Conceptos Generales para Flujos A Superficie Libre

CONCEPTOS
GENERALES PARA
FLUJOS A SUPERFICIE
LIBRE
Curso de Hidrologa e Hidrulica Aplicadas Conceptos Bsicos de Flujos a Superficie Libre
UdelaR - FI - IMFIA - 2010 1. 1 E. Lorenzo, D. Belln, & G. Lopez

1. DEFINICIONES BASICAS

Definicin - Canal abierto

Definicin - Superficie libre

Fuerza motora gravedad
Caractersticas presin hidrosttica
Turbulento
No tensin superficial

Definicin Elementos de la seccin

Tirante (y)
Profundidad (d)
Cota (z)
rea (A)
Permetro mojado (P)
Radio hidrulico (Rh)
Ancho superficial (T)
Profundidad hidrulica (D)

Ver grfico en la pgina siguiente (extrado de: French, Richard; Hidrulica de
canales abiertos; pg 12 y 13)

Definicin Abstracciones

Lneas de corriente
Tubo de flujo


2. CLASIFICACION TIPOS DE FLUJO.

Los flujos a superficie libre admiten diversas clasificaciones, en funcin de los
criterios, parmetros o variables que se utilicen para la clasificacin.

2.1 VARIACIN DE TIRANTE

Tiempo
Estacionario
No estacionario

Espacio
Uniforme
No uniforme (variado)
Gradualmente
Rpidamente

Espacialmente variado

2.2 RELACION FUERZAS DE INERCIA Y VISCOSAS

Nmero de Reynolds:
UL
= Re

Laminar:
500 Re s

Transicin:
12500 Re 500 s s

Turbulento:
12500 Re >

2.3 VARIACION DE DENSIDAD

Homogneo
Estratificado

2.3 RELACION FUERZAS DE INERCIA Y GRAVEDAD

Nmero de Froude:
gL
U
Fr =

Subcrtico:
1 < Fr

Crtico:
1 = Fr

Supercrtico:
1 > Fr

3. ECUACIONES GENERALES DE LOS FLUJOS POR
CONDUCCIONES A SUPERFICIE LIBRE.

Bsicamente las ecuaciones que gobiernan el movimiento de los flujos a
superficie libre son las siguientes:

Conservacin de la masa

Cantidad de movimiento

Energa

No necesariamente para la aplicacin de estas ecuaciones se cumplen las
relaciones medias como dA v v Q
A
m m
}}
=
2
; en particular esta relacin solo se
cumple en condiciones de flujo uniforme en la seccin. Ello conduce a tener
que aplicar algunos coeficientes de correccin para poder trabajar con las
ecuaciones utilizando la velocidad media como medida caractersticas de la
velocidad del flujo.

3.1 CONSERVACION DE LA MASA

Considerando al agua como un fluido incompresible en un flujo estacionario, la
ecuacin de la conservacin de la masa, a travs de un tubo de flujo con
tapas A1 y A2, resulta:

} } } } }
c c c
|
|
.
|
\
|
+ = +
c
c
= =
D D A A D
dA n v dA n v dA n v dV
t
dV
dt
d
dt
dM
2 1
) . ( ) . ( * ) . (

Como la masa se conserva, entonces 0 =
dt
dM
y como
}
=
A
m
dA n v
A
v ) . (
1
, resulta:

Q A v A v
m m
= =
2 2 , 1 1 ,


3.2 CANTIDAD DE MOVIMIENTO

La ecuacin de cantidad de movimiento considerando al agua como un fluido
incompresible en un flujo estacionario, a travs de un tubo de flujo con tapas
A1 y A2, es:
Total
D D D
F dA f F v
dt
d

= + =
} } }
c

Analizando el primer trmino, resulta que la derivada total de la cantidad de
movimiento se puede calcular como:

} } } } }
+ = +
c
c
=
c 2 !
) . ( ) . ( ) . (
A A D D D
dA n v v dA n v v dA n v v v
t
v
dt
d

Considerando que el flujo es unidimensional y proyectando segn la direccin
del canal, el flujo de cantidad de movimiento en cada tapa se puede escribir
como

2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
1
* * * ) . ( .
m
m
A
A
m
A
m
A
A
m
A
m
A A A
Av
Av
dA v
dA v
dA v
dA v
dA v
dA v
dA v dA v dA n v v e

}
}
}
}
}
}
} } }
= = = =

Definiendo = coeficiente de Boussinesq como
2
2
m
A
v A
dA v
}
=

Entonces, la derivada total de la cantidad de movimiento se puede escribir
como
2
2 2 2
2
1 1 1
v A v A v
dt
d
D
+ =
}

Y por lo tanto, la ecuacin de la cantidad de movimiento resulta
Total
D
F v A v A v
dt
d

= + =
}
2
2 2 2
2
1 1 1

3.3 ENERGIA

Sea L una trayectoria (en caso de flujo estacionario coinciden las trayectorias
con las lneas de flujo), entonces si P es un punto de la lnea de flujo se cumple
que
t v v

=
, por lo tanto :

( )( ) |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
V +
c
c
= + = n
R
v v t t v v
t
v
dt
t d
v t
dt
dv
dt
v d

1

t
v
t v v t v v

.
2
). ( ). (
2
|
|
.
|
\
|
V = V = V
Entonces

n Cv t t
v
t
v
dt
v d

2
2
.
2
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
V +
c
c
=

La ecuacin puntual de cantidad de movimiento (ecuacin de Cauchy) para
fluidos perfectos incompresibles es

( )
|
|
.
|
\
|
+ V =
|
|
.
|
\
|
V V =
V
=

p
gz
p
gz
p
F
dt
v d

Igualando, y proyectando segn el triedro de Frenet se obtiene

Entonces, si el flujo es estacionario, resulta

Como en el caso estacionario, las trayectorias se confunden con las lneas de
flujo, a lo largo de las mismas se cumple:
Cte
g
v
g
p
z H = + + =
2
2
=
|
|
.
|
\
|
+ V
=
|
|
.
|
\
|
+ V
|
|
.
|
\
|
V +
c
c
=
|
|
.
|
\
|
+ V
0 .
.
.
2
.
2
2
b
p
gz
R
v
n
p
gz
t
v
t
v
t
p
gz
0 .
2
0
2
=
|
|
.
|
\
|
+ + V =
c
c
t
v p
gz donde de
t
v


3.4 INTERPRETACION FSICA DEL TRINOMIO DE BERNOULLI

Al trinomio H se le llama Carga Hidrulica. La Carga Hidrulica se interpreta
como la energa que tiene una porcin de fluido especfico al peso del fluido.

Calculando la derivada total de la carga a lo largo de un tubo de flujo en el caso
estacionario se cumple (ecuacin 1)

( ) ( ) ( ) dA n v gH dA n v gH
t
dV gH
dt
d
D D
} } } }
c c
= +
c
c
=

. . ) 1 (

Por el teorema de la divergencia y considerando la incompresibilidad y el
teorema de Bernoulli a lo largo de una lnea de flujo en condiciones
estacionarias resulta:

( ) ( ) ( ) ( ) 0 . 0 . . . = V + = V + V = V =
} } } } }
D D D D
t H v g v H g dV v gH dV v H g dV gH
dt
d

Luego, si se cumple la Ecuacin de Cauchy, entonces

0
}
= dV gH
dt
d

Se puede definir de esta forma la energa mecnica para una porcin de fluido
como:
}
dV gH

Si el fluido no es perfecto, tal como es el caso de los flujos reales en canales
abiertos, entonces la energa mecnica no se conserva y habr que estimar las
prdidas.

En esos casos a partir de la ec(1), que sigue valiendo, resulta que la variacin
de la energa (en condiciones estacionarias) es igual al flujo del trinomio de
Bernoulli en las secciones consideradas del tubo de flujo.

( ) dA v
v
p z g dA n v H g dV H g
dt
d
D D
*
2
. * *
2
} } }
c c
|
|
.
|
\
|
+ + = =

Queda as entonces definido el trmino Carga total en la seccin como

dA v
v
p z g
Q
H
D
}
c
|
|
.
|
\
|
+ + =
2
1
2

La carga total normalmente se divide en carga piezomtrica y carga de
velocidad

Carga piezomtrica:
( ) dA v p z g
Q
h
D
}
c
+ =
1

Carga de velocidad:
dA v
v
Q
D
}
c
|
|
.
|
\
|
2
1
2

A efectos prcticos, para evaluar las prdidas de energa, interesa entonces
evaluar los flujos de energa en el tubo de flujo de acuerdo a la ecuacin (1).

3.5 CALCULO DE LA CARGA DE LA VELOCIDAD
COEFICIENTE DE CORIOLIS.

A efectos prcticos, interesa expresar la carga de velocidad en funcin de la
velocidad media con un coeficiente de correccin alpha, el cual se denomina
coeficiente de Coriolis (anlogamente al coeficiente de Boussinesq definido
anteriormente).

La energa cintica transferida por una determinada seccin en un intervalo de
tiempo determinado es

3 2 2
2
1
) (
2
1
2
1
v A v v A v m = =

y por lo tanto, la energa cintica transferida por toda el rea de la seccin
transversal es
}
dA v
3
2
1

Si vm es la velocidad media del flujo en la seccin, entonces el peso del lquido
que pasa por la seccin en un intervalo de tiempo dado es A v dA v
m m

}
=

Por lo tanto, la carga de velocidad (energa cintica especfica al peso del
fluido) resulta
}
}
dA v
dA v
m
* *
* *
2
1
3

Definiendo coeficiente de Coriolis (o) como el coeficiente de correccin del
trmino cintico resulta
2
2
3
2 2
1
2
1
m
m
m
m
v
v
dA v
dA v
v
g
}
}
=
,

de donde surge el coeficiente de Coriolis:
}
}
=
dA v
dA v
m
3
3

Obsrvese que se podra obtener el valor de este coeficiente directamente de
la carga total en la seccin deducida en el apartado anterior.

4. DISTRIBUCIN HIDROSTATICA DE PRESIONES.

Para analizar las circunstancias en las cuales es vlida la distribucin
hidrosttica de presiones corresponde considerar las proyecciones de la
ecuaciones del movimiento en el triedro de Frenet de las trayectorias.

De esta manera se observa que si las trayectorias son rectilneas entonces R
tiende a infinito y por lo tanto es posible asumir que la piezomtrica es
constante en un plano perpendicular al movimiento.

Claramente esta condicin ser aceptada en muchas situaciones donde el flujo
es sustancialmente horizontal, aunque existen algunas situaciones donde sta
condicin no ser aceptable como por ejemplo en el caso de una cada libre.

4.1 CASO DE PENDIENTE DE FONDO PRONUNCIADA.

Cuando la pendiente de fondo es pronunciada, aunque el flujo sea
esencialmente rectilneo, la distribucin de presiones (en vertical) se aparta de
la hidrosttica.

Si se plantea un balance de cantidad de movimiento en la direccin vertical a
una porcin de fluido en un canal de pendiente pronunciada, en condicin de
flujo uniforme y con lneas de flujo paralelas al fondo, se obtiene que la presin
en el fondo de ese canal vale:
) ( cos
2
y
p
=

donde:
es el ngulo formado entre el fondo del canal y un plano horizontal

y es el tirante (distancia vertical entre el fondo y la superficie libre).

Obsrvese que si S no es pequea el tirante difiere de la profundidad.
Normalmente un ro o un canal puede considerarse de pendiente pronunciada
cuando el seno del ngulo es mayor que 0,01 (cos2 menor que 0,9999).

Adicionalmente los flujos con grandes pendientes son normalmente muy
turbulentos y con ingreso de aire a la masa del fluido, por lo que la densidad
tambin vara y la teora aqu planteada deja de ser vlida.
=
|
|
.
|
\
|
+ V
=
|
|
.
|
\
|
+ V
|
|
.
|
\
|
V +
c
c
=
|
|
.
|
\
|
+ V
0 *
*
2
*
2
2
b
p
gz
R
v
n
p
gz
v
t
v
t
p
gz


En la gran mayora de los casos la pendiente es lo suficientemente pequea
por lo que el trmino correspondiente al
) ( cos
2
se aproxima a la unidad y por lo

tanto el tirante (y) se aproxima a la profundidad del flujo (d).

En suma:
Si el flujo tiene pendiente abrupta entonces
g
v
z y H
2
cos
2
2
+ + =

4.2 CAMPO DE PRESIONES PARA TRAYECTORIAS CON
CURVATURAS.

Aplicando nuevamente un balance de fuerzas que actan en la direccin
vertical a una columna lquida, ahora en una situacin con lneas de flujo que
tienen importante curvatura, surge el trmino de aceleracin centrfuga v2/R y
la consecuente fuerza centrfuga asociada.

La componente de presin debida a la fuerza centrfuga es en la misma
direccin que el peso de la columna si la curvatura es convexa, y en direccin
opuesta al peso de la columna si la curvatura es cncava. De esta forma la
presin disminuye siempre hacia el centro de curvatura de las lneas de flujo.

La distribucin de presiones resultantes es
|
|
.
|
\
|
gR
v
y g
2
1 , donde R es el radio
de curvatura de las lneas de flujo y el signo (+) o (-) se aplica para lneas de
flujo convexas y cncavas respectivamente.
5. COMO SE APLICA LA ECUACIN DE BERNOULLI AL
FLUJO EN CANALES.

Cte H
g
v
z
p
= = + +
2
2

Vlida para flujo:

Estacionario
Incompresible
Fluido perfecto (sin tensiones rasantes)
Si hay flujo irrotacional, vale en todo el flujo, caso contrario, solo a
travs de las trayectorias - lneas de flujo -.

= + +
g
v
z
p
2
2
carga de presin +carga potencial +carga de velocidad.

Asumiendo que tanto la pendiente de fondo como la de la superficie libre del
canal son pequeas, entonces la distribucin de presiones sera similar a la
hidrosttica y por lo tanto en un punto cualquiera el trmino p/ es equivalente
a la profundidad del punto medida desde la superficie libre.

Resulta entonces que el trmino (z +p/) corresponde a la altura del agua
medida sobre el fondo del canal para cualquier punto de la seccin. Por ello la
piezmtrica (z +p/) coincide con la cota del nivel de agua para cualquier
punto en la seccin y para el flujo en general.

Para valorar adecuadamente el trmino cintico, en un caso general donde la
velocidad no es uniforme, se introduce el coeficiente de Coriolis (o).
}
}
=
dA v
dA v
m
3
3
*

Este coeficiente de Coriolis es un factor de correccin que se aplica a la
energa cintica calculada a partir de la velocidad media, para corregir la no-
uniformidad del perfil de velocidad.

Si la velocidad fuera uniforme en cada seccin del canal (o sea todos los
puntos de una seccin tienen la misma velocidad), entonces v es igual a la
velocidad media y o =1. Esta aproximacin de o =1 resulta en la prctica muy
utilizada.1

1
Se aconseja realizar los ejercicios prcticos y referirse a la bibliografa del curso para
confirmar porque en la mayora de los casos se asume a=1.

De esta forma la ecuacin de Bernoulli aplicada a canales que no sean de
pendiente abrupta se expresa como: Cte H
g
v
y
m
= = +
2
2

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es el ngulo formado entre el fondo del canal y un plano horizontal

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se aproxima a la unidad y por lo

carga de presin +carga potencial +carga de velocidad.

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