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OBJETIVO GENERAL
Conocer el concepto del nmero complejo as como sus propiedades y diferencias representaciones y los aplicara a la resolucin de problemas.

Matemticas IV

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SISTEMA NUMRICO REAL

El sistema numrico es el resultado de una evolucin gradual, tal como lo indica la Sig. Descripcin:

1.- Nmeros Naturales 1, 2,3, 2.- Los enteros Negativos y el Cero 0,-1,-2,-3,. 3.- Los Nmeros Racionales. , ,11/6, 1/9,-3/2, 4.- Los Nmeros Racionales.. , ,e

SISTEMA DE NMEROS COMPLEJOS

No existen un numero real X que satisfaga la ecuacin poli nmica + 1=0. Para resolver este tipo de ecuacin, es necesaria introducir los nmeros complejos.

Podemos considerar un numero complejo como una expresin de la forma a + bi, donde a y b son nmeros R, ei denominada la unidad imaginaria, con la propiedad de que . Si Z=a+bi, a se llama la parte real de Z y b la parte imaginaria de Z y se denota x Re {Z} y Tm {Z}.

El conjugado complejo o conjugado simple de un numero complejo + es . El conjugado complejo de un numero complejo Z se indica frecuentemente Z o Z

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OPERACIONES FUNDAMENTALES DE NUMEROS COMPLEJOS

( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )


( ( ( ) ) ) ( ) ( )

( )

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)( ) (

) ) ) ( (

( ( )

) ) ( )

) ( ( )

) ( ) (

)( ( )( )

) ( ) ) ( ) ) ( )(

) ( )(

)( ( )(

( (

( (

) ) ) ) ( (

) )

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) ( ( ( ) ) )

( )

( )

( )

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) ( ( ( )( )( (

)*( )( ( )(

)( ) )

)+ ) ( )

) ( ( (

)*( )(

) )( ( (

( ) ) ) )

)+

( ) )

( )

( ) (

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VALOR ABSOLUTO El valor absoluto con modulo de un numero complejo | | como que est definida

( )

( )

Hallar el numero el valor numrico de cada una de las siguientes expresiones


) | | ( ) | ) ( ) ( ) | | ( ( ( ( ) ( | ) ( ) ( ) ) ) | ) ( ( ) ) ) ( ) | |

) |

) ( ) (

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REPRESENTACIN DE NMEROS COMPLEJOS Efectuar las operaciones indicadas en forma analtica y grficamente

)(

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)(

)(

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FORMA POLAR Si P es un punto en el plano complejo correspondiente al nmero complejo ( ) , entonces , . Entonces: | |.

Se llama el modulo o valor absoluto. , ( )

Llamada la forma polar del nmero complejo, y polares.

se llaman coordenadas

Ejemplo: expresar cada una de las siguientes complejos en forma polar )

Modulo del valor absoluto |

( )

( )

Argumento

( (

) )

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b) | ( .

| /

( )

/ ) ( )

c) | (

| ( ) ) . (

/ )

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EXPRESAR EN FORMA POLAR a) | ( ( ) ) |

b) | | ( ) ( )

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Un hombre viajas 12 km en direccin noreste, 20 km en direccin 30 al noroeste y luego, 18 km en direccin 60 al sureste. Determinar: a) Analticamente b) Grficamente a que distancia y en que direccin esta el de su punto de partida. ( ( ( ( ( ( ) ) ) ) ( ( )) )) ) (

( .

) /

) . /

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TEOREMA DE MOIVRE Y 1) 2) * ( ( ( ( ) ) ( )+ ) ), demostrar que

3)

)+

Una generalizacin de (2) conduce a: * ( * ( moivre. ( ) ( )+ y si

) la expresin anterior queda. )+ ( ) se llama teorema de

Ejemplo: hallar el valor numrico de cada una de las siguientes expresiones. a) , ( ( )( ), , ( ( ) ) ( )-, ( ( ) ))-

b)

( (

) )

( (

) )

(
, ( )

) ( )-

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c) .

/ | ( ) ( . / ) )

Modulo: | | |

( ) ( )

( )

. /

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, * , , (

( ) ( )

( (

)) )-+ (

))-

( )

))-

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ECUACIONES POLINMICAS A menudo en la prctica necesitamos resolver ecuaciones polinmicas de la forma:

Donde:

Son nmeros complejos dados y es un entero positivo llamado el grado de la ecuacin. Tales soluciones se llaman ceros del polinomio de la izquierda de (9) o races de la ecuacin. Un teorema muy importante llamado el teorema fundamental del algebra (que ser probado en el capitulo 5) establece que cada ecuacin polinmica de la forma (9) tiene por lo menos una raz compleja. Segn esto podemos demostrar que tienen realidad races complejas, algunas de las cuales o todas podran ser idnticas. Si son las races, (9)

Se pueden escribir como. ( )( ) ( )

Llamado la forma factorizado de la ecuacin polinmica.

I
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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P Objetivo: conocer y aplicara mtodos ms generales para resolver sistemas de ecuaciones lineales.

Se considera un sistema de ecuaciones lineales con dos incgnitas x, y. { Donde: Son nmeros dados. }

Cada una de estas expresiones es la ecuacin de una lnea recta. Una solucin al sistema es un par de nmeros, denotados por (x, y). Hecho A si a=b y c=d, entonces a+c=b+d Hecho B si a=b y ces cualquier nmero real entonces ca = cb El hecho A establece que si se suman dos ecuaciones se obtiene una tercera ecuacin correcta. El hecho B establece que si se multiplican ambos lados de una ecuacin por una constante se obtiene una segunda ecuacin valida.

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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P Ejemplo: Sistema con una nica solucin: Considere el sistema: X - Y=7 X+Y=5 2x =12 X= X+Y=5 Y=5-X=5-6=-1

Ejemplo 2: Sistema con un nmero infinito de soluciones. 2(X-Y=7) 2X-2Y=14 2X-2Y +14 2X-2Y=14

Es claro que estas dos ecuaciones son equivalentes esto es. Cualesquiera dos nmeros x, y que satisfacen la primera ecuacin tambin satisfacen la segunda y viceversa. Ejemplo 3: Un sistema sin solucin. Considere el siguiente sistema: Y=mx+b X-Y=7 2X-2Y=13 Sus pendientes deben ser iguales

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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P Un sistema que no tiene solucin se dice que es inconsistente.

Solucin nica

a) rectas no paralelas un punto de interseccin

Sin solucin

b) rectas paralelas, sin puntos de interseccin

d) rectas que coinciden, nmero infinito de puntos de interseccin

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Mtodo de ecuaciones con n incgnitas. Eliminacin de Gauss Jordn y gaussiana. Ejemplo. Solucin de un sistema de ecuacin con 3 incgnitas; solucin nica.

Se multiplica ecu 1 por . ( )

Se multiplica la ecu. 1x (-3) y se suma a la ecu. 3

Se multiplica ecu. 1 x (-4) y se suma ecu.2 Se multiplica ecu. 2 x (-2) y se suma con ecu 1.

Se multiplica la ecu. 2x . ( )(

/ )

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Se multiplica ecu. 2 (5) y se suma a ecu. 3

La ecu. 3 se multiplica con (-2) y se le suma ala ecu. 2

Se multiplica la ecu. 3x (-3) ( )

Se suma la ecu. 3 con la ecu. 1

MATRIZ Una matriz es un arreglo rectangular de nmeros.

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Matriz acumulada [ ]

Resuelva el sistema

Se despeja

Se despeja

(4,-2,3)

( Resuelva el sistema

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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P Use el metodo de Gauss Jordn para encontrar todas las soluciones si existen para los sistemas dadas

] [

2 (2,-3,1)

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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P ( 0 ) ( )

Las matrices 1 y 2 tienen 3 pivotes; las otras tres matrices tienen 2 pivotes. Ejemplo: solucin de un sistema mediante eliminacin gaussiana [ ] [ [ ] ]

( ( )

( )

Solucin de un sistema de 2 ecuaciones con 4 incgnitas. Resuelve el sistema

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APLICACIONES Un departamento de pesca caza del estado proporciona 3 tipos de comida a un lago que alberga a 3 especies de pesca. Cada vez que la especie consume un promedio de 1 unidad de alimento tipo 1, 1 unidad de alimento tipo 2 y 2 unidades del alimento tipo 3. Cada pez de la especie consume cada semana un promedio de 3 unidades del alimento tipo 1, 4 unidades del alimento tipo 2 y 5 unidades del alimento tipo 3. Cada pez de la especie el promedio semanal es de 2 unidades del alimento tipo 1, 1 unidad del alimento tipo 2 y 5 unidades del alimento tipo 3. Cada semana se proporcionan al lago: 25,000 unidades de alimento tipo 1 20,000 unidades de alimento tipo 2 55,000 unidades de alimento tipo 3 Si se supone que los peces comen todo el alimento Cuntos peces de cada especie pueden coexistir en el lago? [ | ]

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Un viajero que acaba de regresar de Europa gasto $30.00 diarios en Inglaterra, $20.00 diarios en Francia y $20.00 en Espaa por concepto de hospedaje. En comida gasto $20.00 en Inglaterra, $30.00 diarios en Francia y $20.00 diarios en Espaa. Sus gastos adicionales fueron de $10.00 diarios en cada pas. Los registros del viajero indican que gasto un total de $340.00 en hospedaje, $320.00 en comida y $140.00 en gastos adicionales durante un viaje por esos 3 pases. Calcule el numero de das que paso el viajero en cada pas o muestra que los registros deben estar incorrectos debido a que las cantidades gastadas no son compatibles unos con los otros.

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Por lo tanto representa Inglaterra el calculo indica que el viajero paso 6 dias ah, representa a Francia y el viajero paso 4 dias ah y por ultimo representa a Espaa donde paso 4 dias. No existi inconsistencia debido a las cantidades gastadas. Son compatibles.

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UNIDAD III MATRICES Y DETERMINANTES


OBJETIVO: Utilizar las matrices para organizar datos numricos y resolver problemas. DEFINICIN DE UNA MATRIZ: Una matriz de en reglones y es un arreglo rectangular de columnas. , nmeros dispuestos

[ El smbolo se lee .

Numero de reglones. Numero de columnas. El vector regln ( ) se llama regln .

Y el vector columna [

] se llama columna .

La componente o elemento de , denotado por , es el numero que aparece en el regln y la columna de . En ocasiones se escribir la matriz como ( ) Por lo general, las matrices se denotarn con letras maysculas. Si es una matriz con , entonces se llama matriz cuadrada. Una matriz con todos los elementos iguales a cero se llama matriz cero de . Se dice que una matriz tiene tamao .

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LOCALIZACIN DE LOS COMPONENTES DE UNA MATRIZ Encuentre los componentes [ ] de la matriz.

IGUALDAD DE MATRICES Dos matrices ( ) y ( ) son iguales si son del mismo tamao y las componentes correspondientes son iguales: 1) 0 2) 0 1 1 y 0 0 1 no 1 si

3) 0

SUMA DE MATRICES Sean () y es la matriz de () dos matrices , dada por. . Entonces la suma de

Es decir, es la matriz que se obtiene al sumarlas componentes correspondientes de . la suma de dos matrices esta definida solo cuando las matrices son del mismo tamao.

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MULTIPLICACIN DE UNA MATRIZ POR UN ESCALAR: =Escalar o nmero. Si () es una matriz de , esta dada por: y si es un escalar, entonces la matriz

( )
En otras palabras componente de A por

( ) es la matriz obtenida al multiplicar cada si () entonces para

MLTIPLES ESCALARES DE MATRICES

] [ ]

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SUMA MULTILPLE ESCALARES DE 2 VECTORES

[ ]


[ ]

[ ] [ ] [ ] [ ]

TEOREMA: Sean A, B, y C tres matrices de


1) 2) 3) 4) ( 5) ( 6) 7) (

y sean

dos escalares. Entonces

) ) )

NOTA: El cero en la parte 1) del teorema es la matriz cero de En la parte 2) el cero a la izquierda es un escalar mientras que el cero a la derecha es la matriz cero de

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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P Ejemplo. Ley asignativa

.0 0

1 1

0 0

1/ 1 0

0 1

0 0

1 1

.0 0

1 1

0 0

1/ 1

PRODUCTOS VECTORIALES Y MATRICIAL Ejemplo: Producto de un escalar de demanda y un vector de precios. Supngase que un fabricante produce 4 artculos. Su demanda est dada por - (una matriz de el vector de demanda , ) El precio por unidad que recibe el fabricante por los artculos est dada por el vector de precios

(Una matriz de fabricante?

) Si se cumple la demanda, Cunto dinero recibir el

)(

)(

)(

)(

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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P PRODUCTO DE DOS MATRICES.

Sea () una matriz de mxn, y sea el producto de A y B es una matriz mxp,

() una matriz de nxp. Entonces () en donde:

)(

Es decir el elemento es el producto punto del rengln columna si esto se extiende se obtiene:

y la

Si el numero de columnas de A= al nmero de renglones de B, entonces se dice que A y B son compatibles bajo la multiplicacin. Ejemplo:

Si

1, calcule

10

( )( ) ( )( ( ( )

( )( ) ( )( ) ( )( ) ) ( )( )

)( ) )(

10

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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P Calcule AB y BA.

(2x7) + (0x2) + (-3x3) = 23 (2x-1) + (0x5) + (-3x1) = -5 (2x4) + (0x0) + (-3x2) = 2 (2x7) + (0x-4) + (-3x3) = 5 (4x7) + (1x2) + (5x-3) = 15 (4x-1) + (1x5) + (5x1) = 6 (4x4) + (1x0) + (5x2) =26 (4x7) + (1x-4) + (5x3) =39

Ejercicio 0 10 1 0 1

(2x4) + (3x0) = 8 (2x1) + (3x6) = 2 (-1x4) + (2x0) = -4 (-1x1) + (2x6) = 1 Ejercicio [ ]0 1 [ ]

-[

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Encuentre una matriz

1 tal que:

10

(2x2) + (-3x1) = 1 (2x3) + (-3x2) = 0 (-1x2) + (2x1) = 0 (-1x3) + (2x2) = 1

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INVERSA DE UNA MATRIZ Sea A una matriz de n x n si se puede encontrar una matriz B tal que AB=BA=In entonces se dice que A es invertible, y AB se le llama la inversa de A. si no existe esta matriz B entonces A no tiene inversa. Ejemplo demuestre que la matriz 0 1 tiene como inversa la matriz * +

1[

]0

Sea A una matriz invertible su inversa esta denotada por A -1 Eliminacin de gauss-Jordn para encontrar una inversa de una matriz. Sea A una matriz de n x n: 1.- se adjunta a A la matriz de identidad de n x n, para formar la matriz [A: In]. 2.- se calcula de forma escalonada reducida de [A: In]. - si la forma escalonada reducida es de la forma [In: B] entonces B es la forma inversa de A. - si la forma escalonada reducida no es de la forma [In: B], debido a que la primera submatriz de n x n no es In, entonces A no tiene inversa.

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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P Ejemplo: Determine la inversa de la matriz. [ ] , -[ ]

( (

) )

( (

) )

( (

) )

A-1=[

][

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TEOREMA Una matriz de A de n x n invertible si y solo si su forma escalonada reducido es In TEOREMA Sea AX=B un sistema de n ecuaciones lineales con n variables. Si A -1 existe, la solucin es nica y esta dado por X=A-1B. Demostracin: primero se prueba que X=A-1B es una solucin. Sustituyo X=A-1B en la ecuacin matricial. Al usar las propiedades de las matrices se obtiene. AX = A (A-1 B) = (AA-1) B = InB = B X=A-1B satisface la ecuacin, por lo que es una solucin. Ahora se prueba la unidad de la solucin. Sea X, una solucin. Por lo tanto AX1=B multiplicando ambos lados de esta ecuacin por A-1 se obtiene A-1AX1=A-1B InX1=A-1B X1=A-1B De manera que hay una nica solucin X1=A-1B Resuelva el sistema de ecuaciones X1 -X2 +2X3=1 2X1 -3X2 -5X3=3 -X1 +3X2+5X3=-2 [ ][ ] [ ]

][

][

][

][

][

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][

COMPROBACION:

( )

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TEOREMA DE CRAMER Es un teorema en lgebra lineal, que da la solucin de un sistema lineal de ecuaciones en trminos de determinantes. La regla de Cramer es de importancia terica porque da una expresin explcita para la solucin del sistema. Sin embargo, para sistemas de ecuaciones lineales de ms de tres ecuaciones su aplicacin para la resolucin del mismo resulta excesivamente costosa: computacionalmente, es ineficiente para grandes matrices y por ello no es usado en aplicaciones prcticas que pueden implicar muchas ecuaciones. Sin embargo, como no es necesario pivotar matrices, es ms eficiente que la eliminacin Gasussiana para matrices pequeas, particularmente cuando son usadas operaciones SIMD. Si es un sistema de ecuaciones. A es la matriz de coeficientes del sistema, ( ) es el vector columna de las incgnitas y es el vector columna de los trminos independientes. Entonces la solucin al sistema se presenta as: ( ) ( )

Donde es la matriz resultante de reemplazar la j-sima columna de A por el vector columna b. Hgase notar que para que el sistema sea compatible determinado, el determinante de la matriz A ha de ser no nulo.

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EJEMPLO: Solucin de un sistema de 3x3 usando la regla de cramer. Resuelva el siguiente sistema usando la regla de cramer.

AUTOEVALUACION 1.- Cul de las siguientes aseveraciones es cierta para la matriz . ? a) es una matriz cuadrada. b) Si se multiplica por el escalar -1, el producto es. .
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/
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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P c) Es una matriz de 3x2. d) Es la suma de . e) a) b) c) d) / . / ( ) ( )?

2.- Cul de los dos incisos es ( ) ( ) ( ) Esta operacin no se puede realizar.

3.- Cul de las siguientes afirmaciones es cierta cuando se encuentra la diferencia de dos matrices? a) b) c) d) Las matrices deben ser del mismo tamao Las matrices deben ser cuadradas. Las matrices deben ser ambas vectores regln o vectores columna. Una matriz debe ser un vector regln y la otra un vector columna. si.

4.- Cules serian los elementos de la segunda columna de la matriz . a) b) c) d) / . /?

5.- Cul de las siguientes debe ser el segundo regln de la matriz para a) b) c) d) ( ) ( )?

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UNIDAD IV

ESPACIOS VECTORIALES.

Objetivo: Conocer y aplicara las definiciones de espacio y subes paci vectorial en la solucin de problemas. Definicin: Un espacio vectorial es un conjunto V de elementos llamados vectores, cuyas operaciones de adicin y multiplicacin por un escalar se encuentran definidas ) son elementos en l y satisfacen las siguientes condiciones:( cualesquiera de son escalares. Axiomas de cerradura. 1.-La suma 2.existe y es un elemento ( es cerrado bajo la adicion).

es un elemento de

( es cerrado bajo la multiplicacin por un escalar). AXIOMAS DE LA ADICIN.

3.4.( )

(propiedad conmutativa). ( ) (propiedad asociativa). , denominado vector cero, que se denota cero, tal

5.-Existe un elemento de que

6.-Para todo elemento de existe un elemento llamado el negativo de ( ) que se denota tal que . 7.- ( 8.-( ) () )

9.-( ) 10.-

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Axiomas de cerradura. Considere el conjunto de matrices reales de . Denote que este conjunto con . Este conjunto forma un espacio vectorial. 0 1 [ ] [ ]

Es una matriz de 0 0 1 1 0 0 1

por consiguiente 0 1 ( )

es cerrada bajo la adicin. 1 0 1 0 1

El conjunto de matrices de de constituye un espacio vectorial. Las propiedades algebraicas de son similares a la . Asimismo se tiene que , el conjunto de matrices de es un conjunto espacio vectorial. TEOREMA Sea es un espacio vectorial 0 es un escalar 0, entonces. a) b) c) ( ) d) Si es u vector , 0 el vector 0 de , un escalar y

, entonces

DEMOSTRACIN a) ( ) (axioma 8) (Propiedad del escalar)

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Sume el negativo de b) ( ,( ) ( (

, es decir ) ))(

a ambos lados de ese ecuacin. ) (Axioma 4y 6) (Axioma 6) (Axioma 5)

c) (

) ,( )

(Propiedad del escalar) ) es el negativo de

(Axioma 10) (Axioma 8)

Por lo tanto, (

(axioma 6)

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SUBESPACIOS

Ciertos subconjuntos de espacios vectoriales forman espacios vectoriales ellos mismos. Para motivar los conceptos, observe de nuevo el espacio vectorial El espacio es un conjunto de vectores en el que se han definido las es cerrado bajo .

operaciones de adicion y multiplicacin por un escalar estas operaciones. Si se suma dos vectores en por un escalar obtiene un elemento de

obtiene un elemento de

, por ejemplo en

Elemento de

Elemento de

Elemento de

Elemento de

Elemento de

Considere ahora a ciertos subconjuntos de


caractersticas de cerradura. Considere el sub conjunto V de

que tienen las mismas

que consta de los vectores de la forma (a, a, b).V consta de todos los elementos de

que tienen las primeras dos componentes iguales. Por ejemplo(2,2,3) y (1,2,3) no pertenece a V observe que si multiplica un elemento de V por un escalar , obtiene un elemento de V. sean (a,a,b) y (c,c,d) elementos de V y sea K un escalar. As ( ) ( ) ( )

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En V se definen las operaciones de adiccin y multiplicacin por un escalar V tambin es cerrado bajo estas operaciones y posee las caractersticas algebraicas del espacio vectorial

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BASES Y DIMENSIONES
+ recibe el nombre de bases de un DEFINICION: UN Conjunto finito de vectores * espacio vectorial V si el conjunto genera V y es linealmente independiente. Una base es un conjunto eficiente para representar un espacio vectorial, en el sentido de cualquier vector se puede expresar como una combinacin lineal de los vectores de la base; adems los vectores de la base son independientes unos de otros. )( Definicin: el conjunto de n vectores *( esta base recibe el nombre de base canonica para Se tiene que demostrar que el conjunto genera a Sea ( ( ) ) un elemento cualquiera de
( ) ( )

)+ es una base para

y que es linealmente independiente. puede escribir

Entonces el conjunto genera a adems, cuando se analiza este conjunto para establecer la independencia lineal se obtiene que (( ( )) ) ( (( )) ) ( Por lo que ( ) (( ) ) )( ( ) )

=0. El conjunto es linealmente independiente:

)( ) ( Por lo tanto, el conjunto *( )+ es una base para encontara que hay muchas bases para sin embargo, la base canonica es la mas importante.

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Demuestre que el conjunto*( Sea ( Sea ( | | ( ) ( ) )

)(

)(

)+ es una base para

) un elemento cualquiera en escalares en * ( ) ( ) ( )+

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Demuestre que los conjuntos son bases para

) *( | | (

)( )

)( ( )

)+

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DEMOGRAFIA Y PREDICCION

DEL TIEMPO

La poblacin que podra describir mediante una sucesin de vectores ( ) ( ) ( ) es la matriz de probabilidad de transicin

que nos lleva de un vector a otro de la sucesin. A estas sucesiones (o cadenas) de vectores se les llama cadena de Markov. Las cadenas de Markov son de inters especial en las que la sucesin vector fijo Para el que converge algn

El movimiento de poblacin estara en un

estado estable en el que segn esto las poblaciones de la ciudad y de los alrededores permaneceran constantes. Se escribe vector satisface esta seria un vector propio de como este correspondiente al

valor propio 1.

DEFINICIN Se dice que la matriz de transicin P y una cadena de Markov es regular si existe alguna potencia de P en la que todos sus componentes son positivos. En este caso se dice que la cadena de Markov es una cadena de Markov regular.

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Ejemplo Determine si las siguientes matrices de transicin son regulares.

1 La matriz es regular por que todos los elementos son positivos

0 0

1 1

0 0

1 1

0 0

10 1 0

1 10

0 1

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Teorema Considere con una cadena de Markov regular que tiene vector inicial matriz de transicin P entonces. y una

Determine la tendencia, a largo plazo en los movimientos de poblacin que hay entre las ciudades y los alrededores en estados unidos. Se estima que el nmero de personas que vivan en las ciudades de estados unidos en el ao 2000 era 58 millones y el nmero de personas que vivan en los alrededores de las ciudades era 142 millones. Durante el ao 2000, la probabilidad de que una persona se quedara en la cuidad era 0.96, por lo que la probabilidad de quede se desplazara en los alrededores era 0.04 la probabilidad de que una persona se cambiara a la cuidad era de 0.01, la probabilidad de que se quedara a los alrededores 0.99.

Poblacin en la cuidad para el ao 2001

( (

( ) (

) )

Poblacin en la alrededores para el ao 2001

Cuidad alrededores 0 1

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10 0 ( ( ) 0 )

0 1

1 1 0 ) ( 1 )

0 ( ) (

10

0 0 10

1 1[ ]

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Por los vectores propios de P correspondiente a cero de la forma.

son vectores distintos de

0 1

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UNIDAD V
5.1 DEFINICIN DE TRANSFORMACIN LINEAL Y SUS PROPIEDADES. Transformaciones lineales. OBJETIVO DE LA UNIDAD Conocer el concepto de la transformacin lineal para aplicarlo en problemas geomtricos y de fsica.

En un espacio vectorial se definen dos operaciones: la adiccin y la multiplicacin con un escalar las transformaciones lineales entre espacios vectoriales observase estas estructuras lineales. Definicin Sea U, V espacios vectoriales. Sean U, V vectores en U y sea C un escalar. Una transformacin T: U V es lineal si, ( ( ) ) ( ) ( ) ( )

La primera condicin implica que T convierte la suma de los vectores en la suma de los imgenes de los vectores la segunda condicin implica que T convierte el mltiplo escalar de un vector en el mltiplo escalar de la imagen. De esta manera, las operaciones de la adicin y multiplicacin por un escalar se conserva bajo una transformacin lineal.

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TRANSFORMACIN DE UN VECTOR DE PRODUCCIN DE UN VECTOR DE MATERIA PRIMA Un fabricante hace 4 tipos diferente de productos, cada uno requiere 3 tipos de materiales. Se denota los 4 productos por ya los materiales por

. En la tabla siguiente da el nmero de unidades de cada materia prima para fabricar una unidad de cada producto.
Necesarios para producir 1 unidad de

Nmero de unidades de m.p

1 4 3 2 3

3 2 1

4 1 2

Si se produce cierto nmero de los 4 productos Cuntas unidades de cad material se necesitan? Sean los 4 productos sean artculos. el nmero de artculos fabricados de el nmero de unidades del usuario de los 3

[ ]

* +

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Definicin. Una transformacin lineal de un espacio vectorial V en un espacio vectorial W es una funcin de V en W, T: V W, que es lineal, esto es para todo u, v V y todo a, b R verifica: T (a u + b v) = a Tu + b T v. Es claro que esa condicin es equivalente a que se verifiquen, para todo a R y todo u, v V, las dos condiciones: T (a u) = a Tu y T (u + v) = Tu + T v. En algunos textos se llaman transformaciones lineales las funciones lineales de un espacio vectorial V en s mismo. Para distinguir el vector cero de V del vector cero de W y del nmero 0, se indicar con 0V el vector cero de V, y con 0W el vector cero de W. Se observa que para toda transformacin lineal de V en W, la imagen de 0V es 0W, pues: T0V = T (00V) = 0T0V = 0W. Para todo espacio V, la funcin identidad, I: V V, que a todo vector v V le asocia el mismo vector v, es una transformacin lineal de V en V. Se indicar esta transformacin con la notacin IV cuando sea necesario distinguirla de la funcin identidad en otro espacio vectorial. Dados dos espacios V y W, la funcin cero, 0: V W, en la que todo vector v V tiene por imagen el vector 0W, tambin es lineal.

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5.2 EJEMPLOS DE TRANSFORMACIONES LINEALES


Siguen algunos ejemplos de transformaciones lineales. 1. Sea V un espacio de dimensin finita y sea v1,...,vm una base de V sobre R. Se define una funcin T: V R, asignando como imagen a cada vector v = a1v1 +...+ am vm el nmero a1. Esta es una transformacin lineal porque si v = b1v1 +...+ bmvm, entonces: T(av + bv) = T[(aa1 + bb1)v1 +...+ (aam + bbm)vm] = aa1 + bb1 = aTv + bTv.

2. Usando la misma notacin del ejemplo anterior, la funcin definida por: T(a1v1 +...+ amvm) = (a1,...,am), es lineal. 3. La derivacin de polinomios, D: R [X] R [ X], es lineal.

T: V Rm

4. Sea V el espacio de los vectores de un plano y sea w V un vector de norma 1. La funcin T: V V que a cada v V le asocia la proyeccin ortogonal de v sobre w es lineal, porque la proyeccin de v es Tv = (v.w)w y T(au + b v) = [(au + b v). w] w = a (u. w) w + b(v. w) w = a Tu +b Tv. 5. Si V = V1 V2, todo v V se escribe en la forma v = v1 + v2, con v1 V1

y v2 V2 nicos. Se define entonces la proyeccin de V sobre V1 segn V2, como la funcin T: V V dada por Tv = v1 para todo v V. Es simple verificar que con estas operaciones de suma de transformaciones y producto de nmeros por transformaciones el conjunto de todas las

transformaciones lineales de V en W es un espacio vectorial.

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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P Dadas dos transformaciones lineales, S: V U y T: U W, tales que el conjunto de llegada de S coincide con el conjunto de partida de T, est definida la composicin de las transformaciones, que est dada por (TS) v = T (Sv) para todo v V. Es fcil demostrar que si S y T son lineales, la composicin de S con T tambin es lineal. En particular, est definida la composicin de cualquier par de

transformaciones lineales de un espacio vectorial V en s mismo. La composicin es en este caso una operacin en el espacio vectorial de todas las transformaciones lineales de V en V. Este es un producto asociativo porque la composicin de funciones siempre lo es. Un espacio vectorial con un producto asociativo con estas propiedades, se dice que es un lgebra sobre R. En la prxima seccin se introducir el lgebra Mn(R) de las matrices de n filas y n columnas de nmeros reales. A toda transformacin lineal T: V W, se le asocian un subespacio del dominio V y un subespacio del con dominio W. Definicin. Sean V y W espacios vectoriales sobre el mismo campo k. Una transformacin lineal tal que: de V en W, es una funcin

i)

ii)

En otras palabras, una transformacin lineal es una funcin que respeta las operaciones definidas en los espacios vectoriales: abre sumas y saca escalares.

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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P Transformaciones lineales: Notacin standard de la transformada lineal es: V se denomina de T. Si v pertenece a V y w esta en W, T (v) = w donde w ser la imagen de v bajo T, el conjunto de todas las imgenes se llama contra dominio de T y el conjunto de v de V tales que T (v) = w se llama pre imagen de w. La definicin de transformacin lineal es que todo espacio vectorial en V y W se puede hacer transformacin lineal si cumplen con los axiomas de la distribucin bajo la suma (T(U + V) = T( U ) + T ( v )) y la multiplicacin por un escalar (T(c U)= c T(u)). Cumpliendo con lo anterior la transformada lineal tiene sus propiedades que son : T(0) = 0 T(-v) = - T(v) T(v-u) = T(v)-T(u) S v = c1v1 + c2v2 + .. + cnvn entonces v = c1 T(v1)+ c2 T(v2)+ ... + cn T(vn). Para definir una transformacin lineal por una matriz esta se notara as: siendo a la matriz m x n la funcin T se definir T(v) = Av que suma transformacin lineal de Rn en Rm. El ncleo se puede encontrar definiendo la transformada as. T(v) = 0 esto tambin se denomina como Kernel de T y se denota Ker (T) para que sea ncleo esta debe cumplir que Ax = 0. La dimensin del ncleo se llama nulidad y la dimensin del contradominio de T se llama rango (si A = matriz entonces el rango de T va ser = rango de A). Dimensin del dominio = dimensin del rango + dimensin del ncleo. Las transformaciones lineales puede ser uno a uno que son aquellas que la preimagen de W consta de un solo vector, o sea, ser uno a uno para toda u y v en V, T (u) = T (v), tambin hay que tomar en cuenta que kernel (T) = 0.

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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P Tambin las transformadas lineales puede ser sobre si y solo si el rango de T es igual a la dimensin de W. Y un transformacin lineal es directa si es uno a uno y sobre. Existencia de una transformacin inversa: Sea T: Rn! Rn una transformada de una matriz standard. Debe cumplir las siguientes condiciones: T es invertible T es un isomorfismo A es invertible Si T es invertible con matriz standard A, entonces la matriz standard de T-1 es A-1. Un caso especial seria cuando V 0 W y B = B', don de la matriz A que se denomina matriz de T con respecto a la base B. En este caso la matriz de la transformacin identidad es simplemente In.

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6.3 DEFINICIN DEL NCLEO O KERNEL, E IMAGEN DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL

Definicin Sea

una transformacin lineal. Se define el Kernel o , denotado por al conjunto de las

Ncleo de la transformacin lineal pre imgenes del vector nulo, es decir

Ejemplo Hallar el conjunto de transformacin lineal

as pre imgenes del vector nulo para la

Solucin: Necesitamos determinar los vectores

de

tales que:

Evaluado Es decir (

Luego, utilizando la matriz asociada al sistema, obtenemos

0 Por lo tanto (

( )

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6.4 LA MATRIZ DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL Y REPRESENTACIN MATRICIAL DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL Representacin matricial de una transformacin lineal. Sea T :V !"! W una T.L con dim V = n, dim W = m si {e1,...,en} es una base de V y {w1,...,wm} es una base de W, cada elemento t (ek) puede expresarse con unicidad, como una combinacin lineal de los elementos de la base es decir T(ek) =m"i=1tikwi donde tik ,...,t mk son los componentes de t (ek) respecto a la base ordenada {w1,... ,wm}.

Los tik forman un vector columna o matriz columna. Tenemos una columna para cada uno de los n-elementos t(e1),..., t(en), formando as una matriz de orden m n.

As toda T.L de un espacio n-dimensional V, en un espacio m dimensional W da origen a una matriz m n t(eik), cuyas columnas son los componentes de t(ei),...,t(en), relativos a la base (w1,...,wn), la llamamos representacin matricial de T relativa a unas bases ordenadas {e1,...,en}, de V y {w1,...,wm}, para w.
Definicin Sean U,V dos espacios vectoriales sobre , adems

+
bases ordenadas de U,V respectivamente y Tuna transformacin lineal de U en

Se define la matriz asociada a

en las bases B,C

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Denotada por

Donde Adems si la base C del espacio de partida es igual al del espacio de llegada, la matriz asociada a la transformacin lineal se denota por

6.5 TRANSFORMACIONES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES Teorema sobre transformaciones de renglones de matrices. Dada una matriz de un sistema de ecuaciones lineales, resulta una matriz de un sistema equivalente si: Se intercambian dos renglones. Smbolo Ri Rj. Se multiplica o divide un rengln por una constante diferente de cero. Smbolo: kRiRi. Un mltiplo constante de un rengln se suma a otro rengln. Smbolo: kRi+Ri Uso de matrices para resolver un sistema de ecuaciones lineales. Ejemplo. Resuelve el sistema: x + 2y + 3z = 9 4x + 5y + 6z = 24 3x + y - 2z = 4
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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P Comenzaremos con la matriz del sistema, es decir, la matriz aumentada:

Luego aplicamos transformaciones elementales de rengln a fin de obtener otra matriz (ms sencilla) de un sistema de ecuaciones equivalentes. Pondremos smbolos adecuados entre matrices equivalentes.

Con

la

matriz

final

regresamos

al

sistema

de

ecuaciones:

Que equivale al sistema original. La solucin x = 4, y = -2, z = 3 se puede encontrar ahora por sustitucin. La matriz final de la solucin es una forma escalonada. En general, una matriz esta en forma escalonada si satisface estas condiciones: El primer nmero diferente de cero de cada rengln, leyendo de izquierda a derecha, es 1. La columna que contenga el primer nmero diferente de cero en cualquier rengln est a la izquierda de la columna con el primer nmero distinto de cero del rengln de abajo. Los renglones formados enteramente de ceros pueden aparecer en la parte inferior de la matriz

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Ejemplo: Sea la matriz:

es "una matriz escalonada" Guas para hallar la forma escalonada de una matriz. Localizar la primera columna que contenga elementos diferentes de cero y aplicar transformaciones elementales de rengln a fin de obtener 1 en el primer regln de esa columna. Aplicar transformaciones elementales de rengln del tipo kR1 + Rj Rj. para j > 1 y obtener 0 bajo el nmero 1 obtenido en la gua (a) en cada uno de los reglones restantes .

Hacer caso omiso del primer rengln. Localizar la prxima columna que contenga elementos diferentes de cero y aplicar transformaciones elementales de rengln con objeto de obtener el nmero 1 en el segundo rengln de esa columna. Aplicar transformaciones elementales del tipo kR2 + Rj

Rj. para j >2 y obtener 0 bajo el nmero 1 obtenido en la gua (c) en cada uno de los renglones restantes. Hacer caso omiso del primer y segundo renglones. Localizar la siguiente columna que contenga elementos diferentes de cero y repetir el procedimiento . Continuar el proceso hasta alcanzar la forma escalonada. Uso de la forma escalonada para resolver un sistema de ecuaciones lineales.

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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P Ejemplo: Resuelve el sistema:

La matriz final est en forma escalonada y corresponde a un sistema de ecuaciones:

Ahora usamos sustitucin a fin de hallar la solucin. De la ltima ecuacin vemos que w = -1; de la tercera ecuacin vemos que z = -2 . Sustituimos en la segunda ecuacin, y obtenemos: y - 2z - w = 6

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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P y - 2(-2) - (-1) = 6 y+4+1=6 y=1 Sustituimos los valores encontrados en la primera ecuacin: x + z + 2w = -3 x + (-2) + 2(-1) = -3

x - 2 - 2 = -3 x=1 Por lo tanto, el sistema tiene una solucin: x = 1, y = 1, z = -2, w = -1.

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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P 5.6 ALGEBRA DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES Sean dada por: ( ) podemos definir la suma de transformaciones lineales,

Tambin podemos definir la multiplicacin por escalar. Sean ( ) definamos la multiplicacin por escalar de una

transformacin lineal, dada por

Definicin. Un lgebra A sobre un campo F es un espacio vectorial sobre F en el que se tiene definida una operacin producto que satisface para todos los elementos T1, T2, T3 A y F: T1 (T2+T3)=T1T2+T1T3 (T2+T3)T1=T2T1+T3T1 (T1T2)= (T1) T2=T1(T2) Si adems se cumple que (T1T2)T3=T1 (T2T3) entonces A es un lgebra asociativa Definicin. Sean V, U y W espacios vectoriales sobre el mismo campo F. Sean T1: VU y T2: UW dos transformaciones lineales. Se define la composicin de T2 seguida de T1 T2T1 como la funcin de V a W (T2T1) : VW tal que (T2T1)(v)=T2(T1(v))

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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P 5.7 APLICACIN DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES. Se aplican en sistemas de ecuaciones lineales, en matrices y en un sin nmero de problemas, gracias a las transformaciones lineales sabemos el dominio e imagen y teniendo esto saber si es un espacio vectorial. Ejemplo Dada la transformacin lineal

Determinar todos los espacios propios asociados a F, sabiendo que 2,-2 son los nicos valores propios. Solucin: Determinemos el espacio propio asociado al valor propio 2. V2 = {(x; y) / T(x; y)=2(x; y)} = {(x; y) / (x+y;3x- y)=2(x; y)} = {(x; y) / (-x+y;3x-3y)=(0;0)} = {(x; y) /-x+ y=0 = < (1;1) > Para el otro valor propio procedemos de manera similar V-2 = {(x; y) /T(x; y)=-2(x; y)} = {(x; y) / (x+ y; 3x- y)=-2(x; y)} = {(x; y) / (3x+y; 3x+y)=(0;0)} = {(x; y) / 3x+ y= 0} = < (1;-3) >

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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P Ejemplos de Aplicaciones de las Transformaciones Lineales 1. Una casa editora publica un libro en tres ediciones diferentes: cubierta dura, cubierta blanda y cubierta de lujo. Cada libro requiere cierta

cantidad de papel y de material para la cubierta. Los requisitos estn dados en gramos por la siguiente matriz:

Cubierta dura

Cubierta blanda

Cubierta de Lujo

Papel

300

500

800

Material para la cubierta

40

50

60

Deja que

represente el vector produccin, donde x1, x2, x3 representan

el nmero de libros con cubierta dura, cubierta blanda y cubierta de lujo respectivamente, que se publican. La transformacin lineal T: R 3 R2 definida

por T(x) = Ax nos da el vector

, donde y1 representa la cantidad total de

papel requerido y y2 la cantidad de material para la cubierta. Suponga que

, Entonces

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Por lo que se requiere 810,000 gramos en papel y 87,000 gramos en material para la cubierta.

2. Puede una transformacin lineal cambiar un dibujo por otro? Observa como la transformacin T; R2 R2 definida por T(x, y) = (x, x+ y) cambia los siguientes dibujos:

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UNIDAD VI
6.1.- DEFINICIN DE VALORES Y VECTORES CARACTERSTICOS DE UNA MATRZ CUADRADA. Sea t: v v una transformacin lineal. en una gran variedad de aplicaciones, resulta til encontrar un vector v en v tal que tv y v sean paralelos. esto es, buscamos un vector v y un escalar tal que T v = v (1) Si v 0 y satisface (1) entonces se denomina valor caracterstico de t y v se llama vector caracterstico de t correspondiente al valor caracterstico de . si v es de dimensin finita, entonces t puede representarse por una matriz at. Por esta razn discutiremos valores y vectores caractersticos de matrices de n x n. Definicin. Valor caracterstico y vector caracterstico. Sea a una matriz de n x n con componentes reales. El nmero (real o complejo) se llama valor caracterstico de a si hay un vector v distinto de cero en c n tal que A v = v (2) El vector v 0 se llama vector caracterstico de a correspondiente al valor caracterstico . Nota la palabra eigen significa "propio" o "apropiado" en alemn. Los valores caractersticos se llaman tambin valores propios o auto valores, y los vectores caractersticos, vectores propios o auto vectores. Teorema 1. Sea a una matriz de n x n. entonces es un valor caracterstico de a si y slo si P () = det (a - i) = 0

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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P Definicin. Ecuacin caracterstica y polinomio caracterstico. La ecuacin p () = det (a - i) = 0 se conoce como la ecuacin caracterstica de a; p() se conoce como el polinomio caracterstico de a. p() es un polinomio de grado n en . Por el teorema fundamental del lgebra, todo polinomio de grado n con coeficientes reales o complejos tiene n races exactamente (contando multiplicidades).con esto queremos decir que, por ejemplo el polinomio ( -1)5 tiene cinco races, todas iguales al nmero 1. Puesto que todo valor caracterstico de a es una raz de la ecuacin caracterstica de a, concluimos que: Si se consideran multiplicidades, cada matriz de n x n tiene exactamente n valores caractersticos. Teorema 1 sea un valor caracterstico de la matriz de a de n x n y sea e = {v:av = v}. Entonces e es un subespacio de cn Teorema 2 sea a una matriz de n x n y sean 1, 2,...,m valores caractersticos diferentes de a con sus correspondientes vectores caractersticos de v1, v2, ..., vm. Entonces v1, v2,..., vm son linealmente independientes. Esto es: los vectores caractersticos correspondientes a valores caractersticos diferentes son linealmente independientes.

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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P 6.3 DETERMINACIN DE LOS VALORES DE LOS VECTORES DE UNA MATRIZ Los valores y vectores caractersticos tambin son conocidos como valores y vectores propios, son valores especiales que se calculan a una matriz en el que intervine los trminos como determinante, polinomio caracterstico y

ecuaciones de infinitas soluciones. La definicin implica que para un vector propio transformacin lineal el efecto de aplicarle la . esto implica que un

que amplificarlo por el escalar

vector y el vector transformado son colineales o paralelos y por lo tanto linealmente dependientes. Procedimiento para calcular propios y vectores propios Halle p() = det (a - i). Halle las races 1, 2, ..., m de p() = 0. Resuelva el sistema homogneo (a -i i) v = 0 correspondiente a cada valor caracterstico de i. Ejemplo.

De esta manera los valores caractersticos de a son 1= 1, 2 = -2 y 3 = 3. Para 1= 1 tenemos

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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P Si resolvemos reduciendo por renglones, obtenemos, sucesivamente,

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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P 6.4 DIAGONALIZACIN DE MATRICES, POTENCIAS Y RACES DE

MATRICES. Potencia de una matriz Si a es una matriz de n x n y si k es un entero positivo, entonces ak denota el producto de k copias de a: ak= aaa Ejemplo: a=

k= 2. Multiplicacin de matrices.

a2 =

Diagonalizar una matriz a es precisamente eso: escribirla de manera simple encontrando una matriz invertible p y una diagonal d (si se puede) tales que a = p d p-1 La matriz p se llama matriz de paso. Puede que esto, al principio, no parezca ms simple de lo que ya era a directamente. Sin embargo, lo es desde muchos puntos de vista. dado que las matrices suelen usarse para representar aplicaciones lineales, la expresin anterior puede verse como un cambio de base de la aplicacin representada por a; entonces, esta forma de escribirlo dice: hay una base en la que la aplicacin lineal a tiene una forma muy simple (diagonal).
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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P Esto es til, por ejemplo, para clasificar una aplicacin lineal y estudiar sus propiedades. Las matrices se usan para representar otras cosas como cnicas, cuadrticas o formas bilineales, y en estos casos tambin resulta til esta forma de expresarlas. La relacin anterior entre las matrices a y d es importante y aparece en muchos contextos, as que tiene nombre propio: Cuando dos matrices cuadradas a y b verifican que a = p b p-1 para cierta matriz cuadrada p (invertible, claro) decimos que a y b son semejantes. Una matriz es diagonalizable cuando se puede diagonalizar; es decir, cuando podemos encontrar una matriz diagonal y una invertible de forma que la matriz se escriba como dijimos antes. Dicho de otra forma: una matriz es diagonalizable cuando es semejante a una matriz diagonal. Entonces, ms exactamente: una matriz es diagonalizable cuando es semejante a una matriz diagonal real. Cundo y cmo podemos diagonalizar una matriz? Si conseguimos escribir una matriz a como a = p d p-1 entonces podemos poner tambin a p = p d. si d es diagonal y nos fijamos en la columna i de esta ltima igualdad lo que tenemos es que a xi = i xi (donde xi es la columna i de a y i es el nmero en el lugar i de la diagonal de d). Esto nos dice que para diagonalizar una matriz nos hace falta conocer los vectores a los que les pase algo as. Estos vectores tambin tienen nombre: Si un nmero y un vector no nulo x verifican la relacin a x = x diremos que es un valor propio o autovalor de la matriz a y que x es un vector propio o autovector de a asociado al valor propio . Es fcil ver que diagonalizar una matriz a de tamao n n es lo mismo que encontrar n vectores propios linealmente independientes asociados a valores propios reales, ya que entonces podemos ponerlos por columnas y conseguir as la matriz p (puedes comprobar que entonces se cumple la relacin que buscamos).
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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P Entonces, para diagonalizar una matriz lo que tenemos que hacer es buscar n vectores propios suyos linealmente independientes asociados a valores propios reales. Cmo encontrar valores y vectores propios de una matriz? Es fundamental, pues, hallar los valores propios de a y los vectores propios asociados. Como un vector propio l hace que el sistema ax = x tenga solucin x distinta de cero, la matriz de coeficientes a i (donde i denota la matriz identidad de orden n) debe tener determinante no nulo. Este determinante det (ai) es un polinomio en de grado n y se denomina polinomio caracterstico de a. Por otro lado, el conjunto de vectores propios de a asociados a un mismo valor propio forman un subespacio vectorial de rn que se llama subespacio propio asociado al valor propio , y es el ncleo de la matriz a i. Para concluir si una matriz a es o no diagonalizable bastar pues averiguar si hay "suficientes" valores propios reales para construir d y si hay suficientes" vectores propios linealmente independientes asociados; esta informacin nos la dar la dimensin de los subespacios propios y queda recogida en el siguiente resultado: Una matriz real cuadrada de orden n es diagonalizable si y slo si tiene n vectores propios linealmente independientes asociados a valores propios reales. Adems, el teorema espectral nos confirma un caso en el que siempre es posible diagonalizar: Toda matriz real simtrica es diagonalizable. En este caso, se puede conseguir adems que las columnas de la matriz de paso p sean una base orto normal y por lo tanto que p sea una matriz ortogonal.

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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P 6.5 DIAGONALIZACIN DE MATRICES SIMTRICAS, DIAGONALIZACIN ORTOGONAL Teorema 1. Sea a una matriz simtrica real de n x n. entonces los valores caractersticos de a son reales. Teorema 2. Sea a una matriz simtrica real de n x n. si 1 y 2 son valores caractersticos distintos con correspondientes vectores caractersticos reales v1 y v2, entonces v1 y v2 son ortogonales. Teorema 3. Sea a una matriz simtrica real de n x n. resulta entonces que a tiene n vectores caractersticos reales ortonormales. Observacin. Se concluye de este teorema que la multiplicidad geomtrica de cada valor caracterstico de a es igual a su multiplicidad algebraica. El teorema 3 nos dice que si a es simtrica entonces rn tiene una base b = {u1, u2, ... un} que consiste de vectores caractersticos ortonormales de a. sea q la matriz cuyas columnas u1, u2, ... un. Entonces q es una matriz ortogonal. Esto nos conduce hacia la siguiente definicin. Definicin. Matriz ortogonalmente diagonizable. Una matriz a de n x n se dice que es diagonalizable ortogonalmente si existe una matriz ortogonal q tal que q'aq = d (1) Donde d = diag. (1, 2,..., n) y 1, 2,..., n son los valores caractersticos de a. Nota. Recuerde que q es ortogonal si q' = q-1; por lo tanto (1) podra ser escrita como q-1aq = d. Teorema 4. Sea a una matriz real de n x n. entonces a es diagonalizable ortogonalmente si y slo si a es simtrica.

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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P Procedimiento para encontrar una matriz diagonalizante q: Encuentre una base para cada espacio caracterstico de a. Encuentre una base ortonormal para cada espacio caracterstico de a, usando el procedimiento gram- schmidt. Establezca a q como la matriz cuyas columnas son los vectores caractersticos ortonormales obtenidos en el paso (ii). Ejemplo

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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P 6.6 FORMAS CUADRTICAS La expresin algebraica ax2 + bxy + cy2 En donde a, b y c son constantes es una forma cuadrtica. Las formas cuadrticas juegan un papel importante en la geometra. Mediante la multiplicacin de las matrices siguientes, esta forma cuadrtica se escribe como

A la matriz simtrica A asociada a esta forma cuadrtica se le llama matriz de la forma cuadrtica. Ejemplo Escriba la siguiente forma cuadrtica en trminos de matrices. 5x2 + 6xy - 4y2 Solucin. Por comparacin con la forma estndar ax2 + bxy + cy2, se tiene a = 5, b = 6, c = -4 Entonces, la forma matricial de la forma cuadrtica es

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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P 6.7.- TEOREMA DE CAYLEY-HAMILTON En lgebra lineal, el teorema de Cayley-Hamilton (que lleva los nombres de los matemticos Arthur Cayley y William Hamilton) asegura que todo endomorfismo de un espacio vectorial de dimensin finita sobre un cuerpo cualquiera anula su propio polinomio caracterstico. En trminos matriciales, eso significa que : Si A es una matriz cuadrada de orden n y si

Es su polinomio caracterstico (polinomio de indeterminada X), entonces al sustituir formalmente X por la matriz A en el polinomio, el resultado es la matriz nula:

El teorema de Cayley-Hamilton se aplica tambin a matrices cuadradas de coeficientes en un anillo conmutativo cualquiera. Un corolario importante del teorema de Cayley-Hamilton afirma que el polinomio mnimo de una matriz dada es un divisor de su polinomio caracterstico, y no solo eso, el polinomio mnimo tiene los mismos factores irreducibles que el polinomio caracterstico. Demostracin. Efectuamos la demostracin sobre la matriz A. Definamos la matriz B(X) =
t

com(XI A). Sabemos que

Podemos interpretar los miembros y factores de esta igualdad como polinomios en X con coeficientes en el anillo de las matrices cuadradas n x n con coeficientes en K y esa igualdad implica que P(X).
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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P I es divisible por la izquierda por XI A. Esto implica entonces que el valor a la derecha (igual en realidad aqu tambin a su valor a la izquierda, ya que se obtiene B(X).(XI A) = det(XI A). I) del polinomio P(X).I para X = A es nula. Este valor slo es P(A), lo que termina la demostracin.

Ejemplo Consideremos por ejemplo la matriz

El polinomio caracterstico se escribe

El teorema de Cayley-Hamilton afirma que A2 5A 2I2 = 0 Y esta relacin puede verificarse inmediatamente en ese caso. Adems el teorema de Cayley-Hamilton permite calcular las potencias de una matriz de modo ms sencillo que por un clculo directo. Tomemos la relacin anterior A2 5A 2I2 = 0 A2 = 5A + 2I2 As, por ejemplo, para calcular A4, podemos escribir A3 = (5A + 2I2)A = 5A2 + 2A = 5(5A + 2I2) + 2A = 27A + 10I2

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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P y llegamos a A4 = A3A = (27A + 10I2)A = 27A2 + 10A = 27(5A + 2I2) + 10A A4 = 145A + 54I2. Podemos utilizar tambin la relacin polinomio inicial A2 5A 2I2 = 0 para probar la invisibilidad de A y calcular su inverso. En efecto, basta con factorizar una potencia de A donde sea posible y A(A 5I) = 2I2 Lo que demuestra que A admite como inverso

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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P 6.8 APLICACIONES En este captulo se mostrar cmo se pueden usar la teora de los valores y vectores caractersticos para analizar ciertos modelos de crecimiento de poblacin. Supngase que para cierta especie, la poblacin en un periodo (que puede ser de una hora, una semana, un ao, etc.) es un mltiplo constante de la poblacin en el periodo anterior. Esto podra suceder, por ejemplo, si las generaciones son distintas y cada organismo produce descendientes y despus muere. Un ejemplo son las bacterias, que se dividen en dos a intervalos regulares. Entonces = 2. Sea pn la poblacin al final del periodo n-simo. Entonces, bajo las suposiciones anteriores, tenemos que pn = pn-1. As, si p0 denota la poblacin inicial, se tiene que p1= p0, p2= p1 = (p0) = 2p0, etctera, por lo que pn = np0. (1) Si = 1, la poblacin permanece constante. Si < 1, la poblacin disminuye, y si > 1, aumenta.

Este modelo es obviamente demasiado simplista para que sea de mucha utilidad. El nmero de descendientes producidos no es slo funcin del nmero de adultos sino tambin de la edad de los adultos. Por ejemplo, una poblacin humana en la que todas las mujeres tuvieran ms de 50 aos de edad, tendra una tasa de multiplicacin muy distinta que otra poblacin en la que las mujeres tuvieran todas edades entre 20 y 30 aos. Para desarrollar una descripcin ms exacta de la realidad, usamos un modelo matricial que permite aplicar distintas tasas de multiplicacin a los grupos de distintas edades.

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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P Observamos ahora un modelo de crecimiento de la poblacin para una cierta especie de aves. En esta poblacin de aves, suponemos que el nmero de hembras es igual al nmero de machos. Sea pj,n-1 la poblacin de hembras jvenes (inmaduras) en el ao n -1, y sea pa,n-1 el nmero de hembras adultas en el ao n-1. Algunos de los pjaros jvenes sobreviven para llegar a ser adultos en la primavera del ao n. Cada pjaro hembra sobreviviente produce huevos ms tarde en la primavera, que empollados, producen en promedio, k hembras jvenes en la siguiente estacin primaveral. Los adultos tambin mueren, y la proporcin de adultos que sobreviven de una primavera a la otra es . Es un hecho interesante y notable que no resulta demasiado simplista suponer que la proporcin de los animales que sobreviven es constante. Esto se observa como el caso ms natural en las poblaciones naturales de las aves que han sido estudiadas. La tasa de supervivencia de los adultos de muchas especies de aves es independiente de la edad. Tal vez pocos pjaros en libertad sobrevivan lo suficiente como para exhibir los efectos de la vejez. Adems, para muchas de las especies, el nmero de descendientes parece que no recibe la influencia de la edad de la madre. En la notacin introducida anteriormente, pj,n-1 y pa,n-1 representan,

respectivamente, las poblaciones de hembras jvenes y adultas en el ao n. Juntando toda la informacin dada, llegamos al siguiente sistema 2 x 2: pj,n = kpa,n-1 (2) pa,n = pj,n-1 + pa,n-1 o pn = Apn-1 (3) Donde

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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TAMAZUNCHALE S.L.P Est claro de (3) que p1 = Ap0, p2 = Ap1 = A(Ap0) = A2p0, ..., y as sucesivamente, por lo que pn = Anp0 (4)

Donde p0 es el vector de las poblaciones iniciales de hembras jvenes y adultas La Ecuacin (4) es como la Ecuacin (1), excepto que se ha podido distinguir entre las tasas de supervivencia de los pjaros jvenes y adultos.

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