INSTITUT POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE

N attribu par la bibliothque

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THESE
pour obtenir le grade de DOCTEUR DE LINSTITUT POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE

Spcialit : Gnie Electrique

prpare au Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble dans le cadre de lEcole Doctorale Electronique, Electrotechnique, Automatique et

Traitement du Signal

tel-00405654, version 1 - 20 Jul 2009

prsente et soutenue publiquement

par

LU Wei

le 6 Juillet 2009

TITRE

Le dlestage optimal pour la prvention des grandes pannes dlectricit

Directeur de thse Yvon BESANGER

JURY

M. M. M. M. M.

Nouredine Hadjsaid Constantin Bulac Georges Barakat Jean-Christophe Passelergue Yvon. Bsanger

, Prsident , Rapporteur , Rapporteur , Examinateur , Directeur de thse

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REMERCIEMENTS
Les travaux de recherche prsents dans ce mmoire ont t effectus dans lquipe Systmes et rseaux lectriques au Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble (G2Elab), de l'Institut Polytechnique de Grenoble (Grenoble INP). Je tiens remercier la nouvelle direction (MM. James Roudet, Olivier Lesaint et Yves Marchal) et l'ancienne direction (MM. Yves Brunet et Jean Paul Ferrieux) du G2Elab, M Grard Meunier, Responsable de la formation doctorale, ainsi que l'ensemble de l'quipe Systme et Rseaux Electriques (avec les responsables MM. Seddik Bacha et Daniel Roye) pour m'avoir accueilli et form au passionnant mtier du rseau lectrique. Je tiens remercier M. Nouredine Hadjsaid, Professeur Grenoble INP, Directeur de GIE IDEA, de m'avoir accueilli dans le laboratoire, de m'avoir donn ses conseils, remarques et suggestion expertes, et d'avoir accept de prsider mon Jury de thse.

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Mes vifs remerciements vont galement Messieurs Constantin Bulac, Professeur lUniversit Polytechnique de Bucarest, Roumanie, et Georges Barakat, Professeur lUniversit du Havre, d'avoir bien voulu accepter d'tre rapporteurs et de juger mon travail. Je remercie aussi vivement le Docteur-Ingnieur Jean-Christophe Passelergue (AREVA T&D) d'avoir accept d'tre examinateur et de juger mon travail. Je le remercie pour sa prsence et ses questions pertinentes lors de la soutenance. En particulier, je voudrais exprimer ma reconnaissance profonde envers mon directeur de thse sans qui ce travail n'aurait pu se faire. Je tiens donc remercier M. Yvon Bsanger, Professeur Grenoble INP, pour avoir dirig mes travaux de thse, pour ses comptences, son professionnalisme, sa disponibilit, sa bonne humeur et son amiti. Sans lui, je n'aurais pas eu l'occasion de continuer mes passionnants travaux sur les rseaux lectriques. Je voudrais lui exprimer mes remerciements particuliers pour son soutien et pour son aide prcieuse pendant les quatre annes de mes tudes doctorales en France. Je voudrais aussi remercier: M. TRAN Quoc Tuan, Docteur-Ingnieur Habilit Diriger des Recherches au GIE IDEA, pour les discussions, conseils, remarques et suggestions expertes pour introduire son systme intelligent de gestion d'nergie dans l'habitat dans mon systme. M. Raphal Caire, Matre de Confrences Grenoble INP, permanent du GIE-IDEA mon premier chef au laboratoire dans le stage de Master 1, pour son aide et ses corrections de ma prsentation avant la soutenance. M. Stefan Sterpu, ancien thsard du laboratoire et mon chef de stage de Master 2. Merci de mavoir montr que la recherche est rigolote, mais qu'en fait, on ne rigole pas avec.

M. Daniel Radu, ancien post-doctorant du laboratoire. Merci pour les discussions, conseils et suggestions expertes. Mme. Carolina Tranchita, Enseignant-Chercheur dans l'quipe SYREL et M. Benoit Rozel, doctorant de l'quipe SYREL pour m'avoir aid et avoir contribu ma thse. Les permanents du laboratoire, pour leur soutien, leurs conseils, leur amiti et leur bonne humeur. Les thsards et stagiaires du laboratoire pour les bonnes annes passes ensemble : Luong, Long, Hieu, Khaled, Maria, Diana, Monica, Alexandre, Marie-Ccile, etc. Tous mes amis du laboratoire et en particulier de l'quipe SYREL pour avoir cr une bonne ambiance de travail et pour leur amiti. Ma famille (mon pre, ma mre, ma femme et ma fille) qui ma soutenu et ma encourag continuer et persvrer depuis toujours.

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Cette thse est consacre mes parents.

TABLE DES MATIERES

INTRODUCTION GENERALE ............................................................................................ 9 CHAPITRE I : ANALYSE ET CLASSIFICATION DES GRANDES PANNES DELECTRICITES APPARUES DANS LE MONDE....................................................... 15
1.1 Introduction .............................................................................................................................................. 17 1.2 Dfinition et classification de la stabilit des rseaux lectriques......................................................... 17 1.2.1 Classification de la stabilit des rseaux lectriques .......................................................................... 17 1.2.2 Stabilit d'angle rotorique................................................................................................................... 19 1.2.3 Stabilit de tension.............................................................................................................................. 20 1.2.4 Stabilit de frquence ......................................................................................................................... 23 1.3 Plan de dfense ......................................................................................................................................... 23 1.4 Phases des blackouts ................................................................................................................................ 24 1.4.1 Prcondition........................................................................................................................................ 26 1.4.2 Evnements initiaux ........................................................................................................................... 28 1.4.3 Cascade dvnements........................................................................................................................ 28 1.4.4 Types d'incidents ................................................................................................................................ 31 1.5 Mcanismes des instabilits du systme lectrique................................................................................ 32 1.5.1 Mcanisme dcroulement de tension................................................................................................. 32 1.5.2 Mcanisme dcroulement de frquence ............................................................................................ 33 1.5.3 Mcanisme de cascade de surcharge .................................................................................................. 34 1.5.4 Mcanisme de la perte de synchronisme ............................................................................................ 34 1.6 Mcanismes des blackouts ....................................................................................................................... 35 1.7 Recommandations pour la prvention des blackouts............................................................................ 36 1.8 Conclusion................................................................................................................................................. 38

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CHAPITRE II : IDEE GENERALE ET STRUCTURE DU SYSTEME DE CONTROLE DE LA STABILITE DU RESEAU ELECTRIQUE EN TEMPS REEL .......................... 41
2.1 Introduction .............................................................................................................................................. 43 2.2 Ide gnrale ............................................................................................................................................. 45 2.2.1 Rgion de la stabilit du systme........................................................................................................ 46 2.2.2 Actions curatives ................................................................................................................................ 47 2.3 Structure du systme de contrle de la stabilit du rseau lectrique en temps rel.......................... 49 2.3.1 Au niveau du transport ....................................................................................................................... 51 2.3.2 Au niveau de la distribution................................................................................................................ 52 2.3.3 Au niveau de la charge ....................................................................................................................... 53 2.3.4 Application ......................................................................................................................................... 53 2.4 Dlestage en douceur................................................................................................................................ 54 2.4.1 Application aux charges de lhabitat .................................................................................................. 54 2.4.2 Mthode de dlestage en douceur....................................................................................................... 56 2.5 Conclusion................................................................................................................................................. 57

CHAPITRE III : METHODES DE DELESTAGE OPTIMAL......................................... 59

3.1 Introduction .............................................................................................................................................. 61 3.1.1 Le dlestage ........................................................................................................................................ 61 3.1.2 Modle du rseau lectrique ............................................................................................................... 63 3.1.3 Modle de calcul de rpartition de charges optimal en rgime permanent (OPF) .............................. 64 3.1.4 Mthodes d'optimisation..................................................................................................................... 66 3.1.5 Classification des mthodes optimales pour rsoudre le problme dOPF......................................... 69 3.1.6 Programmation quadratique squentielle (SQP Sequential Quadratic Programming en anglais) ...... 71

3.2 Dlestage optimal pour viter lcroulement de tension ....................................................................... 73 3.2.1 Dlestage optimal avec contraintes statiques (OLSSC)...................................................................... 74 3.2.1.1 Modlisation du problme et algorithme .................................................................................... 74 3.2.2 Dlestage optimal avec contraintes transitoires (OLSTC).................................................................. 77 3.2.2.1 Introduction................................................................................................................................. 77 3.2.2.2 Modlisation classique pour la stabilit transitoire ..................................................................... 80 3.2.2.3 Les critres de stabilit ............................................................................................................... 84 3.2.2.4 Formulation de lOLSTC............................................................................................................ 86 3.2.2.5 Mthode de choix des contingences critiques............................................................................. 86 3.2.3 Dlestage optimal en utilisant la mthode de sauvegarde de ltat du systme et de rtablissement (OLS-SSB&R)............................................................................................................................................. 89 3.2.3.1 Concept de la mthode de sauvegarde de ltat du systme et de rtablissement ....................... 89 3.2.3.2 Modlisation du problme et de l'algorithme.............................................................................. 93 3.3 Dlestage optimal pour la surcharge de lignes....................................................................................... 96 3.4 Conclusion................................................................................................................................................. 97

CHAPITRE IV : APPLICATIONS DES METHODES PROPOSEES, ET STRATEGIES OPTIMALES ............................................................................................... 99

4.1 Introduction ............................................................................................................................................ 101 4.2 Rseau test et environnement de simulation ........................................................................................ 101 4.3 Simulation des mthodes pour viter lcroulement de tension et discussions ................................. 102 4.3.1 Simulations de dlestage optimal avec contraintes statiques (OLSSC)............................................ 103 4.3.1.1 Ecroulement de tension dans la situation N .............................................................................. 103 4.3.1.2 Problme de tension dans la situation N-1................................................................................ 108 4.3.2 Simulations de dlestage optimal avec contraintes transitoires (OLSTC) ........................................ 112 4.3.2.1 Mthode OLSTC en utilisant la mthode hors ligne dans la situation N .................................. 113 4.3.2.2 Mthode OLSTC en utilisant la mthode hors ligne dans la situation N-1............................... 117 4.3.2.3 Mthode OLSTC en utilisant la mthode en ligne dans la situation N-1 .................................. 120 4.3.2.4 Mthode OLSTC en utilisant la mthode en ligne multi-contingences de stabilit transitoire dans la situation N-1 ..................................................................................................................................... 124 4.3.3 Simulations de dlestage optimal en utilisant la mthode de sauvegarde de ltat du systme et de rtablissement (OLS-SSB&R)................................................................................................................... 127 4.3.3.1 Ecroulement de tension dans la situation N .............................................................................. 127 4.3.3.2 Problme de tension dans la situation N-1................................................................................ 130 4.4 Simulation de la mthode pour la cascade de surcharge .................................................................... 132 4.5 Comparaison et synthse des mthodes proposes, et stratgies optimales....................................... 134 4.5.1 Comparaison des mthodes proposes ............................................................................................. 134 4.5.2 Stratgies optimales.......................................................................................................................... 137 4.6 Conclusion............................................................................................................................................... 138

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CHAPITRE V : UN NOUVEAU SYSTEME DE DEFENSE CONTRE LES BLACKOUTS ET LES INSTABILITES UTILISANT LE DELESTAGE EN DOUCEUR............................................................................................................................ 139
5.1 Introduction ............................................................................................................................................ 141 5.2 Systme intelligent de gestion d'nergie dans l'habitat ....................................................................... 142 5.3 Le dlestage en douceur ......................................................................................................................... 144 5.3.1 Structure du systme de dfense contre les blackouts et les instabilits........................................... 146 5.3.2 Stratgie de dlestage en douceur..................................................................................................... 148 5.3.3 Hypothses et rsultats numriques.................................................................................................. 149 5.4 Conclusions ............................................................................................................................................. 154

CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES ............................................................................. 155 REFERENCES:.................................................................................................................... 163

ANNEXE 1. RESEAU IEEE 39 NUDS NEW ENGLAND .................................. 173

A1.1. Schmas fonctionnels des rgulations utilises................................................................................. 175 A1.1.1. Rgulateur automatique de tension............................................................................................... 175 A1.1.2. Rgulateur automatique de vitesse................................................................................................ 176 A1.1.3. Stabilisateur des oscillations de puissance.................................................................................... 177

ANNEXE 2. RESEAU DE DISTRIBUTION URBAIN C0505 ..................................... 178

A2.1 Structure .............................................................................................................................................. 178 A2.2 Caractristiques gnrales .................................................................................................................. 178

ANNEXE 3. RESEAU IEEE 39 AVEC LE RESEAU DE DISTRIBUTION URBAIN C0505 ..................................................................................................................................... 179

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Introduction gnrale

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Dans les socits modernes, l'lectricit est une ressource essentielle et mme vitale pour la scurit nationale, la sant, les communications, le transport, lapprovisionnement de nourriture et deau, le chauffage, la climatisation, lclairage, linformatique, les entreprises commerciales, et mme pour les divertissements qui deviennent de plus en plus importants dans la vie moderne. Depuis la cration des grands rseaux lectriques au 20ime sicle, de grandes pannes dlectricit (blackouts), phnomnes dsastreux, se sont produites rgulirement dans le monde. Les socits modernes sont trs vulnrables aux blackouts. Les consquences des blackouts sont la fois conomiques et sociales. Mme de courtes interruptions dlectricit peuvent endommager de faon importante des processus industriels, car la remise en marche de ces processus peut prendre plusieurs heures selon les cas. De longues interruptions arrtent les systmes de communication, de transport, la distribution de l'eau, le chauffage, etc. Aujourd'hui, il n'est tout simplement pas possible de travailler sans lectricit dans les socits modernes et une interruption d'alimentation lectrique peut provoquer instantanment la paralysie complte de pays, voire de continents entiers. Des milliers de perturbations se produisent dans les rseaux lectriques chaque anne dans le monde. Certaines d'entre elles deviennent des blackouts. Les blackouts grande chelle sont rares, mais ils causent d'normes pertes sur l'conomie et la socit. Le plus grand des blackouts s'est produit dans le nord-est des Etats-Unis et du Canada le 14 aot 2003. Il a affect approximativement 50 millions de personnes et les pertes conomiques ont t de 7 10 milliards de dollars [1]. Le blackout en Italie le 28 septembre 2003 a affect environ 57 millions de personnes et 180 GW de charge ont t perdus [2]. Toute lItalie (hors Sardaigne) a t plonge dans le noir. Des automates et des protections ont t installs dans les rseaux lectriques. Les rglages de la frquence et de la tension peuvent contrler la production pour satisfaire la demande de charge changeante continuellement en terme de puissance active et ractive, et ils peuvent assurer la constance de la frquence et de la tension. Le systme de protection peut liminer l'lment du rseau en dfaut en ouvrant les organes de coupure adquats, aprs avoir dtect et localis le dfaut [3] et protger les quipements pendant les dfauts. Et la rgle d'exploitation N-1 assure que le rseau peut retrouver un nouveau point de fonctionnement 11

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stable aprs un vnement imprvu qui a mis hors service un ouvrage majeur quelconque (ligne, transformateur, groupe de production). Le plan de dfense du rseau lectrique est constitu pour stopper les incidents majeurs et limiter leurs consquences quand un enchanement d'incidents est apparu et que le rseau se retrouve en situation dinstabilit. Le re-dispatching (modification des consignes des groupes de production), le dmarrage de groupes et le dlestage de charge peuvent tre utilis pour empcher les cascades de surcharge. Laugmentation de la consigne de production ractive des groupes, la diminution de la tension de consigne des rgleurs en charge, le blocage des rgleurs en charge et le dlestage sont les solutions curatives face aux croulements de tension. Le dlestage peut empcher lcroulement de frquence. La sparation du rseau en sous-rseaux peut sauver le systme dans le cas d'une rupture de synchronisme.

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Bien que les automates, les protections et le plan de dfense aient t installs dans les rseaux lectriques et qu'ils pourraient normalement assurer la stabilit et la fiabilit du systme lectrique, des blackouts se sont souvent produits depuis quelques annes [4]. Il y a quelques raisons qui rendent l'exploitation des rseaux lectriques plus difficiles quauparavant avec en consquence un risque de blackout qui slve. 1. La drgulation de lindustrie de llectricit et louverture du march lectrique ont chang la structure du rseau lectrique du monopole au non vertical et la comptition dans les rseaux lectriques a lanc de nouvelles lois et des rglements. La drgulation de lindustrie de llectricit a impos que les gnrateurs et les charges doivent avoir un accs ouvert au rseau de transport. De trs nombreux nouveaux acteurs ont merg. Lnergie change entre diffrents pays s'est accru avec une diversification des types dchanges. Il apparat beaucoup de flux dnergie "non dsirs" qui franchissent les frontires des secteurs moins observables, aussi bien que des flux dnergie inverses, c'est dire remontant du rseau de distribution vers le transport. La rpartition des charges devient de plus en plus complexe. Dans ce contexte, il apparat beaucoup de situations imprvisibles et des incidents dans un pays vont influencer d'autres pays. Le risque de blackouts est beaucoup plus lev quavant. 2. Pour des raisons conomiques, les rseaux sont exploits de plus en plus prs de leurs limites.

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3. La croissance simultane de l'utilisation du rseau lectrique sans laugmentation correspondante de la capacit de transport et de production existe dans beaucoup de rseaux lectriques. A cause de ces raisons, les marges de scurit des rseaux lectriques diminuent et leur exploitation devient plus en plus complexe. L'instabilit imprvue apparat beaucoup plus frquemment. Le dlestage est une des actions curatives qui peut viter linstabilit du rseau. Diffrentes mthodes dveloppes dans de prcdents travaux de recherche [5-10] peuvent dcider du lieu et de la quantit de charge dlester. Cependant ces mthodes sont soit des mthodes hors temps rel, donc prparant les plans de dlestage selon des scnarii a priori, soit des mthodes temps rel mais elles ne peuvent pas assurer toutes les stabilits aprs le dlestage. De ce fait, il serait donc important de trouver de nouvelles mthodes flexibles fonctionnant en temps rel et permettant d'assurer toutes les stabilits selon les diffrentes situations, notamment celles imprvues, du rseau. Dans ce contexte, lobjectif de cette thse est de proposer un nouveau systme qui devrait ajuster la situation des rseaux lectriques en temps rel et assurer le point de fonctionnement du rseau dans un rgime stable afin dviter les blackouts dans un maximum de cas (le risque zro n'existe pas). Il utilisera le dlestage en douceur qui est un nouveau concept de dlestage et une application de ce nouveau systme sera prsente dans cette thse. Cette thse est organise en cinq chapitres: Dans le premier chapitre, nous prsentons les dfinitions et les classifications de la stabilit des rseaux lectriques et les plans de dfense, nous analysons les principaux blackouts qui se sont produits dans le monde depuis 1965, nous proposons une division de la progression des blackouts en plusieurs phases squentielles, nous classifions leurs caractristiques selon ces phases, nous rcapitulons les mcanismes communs des blackouts et donnons quelques recommandations pour viter de futurs blackouts. Le deuxime chapitre prsente lide gnrale de notre mthode, le concept et la structure du systme de contrle de la stabilit du rseau lectrique en temps rel, et un concept dapplication de ce systme : le dlestage en douceur. Dans le troisime chapitre, nous proposons des mthodes de dlestage optimal qui peuvent faire revenir le point de fonctionnement du rseau dans un rgime stable. Les trois mthodes 13

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dveloppes sont le dlestage optimal avec contraintes statiques, le dlestage optimal avec contraintes transitoires, et le dlestage optimal en utilisant la mthode de sauvegarde et rtablissement de ltat du systme. Le quatrime chapitre prsente les applications des mthodes proposes dans le troisime chapitre. Nous comparons les mthodes proposes et proposerons des stratgies optimales pour diffrentes situations du rseau. Le cinquime chapitre prsente le concept et la structure d'un nouveau systme de dfense contre les blackouts utilisant les mthodes dveloppes dans les chapitres prcdents, un systme intelligent de gestion de l'nergie dans l'habitat et le dlestage en douceur. Une application sur un rseau test est galement prsente.

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Enfin, nous conclurons ce mmoire et proposons des perspectives de travaux pour poursuivre et amliorer le nouveau systme de prvention des blackouts prsent dans cette thse.

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CHAPITRE I : Analyse et classification des grandes pannes dlectricits apparues dans le monde

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1.1 Introduction
Les blackouts sont des incidents qui dcoulent de la perte de stabilit du rseau lectrique. Une meilleure comprhension des diffrents types dinstabilit du systme lectrique nous aidera comprendre les phnomnes qui se produisent dans ces situations critiques. De plus, une analyse des plans de dfense qui sont implants dans les rseaux lectriques nous donnera des indications sur les actions mettre en oeuvre ou approfondir afin d'empcher, ou du moins limiter les consquences des incidents majeurs. En premier lieu, pour empcher les blackouts, nous devons connatre le plus finement possible les causes qui les ont engendrs. Dans ce but, nous avons tudi 37 blackouts [3, 11-25] dans le monde de 1965 2005, et avons essay de trouver leurs caractristiques communes. Nous avons dtermin une division de la progression des blackouts en plusieurs phases squentielles en effectuant une analyse dtaille d'tudes prcdentes et de rapports d'incidents. Selon ces diffrentes phases, nous avons compar les phnomnes des grands incidents, et il semble exister certaines caractristiques communes. Nous avons rsum le mcanisme commun des blackouts en analysant leur progression. Enfin, nous avons suggr quelques mthodes possibles pour la prvention des futurs blackouts. Ce chapitre prsente les rsultats de cette tude.

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1.2 Dfinition et classification de la stabilit des rseaux lectriques

La stabilit est un problme crucial dans les rseaux lectriques depuis les annes 1920. Beaucoup de blackouts de grande ampleur provoqus par linstabilit du rseau lectrique ont illustr l'importance de ce problme. La stabilit du rseau lectrique est semblable celle de n'importe quel systme dynamique et a des principes mathmatiques fondamentaux [26]. La stabilit des rseaux lectriques est dfinie en gnral par leur capacit de rester un point de fonctionnement stable aprs lapparition dune petite perturbation et de retrouver un point de fonctionnement stable aprs lapparition dune grande perturbation [27]. La classification de la stabilit des rseaux lectriques est prsente dans le paragraphe suivant.

1.2.1 Classification de la stabilit des rseaux lectriques

Un systme lectrique moderne est un processus multi-variables d'ordre lev dont la rponse 17

dynamique est influence par un grand nombre de dispositifs (gnrateurs, charges, actionneurs divers, etc.) ayant des caractristiques et des temps de rponse diffrents. La stabilit est un tat d'quilibre entre des forces d'opposition. Selon la topologie du rseau, les conditions d'exploitation du systme et les formes de perturbation, les diffrentes sries de forces d'opposition peuvent mener diffrentes formes d'instabilit. Comme prsent dans la figure 1.1, le problme de stabilit du rseau lectrique peut tre classifi en trois catgories: la stabilit d'angle rotorique, la stabilit de frquence et la stabilit de tension.
Stabilit des rseaux lectriques

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Stabilit d'angle rotorique

Stabilit de frquence

Stabilit de tension

Stabilit d'angle (petites perturbations)

Stabilit transitoire (grandes perturbations)

Stabilit de tension (grandes perturbations)

Stabilit de tension (petites perturbations)

Court terme

Court terme

Long terme

Court terme

Long terme

Figure 1.1 Classification de la stabilit des rseaux lectriques [26] Les systmes lectriques sont soumis de petites et grandes perturbations. Les petites perturbations sont des changements de charge continuels. Les grandes perturbations sont des courts circuits sur des lignes, des pertes de gnrateurs, des pertes de postes de transformation, etc. Ils peuvent changer la structure (topologie) des rseaux lectriques du fait de lisolation des lments en dfaut par les protections. Selon la forme des perturbations, la stabilit d'angle rotorique peut tre divise en la stabilit d'angle de petite perturbation et la stabilit transitoire (la stabilit d'angle de grande perturbation). Et la stabilit de tension peut galement tre divise en stabilit de tension de grande perturbation et stabilit de tension de petite perturbation.

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Le cadre de temps des problmes de stabilit est diffrent. Il est variable de quelques secondes quelques dizaines de minutes. La stabilit de tension et la stabilit de frquence peuvent respectivement tre divises en la stabilit court terme et la stabilit long terme. Les descriptions des diffrents types de stabilit sont prsentes ci-dessous.

1.2.2 Stabilit d'angle rotorique

La stabilit d'angle rotorique est la capacit des machines synchrones d'un systme lectrique interconnect rester au synchronisme aprs une perturbation [26]. Elle dpend de la capacit maintenir ou rtablir lquilibre entre le couple lectromagntique et le couple mcanique de chaque machine synchrone dans le systme. L'instabilit dangle rotorique se produit sous forme d'une apparition suivie d'une augmentation des oscillations angulaires de quelques gnrateurs menant la perte du synchronisme de ces derniers avec d'autres gnrateurs. La stabilit d'angle rotorique peut tre caractrise en termes des deux sous-catgories suivantes :

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1. La stabilit d'angle rotorique de petite perturbation La stabilit d'angle rotorique de petite perturbation (ou en petits signaux) est la capacit du systme lectrique maintenir le synchronisme sous de petites perturbations. Les perturbations sont considres comme suffisamment petites pour que la linarisation des quations du systme soit permise aux fins de l'analyse [28]. Les problmes de stabilit d'angle rotorique de petite perturbation peuvent tre locaux ou globaux en nature. Les problmes locaux impliquent une petite partie du systme lectrique, et sont habituellement associs aux oscillations d'angle rotorique d'une centrale par rapport au reste du systme lectrique. Ces oscillations s'appellent les oscillations locales de mode de centrale. La stabilit (l'amortissement) de ces oscillations dpend des caractristiques du systme de transport vu de la centrale, des systmes d'excitation du gnrateur et de son niveau de production. Les problmes globaux sont provoqus par des interactions entre de grands groupes de

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gnrateurs et ont des effets rpandus. Ils impliquent des oscillations d'un groupe de gnrateurs dans une rgion contre un groupe de gnrateurs dans une autre rgion. Ces oscillations s'appellent les oscillations de mode d'inter rgions. Leurs caractristiques sont trs complexes et diffrent considrablement des oscillations locales de mode de centrale. Les caractristiques de charge, en particulier, ont un effet principal sur la stabilit des modes d'inter rgions. Le cadre de temps de la dynamique gnralement observe des petites perturbations est de l'ordre de 10 secondes 20 secondes aprs leur apparition.

2. La stabilit d'angle rotorique de grande perturbation La stabilit d'angle rotorique de grande perturbation (ou la stabilit transitoire) est la capacit du systme lectrique maintenir le synchronisme aprs une perturbation importante. Le rsultat de la raction du systme implique de grandes excursions des angles des rotors des gnrateurs et est influence par la relation non-linaire de la puissance par rapport l'angle. La stabilit transitoire dpend de l'tat initial du systme et de la svrit de la perturbation. L'instabilit est habituellement sous forme d'une sparation angulaire priodique en raison du couple de synchronisation insuffisant, se manifestant comme une instabilit sur la premire oscillation. Cependant, dans les grands systmes lectriques, l'instabilit transitoire ne se produit pas toujours comme une instabilit sur la premire oscillation qui serait lie un seul mode. C'est parfois le rsultat de la superposition d'un mode d'inter rgions d'oscillation lent et d'un mode d'oscillation local de centrale causant une grande excursion d'angle rotorique avec dpassement de la limite de stabilit la premire oscillation [28]. Il peut galement tre un rsultat des effets non-linaires affectant un seul mode et causant l'instabilit aprs la premire oscillation. Le cadre de temps de la dynamique gnralement observe de la stabilit transitoire est de l'ordre de 3 secondes 5 secondes aprs la perturbation. Il peut se prolonger 10-20 secondes pour les grands systmes ayant des oscillations dominantes d'inter rgions.

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1.2.3 Stabilit de tension

La stabilit de tension est la capacit d'un systme lectrique maintenir, partir d'un tat

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initial donn, les tensions stables en tous ses nuds aprs une perturbation [26] . Elle dpend de la capacit maintenir ou rtablir l'quilibre entre la demande de charge et la puissance fournie du rseau lectrique. L'instabilit se produit sous la forme d'une baisse ou d'une augmentation de tension progressive dans certains nuds. Un rsultat possible d'une instabilit de tension est la perte de charges dans une zone, ou le dclenchement de lignes de transport et d'autres lments par leurs systmes de protection conduisant des pannes en cascade [29]. La diminution progressive des tensions aux nuds peut galement tre associe l'instabilit dangle rotorique. Par exemple, la perte de synchronisme de machines d'une centrale (langle rotorique entre deux groupes de machines approche 180) provoque une baisse rapide de la tension proximit de la centrale [28]. Lcroulement de tension est le processus par lequel la squence des vnements accompagnant linstabilit de tension conduit un blackout, ou du moins des tensions anormalement basses dans une partie importante du systme lectrique. Le moteur de l'instabilit de tension est habituellement la rponse des charges une perturbation. La puissance consomme par les charges, qui devrait thoriquement diminuer avec la tension, tend tre restaure par l'action des rgulateurs de tension et des transformateurs rgleur en charge. Les charges reconstitues augmentent alors le stress sur le rseau haute tension en augmentant la consommation de puissance ractive, et causent leur tour une dgradation de tension. Une situation rare provoquant une instabilit de tension se produit lorsque la dynamique de la charge tente de rtablir la consommation au del de la capacit du rseau de transport et de la production connecte. Comme dans le cas de la stabilit dangle rotorique, on peut classifier la stabilit de tension dans les sous-catgories suivantes:

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1. La stabilit de tension en grandes perturbations La stabilit de tension en grandes perturbations est la capacit du systme maintenir la tension stable la suite de grandes perturbations telles que les dfauts du systme ou la perte d'un gnrateur. Cette capacit est dtermine par la topologie du systme, les caractristiques des charges, et les interactions entre les contrles continus de tension (rglage primaire et 21

secondaire de tension, compensateurs statiques et tournants d'nergie ractive), les contrles discrets (gradins de condensateurs, d'inductances et rgleurs en charge) et les protections. Le cadre de temps d'tude est de quelques secondes quelques dizaines de minutes.

2. La stabilit de tension en petites perturbations La stabilit de tension en petites perturbations est la capacit du systme maintenir les tensions stables lorsqu'il est soumis de petites perturbations telles que des changements progressifs des charges. Cette forme de stabilit est influence par les caractristiques des charges, des contrles continus de tension et des contrles discrets un instant donn. Ce concept est utile pour dterminer, tout instant, comment les tensions rpondront aux petits changements du systme. Le cadre de temps gnralement observ de la dynamique de la stabilit de tension est de l'ordre de quelques secondes quelques dizaines de minutes. Par consquent, la stabilit de tension peut tre un phnomne soit court terme ou long terme comme indiqu dans la Figure 1.1.

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3. La stabilit de tension court terme La stabilit de tension court terme implique des charges dynamique rapide telles que les moteurs linduction, les charges contrles par des systmes lectroniques, et les convertisseurs HVDC (High Voltage Direct Current en anglais). Le cadre de temps d'tude est de plusieurs secondes, et l'analyse exige des solutions appropries un systme d'quations diffrentielles, ce qui est similaire l'analyse de la stabilit dangle rotorique. La modlisation dynamique des charges est souvent essentielle. Contrairement la stabilit d'angle, les courts-circuits proximit des charges sont importants.

4. La stabilit de tension long terme La stabilit de tension long terme implique des quipements agissant plus lentement comme les transformateurs rgleur en charge, des charges thermostatiques, et des limiteurs de courant de gnrateur. Le cadre de temps d'tude est de plusieurs minutes, et des simulations long terme sont ncessaires pour l'analyse des performances du systme dynamique [30-32]. La stabilit est gnralement quantifie par les consquences des pannes des quipements, plutt que par la gravit de la perturbation initiale. L'instabilit est due : la perte de lquilibre long terme (par exemple, lorsque des charges essayent de 22

rtablir leur puissance et dpassent la capacit du rseau de transport et de la production connecte) au point de fonctionnement aprs la perturbation en rgime permanent, sil est instable du point de vue des petites perturbations, ou au manque d'actions permettant d'aller vers un point dquilibre stable post-perturbation (par exemple, quand une des actions curatives est applique trop tard) [29, 33]. Il est important de reconnatre que la distinction entre la stabilit dangle rotorique et la stabilit de tension n'est pas fonde sur un dcouplage entre les variations de puissance active / angle et de la puissance ractive / amplitude de tension. En fait, le couplage est fort dans des conditions de stress. La stabilit de tension et la stabilit dangle rotorique sont affectes par les rpartitions de puissance actives et ractive dans les pr-perturbations.

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1.2.4 Stabilit de frquence

La stabilit de frquence est la capacit d'un systme lectrique maintenir sa frquence la suite d'une grave perturbation rsultant en un dsquilibre significatif entre la production et la consommation. L'instabilit se manifeste sous la forme de variations de frquence soutenues menant au dclenchement de gnrateurs et/ou de charges.

1.3 Plan de dfense

Le systme lectrique doit assurer la stabilit dangle rotorique, la stabilit de tension et la stabilit de frquence. Les instabilits peuvent conduire des blackouts. En pratique, pour faire face aux incidents qui engendrent les blackouts et limiter leurs consquences, les compagnies lectriques adoptent des mesures curatives et installent des automates spcifiques, qui constituent le plan de dfense du systme lectrique [34]. En France, on utilise les moyens suivants pour stopper lcroulement de tension : 1. Augmentation de la consigne de production ractive des groupes, pour essayer de maintenir la tension du rseau de transport ; 2. Diminution de la tension de consigne des rgleurs en charge, quitte dgrader la qualit d'alimentation des clients ; 3. Blocage des rgleurs en charge pour viter l'effet boule de neige ;

23

4. En dernier recours, le dlestage d'une partie de la charge. Pour stopper l'croulement de frquence : On ne peut que dlester de la consommation de manire automatique, puisque le temps de raction ncessaire est incompatible avec les dlais de raction humains. Pour stopper la perte de synchronisme : On spare le rseau en plusieurs zones pour sauvegarder le reste du systme. Pour stopper les cascades de surcharges : 1. Dlestage de consommation en cas de surcharge sur certaines lignes 2. Dclenchement de moyens de production proches pour lever les contraintes de surcharge sur des interconnexions importantes. 3. Voire les deux actions conjugues : dclenchement de production ou de charge en cas de surcharge sur les lignes d'vacuation des centrales.

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1.4 Phases des blackouts

Le nombre de blackouts semble progresser avec une certaine rgularit. Des tudes prcdentes [35] ont montr que la progression des blackouts aprs les vnements initiaux peut tre divise en une progression quasi-statique suivie dune progression transitoire. Dans notre tude, lanalyse de lvolution de 8 blackouts dont les informations dtailles taient disponibles, a montr que les phases de la progression des blackouts peuvent tre plus finement dtailles. Nous donnons sur la figure.1.2 la succession des phases que nous avons dtermin suite cette analyse. Ces phases, sont les prconditions, les vnements initiaux, la cascade dvnements, ltat final et la restauration. La cascade d'vnements peut encore tre subdivise en trois phases dans le processus de certains blackouts: la progression quasi-statique, les vnements dclencheurs et la cascade rapide.

24

vnements initiaux Cascade dvnements Prcondition

tat final Restauration

Progression quasi-statique

Cascade rapide

vnements de dclenchement

Figure 1.2 Phases des blackouts Le blackout des Etats-unis du 14 aot 2003 est un des incidents de plus grande chelle dans le monde. La progression de ce blackout prsente clairement la succession de phases de la figure 1.2. La figure 1.3 reprsente le nombre cumul de dclenchement de lignes, de gnrateurs et

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de transformateurs pendant la cascade de ce blackout. On constate quaprs lvnement de dclenchement, environ 250 quipements ont t dconnects dans les 3 minutes. Nanmoins, tous les blackouts ne comprennent pas toutes les phases prsentes ci-dessus. Dans quelques blackouts, la phase de progression quasi-statique n'existe pas. Les vnements initiaux sont aussi les vnements qui dclenchent directement la cascade rapide. Par exemple, la figure 1.4 reprsente le nombre cumul d'quipements dconnects pendant la cascade du blackout de la Croatie le 12 janvier 2003. Aprs lvnement initial, environ 30 gnrateurs sont dclenchs en 30 secondes.

Figure1.3 Nombre cumul de dclenchements de ligne, de gnrateur et de transformateur pendant le blackout des Etats-Unis/Canada le 14 aot 2003 [1]

25

Figure 1.4 Nombre cumul de dclenchements de ligne, de gnrateur et de transformateur pendant le blackout de la Croatie le 12 janvier 2003 [14]

1.4.1 Prcondition
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37 blackouts [3, 11-25], pour lesquels nous avons obtenu des informations relativement dtailles concernant les prconditions, ont t analyss dans cette partie. Des prconditions diffrentes se sont produites dans ces blackouts, mais nous pourrons classer ces prconditions selon leurs caractristiques communes. Le classement est prsent comme ci-dessous et quelques exemples sont donns pour illustrer le propos.

1. La condition du systme est le stress pendant le pic d't ou celui dhiver. Le tableau 1.1 montre que 13 blackouts se sont produit pendant le pic de lt et 11 blackouts pendant le pic de lhiver. Donc, 64.9% des blackouts (24/37) se sont produits dans le pic de lt et de lhiver quand la demande lectrique est forte et 35.1% des blackouts (13/37) se sont produits dans des conditions normales du systme lectrique, ce qui n'est pas ngligeable. Cette remarque est importante: environ un tiers des blackouts ont eu lieu alors que le systme tait dans ces conditions normales de fonctionnement, donc non stress lorigine.

2. Le vieillissement des quipements Le systme lectrique de Russie a t pendant longtemps un systme fiable, avec un haut niveau de scurit. Pas un blackout ne s'est produit de 1975 jusqu' dbut 2005 [35]. Cependant, un blackout a eu lieu Moscou le 25 mai 2005 parce que plus de 70% des sous-stations 220kV ont dpass leur dure de vie limite de beaucoup, et ce systme est devenu instable par dfaillances successives des quipements gs qui n'ont pas support les contraintes de la condition d'urgence. 26

Blackouts en pic d't 07/1978, New York aux Etats Unis 1987, Japon 24/08/1994, Italie 08/06/1995, Isral 02/07/1996, 14 tats aux Etats Unis 07/08/1996, Big Rivers Electric Corporation, Etats Unis 10/08/1996, Nord-Ouest California Pacific aux Etats Unis 26/08/1996, New York aux Etats Unis 07/1999, New York aux Etats Unis 14/08/2003, Nord-est des tats-Unis et Canada 28/08/2003, Sud de Londres 05/09/2003, West Midlands aux Etats Unis 12/07/2004, Athnes et sud de la Grce

Blackouts en pic d'hiver 09/11/1965, Etats Unis 19/12/1978, France 01/1981, Idaho, Utah et Wyoming, aux Etats Unis 27/12/1983, Sude 12/01/1987, France 12/03/1996, Floride, aux Etats Unis 01/1998, Canada, New York et New England 12/1998, San Francisco, California Bay Area 01/12/2003, Sud-est de Massachusetts de New Bedford Provincetown aux Etats Unis 12/01/2003, Sud de la Croatie et une partie de Bosnie Herzegovina 14/12/1994, Etats de Arizona et de Washington aux Etats Unis

Tableau 1.1 Blackouts en pic d't et d'hiver

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3. L'insuffisance de rserve de puissance ractive L'insuffisance de rserve de puissance ractive est la raison du blackout des Etats-Unis le 14 aot 2003 et du blackout en France le 19 dcembre 1978. La puissance ractive est lie la tension. Le manque de puissance ractive rduit la capacit de contrle de la tension du systme, ce qui augmente le risque d'croulement de tension.

4. Certains quipements importants hors service Avant le blackout de la Grce le 12 juillet 2004, un gnrateur (125 MW) dans le Ploponnse (Mgalopolis) et un gnrateur dans le nord taient hors service. Ceci a mis le systme dans une situation de stress [15].

5. Raisons naturelles comme le vent, les orages, le brouillard, les perturbations gomagntiques, lincendie, etc. Avant le blackout des tats-Unis du 16 avril 1996, la rgion a subit beaucoup de poussires anormales et de la suie issue de feux de prairie en raison de la scheresse. Cette condition a augment la possibilit de court circuits, notamment en salissant les colonnes d'isolateurs des points d'ancrage des lignes sur les pylnes [16]. Dans un autre genre, lcroulement de tension de Qubec en 1989 a t provoqu par un orage gomagntique pendant une priode de grande activit solaire [17]. Cet orage a entran la dfaillance de plusieurs convertisseurs d'lectronique de puissance de type SVC (Static Var

27

Compensator en anglais: compensateur statique d'nergie ractive) utiliss en soutien de tension sur des lignes longues.

1.4.2 Evnements initiaux

Les vnements initiaux sont divers et varis dans les diffrents blackouts. Ces vnements peuvent provoquer directement le blackout ou aggraver la condition du systme qui pourra mener indirectement au blackout. Le court-circuit, la surcharge, la dfaillance d'une protection sont des vnements initiaux habituels, et d'autres vnements comme la perte d'un gnrateur peuvent aussi parfois tre les vnements initiaux. Les vnements initiaux de certains blackouts, dont nous avons pu obtenir les informations, sont prsents dans le tableau 1.2.
Blackouts 09/11/1965 Etats Unis 07/1978 New York aux Etats Unis 27/12/1983 Sude 08/06/1995 Isral 12/03/1996 Floride aux Etats Unis 16/04/1996 Etats Unis 02/07/1996 Etats Unis 10/08/1996 Nord-Ouest California Pacific aux Etats Unis 26/08/1996 New York aux Etats Unis 21/09/1996 Allegheny 11/03/1999 Brsil 12/01/2003 Croatie 14/08/2003 Nord-est des tats-Unis et Canada 28/08/2003 Londres 23/09/2003 Est du Danemark et sud de la Sude 28/09/2003 Italie 12/07/2004 Athnes et sud de la Grce 14/03/2005 Australie du Sud Total : 18 Evnements initiaux 1 2 3 8 6 6 2

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1- Court-circuit, 2- Surcharge, 3- Dfaillance d'une protection, 4- Perte de gnrateur.

Tableau 1.2 Evnements initiaux des blackouts

1.4.3 Cascade dvnements

La cascade est un phnomne dynamique. Elle peut tre dclenche par les vnements initiaux. Ces vnements initiaux peuvent provoquer des oscillations de puissance et des

28

variations de tension qui peuvent mener des courants levs et des tensions basses. Les courants levs et tensions basses peuvent tre dtects par d'autres lignes et tre traits comme des dfauts. Les lignes et les gnrateurs peuvent alors se dconnecter par leurs protections pour se protger contre les dommages, ce qui pourra conduire de plus en plus de lignes et de gnrateurs hors service. En plus des oscillations de puissance et des variations de tension, les surcharges de ligne peuvent galement provoquer des cascades. Quand une ligne est dclenche en raison d'une surcharge, les lignes voisines, ou mme plus loignes, vont subir le report de puissance correspondant et peuvent devenir surcharges leur tour, ce qui va entraner leur dclenchement, et ainsi de suite [1]. Les dclenchements se succdent alors un rythme de plus en plus rapide du fait de l'augmentation des reports de puissance. En analysant certains blackouts importants [11-16, 22, 23], on peut diviser la priode de

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cascade dvnements en une progression quasi-statique et une cascade rapide, comme indiqu sur la Figure.1.2. Dans la priode de progression quasi-statique, la progression de la cascade d'vnements est lente, et le systme peut maintenir l'quilibre entre la production et la consommation. Dans cette priode, l'incident majeur est la cascade de surcharge. En raison de la lenteur de l'aggravation de la situation pendant la priode de la progression quasi-statique, c'est une bonne occasion pour le gestionnaire de rseau de prendre des actions curatives pour stopper la propagation de la cascade de surcharge et de prvenir l'apparition du blackout. Quand les vnements dclencheurs ont lanc la cascade rapide, l'quilibre entre la production et la consommation peut tre bris, beaucoup d'quipements peuvent tre dclenchs rapidement, et lcroulement de systme se produit en peu de temps. Dans la priode de la cascade rapide, il est gnralement trop tard pour que le gestionnaire de rseau puisse prendre des actions curatives car la progression du blackout est gnralement trop rapide. La priode de cascade dvnements est tudie en analysant le nombre cumul de dclenchement de lignes, de gnrateurs et de transformateurs pendant cette priode. Nous avons utilis ci-dessous les donnes du blackout des tats-Unis le 14 aot 2003, du blackout d'Italie le 28 septembre 2003 et du blackout de la Croatie du 12 janvier 2003 pour dcrire la progression des blackouts pendant la cascade. Dans le blackout des tats-Unis le 14 aot 2003, l'vnement initiateur a t le dclenchement de la ligne de 345 kV connecte la centrale de l'Est Lima-Fostoria 16:09:06, et cet 29

vnement a caus de grandes oscillations de puissance travers les tats de New York et de l'Ontario jusqu'au Michigan [1]. La cascade rapide a t dclenche et a men au blackout (Figure1.3).

Figure1.5 Nombre cumul de dclenchement de ligne, de gnrateur et de transformateur

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pendant le blackout en Italie le 28 septembre 2003 [12] Dans le blackout d'Italie le 28 septembre 2003, nous pouvons constater clairement la priode de la progression quasi-statique et la priode de cascade rapide (Figure.1.5). Les vnements dclencheurs ont t le dclenchement des lignes 220kV de Mettlen-Airolo et Sils-Soazza en Suisse 03:25:21. Ces vnements ont conduit directement 17 lignes dclenches dans les 21 secondes [12]. Dans le blackout de la Croatie le 12 janvier 2003, la progression quasi-statique na pas exist (Figure.1.4). L'vnement initial, qui est galement l'vnement de dclenchement, a lanc la cascade rapide, et le blackout s'est produit dans les 30 secondes [14]. Les dures des priodes de la progression quasi-statique, la cascade rapide et la restauration de 7 blackouts sont prsentes dans le tableau 1.3, selon les informations disponibles.
Progression quasi-statique 1h 20 min / / 13 min / 1 h 38 min

Blackouts 14/08/2003 Etats Unis et Canada 28/09/2003 Italie 12/01/2003 Croatie 14/03/2005 Sud de l'Australie 12/07/2004 Grce 02/07/1996 Etats Unis 10/08/1996 Etats Unis -------- donnes non disponibles

Cascade rapide 5 min 2.5 min 30 s 6 min 2 min 60 s 7 min

Restauration ~24 h 20 h --------1.5 h -------------------------

Tableau 1.3 Priodes des blackouts 30

Du tableau ci-dessus, nous pouvons constater que : 1) La progression de la cascade rapide est trs rapide. De nombreuses lignes, gnrateurs et transformateurs peuvent dclencher en quelques secondes ou quelques minutes. C'est trop peu de temps pour que les oprateurs du systme puissent prendre des actions curatives efficaces pour stopper la cascade. Si nous voulons stopper le blackout, nous devons prendre des actions avant la cascade rapide. 2) Dans certains blackouts, la progression quasi-statique nexiste pas. Aprs l'vnement initial, le systme entre rapidement dans la cascade rapide. Ce type de blackout est donc plus difficile stopper.

1.4.4 Types d'incidents

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partir des donnes disponibles, certains incidents graves dans 10 blackouts de 1965 2005 ont t analyss dans cette tude. (Tableau 1.4)
Types d'incidents 1 6 5- Perte de synchronisme. 1 7 1 2 2 3 4 5

Blackouts 9/11/1965 Etats Unis 19/12/1978 France 2/7/1996 Etats Unis 07/08/1996 Etats Unis 12/01/2003 Croatie 14/08/2003 Nord-Est des Etats Unis et Canada 23/09/2003 Est du Danemark et sud de la Sude 28/09/2003 Italie 12/07/2004 Athnes et sud de la Grce 14/03/2005 Australie du Sud Total : 10

1- Ecroulement de tension, 2- Ecroulement de frquence, 3- cascade surcharge, 4- Systme asymtrique

Tableau 1.4 Incidents des Blackouts Se rfrant au tableau 1.4, lcroulement de tension (6/10) et les cascades de surcharges (7/10) se sont produits avec une frquence plus leve dans les blackouts. Cela montre que l'croulement de tension et la cascade de surcharge (dclenchement de lignes en cascade) sont les incidents principaux qui mnent aux blackouts. Trouver des mthodes efficaces pour viter ces types d'incidents en condition d'urgence pourra tre un bon moyen de stopper la

31

plupart des progressions de blackouts. La sparation du systme est galement un type d'incident, mais il est une consquence des incidents qui sont reprsents dans le tableau 1.4. Nous avons identifi les phases de blackout, analys les phnomnes qui se produisent dans ces phases et constat certaines caractristiques communes de blackout. Mais comment progresse le blackout dans chaque tape? Dans la prochaine partie, les mcanismes dinstabilit du systme lectrique et le mcanisme des blackouts seront analyss.

1.5 Mcanismes des instabilits du systme lectrique

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1.5.1 Mcanisme dcroulement de tension

Lcroulement de tension est le processus par lequel la squence des vnements qui accompagnent l'instabilit de tension conduit une baisse de tension inacceptable dans une partie importante du systme lectrique [28].

Cascade de surcharges

Evolution de consommation

Dclenchements d'ouvrages de transport Rserves de puissance ractive insuffisantes

Chutes de tension

Cascade de surcharges Perte de synchronisme

Dclenchements de groupes de production

Figure 1.6 Mcanisme dcroulement de tension Un scnario typique d'croulement de tension est dcrit ci-dessous: Avant lcroulement de tension, le plan de tension est bas cause dune consommation importante, une ligne proche de la limite de puissance transmissible, une production trop loigne de la consommation et/ou une insuffisance de moyens de compensation [34]. Les pertes ractives du rseau sont en augmentation. Si la consommation augmente encore, une ligne ou un transformateur peuvent dclencher cause de la surcharge. Les pertes ractives du 32

rseau augmentent encore, et le plan de tension continue de baisser. Les prises des rgleurs en charge des transformateurs et les puissances ractives des gnrateurs ou des compensateurs augmentent pour lever la tension. Les pertes ractives du rseau augmentent continment. Et de plus en plus de lignes sont en surcharge et dclenchent. Quand les puissances ractives des gnrateurs ou des compensateurs et/ou les prises des rgleurs arrivent leurs limites, la tension baisse rapidement et lcroulement de tension se produit. La dynamique observe dun croulement de tension est de quelques secondes quelques dizaines de minutes.

1.5.2 Mcanisme dcroulement de frquence

Evolution de consommation Rserve primaire insuffisante

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Mise en rseau spar

Chute de frquence

Courts-circuits

Dclenchement de groupes de production

Mise hors tension

Figure 1.7 Mcanisme dcroulement de frquence Quand la rserve primaire de puissance active est insuffisante dans le rseau, si des groupes de production dclenchent, le rseau se spare, ou la consommation volue, lquilibre entre production et consommation ne peut tre maintenu. La frquence ne peut pas tre ramene dans une plage de fonctionnement correcte. L'croulement peut tre acclr par le dclenchement en cascade des groupes de production par leur protection de dcouplage, ds que la frquence est situe hors de la plage de fonctionnement autorise. La dynamique gnralement observe d'un croulement de frquence est de l'ordre de la seconde.

33

1.5.3 Mcanisme de cascade de surcharge

Evolution de consommation Dclenchements de groupes de production

Tensions basses

Surcharge Rseau spar Dclenchements d'ouvrages de transport Ecroulement de tension Perte de synchronisme

Courts-circuits

Figure 1.8 Mcanisme de cascade de surcharge

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La cascade de surcharge commence par lvolution de la consommation, des tensions basses, le dclenchement d'une ligne ou d'un transformateur, etc. Lors d'incidents srieux, cause du phnomne de report de charge sur les autres ouvrages, la cascade de surcharge apparat. La situation du rseau devient de plus en plus dgrade lorsque de plus en plus douvrages dclenchent. Le rseau se spare, lcroulement de tension, ou/et la perte de synchronisme apparaissent. La dynamique observe d'une cascade de surcharge est de dizaines de minutes dues aux temporisations de dclenchement des protections de surcharge des lignes (par exemple, 20 minutes pour une ligne surcharge 130% de sa capacit nominale [34]).

1.5.4 Mcanisme de la perte de synchronisme

Courts-circuits Dclenchements d'ouvrages de transport

Tensions basses

Perte de synchronisme Rseau spar

Dclenchements de groupes de production

Mise hors tension

Figure 1.9 Mcanisme de perte de synchronisme

34

Les dclenchements douvrages de transport, les courts-circuits, les tensions basses ou les dclenchements de groupes de production peuvent tendre affaiblir les liens lectriques entre la rgion concerne et le reste du rseau. La perte de synchronisme se produit alors. La dynamique gnralement observe dune perte de synchronisme est de l'ordre de la seconde.

1.6 Mcanismes des blackouts

Le rseau lectrique peut entrer dans une condition d'urgence en raison de certains vnements critiques qui peuvent se produire dans le systme. Normalement, le systme peut revenir la condition normale par ses protections et le systme de contrle. Mais parfois, le systme ne peut pas revenir la condition normale dans le temps ncessaire et de nouveaux vnements peuvent dclencher des incidents en cascade, qui pourront avoir une action rciproque et aggraver rapidement la situation. Enfin le blackout se produit. Dans cette tude, nous avons analys les mcanismes de 8 blackouts dont nous avons pu obtenir des informations dtailles [11-16, 22, 23]. Combine avec les mcanismes d'instabilit du rseau lectrique et une tude prcdente qui a propos un scnario gnrique commun de processus de cascade de blackouts [35], nous dcrivons le mcanisme gnral des blackouts dans la Figure.1.10.

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1. prcondition

2. vnements initiaux 3. cascades dvnements

4. tat final 5. restauration

Figure 1.10 Mcanisme des Blackouts [35] 35

1.7 Recommandations pour la prvention des blackouts

Aprs la description des phases et du mcanisme des blackouts des paragraphes prcdents, les incidences majeures de chaque phase de blackout sont prsentes et des solutions possibles sont proposes dans le tableau 1.5.
vnements de dclenchement ms tat final et Restauration

Phase

Prcondition

Evnements initiaux ms

Progression quasi-statique mins ~ hrs

Cascade rapide sconds ~ mins Ecroulement de tension, croulement de frquence, perte de synchronisme dleste de charge ou de gnrateur, sparation du systme

Temps

mins ~ hrs

mins ~ jours

Incidents

Forte charge

oscillation

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cascade surcharge, sparation de systme

oscillation

restauration

Solution

FACTS, rserve de puissance

FACTS, PSS

FACTS, PSS, dlestage de charge ou de gnrateur

FACTS, PSS, dlestage

plan de restauration

PSS (Power System Stabilizer en anglais): boucles d'amortissement des oscillations de puissance. FACTS (Flexible AC Transmission System en anglais): actionneurs de rseau base de convertisseurs d'lectronique de puissance.

Tableau 1.5 incidences majeures de chaque phase de blackout et les solutions possibles Certaines des nouvelles technologies de surveillance et de contrle du systme sont devenues de plus en plus matures au cours des dernires annes. Pour raliser un contrle en temps rel des systmes lectriques, le dlai du temps du systme de mesure en gnral doit tre limit aux alentours de 100 ~ 200 ms [36]. Le SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition en anglais), qui est traditionnellement utilis dans les systmes lectriques, fournit des mesures des intervalles de 1 5 secondes [36], mais cela n'est pas suffisant pour le contrle en temps rel, car certains incidents peuvent conduire des problmes graves en quelques centaines de millisecondes. Le WAMS (Wide-Area Measurement System en anglais), qui est bas sur les dispositifs de mesure PMU (Phasor Measurement Unit en anglais) synchroniss par GPS (Global Positionning System en anglais), peut fournir des informations en temps rel plus efficaces et plus rapides aux oprateurs du systme et peut raliser des contrles en temps rel [36-38]. De plus en plus de nouveaux systmes et mthodes de contrle drivs des

36

WAMS, comme le WACS (Wide-Area stability and voltage Control System en anglais) et le WAMC (Wide-Area Monitoring and Control System en anglais) [37, 38], ont t appliqus avec succs. Outre le systme de contrle en temps rel, les systmes FACTS qui peuvent tre utilis pour contrler la tension et les transits de puissance, peuvent rendre le systme lectrique plus stable et flexible [39]. L'application de ces techniques dans les systmes lectriques peut diminuer l'incidence des blackouts. Les nouvelles techniques combines avec les techniques traditionnelles peuvent tre appliques dans les diffrentes phases des blackouts. 1) Prcondition Dans la priode de prcondition, la marge de scurit du systme est souvent limite. Le WAMS peut tre utilis pour dtecter l'tat du systme. Lorsque le systme se rapproche de sa limite de scurit, loprateur du systme doit prendre rapidement des actions efficaces afin maintenir le systme dans un tat de scurit. Il peut ajuster la puissance ractive de sortie des gnrateurs, rvaluer le plan de production, dlester des charges et utiliser des FACTS pour prvenir les baisses de tension et viter les surcharges dans certaines lignes critiques. 2) Evnements initiaux Les vnements initiaux des blackouts sont gnralement des court-circuits, dclenchements de ligne et de gnrateur, etc. Ils peuvent conduire des oscillations de puissance dans le rseau lectrique. Les boucles d'amortissement des oscillations de puissance de type PSS, les dispositifs FACTS peuvent tre utiliss pour rduire ces oscillations et prvenir les ractions inappropries du systme de protection. 3) Progression quasi-statique La priode de la progression quasi-statique est d'environ 10 minutes 1,5 heures. La cascade de surcharge est lvnement majeur qui se produit dans cette priode. Les oprateurs de rseau peuvent changer la topologie du rseau lectrique (reconfiguration), utiliser la modification des consignes de puissance des gnrateurs, le dlestage et les FACTS pour viter les cascades de surcharges dans cette priode. 4) Evnements de dclenchement Les vnements dclencheurs des cascades rapides sont gnralement des courts-circuits, 37

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dclenchements de ligne et de gnrateurs importants, etc. Ces vnements de dclenchement peuvent mener de grandes oscillations transitoires qui peuvent provoquer la raction du systme de protection, et de plus en plus de lignes et des gnrateurs dclenchent et deviennent hors service. Les boucles PSS et les FACTS peuvent tre utiliss pour amortir les oscillations transitoires, et le systme de protection peut scinder le rseau et isoler les oscillations transitoires pour assurer la scurit des parties saines du rseau. La priode qui prcde les vnements de dclenchement est une priode critique. Dans ces priodes, loprateur peut effectuer des actions pour faire revenir le systme dans une situation de scurit. Lorsque les vnements de dclenchement se produisent, il est difficile de stopper la dgradation rapide de la condition du systme, et le blackout devient invitable. 5) Cascade rapide Dans la priode de la cascade rapide, de nombreuses lignes et gnrateurs se dclenchent en quelques minutes ou quelques secondes. Quand le systme entre dans cette priode, il est trop tard pour prendre des actions curatives manuelles pour stopper les blackouts. Dans cette priode, le dlestage peut tre un moyen de rduire l'impact du blackout. 6) Etat final et restauration Lorsque les blackouts se produisent, loprateur du rseau doit redmarrer le systme le plus rapidement possible.

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1.8 Conclusion
Les blackouts grande chelle provoquent dnormes pertes conomiques et sociales. En premier lieu, pour empcher les blackouts, nous devons connatre les causes qui les ont engendrs et trouver leurs caractristiques communes. En tudiant 37 blackouts [3, 11-25] ayant eu lieu dans le monde entre 1965 et 2005, nous avons dtermin une division de la progression des blackouts en cinq phases squentielles : les prconditions, les vnements initiaux, la cascade dvnements, ltat final et la restauration. Pendant la phase de cascade, les vnements dclencheurs suivent la phase de la progression quasi-statique. Les vnements dclencheurs, tant un point critique, mnent commencer la phase cascade rapide . Dans certains blackouts, la phase de progression quasi-statique nexiste pas et les

38

vnements initiaux sont aussi les vnements de dclenchement. Selon les 37 blackouts tudis, dont les informations taient relativement dtailles, nous avons trouv que 35.1% (13/35) des blackouts se sont produit dans des conditions normales. Nous avons galement constat que la dure de la priode de progression quasi-statique est longue (suprieure 10 minutes), tandis que la dure de la priode cascade rapide est trs courte (comprise entre quelques secondes et 10 minutes). Finalement, les blackouts se sont gnralement produits trs rapidement aprs que la cascade rapide fut dclenche. Nous avons donc suggr que les actions pour remdier au problme doivent tre prises avant que les vnements de dclenchement se soient produits, parce que lorsque la cascade rapide est dclenche, la situation du rseau lectrique devient incontrlable et le blackout va se produire dans trs peu de temps. Selon lanalyse de 10 blackouts dont les informations dtailles taient disponibles de 1965 2005, lcroulement de tension et la cascade lie aux surcharges, qui se sont produits avec une frquence plus leve, peuvent tre considrs comme les incidents principaux dans les blackouts. Quelques nouvelles technologies peuvent tre utilises pour empcher les blackouts. Le WAMS peut tre employ par le systme de supervision et de contrle et les WACS et WAMC peuvent amliorer la fiabilit et la robustesse du rseau lectrique. Les FACTS, qui peuvent diminuer la possibilit dcroulement de tension et de cascade lie aux surcharges, peuvent tre une bonne mthode pour renforcer la stabilit du rseau lectrique et diminuer le risque de blackout. Bases sur ces technologies, de bonnes stratgies pour la scurit du systme diminueraient la frquence de blackouts. Lorganisation et lutilisation des nouvelles mthodes et des mthodes traditionnelles dans le rseau lectrique est un projet intressant dans ce domaine. Dans les chapitres suivants, nous allons proposer un systme de contrle de la stabilit du rseau lectrique en temps rel, qui peut tre une solution pour empcher ou diminuer les futurs blackouts.

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CHAPITRE II : Ide gnrale et structure du systme de contrle de la stabilit du rseau lectrique en temps rel

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2.1 Introduction
Traditionnellement, le contrle de la scurit dans le rseau lectrique est divis en deux catgories principales : le contrle prventif et le contrle durgence [40]. Dans le contrle prventif, l'objectif est dajuster le systme quand il est encore en fonctionnement normal, afin de le rendre capable d'affronter des vnements futurs (incertains) d'une manire satisfaisante. Dans le contrle d'urgence, les vnements se sont dj produits et, par consquent, l'objectif est de contrler la dynamique du systme de manire ce que les consquences soient rduites au minimum. Les types d'actions de contrle prventif sont la re-planification de la production, la reconfiguration du rseau, la compensation d'nergie ractive, et parfois, la rduction de charge. Les types d'actions de contrle durgence sont le dlestage direct ou indirect, l'arrt d'units de production, la commutation de gradins de condensateur ou dinductances, le fractionnement du rseau. Le contrle prventif est gnralement effectu en boucle ouverte, et le contrle durgence peut tre effectu en boucle ferme (actions d'automatismes rapides).

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vnements initiaux Prcondition Cascade dvnements

tat final Restauration

Contrle prventif

Contrle durgence

Figure. 2.1 Contrle prventif et durgence dans les phases de blackouts Dans le pass, beaucoup de rseaux lectriques se sont fonds sur le contrle prventif afin de maintenir la scurit de systme un niveau acceptable. En d'autres termes, alors qu'il y avait beaucoup de plans de contrle durgence installs en pratique, l'objectif a t par le pass dviter lutilisation de ces plans autant que possible, en imposant des objectifs plus levs au niveau du contrle prventif. Bien que le rseau lectrique ait un plan de dfense et quil existe des systmes de protection spciaux (SPS) pour le contrle durgence, les blackouts se produisent toujours et avec une 43

frquence accrue ces dernires annes [4]. Le plan de dfense ou SPS est bas sur la dtection directe de pannes prdfinies [28]. Aujourd'hui, il semble que la tendance soit augmenter le commerce et la concurrence dans le domaine des rseaux lectriques. Avec le dveloppement de la drgulation et l'interconnexion des rseaux lectriques entre les diffrents pays, les conditions dexploitation du rseau lectrique sont devenues de plus en plus complexes. Il apparat beaucoup d'vnements imprvus et nous ne pouvons pas prvoir toutes les perturbations affectant les rseaux lectriques. Par consquent, dans l'avenir il y aura de fortes incitations compter moins sur le contrle prventif et plus souvent sur le contrle durgence. Dans ce contexte, le systme lectrique a besoin dun nouveau systme de contrle et de stratgies de contrle pour maintenir la stabilit du systme lectrique lorsqu'une perturbation se produit. Dans cette thse, nous proposons un systme de contrle de la stabilit du rseau lectrique en temps rel pour empcher que se produisent des blackouts lorsque le systme rencontre une perturbation. Ce systme sera complmentaire au systme de contrle traditionnel.
vnements initiaux Prcondition Cascade dvnements tat final Restauration

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Contrle prventif

Contrle durgence

Systme de contrle de la stabilit du rseau lectrique en temps rel

Figure. 2.2 Systme de contrle de la stabilit du rseau lectrique en temps rel dans les phases de blackouts Pour raliser ce systme de contrle de la stabilit du rseau lectrique en temps rel, nous avons besoin : 1) dun systme de mesure efficace et rapide pour fournir les informations du rseau lectrique en temps rel ; 2) de mthodes pour le contrle optimal en temps rel afin dajuster ltat du rseau lectrique et de maintenir son point de fonctionnement dans une rgion stable aprs une perturbation.

44

Avec le dveloppement des PMU (Phasor Measurement Unit en anglais) [41], le WAMS (Wide-Area Measurement/Monitoring System en anglais) qui est bas sur les PMU peut fournir rapidement des informations du rseau lectrique en temps rel aux oprateurs du systme [42]. Le WACS (Wide-Area stability and voltage Control System en anglais) [37], qui est bas sur le WAMS, peut contrler les tensions du systme et assurer la stabilit du rseau lectrique. Bas sur ces nouvelles technologies, nous proposons un systme de contrle de la stabilit du rseau lectrique qui peut ajuster ltat du systme en temps rel, effectuer les actions curatives optimales contre les instabilits du systme et rduire efficacement loccurrence des blackouts dus des perturbations arbitraires.

2.2 Ide gnrale

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Le rseau lectrique moderne est un systme dynamique non linaire dordre important. La stabilit du systme non linaire peut se classifier en diffrentes catgories, dpendantes de la rgion de l'espace d'tat dans laquelle le vecteur d'tat s'tend [28] : 1. stabilit locale 2. stabilit finie 3. stabilit globale

Stabilit locale La stabilit est dite localement stable par rapport un point dquilibre si, lorsque le systme est soumis une petite perturbation, le point de fonctionnement reste dans une petite rgion proche du point dquilibre. Si, lorsque le temps (t) augmente, le systme revient ltat initial, il est dit stable asymptotiquement dans cette petite rgion.

Stabilit finie Si ltat du systme reste dans une rgion finie R, il est dit stable dans R. Si, aprs, ltat du systme revient au point dquilibre initial partir de nimporte quel point de R, il est dit asymptotiquement stable dans la rgion finie R.

Stabilit globale Un systme est dit globalement stable si R comprend tout lespace fini.

45

Le rseau lectrique doit maintenir lquilibre entre la demande de charge et la production, et la puissance transmise par le rseau de transport ne doit pas dpasser ses limites techniques. Donc la relation entre la puissance fournie, le rseau de transport et la demande de charge peut tre considre comme la connexion des parties dune balance (Figure.2.3).

Puissance fournie

Rseau de transport

Demande de charge

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Figure.2.3 Relation entre la puissance fournie, le rseau de transport et la demande de charge. Un point de fonctionnement est fix par la charge, la production, les composants du rseau lectrique et ltat du systme de contrle et des automatismes. Chaque point d'quilibre est un point de fonctionnement. Si ce point de fonctionnement est dans un espace dtat stable dans lequel lorsque le systme est soumis une perturbation, le point de fonctionnement du systme va retourner au point de fonctionnement initial ou un autre point de fonctionnement stable, alors ce point de fonctionnement est stable.

2.2.1 Rgion de la stabilit du systme

Selon la classification de la stabilit du rseau lectrique ralise au chapitre I, on peut obtenir diffrents espaces dtats stables. Selon des travaux prcdemment raliss [43], la relation entre les diffrentes rgions de stabilit est prsente sur la figure. 2.4.

46

Rgion de la stabilit quasi-statique Rgion de linstabilit

Rgion de la stabilit de tension

Rgion de la stabilit transitoire

Figure.2.4 Rgions de la stabilit du rseau lectrique [43]

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De cette figure, on peut constater que la rgion de la stabilit transitoire est plus petite que les autres rgions de stabilit. Donc, si un point de fonctionnement du rseau lectrique est dans cette rgion, ce point de fonctionnement est vraiment stable. Pour viter les blackouts, on doit maintenir le point de fonctionnement du rseau lectrique dans une rgion de la stabilit transitoire. Si un point de fonctionnement du rseau lectrique dpasse la limite de la stabilit, une perturbation grave peut causer linstabilit du systme et le systme scroulera aprs cette perturbation.

2.2.2 Actions curatives

Les actions curatives peuvent changer ltat du systme et rtablissent le point de fonctionnement dans la rgion de sret. Quand le systme devient instable, on propose trois types dactions curatives qui pourraient aider le systme revenir dans un tat stable.

1. Premier type daction curative Le premier type daction curative est de diminuer la charge du systme et ainsi permettre au point de fonctionnement de rentrer dans une rgion stable. Comme prsent dans la figure 2.5, aprs le dlestage, le point de fonctionnement du systme peut tre dplac de A(t0) (un point de fonctionnement instable potentiel) B(t1) (un point de fonctionnement dans la rgion de stabilit transitoire). Ce type daction curative peut tre ralise en peu de temps.

47

Rgion de la stabilit quasi-statique Rgion de linstabilit

Rgion de la stabilit de tension

B(t1 )
A(t 0 )

Rgion de la stabilit transitoire

Figure.2.5 Premier type daction curative

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2. Second type daction curative Le second type est dagrandir la rgion de la stabilit du systme par modification de la caractristique du systme (Figure 2.6), interaction avec le systme de contrle, et autre, lorsque le point de fonctionnement a tendance entrer dans une rgion instable. Ce type daction curative peut aider maintenir le niveau de charge du systme et le maintenir stable pendant une priode de temps.

Rgion de la stabilit quasi-statique

Nouvelle rgion de la stabilit transitoire

Rgion de la stabilit de tension

A(t 0 )

Rgion de linstabilit

Rgion de la stabilit transitoire

Figure.2.6 Second type daction curative Dans ce type daction curative, quelques actions peuvent tre ralises en peu de temps, telles que laction sur des dispositifs FACTS qui peut tre faite en quelques millisecondes 48

quelques dizaines de millisecondes. D'autre part, certaines actions telles que laugmentation de la puissance de sortie de gnrateurs, peuvent tre faites en quelques minutes.

3. Troisime type daction curative Le troisime type consiste combiner le premier type daction curative et le second type daction curative. Ainsi, d'une part diminuer le niveau de charge, et dautre part agrandir la rgion de la stabilit du systme, afin dobtenir une solution optimale des actions curatives.

Rgion de la stabilit quasi-statique Nouvelle rgion de la stabilit transitoire

A(t 0 ) B(t1 )

Rgion de la stabilit de tension

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Rgion de linstabilit

Rgion de la stabilit transitoire

Figure.2.7 Troisime type daction curative

2.3 Structure du systme de contrle de la stabilit du rseau lectrique en temps rel

Avec de plus en plus de drgulation et de comptition dans le rseau lectrique, ce dernier a besoin dun contrle en boucle ferme en temps rel pour maintenir la stabilit du systme lectrique. Depuis le premier PMU (Phasor Measurement Unit en anglais) bas sur GPS (Global Positionning System en anglais) invent en 1988, la technologie des synchrophaseurs sest dveloppe pendant plus d'une dcennie. Pendant cette priode, beaucoup de nouveaux concepts prometteurs ont t proposs et mis en application, par exemple le WAMS (Wide-Area Measurement System en anglais). Il apporte un grand potentiel pour amliorer la supervision, le fonctionnement, la protection et le contrle des rseaux lectriques modernes [36-38]. Le WAMS peut satisfaire la demande de contrle en temps rel (le retard du systme 49

de mesure doit tre limit une dure autour de 100 ~ 200 ms [36]). Le WAMS fournit une bonne plateforme pour raliser le systme de contrle de la stabilit du rseau lectrique en temps rel. Le WACS (Wide-Area stability and voltage Control System en anglais) est en train dtre conu et mis en uvre aux tats Unis [37]. Ce systme de contrle emploie des actions discontinues pour la stabilisation du rseau lectrique. Le systme de contrle comprend la mesure de phase dans de nombreuses sous-stations, des communications par fibre optique, des calculs en temps rel et le transfert de signaux de dclenchement des disjoncteurs de nombreuses sous-stations et centrales lectriques. Le WACS fournit une plateforme flexible pour excuter rapidement une dconnexion de gnrateur et la compensation de puissance ractive pour la stabilit transitoire et maintenir le niveau de tension dun grand rseau lectrique. Le systme lectrique possde une re-planification de la gnration, un systme de commutation des interrupteurs, de compensation du ractif, parfois, du dlestage de charges, du dlestage de gnration, de commutation de gradins de condensateur ou dinductance et de partitionnement du rseau pour le contrle durgence [40]. Des systmes intelligents de gestion de l'nergie dans l'habitat sont en dveloppement ces dernires annes[44]-[45]. Ce type de dispositif peut fournir les solutions optimales pour contrler la charge dans lhabitat et assurer la charge globale dans la limite prvue. Bas sur ces nouvelles technologies, on peut raliser un systme de contrle optimal en boucle ferme en temps rel. Ce systme peut diminuer loccurrence des blackouts, limiter leur influence et assurer la stabilit du systme lectrique.

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FACTS Calcul du dlestage optimal Rseau de transport Systme de gestion du rseau de transport

Dlestage Intelligent Rseau de distribution Systme de gestion du rseau de distribution

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Systme de gestion d'nergie dans l'habitat

Figure 2.8 Systme de contrle de la stabilit du rseau lectrique en temps rel La figure 2.8 que nous proposons prsente la structure du systme de contrle de la stabilit du rseau lectrique en temps rel. Ce systme a trois niveaux : le niveau du transport, le niveau de la distribution, et le niveau de la charge.

2.3.1 Au niveau du transport

Lobjet de ce niveau est de dtecter les informations du systme en temps rel, calculer les solutions optimales dactions curatives et raliser les contrles optimaux afin dviter linstabilit du systme ce niveau. Dans ce niveau, le WAMS est utilis pour fournir les informations du systme en temps rel. Les FACTS sont installs dans les lignes et rgions critiques [46, 47] pour contrler la stabilit du systme. Ils peuvent empcher la surcharge de ligne, amortir les oscillations et maintenir la stabilit de tension. Des PSS (Power System Stabilizers en anglais) sont installs sur les units de production pour amortir les oscillations. Lorsque les PSS sont bass sur le WAMS, ils peuvent raliser le WADC (Multiple Wide-Area Damping Controls en anglais)

51

pour amortir les oscillations inter rgions des grands rseaux lectriques interconnects [48]. Les mthodes optimales ralisent les stratgies de contrles optimales, par exemple, le dlestage optimal, loptimal WADC, etc. Quand une perturbation arbitraire se produira, le WAMS la dtectera. Si le systme a un risque dinstabilit, les stratgies de contrle optimales seront calcules par les mthodes optimales et ensuite ralises aux diffrents niveaux du systme lectrique.

Systme dinformation

Niveau du transport
Stratgies de contrle optimales

Rseau de transport
FACTS, WAMS, PSSs, WADCs, etc.

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Contrle optimal

Contrle optimal Systme dinformation Systme dinformation

Niveau de la distribution
Rpartition de la charge optimale

Rseau de distribution

Contrle optimal

Contrle optimal Systme dinformation Information sur la charge

Niveau de charge
Contrle charge optimale

Charge
Systme intelligent de gestion d'nergie dans l'habitat

Contrle optimal de charge

Figure 2.9 Structure et fonction du systme de contrle de la stabilit du rseau lectrique en temps rel Notons que dans cette thse, nous nous focaliserons sur laspect systme intelligent de gestion de l'nergie dans lhabitat. Lapproche utilisant des systmes FACTS et PSS sera dveloppe en parallle avec notamment les travaux de Daniel Radu [46, 47].

2.3.2 Au niveau de la distribution

ce niveau, le systme doit obtenir les informations du niveau de charge et les envoyer au niveau du transport, raliser la rparation optimale en utilisant des mthodes optimales,

52

obtenir les commandes optimales du niveau de transport, envoyer les commandes de dlestage au niveau de la charge.

2.3.3 Au niveau de la charge

L'objectif du systme intelligent de gestion d'nergie dans l'habitat est d'adapter la consommation d'nergie la disponibilit des ressources tout en maximisant le confort de l'usager. Il permet donc d'optimiser l'nergie consomme et d'viter au maximum les pointes de consommation en dcalant l'alimentation de certaines charges (retarder la machine laver, par exemple), en diminuant la puissance fournie certaines charges (clairage, par exemple), ou en dconnectant temporairement certaines autres. Un mcanisme d'anticipation fonction de grandeurs externes (temprature extrieure, ressources, etc.), internes (consignes de l'usager) et d'apprentissage des habitudes de l'usager permet de prvoir la consommation pour viter les pointes. Un mcanisme de protections permet d'activer ou de dsactiver prioritairement les charges et une commande locale permet de rgler la temprature de lhabitat autour de la temprature de consigne calcule par le mcanisme d'anticipation ou de rgler la puissance fournie, en fonction de la catgorie des quipements : - quipements ordonnanables, dcalables, non interruptibles ; - quipements thermiques, interruptibles. Le systme intelligent de gestion de l'nergie dans l'habitat envoie les informations en temps rel de la charge au niveau de la distribution et le niveau de la distribution les concatne et envoie ces informations au niveau du transport. Quand le systme est dans une situation durgence, le niveau du transport va calculer les solutions optimales de dlestage et envoyer les commandes de dlestage au niveau de la distribution et le niveau de la distribution va distribuer la quantit de dlestage ncessaire chaque maison. Chaque systme intelligent de gestion de lnergie dans chaque maison va alors raliser le dlestage en douceur (prsent dans le 2.4) en minimisant limpact sur le confort de lusager.

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2.3.4 Application
Comme prsent dans la figure 2.2, le systme de contrle de la stabilit du rseau lectrique en temps rel ralisera les contrles prventifs dans une situation normale du systme lectrique et les contrles durgence dans une situation dinstabilit du systme lectrique. Dans la situation normale du systme lectrique, le systme de contrle de la stabilit du 53

rseau en temps rel peut ajuster les tensions et faire la rpartition optimale de charge. Pendent les pics dt et dhiver, ce systme peut viter la surcharge du systme lectrique en utilisant le systme intelligent de gestion de l'nergie dans l'habitat. Dans la situation durgence, ce systme peut raliser un dlestage optimal afin dviter lcroulement de tension, amortir les oscillations de puissance, viter la cascade de surcharges, etc. Finalement, ce systme peut viter que la plupart des blackouts ne se produisent.

2.4 Dlestage en douceur

Le concept de dlestage en douceur consiste effectuer un dlestage en utilisant les charges interruptibles, les charges dcalables et les charges ordonnanables de lhabitant quand le systme devient instable, sans mettre aucun client dans le noir.

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2.4.1 Application aux charges de lhabitat

La charge est une partie importante du rseau lectrique. Les charges rpondent probablement plus rapidement la demande dun centre de contrle que les grands gnrateurs parce que la rponse des charges est compose de beaucoup de petites ressources, donc avec une inertie plus faible. Cette caractristique des charges permet deffectuer un contrle de plus flexible et plus efficace pour viter linstabilit du systme. Il faut nanmoins surmonter les problmes de communication et de contrle des retards lis leur plus grand nombre [49]. Physiquement, les charges interruptibles sont les charges qui peuvent tre interrompues, au moins temporairement, sans influencer notablement les clients. Par exemple, de telles charges peuvent tre : des quipements thermiques (de type rsistif) ; des quipements de climatisation (de type inductif).

De manire rglementaire, les charges interruptibles sont composes des clients qui acceptent d'tre interrompus lorsque la scurit du systme nest plus assure et qui sont indemniss en payant un tarif rduit. Par exemple, de telles charges peuvent tre [50]: des clients industriels qui ont leur propre production d'lectricit de secours; des clients industriels qui peuvent facilement rtablir eux-mme leur alimentation en cas

54

de panne dlectricit; des clients rsidentiels qui veulent conomiser sur leur facture d'lectricit.

Les charges dcalables sont les charges dont le fonctionnement peut tre programm pour une certaine heure de la journe, par exemple : lave-vaisselle, lave-linge, four, etc. Les charges ordonnanables sont les charges qui peuvent tre excutes dans un ordre ayant une certaine dure, priode et chance de faon respecter des contraintes comme une puissance maximum autorise et/ou un temps. Les charges des secteurs rsidentiel et tertiaire sont une partie importante de la charge totale. En France en 2006, le rsidentiel et le tertiaire regroups consomment deux fois plus dlectricit que lindustrie, avec une part de 65% (35% pour le rsidentiel et 30% pour le tertiaire), contre 32% pour lindustrie [51]. La consommation finale dlectricit du secteur rsidentiel est destine pour 32% au chauffage, pour 46% des usages spcifiques et pour 22% leau chaude sanitaire et la cuisson. Dans le secteur tertiaire, ces parts sont respectivement de 15%, 74% et 11% [51]. Le chauffage est un type de charge interruptible. Donc en France, au minimum 26.4% des charges peuvent tre contrles dans une premire approche pour assurer la stabilit du systme lectrique.
Consommation dlectricit en France en 2006

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3% 32% 35% Rsidentiel Tertiaire Industrie autres

30%

Figure 2.10 Consommation dlectricit en France en 2006 [51]

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Consommation dlectricit du secteur rsidentiel

22% 32% Chauffage Usages spcifiques Eau chaude sanitaire

46%

Figure 2.11 Consommation dlectricit du secteur rsidentiel [51]

Consommation dlectricit du secteur tertiaire

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11%

15%

Chauffage Usages spcifiques Eau chaude sanitaire

74%

Figure 2.12 Consommation dlectricit du secteur tertiaire [51]

2.4.2 Mthode de dlestage en douceur

Le dlestage actuel est une action curative, qui consiste mettre un certain nombre de consommateurs dans le noir face aux instabilits du systme, de faon manuelle ou automatique selon la dynamique de l'incident considr, pour tenter de stopper leur extension et leur propagation au reste du rseau. Grce au systme intelligent de gestion de l'nergie dans l'habitat qui est utilis dans le systme de contrle de la stabilit du rseau lectrique en temps rel, on peut changer radicalement le concept du dlestage utilis aujourd'hui. Le concept de dlestage en douceur consiste utiliser des charges interruptibles dans un premier temps afin de raliser le dlestage sans mettre aucun consommateur dans le noir. Il s'agit donc d'un type de dlestage que l'on peut qualifier de "partiel" et/ou "slectif". Quand le systme est surcharg ou devient instable, le systme de contrle de la stabilit du rseau lectrique en temps rel va calculer au niveau du transport en quel nud et de quelle quantit de charge il

56

faut dlester. Avec le niveau de distribution comme intermdiaire, le systme intelligent de gestion de l'nergie dans l'habitat va dlester une partie des charges de chaque client sans mettre aucun client dans le noir. Les mthodes de dlestage optimal que nous avons dvelopp et le dlestage en douceur que nous avons utilis pour notre application seront prsentes respectivement dans le chapitre III et le chapitre V.

2.5 Conclusion
Avec lextension de la drgulation du systme lectrique, les conditions dexploitation du

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rseau lectrique deviennent de plus en plus complexes. Ces dernires annes, les blackouts se sont produits avec une frquence plus leve. Dans ces conditions, en combinant les nouvelles technologies (le PMU, le WAMS, le WACS, le systme intelligent de gestion de lnergie dans lhabitat, etc.) avec les technologies plus traditionnelles (FACTS, PSS, etc.), nous proposons un systme de contrle de la stabilit du rseau lectrique en temps rel. Ce systme peut raliser des contrles durgence flexibles en boucle ferme et en temps rel. On peut dtecter la situation du systme en temps rel et raliser les contrles durgence en fonction des diffrentes situations du systme. Ce systme de contrle peut viter linstabilit du systme engendre par des perturbations non prvues et est plus flexible pour viter les blackouts. Il utilise le concept de dlestage en douceur pour raliser le dlestage sans mettre aucun client dans le noir en utilisant un systme intelligent de gestion de l'nergie dans l'habitat, qui permet de contrler la charge dans lhabitat de manire plus flexible quavant. Les mthodes de dlestage optimales et la mthode de dlestage en douceur seront prsentes dans les chapitres suivants.

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CHAPITRE III : Mthodes de dlestage optimal

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3.1 Introduction
3.1.1 Le dlestage
En analysant les blackouts pour lesquels nous avons dispos d'informations dtailles apparus entre 1965 et 2005 dans le monde, nous avons constat que lcroulement de tension et la cascade lie la surcharge sont les raisons principales qui ont dclench ces blackouts [4]. De ce fait, la prvention de l'croulement de tension et de la cascade de surcharge, peuvent diminuer de faon importante la frquence des blackouts. Le dlestage est une des actions curatives possibles qui permet au systme perturb de rentrer dans un nouveau point de fonctionnement stable. Le dlestage peut tre dfini comme une srie de commandes qui donnent comme rsultat la diminution de la charge dans les rseaux

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lectriques. Il est gnralement fait pour sauver le systme lectrique de la situation d'urgence ou de ltat d'alerte [52] . Le dlestage est une solution conomique et efficace pour viter lcroulement de tension [5], et lorsque le rseau est trs charg, c'est aussi une solution pour rsoudre la surcharge des lignes. En consquence, le dlestage peut aider viter les deux problmes principaux qui produisent souvent des blackouts.

Le lieu et la quantit de charge de dlestage devraient tre dcids avant le dlestage. Des travaux prcdents de recherche ont donn des solutions pour rsoudre ces problmes.

Dans la rfrence [5], CW Taylor a prsent un concept de dlestage sur seuil de tension basse, ou dlestage de sous-tension (UVLS undervoltage load shedding en anglais) analogue au dlestage sur seuil de frquence basse, ou dlestage de sous-frquence (UFLS underfrequence load shedding en anglais). Le dlestage est du type prdfini parce que la quantit de charge dlester est fixe a priori par des simulations. Dans la rfrence [6], T. Q. Tuan prsente un autre algorithme de dlestage. La mthode propose est base sur des indicateurs de risque d'instabilit de tension (indicateur de Glavitsch-Kessel) et sur la sensibilit de ces indicateurs l'volution de la charge dlester.

61

Toutefois, l'analyse faite dans cette mthode est base sur des modles statiques, et les aspects dynamiques associs la stabilit de tension ne sont pas pris en compte. T. Van Cutsem a propos une mthode pour trouver le minimum de dlestage requis dans un scnario prdfini instable, donc hors temps rel, et a utilis une approche optimale pour trouver les paramtres de commande [7]. Tso et al. [8] ont prsent une mthode de dlestage en tenant compte de la dynamique des gnrateurs. La dcision de dlester la charge est faite en utilisant la logique floue. Cependant, la quantit de la charge dlester est fixe a priori. Arnborg et al. [9] ont galement prsent une mthode pour lUVLS. Cette mthode prend en

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compte les caractristiques dynamiques du gnrateur et de la charge. L'analyse est focalise sur la stabilit de tension long terme. Dans ce critre dUVLS, le systme de charges est remplac par un modle dynamique, qui nglige le couplage entre la puissance active et la puissance ractive. Un schma efficace de dlestage itratif est montr pour viter l'croulement de tension. M. Rider J. et al. [10] ont prsent une autre mthode pour lUVLS. Le problme de dlestage minimal est formul comme un problme de rpartition optimal de charges en rgime tabli (OPF Optimal Power Flow en anglais), avec des contraintes d'galits et dingalits non linaires lis aux conditions de scurit du rseau lectrique. l'gard de cette mthode, il est possible dobtenir rapidement la meilleure solution de dlestage et dutiliser ces rsultats dans un march comptitif de l'nergie lectrique. Malgr cela, linconvnient de cette mthode est que les aspects dynamiques associs la stabilit de tension ne sont pas pris en compte. Toutes les mthodes prsentes ci-dessus ont t utilises dans les rseaux lectriques pour empcher l'croulement de tension. Ce sont des mthodes hors temps rel donc prparant les plans de conduite dexploitation lavance ou des mthodes qui peuvent tre utilises en temps rel mais elles ne peuvent pas assurer toutes les stabilits aprs le dlestage. Dans lenvironnement de la drgulation et du march comptitif de l'nergie lectrique, les conditions dexploitation du rseau lectrique sont devenues de plus en plus complexes et des perturbations incertaines apparaissent aussi plus que dans le pass. Dans cette situation, il est 62

impossible de prvoir toutes les situations dinstabilit du rseau lectrique et il est indispensable davoir une mthode de dlestage pour fournir lexploitant rapidement des solutions en temps rel selon les diffrents scenarii. La mthode de dlestage tudie en [10], dans laquelle lOPF est utilis, fourni une bonne base pour raliser le dlestage optimal en temps rel. Avant de prsenter en dtail cette mthode, nous allons d'abord prsenter brivement le modle du rseau lectrique, le modle dOPF et les mthodes d'optimisation susceptibles dtre utiliss.

3.1.2 Modle du rseau lectrique

Le rseau lectrique moderne est un systme dynamique non linaire d'ordre lev [28]. Le comportement d'un systme dynamique comme celui du rseau lectrique, peut tre dcrit par un ensemble dquations diffrentielles non linaires ordinaires de premier ordre, de la forme suivante:
& = f ( x, u , t ) x o, x = [ x1 , x2 ,L, xn ]T , u = [u1 , u2 ,L, ur ]T , f = [ f1 , f 2 ,L, f n ]T . (3.1)

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n est l'ordre du systme et r est le nombre d'entres. Le vecteur colonne x est considr comme le vecteur d'tat, et les entres xi comme des variables d'tat. Le vecteur colonne u est
&. le vecteur des entres pour le systme. La drive de x par rapport au temps est note x

Couramment, nous sommes intresss par les variables de sortie qui peuvent tre observes dans le systme. Ces variables peuvent tre exprimes en termes de variables d'tat et de variables d'entre sous la forme suivante:
y = g ( x, u )

(3.2)

o, y = [ y1 , y2 ,L, ym ]T , g = [ g1 , g 2 ,L, g m ]T . Le vecteur colonne y est le vecteur des sorties, et g est un vecteur de fonctions non linaires concernant l'tat, les variables d'entre et les variables de sortie. Si les drives des variables d'tat ne sont pas des fonctions explicites du temps, le systme est dit autonome. L'quation 3.1 est alors simplifie en:
& = f ( x, u ) x

(3.3)

L'tat d'un systme reprsente le montant minimum des informations du systme tout instant, dans le temps t0 qui est ncessaire pour que son comportement futur puisse tre dtermin sans rfrence l'entre avant le temps t0. Tout ensemble de n variables du systme linaires

63

et indpendantes peut tre utilis pour dcrire l'tat du systme. Les variables d'tat forment une srie minimum de variables dynamiques qui, avec les entres du systme, fournissent une description complte du comportement du systme. Tout autre variable du systme peut tre dtermine partir de la connaissance dtat. Les variables dtat dans un systme peuvent tre des quantits physiques comme langle, la vitesse, la tension, ou elles peuvent tre des variables mathmatiques abstraites associes aux quations diffrentielles dcrivant la dynamique du systme. L'tat du systme peut tre reprsent dans un espace n dimensionnel euclidien appel lespace d'tat.

3.1.3 Modle de calcul de rpartition de charges optimal en rgime permanent (OPF)

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Depuis les annes 70s, l'OPF a t largement utilis dans la planification et lexploitation des rseaux lectriques [53], [54]. L'OPF permet de fournir un point de fonctionnement du rseau lectrique dans lequel les objets souhaits sont rduits au minimum, comme par exemple les pertes ou le maintien de la scurit du rseau. Du point de vue de l'OPF, le maintien de la scurit du systme exige de conserver chaque composant du rseau dans son tat de fonctionnement stable. Il s'agit par exemple des maximums et minimums des sorties des gnrateurs, des flux maximums de puissance apparente sur les lignes de transport et sur les transformateurs. Le transport et la distribution dnergie lectrique doivent prserver non seulement la qualit de lnergie, mais aussi la scurit du rseau tout en assurant le minimum de pertes de puissance active [28]. LOPF peut fournir tous les paramtres des fonctions de contrle dtats stables du rseau lectrique, y compris le rglage des gnrateurs et la conduite du systme de transport. Pour les gnrateurs, l'OPF donne les paramtres pour le rglage des sorties de puissance active des gnrateurs, ainsi que des tensions aux bornes des gnrateurs. Pour le systme de transport, lOPF permet de rgler les prises ou la rgulation de langle des transformateurs, des capacits shunt, et de tous les autres composants comme les systmes FACTS. Un autre objectif de l'OPF est la dtermination du cot marginal du systme. Ce cot marginal est utile pour lobtention des prix des transactions, ainsi que pour la tarification des services 64

du systme tels que le support de tension laide de la compensation d'nergie ractive. LOPF est donc un outil avantageux pour contrler le rseau lectrique et il peut considrer la fois les problmes techniques ainsi que les problmes conomiques. Le problme dOPF est compos par des fonctions objectif et une srie de contraintes d'galit et dingalit. Le problme dtaill de lOPF se prsente comme suit:

Fonction objectif

La fonction objectif prsente l'objet du problme optimal. Il existe diffrentes fonctions objectif dans la pratique et elles prsentent souvent un problme de minimisation ou de maximisation. Certaines fonctions objectif qui sont utiliss couramment sont classes comme suit [55]:

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Minimise f(x) or Maximise f(x)

1. Minimum des cots de d'nergie primaire Elle prsente le cot minimal de production d'nergie pour chaque gnrateur. 2. Minimum des pertes de puissance transmise Elle prsente les pertes de puissance dans les lignes de transport. 3. Minimum de dlestage Elle prsente la charge minimale dlester pour empcher l'instabilit du rseau lectrique. 4. Maximum de charge des gnrateurs Elle trouve la plus grande somme de puissance active des gnrations qui peuvent sans danger rpondre la demande d'une rpartition de charge donne. 5. Problme de dispatching post-contingence Elle prsente les problmes dcarts minimaux et de violations minimales des contraintes. La tche dcart minimal est invoque suite une contingence, pour trouver un point de fonctionnement aussi proche que possible du point de fonctionnement pr-contingence. La tche de violations minimales est galement invoque suite une contingence. Lobjectif de cette tche est de chercher un point de fonctionnement possible.

65

Contraintes dgalit et dingalit

Les contraintes d'galit de lOPF tiennent gnralement en compte de l'quilibre des puissances aux nuds du rseau lectrique. Les quations de flux de puissance exigent que la somme de l'injection de puissance active et de la puissance ractive chaque nud soit gale zro.
G ( x, u , t ) = 0

(3.4)

Les contraintes d'ingalit de l'OPF prennent en compte les limites des composants dans le rseau lectrique, ainsi que les limites techniques pour assurer la scurit du rseau. Notamment, les gnrateurs ont des sorties maximales et minimales de puissances active et ractive, ce qui ajoute des contraintes dingalit.

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H ( x, u , t ) 0

(3.5)

L'application de techniques d'optimisation pour la planification des rseaux lectriques et pour les problmes dexploitation a t un domaine de recherche actif dans un pass proche. Le problme de rpartition optimale de puissances (OPF) est un terme gnrique qui dcrit un large type de problmes dans lesquels le but est doptimiser une fonction objectif, tout en satisfaisant les contraintes dictes par les caractristiques physiques et les limites oprationnelles des rseaux lectriques. Les formulations classiques dOPF visent rduire au minimum les cots d'exploitation des ressources thermiques, de faon que les contraintes reprsentes par lquilibre des puissances active et ractive du nud en termes des tensions et des angles de phase soient satisfaites.

3.1.4 Mthodes d'optimisation

Le problme dOPF, en tant que problme optimal, doit tre rsolu par les mthodes d'optimisation. Comme il est indiqu pralablement, un problme doptimisation peut tre formul comme une fonction objectif f ( x) de minimisation ou de maximisation soumis des
contraintes sur ses variables x comme :

min f ( x) n
x R

ci ( x) = 0, c j ( x) 0,

i = 1,K, me , j = me + 1,K, m ,

(3.6)

66

O, me est le nombre de contraintes d'galit. m est le nombre total de contraintes. ci ( x) sont les contraintes d'galit et c j ( x ) sont les contraintes d'ingalit. Supposons que est la mesure possible. Pour x , x satisfait les contraintes ci ( x), i = 1K me .

Classifications des mthodes d'optimisation

Il existe diverses classifications pour les problmes d'optimisation et pour les algorithmes en fonction des caractristiques (par exemple, discret ou continu) et des contraintes (par exemple, linaire ou non linaire). D'autres classifications sont fondes sur les comportements de lalgorithme, par exemple, des algorithmes globaux et locaux, des mthodes stochastiques et dterministes, et les optimisations statiques et dynamiques. Dans le problme dOPF, nous sommes intresss par des algorithmes globaux et locaux et des mthodes stochastiques et dterministes.

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Algorithmes globaux et locaux

Dfinition 3.1: Un point x* est un point global minimum si f ( x* ) f ( x) pour tous les x dans
la mesure possible , un point x* est un point local minimum sil existe un voisinage N de x* tel que f ( x* ) f ( x) pour x N .

Les algorithmes globaux sont utiliss pour trouver loptimum global, tandis que les algorithmes locaux sont satisfaits avec un optimum local. Les algorithmes locaux emploient gnralement des stratgies de recherche en descente , et la recherche s'arrte chaque fois qu'un point optimum est trouv (figure 3.1-a). En revanche, le processus de recherche des algorithmes globaux s'loigne du point optimum local selon des mthodes de recherche dterministes (figure 3.1 - b) ou des mthodes de recherche stochastiques (figure 3.1 - c). Le mcanisme de backtracking (par exemple, branch and bound en anglais), est employ largement dans les mthodes dterministes. Pour les mthodes stochastiques, la recherche saute hors des zones des minimaux locaux sur la base de dcisions probabilistes, comme par exemple les algorithmes gntiques et le recuit simul (simulated annealing en anglais). Normalement, le temps de calcul des algorithmes globaux est plus important que celui des algorithmes locaux. Si la mthode doit tre utilise en temps rel, il faut la mthode la plus rapide possible. De ce fait, nous sommes intresss par les algorithmes locaux.

67

f(x)

Algorithme local

f(x0)

x x0 x0 x0 x0

(a) Algorithme stochastiques global

f(x)

f(x0)

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x x0

(b) Algorithme dterministique global

f(x)

f(x0)

x x0

(c) Figure 3.1 Structure des algorithmes de minimisation locaux et globaux [56]

Introduction aux algorithmes locaux

La thorie doptimisation locale concerne principalement [57] : L'existence et l'unicit de la solution du problme (3.1). Les caractristiques des solutions sont suffisantes ou ncessaires pour les conditions doptimalit. 68

La conception d'algorithmes, dans laquelle une squence ( xk ) k > 0, s.t., x0 , lim xk = x,

k

est construite au profit des caractristiques de la solution. La squence a une mme structure itrative xk +1 = xk + k d k (3.7)

xk est la k-me itration intermdiaire, k est le pas de recherche, et d k est la direction de recherche. Un algorithme de base de ce type est la mthode de Newton et ses variantes.

3.1.5 Classification des mthodes optimales pour rsoudre le problme dOPF

Une grande varit de techniques d'optimisation a t applique pour rsoudre des problmes dOPF. Les techniques peuvent tre classes comme suit [58] [59]:

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1. programmation non linaire (NLP pour Non Linear Programming en anglais), 2. programmation quadratique (QP pour Quadratic Programming en anglais), 3. solution des conditions d'optimalit base sur la mthode de Newton, 4. programmation linaire (LP pour Linear Programming en anglais ), 5. versions hybrides de programmation linaire et programmation entier 6. mthodes du point intrieur, 7. autres mthodes

Catgorie 1. Programmation non Linaire (NLP) La programmation non linaire traite des problmes dobjectifs non linaires et des contraintes non linaires. Les contraintes peuvent tre composes de formulations d'galit et/ou d'ingalit. Les contraintes d'ingalit peuvent tre spcifies par des limites suprieures et infrieures. Plusieurs mthodes telles que la technique de minimisation squentielle sans contraintes (SUMT Sequential Unconstrained Minimization Technique en anglais), la technique base sur les multiplicateurs de Lagrange et le concept MINOS [60] (solvers non-linaire) augment ont galement t utilises pour rsoudre les problmes dOPF de la catgorie 3. Cette catgorie suppose des objectifs non linaires et des contraintes non linaires.

69

Catgorie 2. Programmation quadratique (QP) La programmation quadratique est une forme particulire de la programmation non linaire, dont la fonction objectif est quadratique avec des contraintes linaires. Plusieurs mthodes de QP dans cette catgorie (environ 15%) ont t utilises pour rsoudre les diffrents types de problmes dOPF (pertes, dispatching conomique, tension). La mthode Quasi-Newton et les mthodes bases sur la sensibilit ont t employes pour rsoudre les problmes dOPF en temps-rel.

Catgorie 3. Solutions bas sur la mthode Newton Dans cette approche, les conditions ncessaires d'optimisation (communment appeles "conditions de Kuhn-Tucker") sont obtenues. En gnral, ce sont des quations non linaires rsolues par des mthodes itratives. La mthode de Newton est prfre pour ses proprits de convergence quadratique.

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Catgorie 4. Programmation linaire (LP) Ce type de programmation traite des problmes linaires avec des contraintes et des fonctions objectif formules de faon linaire et avec des variables non ngatives. La mthode simplex est connue pour tre efficace dans la rsolution de problmes de programmation linaire.

Catgorie 5. Programmation linaire mixte en nombres entiers (MIP Mixed Integer Programming en anglais) La programmation linaire mixte en nombres entiers est un type particulier de la programmation linaire dont les quations des contraintes impliquent des variables qui sont limites des nombres entiers. La programmation en nombre entiers, et dentiers mixte, comme la programmation non linaire, exigent beaucoup de ressources informatiques et le nombre de variables discrtes est un indicateur important pour connatre la difficult de la rsolution du problme MIP.

Catgorie 6. Mthode du point intrieur La mthode du point intrieur permet de rsoudre plus rapidement la programmation linaire et peut-tre mieux que l'algorithme classique du simplex. L'extension de la mthode du point intrieur appliqu aux problmes PNL et QP a montr des qualits suprieures et des rsultats prometteurs [61, 62].

70

Catgorie 7. Autres mthodes Des mthodes volutionnaires telles que les algorithmes gntiques [63], l'essai de particules (PSO Particle Swarm Optimization en anglais) [64], etc, ont t galement utilises pour lOPF au cours des ces dernires annes.

3.1.6 Programmation quadratique squentielle (SQP Sequential Quadratic Programming en anglais)

La programmation quadratique squentielle est un algorithme de minimisation local. Il peut calculer rapidement et donc tre utilis pour calculer lOPF en ligne. Dans cette thse, nous avons utilis la mthode SQP pour rsoudre notre problme optimal.

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L'ide de base de la SQP est de faire une approche de (3.6) dans une itration donn xk , par un sous problme de programmation quadratique, et subsquemment de dterminer la prochaine itration xk +1 en utilisant la solution du sous problme autour de xk . Pour le problme de contrainte d'galit

min f ( x) n
xR

s.t.

c( x) = 0,

(3.8)

Sa fonction de Lagrange est dfinie comme L ( x, ) = f ( x) T L c( x ) (3.9)

L est multiplicateur de Lagrange. Le point stationnaire de L ( x, L ) satisfait la condition

ncessaire de premire ordre du problme d'optimisation (3.8), f ( x) c( x)T L = 0, c( x) = 0, (3.10)

O c( x) = (c1 ( x),K, cm ( x))T est la matrice Jacobienne de fonction du vecteur de valeurs ) pour rsoudre lquation (3.10) satisfait k c( x) . Ltape Newton-Raphson ( x Lk

71

k f ( xk ) c( xk )T Lk W ( xk , Lk ) c( xk ) T x = , c ( x ) c( xk ) 0 Lk

(3.11)

o W ( x, L ) = 2 f ( x) ( L ) i 2 ci ( x) . Lquation (3.11) se rcrit alors comme :

i =1

k + f ( xk ) = c( xk )T Lk + W ( xk , Lk ) x Lk
k = 0 c( xk ) + c( xk ) x

]
(3.12)

k est le point de Kuhn-Tucker du programme quadratique QP1, donc x

min 1 d T f ( xk ) + d T W ( xk , Lk )d 2 c ( x k ) + c ( x k ) d = 0 (3.13)

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s.t.

d est la direction de recherche. En consquence, la mthode de Newton (3.11) pour le problme (3.8) est quivalente rsoudre une squence de problmes QP1. De faon semblable, compte tenu des problmes de contraintes d'ingalit, min f ( x) n s.t. ci ( x) = 0 i = { 1,K, me },
x R

(3.14)

ci ( x) 0 i = {me + 1,K, m},

Le problme quadratique correspondant est comme le programme quadratique QP2 suivant, 1 min d T f ( xk ) + d T W ( xk , Lk )d 2 s.t. ci ( xk ) + ci ( xk )d = 0 i , s.t. ci ( x k ) + ci ( x k ) d 0 i .

(3.15)

La nouvelle itration xk+1 est gnre en prenant un pas depuis xk dans la direction dk qui est la solution de QP2. La mise jour des multiplicateurs Lk est estime par

Lk +1 = Lk + ( pq Lk ),

(3.16)

o est la longueur du pas de mise jour, et Lpq est le multiplicateur de Lagrange de QP2.

72

Le problme de la contrainte non-linaire de (3.15) est donc rsolu par une squence de sous problme QP2. L'algorithme de SQP est alors le suivant [65] : Etant donn x0 , L 0 , A0 et une fonction de mrite , k = 0, 1. Rsoudre QP2 pour d k , Lk . 2. Choisir la longueur du pas pour que ( xk + d k ) < ( xk ) 3. Mettre jour xk +1 = xk + d k ,

Lk +1 = Lk + (Lpq Lk ).
4. Stop si convergence. 5. Calculer Ak +1. 6. Faire k = k +1 et retourner l'tape 1 Ici, la matrice Hessian W ( xk , Lk ) de QP2 est estime par Ax . Dans cette thse, nous adoptons le programme "fmincon" de la boite outil MATLAB Optimisation Toolbox 2.0 pour loptimisation numrique. La mise en uvre de cet algorithme bas sur SQP implique le choix de la fonction de mrite , la dtermination de la longueur de pas et la mise jour de Ak . Dans le programme "fmincon" la formule de Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno (BFGS) est utilise pour dterminer Ak : Ak +1 = Ak
T Ak g k g k Ak d k d kT + T o, g k = f ( xk +1 ) f ( xk ) et d x = xk +1 xk T gk Ak g k dk gk

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3.2 Dlestage optimal pour viter lcroulement de tension

L'objectif du dlestage optimal est de trouver un meilleur point de fonctionnement stable pour le systme aprs contingence avec une quantit minimum de rduction de charge. Ici, notre objectif est que lorsque le rseau lectrique est dans un risque d'instabilit, les mthodes de dlestage optimal aient les proprits suivantes : une rduction minimale des charges ; un temps de calcul rapide ; assure la stabilit du rseau aprs le dlestage ; 73

obtient des solutions optimales en temps rel selon les diffrentes conditions du systme.

3.2.1 Dlestage optimal avec contraintes statiques (OLSSC) 3.2.1.1 Modlisation du problme et algorithme
LOPF est un outil utile pour le dlestage optimal. Certaines recherches ont t ralises sur le dlestage optimal en temps rel. Bas sur une recherche prcdente [10], nous proposons la formule du dlestage optimal suivante :

1) Fonction objectif : minimiser f(x)

min f ( x) = Min (cti i ) + Min (PGen j ) + Min (QGen j )
i =1 j =1 j =1 nl ng ng

(3.17)

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Ici, cti est le cot de dlestage au nud i, i est le facteur de dlestage au nud i, nl est le nombre de charges, PGenj est le facteur de dlestage de puissance active du gnrateur j,
QGenj est le facteur de dlestage de puissance ractive du gnrateur j, et ng est le nombre de

gnrateurs.

2) Variable de contrle : x
x={ Vi , i , i , PGenj , QGenj , Ti }

(3.18)

Ici, Vi est la tension au nud i, i est l'angle de la tension au nud i et Ti est la position (prise) du rgleur en charge du transformateur i.

3) Contraintes dgalit : g(x)=0

PGi (1 PGeni ) (1 i ) PDi Vi V j (Gij cos( i j ) + Bij sin( i j )) = 0
j =1 n

(3.19) (3.20)

QGi (1 QGeni ) (1 i )QDi Vi V j (Gij sin( i j ) Bij cos( i j )) = 0

j =1

i = 1, ..., n le nombre de nuds. n : ensemble des nuds connects i.

PG i puissance active du gnrateur au nud i.

74

QG i puissance ractive du gnrateur au nud i. PD i puissance active de la charge au nud i. QD i puissance ractive de la charge au nud i.

Gij partie relle de llment dans la matrice dadmittance nodales (Ybus) en correspondant la ligne i et la colonne j. Bij partie imaginaire de llment dans la matrice dadmittance nodales (Ybus) en correspondant la ligne i et la colonne j. Ces deux formules viennent du calcul de rpartition de charges classique [28].

4) Contraintes dingalit : hmin < h(x) < hmax

min max S ij S ij S ij

(3.21)

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Sij est la puissance apparente dans la ligne ij

min max Qsh Qshi Qsh i i

(3.22)

Qshi est la puissance ractive de la capacit parallle i.

5) Limites de la variable de contrle : xmin < x < xmax

Vi min Vi Vi max

(3.23) (3.24) (3.25)

imin i imax
Ti min Ti Ti max

L'algorithme de la mthode propose est prsent dans la figure 3.2.

On a donc les tapes suivantes: 1. Mesurer l'tat du systme. 2. Si le systme devient instable, passer l'tape suivante. Si au contraire, le systme est toujours stable, revenir l'tape 1. 3. Formuler le problme optimal avec le pourcentage de charge autoris dlester i max = 1, (ce qui permet d'obtenir la quantit totale de charge dlester) et calculer le pourcentage

75

maximal de charge autoris dlester max ( ce qui permet de limiter la quantit de charge chaque nud. Les facteurs maximales de dlestage aux nuds max vont galer max ). i 4. Rsoudre le problme optimal en utilisant max . Calculer le pourcentage de charge dlester i . 5. Si le facteur de dlestage est gal zro, retourner l'tape 1. Sinon, passer l'tape suivante. 6. Effectuer le dlestage. 7. Retourner l'tape 1.

Mesurer ltat du systme

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Est-ce quil y a un risque de blackout? Oui Formuler le problme optimal (le pourcentage de charge autoris dlester imax =1) Rsolution par programmation quadratique squentielle (SQP)

Non

Formuler le problme optimal (le pourcentage de charge autoris dlester = S Li i ) max STotal

Rsolution par programmation quadratique squentielle (SQP)

le pourcentage de charge dlester i= 0 ? Non Information du dlestage chaque sous-station

Oui

Figure 3.2 Algorithme de la mthode OLSSC

76

La mthode OLSSC peut garantir la stabilit statique du rseau. Cependant, elle na pas des contraintes pour assurer la stabilit transitoire. Ceci nous amne proposer dans la section suivante une mthode de dlestage optimale avec contraintes transitoires afin d'assurer la stabilit du rseau dans tous les cas.

3.2.2 Dlestage optimal avec contraintes transitoires (OLSTC) 3.2.2.1 Introduction

LOPF avec contraintes de stabilit transitoire (TSCOPF) a t soulev lors d'une table ronde de la socit scientifique IEEE en hiver 1995. La question est "Est-ce que lOPF peut sappliquer pour les contrles en temps rel ? Comment lOPF du futur fournira des contrles locaux ou globaux afin de contrer l'impact des contingences critiques, qui menacent la

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stabilit de tension et d'angle du systme. LOPF du futur doit satisfaire tout l'environnement d'opration et de planification dans un contexte dinstallation de nouvelles productions, du dgroupage des services de transport et d'autres allocations de ressources. Enfin, il doit tre simple utiliser et assez rapide. "[66]. Pour rsoudre ce problme, on essaye d'utiliser les mthodes danalyse de la scurit dynamique en temps rel (online Dynamic Security Assessment, DSA en anglais) et d'introduire les contraintes de la stabilit transitoire dans lOPF. Les mthodes de DSA en temps rel vrifient que le rseau volue vers des conditions de fonctionnement acceptables (pas de perte de synchronisme de certains gnrateurs). Les grandeurs surveilles sont donc essentiellement les angles rotoriques des machines afin de sassurer quaucune machine ne perd le synchronisme. Les principales mthodes danalyse de la stabilit transitoire peuvent tre divises en quatre types [67],[68] : 1) Les mthodes base de simulation tape par tape d'intgration (SBSI : direct step by step integration en anglais) Ce type de mthode consiste intgrer les quations diffrentielles non linaires qui rgissent le comportement du rseau, afin de prvoir lvolution des angles rotoriques des machines. Elle est la plus fiable et elle donne des rsultats trs prcis si les modles sont dtaills. Elle 77

est la mthode traditionnelle utilise pour analyser la stabilit transitoire. Mais ce type de mthode est lent cause de la procdure itrative. 2) Les mthodes de reconnaissance de forme Les mthodes de reconnaissance de forme peuvent fournir rapidement une analyse de la stabilit. Elle font une phase dapprentissage avant de donner les rsultats. Cet apprentissage est ralis partir de donnes fournies par des simulations numriques. Aprs cet apprentissage, les mthodes de reconnaissance de forme peuvent fournir un vecteur de forme dont les composantes contiennent suffisamment dinformations propos de la stabilit transitoire pour quun classificateur puisse donner un indice de stabilit partir de ce vecteur de forme. Les rseaux de neurones sont souvent utiliss pour ces mthodes. 3) Les mthodes directes Les mthodes directes, qui sont bases principalement sur la fonction dnergie transitoire (FET), peuvent acclrer lanalyse de la stabilit transitoire en supprimant ou en rduisant la simulation numrique. La FET est un cas particulier de la seconde mthode ou de la mthode directe de Lyapunov. Les bases thoriques de cette mthode ont t proposes par A.M.Lyapunov en 1892. Le principe des mthodes FET est de dterminer si le rseau est stable en comparant deux grandeurs qui sont : a. Lnergie transitoire totale prsente dans le rseau au moment o le dfaut est limin. b. Lnergie critique qui est lnergie potentielle maximum que peut contenir le rseau. Les principales mthodes de calcul de lnergie critique sont a. La mthode "closest UEP" ( Unstable Equilibrium Point en anglais ). b. La methode PEBS (Potential Energy Boundary Surface en anglais) c. Les mthodes bases sur le "controlling UEP" La methode MOD (Mode Of Disturbance en anglais) et la methode BCU (Bounday of stability region based Controlling Unstable equilibrium point en anglais) peuvent tre utilises pour calculer le "controlling UEP". 4) Les mthodes hybrides qui combinent la simulation numrique avec une mthode directe ou avec une mthode de reconnaissance de forme. 78

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Les mthodes hybrides utilisent les mthodes directes ou les mthodes de reconnaissance de forme pour calculer lindice de stabilit, cet indice permettant de mesurer le degr de stabilit du rseau lectrique. Puis les mthodes base de SBSI peuvent faire la simulation prcise. partir des mthodes danalyse de la stabilit transitoire, on a introduit les contraintes transitoires dans lOPF traditionnel. Les recherches prcdentes sur ce sujet sont prsentes dans les paragraphes suivants. Il y a eu quelques recherches rcentes pour implanter directement des contraintes de la stabilit transitoire dans les OPF classiques. Deb et al. prsentent une mthode straight-forward dans [69, 70] o les contraintes de la stabilit de tension et de la stabilit transitoire ont t intgres, au moins en thorie, dans le modle doptimisation du dispatching/cot. Les quations dynamiques ont t converties en quations algbriques quivalentes afin qu'elles puissent tre facilement intgres l'optimisation du dispatching comme des contraintes dgalit supplmentaires. Ces changements augmentent le nombre de variables d'tat et le nombre de contraintes et cela est la source principale de la charge de calcul de la mthode. Cependant, cette mthode peut fournir un dispatching transitoirement stable pour un seul dfaut la fois et ne peut pas fournir un dispatching qui serait transitoirement stable pour un dfaut quelconque parmi un ensemble de dfaut en diffrents lieux. C'est un inconvnient majeur en gnral de ce type de mthode de re-dispatching. Singh et David ont propos une fonction dnergie transitoire base sur la mthode de re-dispatching [71], o les gnrateurs sont re-dispatchs si la marge de stabilit du rseau lectrique calcule est insuffisante. Vittal et Gleason ont propos une application de techniques linaires pour la mthode de la fonction dnergie transitoire afin de dterminer les limites de puissance sur les lignes sous les contraintes de stabilit transitoire [72]. Chen et al. ont propos un OPF avec des contraintes de stabilit transitoire (TSCOPF) en utilisant des techniques de transformation fonctionnelle par la conversion de la dimension infinie du TSCOPF en un problme doptimisation dimension fini [73].

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79

Une mthode de calcul parallle a t prsente dans [74] o le grand calcul a t distribu dans un groupe de stations de travail afin d'assurer la stabilit transitoire pour un ensemble de contingences. Li et al. ont exploit la convergence quadratique de la mthode de Newton inexacte dans [75]. Sun et al ont propos une approche base sur des pnalits dans [76] o la mthode de l'quation adjointe est applique pour valuer la pente du terme de pnalit associ aux contraintes de stabilit. Une technique destimation fonctionnelle a t utilise dans [77] pour former les contraintes

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de la scurit dynamique par l'valuation des temps critique dlimination du dfaut en fonction de la tension et la restriction des temps rels dlimination du dfaut. La mthode du point intrieur primitive-double de Newton a t prsente par Yuan et al. dans [78] pour rsoudre une formulation multi-contingences de TSCOPF. Une autre mthode du point intrieur primitive-double de Newton a t utilise pour mettre en uvre un concept de la plus efficace section des contraintes de la stabilit transitoire" dans [79]. Dans ces recherches prcdentes, on utilise des mthodes base de simulation tape par tape d'intgration ou des mthodes de la fonction dnergie transitoire pour introduire les contraintes transitoires dans lOPF et garantir la stabilit transitoire. Comme prsent auparavant, on sait que les mthodes base de simulation tape par tape d'intgration sont plus fiables et prcises que les mthodes de la fonction dnergie transitoire. Ce sont donc ces mthodes que nous choisissons pour notre problme. Avant dintroduire les contraintes transitoires, nous prsentons le modle classique utilis pour les mthodes base de simulation tape par tape d'intgration.

3.2.2.2 Modlisation classique pour la stabilit transitoire

La modlisation classique, donc couramment utilise pour la stabilit transitoire est prsente dans [68] . Elle permet de simuler rapidement le comportement du rseau lectrique grce sa simplicit. Un rseau lectrique est modlis par une srie dquations diffrentielles et 80

algbriques qui dcrivent le comportement des diffrents lments (gnrateurs, charges, ). partir de ces quations, on peut calculer lvolution des diffrentes grandeurs pendant le rgime transitoire. Il suffit dintgrer les quations diffrentielles avec une mthode dintgration numrique. Plus la modlisation est dtaille, plus les quations dcrivant le rseau lectrique sont nombreuses. Avant de prsenter la modlisation classique, nous allons dfinir langle de rfrence utilis pour tudier la stabilit transitoire dans nos travaux.

Le centre dinertie angulaire:

Pour pouvoir dterminer la stabilit dun rseau, les angles doivent tre calculs par apport un angle de rfrence. Cet angle peut tre celui dun gnrateur, mais en gnral, on utilise le Centre dInertie Angulaire (CIA) dans les tudes de stabilit transitoire. Il correspond au centre dinertie des angles rotoriques. Il permet dobtenir des expressions plus symtriques et plus compactes pour les quations diffrentielles du rseau lectrique. Ces dernires sont ainsi plus faciles manipuler. Cest donc cette rfrence que nous avons adopte dans nos travaux. Le CIA dun rseau compos de n machines est dfini par les quations suivantes:

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CIA = &
CIA

1 MT

M
i =1

i i

= CIA

1 = MT

i =1

(3.26) M &
i i

Avec :

CIA : angle rotorique du CIA. CIA :vitesse rotor du CIA. i : angle rotorique du gnrateur i. i : vitesse rotor du gnrateur i.
M i :moment dinertie du gnrateur i. MT = Mi
i =1 n

Le mouvement du CIA est dcrit par lquation (3.27) (principe fondamental de la dynamique)

81

&& = M && & MT CIA T CIA = M i i = ( P mi P ei )

i =1 i =1

(3.27)

Avec Pmi qui est la puissance mcanique fournie au gnrateur i, et Pei qui est la puissance lectrique en sortie du gnrateur i. Dans le cadre de rfrence du CIA, les angles et vitesses rotors sont gaux : ~ i = i CIA ~ = (i = 1,2,3)
i i CIA

(3.28)

Note : le signe ~ dsigne donc dans (3.28) et dans la suite les variables exprimes dans le rfrentiel du CIA.

Le modle classique :

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Cest le modle le plus simple qui existe. Les hypothses simplificatrices effectues dans ce modle sont les suivantes : 1) la puissance mcanique des gnrateurs est constante. 2) lamortissement des machines est nglig. 3) Le gnrateur est reprsent par une force lectromotrice (f.e.m.) constante derrire la ractance transitoire daxe direct. Langle rotorique dun gnrateur synchrone est alors gal la phase de la f.e.m. damplitude constante. 4) Les dispositifs de rglage et de contrle nen sont pas pris en compte. 5) Les charges sont considres comme des impdances constantes. Cela permet de rduire la matrice dadmittance nodale (Ybus) aux nuds internes des gnrateurs. Les ractances des gnrateurs et les charges sont alors inclues dans cette matrice. La taille de cette matrice est ainsi fortement rduite. Cette rduction de la matrice Ybus permet une nette acclration de la simulation numrique puisquil ny a plus besoin de rechercher ltat dquilibre du rseau de transport chaque pas dintgration.

Les quations dtat du rseau avec la modlisation classique:

Avec ce modle, le vecteur des courants gnrateurs [I] est donn par lquation suivante : [ I ] = [Ybus ].[ E ] (3.29)

[Ybus ] est la matrice dadmittance nodale rduite, et [E] correspond la valeur des f.e.m. constantes dans le modle des gnrateurs.

82

La puissance lectrique fournie par la machine i au rseau de transport est alors gale :

Pei = Re ( Ei I i* )
n i =1

i = 1,2,L, n
(3.30)

Pei = Ei E jYij cos(( i j ) ij ) Pei = EiGii + Ei E j [ Bij sin( i j ) + Gij cos( i j )]

j =1 j i n

Avec Yij ij (ou Gij + jBij ) qui est llment ij de la matrice dadmittance rduite (Ybus). Pour dcrire le comportement des rotors des machines synchrones, on utilise lquation de mouvement suivante :
&& = P P M i i mi ei

i = 1,2,L, n

(3.31)

Dans cette quation, lamortissement est nglig et Pei est obtenu laide de lquation (3.30).

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Dans la rfrence du CIA, lquation (3.31) devient : ~ M && M i i = Pmi Pei i Pci i = 1,2,L, n MT Avec Pci = Pmi Pei
i =1 n

(3.32)

Les quations dtat du rseau dans la rfrence du CIA sont alors gales :

~ i = i ~ & = P P Mi P M i i mi ei ci MT i = 1,2,L, n

~ &

(3.33)

n ~ ~ ~ ~ Avec Pei = Ei2Gii + Ei E j [ Bij sin( i j ) + Gij cos( i j )]

~ ~ On peut remarquer que ce modle nutilise que deux variables dtat ( i , i ) par gnrateur,
ce qui est trs peu par rapport une modlisation complte o il y a gnralement 6 variables dtat par gnrateur. De plus, une modlisation complte comprend aussi dautres variables dtat correspondant aux autres lments du rseau lectrique (rgulations,) et la matrice Ybus ne peut pas tre rduite aux nuds internes des gnrateurs. La simulation numrique est donc beaucoup plus rapide avec la modlisation classique.

j =1 j i

83

3.2.2.3 Les critres de stabilit

Il existe des critres de stabilit pour dtecter la stabilit transitoire du rseau lectrique. Nous prsentons les principaux critres utiliss ci-dessous. Dans [80], Dong a propos un critre simple. Il consiste en lobservation des angles rotoriques des machines perturbes chaque pas dintgration pendant le dfaut. Sil existe une machine pour laquelle langle rotorique devient suprieur en valeur absolue une constante dfinie lavance (par exemple 180), le rseau lectrique est dclar instable. Ce critre est simple et fiable. Cependant la valeur de la constante est difficile dterminer. En effet, il ny a pas un angle bien prcis partir duquel une machine peut tre considre instable. Ce critre est li aux caractristiques des machines et il est diffrent suivant les rseaux lectriques considrs.

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Dans [81], Chung a propos un critre bas sur le calcul de la distance angulaire pour dterminer la fin de la premire oscillation. Ce critre est gal :
1

n ~ ~ d = [ ( i i s ) 2 ] 2 i =1

(3.34)

avec: ~ i : angle rotorique de la machine i au point o lon calcule la distance angulaire

i s : angle rotorique de la machine i au point dquilibre stable post-dfaut.

Si la fin de la premire oscillation est dclare lorsque la distance angulaire calcule au dernier pas dintgration est trs infrieure la distance angulaire calcule aux pas dintgration prcdente, ou si le temps de simulation est suprieur une valeur donne (par exemple 2s, 3s), le rseau lectrique est considr stable. Si la distance angulaire calcule augmente de faon importante, et que dans le mme temps lacclration et langle rotorique de la machine la plus perturbe sont de mme signes, ou si langle rotorique de la machine la plus perturbe dpasse une valeur absolue (par exemple 180), le rseau lectrique est considr instable.

84

Ce critre peut dtecter rapidement linstabilit du rseau lectrique. Cependant dans certains cas, le systme est dj sorti du domaine de stabilit et on na donc pas dtect la perte de stabilit ds sa sortie. Maria a introduit dans [82] un critre pour dtecter la sortie du domaine de stabilit. On calcule lexpression

(
i =1

~
i

~ i s ) ( Pmi Pei ) chaque pas dintgration. Lorsque le signe de

cette expression change, on considre que la trajectoire du systme est sortie du domaine de stabilit. Ce critre est efficace car il dclare le systme instable ds que sa trajectoire sort du domaine de stabilit. Cependant, dans certain cas, il peut chouer si la trajectoire est complexe. Le rseau peut tre dclar instable alors quil est en ralit stable ou la perte de stabilit peut tre dtecte avec du retard. Aprs comparaison des critres prsents ci-dessus, le critre propos par Dong savre tre le plus intressant. Il est simple et fiable. Nous choisissons donc ce critre pour dtecter la stabilit transitoire. La stabilit transitoire ou ltat instabilit d'un rseau lectrique tout moment peut tre indiqu par la distance de langle rotorique avec le centre d'inertie angulaire (CIA) ce moment-l [83]. Un rseau lectrique rel est toujours exploit tel que tout angle rotorique de gnrateur i ne soit pas suprieur un seuil. Si langle rotorique du gnrateur i est plus grand que ce seuil, le gnrateur sera dconnect par des relais de protection afin dviter de lendommager [84]. Les rsultats de simulation dmontrent qu'il est possible d'viter l'instabilit transitoire pour un dfaut particulier en limitant la valeur des angles rotoriques dans le cadre de rfrence du CIA comme indiqu dans [83]. La valeur du seuil limite d'angle threshold dans [83] varie suivant le systme et la valeur approprie pour un systme particulier sera dtermine par l'exprience de loprateur aprs dintenses analyses de stabilit transitoire du systme.

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85

3.2.2.4 Formulation de lOLSTC

La formulation de l'OLSTC (contraintes transitoires) est identique celle de l'OLSSC (contraintes statiques) pour ce qui concerne la fonction objectif, la variable de contrle et les contraintes statiques d'galit et d'ingalit (quations (3.17) (3.22)). Nous ajoutons simplement les contraintes lies la stabilit transitoire.

Contraintes de la stabilit transitoire:

Comme prsent dans le 3.2.2.3, les contraintes de la stabilit transitoire sont :
i CIA threshold

(3.35)

La mthode dquations diffrentielles utilisant le dveloppement en srie de Taylor (TSE Taylor Series Expansion en anglais) peut tre utilise pour calculer les angles rotoriques des gnrateurs [83]. La mthode TSE a t utilise par Haque pour identifier efficacement les gnrateurs cohrents dans [85], dterminer la stabilit de la premire oscillation dans [86] et pour calculer rapidement les temps critiques dlimination du dfaut en utilisant les fonctions d'nergie dans [87]. Langle rotorique et la vitesse du gnrateur peuvent tre prdits rapidement par la mthode TSE en utilisant les formules (3.36) et (3.37).
1 2 1 6

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i (tn +1 ) = i (tn ) + i(1) t + i( 2) t 2 + i(3) t 3 + ... i (tn +1 ) = i(1) (tn ) + i( 2) t + i( 3) t 2 + i( 4) t 3 + ...

1 1 2 6 i = 1, 2, 3, , n = 1, 2, 3,N

(3.36) (3.37)

Ici, i (tn ) est langle de pr-dfaut du ime gnrateur linstant tn , i( m ) ( m = 1, 2, 3, etc.) est la valeur de la driv mime de cet angle value au dbut de chaque intervalle de temps t = tn +1 tn et N est le nombre dtapes d'intgration. Les limites de la variable de contrle sont aussi identiques dans le cas de l'OLSTC que dans celui de l'OLSSC (quations (3.23) (3.25)).

3.2.2.5 Mthode de choix des contingences critiques

Nous avons propos la mthode OLSTC pour assurer la stabilit transitoire du rseau lectrique. Cette mthode a man de la TSCOPF. La TSCOPF simple peut fournir un

86

dispatching avec stabilit transitoire pour une seule contingence [84],[43],[83], et la TSCOPF multi-contingences peut fournir un dispatching avec stabilit transitoire pour plusieurs contingences [78]. Mais TSCOPF simple et TSCOPF multi-contingences ne peuvent pas assurer la stabilit transitoire pour un dfaut quelconque parmi un ensemble de dfaut en diffrents lieux lorsque les contingences choisies ne sont pas appropries. Afin d'assurer la stabilit transitoire du rseau lectrique pour n'importe quelle contingence, nous devons choisir les contingences critiques pour les contraintes transitoires qui seront utilises dans l'OLSTC. Pour rsoudre ce problme, nous avons propos deux mthodologies (une mthode en ligne et une mthode hors ligne). Elles sont discutes dans les paragraphes suivants.

Mesurer ltat du systme

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Est-ce quil y a un risque de blackout ? Oui Evaluation de la scurit du rseau en temps rel

Non

Choisir une contingence critique ou quelques contingences critiques pour la contrainte transitoire

Formuler le problme optimal pour lOLSTC

Rsolution programmation quadratique squentielle (SQP)

Pourcentage de charge dlester i= 0 ? Non Dlestage

Oui

Figure 3.3 Algorithme de la mthode en ligne

Mthode en ligne : Avant le dlestage, nous utilisons les mthodes danalyse de la stabilit transitoire en ligne pour trouver les contingences critiques qui ont le plus bas temps critique dlimination du 87

dfaut (TCC) parmi un ensemble de contingences et les contingences critiques peuvent tre utilises pour les contraintes de stabilit transitoire. En utilisant ces contraintes de stabilit transitoire, lOLSTC fournira les lieux et les quantits de charge dlester. L'algorithme de la mthode en ligne est donn sur la figure 3.3. Nous supervisons d'abord l'tat du rseau lectrique. Lorsque le rseau lectrique a un risque dinstabilit, nous utilisons la mthode en ligne pour lvaluation de la stabilit transitoire du rseau. La mthode en ligne fournira les contingences critiques. Elles seront utilises pour les contraintes de la stabilit transitoire. LOLSTC pourra donner une solution optimale de la quantit et du lieu des dlestages.

Mthode hors ligne :

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La mthode hors ligne est base sur les mthodes danalyse de la stabilit transitoire qui ont donn les rsultats de la stabilit transitoire dans la configuration N, N-1, , N-x lorsque le rseau lectrique a t simul avec une augmentation de charge. Les contingences qui ont dpass en premier la limite de TCC pendant l'augmentation de la charge sont les contingences critiques. Ces contingences peuvent tre utilises comme des contraintes de stabilit transitoire dans lOLSTC. La mthode pourra permettre de rsoudre le problme lorsque le rseau lectrique est trs charg, la mthode en ligne pourra donner le nombre de contingences qui ont la mme valeur de TCC. On ne sait pas quelle contingence est la plus importante. LOLSTC ne peut pas introduire toutes les contingences qui sont fournies par la mthode en ligne parce que le temps de calcul est important. Dans ce cas, la mthode hors-ligne peut fournir les contingences les plus importantes pour lOLSTC et rduire le temps de calcul. La mthode hors ligne sera donc une bonne mthode complmentaire la mthode en ligne. L'algorithme est prsent figure 3.4. partir des mesures, notre mthode hors ligne va valuer la stabilit transitoire du rseau lectrique et enregistrer les contingences critiques selon diffrentes situations. Lorsque le rseau lectrique est dans une situation durgence, les contingences critiques prpares par la mthode hors ligne peuvent tre utilises immdiatement pour lOLSTC.

88

Estimer les diffrentes situations du systme Mesure de ltat du systme Evaluation la scurit du rseau Choisir une contingence critique ou quelques contingences critique pour la contrainte transitoire Non

Est-ce quil y a risque de blackout ? Oui Evaluation de la scurit du rseau en temps rel

Liste de contingences critiques

Formuler le problme optimal pour lOLSTC

Programmation quadratique squentielle, solveur (SQP)

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Pourcentage de charge dlester i= 0 ? Non Dlestage

Oui

Figure 3.4 Algorithme de la mthode hors ligne La mthode OLSTC a des contraintes transitoires qui peuvent garantir la stabilit transitoire aprs le dlestage. Cependant, laugmentation des contraintes va augmenter le temps de calcul. De ce fait, ceci nous amne proposer dans la section suivante une mthode de dlestage optimale qui peut assurer la stabilit transitoire aprs le dlestage et galement diminuer les contraintes.

3.2.3 Dlestage optimal en utilisant la mthode de sauvegarde de ltat du systme et de rtablissement (OLS-SSB&R)

3.2.3.1 Concept de la mthode de sauvegarde de ltat du systme et de rtablissement

89

Reprenons le modle dynamique d'un rseau lectrique vu au 3.1.2. Les rseaux lectriques sont gnralement dcrits par un ensemble dquations diffrentielles et dquations algbriques avec une srie dquations d'galit et d'ingalit[28].
& (t ) = F ( x, u , t ) x
G ( x, u , t ) = 0
H ( x, u , t ) 0

(3.38) (3.39) (3.40)

Ici, les vecteurs x(t ) n sont appeles variables d'tat, telles que la puissance de sortie des
x

gnrateurs, la tension et langle, tandis que u n sont les variables de commande, telles
u

que les positions des prises des rgleurs en charge des transformateurs, les positions dangle

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des ventuels dphaseurs et les capacits shunt, qui sont gnralement indpendants du temps pour les analyses de stabilit transitoire (car ils ont des variations lentes) et peuvent tre considrs comme des paramtres de (3.38)-(3.40). La stabilit transitoire est lie des grandes perturbations telles que les courts-circuits, la perte de gnrateurs, les grands changements de charge, etc. [68]. Un autre terme utilis est la stabilit pratique, qui est dfinie en ajoutant des quations de contraintes d'ingalit (3.40) la stabilit transitoire, avant, pendant et aprs la priode transitoire. Elle est dfinie comme ci-dessous [43]: Si, aprs une grande perturbation spcifie, les quations (3.38) et (3.39), partir d'un point de fonctionnement stable ( x, u , t ) , atteignent un autre point de fonctionnement stable (gnralement diffrent de ( x, u , t ) ) et la trajectoire pendant la priode transitoire satisfait une srie dingalits (3.40), alors ( x, u , t ) sont pratiquement stables pour cette perturbation.

En consquence, lorsque le systme est dans la stabilit pratique, il est exploit dans une rgion de scurit.

90

Rgion de la stabilit quasi-statique

Rgion de la stabilit transitoire

Rgion de la stabilit de tension

Rgion de linstabilit

Rgion de la stabilit pratique

Figure 3.5 Rgion de la stabilit du rseau [43].

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Sauvegarde de ltat du systme :

Le rseau lectrique doit maintenir lquilibre entre la demande et la production, et la puissance transmise par le rseau de transport ne doit pas dpasser ses limites techniques. Afin de dcrire l'tat du systme dans un point de fonctionnement avec la stabilit pratique, nous utilisons: - Une srie d'galits comme les quations (3.39) qui peuvent dpendre du niveau de production, du niveau de la demande et des paramtres du rseau de transport. - Une srie d'ingalits comme (3.40) qui dcrivent l'tat limite et les variables de contrle, telles que la limite de la tension et de la frquence, les limites thermiques des lignes, les limites des sorties des gnrateurs, etc. Si nous connaissons ces lments pour un point de fonctionnement ayant la stabilit pratique, nous pouvons sauvegarder ltat statique du systme dans ce point de fonctionnement, qui satisfait la stabilit transitoire. Le systme peut donc satisfaire les demandes de conditions de stabilit et nous pouvons garantir qu'il restera stable en ce point.

Rtablissement de ltat du systme:

La condition dintgrit du systme (N)

91

La Figure 3.6 prsente le processus de rtablissement de l'tat du systme quand il garde encore son intgrit avant le dlestage.

Point de fonctionnement Instabilit du systme Action curative x,u,t A(tp) N N N A(t1) A(tn) N
A(t0) B(t0) A(t0)

Temps

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Charge

Temps t0 t1 tp tn

Figure 3.6 Rtablissement de ltat du systme pour la condition complte du systme (N).

Point de fonctionnement Instabilit du systme x,u,t

A B C

Action curative N-x

A(tn)

A(t1)

N-1

A(tp)
C

N-x

Temps

Figure 3.7 Rtablissement de ltat du systme quand le systme a perdu sa condition dintgrit (N-x) . Au moment initial, le systme est au point A(t0). A cause de laugmentation de la charge, le rseau lectrique abandonne la rgion de la stabilit pratique et devient instable dans le point

92

de fonctionnement A(tp). ce moment-l, nous voulons changer l'tat du systme la rgion stable et nous allons utiliser le point stable A(t0) comme point objectif. La faon de revenir ce point de fonctionnement stable A(t0) est dcrite comme suit: 1) Choisir le point de fonctionnement A(t0 ) comme point objectif. Le point de fonctionnement actuel est sauvegard toutes les 30 minutes. Quand le systme devient instable, le point de fonctionnement stable le plus proche sera le point objectif. Ensuite, nous pouvons utiliser diffrentes mthodes, telles que le dlestage optimal, afin de faire retourner le point de fonctionnement du rseau dans une rgion stable. 2) Obtenir le point objectif partir de l'valuation de la scurit du rseau lectrique. L'valuation de la scurit du rseau lectrique peut donner un point de fonctionnement stable

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qui est dans la rgion de la stabilit pratique. Nous pouvons trouver un point de fonctionnement stable appel B (t0 ) , relativement proche du point de fonctionnement instable
A(t p ) et lutiliser pour ajuster l'tat du systme. Si B (t0 ) est un point optimal et sil est plus

proche de la limite que le point A(t 0 ) , on peut rduire la quantit de dlestage.

Le systme a perdu son intgrit (N-1, N-2, N-3, ...N-x) En cas de dclenchement d'quipements, par exemple, la rgion de la stabilit pratique devient plus petite. ce moment-l, si le systme devient instable, nous pouvons utiliser le point stable le plus proche C. Le point C a t trouv grce l'valuation de la scurit du rseau lectrique, comme point objectif pour faire retourner le point de fonctionnement du rseau la rgion stable. La mthode hors-ligne que nous prsentons dans le 3.2.2 peut choisir un point de fonctionnement optimal qui peut tre utilis comme point de fonctionnement objectif pour la mthode OLS-SSB&R.

3.2.3.2 Modlisation du problme et de l'algorithme

Bas sur les recherches prcdentes [10] et la mthode de SSB&R, nous proposons les formules de dlestage optimal suivantes:

93

Fonction objectif
Min cti i
i =1 nl

(3.41)

cti : le cot de dlestage dans le nud i ; i : le facteur de dlestage dans le nud i ; nl le

nombre de charges.

Variable de contrle: x
x ={ Vi , i , i , Ti }

(3.42)

Vi : tension du nud i ; i : l'angle de tension du nud i; Ti position du rgleur en charge du

transformateur i.

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Contraintes dgalit: g (x)

PGi (1 i ) PDi Vi V j (Gij cos( i j ) + Bij sin( i j )) = 0
j =1
n

(3.43) (3.44)

QGi (1 i )QDi Vi V j (Gij sin( i j ) Bij cos( i j )) = 0

j =1

i = 1, ..., n le nombre de nuds ; n: tous les nuds de connexion au nud i.

PGi = PObj i

(3.45)

PGi la puissance active gnr au nud i

QGi = QObj i
QG i la puissance ractive gnr au nud i ;

(3.46)

PObj i et QObj i sont des puissance gnres objectifs

chaque gnrateur i.

Contraintes dingalit: h (x)

min max S ij S ij S ij

(3.47)

Limite thermique de la ligne ij en terme de puissance apparente

min max Qsh Qshi Qsh i i

(3.48)

La puissance ractive maximale et minimale de la capacit shunt i

Limites de la variable de contrle: x

Vi min Vi Vi max

(3.49) 94

min i imax i
Ti min Ti Ti max

(3.50) (3.51)

PObj i et QObj i reprsentent le plan de gnration dans un point de fonctionnement avec la stabilit pratique. En utilisant ce plan de gnration objectif et les paramtres du rseau en temps rel, le point d'quilibre entre la charge et la gnration sera trouv grce la mthode optimale. Il peut obtenir une solution optimale de dlestage minimum selon l'tat du rseau en temps rel.

Algorithme de la mthode propose L'algorithme de la mthode propose est le suivant: 1. 2. 3. Mesurer l'tat du rseau et sauvegarder toutes les 30 minutes les valeurs de la gnration, la charge, et l'tat du rseau. Si le systme devient instable, passer l'tape suivante. Si au contraire, le systme est toujours stable, revenir l'tape 1. Formuler le problme optimal avec i = 1 et utiliser un point de fonctionnement avec la stabilit pratique comme point objectif. 4. 5. 6. 7. Calculer le facteur maximal de dlestage dans chaque nud de charge. Rsoudre le problme optimal avec le facteur maximal de dlestage. Si le facteur de dlestage est gal zro, aller l'tape 1. Sinon, passer l'tape suivante. Dlester. Aller l'tape 1.

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95

Sauvegarder ltat du systme toutes les 30 minutes Evaluation de la scurit du rseau lectrique ou mthode hors ligne pour la situation N-x

Mesurer ltat du systme

Est-ce quil y a un risque de blackout? Oui

Non

Un point de fonctionnement avec la stabilit pratique

Formuler le problme optimal (pourcentage de charge autoris dlester imax =1) Programmation quadratique squentielle, solveur (SQP) Formuler le problme optimal (le pourcentage de charge autoris dlester = S Li i ) max STotal Programmation quadratique squentielle, solveur (SQP)

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Pourcentage de charge dlestage i= 0 ? Non Information du dlestage la sous-station

Oui

Figure 3.8 Algorithme du programme

3.3 Dlestage optimal pour la surcharge de lignes

La mthode de dlestage optimal avec les contraintes statiques (OLSSC) propose dans le 3.2.1 peut galement rsoudre telle quelle le problme de surcharge des lignes lorsque le rseau est stable. Cette mthode peut aider viter la cascade de surcharge, viter le rseau dentrer dans une situation instable, et par consquent rduire le risque de blackouts.

96

3.4 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons principalement propos trois mthodes de dlestage optimal applicables en temps rel. Dans un premier temps, nous prsentons la mthode OLSSC base sur lOPF traditionnel. Cette mthode contient les contraintes statiques. Les contraintes statiques peuvent garantir que les puissances de ligne et les tensions soient dans les limites imposs. La mthode OLSSC peut galement rsoudre le problme de surcharge des lignes. Cependant, cette mthode na pas les contraintes transitoires. Elle ne peut pas garantir la stabilit transitoire. Pour rsoudre ce problme, nous avons propos la mthode OLSTC qui introduit les contraintes transitoires, lesquelles sont choisies par les mthodes danalyse de la scurit dynamique. Pour raliser cette mthode, il faut trouver les contingences qui ont le plus petit temps critique dlimination du dfaut. Pour cela, nous proposons d'utiliser la

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mthode en ligne et la mthode hors ligne. cause des contraintes transitoires ajoutes et des temps de recherche de contingences, le temps de calcul de cette mthode va augmenter. Pour raliser une mthode de calcul plus rapide et en mme temps garantir la stabilit transitoire, nous proposons la mthode de sauvegarde de ltat du systme et de rtablissement (SSB&R) . partir de cette mthode, nous avons dvelopp la mthode OLS-SSB&R. Cette mthode peut diminuer les contraintes. En mme temps, elle peut garantir la stabilit transitoire grce la mthode SSB&R. Les simulations, dtails et la comparaison des mthodes vont tre prsentes dans le chapitre suivant.

97

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98

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CHAPITRE IV : Applications des mthodes proposes, et stratgies optimales

99

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100

4.1 Introduction
Afin de valider les mthodes prsentes dans le chapitre III et de montrer leurs applications, dans ce chapitre, nous allons prsenter les simulations de ces mthodes pour viter lcroulement de tension et la cascade de surcharge. A partie des simulations, nous allons faire la comparaison et la synthse des mthodes proposes. Enfin, nous allons proposer des stratgies optimales utilisant ces mthodes en fonction des diffrentes situations du rseau.

4.2 Rseau test et environnement de simulation

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Dans cette thse, nous utilisons comme support le rseau test standard IEEE 39 nuds New England (Annexe 1) [88] pour tester les mthodes proposes. Ce rseau est compos de 10 machines, 39 nuds, 34 lignes, et 12 transformateurs. Le niveau de tension est 400kV. Le niveau de charge original est 6.1GW et 1.4GVAr. Le schma est prsent sur la figure 4.1.

Les simulations ont t ralises avec le logiciel MATLAB coupl au logiciel de simulation dynamique des rseaux EUROSTAG sur un ordinateur quip dun processeur Intel Core 2 CPU 6400@2.13GHz et 3Go de RAM. La mthode doptimisation locale de programmation quadratique squentielle (SQP) a t utilise pour rsoudre les problmes optimaux. Le modle de dlestage optimal est construit dans le logiciel MATLAB. Le logiciel EUROSTAG est utilis pour simuler le rseau rel.

101

G8 G10

~
30

~
37

26 25 2 27

28

29

38 1

G1
39

18

17 16

~
21

G9

15

G7
24 4 14

~
36

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13 5 9 6 12 11 10 20 19 22

23

8 31 32 34 33 35

G2

G3

G5

G4

G6

Figure 4.1 Rseau de IEEE-39 New-England

4.3 Simulation des mthodes pour viter lcroulement de tension et discussions

Dans cette thse, nous pouvons dfinir les tensions minimales normales (ex : 0.95pu), et les tensions minimales durgence (ex : 0.9pu). Normalement, la premire est pour la qualit de tension et la deuxime est pour la stabilit de tension. Lobjectif de notre mthode est dviter lcoulement de tension pour le deuxime critre et de faire revenir les tensions normal pour le premier critre.

102

4.3.1 Simulations de dlestage optimal avec contraintes statiques (OLSSC)

Dans cette partie, nous utilisons la mthode de dlestage optimal avec contraintes statiques propos dans le 3.2.1 pour rsoudre le problme de tension.

4.3.1.1 Ecroulement de tension dans la situation N

Dans la situation du rseau lectrique pendant les pics d't et d'hiver, qui ont un haut risque de blackout [4], la simulation dcroulement de tension a t effectue. Les charges augmentent globalement jusqu la limite de la stabilit de tension de faon chelonne par pas de 10% (Figure 4.2). Les nuds 4, 7 et 8 (les trois nuds avec les tensions les plus basses) ont t choisis pour montrer lcroulement de tension (Figure 4.2).

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p.u.

1.00

0.95

0.90

0.85

0.80 0 50 100 150 200 Unit : p.u. Unit : p.u. Unit : p.u. 250 300 350 400 450 500 550 s

[res] TENSION AU NOEUD: BUS-4 [res] TENSION AU NOEUD: BUS-7 [res] TENSION AU NOEUD: BUS-8

Figure 4.2 croulement de tension aux nuds 4, 7 et 8.

Avant le dlestage, il y a 9 nuds qui ont des tensions infrieures aux tensions minimales normales (0.95 pu, la limite technique) et les tensions aux nuds 4, 7, et 8 sont proches de 0.9 pu (Figure 4.3). On constate que lcroulement de tension apparat la seconde 535 (Figure 4.2). On suppose que le systme dtecte le risque de linstabilit de tension linstant 500s pour montrer que cette mthode peut rsoudre rapidement le risque de linstabilit de tension dans une situation durgence.

103

1,1 1,05 Tension(p.u) 1 0,95 0,9 0,85 0,8 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 nud plan de tension avant le dlestage plan de tension aprs le deuxime dlestage plan de tension aprs le premier dlestage 23 25 27 29 31 33 35 37 39

Figure 4.3 Plan de tension pendant le dlestage

p.u.

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0.98

0.96

0.94

0.92

0.90

500

510

520

530

540

550

560 Unit : p.u. Unit : p.u. Unit : p.u.

570

580

590

600

610

620

[respro_2007stat] TENSION AU NOEUD: BUS-4 [respro_2007stat] TENSION AU NOEUD: BUS-7 [respro_2007stat] TENSION AU NOEUD: BUS-8

Figure 4.4 Simulation dynamique du dlestage Normalement, si les modles de dlestage optimal sont proches des rseaux rels, a priori un seul dlestage est suffisant. En fait, les charges sont variables selon les diffrentes caractristiques, les modles de charge ne peuvent pas toujours approcher les charges relles. De ce fait, aprs le dlestage, la quantit de charge de dlester peut ne pas tre suffisante. Il faut continuer de faire du dlestage. Pour simuler simplement cette situation, dans cette thse, le modle de charge de dlestage optimal est statique et constant (4.1), (4.2). Le modle de charge dans EUROSTAG est statique, variable avec la tension et la frquence (4.3), (4.4). P = P0 Q = Q0 (4.1) (4.2)

104

P : charges active, Q :charge ractive, P0 : charges active initiale, Q0 :charges ractive initiale.

U P = P0 U 0 U Q = Q0 U 0 U0 : tension initiale, U : tension,

. 0

(4.3) (4.4)

. 0 0 : frquence initiale,

: frquence, Les

coefficients , , , sont spcifis et dpendent du type de charge. (ex : pour = = 2 et

= = 0 , le charge est une impdance constante.)

Aprs le premier dlestage, il y a encore des nuds avec des tensions infrieures 0.95 pu. Donc le systme effectue un deuxime dlestage. Aprs ce second dlestage optimal, les tensions sont toutes suprieures 0.95 pu (Figure 4.3) et la tension est finalement stable (Figure 4.4). Les quantits de charge dlester chaque nud pour les deux dlestages sont prsentes sur la figure 4.5. Le total des charges dlester est de 1762.9 MW et 433.4 MVAr (Tableau 4.1). Le temps de calcul de chaque dlestage est infrieur 30s (Tableau 4.2). Donc on peut rsoudre suffisamment rapidement le problme de la stabilit de tension en utilisant la mthode OLSSC pour une application en temps rel.
Pourcentage de charge autoris dlester max Premier dlestage Deuxime dlestage 17% 13% Total de charge dlester

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Nombre de nud de charge dlester 16 15

Total de charge dlester 1035.2MW 727.7MW 1762.9MW 250.5MVAR 182.9MVAR 433.4MVAR

Tableau 4.1 Pourcentage de charge autoris, nombre de nud de charge dlester et total de charge dlester

Temps de calcul Calcul Premier dlestage Deuxime dlestage

max

Calcul 9s 3s

15s 15s

Total 24s 18s

Tableau 4.2 Temps de calcul du dlestage

105

0,18 0,16 pourcentage(x100%) 0,14 0,12 0,1 0,08 0,06 0,04 0,02 0 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 noeud coefficient du premier dlestage coefficient du deuxime dlestage

Figure 4.5 Pourcentage de charge dlester en chaque nud

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Pour chaque dlestage, le programme calcule dabord le pourcentage maximal de charge autoris dlester max . Ce pourcentage est utilis pour diminuer limpact du dlestage chaque nud et viter que les nuds ne dlestent trop de charge lorsque le dlestage est centralis certains nuds car plus le pourcentage maximal de charge autoris dlester est grand, plus les nuds qui participent au dlestage sont concentrs. Autrement dit, plus ce pourcentage sera faible, plus l'effort de dlestage sera rparti sur un plus grand nombre de nuds. La figure 4.6 prsente le pourcentage de charge dlester dans chaque nud lors du premier dlestage lorsque lon utilise diffrents max . On constate que si max est gal 100%, seul le nud 39 doit dlester 87.6% de charge pour viter linstabilit de tension. Une trs grande partie des charges de ce nud vont forcment tre mises dans le noir. Si max est gal 50%, 30% ou 17%, respectivement 6, 13 et 16 nuds sont touchs pour le dlestage. On peut changer le max chaque nud en fonction de la situation et raliser le dlestage optimal qui est plus conomique et qui a le moins dimpact sur le rseau lectrique et les consommateurs. Aprs avoir calcul max , on peut plus rapidement calculer i la quantit de charge dlester chaque nud. Les temps de calcul de i sont infrieurs 10s.

106

1 0,9 0,8 pourcentage(x100%) 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 noe ud pourcentage max=1 pourcentage max=0,5 pourcentage max=0,3 pourcentage max=0,17

Figure 4.6 Pourcentage de charge dlester pour diffrent max Aprs deux dlestages, les tensions redeviennent normales. La stabilit de tension est donc assure. Cependant, si un court circuit survient ensuite, le rseau lectrique peut scrouler

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rapidement pour cause dinstabilit transitoire (exemple sur la Figure 4.7: un court-circuit est effectu 610s sur la ligne 28-29). Aprs lanalyse de la stabilit transitoire (Figure 4.8), on constate que sil y a un court circuit sur une des quatre lignes (15-16, 22-23, 26-29 ou 28-29), car les temps critiques dlimination du dfaut sur ces lignes sont infrieurs 0.2s (la limite technique). Donc la mthode OLSSC peut garantir la stabilit de tension aprs le dlestage, cependant elle ne garantie pas la stabilit transitoire. Ceci est illustr sur la Figure 4.9.

p.u. 1.00

0.98

0.96

0.94

0.92

0.90

0.88

0.86 510 520 530 540 550 Unit : p.u. Unit : p.u. Unit : p.u. 560 570 580 590 600 610 s

[respro_2007stat] TENSION AU NOEUD: BUS-4 [respro_2007stat] TENSION AU NOEUD: BUS-7 [respro_2007stat] TENSION AU NOEUD: BUS-8

Figure 4.7 Le systme perd la stabilit suite un court-circuit aprs le dlestage

107

Temps critique d'limination du dfaut (sec)

0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 1--39 2--25 3--18 4--14 6--11 9--39 6---7 1--2 2--3 3--4 4--4 5--6 5--8 7--8 8--9 10--11 10--13 13--14 14--15 15--16 16--17 16--19 16--21 16--24 17--18 17--27 21--22 22--23 23--24 25--26 26--27 26--28 26--29 28--29

Ligne soumise au court-circuit temps critique dlimination du dfaut

Figure 4.8 Temps critique dlimination du dfaut

Rgion de la stabilit quasi-statique

Deuxime dlestage Premier dlestage

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A(t 0 ) B(t1 )

Rgion de la stabilit de tension

Rgion de linstabilit

B(t 2 )

Rgion de la stabilit transitoire

Figure 4.9 Dlestage optimal avec les contraintes statique dans la situation N

4.3.1.2 Problme de tension dans la situation N-1

Normalement, le rseau lectrique doit garantir la stabilit aprs la perte de nimporte quel quipement important (gnrateur, ligne, transformateur). Cest la rgle N-1. Mais aujourdhui, les rseaux lectriques sont souvent pilots proches de la limite de la stabilit pour des raisons conomiques. Quelquefois dans la situation N-1, le rseau voit apparatre un problme de stabilit et le risque de blackout augmente. Dans cette situation, le dlestage peut tre une mthode conomique et rapide pour rsoudre le problme dinstabilit. La mthode utilise dans la situation N-1 peut galement tre utilise dans la situation N-x.

108

Dans ce cas, nous supposons que le rseau lectrique fonctionne proximit de la tension minimale normale et que les tensions chaque nud sont suprieures 0.95 pu. linstant 500s, la ligne 11-6 dclenche cause dun court-circuit. Les tensions aux nuds 4, 7 et 8 sont infrieures 0.95 pu. (Figure 4.10) aprs le dclenchement de cette ligne.
p.u. 1.02

1.00

0.98

0.96

tel-00405654, version 1 - 20 Jul 2009

0.94

300

350

400

450

500

550

600

650

700

750

800

850

900

950

1000

[resproN_1static] TENSION AU NOEUD: BUS-4 [resproN_1static] TENSION AU NOEUD: BUS-7 [resproN_1static] TENSION AU NOEUD: BUS-8

Unit : p.u. Unit : p.u. Unit : p.u.

Figure 4.10 Problme de tension aprs le dclenchement de la ligne 11-6 et dlestage

1,08 1,06 1,04 1,02 Tension(p.u) 1 0,98 0,96 0,94 0,92 0,9 0,88 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 nud plan de tension avant la perte de la ligne 6-11 plan de tension aprs le dlestage plan de tension aprs la perte de la ligne 6-11 29 31 33 35 37 39

Figure 4.11 Plan de tension pendant le dlestage Aprs le dlestage, toutes les tensions sont suprieures 0.95pu (Figure 4.10). Il ny a pas de risque dinstabilit de tension (Figure 4.11). Le temps de calcul du dlestage est infrieur 20s (Tableau 4.3). Les quantits de charge dlester aux nuds sont prsentes figure 4.12.

109

Le total de charge dlester est de 1131.6 MW et 276.6 MVAr (Tableau 4.4). Mais il existe toujours un risque dinstabilit transitoire (Figure 4.13 et Figure 4.14).

Temps de calcul Calcul de max Premier dlestage 15s Calcul de i 3s Total 18s

Tableau 4.3 Temps de calcul du dlestage

Pourcentage de charge autoris dlester max Premier dlestage 18% Total de charge dlester

Nombre de nud de charge dlester 16

Total de charge dlester 1131.6MW 1131.6MW 276.6MVAr 276.6MVAr

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Tableau 4.4 Pourcentage de charge autoris, nombre de nud de charge dlester et total de charge dlester

0,2 0,18 0,16 pourcentage(%) 0,14 0,12 0,1 0,08 0,06 0,04 0,02 0 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 noeud coefficient du dlestage 29 31 33 35 37 39

Figure 4.12 Pourcentage de charge dlester en chaque nud

110

p.u. 1.05

1.00

0.95

0.90

0.85

460

480

500

520

540

560

580 Unit : p.u. Unit : p.u. Unit : p.u.

600

620

640

660

680

700

[resproN_1static] TENSION AU NOEUD: BUS-4 [resproN_1static] TENSION AU NOEUD: BUS-7 [resproN_1static] TENSION AU NOEUD: BUS-8

Figure 4.13 Perte de la stabilit du systme suite un court-circuit aprs le dlestage

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Temps critique d'limination du dfaut (sec)

1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 1--2 2--3 3--4 4--4 5--6 1--39 2--25 3--18 4--14 5--8 6---7 7--8 6--11 8--9 9--39 10--11 10--13 13--14 14--15 15--16 16--17 16--19 16--21 16--24 17--18 17--27 21--22 22--23 23--24 25--26 26--27 26--28 26--29 28--29

Ligne soumise au court-circuit temps critique dlimination du dfaut

Figure 4.14 Temps critique dlimination du dfaut

Rgion de la stabilit quasi-statique

Nouvelle rgion de la stabilit de tension Dlestage Rgion originale de la stabilit de tension

A(t 0 )

B (t1 )

Rgion de linstabilit

Rgion de la stabilit transitoire

Figure 4.15 Dlestage optimal avec des contraintes statiques dans la situation N-1 111

Comme prsent dans la figure 4.15, dans la situation N-1, la mthode OLSSC peut assurer la stabilit de tension du rseau lectrique, mais elle ne peut pas assurer la stabilit transitoire du rseau lectrique. Si un court-circuit apparat sur une ligne critique, le blackout va se produire cause de linstabilit transitoire. Donc la mthode OLSSC est rapide, efficace et flexible pour linstabilit de tension. Mais elle ne peut pas garantir la stabilit transitoire du rseau lectrique aprs le dlestage. Cest pourquoi nous avons propos dans le chapitre III la mthode OLSTC dont nous prsentons lapplication dans la section suivante.

4.3.2 Simulations de dlestage optimal avec contraintes transitoires (OLSTC)

Dans cette partie, nous utilisons la mthode de dlestage optimal avec contraintes transitoires propos dans le 3.2.2 pour rsoudre le problme de tension. Nous considrons les deux

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situations proposes dans le 4.3.1. La premire situation est quand linstabilit du rseau lectrique apparat avec un rseau lectrique complet (situation N). Dans cette situation, on surcharge le rseau. Sil apparat un problme dinstabilit, le rseau lectrique scroule rapidement. La mthode hors ligne propose dans le 3.2.2.4 nous fournit rapidement les contingences critiques pour la contrainte transitoire dans la situation N. De ce fait, nous prsentons la mthode OLSTC en utilisant la mthode hors ligne, qui peut rsoudre le problme plus rapidement que la mthode en ligne, pour la situation N. La deuxime situation est lorsque le rseau lectrique a perdu un composant (situation N-1) et quil devient instable. Nous prsentons la mthode OLSTC en utilisant la mthode hors ligne (propose dans le 3.2.2.4) pour la situation prvue, la mthode OLSTC en utilisant la mthode en ligne pour la situation non prvue et la mthode OLSTC en utilisant la mthode en ligne multi-contingences de la stabilit transitoire pour la situation non prvue avec quelques contingences critiques en mme temps. La dernire mthode sutilise dans un grand rseau lectrique lorsque plusieurs contingences critiques sont susceptibles dapparatre en mme temps dans diffrentes rgions. Les mthodes utilises dans la situation N-1 peuvent galement tre utilises dans la situation N-x donc nous nallons pas prsenter cette situation dans cette thse.

112

4.3.2.1 Mthode OLSTC en utilisant la mthode hors ligne dans la situation N

La situation avant le dlestage est comme la situation prsente dans le 4.3.1.1. Le premier dlestage est ralis linstant 450s (Figure 4.16). Les nuds 4, 7 et 8 sont les nuds avec la tension la plus basse. Aprs le premier dlestage, les tensions redeviennent normales (V>0.95 p.u)(figure 4.18). Cependant sil y a un court-circuit sur la ligne 28-29 (contingence critique), le rseau lectrique scroule cause de linstabilit transitoire (figure 4.16). Le rseau lectrique a encore un risque dinstabilit transitoire aprs le premier dlestage. Notre programme ralise continuellement le dlestage selon la situation du rseau. Aprs le troisime dlestage, le rseau lectrique est vraiment stable en cas de court-circuit (figure 4.17). Les temps critiques dlimination des dfauts sont tous suprieurs 0.2s (figure 4.19). Les nuds et la quantit de charge dlester sont prsents figure 4.20. Le total des charges dlester est 2195.4MW et 570.1MVAr (Tableau 4.5). Le temps de calcul de chaque dlestage est infrieur 90s (Tableau 4.6).

tel-00405654, version 1 - 20 Jul 2009

p.u.

1.00

0.95

0.90

0.85

400

420

440

460

480

500 Unit : p.u. Unit : p.u. Unit : p.u.

520

540

560

580

600

620

[res2008tra_N] TENSION AU NOEUD: BUS-4 [res2008tra_N] TENSION AU NOEUD: BUS-7 [res2008tra_N] TENSION AU NOEUD: BUS-8

Figure 4.16 Perte de la stabilit suite un court-circuit aprs le premier dlestage

113

p.u. 1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.90 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 s

[res2008tra_N] TENSION AU NOEUD: BUS-4 [res2008tra_N] TENSION AU NOEUD: BUS-7 [res2008tra_N] TENSION AU NOEUD: BUS-8

Unit : p.u. Unit : p.u. Unit : p.u.

Figure 4.17 Systme stable suite un court-circuit aprs le troisime dlestage

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1,06 1,04 1,02 Tension(p.u) 1 0,98 0,96 0,94 0,92 0,9 0,88 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 nud plan de tension avant le dlestage plan de tension aprs le deuxime dlestage plan de tension aprs le premier dlestage plan de tension aprs le troisime dlestage

Figure 4.18 Plan de tension pendant le dlestage

1 Temps critique d'limination du dfaut (sec) 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 10--11 10--13 13--14 14--15 15--16 16--17 16--19 16--21 16--24 17--18 17--27 21--22 22--23 23--24 25--26 26--27 26--28 26--29 28--29 1--39 2--25 3--18 4--14 6--11 9--39 1--2 2--3 3--4 4--4 5--6 5--8 7--8 6---7 8--9

Ligne soumise au court-circuit Temps critique d'limination du dfaut avant le dlestage Temps critique d'limination du dfaut aprs le deuxime dlestage Temps critique d'limination du dfaut aprs le premier dlestage Temps critique d'limination du dfaut aprs le troisime dlestage

Figure 4.19 Temps critiques dlimination des dfauts

114

0,3 0,25 pourcentage(x100%)

0,2 0,15 0,1

0,05 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 noeud cofficient du premier dlestage cofficient du deuxime dlestage cofficient du troisime dlestage

Figure 4.20 Pourcentage de charge dlester en chaque nud

Pourcentage de charge autoris dlester max Premier dlestage Deuxime dlestage Troisime dlestage 25% 15% 15% Total de charge dlester

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Nombre de nud de charge dlester 16 7 1

Total de charge dlester 1567.2MW 471.2MW 157MW 2195.4MW 379.4MVAr 143MVAr 47.7MVAr 570.1MVAr

Tableau 4.5 Pourcentage de charge autoris, nombre de nuds de charge dlester et total de charge dlester

Temps de calcul (s) Calcul Premier dlestage Deuxime dlestage Troisime dlestage 43s 85s 88s

Tableau 4.6 Temps de calcul du dlestage Nous utilisons la mthode hors ligne pour trouver les contingences critiques. La simulation commence un niveau donn de charge. ce niveau de charge, le point de fonctionnement du rseau lectrique est dans une rgion stable qui a la stabilit de tension et la stabilit transitoire. Nous avons ensuite augment les charges du rseau lectrique partir de ce niveau de charge. Dans le tableau 4.7, on constate quil apparat une contingence (le court-circuit soumis la ligne 28-29) qui a un TCC = 0.196 < 0.2s (la limite technique) lorsque le niveau de charge est augment 110%. Il apparat trois contingences (le court-circuit soumis la 115

ligne 28-29, la ligne 22-23, la ligne 26-29) lorsque le niveau de charge est augment 120%. De ce fait, la contingence critique (la plus contraignante, donc le court-circuit sur la ligne 28-29) peut tre utilise comme contrainte transitoire dans la mthode OLSTC dans la situation N.

Ligne soumise au court-circuit 1--2 1--39 2--3 2--25 3--4 3--18 4--4 4--14 5--6 5--8 6---7 6--11 7--8 8--9 9--39 10--11 10--13 13--14 14--15 15--16 16--17 16--19 16--21 16--24 17--18 17--27 21--22 22--23 23--24 25--26 26--27 26--28 26--29 28--29

Charge originale x100% (TCC) 0,479 0,961 0,375 0,389 0,412 0,36 0,419 0,404 0,404 0,486 0,493 0,427 0,486 0,998 0,954 0,427 0,427 0,412 0,367 0,263 0,293 0,375 0,3 0,293 0,352 0,338 0,271 0,226 0,308 0,308 0,33 0,271 0,226 0,211

Charge originale x110% (TCC) 0,427 0,85 0,345 0,345 0,375 0,33 0,375 0,375 0,367 0,441 0,441 0,389 0,441 0,887 0,857 0,389 0,389 0,375 0,338 0,234 0,271 0,33 0,271 0,263 0,315 0,308 0,248 0,211 0,278 0,278 0,308 0,248 0,211 0,196

Charge originale x120% (TCC) 0,389 0,798 0,315 0,315 0,345 0,3 0,345 0,345 0,338 0,412 0,412 0,36 0,412 0,827 0,79 0,352 0,352 0,345 0,293 0,204 0,241 0,286 0,234 0,226 0,293 0,286 0,211 0,196 0,241 0,256 0,286 0,226 0,189 0,174

tel-00405654, version 1 - 20 Jul 2009

Tableau 4.7 Temps critiques dlimination des dfauts pour diffrents niveaux de charge

116

Rgion de la stabilit quasi-statique

Deuxime dlestage Premier dlestage Rgion de linstabilit

Rgion de la stabilit de tension

B(t3 ) B (t2 ) A(t0 ) B(t1 )

Rgion de la stabilit transitoire

Troisime dlestage

Figure 4.21 Dlestage optimal avec les contraintes transitoires dans la situation N

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Comme prsent dans la figure 4.21, le dlestage optimal avec les contraintes transitoires peut assurer que le point fonctionnement du rseau entre dans une rgion avec la stabilit transitoire aprs quelques dlestages.

4.3.2.2 Mthode OLSTC en utilisant la mthode hors ligne dans la situation N-1
Nous sommes toujours dans la situation prsente au 4.3.1.2, les tensions aux nuds 4, 7 et 8 sont infrieures 0.95 pu aprs que la ligne 6-11 dclenche (Figure 4.22). Le tableau 4.8 prsente les temps critiques dlimination des dfauts pour diffrents niveaux de charge dans la situation N-1 en utilisant la mthode hors ligne. Dans ce tableau, on constate que si le niveau de charge augmente 123% de la charge originale, le court-circuit la ligne 28-29 est la premire contingence qui a un TCC infrieur 0.2s. De ce fait, ce court circuit est la contingence critique. Cette contingence peut tre utilise comme contrainte transitoire dans lOLSTC. Aprs deux dlestages, le rseau lectrique entre dans une rgion vraiment stable. Les tensions redeviennent normales (Figure 4.23). Aucun court circuit ne peut provoquer dinstabilit transitoire (Figure 4.22). Les temps critiques dlimination des dfauts sont tous suprieur 0.2s (Figure 4.24). Les nuds et la quantit de charge dlester sont prsents figure 4.25. Le total de charge dlester est 1194.5MW et 290.8MVAr (Tableau 4.9). Le temps de calcul de chaque dlestage est infrieur 90s (Tableau 4.10).

117

Ligne soumise au court-circuit 1--2 1--39 2--3 2--25 3--4 3--18 4--4 4--14 5--6 5--8 6---7 6--11 7--8 8--9 9--39 10--11 10--13 13--14 14--15 15--16 16--17 16--19 16--21 16--24 17--18 17--27 21--22 22--23 23--24 25--26 26--27 26--28 26--29 28--29

Charge originale x100% 0,813 1,188 0,438 0,438 0,438 0,375 0,5 0,438 0,5 0,563 0,563 0 0,625 0,875 1,25 0,5 0,438 0,438 0,438 0,313 0,313 0,375 0,313 0,313 0,375 0,375 0,313 0,25 0,375 0,438 0,375 0,313 0,313 0,25

Charge originale x110% 0,688 1,063 0,375 0,375 0,438 0,375 0,438 0,375 0,5 0,5 0,563 0 0,563 0,813 1,063 0,438 0,438 0,375 0,375 0,313 0,25 0,313 0,25 0,25 0,313 0,313 0,313 0,25 0,313 0,375 0,313 0,313 0,313 0,25

Charge originale x120% 0,625 0,938 0,375 0,375 0,375 0,313 0,438 0,375 0,438 0,5 0,5 0 0,5 0,75 1 0,438 0,375 0,375 0,375 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,313 0,313 0,25 0,25 0,25 0,313 0,313 0,313 0,25 0,25

Charge originale x123% 0,625 0,938 0,375 0,375 0,375 0,313 0,375 0,375 0,438 0,5 0,5 0 0,5 0,75 1 0,375 0,375 0,375 0,375 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,313 0,313 0,25 0,25 0,25 0,313 0,313 0,25 0,25 0,188

Charge originale x125% 0,625 0,938 0,375 0,375 0,375 0,313 0,375 0,375 0,438 0,5 0,5 0 0,5 0,75 1 0,375 0,375 0,375 0,313 0,25 0,25 0,25 0,25 0,188 0,25 0,313 0,25 0,188 0,25 0,313 0,313 0,25 0,25 0,188

tel-00405654, version 1 - 20 Jul 2009

Tableau 4.8 Temps critiques dlimination du dfaut pour diffrents niveaux de charge

118

p.u. 1.02 1.00 0.98 0.96 0.94 0.92 0.90 0.88 0.86 400 500 600 700 Unit : p.u. Unit : p.u. Unit : p.u. 800 900 1000 1100 [res2008tra_N_1] TENSION AU NOEUD: BUS-4 [res2008tra_N_1] TENSION AU NOEUD: BUS-7 [res2008tra_N_1] TENSION AU NOEUD: BUS-8

Figure 4.23 Simulation dynamique du dlestage

1,06

tel-00405654, version 1 - 20 Jul 2009

1,04 1,02 Tension(p.u) 1 0,98 0,96 0,94 0,92 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 nud plan de tension avant la perte de la ligne 6-11 plan de tension aprs le premier dlestage plan de tension aprs la perte de la ligne 6-11 plan de tension aprs le deuxime dlestage 29 31 33 35 37 39

Figure 4.22 Plan de tension pendant le dlestage

Pourcentage de charge autoris dlester max Premier dlestage Deuxime dlestage 20% 15% Total de charge dlester

Nombre de nud de charge dlester 11 2

Total de charge dlester 966.9MW 227.6MW 1194.5MW 234.5MW 56.3MVAr 290.8MVAr

Tableau 4.9 Pourcentage de charge autoris, nombre de nud de charge dlester et total de charge dlester

119

Temps de calcul (s) Calcul Premier dlestage Deuxime dlestage 80s 81s

Tableau 4.10 Temps de calcul du dlestage

1,2 Temps critique d'limination du dfaut(sec) 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 1--2 2--3 3--4 4--4 5--6 5--8 7--8 1--39 2--25 3--18 4--14 6--11 8--9 9--39 6---7 10--11 10--13 13--14 14--15 15--16 16--17 16--19 16--21 16--24 17--18 17--27 21--22 22--23 23--24 25--26 26--27 26--28 26--29

tel-00405654, version 1 - 20 Jul 2009

Ligne soumise au court-circuit Temps critique d'limination du dfaut avant le dlestage Temps critique d'limination du dfaut aprs le deuxime dlestage Temps critique d'limination du dfaut aprs le premier dlestage

Figure 4.24 Temps critique dlimination du dfaut

0,25

0,2 pourcentage(x100%)

0,15

0,1

0,05

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 nud cofficient du premier dlestage cofficient du deuxime dlestage

Figure 4.25 Pourcentage de charge dlester en chaque nud

4.3.2.3 Mthode OLSTC en utilisant la mthode en ligne dans la situation N-1

La diffrence entre la mthode hors ligne et la mthode en ligne est que cette dernire doit dterminer les contingences critiques selon les rsultats de lvaluation de la scurit transitoire du rseau en temps rel. De ce fait, le temps de calcul de la mthode en ligne est

120

28--29

plus important que celui de la mthode hors ligne. Dans cette thse, nous proposons l'algorithme ci-dessous pour lvaluation de la stabilit transitoire du rseau en temps rel.
Mesurer ltat du systme

i =1

Court circuit soumis la ligne i Calculer le temps critique dlimination du dfaut (TCC)

i = i+1

i = Nombre de lignes ?

Non

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Oui Fin

Figure 4.26 Algorithme de la mthode dvaluation la stabilit transitoire du rseau Le temps de calcul de chaque contingence est d'environ 5s. De ce fait, le temps dvaluation de la stabilit transitoire est denviron 205s pour le rseau considr. Cette simulation est effectue par la mthode base de simulation tape par tape d'intgration. Comme prsent dans le 3.2.2.1, si nous utilisons les mthodes de reconnaissance de forme, les mthodes directes ou les mthodes hybrides et/ou du calcul parallle, nous pouvons gagner du temps. Dans cette thse, nous supposons que le temps de calcul de lvaluation de la stabilit transitoire est de 20s. Comme prsent dans la figure 4.27, aprs trois dlestages, le rseau lectrique entre dans une rgion vraiment stable. Les tensions redeviennent normales (Figure 4.28). Aucun court circuit sur les lignes ne peut provoquer dinstabilit transitoire. Les temps critiques dlimination des dfaut sont tous suprieurs 0.2s (Figure 4.30). Les nuds et la quantit de charge dlester sont prsents figure 4.29. Le total de charges dlester est 1231.3MW et 366.9MVAr (Table 4.11). Le temps de calcul de chaque dlestage est infrieur 90s (Tableau 4.12).

121

p.u.

1.01 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 400 500 600 700 800 Unit : p.u. Unit : p.u. Unit : p.u. 900 1000 1100 1200 s

[res2008tra_N_1on] TENSION AU NOEUD: BUS-4 [res2008tra_N_1on] TENSION AU NOEUD: BUS-7 [res2008tra_N_1on] TENSION AU NOEUD: BUS-8

Figure 4.27 Simulation dynamique du dlestage

tel-00405654, version 1 - 20 Jul 2009

1,06 1,04 1,02 Tension(p.u) 1 0,98 0,96 0,94 0,92 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 nud plan de tension avant la perte de la ligne 6-11 plan de tension aprs le premier dlestage plan de tension aprs le troisime dlestage plan de tension aprs la perte de la ligne 6-11 plan de tension aprs le deuxime dlestage

Figure 4.28 Plan de tension pendant le dlestage

0,25

0,2 Pourcentage(x100%)

0,15

0,1

0,05

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 nud cofficient du premier dlestage cofficient du deuxime dlestage cofficient du troisime dlestage

Figure 4.29 Pourcentage de charge dlester en chaque nud 122

1 Temps critique d'limination du dfaut(sec) 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 10--11 10--13 13--14 14--15 15--16 16--17 16--19 16--21 16--24 17--18 17--27 21--22 22--23 23--24 25--26 26--27 26--28 26--29 28--29 1--39 2--25 3--18 4--14 6---7 6--11 9--39 1--2 2--3 3--4 4--4 5--6 5--8 7--8 8--9

Ligne soumise au court-circuit Temps critique d'limination du dfaut avant le dlestage Temps critique d'limination du dfaut aprs le deuxime dlestage Temps critique d'limination du dfaut aprs le premier dlestage Temps critique d'limination du dfaut aprs le troisime dlestage

Figure 4.30 Temps critiques dlimination du dfaut

Pourcentage de charge autoris dlester max Premier dlestage Deuxime dlestage Troisime dlestage 20% 15% 10% Total de charge dlester

tel-00405654, version 1 - 20 Jul 2009

Nombre de nud de charge dlester 9 3 1

Total de charge dlester 805.4MW 330.9MW 95MW 1231.3MW 247.1MVAr 93.1MVAr 26.7MVAr 366.9MVAR

Tableau 4.11 Pourcentage de charge autoris, nombre de nud de charge dlester et total de charge dlester

Temps de calcul (s) Calcul Premier dlestage Deuxime dlestage Troisime dlestage 78s 82s 82s

Tableau 4.12 Temps de calcul du dlestage

Ligne soumise au court-circuit 15--16 28--29 Aprs le premier dlestage TCC (s) 0,196 0,174 Aprs le deuxime dlestage TCC (s) 0,219 0,189 Aprs le troisime dlestage TCC (s) 0,211 0,204

Avant le dlestage TCC (s) 0,145 0,159

Tableau 4.13 Contingences critiques

123

Le tableau 4.13 prsente les contingences critiques pour les trois dlestages. Avant chaque dlestage, nous choisissons la contingence qui a le plus petit TCC comme contrainte transitoire. On constate que la contingence critique dans le premier dlestage est le court circuit soumis la ligne 15-16 et celle dans les deuxime et troisime dlestages est le court circuit soumis la ligne 28-29. Donc la contingence critique varie chaque dlestage.

4.3.2.4 Mthode OLSTC en utilisant la mthode en ligne multi-contingences de stabilit transitoire dans la situation N-1
Dans certains cas, il existe plusieurs contingences qui ont le mme TCC le plus petit. Dans dautres cas, une seule contingence peut ne pas prsenter de stabilit transitoire totale du rseau [78]. Dans ces situations, une seule contingence critique ne suffit pas pour la stabilit

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transitoire de lensemble du rseau. De ce fait, nous proposons la mthode OLSTC multicontingences de stabilit transitoire qui est base sur la multi-contingences TSCOPF pour rsoudre ce problme. Pour prsenter cette mthode, nous supposons que les contingences critiques sont le court circuit soumis la ligne 15-16 et la ligne 28-29 qui ont les plus petits TCC (Tableau 4.14). Aprs un dlestage, le rseau entre dans une rgion vraiment stable (Figure 4.31). Les tensions sont toutes suprieures 1 pu. (Figure 4.32). Les temps critiques dlimination des dfauts sont tous suprieur 0.2s (Figure 4.33). Les nuds et la quantit de charge dlester sont prsents figure 4.34. Le total de charge dlester est 2094.5MW et 605.7MVAr (Table 4.15). Le temps de calcul de dlestage est 115s (Tableau 4.16). En raison des deux contraintes transitoires, le total de charges dlester et le temps de calcul sont plus grands que les mthodes prsentes avant.

Ligne soumise au court-circuit 15--16 28--29

Avant le dlestage TCC (s) 0,145 0,159

Aprs le dlestage TCC (s) 0,263 0,211

Tableau 4.14 Contingences critiques

124

p.u.

1.06

1.04 1.02

1.00

0.98 0.96

0.94 0.92 400 450 500 550 600 650

Unit : p.u. Unit : p.u. Unit : p.u.

700

750

800

850

900

[res2008mult_N_1] TENSION AU NOEUD: BUS-4 [res2008mult_N_1] TENSION AU NOEUD: BUS-7 [res2008mult_N_1] TENSION AU NOEUD: BUS-8

Figure 4.31 Simulation dynamique du dlestage

1,06

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1,04 1,02 Tension(p.u) 1 0,98 0,96 0,94 0,92 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 nud plan de tension avant la perte de la ligne 6-11 plan de tension aprs le premier dlestage plan de tension aprs la perte de la ligne 6-11

Figure 4.32 Plan de tension pendant le dlestage

Pourcentage de charge autoris dlester max Dlestage 35% Total de charge dlester Nombre de nud de charge dlester 16 Total de charge dlester 2094.5MW 2094.5MW 605.7MVAr 605.7MVAR

Tableau 4.15 Pourcentage de charge autoris, nombre de nud de charge dlester et total de charge dlester
Temps de calcul (s) Calcul Dlestage 115s

Tableau 4.16 Temps de calcul du dlestage

125

1,2 Temps critique d'limination du dfaut (sec) 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 6---7 1--2 2--3 3--4 4--4 5--6 5--8 7--8 1--39 2--25 3--18 4--14 6--11 8--9 9--39 10--11 10--13 13--14 14--15 15--16 16--17 16--19 16--21 16--24 17--18 17--27 21--22 22--23 23--24 25--26 26--27 26--28 26--29 28--29

Ligne soumise au court-circuit Temps critique d'limination du dfaut avant le dlestage Temps critique d'limination du dfaut aprs le premier dlestage

Figure 4.33 Temps critique dlimination du dfaut

0,4 0,35

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Pourcentage(x100%)

0,3 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 nud cofficient du premier dlestage

Figure 4.34 Pourcentage de charge dlester en chaque nud

Rgion de la stabilit quasi-statique

Nouvelle rgion de la stabilit de tension Dlestage Rgion originale de la stabilit de tension

A(t 0 ) B(t1 )

B (t2 )

Rgion de linstabilit

Rgion de la stabilit transitoire

Figure 4.35 Dlestage optimal avec les contraintes transitoires dans la situation N-1

126

Comme prsent figure 4.35, la mthode OLSTC peut garantir que le point de fonctionnement du rseau entre dans une rgion avec la stabilit de tension et la stabilit transitoire. Cependant, le temps de calcul est plus important que lOLSSC.

4.3.3 Simulations de dlestage optimal en utilisant la mthode de sauvegarde de ltat du systme et de rtablissement (OLS-SSB&R)
Dans cette partie, nous testons la mthode de dlestage optimal en utilisant la mthode de sauvegarde de ltat du systme et de rtablissement propos dans le 3.2.3 pour rsoudre le problme de tension.

4.3.3.1 Ecroulement de tension dans la situation N

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Pour la situation N, nous sauvegardons le point de fonctionnement du rseau lectrique toutes les 30 minutes. Avec l'augmentation de la charge, sil y a risque de linstabilit de tension, le dlestage sera fait. Nous utilisons la production objectif (Tableau 4.17), qui correspond au point de fonctionnement avec la stabilit pratique (obtenu partir de lvaluation de la scurit du rseau 3.2.3.1), comme contraintes dans la mthode OLS-SSB&R. Aprs trois dlestages, le rseau rentre dans une rgion vraiment stable (Figure 4.36). Les tensions sont toutes suprieures 0.95 pu. (Figure 4.37). Les temps critiques dlimination des dfauts sont tous suprieurs 0.2s (Figure 4.38). Les nuds et la quantit de charge dlester sont prsents dans la Figure 4.39. Le total de charge dlester est 2320.3MW et 586.3MVAR (Table 4.18). Le temps de calcul de chaque dlestage est infrieur 20s (Tableau 4.19). Par consquent, nous pouvons conclure que cette mthode peut assurer le point de fonctionnement du rseau dans une rgion stable et le temps de calcul est rapide.
No. Gnrateur 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Pgen objectif (MW) 2,5 5,483 6,5 6,32 5,08 6,5 5,6 5,4 8,3 9,8 Qgen objectif (Mvar) 0,524 2,792 2,881 1,983 1,576 1,589 0,302 0,109 0,239 0,417

Tableau 4.17 Production objectif 127

p.u.

1.00

0.98

0.96

0.94

0.92

0.90

0.88

0.86 400

450

500

550

600

650

700

750

800

850

900

950

1000

[res2008bk1_N] TENSION AU NOEUD: BUS-4 [res2008bk1_N] TENSION AU NOEUD: BUS-7 [res2008bk1_N] TENSION AU NOEUD: BUS-8

Unit : p.u. Unit : p.u. Unit : p.u.

Figure 4.36 Simulation dynamique du dlestage

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1,06 1,04 1,02 Tension(p.u) 1 0,98 0,96 0,94 0,92 0,9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 nud plan de tension avant le dlestage plan de tension aprs le deuxime dlestage plan de tension aprs le premier dlestage plan de tension aprs le troisime dlestage

Figure 4.37 Plan de tension pendant le dlestage

Pourcentage de charge autoris dlester max Premier dlestage Deuxime dlestage Troisime dlestage 27% 9% 9% Total de charge dlester

Nombre de nud de charge dlester 16 15 2

Total charge dlester 1729.2MW 456.9MW 134.2MW 2320.3MW 421.9MVAr 127.9MVAr 36.5MVAr 586.3MVAr

Tableau 4.18 Pourcentage de charge autoris, nombre de nuds de charge dlester et total de charge dlester

128

Temps de calcul Calcul Premier dlestage Deuxime dlestage Troisime dlestage

max

Calcul 4s 3s 6s

12s 10s -

Total 16s 13s 6s

Tableau 4.19 Temps de calcul du dlestage

Temps critique d'limination du dfaut (sec) 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 1--39 2--25 3--18 4--14 6--11 9--39 1--2 2--3 3--4 4--4 5--6 5--8 10--11 10--13 13--14 14--15 15--16 16--17 16--19 16--21 16--24 17--18 17--27 21--22 22--23 23--24 25--26 26--27 26--28 26--29 28--29 7--8 6---7 8--9

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Ligne soumise au court-circuit Temps critique d'limination du dfaut avant le dlestage Temps critique d'limination du dfaut aprs le deuxime dlestage Temps critique d'limination du dfaut aprs le premier dlestage Temps critique d'limination du dfaut aprs le troisime dlestage

Figure 4.38 Temps critique dlimination du dfaut

0,3 0,25 Pourcentage(x100%)

0,2 0,15 0,1

0,05 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 nud cofficient du premier dlestage cofficient du deuxime dlestage cofficient du troisime dlestage

Figure 4.39 Pourcentage de charge dlester en chaque nud Comme nous lavons prsent dans la Figure 4.38, avant le dlestage, 31 contingences ont un temps critique dlimination du dfaut infrieur 0.2s. Aprs le premier dlestage, il en reste 4 et seulement 1 seule aprs le deuxime dlestage. Finalement, aprs les trois dlestages, tous les temps critiques dlimination des dfauts sont suprieurs 0.2s. Nous constatons que le point fonctionnement du rseau lectrique est dans la rgion stable. 129

4.3.3.2 Problme de tension dans la situation N-1

Pour la situation N-1, il faut choisir au pralable un point de fonctionnement ayant la stabilit pratique. Grce au programme d'valuation de la scurit du rseau lectrique ou la mthode hors ligne qui est prsente dans le 3.2.2., nous pouvons prparer les points de fonctionnement ayant la stabilit pratique dans les diffrentes situations N-1 et les plans de production peuvent tre utiliss comme contraintes dans la mthode OLS-SSB&R selon les diffrentes situations N-1. Ici, la production objectif est prsente dans le Tableau 4.20. Aprs deux dlestages, le rseau est stable (Figure 4.40). Il ny a pas de risque dinstabilit transitoire (Figure. 4.41). Les tensions redeviennent normales (Figure 4.42). Les nuds et la quantit de charge dlester sont prsents dans la Figure 4.43. Le total de charge dlester est 1495.4MW et 376.3MVAR (Table 4.21). Le temps de calcul de chaque dlestage est de 16s (Tableau 4.22).
No. Gnrateur 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Pgen objectif (MW) 2,478 5,449 6,464 6,284 5,058 6,464 5,578 5,364 8,264 9,764 Qgen objectif (Mvar) 0,719 3,434 3,072 2,113 1,687 1,852 0,543 0,247 0,397 1,058

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Tableau 4.20 Production objectif

p.u. 1.02

1.00

0.98

0.96

0.94

0.92

0.90 400 450 500 550 600 650 Unit : p.u. Unit : p.u. Unit : p.u. 700 750 800 850 900 950 s

[res2008bk_N_1] TENSION AU NOEUD: BUS-4 [res2008bk_N_1] TENSION AU NOEUD: BUS-7 [res2008bk_N_1] TENSION AU NOEUD: BUS-8

Figure 4.40 Simulation dynamique du dlestage 130

Temps critique d'limination du dfaut (sec)

1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 10--11 10--13 13--14 14--15 15--16 16--17 16--19 16--21 16--24 17--18 17--27 21--22 22--23 23--24 25--26 26--27 26--28 26--29 28--29 1--39 2--25 3--18 4--14 6--11 9--39 1--2 2--3 3--4 4--4 5--6 5--8 7--8 6---7 8--9

Ligne soumise au court-circuit Temps critique d'limination du dfaut avant le dlestage Temps critique d'limination du dfaut aprs le deuxime dlestage Temps critique d'limination du dfaut aprs le premier dlestage

Figure 4.41 Temps critique dlimination du dfaut

1,06

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1,04 1,02 Tension(p.u) 1 0,98 0,96 0,94 0,92 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 nud plan de tension avant la perte de la ligne 6-11 plan de tension aprs le premier dlestage plan de tension aprs la perte de la ligne 6-11 plan de tension aprs le deuxime dlestage

Figure 4.42 Plan de tension pendant le dlestage

0,2 0,18 0,16 Pourcentage(x100%) 0,14 0,12 0,1 0,08 0,06 0,04 0,02 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 nud cofficient du premier dlestage cofficient du deuxime dlestage

Figure 4.43 Pourcentage de charge dlester en chaque nud

131

Pourcentage de charge autoris dlester max Premier dlestage Deuxime dlestage 19% 5% Total de charges dlester

Nombre de nuds de charge dlester 16 13

Total de charge dlester 1246.8MW 313.1MVAR 248.6MW 1495.4MW 63.2MVAR 376.3MVAR

Tableau 4.21 Pourcentage de charge autoris, nombre de nuds de charge dlester et total de charges dlester

Temps de calcul Calcul Premier dlestage Deuxime dlestage

max

Calcul 5s 5s

11s 11s

Total 16s 16s

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Tableau 4.22 Temps de calcul du dlestage

4.4 Simulation de la mthode pour la cascade de surcharge

Comme prsent dans le 3.3, la mthode OLSSC peut galement rsoudre le problme de surcharge des lignes. Nous proposons que lorsque la charge augmente, il y a trois lignes (ligne 9, ligne 22, ligne 27, dont la limite est respectivement de 5 p.u, 4.5 p.u et 6 p.u) surcharges en mme temps (Figure 4.44). Les charges des lignes 9, 22 et 27 sont respectivement de 107%, 115% et 110% de leur limite. Selon les rgles de protection usuelles en France, si la charge de la ligne atteint 130% de sa limite, la ligne sera dclenche aprs une temporisation de 20 minutes [34]. Notre programme peut avoir une solution optimale dans un dlai de 20 secondes. Il doit donc logiquement avoir assez de temps pour rsoudre le problme de surcharge des lignes en temps rel. Les rsultats montrent qu'aprs le dlestage aux nuds 4 et 39 (Figure 4.45) et la diminution de production aux gnrateurs 4, 6 et 7 (Figure 4.46), le problme de la surcharge la ligne 9, 22 et 27 est rsolu (Figure 4.44).

132

10 9 8 7 6 S(p.u) 5 4 3 2 1 0 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 Ligne Puissance dans les lignes avant le dlestage Puissance dans les lignes aprs le dlestage 5,3441 5 5,1544 4,5 6,5965 6

Figure 4.44 Puissance dans les lignes avant et aprs le dlestage.

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0,1 Pourcentage de charge diminuer (x100%) 0,09 0,08 0,07 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 noeud

Pourcentage de charge

Figure 4.45 Pourcentage de charge dlester en chaque nud

133

0,1 Pourcentage de diminuer la sortie de gnrateur (x100%) 0,09 0,08 0,07 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0 1 2 3 4 Gnrateur 5 6 7

Diminuer la sortie de gnrateur

Figure 4.46 Pourcentage de diminution des sorties des gnrateurs

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4.5 Comparaison et synthse des mthodes proposes, et stratgies optimales

4.5.1 Comparaison des mthodes proposes

Nous avons propos dans ce chapitre trois mthodes pour le dlestage optimal en temps rel. Pour comparer ces trois mthodes, nous avons mis les rsultats dans le tableau 4.23. Dans ce tableau, on constate que les mthodes OLSSC et OLS-SSB&R sont les plus rapides. Les mthodes OLSTC et OLS-SSB&R peuvent mettre le point de fonctionnement du rseau dans une rgion stable. La mthode OLSTC (la mthode hors-ligne avec une seule contrainte transitoire) semble avoir le moins de charge dlester avec un temps de calcul raisonnable. La mthode OLS-SSB&R utilise le moins de temps de calcul. Cependant, la quantit totale de la charge est plus leve que la mthode OLSTC (la mthode hors-ligne avec seul contrainte transitoire) cause du plan objectif de production. Le tableau 4.24 compare ces trois mthodes compte tenu les aspects de rapidit, stabilit et flexibilit. Laspect de flexibilit de mthode est que cette mthode peut tre utiliser dans des situations imprvues, par exemple N-2, N-3,...N-x.

134

Situation

Mthode

Temps de calcul

Stabilit du rseau lectrique Charge dlester A B C

OLSSC OLSTC (hors ligne) simple OLS-SSB&R

6s<t<30s 86s<t<180s 6s<t<24s 6s<t<30s 86s<t<180s 86s+te<t< 180s+te 98s+te<t< 200s+te 6s<t<24s

1762.9MW 2195.4MW 2320.3MW 1131.6MW 1194.5MW 1231.3MW 2094.5MW 1495.4MW

433.4MVAR 570.1MVAR 586.3MVAR 276.6MVAR 290.8MVAR 366.9MVAR 605.7MVAR 376.3MVAR

N-1

OLSSC OLSTC (hors ligne) simple OLSTC (en ligne) simple OLSTC (en ligne) multicontingences OLS-SSB&R

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Tableau 4.23 Tableau rcapitulatif des rsultats des mthodes proposes te : temps dvaluation de la stabilit transitoire du rseau lectrique. A : stabilit statique B : stabilit de tension C : stabilit transitoire

Mthode OLSSC OLSTC avec la mthode hors ligne OLSTC avec la mthode en ligne OLS-SSB&R

Rapidit ++++ ++ + ++++

Stabilit ++ ++++ ++++ ++++

Flexibilit ++++ ++ ++++ ++

Tableau 4.24 Mthodes compares Les symboles utiliss dans ce tableau signifient: ++++: trs bon +++: bon ++: moyen

135

+: mauvais Des tableaux prsents ci-dessus, nous pouvons faire le bilan des avantages et des inconvnients de ces trois mthodes. La mthode OLSSC a des contraintes statiques pour les tensions et les lignes. Elle peut assurer que la tension et la puissance de la ligne ne dpassent pas les limites et garantir que le rseau lectrique soit dans un tat de stabilit statique et de stabilit de tension. Le temps de calcul de cette mthode est rapide. Cette mthode est flexible et elle peut tre utilise dans les situation N N-x. Elle peut tre aussi employe pour rsoudre le problme de surcharge des lignes. Malgr cela, cette mthode ne peut pas garantir la stabilit transitoire aprs le dlestage.

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La mthode OLSTC a des contraintes statiques et des contraintes de stabilit transitoire. Ces contraintes pourront assurer la stabilit statique, la stabilit de la tension et la stabilit transitoire aprs le dlestage. Le temps de calcul est plus important que la mthode OLSSC cause du calcul pour la stabilit transitoire. Cette mthode doit prparer les contingences les plus critiques qui peuvent provoquer linstabilit transitoire du rseau. Pour trouver ces contingences, nous avons propos deux approches : en ligne et hors ligne. La mthode en ligne peut tre utilise dans n'importe quel tat du rseau (N,,N-x). Cependant le temps de calcul est long en raison de l'valuation de la stabilit transitoire. La mthode hors ligne est plus rapide que la mthode en ligne grce la prparation de contingences critiques faite au pralable. Cependant elle doit simuler diffrentes situations du rseau (N,,N-x) et elle a besoin de beaucoup de temps pour les simulations. Pour les rseaux lectriques grande chelle, il est difficile de simuler toutes les conditions du rseau. Egalement, pour ce type de rseaux, dans le cas o plusieurs contingences critiques apparaissent en mme temps dans diffrent endroits et quelles nont pas de relation entre elles, nous proposons la mthode OLSTC avec multi-contingences de stabilit transitoire pour rsoudre ce problme. Mais le temps de calcul est important cause des contraintes transitoires ajoutes. Cela signifie que plus nous avons de contraintes, plus le temps de calcul est important, ce qui est somme toute logique. La mthode OLS-SSB&R a des contraintes statiques et un plan objectif de la production. Cette mthode peut assurer la stabilit statique, la stabilit de la tension et la stabilit 136

transitoire aprs le dlestage. Le temps de calcul est rapide. Mais cette mthode doit prparer au pralable le plan objectif de la production. Elle doit galement simuler diffrentes conditions du rseau.

4.5.2 Stratgies optimales

A partir de diffrentes caractristiques des mthodes OLSSC, OLSTC et OLS-SSB&R, on peut utiliser diffrentes stratgies pour diffrentes conditions. Lobjectif de ces stratgies est de trouver la solution le plus rapide et la plus stable possible selon l'tat du rseau. Si le rseau lectrique est dans ltat durgence, on peut utiliser la mthode OLSSC pour amliorer rapidement la situation durgence et puis utiliser ensuite la mthode OLSTC plus lente pour assurer la stabilit transitoire. On peut aussi utiliser la mthode OLS-SSB&R dans les situations d'urgence si un point de fonctionnement stable est dj prpar.
Niveau de Charge

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OLSSC OLS-SSB&R OLSTC OLSSC OLS-SSB&R OLSTC OLSSC OLSTC

N-1

N-2 Situation du rseau

N-3

N-x

Systme Instable Urgence Alerte Normal

Figure 4.47 Diffrentes stratgies recommandes selon la situation du rseau 137

Pour les situations imprvues, sil apparat une cascade de surcharge ou un problme de tension, dans un premier temps, on peut utiliser la mthode OLSSC pour arrter la cascade de surcharge. Ensuite, on peut utiliser la mthode OLSTC avec les mthodes danalyse de la scurit dynamique en temps rel pour faire revenir le rseau lectrique dans la situation stable. Les recommandations pour l'utilisation des mthodes proposes selon diffrentes situations possibles sont prsentes dans la Figure 4.47.

4.6 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons prsent les simulations de trois mthodes de dlestage optimal en situation N et N-1. Dans un premier temps, nous prsentons la mthode OLSSC base sur lOPF traditionnel. Cette mthode peut garantir que les puissances de ligne et les tensions soient dans les limites imposes. Elle peut galement rsoudre de faon efficace et rapide le problme de surcharge des lignes. Cependant, cette mthode ne peut pas garantir la stabilit transitoire. Pour rsoudre ce problme, nous avons propos la mthode OLSTC qui introduit les contraintes transitoires. Cependant, le temps de calcul de cette mthode est important. Pour raliser une mthode de calcul plus rapide et en mme temps garantir la stabilit transitoire, nous proposons la mthode OLS-SSB&R qui est base sur la mthode de sauvegarde de ltat du systme et de rtablissement (SSB&R) . Cette mthode est efficace et rapide. Mais pour l'appliquer, il faut prparer un point de fonctionnement stable. Donc, lutilisation de cette mthode est limite dans les situations imprvues. Aprs avoir compar les trois mthodes, nous avons propos des stratgies pour les situations durgence et les situations imprvues. Lobjectif de ces stratgies est trouver la solution la plus rapide et la plus stable possible en fonction de l'tat du rseau. Nous avons alors donn des recommandations pour l'application des diffrentes mthodes de dlestage optimal dans les diffrentes situations possibles. Finalement, les stratgies proposes peuvent raliser le dlestage optimal de faon rapide et fiable et assurer la stabilit de tension et la stabilit transitoire du rseau lectrique aprs le dlestage. Dans le chapitre suivant, le dernier de cette thse, nous allons prsenter une application du nouveau systme de dfense contre les blackouts abord dans le chapitre III, bas sur les mthodes de dlestage optimal que nous venons de prsenter et sur le concept de dlestage en douceur. 138

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CHAPITRE V : Un nouveau systme de dfense contre les blackouts et les instabilits utilisant le dlestage en douceur

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140

5.1 Introduction
Dans les plans de dfense actuels, le dlestage est une parade ultime qui consiste mettre un certain nombre de consommateurs dans le noir "brutalement", de faon manuelle ou automatique selon la dynamique de l'incident considr, pour tenter de stopper son extension et sa propagation au reste du rseau. L'ide du dlestage en douceur est de changer radicalement le concept du dlestage utilis aujourd'hui dans les situations critiques. Aujourd'hui en France, la granularit des dlestages va jusqu'aux dparts HTA des postes sources. Nous envisageons d'utiliser le concept de systme intelligent de gestion d'nergie dans l'habitat pour raliser un dlestage avec une granularit allant jusqu'aux charges des btiments. LE Ky a dvelopp un tel systme dans sa thse [45]. L'objectif est d'adapter la consommation d'nergie la disponibilit des ressources tout en maximisant le confort de l'usager. Ce systme intelligent permet donc d'optimiser l'nergie consomme et d'viter au maximum les pointes de consommation en dcalant l'alimentation de certaines charges (retarder la machine laver, par exemple), en diminuant la puissance fournie certaines charges (clairage, par exemple), ou en dconnectant temporairement certaines autres. Bien qu'il ne soit pas conu pour cela au dpart, le systme intelligent de gestion d'nergie dans l'habitat peut a priori tre utilis pour raliser du dlestage, dans la mesure o l'on peut prlever de la puissance un consommateur et ce, sans que son confort ne soit vritablement affect et dans certains cas, sans mme qu'il s'en aperoive. En tout tat de cause, le consommateur se retrouvera dans une situation plus confortable que la coupure brutale et totale d'lectricit engendre par un dlestage classique, d'o la notion de dlestage "en douceur". Si on envisage que, dans le futur, les habitations ainsi que les commerces et industries puissent tre quipes d'un tel systme (ce n'est pas aberrant dans le cadre des recherches et dveloppements actuels concernant la domotique), si l'on envisage galement qu'il existera plus tard des structures de gestion des rseaux intgrs (transport plus distribution, cela fait partie du concept trs en vogue actuellement de "smartgrids" ou "rseaux intelligents"), on voit apparatre la relle nouveaut de notre approche qui se situe dans la conception d'un systme de dfense intgr du transport jusqu'aux btiments. On peut alors imaginer qu'en cas d'incident sur le rseau de transport, le systme de dfense calcule un dlestage optimal au

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141

niveau du transport (quels nuds et quelle puissance par nud a-t-on besoin de dlester pour contenir l'incident ? Voir les chapitres prcdents) puis demande aux centres de gestion des rseaux de distribution concerns de rpartir les quantits dlester aux btiments dont les systmes intelligents de gestion de l'nergie s'occuperont de prlever "en douceur" la puissance demande. On pourra mme faire cela de faon plus prventive (donc plus souvent) que le dlestage classique sans craindre de se tromper, vu l'impact moindre, voir quasi-nul selon les cas, sur les consommateurs. Cela peut d'ailleurs rsoudre un des problmes lis l'identification d'une situation critique (niveau de criticit de l'incident) qui dtermine le dclenchement ou non du dlestage. Le dlestage en douceur pourra alors tre considr comme un service-systme des consommateurs rendu au gestionnaire de rseau et pourra faire l'objet d'une contractualisation. Ce type de dlestage pourra tre possible et efficace car les charges des secteurs rsidentiel et tertiaire sont une partie importante de la charge totale du rseau: environ 65% (35% pour le rsidentiel et 30% pour le tertiaire) en France en 2007 [89]. Dans ce chapitre, les paragraphes suivants vont prsenter le systme intelligent de gestion d'nergie dans l'habitat, le dlestage en douceur et le systme de dfense contre les instabilits associ ainsi que les rsultats donns par un dmonstrateur ralis partir d'algorithmes dvelopps dans cette thse et celle de LE Ky sous Matlab couple au logiciel de simulation dynamique des rseaux Eurostag.

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5.2 Systme intelligent de gestion d'nergie dans l'habitat

La notion de systme intelligent de gestion d'nergie dans lhabitat est prsente dans [90]. Ce systme consiste en un ensemble d'quipements dots de micro-contrleurs ayant des capacits de communication via des protocoles standard, un systme de contrle-commande centralis et une interface homme-machine permettant de raliser certaines fonctions d'optimisation, de conduite et de suivi de la consommation d'nergie. Gnralement, ces systmes visent les btiments tertiaires commerciaux pour grer la consommation des services de chauffage, de climatisation, d'eau chaude sanitaire et d'clairage. Le systme de gestion d'nergie dans le btiment contient gnralement le module de gestion de production, le

142

module de gestion de charge, la prdiction de charge, le module de pilotage et enfin linterface Homme-Machine (Figure 5.1).

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Figure 5.1 Systme intelligent de gestion d'nergie dans lhabitat

Rgulateur classique
Conditions Mtorologie

Consigne de temprature

+ -

Rgulateur de temprature PID ou Fuzzy

Radiateurs ou climatisation

Modle thermique de btiment ( surface, mur, fentre)

Consigne de temprature

Les autres charges Conversion adaptative PT

+
P_total

Pmax admissible

Module adaptatif Figure. 5.2 Principe du rgulateur dvelopp dans [45]

143

Dans cette thse, nous utilisons le systme intelligent de gestion d'nergie dans l'habitat qui a t dvelopp rcemment dans la thse de LE Ky [45]. Cette thse a dvelopp des modles de charges et les a valids par les mesures qui ont t utilis lors des travaux ultrieurs. Une mthode de prvision de consommation court terme en utilisant les rseaux de neurones est prsente pour la prdiction de charge. Cette thse a aussi dvelopp les modules de gestion de charge et les modules de pilotage qui peuvent raliser des fonctions multi-objectifs pour la gestion de charge en temps rel (Figure 5.2). De ce fait, ce systme intelligent de gestion d'nergie dans l'habitat peut tre utilis dans notre systme pour raliser le dlestage en douceur.

5.3 Le dlestage en douceur

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Entre 1970 et 2007, la consommation dlectricit du rsidentiel-tertiaire a augment beaucoup plus vite que celle de lindustrie, avec un rythme moyen de croissance annuel de plus de 5%, contre moins de 2% pour lindustrie, de telle sorte quen 2007, le rsidentiel-tertiaire consomme 65% de charge total (Figure 5.3) [89]. Dans le secteur rsidentiel, on trouve 32% de charge pour le chauffage, 46% de charge pour des usages spcifiques et 22% de charge pour leau chaude sanitaire et la cuisson. Dans le secteur tertiaire, ces parts sont respectivement de 15%, 74% et 11% [89].
3%

3%

28%

65% 1%

rsidentiel tertiaire (corrige du climat) : 284 TWh agriculture : 3 TWh Industrie : 125 TWh sidrurgie : 11 TWh transport ferroviaire et urbain: 12 TWh

Figure 5.3 Consommation finale dlectricit en 2007 [89] A partir de la classification faite en [91] et [45], nous allons diviser les charges du secteur rsidentiel en quatre groupes :

144

- Charges non pilotables : four, rfrigrateur, loisirs, lampes importantes, prises, ordinateurs - Charges interruptibles : dans cette catgorie, on peut trouver certains types dappareils tels que : climatiseur, chauffage, chauffe-eau, cuisinire, ventilateur, lampes moins importantes. - Charges dcalables : on place dans cette catgorie les charges dont le fonctionnement peut tre programm l'origine pour une certaine heure de la journe mais dont on peut dcaler l'alimentation sans prjudice majeur pour l'usager : lave-vaisselle, lave-linge, four... - Charges ordonnanables : ce sont des charges que l'on peut alimenter dans un certain ordre dfinir afin de respecter des contraintes temporelles et/ou des contraintes de capacit (en puissance) de l'installation.
Secteur rsidentiel Secteur tertiaire

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32% Chauffage

Chauffage

15% Chauffage

Chauffage Climatiseur

Climatiseur 46% usages spcifiques Ventilateur Charges non pilotables Charges dcalables et ordonnanable 22% leau chaude sanitaire et la cuisson Chauffe-eau Cuisinire

74% usages spcifiques

Ventilateur Charges non pilotables Charges dcalables et ordonnanable

11% leau chaude sanitaire et la cuisson

Chauffe-eau Cuisinire

Charges interruptibles

Charges non pilotables

Charges dcalables et ordonnanable

Figure. 5.4 Quatre types de charge dans les secteurs rsidentiel et tertiaire Si nous considrons les chauffages, leau chaude sanitaire et la cuisson comme des charges interruptibles, au minimum 54% de charge dans le secteur rsidentiel et au minimum 26% de charge dans le secteur tertiaire peuvent tre utilises pour le dlestage en douceur, ce qui correspond un minimum de 27 % du total de la charge en France (Figure 5.5). On peut agir aussi sur les charges dcalables et ordonnanables au travers du systme intelligent de gestion de l'nergie, donc peut avoir un gain supplmentaire non ngligeable mais difficilement quantifiable a priori.

145

19% 35% 8%

16% 22%

Charge pour le dlestage en douceur dans le secteur rsidentiel Charge pour le dlestage en douceur dans le secteur tertiaire Autre charge dans le secteur rsidentiel Autre charge dans le secteur tertiaire Charge de industrie, agriculture, sidrurgie, transport ferroviaire et urbain

Figure 5.5 Charge pour le dlestage en douceur On peut conclure sans trop de risques qu'au vu de ces montants utilisables pour le dlestage en douceur, il n'y aura pas de limite pratique en terme de puissance disponible pour ce type de dlestage car on peut supposer qu'on n'aura jamais besoin d'atteindre des dlestages d'environ un tiers de la puissance totale consomme pour rsoudre un incident, quel qu'il soit (hors vnements catastrophiques qui mettent bas les structures du rseau comme certaines temptes, mais l, le dlestage brutal se produit de fait).

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5.3.1 Structure du systme de dfense contre les blackouts et les instabilits

Comme prsent dans le chapitre II, le dlestage en douceur est une application du systme de contrle de la stabilit du rseau lectrique en temps rel. La structure du systme de dfense intgrant le dlestage en douceur est prsente dans la figure 5.6. Les stratgies du dlestage optimal, qui sont prsent dans le chapitre III, sont introduites au niveau du transport. Le systme intelligent de gestion dnergie est introduit au niveau des btiments.

146

EUROSTAG

MATLAB

Rseau de transport WAMS

Systme de gestion du rseau de transport

Stratgies de dlestage optimal

Rseau de distribution

Systmes de gestion du rseau de distribution

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Autres charges
Systme intelligent de gestion dnergie dans Systme intelligent de gestion dnergie dans

Figure 5.6 Structure de systme du dlestage en douceur Dans ce systme intgr, le systme intelligent de gestion dnergie de chaque btiment envoie les informations en temps rel des charges disponibles, qui peuvent tre diminues sans influencer notablement la vie de lhabitant pendant certain temps, au systme de gestion de la distribution qui lui est associ. Ce dernier les sauvegarde et les concatne. Ensuite, il envoie au systme de gestion du transport les totaux de charge disponibles en chaque nud pour le dlestage optimal. Quand des problmes de stabilit apparatrent dans le rseau, le systme de gestion du transport va calculer les solutions optimales de dlestage selon les informations de charge disponibles et envoyer les commandes de dlestage au niveau de la distribution, aux diffrents gestionnaires concerns. Le niveau de la distribution va distribuer la quantit de dlestage ncessaire chaque btiment. Il peut pour cela utiliser des critres qui lui sont propres tels que des charges prioritaires, des contrats diffrents selon les consommateurs (notion de service systme des consommateurs pour le gestionnaire), etc. Il

147

peut galement fonctionner en coordination avec le(s) fournisseur(s) d'nergie qui sont ventuellement des entits diffrentes. Finalement, le systme intelligent de gestion dnergie va prendre en compte les consignes de limitation de puissance venant du systme de gestion de la distribution et va diminuer les charges dans chaque maison en minimisant l'impact sur le confort de l'usager. Grce ce systme intgr, il devient a priori possible de raliser le dlestage sans mettre aucun client dans le noir et de rsoudre le problme de stabilit.

5.3.2 Stratgie de dlestage en douceur

Le dlestage en douceur peut tre utilis en situation normale et en situation d'urgence. En situation normale, le rseau reste stable et il ny a pas de problme sur la tension et la

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frquence. Dans certaines situations, le pic de consommation peut arriver la limite de charge du rseau, par exemple dans le pic de lt et de lhiver. Si la charge continue daugmenter, il va apparatre un problme de la stabilit. Dans cette situation, nous pouvons utiliser le dlestage en douceur pour diminuer les charges dans lhabitat sans mettre aucun client dans le noir et ainsi effacer le pic de consommation. La surcharge de ligne est un type de problme qui provoque des blackouts. Le dlestage en douceur peut galement rsoudre ce problme en remplacement du dlestage brutal utilis en dernier recours. De plus, un dlestage en douceur ralis astucieusement peut modifier des transits de puissance sur le rseau et ainsi permettre la rsolution des congestions. Selon les dures mises en jeu, ceci peut viter la mise en oeuvre d'actions coteuses habituellement utilises pour ce type de problme comme le renforcement du rseau, le dmarrage de groupes, ou risques comme les manuvres sur le rseau (reconfigurations). Dans la situation d'urgence, le rseau peut voir apparatre le problme de la tension et le risque dinstabilit transitoire. Dans ces situations, le dlestage en douceur peut rduire les charges dans lhabitat pour remettre le rseau dans une situation stable. De ce fait, le dlestage en douceur va sauver le rseau sans mettre aucun client dans le noir. La figue 5.7 prsente lalgorithme de principe du systme dvelopp.

148

Mesurer ltat du systme

Problme de stabilit ou pic de consommation? Oui

Non

Pic de consommation

Surcharge de lignes

Risque dcroulement de tension

Risque dinstabilit transitoire

Stratgie de diminution du pic de consommation

Mthode OLSSC

Stratgies de dlestage optimal en temps rel

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Oui Charges disponibles

Les charges pour le dlestage en douceur sont suffisantes ? Non

Systme intelligent de gestion dnergie dans lhabitat: Dlestage en douceur

Dlestage classique

Figure 5.7 Algorithme de principe du systme de dfense

5.3.3 Hypothses et rsultats numriques

Dans la simulation de dlestage en douceur, le rseau de transport utilis est encore une fois le rseau test standard IEEE 39 nuds New England . Dans chaque nud de charge, nous supposons 35% de charge pour le rsidentiel et 65% de charge pour les autres. Cette situation est analogue celle en France. La charge rsidentielle est reprsente par le rseau de distribution urbain C0505. Ce rseau est un rseau radial. La puissance apparente totale du dpart est 45.09kVA dont les donnes sont fournies dans l'annexe.2. Dans les nuds du rseau de distribution, nous proposons que les charges soient composes par quelques maisons du mme type. Ce type de maison est quip de 2 chauffages de 5 kW, 1 charge de 2 kW, 1 charge de 3 kW et 1 charge d'1 kW. La puissance souscrite est de 15 kW. Le facteur de

149

puissance est 0.98. De ce fait, il existe 603 rseaux de distribution connects sur le rseau de transport simul et 229 743 maisons dans ces rseaux de distribution. Pour simplifier la simulation, nous prsentons juste un rseau de distribution avec 381 maisons (Annexe.3). Les autres rseaux de distribution sont prsents chacun comme une charge agrge. Dans les nuds du rseau de distribution, nous partageons les charges comme prsent dans la Figure 5.8.

Rseau urbain C0505

Nud N26 52 kW 10.4 kVAr

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Systme intelligent de gestion dnergie 13.26 kVA Autres charges Chauffage 10 kW

Systme intelligent de gestion dnergie 13.26 kVA Autres charges Chauffage 10 kW

Systme intelligent de gestion dnergie 13.26 kVA Autres charges Chauffage 10 kW

Systme intelligent de gestion dnergie 13.26 kVA Autres charges Chauffage 10 kW

Figure 5.8 Charge au nud N26 La situation du rseau de transport est comme prsent dans le 4.3.1.2 Aprs le dclenchement de la ligne 11-6, les tensions aux nuds 4, 7 et 8 sont infrieures 0.95 pu (Figure 5.9 et 5.10). A un instant donn, nous supposons que chaque maison consomme 10 kW de chauffage. Le systme intelligent de gestion d'nergie dans l'habitat peut diminuer 5 kW de charge sans influencer notablement le confort de la maison. De ce fait, 18.24MW de charge dans lhabitat sont disponibles pour le dlestage en douceur. Aprs calcul du dlestage optimal au niveau du transport (Figure 5.11), il faut dlester 12.21MW de charge pour le premier dlestage. Le niveau de transport envoie la quantit de charge aux nuds qui sont

150

besoin de faire le dlestage. Le niveau de distribution envoie les commandes des maisons qui sont les charges disponibles. Quand le systme intelligent de gestion d'nergie dans l'habitat reoit la consigne, il va diminuer certains types de charge sans influencer le confort de la maison. Par exemple, la Figure 5.12 prsente une courbe de charge dans une maison pendant le dlestage. Le pic de consommation de 13 kW apparat 19:00 (68 400s). Le systme intelligent de gestion d'nergie dans cette maison reoit la commande de dlestage de 5 kW 19:30 (70 200s). Ce systme commence diminuer 5 kW de charge et limite donc la charge maximale dans cette maison 8 kW. Dans la Figure 5.12, on constate quaprs 19:30, la charge maximale dans cette maison est 8 kW. De ce fait, nous ralisons le dlestage dans cette maison et galement garantissons un certain confort de la maison. Enfin, les maisons dlestent un total de 12.21MW de charge. Aprs le premier dlestage, il y a encore 6.03 MW de charge dans lhabitat qui est disponible pour le prochain dlestage (Figure 5.13). Aprs le premier dlestage, il existe un risque de linstabilit transitoire (Figure 5.14). Le niveau de transport calcule le deuxime dlestage optimal (Figure 5.11) et 2.83 MW de charge doit tre dlest en 17 nuds. Aprs que les maisons aient dlest 2.83MW de charge, le rseau est dans une situation stable (Figure 5.9 et 5.14). Tous les temps critiques d'limination des dfauts sont devenus suprieurs ou gaux 0.2s. De ce fait, nous avons ralis le dlestage optimal en douceur et sans avoir mis aucun client dans le noir.

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p.u.

1.00

0.98

0.96

0.94

0.92 400

500

600

700

800

900

1000

1100

[res2008smart_N_1] TENSION AU NOEUD: BUS-4 [res2008smart_N_1] TENSION AU NOEUD: BUS-7 [res2008smart_N_1] TENSION AU NOEUD: BUS-8

Unit : p.u. Unit : p.u. Unit : p.u.

Figure 5.9 Simulation dynamique du dlestage

151

1,06 1,04 1,02 Tension(p,u) 1 0,98 0,96 0,94 0,92 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 nud 29 31 33 35 37 39

plan de tension avant la perte de la ligne 6-11 plan de tension aprs le premier dlestage

plan de tension aprs la perte de la ligne 6-11 plan de tension aprs le deuxime dlestage

Figure 5.10 Plan de tension pendant le dlestage

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0,16 0,14 0,12 pourcentage(%) 0,1 0,08 0,06 0,04 0,02 0 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 nud cofficient du premier dlestage cofficient du deuxime dlestage 29 31 33 35 37 39

Figure 5.11 Pourcentage de charge dlester en chaque nud

152

W 14000 Pmax 13KW 12000

10000

Psoucrite 8000 8KW

6000

4000

2000

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4 Temps(s)

8 x 10

9
4

Figure 5.12 Courbe de puissance dans une maison pendant le dlestage

400 350 300 250 P(MW) 200 150 100 50 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 nud charge disponible avant le dlestage charge disponible aprs le dlestage

Figure 5.13 Charges disponibles aux nuds de IEEE 39

153

1,4 Temps critique d'limination du dfaut (sec) 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 6---7 1--2 2--3 3--4 4--4 5--6 5--8 7--8 1--39 2--25 3--18 4--14 6--11 8--9 9--39 10--11 10--13 13--14 14--15 15--16 16--17 16--19 16--21 16--24 17--18 17--27 21--22 22--23 23--24 25--26 26--27 26--28 26--29 28--29

Ligne soumise au court-circuit Temps critique d'limination du dfaut aprs le premier dlestage Temps critique d'limination du dfaut aprs le deuxime dlestage

Figure 5.14 Temps critique dlimination du dfaut

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5.4 Conclusions
Les charges dans lhabitat sont une part importante de la charge totale d'un rseau. Elles peuvent tre contrles par le systme intelligent de gestion d'nergie dans l'habitat pour des intrts globaux dconomie et de scurit. Dans ce chapitre, nous avons prsent le concept, la structure et le fonctionnement du systme intelligent de gestion d'nergie dans l'habitat. Le dlestage en douceur est un nouveau concept de dlestage. Il utilise le systme intelligent de gestion d'nergie dans l'habitat qui peut grer les charges de faon optimale en tenant compte du confort et sans mettre aucun client dans le noir. Bas sur le systme de contrle de la stabilit du rseau lectrique en temps rel que nous avons propos dans le chapitre II, nous avons propos la structure et l'algorithme du systme du dlestage en douceur. Dans la simulation numrique illustrant ce systme, nous avons prsent un exemple d'application partir du rseau de transport New-England et d'un rseau de distribution typique. La mthode de dlestage en douceur peut assurer la stabilit du rseau et galement diminuer le cot du dlestage, ainsi que du renforcement du rseau. Il peut aussi viter le dsordre social pendant le dlestage normal. De ce fait, il a beaucoup d'intrt conomique et social.

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CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES

155

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Les rseaux lectriques ont un rle trs important dans les socits modernes. Les blackouts sont des phnomnes catastrophiques dans les rseaux lectriques. Ils dcoulent de la perte de stabilit du rseau et causent des dgts immenses au niveau conomique et social. Bien que les rseaux lectriques soient pourvus de systmes dautomatisation et de protection ainsi que de plans de dfense pour viter les instabilits du systme, des blackouts se produisent rgulirement dans le monde. Dans le but de concevoir un systme de prvention des blackouts, dans un premier temps, nous avons analys 37 blackouts importants dans le monde de 1965 2005, et dtermin une division de la progression des blackouts en cinq phases squentielles : les prconditions, les vnements initiaux, la cascade dvnements, ltat final et la restauration. Nous avons compar les phnomnes des grands incidents selon ces diffrentes phases et trouv leurs caractristiques communes. Nous avons trouv que la cascade de surcharge et lcroulement de tension se produisent de loin le plus souvent dans les blackouts et peuvent tre considr comme les incidents principaux dans les rseaux. Aprs avoir analys des progressions de blackouts, nous avons rsum leurs mcanismes communs. Enfin, nous avons suggr quelques mthodes possibles selon des phases diffrentes pour la prvention des futurs blackouts. Nous avons ensuite prsent notre ide gnrale et trois types daction curative pour viter au maximum les blackouts. Puis, nous avons propos un concept de systme de contrle de la stabilit du rseau lectrique en temps rel. Ce systme est bas sur des nouvelles technologies - les systmes de type WAMS, WACS, WADC, etc., et des technologies plus traditionnelles - FACTS, PSS, etc. Il peut raliser des contrles optimaux en boucle ferme en temps rel, diminuer loccurrence des blackouts, limiter leur influence et assurer la stabilit du systme lectrique. Le dlestage est une mthode efficace pour viter les blackouts. Le dlestage optimal en temps rel peut tre une solution selon les situations et rsoudre les problmes de stabilit du rseau. Surtout, c'est est bonne mthode utiliser dans les situations imprvues et critiques qui vont souvent mener des blackouts. Nous avons propos trois mthodes de dlestage optimal en temps rel. La premire mthode est le dlestage optimal avec contraintes statiques (OLSSC). Il peut assurer la stabilit statique et la stabilit de la tension du rseau. Il est 157

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flexible et rapide pour rsoudre le problme de la stabilit. Cependant, il ne peut pas garantir la stabilit transitoire du rseau aprs le dlestage. Pour rsoudre ce problme, nous avons propos une deuxime mthode: la mthode de dlestage optimal avec contraintes transitoires (OLSTC). Cette mthode peut garantir la stabilit statique, la stabilit de la tension et la stabilit transitoire du rseau. Aprs avoir utilis cette mthode, le rseau va revenir dans une zone de fonctionnement avec une situation stable. Cependant le temps de calcul de cette mthode est important. Ensuite, nous avons propos une mthode de dlestage optimal (OLS-SSB&R) base sur la mthode sauvegarde de ltat du systme et de rtablissement (SSB&R) . Cette mthode peut calculer rapidement et galement garantir la stabilit statique, la stabilit de tension et la stabilit transitoire du rseau aprs le dlestage. Nanmoins, elle est limite en utilisation dans une situation imprvue. En fonction des avantages et des inconvnients de ces trois mthodes, nous avons propos des stratgies optimales pour raliser le dlestage optimal de faon rapide et fiable. Ces stratgies optimales peuvent viter la plupart des cascades de surcharge et des croulements de tension en temps rel. De ce fait, ils peuvent viter les blackouts qui se produisent suite ces deux types deux vnements qui, rappelons le, sont de loin les plus frquents. Enfin, nous avons prsent un nouveau concept de dlestage le dlestage en douceur. Il

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peut effectuer un dlestage en utilisant les charges interruptibles, les charges dcalables et les charges ordonnanables dans lhabitat quand le systme devient instable, et sans mettre aucun client dans le noir. Nous avons prsent le concept et la structure du systme intelligent de gestion d'nergie dans l'habitat. Ce systme adapte la consommation d'nergie la disponibilit des ressources tout en maximisant le confort de l'usager. Il peut contrler les charges dans lhabitat pour optimiser l'nergie consomme et viter au maximum les pointes de consommation. Puis, les stratgies, la structure du systme et lalgorithme du dlestage en douceur sont prsents. Les rsultats ont montr que le dlestage en douceur peut viter les blackouts sans mettre aucun client dans le noir, ce qui devrait permettre aux oprateurs des rseaux de l'utiliser plus souvent que le dlestage classique (brutal) sans crainte de se tromper, mme en cas de simple doute sur la stabilit du rseau.

Perspectives
Nos travaux ouvrent plusieurs axes de recherche pour l'avenir : 1. le systme de contrle de la stabilit du rseau lectrique en temps rel: complter le systme : systme de mesure, systme de communication, etc. 158

 dvelopper des mthodes qui peuvent agrandir la rgion de la stabilit du systme par modification de ses caractristiques (par exemples, largument les tensions dans les gnrateurs pendant une courte dure), dvelopper des stratgies optimales qui contiennent les mthodes de dlestage optimal et les mthodes d'agrandissement de la rgion de stabilit pour trouver une solution conomique et fiable, dvelopper des mthodes pour viter les phnomnes dynamiques du rseau qui peuvent causer linstabilit, par exemple, les grandes oscillations, dvelopper un systme cordonn de contrle-commande de systme FACTS en fonction des travaux de positionnement et de dimensionnement optimaux effectus prcdemment par Daniel Radu [46, 47]. 2. la mthode de dlestage optimal en temps rel: dvelopper la mthode de dlestage optimal en temps rel avec modles dynamique des charges, utiliser les probabilits pour aider choisir les contraintes transitoires, tudier la robustesse des mthodes par rapport aux incertitudes sur les paramtres du rseau. 3. le dlestage en douceur complter le systme : systme de mesure, systme de communication, etc, dvelopper l'algorithme du gestionnaire de la distribution.

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ANNEXE

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ANNEXE 1.

Rseau IEEE 39 nuds New England

Ce rseau (prsent sur la figure A1.2) reprsente une simplification du rseau de transport de la rgion Nouvelle Angleterre (nord-est des Etats-Unis). Il est compos de 10 machines, 39 nuds, 34 lignes, et 12 transformateurs.

G8 G10

~
30

~
37

26 25 2 27

28

29

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G1

1 3 18 17 16 39 15

~
21

G9

G7
24 4 14

~
36

13 5 9 6 12 11 10 20 19 22

23

8 31 32 34 33 35

G2

G3

G5

G4

G6

Figure A1.2 Rseau test IEEE 39 noeuds Toutes les donnes topologiques du rseau sont donnes par [88]. Le niveau de tension est 400kV. Le niveau de charge original est 6.1GW et 1.4GVAR.

173

Les donnes dtailles des gnrateurs sont indiques dans le tableau suivant.
Gnrateur n 1 2 3 4 5 6 7 H(sec) 42.0 30.3 35.8 28.6 26.0 34.8 26.4 24.3 34.5 42.0 Ra(pu) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Xd(pu) 0.031 0.0697 0.0531 0.0436 0.132 0.05 0.049 0.057 0.057 0.031 Xq(pu) 0.0449 0.170 0.0876 0.166 0.166 0.0814 0.186 0.0911 0.0587 0.0449 Xd(pu) 0.1 0.295 0.2495 0.262 0.67 0.254 0.295 0.290 0.2106 0.1 Xq(pu) 0.069 0.282 0.237 0.258 0.62 0.241 0.292 0.280 0.205 0.069 Tdo(sec) 10.2 6.56 5.7 5.69 5.4 7.3 5.66 6.7 4.79 10.2 Tqo(sec) 0.0 1.5 1.5 1.5 0.44 0.4 1.5 0.41 1.96 0.0 X1(pu) 0.0125 0.035 0.0304 0.0295 0.054 0.0224 0.0322 0.028 0.0298 0.0125

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8 9 10

Donne dtaille des gnrateurs du rseau IEEE 39 nuds

Gnrateur n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 MW 2,5 5,483 6,5 6,32 5,08 6,5 5,6 5,4 8,3 9,8 MVAR 0,524 2,792 2,881 1,983 1,576 1,589 0,302 0,109 0,239 0,417

Le modle des charges est

U P = P0 U 0

. 0

U Q = Q0 U 0

. 0

(ex : pour = = 2 et = = 0 , le charge est une impdance constante.)

174

A1.1. Schmas fonctionnels des rgulations utilises

Toutes les rgulations sont fondes sur les modles standard proposs par IEEE. Les paragraphes suivants prsenteront les schmas de principe initiaux et galement les schmas adapts et implants en EUROSTAG :

A1.1.1. Rgulateur automatique de tension

a) schma de principe propos par IEEE
VMAX V0 + _ 1+sTC 1+sTB Compensation de phase VMIN sKF 1+sTF Stabilisateur de lexcitation KA 1+sT Limitations de tension + _ 1 sTE Excitation SE + KE Efd

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Lgende: Efd tension dexcitation V0 tension de consigne

b) schma implante dans EUROSTAG

11

VRMAX

-KC 0.

12 -1.

13

1 VIMAX UAVR

EFD KA _EFD _EFD

1. ^VREF

1. ^YLL -1. VIMIN

TA

0.

0.

ERROR SIGNAL
8

VRMIN 10 KC 3 0. KF _EFD TF

EXCITATION STABILIZER

175

A1.1.2. Rgulateur automatique de vitesse

a) schma de principe propos par IEEE
MAX 0
Limitations du couple Filtre passe-bas Compensation de phase

1 1+sTS

1+sT3 1+sTC

1+sT4 1+sT5

Lgende: - couple mcanique - vitesse

b) schma implante dans EUROSTAG

4

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^CONSP 7 1 8 POW2 1 ^POW1 OMEGA 1/DROOP 0 5 1 3 6 ^POWMAX0 EXITP 10 9 -1 ^POW0 0 1 1/DROOP 2 ^POWMIN0 KAPPAP -1 RATIOP ^POW1 1

1/KAPPAP OMEGA 1. 0.

CM ^POWBACK

176

A1.1.3. Stabilisateur des oscillations de puissance

a) schma de principe propos par IEEE
VMAX PA A+sB+s C
2

1+sT1 1+sT2

1+sT3 1+sT4

sTW 1+sTW

D+sE+s F
2

Filtre passe-haut

Compensation de phase

Lgende: PA - puissance VMIN acclratrice VPSS - tension de Filtre Gain Limitations passe-bas de tension commande du PSS

KPSS

VPSS

b) schma implante dans EUROSTAG

17

14

15

10

16 LIMPSS

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1.0 KPSS*TPSS SN TPSS ^PUISS T1PSS T2PSS 0.0

1. T1PSS T2PSS 0.0 -LIMPSS

VPSS

177

ANNEXE 2.
A2.1 Structure

Rseau de distribution urbain C0505

La figure qui suit fournit la structure gnrale du dpart considr :

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Figure A2.1: Structure du dpart C0505

S : poste source.

A2.2 Caractristiques gnrales

Le tableau qui suit fournit les caractristiques gnrales du dpart considr :
Capacitif du dpart (3 Io en A) (sous 20 kV) Nb clients BT Nb. clients HTA Puissance apparente totale du dpart (kVA) Chute de tension max (%) Icc biphas min. (A) Proportion de cble souterrain (% de la longueur totale) Longueur du chemin le plus long (km) Longueur totale du dpart (km) Nb. dorganes de coupure tlcommands (dont Nb. DRR) 37.2 5587 6 4509 1.32 2251 100 12.29 15.65 5 (0)

178

ANNEXE 3.

Rseau IEEE 39 avec le rseau de distribution urbain C0505

BUS-31

P13 BUS-32 BUS-10 BUS-11 BUS-6 BUS-31

P11

P23 BUS-13 BUS-34 BUS-13

BUS-12 BUS-7 BUS-5 BUS-7

BUS-14 BUS-20 BUS-33 P22 BUS-20 BUS-18 BUS-15 BUS-15 BUS-19 BUS-16 BUS-16 BUS-21 BUS-25 BUS-17 BUS-18 BUS-3 BUS-4 BUS-4

BUS-8 BUS-8

BUS-9

P7 P7 BUS-3 BUS-1 P4 BUS-25 BUS-2 BUS-30 BUS-39 BUS-39

BUS-24 BUS-24

BUS-27 BUS-27 BUS-37 BUS-26 P4

BUS-22

BUS-23 BUS-23 BUS-26 BUS-38 P2

BUS-35

BUS-36

R01

P20 R04

P19 BUS-28

BUS-29 BUS-29 BUS-28

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R02

R05

R03

R06

PS

BB20

N1 CH02 CH02 CH01 CH01

N2

N2

N3

N4

N5

N6

N7

N8

N9

N10

N11

N12

N13

N14

N15

N16

N17

N3

N4

N5

N6

N7

N8

N9

N10

N11

N12

N13

N14

N15

N16

N17

N45 N45 N48

N48

N50 N50

N46 N46

N49 N49

N47 N47

N26

N25

N24

N23

N22

N21

N20

N19

N32 N32

N31 N31

N30 N30

N29 N29

N28 N28

N27 N27 N26 N25 N24 N23 N22 N21 N20

N18 N19 N18

N51 N51 N52 N52

N53 N53 N33 N34 N35 N36 N37 N38 N39 N40 N41 N42 N43 N44

N33
Z:\2007thes e\tes tNE3.11\39dis.nwk

N34

N35

N36

N37

N38

N39

N40

N41

N42

N43

N44

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tel-00405654, version 1 - 20 Jul 2009

Le dlestage optimal pour la prvention des grandes pannes dlectricit Rsum

Avec lextension de la drgulation du systme lectrique, les rseaux lectriques sont exploits de plus en plus prs de leurs limites de scurit et de stabilit. Les conditions dexploitation des rseaux deviennent de plus en plus complexes. Dans cette situation, des blackouts se produisent plus frquemment. Les blackouts grande chelle provoquent dnormes pertes conomiques et sociales. Nous avons tout d'abord analys 37 blackouts apparus dans le monde entre 1965 et 2005, classifi leurs caractristiques selon des phases temporelles identifies au pralable, rsum leurs mcanismes communs et suggr quelques mthodes possibles pour la prvention des futurs blackouts. Il est ressorti de cette analyse que la cascade de surcharge et lcroulement de tension sont de loin les incidents les plus frquents dans les blackouts et qu'un systme pour la prvention de ces incidents en temps rel est ncessaire. Bas sur les nouvelles technologies de surveillance et contrle des rseaux de type WAMS (Wide-area measurement system en anglais), nous proposons un nouveau systme de contrle de la stabilit du rseau lectrique en temps rel. Ce systme peut fournir les solutions optimales pour viter linstabilit du rseau lectrique et fonctionne base de dlestage. Le dlestage, une mthode efficace pour viter les blackouts, a t largement utilis dans les rseaux lectriques. Les plans de dlestage actuels sont normalement prpars l'avance selon l'estimation de l'tat d'urgence du rseau. Cependant, les dlestages prdfinis ne peuvent parfois empcher les blackouts dans certaines situations complexes et imprvues. De ce fait, nous avons propos trois mthodes de dlestage optimal en temps rel et des stratgies optimales associes qui se concentrent sur les situations imprvues et peuvent assurer la stabilit de tension et la stabilit transitoire aprs le dlestage. En utilisant de plus un systme intelligent de gestion d'nergie dans l'habitat qui permet d'adapter la consommation d'nergie la disponibilit des ressources tout en maximisant le confort de l'usager, nos dlestages sont raliss "en douceur", c'est dire sans mettre aucun client dans le noir. Ce concept est radicalement diffrent du dlestage classique actuel.
Mots clefs : Blackouts, dlestage, stabilit de tension, stabilit transitoire, croulement de tension, cascade de surcharge.

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Optimal load shedding to prevent blackouts Abstract

With the spread of deregulation, power systems are operated more and more close to their security and stability limits, and system conditions have become increasingly complex. Under this situation, blackouts occur more often, and large-scale blackouts cause enormous economic losses and social problems. Firstly, we analyze 37 important blackouts in the world from 1965 to 2005. And we classify their features in each phase, summarize their mechanism and give some recommendations for preventing the future blackouts. From the analysis, cascade overload and voltage collapse are the major incidents in the blackouts and a real-time system to prevent the blackouts is necessary. Based on the new measurement and control technologies Wide-area measurement system (WAMS), we propose a new real-time power system stability control system. This system could provide the optimal real-time solutions based on load shedding to prevent the system instability. Load shedding, an effective method to prevent blackouts, has been widely used in power systems. Previous load-shedding plans were usually prearranged with the estimation of the systems emergency condition. However, sometimes, predesigned load shedding could not prevent blackouts in the complex and non-forecasted system conditions. We propose three real-time optimal load shedding methods and the optimal strategies which focus on the real-time non-forecasted system situation and realize both voltage stability and transient stability after load shedding. The smart home system is a system which could control the energy and keep comfort in the house at the same time. The soft load shedding, which is based on the smart home system, could realize the load shedding without switching the customer supply off. The concept of soft load shedding is then completely different from the classic load shedding.
Keywords: Blackouts, load shedding, voltage stability, transient stability, voltage collapse, cascade overload.