Chap.01 Circuits Linéaires Et Amplificateurs

Haute Ecole d'Ingnierie et de Gestion du Canton de Vaud Dpartement Technologies Industrielles
Unit EAN1
Electronique analogique
1re partie
Bases de llectronique
i nstitut d' A utomatisation i ndustrielle
Prof. Freddy Mudry
1. Circuits linaires et amplicateurs

1.1. Rappel des lments de base
1.1.1. Gnrateurs de tension et de courant
Rg
IL UL RL
Ig Rg
IL UL RL
Ug
UL
UL
RL PL PL
RL
RL IL IL
RL
UL
UL

1.1.2. Thormes de Thvenin et de Norton
Deux mesures
Rk Ug,k Ig,k Uco Icc
Uco et Icc suffisent pour caractriser le circuit car:
Rthv
Inrt Rnrt
Uthv = Uco Rthv = Uco / Icc Inrt = Icc Rnrt = Uco / Icc
Uthv
1.1.3. Adaptation d'impdance

On dit que les impdances entre un gnrateur et sa charge sont adaptes lorsque le maximum de puissance est fournie la charge. Considrant le gnrateur de tension et sa charge dcrits plus haut, on peut crire les deux quations suivantes :
UL = Ug
RL , Rg + RL
IL =
Ug Rg + RL
(1.1)
On en dduit que la puissance reue par la charge vaut
PL = UL IL = (Ug )2
Cette puissance tend vers zro lorsque maximum lorsque
RL (Rg + RL )2 RL .
(1.2)
RL 0
ou
Entre deux, elle passe par un
R L = Rg
La puissance maximum que peut recevoir une charge vaut donc
(1.3)
PL, max =
(Ug )2 Uco Icc Uthv Inrt = = 4 Rg 4 4
(1.4)
c 2008 freddy.mudry@gmail.com
1.1. Rappel des lments de base

1.1.4. Diviseurs de tension et de courant
I R1 U R2 U2 U1 I1 R1 I2 R2
1.1.5. Thorme de superposition
Rk Ug,k
Ig,k
= k Ug,k + k Ig,k
[k] = [V/V], [k] = [V/A]
1.1.6. Exemple
1.2. Amplicateurs linaires

1.2.1. Gnralits
Un amplicateur est un ensemble lectronique actif constitu de composants pouvant amplier des courants ou tensions, tels que des transistors par exemple. Pour que l'amplicateur puisse fonctionner, il est ncessaire de l'alimenter avec une tension continue ; mais, dans les schmas de principe ou d'analyse, l'alimentation n'est jamais mentionne. Les seules connexions indiques sont les deux bornes d'entre auxquelles on relie la source et les deux bornes de sortie entre lesquelles on branche la charge. Les amplicateurs sont utiliss pratiquement partout ; ils servent amplier, ltrer, dtecter, transformer des signaux, etc.
Udc Rg Idc Iin Uin Iout IL UL RL
Ug
Amplificateur
Uout
Source
Fig. 1.1.: Schma gnral d'un circuit d'amplication
Charge
Les gains intressants du point de vue de l'utilisateur sont, pour une charge parfait (sans tension ni courant de dcalage)
RL
donne,
les gains en tension, en courant et en puissance dnis comme suit pour un amplicateur
Au
Uout , Uin
Ai
Iout , Iin
Ap
Pout Pin
(1.5)
Comme la puissance est gale au produit tension-courant, les trois gains sont bien videmment relis entre eux par la relation suivante
Ap
Pout Uout Iout = = Au Ai Pin Uin Iin Ai,dB 20 log (|Ai |) 1 (Au,dB + Ai,dB ) 2
(1.6)
Il est important de relever que les gains sont souvent exprims en dB et qu'ils valent alors
Au,dB 20 log (|Au |)
(1.7) (1.8)
Ap,dB 10 log (Ap ) = 10 log (Au Ai ) =
An de faciliter l'analyse des systmes lectroniques dans lesquels on utilise les amplicateurs, on les reprsente par des modles linaires adapts aux applications. Si l'on veut simplement amplier une tension ou un courant, on utilisera un amplicateur de tension ou de courant. Si l'on souhaite transformer une tension en un courant, on travaillera avec un amplicateur transconductance ; dans le cas inverse, on prendra un amplicateur transrsistance. Mais comme on le verra, grce au thorme de Norton, ces quatre reprsentations sont totalement quivalentes.
1.2. Amplicateurs linaires

1.2.2. Amplicateurs unilatraux
Les modles que l'on utilisera par la suite pour reprsenter les amplicateurs sont dits unilatraux. Cela signie que la tension et le courant de sortie n'ont aucun eet sur les signaux d'entre. Ce choix est simplement d au fait que ces modles sont trs simples calculer et que les amplicateurs rels sont pratiquement unilatraux. Dans ce cas, les paramtres caractrisant les amplicateurs sont au nombre de trois : le gain vide et les rsistances d'entre et de sortie. De plus, comme les
amplicateurs rels
possdent invitablement des tensions et courants
de dcalage qui entranent une grandeur de sortie non nulle pour une entre nulle, la relation entre-sortie d'un amplicateur de tension, par exemple, s'crira
Uout = Uos + Au Uin

o
(1.9)
Uos
reprsente la tension de dcalage et
Au
le gain en tension. On voit ainsi que les
paramtres de l'amplicateur doivent tre calculs en considrant les variations plutt que les valeurs des tensions et courants. Ainsi, pour les amplicateurs de tension ou de courant, on aura
Auo
Uout Uin
,
Iout =0
Aio
Iout Iin
(1.10)
Uout =0
(1.11)
Rin
Uin , Iin
Rout
Uout Iout
Uin =0
Rout
Uin
Uout
Uin
Rin
Auo Uin
Uout
Fig. 1.2.: Modle d'un amplicateur (unilatral) de tension
1.2.3. Amplicateurs bilatraux

Les amplicateurs bilatraux sont des amplicateurs dont la tension et le courant d'entre dpendent de ce que l'on fait en sortie. cause de ces interactions, ces circuits sont plus compliqus calculer que les amplicateurs unilatraux. Pour tenir compte du fait que la sortie inuence l'entre, on doit dnir un paramtre supplmentaire, le gain inverse
A..r .
De plus comme ces paramtres dpendent des rsistances
Rg
et
RL ,
il est important de prciser leur valeur. Les paramtres d'un amplicateur de
tension bilatral sont alors dnis comme suit
Au
Uout Uin Uin Iin
,
RL =
Aur
Uin Uout Uout Iout
(1.12)
Ug =0,Rg =
Rin
,
RL =
Rout
(1.13)
Ug =0, Rg =

1.2.4. Exemple
Les gures 1.3 et 1.4 prsentent les schmas de deux amplicateurs de courant : le premier est unilatral alors que le deuxime est bilatral. Dans ce dernier, le couplage entre la sortie et l'entre est d la rsistance
R3 .
1.3) dcoulent immdiate-
Les paramtres de l'amplicateur de tension unilatral (gure
ment de leur dnition et de l'observation du schma ; on a en eet
Rin = Rout = Auo Uout Uin
Uin = R1 Iin = R2
Uin =0
(1.14)
Uout Iout =
(1.15)
Iout =0
R2 Iin R2 = Iin R1 R1
(1.16)
Rg
Iin in
Iout
Ug
Uin
R1
R2
Uout
RL
Fig. 1.3.: Schma d'un amplicateur unilatral

Pour obtenir les caractristiques de l'amplicateur de tension bilatral (gure 1.4), il faut commencer par crire les quations du circuit
Uin = Ug Rg Ig Uin = R1 Iin + R3 (Iin Iout ) Uout = R2 (Iin + Iout ) + R3 (Iin Iout ) Uout = RL Iout
(1.17) (1.18) (1.19) (1.20)
En rsolvant ces quatre quations, on obtient les expressions des quatre paramtres de l'amplicateur bilatral qui valent
Rin = Rout = Au =
RL + R2 + R2 Uin = R1 + R3 Iin R2 + R3 + RL
(1.21)
Uout R2 R3 = R 2 + R3 1 + Iout R g + R1 + R 3
avec
(1.22)
Uout RL = Uin R2 + R3 (1 + ) + RL
R 2 R3 R 1 + R3
(1.23)
1.3. Modles unilatraux pour les amplicateurs

Rg Iin in R1 Ug Uin R3 R2 Uout RL Iout
Fig. 1.4.: Schma d'un amplicateur bilatral
Aur =
Uin Uout
=
Ug =0
Rg R3 ( R2 R3 ) R3 + (R2 + R3 ) (Rg + R1 + R2 )
(1.24)
Comme on peut le constater, le dfaut majeur des circuits bilatraux est d au fait que les paramtres de l'amplicateur ne sont pas indpendants des rsistances ralise des amplicateurs unilatraux.
Rg
et
RL extrieures
celui-ci et que leur calcul est compliqu. C'est pourquoi, dans la mesure du possible, on

Pour ce qui suit, on ne considrera que des amplicateurs unilatraux supposs parfaits. Les modles sont alors trs simples puisqu'ils se rsument aux trois paramtres que sont le gain vide et les rsistances d'entre et de sortie. Suivant le point de vue adopt, on peut reprsenter un mme amplicateur l'aide de quatre modles dirents relis entre eux par les transformations de Thvenin-Norton : les amplicateurs tension-tension caractriss le gain
les amplicateurs courant-courant caractriss le gain
Auo , Aio , Gmo , Rmo .
les amplicateurs tension-courant caractriss la transconductance les amplicateurs courant-tension caractriss la transrsistance

1.3.1. Amplicateurs de tension
Auo = gain
en tension sortie ouverte
Uout Uin
Iout =0
Rg
Iin Uin Rin
Rout
Iout Uout RL
Ug
Auo Uin
Au Ai
1 Uout = Uin Uin
Auo Uin
RL RL + Rout
= Auo
RL RL + Rout
Iout Uout /RL Rin = = Au Iin Uin /Rin RL Rin RL Auo Rin + Rg RL + Rout
UL = Uin Au = Ug
1.3.2. Amplicateurs de courant
Aio = gain
en courant sortie ferme
Iout Iin
Uout =0
Iin Ig Rg Uin Rin Aio Iin
Iout Rout Uout RL
Ai Au
Iout 1 = Iin Iin
Aio Iin
Rout RL + Rout
= Aio
Rout RL + Rout
Iout RL (Ai Iin ) RL Rout RL Uout = = = Aio Uin Iin Rin Iin Rin Rin RL + Rout Rg Rout Aio Rin + Rg RL + Rout
IL = Iin Ai = Ig
10

1.3.3. Amplicateurs transconductance
Gmo = transconductance
sortie ferme
Iout Uin
Uout =0
Rg
Iin Gmo Uin Uin Rin
Iout Rout Uout RL
Ug
Gm Au
Iout 1 = Uin Uin
Gmo Uin
Rout RL + Rout
= Gmo
Rout RL + Rout
Uout Iout RL (Gm Uin ) RL RL = = = Gmo Rout Uin Uin Uin RL + Rout Rout Rin Gmo Rin + Rg RL + Rout
IL = Uin Gm = Ug
1.3.4. Amplicateurs transrsistance
Rmo = transrsistance
sortie ouverte
Uout Iin
Iout =0
Iin Ig Rg Uin Rin
Rout
Iout Uout RL
Rmo Iin
Rm Au
Uout 1 = Iin Iin
Rmo Iin
RL RL + Rout
= Rmo
RL RL + Rout
Uout 1 Rm Uin /Rin Rmo RL = (Rm Iin ) = = Uin Uin Uin Rin RL + Rout Rg RL Rmo Rin + Rg RL + Rout
UL = Iin Rm = Ig
11

1.3.5. Relations entre les quatre reprsentations
Nous venons de voir quatre reprsentation possibles pour une mme ralit. Il est clair que les rsistances d'entre et de sortie demeurent les mmes ; seules changent les expressions des gains. Grce au thorme de Norton, on passe facilement d'une reprsentation l'autre. On obtient alors les rsultats prsents dans le tableau 1.1. Gain en tension
Auo
Gain en courant
Aio
Ampli. de tension
Auo
Auo
Rin Rout
Ampli. de courant
Aio
Rout Rin
Aio
Ampli. transconductance
Gmo Rout
Gmo Rin
Ampli. transrsistance
Rmo
1 Rin
Rmo
1 Rout
Tab. 1.1.: quivalences entre les quatre types d'amplicateurs
1.3.6. Amplicateurs en cascade

Comme pratiquement, il n'est pas possible d'avoir simultanment les rsistances d'entre, de sortie et le gain souhaits, il est frquent de devoir cascader plusieurs amplicateurs et de choisir leurs caractristiques en fonction de la source, de la charge et des besoins en amplication. Par exemple, si l'on doit amplier une tension avant de l'appliquer une charge de faible valeur, l'amplicateur est gnralement constitu de trois tages permettant d'avoir une impdance d'entre leve, un gain lev et une faible rsistance de sortie (gure 1.5).
10 k 100 k 1 k 100 k 1 k 10 k 10 100
10 [mV] Source
10 [V/V] Ampli. dentre
100 [V/V] Ampli. intermdiaire
1 [V/V] Ampli. de sortie Charge
Fig. 1.5.: Amplicateurs en cascade

On voit dans cet exemple que l'on a aaire une succession de gains et de diviseurs de tension ; ainsi le gain rsultant sera-t-il toujours infrieur au produit des gains vide de chaque amplicateur. Appliquant la rgle du diviseur de tension, on obtient pour chaque tage les gains suivants
Au1 = 10
100 = 9.9, 101
Au2 = 100
10 = 90.9, 11
Au3 = 1
100 = 0.909 110
Ce qui donne un gain total valant
Au = Au1 Au2 Au3 = 818 [V /V ]
12
1.4. Amplicateurs direntiels

A cette diminution du gain vient s'ajouter l'eet du diviseur d'entre ; ce qui fait que la tension fournie la charge vaut
UL = Ug
Rin 100 k Au = 10 mV 818 Rin + Rg 110 k Au,gL

vaut
7.4 [V]
On voit ainsi que le gain global
Au,gL
7.4 [V] UL = = 740 [V/V] Ug 10 [mV]
alors que le produit des gains vide donne 1000 [V/V].

Les amplicateurs direntiels sont utiliss chaque fois que l'on doit amplier un signal perturb par du bruit ou une composante DC inutile. Comme illustration, considrons l'amplication d'un message lectromagntique
m(t)
reu par un microphone dont le cble capte un bruit
b(t)
(gure 1.6). Dans le cas d'une simple amplication unipolaire, le
signal ampli vaudra
u2 (t) = Au (u1 (t) + b(t)) = Au u1 (t) + Au b(t)

Comme le bruit tension
(1.25)
b(t)
est ampli de la mme manire que le message reprsent par la
u1 (t),
on n'aura rien gagn en qualit.
b(t)
m (t)
u1(t)
u1(t)+b(t)
AU u2(t)
b(t)
m (t)
u11(t) u12(t)
u11(t)+b(t) Adm u12(t)+b(t) u2(t)
Fig. 1.6.: Amplicateurs unipolaire et direntiel

Par contre, en utilisant un microphone (dont seul le botier est mis la masse), un cble bilaire torsad (pour diminuer le captage du bruit) et un amplicateur direntiel, le bruit sera compltement limin si l'amplicateur est parfait.
13
Udm U11 U12 Ucm U2
Fig. 1.7.: Dnition des modes direntiel et commun
En eet, comme dans ce cas c'est la dirence de tension entre les deux entres qui est amplie, on a
u2 (t) = Adm (U+ U ) u2 (t) = Adm ((u11 (t) + b(t)) (u12 (t) + b(t))) = Adm (u11 (t) u12 (t))
message contenu dans la dirence de tension est ampli. Un
(1.26) (1.27)
On voit ainsi que l'eet du bruit lectromagntique a compltement disparu et que seul le
amplicateur direntiel rel qui n'amplie
pas exactement
de la mme manire
les deux tensions d'entres peut tre dcrit par
U2 = Au1 U11 + Au2 U12
(1.28)
D'un point de vue descriptif, il est plus intressant de considrer la dirence des deux tensions d'entre (tension direntielle) qui contient le message
Udm = U11 U12

et la tension commune aux deux entres qui reprsente le bruit
(1.29)
Ucm =
U11 + U12 2
:
(1.30)
Ce changement de variables permet de dcrire les tensions d'entre physiques l'aide des tensions descriptives que sont
Udm
et
Ucm Udm , 2
U11 = Ucm +
La tension de sortie s'crit alors
U12 = Ucm
Udm 2
U2 = Au1 U11 + Au2 U12 Udm Udm + Au2 Ucm U2 = Au1 Ucm + 2 2 (Au1 Au2 ) U2 = Udm + Ucm (Au1 + Au2 ) 2
Ce qui revient dire que les tensions direntielle et commune ne sont pas amplies de la mme manire. La tension de sortie peut alors tre dcrite l'aide des gains direntiel
Adm
et commun
Acm U2 = Adm Udm + Acm Ucm

(1.31)
14

o
Adm =
Dans le cas idal, on a
AU 2
(AU 1 AU 2 ) , Acm = AU 1 + AU 2 2 = AU 1 , ce qui donne (AU 1 AU 2 ) = |AU 1 | , 2 Acm = 0
(1.32)
Adm =
(1.33)
et permet ainsi d'amplier le message tout en liminant compltement le bruit. La capacit d'un amplicateur rel amplier la tension direntielle et d'attnuer la tension commune se mesure l'aide du Taux de Rjection du Mode Commun (TRMC) dni comme suit
T RM C =
Celui-ci est souvent donn en dcibels.
Adm Acm
(1.34)
Exemple
An de rendre les choses plus concrtes, considrons un amplicateur direntiel
transconductance (gure 1.8) dont les paramtres sont
Rin = 1 M, gm1 = 10
mA V
Rout = 10 k gm2 = 10.01

mA V
gm1U11 Udm U11 U12 Rin
gm2U12 Rout U2
Fig. 1.8.: Modle d'un amplicateur direntiel transconductance
Les gains en tension valent alors V V
AU 1 = g m1 Rout = 100 Adm =
,
V V
AU 2 = g m2 Rout = 100.1 ,
V V V V
(AU 1 AU 2 ) = 100.05 2
Acm = AU 1 + AU 2 = 0.1
Ce qui donne un TRMC valant
Adm Acm
100 = 1000 = 60 dB 0.1
Si l'on considre les tensions d'entre suivantes
U11 = 4.6 V, U12 = 4.5 V
15

on a
Udm = +0.1 V, Ucm = 4.55 V

La tension de sortie vaudra donc
U2 = Adm Udm + Acm Ucm = 100.05 0.1 + (0.1) 4.55 = 10.005 V|dm 0.455 V|cm 9.55 V
alors que thoriquement elle devrait valoir exactement 10 volts. On voit ainsi que, malgr un TRMC de 60 dB, la tension de sortie est entache d'une erreur de plus de 4% cause du mode commun lev (4.55 V) par rapport au mode direntiel (0.1 V).
1.5. Modlisation des quadriples linaires

1.5.1. Gnralits
Un quadriple, comme son nom l'indique, est un circuit possdant deux bornes d'entre et deux bornes de sortie ; ce qui conduit quatre le nombre de grandeurs d'entre et de sortie
U1 , I1
U2 , I2
que l'on doit considrer (gure 1.9). Le but de la reprsentation des
quadriples est de dcrire deux d'entre elles alors que les deux autres sont connues. On peut ainsi obtenir six reprsentations direntes d'un seul et mme quadriple. Parmi celles-ci, quatre sont intressantes d'un point de vue pratique.
I1 U1
I2
(Q)
U2
Fig. 1.9.: Schma gnral d'un quadriple

Comme ces quadriples sont admis linaires, on a, pour chaque reprsentation, un ensemble de deux quations deux inconnues que l'on reprsente sous forme matricielle : 1. la reprsentation impdance o l'on dcrit les tensions par rapport aux courants
U1 = z11 I1 + z12 I2 U2 = z21 I1 + z22 I2
U1 U2
z11 z12 z21 z22
I1 I2
(1.35)
2. la reprsentation admittance o l'on dcrit les courants par rapport aux tensions
I1 = y11 U1 + y12 U2 I2 = y21 U1 + y22 U2
I1 I2
y11 y12 y21 y22
U1 U2
(1.36)
3. la reprsentation hybride o l'on dcrit la tension d'entre et le courant de sortie par rapport au courant d'entre et la tension de sortie
U1 = h11 I1 + h12 U2 I2 = h21 I1 + h22 U2
U1 I2
h11 h12 h21 h22
I1 U2
(1.37)
16

4. la reprsentation transmission o l'on dcrit la tension et le courant d'entre par rapport ceux de sortie ; on notera que, dans ce cas et pour des raisons pratiques, on choisit de considrer le courant
I2
sortant du quadriple
U1 = AU2 + B (I2 ) I1 = CU2 + D (I2 )
U1 I1
A B C D
U2 I2
(1.38)
chacune de ces reprsentations est associ un circuit type que l'on prsente ci-dessous.
1.5.2. Paramtres impdances et admittances

La gure 1.10 prsente les circuits en T (toile) et en ou de la dnition des paramtres.
(triangle). On peut calculer les
matrices correspondant chacun de ces deux quadriples partir des quations du circuit
I1 U1
R1
R2
I2 U2 U1
I1 YA
YC
I2 YB U2
R3
(a)
(b)
Fig. 1.10.: Circuits en T et en
Pour le circuit en T, considrons ses quations
U1 = R1 I1 + R3 (I1 + I2 ) = (R1 + R3 ) I1 + R3 I2 U2 = R2 I2 + R3 (I1 + I2 ) = R3 I1 + (R2 + R3 ) I2

et comparons-les avec les quations de la description en
U1 = z11 I1 + z12 I2 U2 = z21 I1 + z22 I2

On voit immdiatement que la matrice
(zij ) =
d'un circuit en T s'crit
(zij ) =
z11 z12 z21 z22 ,
R1 + R3 R3 R3 R2 + R 3 y
valent
(1.39)
On peut galement partir de la dnition des paramtres pour obtenir la description d'un circuit. Dans le cas du circuit en les quations de la description en
I1 = y11 U1 + y12 U2 I2 = y21 U1 + y22 U2

En appliquant les dnitions des paramtres
yij
au circuit en
on obtient directement
y11 y21
I1 U1 I2 U1
= YA + YC ,
U2 =0
y12 y22 I2 U2
I1 U2
= YC
U1 =0
= YC ,
U2 =0
= YB + YC
U1 =0
Ce qui donne la matrice
(yij ) =
y11 y12 y21 y22
YA + YC YC
YC YB + YC
(1.40)
17

Relation entre zij et yij
Comme de manire gnrale, on a et
(U1,2 ) = (zij ) (I1,2 )

on en dduit que les matrices
(I1,2 ) = (yij ) (U1,2 )
(zij )
et
(yij )
sont relies entre elles par l'quation
U1 U2
= (zij )
I1 I2
= (zij ) (yij )
U1 U2 1 0 0 1
= ((zij ) (yij ))
U1 U2
(1.41)
Ce qui impose le fait que
(zij ) (yij ) =
On voit ainsi que les reprsentations
(zij ) et (yij ) sont simplement l'inverse l'une de l'autre (yij )1 = (zij )

(1.42)
Exemple
L'application de ces deux reprsentations permet la transformation toile-triangle
ou son inverse. En eet, sachant que l'inverse d'une matrice 2x2, vaut
a b c d
1 ad bc
d b c a
(1.43)
on obtient, par exemple, la transformation du circuit triangle en un circuit toile :
YA + YC YC
YC YB + YC
= = =
1 YB + YC +YC +YC YA + YC (YA + YC ) (YB + YC ) YC YC 1 YB + YC +YC +YC YA + YC YA YB + YA YC + YB YC R1 + R3 R3 R3 R2 + R3
On en dduit alors que le circuit toile quivalent au circuit triangle doit tre ralis avec les rsistances suivantes
YC YA YB + YA YC + YB YC YB R1 = YA YB + YA YC + YB YC YA R2 = YA YB + YA YC + YB YC R3 =
1.5.3. Paramtres hybrides

Le premier schma de la gure 1.11 prsente le circuit correspondant au quadriple paramtres hybrides tels que
U1 = h11 I1 + h12 U2 I2 = h21 I1 + h22 U2

avec
(1.44)
h11
U1 I1 U =0 2
hie
= impdance d'entre du quadriple sortie court-circuite
18

h12 h21 h22
U1 U2 I =0 1 I2 I1 U =0
2
hre hf e hoe
= gain inverse en tension entre ouverte = gain direct en courant sortie court-circuite = admittance de sortie entre ouverte
I2 U2 I =0 1
On notera que dans cette numration, on a utilis les nomenclatures europenne (indices numriques) et anglo-saxonne (indices alphabtiques).
I1 U1
h11 h21I1 h12U2 h22
I2 U2
ib ube
rbe ib rce
ic uce
Fig. 1.11.: Quadriple paramtres hybrides et modle linaire du transistor

La comparaison entre les deux circuits de la gure 1.11 montre que les paramtres hybrides correspondent au modle linaire des transistors (voir le chapitre y relatif ) o
hie = rbe = rsistance base-metteur du transistor hre 0 = gain inverse en tension du transistor hf e = = gain en courant du transistor hoe = gce = 1/rce = admittance collecteur-metteur
du transistor
1.5.4. Paramtres de transmission

Considrant la mise en cascade de plusieurs quadriples (gure 1.12), on voit que la tension et le courant de sortie de l'un sont la tension et le courant d'entre du suivant. On a donc de manire gnrale
U1 I1
= (T1 )
U2 I2
= (T1 ) (T2 )
U3 I3
= (T1 ) (T2 ) (T3 )
U4 I4
(1.45)
En dnissant la matrice de transmission de manire ce que le vecteur d'entre soit dcrit par le vecteur de sortie
U1 = AU2 + B (I2 ) I1 = CU2 + D (I2 )

on obtient la matrice de transmission d'un quadriple
(1.46)
(T ) =
A B C D
(1.47)
L'intrt des paramtres de transmission rside dans le fait que la mise en cascade de quadriples se calcule aisment et que le terme
A d'une matrice de transmission est l'inverse
19

de la fonction de transfert liant l'entre la sortie du quadriple. En eet, tant donn la dnition du quadriple (quation 1.46), on voit que l'on a de manire gnrale
U1 U2
=
I2 =0
Uin Uout
Iout =0
1 H (j )
(1.48)
I1 U1
-I2
-I3 U2
-I4 U3
(T1)
(T2)
(T3)
U4
Fig. 1.12.: Mise en cascade de quadriples

Considrant que le circuit en
1 2 T de la gure 1.13 est un circuit gnrique pour la mise en
cascade, on montre qu'il est reprsent par la matrice
(T ) =
1 + ZY Y
Z 1
(1.49)
I1 U1
-I2 Y U2
Fig. 1.13.: Circuit gnrique pour la mise en cascade de quadriples
Exemple
On souhaite calculer la rponse frquentielle correspondant la mise en cascade
de deux circuits RC (gure 1.14). Il est
important de noter
que dans ce cas on ne peut pas
calculer la rponse frquentielle de l'ensemble en eectuant simplement le produit des deux fonctions de transfert car le courant de sortie du premier circuit globale du circuit.
I2
n'est pas nul ; on doit
donc utiliser le produit des matrices de transmission pour obtenir la fonction de transfert
I1 U1
-I2 C U2
-I3=0 C U3
Fig. 1.14.: Filtre passe-bas d'ordre 2

Considrant que la cellule RC est caractrise par matrice correspondante vaut
Z = R
et
Y = jC ,
on voit que la
1 + ZY Y
Z 1
1 + jRC R jC 1
(1.50)
20
1.6. Rponses indicielles et frquentielles des circuits d'ordre 1

La matrice globale vaut donc
(T ) = (T1 ) (T2 ) =
avec
1 + jRC R jC 1
1 + jRC R jC 1
A C
B D
A = (1 + jRC )2 + jRC = 1 + 3 jRC + (jRC )2 B = (1 + jRC ) R + R C = jC (1 + jRC ) + jC D = jC R + 1

On en dduit donc que la rponse frquentielle d'un ltre passe-bas d'ordre 2 ralis par la mise en cascade de deux cellules RC vaut
H (j )
En comparant le dnominateur de
1 1 = A 1 + 3 jRC + (jRC )2 H (j )
avec sa forme canonique
(1.51)
D(j ) = 1 +
1 j + Q0 0
j 0
2
(1.52)
on voit que ce ltre est caracris par sa pulsation caractristique et son facteur de qualit qui valent respectivement
0 =
1 , RC
Q0 =
1 3
1.6. Rponses indicielles et frquentielles des circuits d'ordre 1

L'analyse frquentielle et temporelle des circuits linaires d'ordre 1 ayant t traite dans le cours de Thorie des circuits linaires, on se contente ici d'en rappeler l'essentiel.
1.6.1. Rponses indicielles

Les rponses indicielles (conscutives l'application d'un saut de tension) des systmes d'ordre 1 sont entirement dtermines par le temps caractristique et nale, respectivement,
et les valeurs initiale
u0 u(t 0+ ) t
et
u u(t ).
On obtient alors
u(t) = u0 + (u u0 ) 1 exp
t = ln
u u0 u u(t)
(1.53)
Ainsi, pour tracer une rponse indicielle, il sut de connatre les valeurs initiale et nale ainsi que le temps caractristique (voir gure 1.15).
1.6.2. Rponses frquentielles

Dans un diagramme de Bode, la connaissance des deux valeurs asymptotiques sut pour esquisser l'allure des rponses frquentielles des systmes d'ordre 1 (voir gure 1.15) car le diagramme est entirement dtermin par
HdB (0),
HdB (),
pentes : 0
ou
20 [dB/dc]
(1.54)
21
u(t) u() si t = : e-1 = 0.37 t = 3: e-3 = 0.05 t = 5: e-5 = 0.00 u(0) t 3 5
HdB
H(0)
H()
Fig. 1.15.: Rponses indicielle et frquentielle d'un circuit d'ordre 1
22
1.7. Analyse de quelques circuits

Comme on va le voir dans les exemples ci-aprs, l'valuation du comportement asymptotique des circuits linaires est trs simple ds l'instant o on sait que les capacits et inductances peuvent tre remplaces par des circuits ouverts ou ferms selon la valeur asymptotique recherche.
u(t)
U(j)
t t
0+

0
0
R1
u1(t) (1)
u2(t)
u1(t) (2)
R1
u2(t)
R1 R2 u1(t) (3) C
R1
u2(t)
u1(t) (4) C
R2
u2(t)
R1
R1
u1(t)
C (5)
R2
u2(t)
u1(t) (6)
R2
u2(t)
23

1.7.1. Rponses indicielles
u2(t)
u2(t)
u2(0+)
u2()
u2(t)
24

.
u2(t)
u2(t)
u2(0+)
u2()
u2(t)
6
25

1.7.2. Rponses frquentielles
HdB
H(0)
H()
H(j)
HdB
HdB
26

.
HdB
H(0)
H()
H(j)
HdB
HdB
6
27
1.8. Exercices
CL 1 :
On considre les trois gnrateurs de tension du premier circuit de la gure 1.16 caractriss par
U1 = +12 V, U2 = +6 V, U3 = 6 V,
Calculez la tension
R1 = 1 k R2 = 2 k R3 = 3 k A et B . Quels sont les gnrateurs A et B une rsistance de charge RL ?
Uco
et le courant
Icc
mesurs entre
quivalents de Thvenin et Norton ? On branche entre
RL = 4 k ;
Rp :
calculez la puissance qu'elle dissipe. Si on souhaitait obtenir le maximum de
puissance sur la charge, quelle valeur donneriez-vous
Uthv = 7.09 V, Inrt = 13 mA, Rthv = Rnrt = 0.545 k, PL = 9.73 mW

+VCC
A
R1 R2 R3 R1
U1
U2
U3
R2
RL
B
- VCC
Fig. 1.16.: Exercices CL 1 et CL 2
CL 2 :
Considrant le deuxime circuit de la gure 1.16, calculez la tension sur la charge
sachant que l'on a
VCC = 15 V,
Rp :
R1 = 10 k,
R2 = 20 k,
RL = 10 k
UL = +3 V
CL 3 :
Rp :
La tension de sortie d'un gnrateur baisse de 20% lorsqu'on le charge avec une
rsistance de 1 k. Quelle est sa rsistance interne ?
Rg = 250
CL 4 :
vaut
Montrez que la puissance
PL
fournie une charge
RL
par un gnrateur
{Ug ; Rg }
PL = (Ug )2
et qu'elle est maximum lorsque
RL (Rg + RL )2
RL = Rg .
28
1.8. Exercices
Amp 1 :
Un amplicateur trs haute impdance d'entre branch sur une source AC
fournit en sortie une tension sinusodale d'amplitude 6 V une charge que l'amplicateur est aliment par
RL = 1 k. Sachant
VCC = +15 V
et qu'il consomme un courant de 8 mA,
calculez la puissance dissipe par l'amplicateur ainsi que son rendement.
Remarque :
Rp :
Le problme est facile rsoudre si vous commencez par dessiner les ux des
puissances reues et fournies par l'amplicateur.
Pdiss = 102 mW, = 0.15

Un capteur modlis par
Amp 2 :
Ug = 1mVef f , Rg = 1 M
est reli un amplicateur
dont les paramtres sont
Rin = 2 M, Auo = 103 V/V, Rout = 2

Sachant que la rsistance de charge vaut ces valeurs en dB.
RL = 10 ,
calculez les tensions et courants
d'entre et de sortie ainsi que les gains en tension, en courant et en puissance. Exprimez
Rp :
Au,dB = 58.4 dB, Ai,dB = 164.4 dB, Ap,dB = 111.4 dB

Une source de courant de
Amp 3 :
RL = 4 k,
Rp. :
1 A
et de rsistance interne de 100 k est suivie
d'un amplicateur dont la rsistance d'entre vaut calculez les gains
Rin = 10 k.
Cet amplicateur fournit
alors une tension vide de 10 V et un courant de court-circuit de 10 mA. Sachant que
Au , Ai
et
Ap .
Au = 880, Ai = 2200, Ap = 1.94 106

Un amplicateur transconductance caractris par
Amp 4 :
Rin = 2 k, Gmo = 20 mA/V, Rout = 1 k

est reli une source de tension
Ug = 20mV, Rg = 500 . RL = 5 k,
calculez les gains en tension, en
Sachant que la rsistance de charge vaut
courant et en puissance. Admettant que l'on puisse varier la valeur de la charge, pour quelle valeur de celle-ci aurez-vous le maximum de puissance en sortie ? Que vaudront alors les gains en tension, en courant et en puissance ?
Rp :
Au = 16.67, Ai = 6.67, Ap = 111.1, Au = 10, Ai = 20, Ap = 200

Considrant les amplicateurs de tension et transconductance, dessinez leur
Amp 5 :
schma et donnez les quivalences paramtriques.
Amp 6 :
On considre deux amplicateurs mis en cascade et caractriss par
A1 : A2 :
Les valeurs de et en courant
Rin = 1 M,
Auo = 20 V/V,
Rout = 500 Rout = 100
Rin = 1.5 k Gmo = 0.02 A/V,
Auo et Gmo vous paraissent-elles raisonnables ? Calculez les gains en tension Au , Ai lorsque RL = 100 . Comment expliquez-vous un tel gain en courant ?
Rp :
Au = 15 [V/V], Ai = 150 000 [A/A]
29

Amp 7 :
Reprenant les amplicateurs de l'exercice prcdent, quel est l'amplicateur de
tension quivalent la mise en cascade de
A1
et
A2 ?
Idem pour la mise en cascade de
A2 et A1 ? Laquelle RL = 100 ?
Rp :
des deux situations vous parat-elle prfrable lorsque
Rg = 1 k
et
1) Rin = 1 M, Auo = 30 [V/V], Rout = 100 2) Rin = 1.5 k, Auo = 40 [V/V], Rout = 500
Amp 8 :
Deux amplicateurs caractriss par
A1 : A2 :
Rin = 1 k, Rin = 10 k,
Rout = 50 Auo = 3 [V/V] Rout = 2 k Auo = 10 [V/V] {Ug = 10 mV, Rg = 2 k}
sont utiliss pour amplier le signal fourni par un gnrateur avant de l'appliquer une charge
RL = 100 .
1. Dans quel ordre placez-vous les amplicateurs pour obtenir le maximum de tension en sortie ? 2. Dessinez le schma de l'ensemble source-amplicateurs-charge. 3. Calculez les gains
Auo , Aio
de l'amplicateur quivalent.
4. Calculez la tension de sortie et le gain en puissance.
Rp. :
UL = 55.5 mV, AP = 4444 [W/W]
Amp 9 :
Considrant l'amplicateur direntiel de la gure 1.17 caractris par
Rin = 10 k
avec
Auo1 = Auo2 = +10 [V/V]

:
R1 = 100 ,
R2 = 99
U11 = 3.0 V, U12 = 3.2 V
1. Calculez littralement la tension de sortie ; crivez-la sous la forme
U2 = Au1 U11 + Au2 U12

Tirez-en les gains
Au 1
et
Au 2 .
Que valent-ils ?
2. Calculez la tension et la rsistance de sortie. 3. Que valent les tensions d'entre en modes direntiel et commun ainsi que les gains en modes direntiel et commun ? 4. Calculez les tensions de sortie dues, respectivement, aux modes direntiel et commun. Quelle est l'erreur introduite par cet amplicateur imparfait ? 5. Que vaut le taux de rjection de l'amplicateur ? 6. Que faudrait-il faire pour que cet amplicateur direntiel soit parfait ?
Amp 10 :
Ug1 = 3.0 V
Dans l'exercice prcdent, on a admis que les tensions d'entre provenaient et
d'un capteur parfait sans rsistance interne. En ralit, le capteur fournit les tensions vide
Ug2 = 3.2 V
au travers des rsistances internes
Rg1 = 1 k U11 et U12 .
et
Rg2 = 1.2 k.
1. Dessinez le circuit quivalent aux deux gnrateurs d'entre chargs par l'amplicateur puis calculez les tensions d'entre de l'amplicateur 2. Que valent les deux tensions de sortie 3. Concluez.
U2,dm , U2,cm ?
30
1.8. Exercices
R1 U11 Udm U12 Rin +Auo1U11
R2 +Auo2U12 U2
Fig. 1.17.: Exercice Amp 9
Amp 11 :
Pour les deux amplicateurs de la gure 1.18, calculez les rsistances d'entre
et de sortie ainsi que le gain en tension dnis par
Rin
u1 i1
Rout
i2 =0
u2 i2
Auo
u1 =0
R1
u2 u1
i2 =0
i1
R1
Ai i1
i2
i1
g m u1
i2
u1
R2
R3
u2
u1
R2
R3
u2
Fig. 1.18.: Exercice Amp 11
CP 1 :
Pour chacune des rponses frquentielles ci-aprs, tracez avec soin les diagrammes
de Bode d'amplitude et de phase.
H1 (j ) = H3 (j ) = H5 (j ) =
1 1 + j/103 1 + j/102 1 + j/103
H2 (j ) = H4 (j ) =
j/102 1 + j/103 1 + j/103 1 + j/102 1 + j/102 j/103 (1 + j/103 )
1 + j/102 j/102 (1 + j/103 )
H6 (j ) = 10
CP 2 :
Considrant que l'on applique l'instant
t=0
un saut de tension d'amplitude
10 V chacun des quatre circuits de la gure 1.19, on demande 1. Que valent
u2 (t = 0+ )
et
u2 (t ) ?
ont les
2. Quelle est la constante de temps de chaque circuit ? 3. Esquissez avec soin chaque rponse indicielle sachant que les lments valeurs suivantes Circuits
R, C C = 1F, R1 = 1 k, R2 = 2 k, R3 = 3 k, R4 = 4 k.
1 5.45 0 3.66 2 4.44 5.71 3.86 3 0 5 0.833 4 7.5 0 1.33
Rp. :
u2 (0+) [V] u2 () [V] [ms]
31

R1 C R1 C u1(t) R2 R3 u2(t) u1(t) R3 R4 u2(t) R2
(1)
(2)
R1
R2
R1
u1(t)
R3
u2(t)
u1(t)
R2
R3
u2(t)
(3)
(4)
Fig. 1.19.: Circuits d'ordre 1 : Ex. CP2, CP5 et Qp4
CP 3 :
On applique un signal carr d'amplitude
ltre d'ordre 1 caractris par diagramme les tensions passe-haut CR.
R = 1 k et u1 (t) et u2 (t) du ltre passe-bas RC. Faites de mme pour un ltre
10 V et de priode T = 10 ms un C = 1 F. Esquissez avec soin sur un mme
CP 4 : CP 5 :
Rptez l'exercice prcdent en considrant un signal carr de priode
T = 1 ms.
Considrant chacun des circuits de la gure 1.19 :
1. Que valent
H ( = 0)
et
H ( )
si
R1 = R2 = 10 k
et
R3 = R4 = 1 k ?
2. Sur la base de ces rponses, esquissez
HdB .
3. Quelle est la fonction remplie par chaque circuit ? 4. Admettant
C = 100 nF,
que vaut la pulsation caractristique du dnominateur de la
rponse frquentielle ?
CP 6 :
Une sonde de mesure (attnuation 1/10) associe l'impdance d'entre d'un
oscilloscope constitue le circuit la gure 1.20. On demande :
1. Que valent 2. Calculez 3. Calculez
H (0)
et
H () ?
R1 C1
pour que la rponse frquentielle en continu vaille 1/10. pour que la rponse frquentielle en THF vaille 1/10.
4. Calculez la fonction de transfert nique. 5. Que devient
H (j )
de l'ensemble et crivez-la sous forme cano-
H (j )
si les conditions 2 et 3 sont remplies ? Analysez ce rsultat.
32
1.8. Exercices
C1 R2 = 1 M C2 = 47 pF A R1 C2
u1(t)
R2
u2(t)
Sonde
Oscilloscope
Fig. 1.20.: Sonde d'oscilloscope : Ex. CP6
6. Esquissez le diagramme de Bode lorsque
i) C1 = 25 pF,
ii) C1 = 100 pF
Expliquez ce qui se passe dans chacune de ces deux situations. 7. Calculez l'impdance vue par le circuit mesur lorsque la sonde est correctement rgle. 8. Dessinez le schma quivalent de cette impdance ; quel est l'intrt d'utiliser une sonde d'oscilloscope ?
Qp 1 :
Calculez la matrice impdance du circuit (a) de la gure 1.21 sachant que Calculez sa matrice admittance et les valeurs des rsistances
Rn = n k.
Rp. :
RA,B,C
de sa
transformation en un schma triangle.
RA =
11 2 k,
RB =
11 1 k,
RC =
11 3 k
Qp 2 :
Sachant que
Rn = n k,
calculez la matrice de transmission du circuit (b) de la
gure 1.21 et montrez que son gain vaut 16/99.
Qp 3 :
circuit
Dessinez le schma de la mise en cascade d'un circuit
R1 C1
(passe-bas) et d'un
C2 R2
(passe-haut) puis calculez les matrices de transmission. Calculez la fonction
de transfert du circuit dans le cas particulier o
R1 = R2 = R
et
C1 = C2 = C .
Qp 4 :
Pour chacun des circuits de la gure 1.19, on demande :
1. Que valent
H (0)
et
H () ?
2. A l'aide des matrices de transfert, calculez littralement la rponse frquentielle
H (j )
et crivez-la sous forme canonique.
3. Vriez que pour point 1.
= 0
et
vous retrouvez bien les valeurs calcules au
4. Que valent les pulsations caractristiques ?
33

R1 R2
R3
(a)
R1
R3
R5
R2
(b)
R4
R6
Fig. 1.21.: Quadriples rsistifs : Ex. Qp1 et Qp2
Qp 5 :
Considrant le circuit prsent la gure 1.22, on demande :
1. Que valent
H (0)
et
H () ? A(j ).
2. Esquissez le diagramme de Bode. 3. l'aide des matrices de transfert, calculez littralement l'attnuation 4. crivez-la sous forme canonique. 5. Donnez
H (j )
et vriez que pour
=0
et
vous retrouvez bien les valeurs
calcules au point 1. 6. Que valent les pulsations caractristiques ? 7. Tenant compte des valeurs numriques suivantes
R1 = 10 k R2 = 0.1 k R3 = 20 k R4 = 30 k L = 1 mH
tracez avec soin le diagramme de Bode.
R1
R3
L U1(j) R2 R4 U2(j)
Fig. 1.22.: Exercice Qp5
34

Chap.01 Circuits Linéaires Et Amplificateurs

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Haute Ecole d'Ingnierie et de Gestion du Canton de Vaud Dpartement Technologies Industrielles

i nstitut d' A utomatisation i ndustrielle

Prof. Freddy Mudry

1. Circuits linaires et amplicateurs

1. Circuits linaires et amplicateurs

Uco et Icc suffisent pour caractriser le circuit car:

1.1.3. Adaptation d'impdance

On en dduit que la puissance reue par la charge vaut

Entre deux, elle passe par un

(Ug )2 Uco Icc Uthv Inrt = = 4 Rg 4 4

1.1. Rappel des lments de base

1.1.5. Thorme de superposition

1. Circuits linaires et amplicateurs

1.2. Amplicateurs linaires

Udc Rg Idc Iin Uin Iout IL UL RL

Au,dB 20 log (|Au |)

Ap,dB 10 log (Ap ) = 10 log (Au Ai ) =

1.2. Amplicateurs linaires

possdent invitablement des tensions et courants

Uout = Uos + Au Uin

reprsente la tension de dcalage et

le gain en tension. On voit ainsi que les

Fig. 1.2.: Modle d'un amplicateur (unilatral) de tension

1.2.3. Amplicateurs bilatraux

De plus comme ces paramtres dpendent des rsistances

il est important de prciser leur valeur. Les paramtres d'un amplicateur de

tension bilatral sont alors dnis comme suit

Uout Uin Uin Iin

Uin Uout Uout Iout

1. Circuits linaires et amplicateurs

Les paramtres de l'amplicateur de tension unilatral (gure

ment de leur dnition et de l'observation du schma ; on a en eet

Rin = Rout = Auo Uout Uin

Fig. 1.3.: Schma d'un amplicateur unilatral

(1.17) (1.18) (1.19) (1.20)

1.3. Modles unilatraux pour les amplicateurs

Fig. 1.4.: Schma d'un amplicateur bilatral

1.3. Modles unilatraux pour les amplicateurs

 les amplicateurs courant-courant caractriss le gain

Auo , Aio , Gmo , Rmo .

1. Circuits linaires et amplicateurs

en tension sortie ouverte

Iin Uin Rin

1 Uout = Uin Uin

1.3.2. Amplicateurs de courant

en courant sortie ferme

Iin Ig Rg Uin Rin Aio Iin

Iout Rout Uout RL

Iout 1 = Iin Iin

1.3. Modles unilatraux pour les amplicateurs

Iin Gmo Uin Uin Rin

Iout Rout Uout RL

Iout 1 = Uin Uin

1.3.4. Amplicateurs transrsistance

Iin Ig Rg Uin Rin

Uout 1 = Iin Iin

1. Circuits linaires et amplicateurs

Tab. 1.1.: quivalences entre les quatre types d'amplicateurs

1.3.6. Amplicateurs en cascade

10 [V/V] Ampli. dentre

100 [V/V] Ampli. intermdiaire

1 [V/V] Ampli. de sortie Charge

Fig. 1.5.: Amplicateurs en cascade

1. Circuits linaires et amplicateurs

1. Circuits linaires et amplicateurs

1. Circuits linaires et amplicateurs

1.2. Amplicateurs linaires

1.2. Amplicateurs linaires

Fig. 1.2.: Modle d'un amplicateur (unilatral) de tension

1.2.3. Amplicateurs bilatraux

il est important de prciser leur valeur. Les paramtres d'un amplicateur de

tension bilatral sont alors dnis comme suit

1. Circuits linaires et amplicateurs

Les paramtres de l'amplicateur de tension unilatral (gure

ment de leur dnition et de l'observation du schma ; on a en eet

Fig. 1.3.: Schma d'un amplicateur unilatral

1.3. Modles unilatraux pour les amplicateurs

Fig. 1.4.: Schma d'un amplicateur bilatral

1.3. Modles unilatraux pour les amplicateurs

les amplicateurs courant-courant caractriss le gain

1. Circuits linaires et amplicateurs

1.3.2. Amplicateurs de courant

1.3. Modles unilatraux pour les amplicateurs

1.3.4. Amplicateurs transrsistance

1. Circuits linaires et amplicateurs

Tab. 1.1.: quivalences entre les quatre types d'amplicateurs

1.3.6. Amplicateurs en cascade

Fig. 1.5.: Amplicateurs en cascade

1.4. Amplicateurs direntiels

1.4. Amplicateurs direntiels

(gure 1.6). Dans le cas d'une simple amplication unipolaire, le

signal ampli vaudra

est ampli de la mme manire que le message reprsent par la

Fig. 1.6.: Amplicateurs unipolaire et direntiel

1. Circuits linaires et amplicateurs

Fig. 1.7.: Dnition des modes direntiel et commun

amplicateur direntiel rel qui n'amplie

1.4. Amplicateurs direntiels

An de rendre les choses plus concrtes, considrons un amplicateur direntiel

transconductance (gure 1.8) dont les paramtres sont

Fig. 1.8.: Modle d'un amplicateur direntiel transconductance

1. Circuits linaires et amplicateurs

que l'on doit considrer (gure 1.9). Le but de la reprsentation des

1. Circuits linaires et amplicateurs