Dinamica 121 Cinemitica de una particula | 3 Objetivos del capitulo 3 12.1 Introduccién 3 12.2 Cinemética reetilines: Movimiento continuo 3 12.3. Cinemética rectitinca: Movimiento erritico 18 124 Movimiento curvilineo general 31 125. Movimiento curvilineo: Componentes rectangulares 33 12.6 Movimiento de un proyectil 38 12.7 Movimiento curvilineo: Componentes normal y tangencial 49 128 — Movimiento curvilineo: Componentes cilindricas 62 129 Anélisis del movimiento absoluto depen- diente de dos particulas 77 12.10 Anélisis del movimiento relativo de dos particulas usando ejes en taslacién 83 13:2 5 Cinética de una particul Fuerza y aveleracion 97 Objetivos del capitulo 97 13.1 Leyes del movimiento de Newton 97 132 La ecuacién de movimiento 101 13.3 Eeuacion de movimiento para un sistema de particulas 104 134 Ecuaciones de movimiento: Coordenadas rectangulares 106 141 142 143 144 145 146 CONTENIDO Feuaciones de movimiento: Coordenadas normal y tangencial 123 Ecuaciones de movimiento: Coordenadas cilindricas 135 Movimiento bajo fuerza central y-mecinica del espacio 146 1425 7 Cinética de una jrabajo y energia 159 Objetivos del capitulo 159 El trabajo de una fuerza 159 Principio del trabajo y la cnergia 164 Principio del trabajo y la energia para un sistema de particulass 166 Potencia y eficiencia 182 eras conservativas y enengfa porencial 190 Conservacién de la energia 194 Cinética de una particula: Impulso y momentum | 207 Objetivos del capitulo 207 Principio del impulso y momentum lineal 207 Principio del impulso y momentum lineal para un sistema Ue particulas 214xiv + ConTEenivo 15.3 Conservacién del momentum lineal para 17.2 Beunciones cinéticas de movimiento un sistema de particulas 222 plano 391 154 Impacto 233 173 Ecuaciones de movimiento: 155 Momentum angular 246 Traslacion 394 15.6 Relacién entre el momento de una fuerza 174 Ecuaciones de movimiento: Rotacién con yel_momentum angular 247 respecto a un eje fijo 406 15.7 Prineipios del impulso angular y del mor 17.5 Eeuaciones de movimiento: Movimiento mentum angular 250 plano general 422 *1S8 Corrientes de fluido estavivnarias 260 19.9 Propulsién con masa variable 265 Repaso 1: Cinematica y cinéticr de una particula 278 18% Cinética plana a de un cuerpo rigi 16 . Trabajo y energia 437 meee Trabajo yencrgia 437 Cinemética plana Objetivos del capitalo 437 18.1 tnergia cinética 437 18.2 Eltrabajo de una fuerza 441 183 Eltrahajo de un par 443 184 Principio del trabajo y la energia 445, 185 Conservaci6n de la encrgia 459 de un cuerpo rigido 293 Objetivos del capitulo 293 16.1 Movimiento de un cnerpo rigido 203 16.2 Trasiacién 295 16.3 Rotacién con respecto a un gje fijo 296 16.4 Anélisis del movimiento absolut 311 16.5 Anélisis de movimiento relative: Velocidad 319 166 Centro instantineo de velocidad cero 333, 16.7 Analisis de movi 343 is de movimiento relativo usando ejesen rotacion 358 168 19 Cinética plana de un cuerpo rigido: pe. Impulso y momentum 471 eee Objetivos del capitulo 471 Cinética plana 19.1 Momentum tinea y momentum de un cuerpo rigido: angular 471 Fuerza y accleracién 377 192 Principio det impulso y momentum lineal 477 Objetivos det capitulo 377 193 Conservacién del momentum — 492 17.1 Momento de inereia 377 194 Impacto excéntrico 496Repaso 2: Cinematica y cinétlea planas de un cuerpo rigido 506 20 2! Cinemitica tridimensional de un cuerpo rigido 523 Objetivos del capitulo 523 20.1 Rotacién con respecto a nin punto fijo 523 +202 La derivada con respecto al tiempo de un vector medido desde un sistema fijo 0 rotatorio en traslacion 526 - 203 Movimiento general $31 +204 Anilisis de movimiento relativo usando ejes en ttaslacién yen rotacién 540 21.2 Momentum angular 563 #213 Energia cinética 566 #214 Ecuaciones de movimiento 574 #219 Movimiento girosc6pico 588 , Cinética tridimensional de un cucrpo rigido 553 _- Objetivos del capitulo 553 _-#21.1- Momentos y productos de inercia 553, #216 Movimiento libre de par 594 ConTEnIpo = xv occ Seek Vibraciones 605 Objetives del capitulo 605 +22. Vibracién libre sin amortiguamiento 609 422.2 Mélodos de energia 618 #223 Vibracién forzada sin amortiguamiento 624 «22.4 Vibraci6n libre con amortiguamicnto viscoso 628 *22.5 Vibracién forzada con amortiguamiento viseoso 631 422.6 Analopias con el circuito eléctrico 634 Apéndices A. Expresiones matemiticas 6400 B. Analisis numérico ¥ por computadora 642 C. Anélisis de veetores 651 1D. Repaso de los fundamentos para un examen de ingenierfa 655 Respuestas a problemas seleccionados 671 indice 681