Amortiguadores magnetoreolgicos

Miguel Cupich Rodrguez*

Fernando J. Elizondo Garza*
Resumen
Se describen las propiedades de los fluidos
magnetoreolgicos y su uso en amortiguadores
para el control de vibracin.

Abstract
This article illustrate the rheological and
magnetic properties of magnetorheological
fluids and some aplications in fluid damper for
vibration control.
I.- INTRODUCCION
La reologa es la ciencia que estudia la
deformacin de substancias bajo el efecto de
fuerzas. Esta se limita normalmente a materiales
que no obedecen a la Ley de viscosidad de
Newton y a la Ley de Hooke.
En el control de vibraciones es importante la
utilizacin de dispositivos de amortiguamiento y
los amortiguadores de fluido viscoso son
elementos que aprovechan las propiedades del
fluido para proveer una fuerza que contrarreste
los efectos de la vibracin.
La desventaja con estos amortiguadores es
que generalmente las propiedades del fluido son
constantes y por ende tambin su coeficiente de
amortiguamiento y el valor de la fuerza
generada.
La amortiguadores magnetoreolgicos son
dispositivos que utilizan fluidos magnticos que
pueden cambiar sus propiedades mediante un
estmulo magntico, lo cual puede ser

Ponencia presentada en el V Congreso Mexicano

de Acstica realizado en Quertaro, Qro. el 17 y 18
de Septiembre de 1998 durante la sesin sobre
Vibraciones Mecnicas.

50

aprovechado para proveer una rpida respuesta en el

control de vibraciones. *
Los fluidos magnticos son materiales que
responden a la aplicacin de un campo magntico con
un cambio en su comportamiento reolgico y estn
formados por partculas magnetizables finamente
divididas y suspendidas en un lquido portador, tal
como un aceite mineral. Estos fluidos son llamados
ferro-fluidos si sus particulas son del orden de 3 a 15
nm. y fluidos magnetoreolgicos si estn en el orden
de 0.05 a 8 micrones.
Estos ltimos poseen
innumerables ventajas con respecto a los ferrofluidos
por lo cual actualmente encuentran gran aplicacin en
los amortiguadores magnetoreolgicos.
Los fluidos magnetoreolgicos responden a la
aplicacin de un campo magntico con un cambio en
su comportamiento reolgico. Tpicamente, este
cambio se manifiesta mediante el desarrollo de un
esfuerzo producido monotnicamente que crece con el
campo aplicado. De ah su habilidad para proveer una
simple, silenciosa y rpida respuesta en la interface
entre controles electrnicos y sistemas mecnicos.
Los fluidos magnetoreolgicos son menos
conocidos
que
sus
anlogos,
los
fluidos
electroreolgicos. Ambos fluidos son suspensiones
coloidales de partculas polarizables que tienen un
tamao del orden de pocos micrones.
El
descubrimiento inicial y el desarrollo de los fluidos y
dispositivos magnetoreolgicos puede ser acreditado a
Jacob Rabinow en el US National Bureau of
Standars1-3 en los cuarentas.
La respuesta de los fluidos magnetoreolgicos es
resultado de la polarizacin inducida en las partculas
suspendidas mediante la aplicacin de un campo
*

Departamento de Dinmica, FIME-UANL.

E-mail: mcupich@gama.fime.uanl.mx
E-mail: fjelizondo@ccr.dsi.uanl.mx

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Miguel Cupich Rodrguez, Fernando J. Elizondo Garza

externo. La interaccin entre los dipolos

inducidos resultantes obliga a las partculas a
formar estructuras columnares, paralelas al
campo aplicado. Estas estructuras tipo cadena
restringen el movimiento del fluido dando lugar
a un incremento en las caractersticas viscosas de
la suspensin. La energa mecnica necesaria
para producir estas estructuras tipo cadena se
incrementa conforme crece el campo aplicado,
dando como resultado un esfuerzo dependiente
del campo. En ausencia de un campo aplicado,
los fluidos magnetoreolgicos muestran un
comportamiento Newtoniano.
As, el
comportamiento de fluidos controlables es a
menudo representado como un plstico Bingham
que tiene un lmite elstico variable. En este
modelo, el flujo es gobernado por la ecuacin de
Bingham:

= y (H) + > y

(1)

para esfuerzos arriba del esfuerzo de cedencia

dependiente del campo y .
Abajo del esfuerzo de cedencia el material se
comporta viscoelsticamente:

= G

< y

Campo aplicado

Campo aplicado

Fuerza

L
Velocidad

Presin

g Flujo(Q)

(a
)

(b
)

Fig.1. Modos bsicos de operacin de dispositivos de fluidos

controlables: a) modo de flujo de presin conducida, b) modo
de corte directo.

(2)

donde G es el mdulo complejo del material.

Mientras que el modelo de plsticos Bingham
ha probado su uso en el diseo y caracterizacin
de dispositivos basados en los fluidos
magnetoreolgicos, tambin es cierto que estos
fluidos exhiben algunas diferencias significativas
respecto a este simple modelo.

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II. GEOMETRAS COMUNES EN

DISPOSITIVOS MAGNETOREOLOGICOS
Muchos de los dispositivos que utilizan fluidos
controlables pueden ser clasificados ya sea como de
polos fijos (modo de flujo de presin conducida) o de
polos mviles (modo de corte directo). En la Figura 1
se muestran estos dos modos bsicos de operacin.
Ejemplos de dispositivos de flujo de presin conducida
son servo-vlvulas, amortiguadores y absorbedores de
choque. Ejemplos de dispositivos de flujo de corte
directo son clutches y frenos.

III. PROPIEDADES REOLOGICAS

Las propiedades reolgicas de los fluidos
controlables son dependendientes de la concentracin y
densidad de las partculas, de la distribucin de forma
y tamao de las partculas, de las propiedades del
fluido portador, de aditivos adicionales, del campo
aplicado, de la temperatura y de otros factores. La
interdependencia de todos estos factores es muy
compleja, aun es importante en el establecimiento de
metodologas para optimizar el desempeo de estos
fluidos para aplicaciones particulares.4

51

Amortiguadores magnetoreolgicos

La figura 2 muestra el esfuerzo de corte en

cuatro fluidos magnetoreolgicos como funcin
de la densidad de flujo magntico a una
velocidad de corte mxima de 26 s-1 . A tal
velocidad de corte baja, los datos de esfuerzos de
corte son aproximadamente equivalentes a los
del esfuerzo de cedencia definido en la
ecuacin.1 A densidades de flujo magntico
bajas, el esfuerzo fluido puede exhibir un
comportamiento de acuerdo a la Ley de La
Potencia.

La figura 3 muestra la viscosidad de los cuatro

fluidos magnetoreolgicos como funcin de la
velocidad de corte. Puede observarse que la viscosidad
del fluido no es estrictamente proporcional a la carga
de Hierro. Verdaderamente, la viscosidad del fluido es
significantemente una funcin de la qumica y
composicin de los fluidos portadores.
Viscosidad (Pa-s)
3
10
-1
2

Esfuerzo (Pa)
5
10

10

10
10

1.75

-.75
0

10
10

-1

10

10

10

-2

-1

10
Densidad de Flujo (T)

10

Fig. 2. Esfuerzo de corte fluido como funcin de la

densidad de flujo magntico a una velocidad de corte
-1
mxima de 26 s . El orden ascendente de los
registros corresponden a un incremento en la fraccin
de volumen de Hierro.

En todas las formulaciones optimizadas de

fluidos magnetoreolgicos para una aplicacin
especfica, la viscosidad del fluido en ausencia
de
un
campo
magntico
es
ms
significantemente una funcin del aceite
portador, de los agentes de suspensin y de la
carga de partculas.

52

10

10
-1
Velocidad de Corte(s )

10

10

Fig. 3. Viscosidad como funcin de la velocidad de corte a

25 C. 26% Vol. de Hierro (O), 42% Vol. de Hierro ( ),
40% Vol. de Hierro (!) y 36% Vol. de Hierro (!).

IV.- PROPIEDADES MAGNETICAS

La comprensin de las propiedades magnticas de
los fluidos magnetoreolgicos es importante para el
diseo de dispositivos basados en estos fluidos. En
muchos de tales dispositivos, el fluido representa la
mayor reluctancia magntica dentro del circuito
magntico. Estas propiedades magnticas pueden
tambin probar ser tiles al proveer penetracin dentro
del carcter y formacin de las estructuras de partculas
dentro del fluido.

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Miguel Cupich Rodrguez, Fernando J. Elizondo Garza

En la figura 4 se muestran para los cuatro

fluidos magnetoreolgicos las curvas de
induccin magntica o curvas B-H .
0

10

-1

10

0.8

o H (T)

B (T)

-2

10

0.6

10

V.- APLICACIONES DE LOS FLUIDOS

MAGNETOREOLOGICOS 5

0.4
0.2
0

-3

fluido y Js es la polarizacin de saturacin del material

particulado. Por ejemplo, un fluido que contiene 30%
de hierro (Js=2.1 Tesla) se satura alrededor de
(0.3)(2.1)= 0.63 Tesla. Pequea o no puede ser
observada histresis en las curvas de induccin. El
comportamiento superparamagntico es consecuencia
de las propiedades suaves del hierro utilizado como
material particulado en estos fluidos y a la movilidad
de estas fases particuladas.

0.2 0.4 0.6 0.8

-2

o H (T)
10-1

10

100

o H (T)

Fig. 4. Densidad de Flujo Magntico dentro de fluidos

magnetoreolgicos como funcin del campo
magntico aplicado. Intercalado: Induccin intrnseca
como funcin del campo aplicado. El orden
ascendente de los registros corresponden a un
incremento en la fraccin de volumen de Hierro.

Como
puede
verse,
los
fluidos
magnetoreolgicos
exhiben
propiedades
magnticas lineales hasta un campo aplicado de
alrededor de 0.02/ 0 A/m, donde 0 es la
permeabilidad del vaco. En esta regin la
permeabilidad (la pendiente de B(H) de los
fluidos es relativamente constante.
Estas
permeabilidades varan entre 5 y 9 veces la del
vaco. Los fluidos magnetoreolgicos comienzan
a exhibir una saturacin magntica gradual por
arriba del rgimen lineal.
Una saturacin
completa ocurre tpicamente en campos por
arriba de 0.04/ 0 A/m. La induccin intrnseca
o densidad de polarizacin (B- 0H) de un
fluido magnetoreolgico a saturacin completa
es Js Tesla, donde es el % de partculas en el

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Suspensin de asientos para vehculos de trabajo

pesado.
La figura 5 muestra un amortiguador de fluido
magnetoreolgico diseado para utilizarse en un
sistema de suspensin de asiento semi-activa en
vehculos de carga para travesas largas.
A ula
ccum tor
N -2 B
2 0 ar

D hrag
iap m

C il
o

A ular O
nn
rifice

B rin &Se
ea g
al

M Fluid
R

W to
ires
E
lectrom ne
ag t

Fig. 5. Amortiguador de fluido magnetoreolgico

Rheonetic RD-1001/4.

El amortiguador mostrado en la figura anterior es

capaz de proveer un amplio rango dinmico de control
de fuerza para muy modestos niveles de potencia de
entrada.

53

Amortiguadores magnetoreolgicos

Amortiguadores de Vibracin.
La figura 6 muestra un amortiguador
magnetoreolgico utilizado en control activo de
vibraciones en aplicaciones industriales.
Baffle
moves chamber
Elastomeric
MR fluid
Diaphragm

Magnetic Flux

Thermal Expansion
Accumulator
Fluid
Flow

3-Stage Piston
MR Fluid

Piston
Motion

LORD
Rheonetic Seismic Damper
MRD-9000

Fig. 7. Amortiguador ssmico de fluido magnetoreolgico

Rheonetic MRD-9000.

5.1

Coil

MR
Fluid

REFERENCIAS.

1. Rabinow, J. The Magnetic Fluid Clutch , AIEE

Fig. 6. Amortiguador de vibraciones Rheonetic RD1013-1.

Trans., 67 1308-1315 (1948).

2. Rabinow, J. Magnetic Fluid Clutch , National

Bureau of Standards Technical news Buletin, 32(4)
54-60 (1948).

Control de Vibracin ssmica en estructuras.

La prueba del incremento en el crecimiento
de
la
tecnologa
de
dispositivos
magnetoreolgicos es que se han diseado y
construido amortiguadores de tamao apropiado
para aplicaciones en ingeniera civil. Para el
diseo nominal, fueron elegidos una fuerza
mxima de amortiguamiento de 200,000 N y un
rango dinmico de diez. La figura 7 muestra un
diagrama esquemtico de un amortiguador de
fluido magnetoreolgico de gran escala.

54

3. Rabinow, J. Magnetic Fluid Torque and Force

Transmitting Device, U.S. Patent 2,575,360
(1951).

4. Guerrero, Carlos Apuntes de Reologa de

Polmeros Programa Doctoral en Ingeniera de
Materiales, FIME-UANL 1994.

5. Mark R. Jolly, Jonathan W. Bender, and J. David

Carlson Properties and Aplications of Commercial
Magnetorheological Fluids , SPIE 5th Annual Int.
Symposium on Smart Structures and Materials, San
Diego, CA, 15 March, 1998.

Ingenieras, Julio-Diciembre 1998, Vol.1, No.2