Como construir una caja de reductores para motores en Robotica

Este excelente tutorial de como hacer los reductores necesarios de pequeos motores para construir carritos seguidores , brazos robots , etc. pertenece a la web .

Hagamos robots (en ingles ), el link directo es el siguiente: http://letsmakerobots.com/node/7356 Creado por By Weirdo @ Mon, 2009-05-18 17:02 "Making gearbox out of random plastic gears and small motor." Dado que encontrar motores con reduccin es el principal problema al intentar hacer carritos seguidores o de combate en Robotica pensabamos solo hacer el enlace , pero debido a las dificultades de idioma nos tomamos la libertad de hacer su traduccin respetando a los autores e indicando la pgina original:

Descripcin:

Cmo hacer las cajas reductoras con engranajes plsticos al azar: Este tutorial muestra cmo hacer una caja de engranajes plstica simple y pequea con un cociente de reduccin por engranajes de cerca de 1:100. Este cociente puede variar. Esta caja reductora de engranajes es buena para los motores paso a paso y otros motores usados qu no traen sus propias cajas de engranajes. 1. Porqu y para qu? La construccin de las cajas de engranajes es un dolor de cabeza. No lo intente si piensa que no es posible. Intente construir estas cajas de engranajes solamente cuando usted est muy pobre y/o muy aburrido. 2. Qu se necesita? Primero usted tiene que poseer algunos cosas. Todo lo qu usted necesita est en la siguiente lista por orden de importancia: * engranajes , mnimo 4 (cuando se dice engranaje, significa el engranaje grande y otro pequeo que coincidan en dientes el uno al otro, sus dientes tienen que

emparejar, los engranajes de plstico son buenos y usted puede conseguirlos de los juguetes, de los walkmans usados etc.)

* Un motor (C.C., CA, paso a paso, cualquiera )

* Una plancha de cerca de 10x10cm (3" x3") de plexiglass u otra clase de lmina plstica (puede tambien ser aluminio si usted es habil y tiene herramientas para corte y perforado . usted puede conseguir el plstico en muchos lugares) * pernos, tuercas * algunas herramientas (taladro, una sierra para cortas las hojas plsticas, destornilladores) 3. Cmo? Primero: Tome el engranaje ms pequeo que usted puede encontrar y trate de encontrar una manera de ponerla en el eje del motor. Una buena manera es perforando un agujero ms pequeo que el eje e irlo empujando para que entre. Si el engranaje cabe pero sale perfectamente entonces se debe usar un pegamento muy fuerte para evitar que el eje no pueda arrastrar al engranaje. Si usted no puede encontrar un pequeo engranaje que entre en el eje entonces tome un engranaje ms grande que tenga un engranaje ms pequeo unido corte el

engranaje ms pequeo. Si el corte falla o es demasiado aventurado entonces usted puede utilizar este engranaje grande con uno ms pequeo como amplificador de transmisin.

Un pequeo engranaje: Cortando el engranaje ms pequeo:

El motor con el engranaje:

En segundo lugar: Encuentre una manera de unir el pedazo de plstico y su motor. Sera estupendo si su motor tena roscas para atornillar como las mostradas . La hoja plstica debe tener cerca de 5m.m de espesor. Es posible utilizar plstico mas delgado pero solamente har su tiempo vida ms corta. La hoja plstica debe estar en un ngulo de 90 grados con el eje del motor. Esta hoja plstica sostendr todos los ejes de la caja de engranajes.

Tercero: Prepare los engranajes. Encuentre 1-3 engranajes dobles (el pequeo y el ms grande unidos uno al otro) y encuentre uno ms grande tambin. El grande es para el eje de salida y tiene que ser por lo menos 3m m ms grande que el resto de engranajes. Utilizar un engranaje doble. Entonces se debe decidir cmo los ejes grandes se van a utilizar para segn esto perforar sus engranajes . En el ejemplo mostrado tilizo un perno de 2m m para el eje y el eje de salida ser un perno de 3m m. La perforacin tiene que ser casi perfecta. Si el agujero es anguloso o demasiado grande, usted tiene que tomar un nuevo engranaje.

Cuarto: Poner el primer engranaje en su lugar (la pieza grande del engranaje contra el pequeo engranaje fijado en el eje del motor), y haga una marca con exactitud para el eje. Despus perfore un agujero para el eje y sujete un perno a all, no se preocupe los pernos no girarn . Los pernos nunca lo hacen. Considerar que con menos ejes de rotacin

se tienen ms oportunidad de xito , esto debido al error en las mediciones. Despus de perforar,se debe poner el pedazo de plstico de nuevo en su lugar y si al colocar los engranajes en los ejes no arrastran uno al otro probablemente usted ha fallado y los engranajes no se movern en la forma correcta. Se debe buscar hasta encontrar un lugar fijo. Para fijar el tornillo en el plastico se debe agujerear de par en par consierando que la otra pieza de plastico sera la tapa final del reductor. El ajuste del eje con el plastico tiene que ser fuerte. Si usted quiere ms engranajes se debe seguir el mismo procedimeiento para agregar ms ejes. Marcando el punto de fijacin de los ejes:

Eje:

Fallamos : los

engranajes no coinciden Ahora, el agujero no est alrededor del eje.

Perfecto!

Quinto:

Prepare el eje de salida. Haga un agujero con taladro para l. Se debe unir el engranaje fuertemente al eje. Cuando usted encuentra que el agujero para el eje es correcto haga una pequea marca para taladrar. Si todos los engranajes emparejan y funcionan bien entonces el eje de salida debe ser fijado fuertemente al plastico.

Eje de salida: engranajes montados:

Los

Final: Haga la cubierta para su caja de engranajes. Es importante porque todos los ejes de rotacin se deben fijarse a la caja de engranajes por lo menos de dos lugares. Estoayuda a mantener los engranajes en su lugar. Si la cubierta esta correcta y la caja de engranajes funciona arrastrando todos los engranajes entonces est ya esta lista para ser terminada. Cubierta final:

El reductor terminado

Ahora esta caja reductora puede adaptarse a una rueda( se necesitan dos) para ensamblar un carrito seguidor. El reconocimiento a Lets Make Robots por este excelente tutorial.