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2.

ESFUERZOS PERMISIBLES Y COEFICIENTES DE


SEGURIDAD EN EL DISEO DE LOS ELEMENTOS DE
MQUINAS
Los elementos de mquinas deben realizar determinadas funciones bajo
condiciones especficas de operacin y conservar su capacidad de trabajo
durante todo el perodo de servicio para el cual fue proyectado. La capacidad
de trabajo se valora por la resistencia a la rotura, la resistencia al desgaste, la
rigidez, la tenacidad y estabilidad trmicas, la estabilidad a las vibraciones, la
fiabilidad. La importancia de un criterio u otro para una pieza dada se valora
por las condiciones de su trabajo en el conjunto, mecanismo o sistema y el
clculo se realiza por uno o varios de los criterios. Al mismo tiempo, para la
mayora de las piezas de las mquinas el principal criterio que define la
capacidad de trabajo es la resistencia mecnica.
Al calcular a la resistencia mecnica se pueden verificar clculos de proyecto,
en los cuales a partir de los esfuerzos de clculo se determinan las medidas
principales de una pieza cualquiera, y clculos de comprobacin, consistentes
en la comparacin de los esfuerzos de clculo con los esfuerzos permisibles de
una pieza diseada o del coeficiente de seguridad de clculo con el permisible.
Las condiciones de resistencia se definen de la siguiente manera:
( ) [ ] N N
lim
lim lim


(2.1)
donde () son, respectivamente los esfuerzos normales (cizallantes)
calculados;
lim
(
lim
) son, respectivamente, los esfuerzos lmite normales
(cizallantes); N, [N] son los coeficientes de seguridad calculado y permisible,
respectivamente.
Los esfuerzos de clculo o las medidas principales de las piezas se determinan
de las condiciones de resistencia:
A la traccin (compresin): ] [
A
F
t t
;
(2.2)
Al aplastamiento: ] [
A
F
apl apl
;
(2.3)
A la cizalladura: [ ]
c c

A
F
;
(2.4)
A la flexin: [ ]
f
f
f

W
M
;
(2.5)
33
A la torsin:
[ ]
W
M
p
T

;
(2.6)
De la condicin de resistencia al contacto, cuando el contacto primitivo es
lineal:

( )

,
_


2
H
1 2
E q

;
(2.7)
si el contacto primitivo es puntual:
3
2
2
H
FE
c

,
_

,
(2.8)
donde F, en N, representa las fuerzas que generan la traccin (compresin), el
aplastamiento, la cizalladura; Mf y MT, en Nmm, representan los momentos
flector y torsor; A, en mm
2
es el rea de traccin (compresin), aplastamiento,
cizalladura; W, Wp, en mm
3
son los momentos de resistencia de la seccin a la
flexin y a la torsin, respectivamente; q, en N/mm, es la carga especfica por
unidad de longitud de las lneas de contacto; E, en MPa, es el mdulo reducido
de elasticidad de los cuerpos en contacto; es el mdulo de Poisson; c es un
coeficiente que depende de la forma de los cuerpos de rodadura; , en mm, es
el radio reducido de curvatura de los cuerpos en contacto en la zona de
contacto.
En los casos de esfuerzos combinados, en calidad de esfuerzo de clculo se
toma cierto esfuerzo reducido (equivalente), obtenido sobre la base de una de
las hiptesis de resistencia, la ms acorde para el caso de esfuerzos y material
dados. Por ejemplo, en el caso de una pieza hecha de un material dctil,
sometida a accin conjunta de flexin y torsin:
[ ]


2
2
y
y 2
f E

1
1
]
1

,
_

+ .
En el caso de estado complejo de esfuerzos para materiales con diferente
lmites de resistencia a traccin y a compresin ( = ut/uc; = 0,22 ... 0,3 para
fundiciones de hierro; = 0,5 ... 0,75 para aceros templados), cuando todos los
esfuerzos principales son diferentes de cero (
1
>
2
>
3
):
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2
3 1
2
3 2
2
2 1 3 2 1 E
2
1
2
1
2
1

+ +
+
+ + +

34
2.1. ESFUERZOS PERMISIBLES
Los esfuerzos permisibles se hallan como la fraccin de los esfuerzos lmite,
para la cual tiene lugar la destruccin de las piezas o la prdida de las
condiciones normales de su interaccin a consecuencia del surgimiento de
grandes deformaciones residuales no permisibles:
[ ]
[ ] N
lim


o
[ ]
[ ] N
lim


Con cargas estticas el esfuerzo lmite para materiales dctiles es el lmite de
fluencia
y
(
y
), para materiales frgiles es el lmite de resistencia ltimo
u
(
u
).
Figura 2.1, a. Diagrama de traccin. a- para un material dctil (acero, por
ejemplo); b- para un material frgil (fundicin de hierro, por ejemplo).
Tabla 2.1. Propiedades de algunos aceros [1].
MARCA
DEL
ACERO
u y -1F (
n
s ) -1 S, %
Tratamiento trmico (C)
y medio de enfriamiento
MPa Temple Revenido
1008 340 ...
420
210 --
-- 34
-- --
1010 360 ...
450
220 --
-- 32
-- --
1015 400 ...
490
240 170 ... 220 100 ...
130
29
-- --
1020 440 ...
540
260 --
-- 26
-- --
1030 520 ---
620
300 220 ... 300 130 ...
180
22
-- --
1035 560 ...
660
320 230 ... 320 140 ...
190
21
-- --
1040 600 ...72
0
340 250 ... 310 150 ...
200
19
1040 680 ...80
0
420 --
-- 16
830 - 850,
agua, aceite
530 - 620,
aire
1045 640 ...
760
360 270 ... 350 160 ...
210
17
-- --
1045 700 ...
850
440 --
-- 16
830 - 850,
agua, aceite
530 620,
aire
5160 (DIN
60Cr4)
1170 1040 --
-- 12
850, aceite 550,
aceite
3415, 1230 950 -- -- 16 Temple de la capa
35
super-
impacto
(DIN
14NiCr10)
cementada 898 926 C,
enfriar en aceite
directamente despus de
cementar. Revnido a 200
C
8620 (DIN
20CrNiMo2
)
800 ...
1050
600 --
-- 11
820 - 850,
aceite
150 200,
aire
4140 (DIN
42CrMo4)
900 ...11
00
780 --
-- 22
850, aceite 600, aire,
aceite
4340 (DIN
40CrNiMo6
)
1000 ...
1200
850 --
-- 13
850, aceite 600, aire,
agua
9840 (DIN
36CrNiMo4
)
1200 ...
1400
110 ...
1200
--
-- 10
840, aceite 400 - 450
36
37
P
r
o
p
i
e
d
a
d
e
s

d
e
l

p
r
o
l

n
,

f
o
r
m
a

d
e

n
y
l
o
n

u
t
i
l
i
z
a
d
o

e
n

l
a

c
o
n
s
t
r
u
c
c
i

n

d
e

e
l
e
m
e
n
t
o
s

m
e
c

n
i
c
o
s

.
[
8
]
Figura 2.1, b. Propiedades mecnicas del acero 4340, barra redonda (cortesa
de Aceros Industriales Ltda.) [6].
Figura 2.2. Tipos de ciclos
Figura 2.3. Representacin grfica de los lmites de fatiga o de endurancia.
Bajo cargas cclicas (variables), figura 2.2, se toma como esfuerzo lmite el
lmite de fatiga (endurancia) correspondiente al ciclo de carga (para el ciclo
simtrico
-1
; para el ciclo pulsante,
0
, para el asimtrico,
r
(figura 2.3)).
38
Para materiales dctiles: [ ]
[ ] N
y


(2.10)
Para materiales frgiles:
[ ]
[ ]

s
u
K N

,
(2.11)
donde [N] es el coeficiente de seguridad permisible.
El coeficiente efectivo de concentracin de esfuerzos bajo cargas estticas:
( )
s s
q 1 1 K +

,
(2.12)
donde

es el coeficiente terico de concentracin de esfuerzos; qs es el


coeficiente de sensibilidad del material a la concentracin de esfuerzos bajo
cargas estticas.
39
Figura 2.4. Diagrama generalizado de esfuerzos lmite [1].
40
Figura 2.4,b. Diagrama de fatiga de algunos aceros especificados segn la
norma DIN 17200 (el acero AISI 4340, por ejemplo es homologable al acero DIN
40CrNiMo6) [7].
Se puede tomar aproximadamente: para materiales dctiles qs = 0; para
materiales frgiles con muy poca homogeneidad interna (fundicin y algunas
fundiciones no ferrosas) qs = 0,1 ... 0,2; para materiales frgiles con estructura
41
homognea (aceros templados) q
s
= 0,5 ... 0,8; para materiales que trabajen a
bajas temperaturas (hasta 80 C), qs aumenta, aunque siempre es menor que
la unidad.
Para los ciclos de carga asimtricos, caracterizados por el coeficiente de
asimetra del ciclo r =
min
/
max
, el lmite de fatiga
r
(
max
) y la amplitud del
esfuerzo
a
= 0,5(
max
-
min
) pueden hallarse por diagrama de esfuerzos lmite
(figura 2.4, a, b) en funcin del esfuerzo medio
m
= 0,5(
max
+
min
) o por la
frmula:
( ) ( )
( )
m 1
1
r
1
r 1 1 5 , 0 1

+ +
+

, (2.13)
m 1 a




, (2.14)
donde

es el coeficiente de sensibilidad del material a la asimetra del ciclo


(figura 2.4,c).
Si no se posee informacin de las caractersticas mecnicas necesarias de los
materiales se pueden utilizar las relaciones aproximadas entre ellas. Por
ejemplo, para los aceros:
Los valores inferiores corresponden a los aceros de resistencia aleados, los
superiores corresponden a los aceros al carbono.
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
u 1 u f 1
y y y yf
u u u uf
25 , 0 ... 22 , 0 ; 5 , 0 ... 4 , 0
; 62 , 0 ... 55 , 0 ; 2 , 1 ... 1 , 1
; 75 , 0 ... 7 , 0 ; 2 , 1 ... 1 , 1







( )
( ) ( ) 150 ... 200 HRC 18 ... 17 ; 0,5
70 B H 2 ; 0,33
0,3 ; 1,6 ... 1,4
Hlim u 0t
Hlim u 1t
u 0 1f 0f
+
+

El lmite de resistencia de los materiales se obtiene, generalmente, al probar


probetas de dimetro pequeos. Por eso al valorar la resistencia de las piezas
de las mquinas se debe tener en cuenta la influencia de los siguientes
factores sobre su resistencia a la fatiga: las medidas absolutas y las formas
constructivas de la pieza; el estado de la superficie y las propiedades de la
capa superficial; la variacin de los regmenes de carga y la vida til, etc.
Teniendo en cuenta la expresin (2.9) y los principales factores que influyen
sobre el lmite de fatiga de la pieza, se obtiene para cualquier material:

[ ]
[ ]
L
lim
K
K N

, o
[ ]
[ ]
L
D
lim
K
K N


,
(2.15)
donde es el lmite de resistencia del ciclo de carga correspondiente: para el
ciclo simtrico
-1
; para el ciclo pulsante,
0
, para el asimtrico,
r
(figura 2.4);
si la prdida de la capacidad de trabajo est condicionada principalmente por
la amplitud del esfuerzo,
lim

=

alim
; [N] es el coeficiente de seguridad
permisible; 1 es el factor de escala, igual a 1 para dimensiones iguales o
inferiores a 12 mm que es la dimensin principal de la probeta (ver figura 2.5);
42
es el coeficiente de endurecimiento o coeficiente de influencia de la calidad
del acabado superficial (figura 2.6); KL es el coeficiente de longevidad (las
piezas pueden no disearse para vida indefinida, sino para vida finita, en este
caso el lmite de fatiga del material es mayor al lmite de endurancia); K

> 1 es
el coeficiente efectivo de concentracin de esfuerzo (figura 2.7); K
D
es un
coeficiente que tiene en cuenta la accin conjunta de los principales factores
sobre el lmite de fatiga de la pieza.
Figura 2.5. Factor de escala : 1
y 2-lmite ltimo de aceros al carbono y
aleados; 1 y 2 lmite de fluencia y fatiga
de estos mismos aceros; 4 y 6- lmite de
fatiga de los mismos aceros para elevadas
concentraciones de esfuerzos; 3-
caractersticas de resistencia de la
fundicin de hierro y los materiales no
ferrosos; 5- lmite de resistencia de estos
mismos materiales en presencia de
concentradores de esfuerzos [1].
Figura 2.6. Factor de
superficie : 1- pulido de espejo; 2-
pulido grosero o rectificado fino; 3-
maquinado fino con buril (rectificado,
fresado); 4- pulido grosero o
rectificado grosero; 5- presencia de
calizado o corrosin antes de la
operacin; 6- corrosin en agua
estanca durante la operacin; 7- lo
mismo, en agua de mar; 8- aplicacin
de endurecimiento superficial [1].
43
Figura 2.7. Coeficientes efectivos de concentracin de esfuerzos [1].
44
El coeficiente efectivo de concentracin de esfuerzos, referido al mayor
esfuerzo de cualquier ciclo asimtrico de asimetra r, se encuentra por la
expresin:
Kr
= 0,5[(1 + r) +K

(1 r)]
(2.16)
Si no se tiene informacin experimental sobre las caractersticas de torsin, se
pueden utilizar las expresiones:
K

1 + (0,6 ... 0,8)(K

1)
(2.17)
K

= 1 + 0,6(K

- 1)
(2.18)
El coeficiente de longevidad se determina por la frmula:

m
LE
L
N
N
K
0
,
(2.19)
donde m es el exponente de la curva de fatiga, cuya magnitud vara en
amplios rangos (desde 3 hasta ms de 20), disminuyendo a medida que crece
K
D, segn la relacin m = C/K
D; K
D K

/(). Para las uniones soldadas C 12;


para piezas de aceros al carbono C 12 ... 20; para piezas de aceros aleados C
20 ...30.
En ausencia de informacin de m en torsin se puede tomar aproximadamente
los valores para flexin; N0 es el nmero base de ciclos de variacin de los
esfuerzos, correspondiente al inicio de vida indefinida; generalmente se toma
para los aceros N
0
= 10
7
, para metales no ferrosos N
0
= 10
8
, para la
resistencia al contacto N
0
=30HB; N
LE
es el nmero equivalente de ciclos de
variacin de los esfuerzos. Generalmente KL 1; si NLE > N0, KL resultar menor
que 1, por lo que se est en la zona de vida indefinida y, entonces, se toma KL
= 1.
45
Figura 2.8. Ciclogramas de carga. a) aleatorio; b) escalonado; c) regmenes de carga
tipo: 1- rgimen de carga severo; 2- rgimen medio de carga isoprobabilstico; 3- rgimen de
carga medio normal; 4- rgimen de carga suave.
El nmero equivalente de ciclos de variacin de la carga se determina a partir
del carcter de la carga. Si la carga y las revoluciones son constantes:
NLE = N

= 60Lhn

; si las revoluciones son variables: NLE = 60Lhin


I, donde n

(n
i) es
la frecuencia de variacin de la carga por minuto (generalmente es igual o
mltiplo de la frecuencia de rotacin de la pieza o del nmero de carreras de la
mquina, es decir, n

= n rpm o n

= cn rpm, con c ciclos por revolucin); Lh es la


longevidad, en horas: Lh = 8760LKaKd; L es el nmero de aos de servicio
proyectado; Lhi
es el nmero de horas de operacin a la frecuencia n
I; Ka es el
coeficiente de utilizacin en el transcurso del ao; Kd es el coeficiente de
utilizacin en el transcurso del da; N

es el nmero total de ciclos de carga.


Si el ciclograma de carga es escalonado (figura 2.8,b):

i ni
m
max
i
Li
m
max
i
LE
n L 60 n N

,
_

,
_

,
(2.20)
Donde nLi es el nmero de ciclos de variacin de los esfuerzos por el tiempo que
acta el esfuerzo (carga)
i
.
Conociendo la relacin entre los esfuerzos y las cargas M
T
(M) o F (2) ...(8), la
expresin (2.20) puede tomar la forma:

i ni
m
max T
Ti
Li
m
max T
Ti
LE
n L
M
M
60 n
M
M
N

,
_

,
_

,
(2.21)
Donde m = m para la resistencia de contacto, cuando el contacto inicial es
puntual (7); m = m para la resistencia de contacto cuando el contacto inicial
es lineal (8); m = m para los dems casos, si depende linealmente de MT (M) o
de F (expresiones 2.2 ... 2.6).
46
Si el ciclograma de carga es gradual (figura 2.8,c), la frmula para el
nmero equivalente de ciclos de carga se puede presentar en la forma NLE =
N

m, donde
m
es el momento inicial de la correspondiente distribucin
estadstica de la carga. El orden del momento inicial es igual al exponente m
de la curva de fatiga. Los valores
m
de para los regmenes tipo se toman a
partir de la tabla 2.4.
Tabla 2.2. valores de
m
para los regmenes tipo [1].
Rgimen
3

6

9
Pesado (distribucin ) 0,466 0,270 0,175
Distribucin
isoprobabilstica
0,250 0,143 0,100
Distribucin normal 0,185 0,072 0,042
Liviana (distribucin ) 0,060 0,020 0,019
2.2. COEFICIENTE DE SEGURIDAD
Se denomina coeficiente de seguridad de una pieza, respecto a la resistencia
mecnica, a la relacin del valor de esfuerzo lmite de la pieza sobre el valor de
esfuerzo mximo, que surge durante el trabajo de la pieza. El coeficiente de
seguridad para cargas estticas se puede determinar como
N = [ ] N
y


para materiales dctiles
(2.22)
N =
[ ] N
K
s
u


para materiales frgiles
(2.23)
El coeficiente de seguridad para cargas variables (cclicas) considerando los
principales factores que influyen sobre el lmite de fatiga de la pieza, para
cualquier material se determina por las frmulas:
Para el ciclo simtrico
( )
[ ] N
K K /
N
a
L 1



;
(2.24)
Para el ciclo asimtrico, cuando al aumentar la carga el ciclo permanece
semejante al ciclo de trabajo, es decir, los esfuerzos crecen en la direccin
OMN (figura 2.9):

[ ] N
K
N
m a
1

+

,
_

;
(2.25)
Para el ciclo asimtrico, cuando el esfuerzo medio no vara y la amplitud crece:
47

( )
[ ] N
K
N
a
m 1


(2.26)
Figura 2.9. Ciclograma de esfuerzos lmite para la pieza.
Es conocida la expresin para determinar el coeficiente de seguridad a la
resistencia mecnica de una probeta estndar pulida sometida a cargas
variables y combinadas (combinacin de esfuerzos normales y cizallantes
variables) hecha de un material dctil :
[ ] N
1

N
1
2
1 -
a
y
m
2
1 -
a
y
m

1
1
]
1

,
_

+ +

,
_

El coeficiente de seguridad puede interpretarse como compuesto de un


coeficiente de seguridad segn los esfuerzos normales variables n

y un
coeficiente de seguridad segn los esfuerzos cizallantes variables n

determinados, para la probeta, por las expresiones:

n
1
1 -
a
y
m

+
y

1
1 -
a m

+
y
n

m
y
1 -
a
1

n

,
_


y
m
y
1 -
a
1

n

,
_


Para un material frgil las expresiones anteriores son vlidas reemplazando el
lmite de fluencia
y
por el lmite ltimo u. El coeficiente de seguridad total por
resistencia mecnica de la probeta pulida puede obtenerse luego de hallar los
coeficientes n

y n

por la expresin
( )
2 2


n n
n n
N
+

.
48
Si hay accin conjunta de esfuerzos normales
a
y cizallantes
a
(flexin,
torsin), que varan en fase, el coeficiente de seguridad de la pieza puede
verificarse por la expresin:

( )
[ ] N
n n
n n
N
+

2 2


,
(2.27)
El valor permisible del coeficiente de seguridad [N] se toma sobre la base de la
experiencia de diseo y explotacin de las mquinas o se calcula teniendo en
cuenta la fiabilidad requerida de las piezas. Si no se tienen los datos
necesarios, el coeficiente de seguridad permisible se puede calcular
aproximadamente a partir del mtodo diferencial, como el producto de los
coeficientes parciales:
[N] = n1n2n3.
(2.28)
Donde n1 es un coeficiente que considera la exactitud del clculo, si el clculo
origina esfuerzos de clculo elevados difciles de valorar en su exactitud: n1 =
1; si el clculo arroja esfuerzos de clculo bajos valorados de antemano: n1 =
1,2 ... 1,3. n2 es un coeficiente que tiene en cuenta la homogeneidad de las
propiedades del material: para piezas fabricadas de aceros al carbono y
aleados a elevadas temperaturas de revenido n2 = 1,2 ... 1,3; para piezas
hechas de aceros de elevada resistencia de baja ductilidad (con baja
temperatura de revenido) y fundiciones de elevada resistencia n2 = 1,3 ... 1,5;
para piezas fundidas de acero n2 = 1,5 ... 2,0; para piezas de fundicin de hierro
n2 =2,0 ... 2,5; para piezas de materiales no ferrosos (forjados y laminados) n2 =
1,5 ... 2,0. n3 tiene en cuenta el grado de responsabilidad de la pieza: si una
rotura de la pieza no provoca la parada de la mquina n3 = 1; si la rotura de la
pieza ocasiona la parada de la mquina n3 = 1,1 ... 1,2; si la rotura de la pieza
produce una avera n3 = 1,2 ... 1,3.
El coeficiente de seguridad calculado cuando se aplica el esfuerzo ltimo es
generalmente elevado. Por ejemplo, para aceros de elevada resistencia se
toma entre 2,0 ... 2,5, para fundicin gris 3,0 ... 3,5, para fundiciones de acero
y materiales no ferrosos 2,5 ... 3,0, para materiales muy frgiles 4,0 ...6,0.
El coeficiente de seguridad cuando se aplica el lmite de fluencia para
materiales dctiles (aceros) en clculos de suficiente exactitud se elige entre
1,2 ... 1,5 y ms. El coeficiente de seguridad para los esfuerzos de contacto se
puede tomar 1,1 ... 1,2. el coeficiente de seguridad en los clculos de
resistencia a la fatiga se toma en promedio entre 1,3 ... 2,5; por ejemplo si no
se tiene un volumen suficiente de datos experimentales sobre la carga y
caractersticas del material o el nmero de pruebas de prototipos es limitado
[N] = 1,5 ... 2,0; si el nmero de pruebas experimentales es bajo o nulo y el
material es poco homogneo (piezas fundidas y soldadas) [N] = 2,0 ... 3,0.
49
Debe aclararse que en este captulo se ha abordado el coeficiente de seguridad
slo desde la consideracin ms generalizada de la resistencia mecnica en el
ncleo. Sin embargo, debe recordarse que durante el diseo se deben tener en
cuenta, segn sea el caso otras consideraciones como la resistencia al
impacto, la tenacidad, la rigidez, la estabilidad al desgaste, a las vibraciones, a
la prdida de forma; consideraciones de lubricacin como la formacin de la
cua hidrodinmica, caso particular de los cojinetes de deslizamiento.
2.3. EJEMPLOS
Ejemplo 1. Para el clculo de la resistencia esttica del eje fijo de un rodillo de
tensin, cargado por un momento flector, determinar el esfuerzo permisible. El
dimetro del eje d = 50 mm, el material es acero 1045.
Solucin. 1. Se determina el coeficiente de seguridad permisible por la
frmula (2.28):
[N] = n1n2n3
= 1,21,251,2 = 2,16, donde n1 = 1,2 es un coeficiente que tiene en
cuenta la exactitud de los clculos (no se estn teniendo en cuenta las cargas
dinmicas); n2 = 1,25 es el coeficiente que tiene en cuenta las propiedades
homogneas del material; n3 = 1,2 es el coeficiente que tiene en cuenta el
grado de responsabilidad de la pieza (parada de la mquina).
2. Se determina el esfuerzo permisible por la frmula (2.10):
[ ]
[ ]
MPa 168
16 , 2
84 , 0 360 2 , 1
N
y

donde
yf
= 1,2
y
es el lmite de fluencia en flexin;
y
= 360 MPa es el lmite
de fluencia del acero 1045 (tabla 2.1); = 0,81 es el factor de escala para la
pieza para d = 50 mm, acero al carbono (figura 2.5).
Ejemplo 2. Una pieza de una mquina, de dimetro d = 60 mm y un orificio
pasante d0 = 10 mm est cargada con un momento flector que vara segn un
ciclo simtrico de amplitud constante. El nmero de cargas durante toda la
vida de servicio NL = 510
6
. El material es acero 3140. La rugosidad de la
superficie es Ra 1,25. El lmite de resistencia del acero
u
= 1000 MPa, el lmite
de fatiga en flexin invertida
-1f
= 360 MPa (ver tabla 2.1). El coeficiente de
seguridad permisible [N] = 1,75. determinar el esfuerzo permisible.
Solucin. 1. Se determina el esfuerzo permisible para el ciclo simtrico por la
frmula (2.15):
[ ]
[ ]
L
f
f
K
K N

1
1

.
2. Se encuentran los valores de los coeficientes: factor de escala, = 0,77 ( a
partir de la figura 2.5); coeficiente de estado de la superficie, = 0,85 (por la
figura 2.6); coeficiente efectivo de concentracin de esfuerzos, K

= 1,8 (para
flexin, con d0/d = 10/60 = 0,167 y
u
= 1000 MPa, figura 2.7).
50
3. Se determina el coeficiente de longevidad por la frmula (2.19):
091 , 1
10 5
10
N
N
K
7
7
m
LE
0
L


donde N0 = 10
7
es el nmero base de ciclos de carga; m es el exponente de la
curva de fatiga: m = (210,770,88)/(1,751,8) 8.
Reemplazando los valores encontrados en la frmula (2.15), se obtiene:
[ ] 84 091 , 1
8 , 1 75 , 1
88 , 0 77 , 0 360
F 1

MPa.
Ejemplo 3. Determinar el coeficiente de seguridad para el rbol de dimetro d
= 60 mm con una ranura para chavetero, cargado en la seccin peligrosa con
un momento flector M
F
= 1,510
6
Nmm y un momento torsor M
T
= 410
6
Nmm.
El material del rbol es acero 4340 (tabla 2.1,
u
= 1000 MPa,
-1F
= 530 MPa).
La superficie del rbol es rectificada. Los esfuerzos por flexin (esfuerzos
normales) en el rbol varan segn un ciclo simtrico, los esfuerzos por torsin
(esfuerzos cizallantes), segn un ciclo pulsante. El perodo de servicio NLE > N0.
Solucin. 1. Para los casos de esfuerzos combinados (flexin y torsin), el
coeficiente de seguridad se determina por la expresin (2.27):
( )
[ ] N
N N
N N
N
2 2

+



, siendo N

y N

los coeficientes de seguridad en flexin y


torsin, respectivamente.
2. Por la frmula (2.24) se determina el coeficiente de seguridad para los
esfuerzos normales generados por la aplicacin de la flexin cclica simtrica
invertida:
a
F 1
K
N

.
Aqu la amplitud de los esfuerzos y el esfuerzo mayor del ciclo son iguales
(figura 2.2,a) y se determinan por la frmula (2.5):
MPa 80
18760
10 5 , 1
W
M
6
f
a max

, donde W = 18760 mm
3
es el momento de
resistencia a la flexin del rbol de dimetro d = 60 mm, debilitado por el
chavetero.
3. Se halla el coeficiente efectivo de concentracin de esfuerzos (figura 2.7):
para rboles con un chavetero en flexin (
u
= 1000 MPa) K

= 2,3; el factor de
escala = 0,77 (ver figura 2.5); el coeficiente de acabado superficial = 0,88
(figura 2.6). Entonces
95 , 1
80 3 , 2
88 , 0 77 , 0 530
N

51
4. El coeficiente de seguridad para los esfuerzos cizallantes, considerando
pulsante el ciclo de carga por torsin (frmula 2.25):
m a
K
N

,
_

1
.
5. Por la expresin (2.6) se encuentran los esfuerzos alterno y medio:

50
10 4 2
10 4
W
T
2
1
4
6
p
m a


MPa,
donde Wp = 410
4
mm
3
es el mdulo de resistencia polar del rbol, en la seccin
debilitada por el chavetero.
6. Se encuentra el factor de escala, = 0,77; el coeficiente de acabado
superficial, = 0,88; el coeficiente de sensibilidad del material a la asimetra
del ciclo,

= 0,09 (ver figura 2.4, c). El coeficiente efectivo de concentracin


de esfuerzos en torsin, K

= 2,2 (ver figura 2.7).


7. Empleando la relacin aproximada
-1
= (0,5 ... 0,6)
-1F
, se halla
-1
=
0,55530 = 290 MPa. Con esto:
74 , 1
50 09 , 0 88 , 0
77 , 0
50
2 , 2
290
N
+

8. Se determina el coeficiente de seguridad:


3 , 1
74 , 1 95 , 1
74 , 1 95 , 1
N
2 2

+

.
Para valorar la resistencia del rbol estimaremos el coeficiente de seguridad
mnimo, por la expresin (2.28):
[N] = n1 n2 n3 = 11,21,2 = 1,44.
Se comprueba que N < [N] y, en consecuencia, la resistencia del rbol no es
suficiente, por lo que deben tomarse medidas para aumentar el valor de N.
Esas medidas pueden ser el mejoramiento del acabado superficial, la reduccin
o alivio de la carga (modificacin del diseo o esquema de montaje), el
aumento del dimetro.
Ejemplo 4. Determinar el esfuerzo permisible para el eje de un vagn (ciclo
simtrico de flexin). El dimetro del eje es d = 50 mm, es fabricado de acero
4340 (
u
= 1000 MPa,
-1F
= 530 MPa), rectificado fino. En la zona de accin
del mximo momento se monta una rueda con ajuste, que no transmite carga
(figura 2.10, a). Las revoluciones del eje n = 200 rpm, el perodo proyectado de
servicio es L = 10 aos, el coeficiente de utilizacin al ao es Ka = 0,75, el
coeficiente de utilizacin al da es Kd = 0,33, el rgimen de carga es severo (ver
figura 2.8, b); el coeficiente de seguridad permisible [N] = 2.
Solucin. 1. el esfuerzo permisible se determina por la frmula (2.15):
52
[ ]
[ ]
L
F 1
F 1
K
K N


.
2. Se hallan los coeficientes: = 0,77 (figura 2.5); = 0,88 (figura 2.6); K

=
2,5 (figura 2.7).
3. Se determina el coeficiente de seguridad por la expresin (2.19): KL =
m
Le
N
N
0
,
donde N0 = 10
7
es el nmero base de ciclos de carga; m es el exponente de la
curva de fatiga . 6
5 , 2
88 , 0 77 , 0 25
m

El nmero equivalente de ciclos de carga, de acuerdo a la figura 2.8, b, a la


frecuencia de carga n = 200 ciclos/min:
h hi
m
i
h Li
m
i
LE
L L n L n N / 60
max max

,
_

,
_

= 6026700200(1
6
0,2 + 0,75
6
0,5
+ + 0,2
6
0,3) = 9,2510
7
, donde el nmero de horas de trabajo del eje durante
el perodo de servicio Lh = 36524LKaKd = 36524100,750,33 = 26700 h.
Figura 2.10. Esquemas de los problemas y ejercicios: a) ejemplo 4; b)
ejercicio 3; c) ejercicio 4; d) ejercicio 6; e) ejercicio 7.
Entonces
6
7
7
L
10 25 , 9
10
K

< 1, por lo que se toma KL = 1.


53
El esfuerzo permisible: [ ] 73 1
2 5 , 2
88 , 0 78 , 0 530
F 1

MPa.
Ejemplo 5. Determinar el esfuerzo de traccin permisible para la columna
cilndrica de una prensa en la zona de transicin de los dimetros d
1
= 60 mm
a d
2
= 70 mm, siendo el coeficiente efectivo de concentracin de esfuerzos
para el ciclo simtrico K

= 2,3. El esfuerzo vara en el tiempo segn un ciclo


asimtrico (r = + 0,2) en correspondencia con un rgimen de carga severo
(figura 2.8, c, curva 1). El perodo de servicio proyectado L = 15 aos, el
coeficiente de utilizacin al ao K
a
= 0,75, el coeficiente de utilizacin al da Kd
=0,66, la frecuencia de carga n

= 5 ciclos/min. El material de la columna es


acero 40G2, la superficie es rectificada. El coeficiente de seguridad permisible
[N] = 2,4.
Solucin. 1. Se determina el esfuerzo permisible acorde con el esfuerzo
mximo del ciclo, empleando la expresin (2.15):
[ ]
[ ]
L
r
lim
T 1
K
K N

.
2. Por la frmula (2.13), el lmite de fatiga para el ciclo asimtrico:
( ) ( ) ( ) ( )
MPa 546
2 , 0 1 09 , 0 1 5 , 0 1
248
r 1 1 5 , 0 1
T 1
r

+

,
donde
-1T
= 0,33
u
= 0,33750 = 248 MPa, es el lmite de fatiga para el ciclo
simtrico de traccin (
u
= 750 MPa se ha tomado por la tabla 2.1);

= 0,09
es el coeficiente de sensibilidad del material a la asimetra del ciclo (figura 2.4,
c).
3. Se determina el coeficiente de concentracin de esfuerzos por la expresin
(2.16), tomando r = + 0,2:
Kr
= 0,5[(1 + r) +K

(1 r)] = 0,5[(1 + 0,2) +2,3(1 0,2)] = 1,52.


4. Se determina el coeficiente de longevidad por la expresin (2.19):
1
10 26 , 5
10 5
N
N
K
6
6
6
m
LE
0
L

, tomamos K
L
= 1,
donde N0 = 510
6
es el nmero base de ciclos de carga; NLE = N

m =
19,510
6
0,27 = 5,2610
6
es el nmero equivalente de ciclos de variacin de los
esfuerzos;
m
= 0,270 es el momento inicial de la correspondiente distribucin
estadstica de la carga (tabla 2.2); N
= 60Lh; n

= 60565000 = 19,510
6
es el
nmero total de ciclos de carga; Lh = 36524150,750,66 = 65000 es el
nmero de horas de trabajo durante el perodo de servicio; m es el exponente
de la curva de fatiga: 6
3 , 2
99 , 0 77 , 0 18
m

.
Entonces, el esfuerzo permisible:
[ ] . MPa 114 1
52 , 1 4 , 2
99 , 0 77 , 0 546
r



54
1.4. PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Determinar el esfuerzo permisible para el eje giratorio del transportador de
banda desmontable, cargado con un momento flector. El dimetro del eje d =
40 mm, el material es acero al carbono 1050. El transportador se traslada de
sitio de vez en cuando.
2. Determinar el esfuerzo permisible para las secciones I-I (sitio de montaje de
la rueda) y II-II (cambio de seccin del eje) (figura 2.11) del eje de la rueda
conducida de un puente gra. La gra se calcula para un perodo de servicio de
L = 10 aos, con unos coeficientes de utilizacin al ao K
a
= 0,75 y al da K
d
=
0,66. El rgimen de carga del eje corresponde al ciclograma de la figura 2.8, b.
La frecuencia de rotacin del eje es n = 35 rpm. El material del eje es acero al
carbono 1050.
3. Determinar el esfuerzo de cizalladura permisible producido por torsin para
el extremo cilndrico del rbol de un reductor, debilitado por una ranura para
chaveta (figura 2.10, b). El momento torsor vara en el tiempo segn un ciclo
simtrico bajo un rgimen de carga severo (figura 2.8, c), el momento flector
es despreciable, comparado con el momento torsor. La vida proyectada L = 15
aos, el coeficiente de utilizacin al ao K
a
= 0,8, el coeficiente de utilizacin al
da K
d
= 0,66, la frecuencia de variacin de la carga n

= 3 ciclos/min. El
material del rbol es acero al carbono 1045, el dimetro d = 85 mm.
4. una barra redonda con un radio de acuerdo r = 3 mm, rectificada, se somete
a una flexin asimtrica (figura 2.10, c). En la seccin peligrosa los esfuerzos
nominales
max
= 150 MPa y
min
= -50 MPa. La carga vara de acuerdo a un
ciclograma de distribucin normal (figura 2.8, c), el nmero total de cargas
durante el perodo de servicio N

= 510
7
. El material de la barra es acero al
carbono 1045. determinar el coeficiente de seguridad y compararlo con el
permisible.
55
Figura 2.11. Rueda conducida de un puente gra
[3].
Figura 2.12. Transmisin por
friccin de rodillos cilndricos.
5. Determinar el esfuerzo de contacto permisible para la transmisin de friccin
de rodillos cilndricos de acero, lubricados (figura 2.12). La dureza del rodillo
conductor HRC = 42 ... 46 y la del conducido HRC = 52 ... 56. Las revoluciones
de los rodillos son n
1
= 750 rpm y n
2
= 250 rpm. La vida de servicio proyectada
es L = 10 aos, K
a
= 0,6, K
d
= 0,33. la carga es aproximadamente constante.
6. Determinar el esfuerzo permisible para el tensor (figura 2.10, d), el cual se
carga con la fuerza F = 25 t 20 kN de acuerdo a un ciclograma de la figura 2.8,
b. El perodo de servicio proyectado es L = 10 aos, K
a
= 0,75, K
d
= 0,33, n

=
20 ciclos/min. El material del tensor es acero al carbono 1045. El coeficiente de
seguridad [N] = 2,2.
56
7. Determinar el coeficiente de seguridad y compararlo con el permisible del
rbol del tambor del transportador de banda (figura 2.10, e), si en la seccin
peligrosa del rbol acta un momento flector M
F
= 310 Nm y un momento
torsor M
T
= 270. el rgimen de carga es constante. El nmero de ciclos de
carga por todo el perodo de servicio N

> N
0
. El material del rbol es acero al
carbono 1045.
BIBLIOGRAFA.
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Envigado.
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FLENDER. Taschenbuch. Bocholt, 2000.
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Catlogo Comercial CARBOPLAST.


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