Tecnlog@ Vol. 1, No. 3, sep-dic/2008 2007 CICATA-Quertaro-IPN. ISSN en trmite.

Mxico

El Anlisis Experimental de Esfuerzos en la Optimizacin de Diseos Mecnicos

1, 2 y 4

R. Torres-Martnez1,a, E. D. Carro-Hernndez2,b, R. Espinoza-Bustos3,c, J. A. Huerta-Ruelas4,d Centro de Investigacin en Ciencia Aplicada y Tecnologa Avanzada del IPN. Unidad Quertaro, 76001, Quertaro, Qro., Mxico 3 Universidad Tecnolgica de Quertaro, 76148, Quertaro, Qro., Mxico a retorres@ipn.mx, bedchjdm@prodigy.net.mx, crespinoza@uteq.edu.mx, djhuertar@ipn.mx

Resumen Se presenta un reporte y un anlisis comparativo de los procedimientos generales para el anlisis experimental de esfuerzos (ESA) calculados en funcin de la medicin de desplazamientos. Considerando la velocidad del procesamiento electrnico de datos (EDP), es importante enfatizar el uso de herramientas computacionales para obtener mejores diseos, con programas comerciales o desarrollando soluciones especficas originales utilizando mtodos numricos, especialmente el mtodo de elemento finito (FEM). Tambin se sugiere un camino para que dicho procedimiento sea complementado con ESA para optimizar el uso de recursos durante el diseo de productos y procesos de manufactura.

ABSTRACT It is presented a report and a comparative analysis of the general procedures to Experimental Stress Analysis (ESA) calculated them from the measurement of displacements. Considering the speed of the electronic data processing (EDP), it is important to emphasize use of computational tools to obtain better designs, with commercial software or developing original specific solutions using numerical methods, especially FEM. Also, it is suggested a way in that such procedure can be complemented with ESA to optimize the use of resources in design of products and manufacturing processes. PACS: 02.60.Pn: 02.70.Dh: 07.10.Pz: 81.40.Jj: 02.60.Gf. Numerical optimization: Finite-element method: Instruments for strain: Stress-strain relations: Algorithms.

1. Introduccin El concepto de optimizacin empleando tcnicas matemticas implica definir inicialmente una funcin objetivo, que relacione entre si las variables de estado cuantificables en el aspecto que corresponda al problema por optimizar; luego aplicarle alguna tcnica para calcular los mximos o mnimos, como el mtodo simplex, la derivacin matemtica igualada a cero, el anlisis del gradiente, etc. Con el propsito de restringir el conjunto universal de las soluciones al de las soluciones-factibles, es necesario establecer ecuaciones que relacionen las variables de diseo con las
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variables de estado [1]. La funcin objetivo puede ser por ejemplo una expresin de la rigidez de un elemento, sus frecuencias naturales de vibracin, su temperatura al trmino de un proceso, su deformacin plstica, su volumen, etc.; las variables de estado pueden ser la deformacin del elemento, su estado de esfuerzos, su amplitud de vibracin, flujo de calor permitido, etc.; las variables de diseo seran sus dimensiones, las cargas que actan sobre el elemento que se optimiza, el mdulo de Young de su material, su coeficiente de conductividad trmica, etc. [2]. Al disear productos mecnicos estos se conciben primero para satisfacer su destino de uso al menor costo posible; enseguida se calculan y optimizan sus componentes para evitar su falla considerando los lmites de sus variables de estado, aplicando los criterios de diseo que correspondan al caso que se trate. Las teoras de falla por esfuerzos son uno de los criterios de diseo ms utilizados, las cuales en esencia requieren determinar de inicio deformaciones. Medir deformaciones para calcular esfuerzos requiere la construccin de prototipos, lo que incrementa el costo por desarrollo de diseo y hace conveniente utilizar en primera instancia la simulacin matemtica y el clculo computarizado. Los resultados obtenidos mediante simulacin pueden ser validados experimentalmente siguiendo alguno de los mtodos para ello, entre los cuales est el de los medidores elctricos de deformacin que se trata en este trabajo. En el anlisis completo de esfuerzos en un cuerpo es necesario evaluar seis incgnitas en cada una de sus partculas diferenciales, p. ej. tres esfuerzos normales y tres esfuerzos cortantes; adems, para optimizarlo es necesario modificar varias veces el modelo en cuanto a geometra y otros parmetros, lo que origina nuevas evaluaciones de esfuerzos en todos los puntos del cuerpo a fin de hacer comparaciones entre modelos; ello es prcticamente imposible de realizar, pues an para condiciones de frontera estticas, muchos problemas con materiales lineales, homogneos e istropos no es sencillo resolverlos. Sin embargo, para determinar tericamente los esfuerzos puntuales en objetos con forma, propiedades y condiciones de frontera complejas, el Mtodo del Elemento Finito (MEF) es una opcin que permite obtener resultados con exactitud admisible y factibilidad tcnico-econmica en constante aumento. Aunque el anlisis no es en todos los puntos, da informacin de campo completo, ya que se divide geomtricamente el objeto en pequeos elementos, a travs de los cuales la propagacin de esfuerzos es relativamente fcil de establecer usando una funcin de interpolacin o y mtodos numricos para el clculo. Respecto al Anlisis Experimental de Esfuerzos (AEE), ste se hace principalmente donde es posible simplificar el caso general a otro con menos incgnitas y puntos de medicin. Dado que en la mayora de los problemas prcticos los esfuerzos relevantes tienen lugar en la superficie del cuerpo, el problema se reduce a dos dimensiones y est accesible a los medios de medicin; adicionalmente se requiere determinar la direccin alrededor del punto de medicin en la cual el valor del esfuerzo es el mximo, para compararlo con el admisible por el material o por el destino de uso del componente [3].

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2. Determinacin terica y experimental de las deformaciones Las deformaciones y los esfuerzos estn definidos en funcin de cantidades muy pequeas, por lo que no es posible una medicin directa de ellas; se miden o evalan desplazamientos relativamente grandes, a partir de lo cual se calculan los esfuerzos correspondientes utilizando la Ley de Hooke que involucra el mdulo de Young, segn la ecuacin (1).
= E

(1)

: Esfuerzo normal E : Mdulo de Young : Deformacin por unidad de longitud

En la mayora de los problemas los esfuerzos relevantes tienen lugar en la superficie del cuerpo, reducindose el problema a dos dimensiones y permitiendo aplicar instrumentos para medicin de desplazamientos. Tericamente es posible evaluar un estado de esfuerzos tanto en la parte exterior como interior de un cuerpo en estudio, a lo cual se le denomina anlisis de campo. De este anlisis se determinan las posiciones superficiales de los puntos con mayores esfuerzos, que se evalan experimentalmente por algn mtodo de medicin punto a punto.

Fig. 1. Anlisis de desplazamientos en la arista de un cubo de dimensiones diferenciales

Para el concepto terico de deformacin, si P* y Q* son las posiciones de dos puntos P y Q despus que la distancia x que los separa originalmente es alargada hasta x, como se muestra en la Fig. 1, un alargamiento unitario a lo largo de la lnea PQ llamado deformacin normal PQ puede expresarse como:
PQ = P* Q* PQ PQ PQ0

(2)

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Si PQ es una lnea que est sobre un cuerpo que sufre distorsin geomtrica debido a los esfuerzos que soporta, entonces la lnea P*Q* tiene adems un desplazamiento angular respecto de PQ original. Si P se encuentra en el origen de un sistema de referencia cartesiano, donde u, v y w son las coordenadas en x, y y z respectivamente de P*, la posicin de Q* que considere los cambios dimensionales y de posicin angular de PQ puede establecerse a partir de dichas coordenadas, segn lo cual y considerando que los desplazamientos son muy pequeos, se obtienen las ecuaciones de deformacin normal y angular en funcin de los desplazamientos:

xx = u x
yy = v y
zz = w z

xy = v x + u y
yz = w y + v z
zx = u z + w x (3)

Los valores de deformacin de las ecuaciones (3) integran el tensor representativo del estado de deformaciones en un punto:

xx ij = xy xz

yx yy yz

zx zy , con i = 1, 2, 3 zz

j = 1, 2, 3
(4)

Mediante las reglas de transformacin de coordenadas, es posible calcular las componentes de la deformacin respecto de un sistema xyz cualesquiera, girado alrededor del origen del sistema xyz. Particularmente, al sistema de referencia donde las deformaciones normales tienen valores mximos o mnimos, se le llama sistema o estado de deformaciones principales. Entonces, las deformaciones principales n para n = 1, 2 y 3, en trminos de las componentes de deformacin en un sistema xyz, se expresa por la ecuacin (5) [4]:
2 2 2 xy yz zx 3 2 n ( xx + yy + zz )n + + + n xx yy yy zz zz xx 4 4 4 2 2 2 yz xy xy yz zx zx =0 + zz xx yy zz xx yy 4 4 4 4

(5)

La ecuacin (5) relaciona los componentes de la deformacin definidos en funcin de valores diferenciales, pero como lo que realmente puede medirse es un promedio de deformacin, mediante los desplazamientos U, V y W relativamente grandes, implica que los valores experimentales de las deformaciones unitarias normales en un sistema xyz sean:
xx = x* x U = x x

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yy = zz =

V y W z

(6)

En cuanto a las deformaciones angulares, su medicin se basa en el hecho de que para materiales lineales e istropos, cuando los ngulos entre ejes coordenados (x,x) y (y,y) son de 45 y el de (z,z) = 0, se cumple la ecuacin (7) [4]:

x' y' =

u v 2 u + = = 2 x' x' x' y' x'

(7)

Usando esta ecuacin (7) y con los valores de deformacin normal medibles xx, yy, zz, as como mediante las ecuaciones para transformacin de coordenadas entre sistemas de referencia cartesianos rotados entre s, es posible obtener que:

xy = 2 x' x' ( xx + yy ) yz = 2 y' y' ( yy + zz ) zx = 2 z' z' ( zz + xx )

(8)

Los seis valores determinados aplicando las ecuaciones (6) y (8) se substituyen en la ecuacin (5) para obtener las deformaciones experimentales principales n, para n = 1, 2 y 3. Simplificando para el caso bidimensional en el que slo se requieren tres mediciones, y considerando que el ngulo entre los ejes (x,x) = (y,y) = 45, las expresiones para las deformaciones principales a partir de datos experimentales son:

1 =

1 xx + yy + 2( xx x' x' )2 + 2( x' x' yy )2 2 1 xx + yy 2( xx x' x' )2 + 2( x' x' yy )2 2 (xx + yy ) 1

) )

(9)

2 =

(10)

3 =

(11)

En la ecuacin (11) es la relacin de Poisson del material. Por un procedimiento semejante se tiene para el ngulo entre xx y 1 la ecuacin:

(2 x' x' yy xx ) 1 tan 1 2 ( xx yy )

(12)

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3. Clculo de esfuerzos a partir de deformaciones A partir de las deformaciones cuantificadas con los desplazamientos medidos, se encuentra el estado de esfuerzos en el punto de medicin por medio de la Ley de Hooke. Para el caso bidimensional donde los esfuerzos zz = zx = yz = 0, siendo E el mdulo de elasticidad y la relacin de Poisson del material, se tienen las expresiones para los esfuerzos principales [4]:
1 =
2 =

E 1 2
E 1 2

(1 + 2 )
( 2 + 1 )

(13)

(14)

Donde 1 y 2 son los esfuerzos normales principales, que actan en las direcciones de las deformaciones principales. El esfuerzo tangencial mximo, que ocurre en un plano con direccin = 45 respecto a la de los planos de los esfuerzos normales principales, es:

mx =

1 2 2

(15)

Por otra parte, para visualizar grficamente los esfuerzos normales y los tangenciales en diferentes planos alrededor del punto que se analiza, es comn utilizar el crculo de Mohr sobre un sistema de ejes - , que se muestra en la Fig. 2 y que corresponde a la expresin [4]:

1 , 2 =

xx + yy 2

xx yy 2

+ 2 xy

(16)

Donde 1 y 2 son los esfuerzos principales correspondientes a los signos (+) y (-) del radical respectivamente; xx, yy y xy son los esfuerzos que actan sobre los planos x, y, cuya normal se gir un ngulo alrededor del origen de los ejes principales; se obtiene de la ecuacin (17):
tan 2 = 2 xy x y

(17)

4. Mtodos para medir desplazamientos en elementos mecnicos Hay mtodos experimentales de uso generalizado que proporcionan informacin de campo completo (fotoelasticidad, cuadrculas, Moir, recubrimientos frgiles), as como otros que proporcionan informacin punto por punto (elctricos, mecnicos, pticos, acsticos). Ambos tipos de mtodos se complementan para cuantificar U, V y W.

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Fig. 2. Circulo de Mohr para un estado biaxial de esfuerzos.

En fotoelasticidad se relaciona el efecto ptico producido en un volumen con el esfuerzo o deformacin promedio del volumen. Con el uso de cuadrculas y Moir se determinan directamente los desplazamientos entre los puntos del campo. Con los recubrimientos frgiles pueden obtenerse tanto las trayectorias de los esfuerzos principales como los lugares geomtricos de los puntos con esfuerzos principales mnimos o mximos del mismo valor. De entre los mtodos de medicin punto por punto, que dan el desplazamiento entre los extremos del medidor, el tipo de resistencia elctrica es preferido en Anlisis Experimental de Esfuerzos por su versatilidad, repetitividad y exactitud; generalmente se requiere saber cules son los puntos de mayor inters por analizar, a fin de colocar ah el medidor, lo que frecuentemente es determinado con anterioridad mediante alguno de los mtodos que proporcionan informacin de campo completo [5]. La Fig. 3 muestra el esquema de un medidor tipo roseta de 45 compuesto de tres sensores unidireccionales, as como algunos otros modelos, en los cuales cambia su resistencia elctrica al deformarse su seccin y su longitud a la par que lo hace el elemento mecnico donde estn adheridos, dando informacin del esfuerzo que acta sobre ellos [6].

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Fig. 3. Medidores de deformacin por resistencia elctrica tipo unidireccionales y en roseta.

Los medidores de deformacin elctricos funcionan detectando corriente elctrica en un puente de Wheatstone formado por resistencias de igual valor entre ellas, como el mostrado en la Fig. 4. Al variar una de sus resistencias adherida a un componente que sufre deformacin esttica o dinmica, el puente desequilibra sus resistencias en una cantidad relacionada con la deformacin.

a) Con R1 = R2 = R3 = Rx Puente balanceado: IG = 0 b) Con R1 = R2 = R3 Rx Puente desbalanceado: IG 0

Fig. 4. Diagrama del Puente de Wheatstone de resistencias

La Fig. 5 muestra los pasos para adherir los medidores de deformacin a los elementos mecnicos, para luego soldarles los cables que permitan su conexin al instrumento de medicin. El primer paso es colocar el medidor en la marca del lugar donde se desea adherir, as como cubrirlo con cinta adhesiva; en el segundo paso se levanta un lado de la cinta, que llega consigo al medidor conservando la posicin definida de adherencia; el tercer paso es colocar pegamento en el elemento mecnico, para que en el ltimo paso se lleve a cabo la adherencia del medidor al componente mecnico. A continuacin se
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alambra el medidor para usarlo en el montaje experimental que se trate; el equipo de medicin deber estar previamente calibrado con trazabilidad a algn patrn normalizado.

Fig. 5. Forma general de adherir medidores elctricos a elementos mecnicos

5. Caracterizacin del material y clculo de esfuerzos en una viga en cantilever Desde un punto de vista didctico, la viga en cantilever es un experimento utilizado desde hace muchos aos para determinar algunas propiedades mecnicas de materiales, mediante medidores de deformacin por cambio de la resistencia elctrica de estos, segn Fig. 6.

Fig. 6. Viga en cantilever e instrumentacin para medir esfuerzos uniaxiales IPN 99 CICATA-Qro.

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Para determinar el mdulo de elasticidad del material de la viga, se calcula el esfuerzo en un punto superior de su seccin seleccionada para el anlisis, aplicando la ecuacin (18):

6 PX bt 2
(18)

P: Carga aplicada sobre el extremo libre de la viga (N) X: Distancia desde el punto de carga hasta la seccin donde se evala el esfuerzo (m) b: Ancho de la viga (m) t: Espesor de la viga (m) Enseguida se mide con una galga extensomtrica la deformacin unitaria correspondiente al esfuerzo en el punto preestablecido de la viga. Con esos datos y empleando la Ley de Hooke es posible evaluar E mediante la ecuacin (19):

E=

6 PX = bt 2

(19)

Si para un ejemplo dado t = 0.00635 m, b = 0.0254 m y X = 0.179 m, es posible determinar E en el material de la viga correspondiente, para una carga P aplicada y una deformacin unitaria medida en un punto preestablecido de dicha viga. Repitiendo clculos de esfuerzo y mediciones de deformacin unitaria para diferentes valores de P, el mejor valor de E o mdulo de Young del material de la viga ser el correspondiente al promedio de sus evaluaciones.
Tabla 1. Evaluacin del mdulo de Young usando medidores elctricos de deformacin en la viga Deflexin Y (m) aplicada 0.0005 0.001 0.0015 0.002 0.0025 0.003 0.0035 0.004 0.0045 0.005 Esfuerzo calculado en el punto de medicin (N/m2), 3745582 7491164 11236747 14982329 18727912 22473494 26219077 29964659 33710242 37455824 Promedio: Deformacin unitaria medida (x10-6 mm/mm) 52 103 153 203 254 304 355 406 456 506 Mdulo de Young (N/m2) 72030432522 72729757110 73442793944 73804581107 73731938802 73925970220 73856556164 73804581107 73925970220 74023369391 73527595059

La tabla 1 muestra los datos de este ejemplo para diez valores de P, donde se aprecia que a mayor Y de deflexin se incrementa el valor caracterizado de E hasta llegar a un 3% de error respecto del esperado. La variacin se debe a que en el arreglo experimental utilizado la carga se aplica mediante la punta esfrica de un micrmetro,
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como se muestra en la Fig. 6, y la concentracin de esfuerzos en el punto de aplicacin sobre la viga de aluminio hacen que sta se deforme por compresin local, implicando que conforme aumenta la carga lo hace tambin el error de medicin. La exactitud en la evaluacin de E se obtiene aplicando la carga sobre un rea mayor mediante pesas sin usar el micrmetro, aunque el procedimiento para caracterizar E es el mismo que aqu se detalla. La Fig. 7 muestra la grafica de los resultados con el promedio de las evaluaciones de E para el ejemplo de la viga en cantilever analizada.

E=

= 0.735e11 N/m2

Fig. 7. Grfica esfuerzodeformacin en una viga en cantilever mostrando el valor de E promediado

Para la validacin de resultados esperados en prototipos se ha usado tradicionalmente tambin el Anlisis Experimental de Esfuerzos, sobre todo cuando se dispone de sistemas para anlisis de campo completo junto con sistemas para medicin punto por punto. Se encuentra previamente la direccin de los esfuerzos principales y su punto de aplicacin, para luego evaluar los esfuerzos a partir de medidores elctricos unidireccionales de deformacin. La Fig. 8 muestra la distribucin de esfuerzos en campo completo de la viga en cantilever del ejemplo, calculados mediante un programa basado en el Mtodo del Elemento Finito [7, 8 y 9]; se incluye el valor del esfuerzo en el elemento numero 31 predeterminado para el anlisis de la viga, para ser comparado con el dato experimental respectivo de 3745582 N/m2 que puede verse en el primer rengln de la tabla 1. Se obtuvo una variacin del 0.16% en el valor del esfuerzo, para una pequea deflexin aplicada de 0.0005 m en el extremo libre de dicha viga.

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Esfuerzo = 3751737 N/m2 (En el elemento nmero 31)

Fig. 8. Distribucin de esfuerzos en una viga en cantilever (N/m2), para una deflexin de 0.0005 m

Adicionalmente al uso de medidores de deformacin uniaxiales, cuando no se conocen las direcciones de los esfuerzos principales se recurre a rosetas de medicin multiaxiales como las que se muestran en la Fig. 3. Las deformaciones de la viga en cantilever, segn el sistema de referencia xyz de direccin arbitraria respecto al eje longitudinal de la misma, se midieron utilizando el arreglo puente de Wheatstone y switch multiplexor de la Fig. 9, que permiti hacer una lectura a la vez para cada eje de medicin, con una roseta triaxial de 45 entre ejes. Las deformaciones fueron debidas a una deflexin aplicada de 0.0005 m en el extremo libre de la viga, y se presentan en la tabla 2.

Fig. 9. Viga en cantilever y puente de Wheatstone con unidad switch para medir esfuerzos multiaxiales

Con las deformaciones medidas y aplicando las ecuaciones (9) a (12) se calcularon las deformaciones principales y sus direcciones. A partir de las deformaciones principales se calcularon los esfuerzos principales mediante las ecuaciones (13) y (14), as como el esfuerzo cortante mximo mediante la ecuacin (15); los resultados se muestran tambin en la Tabla 2 para el caso de la viga en anlisis.
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Tabla 2. Deformaciones unitarias y esfuerzos principales para la condicin de carga aplicada Parmetros Deformaciones en ejes arbitrarios [mm/mm] Deformaciones en ejes principales [mm/mm] Angulo entre los ejes de medicin y principales [] Esfuerzos principales [N/m2] Cortante mximo [N/m2] x y 45 1 2 3 1 2 Valor medido 50 -18 9 --------------Valor calculado ------5.07E-05 -1.87E-05 -1.60E-05 -5.81 3603300.88 -146000 1870000

max

La Fig. 10 muestra la visualizacin grfica de los datos contenidos en la Tabla 2, aplicando el procedimiento del crculo de Mohr segn las ecuaciones (16) y (17); en dicha figura se incluyen adicionalmente los valores de los esfuerzos en los ejes xyz, sobre los que se hicieron las mediciones de deformacin.

Fig. 10. Grfica del estado de esfuerzos puntuales correspondiente a los datos de la Tabla 2.

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6. Aplicacin en la optimizacin de diseos mecnicos El uso de la metodologa del Anlisis Experimental de Esfuerzos permite validar gran parte de los diseos mecnicos, por complejos que stos sean, antes de poner en funcionamiento la pieza para el uso pretendido. La figura 11 muestra la distribucin de esfuerzos en una bancada para torno con un estado particular de carga [10]; mediante cdigo de colores puede verse dnde se ubica la regin del esfuerzo mximo, que corresponde al lugar en el que se hace la medicin de la deformacin para validar su clculo, cuando el diseo ha sido ya optimizado y construido el prototipo inicial.

Fig. 11. Distribucin de esfuerzos en una bancada para torno

7. Conclusiones El uso de las tcnicas de optimizacin de diseos mecnicos requiere la aplicacin del AEE para validacin de resultados, y sto se hace solo a los prototipos con mayor posibilidad de satisfacer la necesidad del destino de uso. La elevada exactitud de los sistemas con medidores elctricos de deformacin los hace adecuados para este tipo de validacin experimental, sobre todo si son calibrados con trazabilidad a patrones de medicin normalizados. La repetitividad de estos medidores permite tambin hacer conjuntos de mediciones del mismo fenmeno, lo cual permite obtener datos ms confiables y cuantificar la incertidumbre del sistema de medicin.
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Los estudiantes y egresados de las instituciones de enseanza superior y posgrado conocen los mtodos numricos que se aplican en el Mtodo del Elemento Finito, por lo que su aplicacin es cmoda y relativamente sencilla para resolver problemas de simulacin en el mbito profesional respectivo, particularmente en la optimizacin de diseos mecnicos. La validacin experimental de resultados esperados en los prototipos de prueba en lo que a esfuerzos se refiere, puede ser apoyada de manera confiable en mtodos experimentales como el basado en uso de galgas que aqu se presenta. Los resultados mostrados permiten recomendar el uso de la validacin de valores calculados de esfuerzos, mediante medidores elctricos de deformacin. Asimismo, investigar nuevos mtodos que permitan disminuir el tiempo empleado para dicha validacin de prototipos.

Referencias [1] S. C. Chapra, R. P. Canale, Mtodos numricos para ingenieros, McGraw-Hill, 2003. [2] ANSYS Theory Reference, Design Optimization, Swanson Analysis System, 1999. [3] R. Torres-M., Consideraciones sobre el Anlisis Experimental de Esfuerzos Punto a Punto, Revista Electromecnica, No.9, ESIME-IPN, 1981, pp. 2-10. [4] A. J. Durelli, Applied Stress Analysis, Prentice-Hall, 1967. [5] R. Torres-M., G. Urriolagoitia-C., D. Torres-T., Aplicacin y anlisis comparativo de los criterios de diseo mecnico por resistencia a esfuerzos, rigidez y modos de vibracin, Revista Cientfica Vol.11 Nm. 1 pp. 33-40, 2007. [6] J. W. Dally, W. F. Riley, Experimental Stress Analysis, McGraw-Hill, 1991. [7] H. R. Schwarz, J. R. Whiteman, Finite Element Methods, Academic Press, 1988. [8] K.J. Bathe, Finite Element Procedures, Prentice-Hall, 1996. [9] S. Nakamura, Anlisis Numrico y Visualizacin Grfica con MATLAB, PrenticeHall, 1997. [10]Ricardo Espinoza Bustos, Optimizacin del Diseo de Bancada Para Mquina Herramienta de Aplicacin Especial, tesis de maestra en tecnologa avanzada, CICATA-IPN Unidad Quertaro, 2008.

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