelle : B
- au courant d'excitation
- à la vitesse de rotation
E α iΩ
• Le couple électromagnétique est proportionnel :
- au courant d'excitation
- au courant d'induit
Tem α i I
• Cas particulier : inducteur à aimants permanents
Flux constant ⇒ E α Ω
Application : mesure de vitesse de rotation (dynamo tachymétrique).
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3-5- Schéma équivalent de l'induit
On utilise un modèle de Thévenin :
Fig. 8
E : fem induite (en V)
I
U : tension d'induit (en V)
R R : résistance d'induit (en Ω)
U (résistance du bobinage de l'induit)
E I : courant d'induit (en A)
Fonctionnement :
- en moteur : I>0 Pe = UI > 0 E<U
- en génératrice : I<0 Pe = UI < 0 U<E
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4- Les différents types de machines à courant continu
- Machine à excitation indépendante
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5- Moteur à excitation indépendante
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• Schéma électrique équivalent
i I
R
u r U
E
Fig. 15
Induit : U = E + RI
Excitation : u = r i (r : résistance du bobinage de l'excitation)
En pratique : r >> R
En charge : I >> i
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• Vitesse de rotation
E=kΦΩ
U − RI
d'où : Ω=
kΦ
Fig. 16
Ω
• Caractéristique Ω(i) à U constante
En marche, il ne faut jamais couper l'excitation d'un moteur à
excitation indépendante.
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• Caractéristique Ω(I) en charge
à U constante et i constant (Φ constant)
Fig. 17 charge
U − RI à vide
Ω= nominale
kΦ Ω
ΩN
à U et i
constants
O IN I
ΩN Ω
U
Ω≈
kΦ
A excitation constante : Ω α U
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• Bilan de puissance
pertes pertes
Joule à Joule à pertes
Fig. 19
l'induit l'inducteur collectives
Puissance
Puissance Puissance
absorbée
électromagnétique utile
• Rendement
Putile
η=
Pabsorbée
Puissance Puissance
absorbée électromagnétique Puissance
utile
UI + ui EI T emΩ
Tu Ω
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pertes Joule pertes Joule
à l'induit à l'inducteur pertes
Fig. 19 RI² ri² = ui collectives
Puissance
Puissance Puissance
absorbée
électromagnétique utile
- pertes Joule :
• à l’induit : RI²
• à l’inducteur : ri² (= ui)
- pertes collectives (ou “constantes”) :
pertes mécaniques (frottements, vibrations, ventilation …)
+ pertes “fer” (dues aux matériaux ferromagnétiques)
• Schéma équivalent
Tem α I²
⇒ couple important (en particulier au démarrage).
• Inconvénients
La vitesse de rotation dépend fortement de la charge :
elle augmente rapidement quand la charge diminue.
A vide, I ≈ 0
E≈U
E α IΩ ⇒ Ω→∞
Ce moteur doit toujours avoir une charge car à vide il s'emballe !
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• Applications pratiques
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7- Génératrice à courant continu (dynamo)
• Bilan de puissance de la génératrice à excitation indépendante
pertes pertes
pertes Joule à Joule à
collectives l'inducteur l'induit
Fig. 22
ri² = ui RI²
Puissance
absorbée Puissance
électromagnétique Puissance
Puissance utile
TemΩ ΕΙ
mécanique UI
+ ui
- Puissance absorbée :
puissance mécanique reçue
+ puissance consommée par l'inducteur : ui = ri²
- Puissance utile (électrique) : UI (induit)
UI
• Rendement : η=
Pmécanique + ui
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