SUPPORT DE COURS

TECHNIQUES DE SURVEILLANCE

Elabor par :
Mr LANDOLSI FOUED
Agrg de gnie mcanique

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Table des matires

LES TECHNIQUES DE SURVEILLANCE ..................................................................................... 8

I. Dfinition de la maintenance (norme NF EN 13306) ................................................................. 8
II.Les diffrentes politiques de maintenance ................................................................................ 8
1.Maintenance curative ............................................................................................................. 8
2.Maintenance prventive systmatique .................................................................................. 8
3.Maintenance prventive conditionnelle ................................................................................ 8
III.Les techniques de surveillance .................................................................................................. 8
1.Mesure des vibrations ............................................................................................................ 8
2.La thermographie infrarouge ................................................................................................. 9
3.Lanalyse des mesures ultrasonores....................................................................................... 9
4.Lanalyse dhuiles .................................................................................................................... 9
PARTIE I : SURVEILLANCE DES MACHINES PAR ANALYSE VIBRATOIRE
LES VIBRATIONS DES MACHINES TOURNANTES .................................................................. 12
I.Introduction ............................................................................................................................... 12
II.Dfinition dune vibration ........................................................................................................ 12
III.Caractristiques dune vibration ............................................................................................. 13
1.Frquence ............................................................................................................................. 13
a.Dfinition ..........................................................................................................................13
b.Remarque .........................................................................................................................13
c.Exemple .............................................................................................................................13
2.Amplitude ............................................................................................................................. 13
a.Dfinition ..........................................................................................................................13
b.Exemples...........................................................................................................................14
c.Grandeurs associes lamplitude dune vibration .........................................................14
d.Remarque .........................................................................................................................14
3.Nature dune vibration ......................................................................................................... 15
IV.Les capteurs de vibration ........................................................................................................ 15
1.Types et caractristiques des capteurs ................................................................................ 15
2.Les proximtres .................................................................................................................... 16
3.Vlocimetres ......................................................................................................................... 16
4.Les acclromtres ............................................................................................................... 17
a.Principe .............................................................................................................................17
b.Rponse dun acclromtre ...........................................................................................17
V.Choix de lemplacement de capteurs ....................................................................................... 18
1.Emplacement ........................................................................................................................ 18
2.Remarques ............................................................................................................................ 18
3.Consignes pour la fixation des capteurs ............................................................................... 18
4.Modes de fixation ................................................................................................................. 19
VI.Stratgies de surveillance vibratoire ....................................................................................... 20
1.Mesure vibratoire en niveau global...................................................................................... 20
2.Analyse temporelle ............................................................................................................... 20
3.Analyse spectrale .................................................................................................................. 20
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MESURE VIBRATOIRE EN NIVEAU GLOBAL.......................................................................... 21

I.Principe ...................................................................................................................................... 21
II.Choix de la grandeur mesurer ............................................................................................... 21
III.Prise de mesure ....................................................................................................................... 22
1.Matriel utilis ...................................................................................................................... 22
2.Mesureur de vibration .......................................................................................................... 22
IV.Exploitation des mesures ........................................................................................................ 23
1.Courbes dvolution ou de tendance ................................................................................... 23
a.Dfinition ..........................................................................................................................23
b.Exemples...........................................................................................................................24
2.Dfinition des seuils dintervention...................................................................................... 24
3.Application ............................................................................................................................ 25
4.Suivi de lvolution des trois indicateurs .............................................................................. 25
V.Diffrents types de suivi ........................................................................................................... 25
1.Suivi en mode global large bande .................................................................................. 25
2.Suivi en mode global par bande de frquence ..................................................................... 26
VI.Limites du suivi en mode global .............................................................................................. 27
LANALYSE SPECTRALE ....................................................................................................... 28
I.Introduction ............................................................................................................................... 28
II.Etude pralable du fonctionnement de linstallation .............................................................. 28
III.Reprsentation temporelle du signal vibratoire ..................................................................... 28
IV.Reprsentation spectrale ........................................................................................................ 29
1.Principe ................................................................................................................................. 29
2.Gnralisation....................................................................................................................... 30
3.Dfinition dun spectre ......................................................................................................... 30
4.Reprsentation graphique dun spectre............................................................................... 30
5.Exemple ................................................................................................................................ 31
V.Transformes de signaux particuliers ...................................................................................... 32
1.Cas dun signal sinusodal pur............................................................................................... 32
2.Spectre de chocs priodiques............................................................................................... 32
3.Signal modul en amplitude. ................................................................................................ 32
VI.Le cepstre ................................................................................................................................ 33
ETUDE DES PRINCIPAUX DEFAUTS ................................................................................ 34
I.Introduction ............................................................................................................................... 34
II.Dsquilibre : dfaut de balourd. ............................................................................................. 34
1.Dfinition .............................................................................................................................. 34
2.Mesure .................................................................................................................................. 35
3.Signature vibratoire .............................................................................................................. 35
4.Balourds statique et dynamique .......................................................................................... 36
III. Dfaut dalignement .......................................................................................................... 36
1.Dfinition .............................................................................................................................. 36
2.Dsalignement darbres accoupls....................................................................................... 36
a.Dsalignement radial ........................................................................................................37
b.Dsalignement angulaire ..................................................................................................37
3.Dsalignement des paliers.................................................................................................... 38
IV.Dfauts de serrage .................................................................................................................. 38
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V.Dfauts de transmission par courroies .................................................................................... 39

1.Frquence caractristique .................................................................................................... 39
2.Prise de mesure .................................................................................................................... 39
3.Signature vibratoire .............................................................................................................. 40
4.Autres dfauts ...................................................................................................................... 40
5.Cas des courroies crantes .................................................................................................. 40
6.Application ............................................................................................................................ 40
VI.Les dfauts des engrenages .................................................................................................... 41
1.Dfinition .............................................................................................................................. 41
2.Frquence dengrnement ................................................................................................... 42
3.Signatures vibratoires des dfauts dengrnement ............................................................. 42
a.Dtrioration dune dent ..................................................................................................42
b.Dtrioration de deux dents sur les deux roues ..............................................................43
c.Dtrioration de lensemble de dentures ........................................................................43
d.Entraxe insuffisant (jeu insuffisant au fond de denture) .................................................44
e.Jeu de fond de denture trop grand ..................................................................................44
f.Dfauts induisant une modulation damplitude ...............................................................44
g.Application ........................................................................................................................45
VII.Les dfauts de roulements ..................................................................................................... 46
1.Frquences caractristiques ................................................................................................. 46
2.Signatures vibratoires des principaux dfauts ..................................................................... 48
a.Dfaut de type caillage affectant la bague externe .......................................................48
b.Dfaut de type caillage affectant la bague interne ........................................................48
c.Dfaut de type caillage sur un lment roulant .............................................................48
d.Dfauts de type dversement de bague ..........................................................................48
e.Remarque .........................................................................................................................49
3.Indicateurs vibratoires spcifiques aux roulements : .......................................................... 49
a.Facteur de crte ................................................................................................................49
b.Le Facteur de dfaut de roulement FD ............................................................................50
c.Distribution de lamplitude : Kurtosis ...............................................................................50
I.Balourd et quilibrage ............................................................................................................... 52
II.Les causes du balourd............................................................................................................... 52
III.Les effets de balourd ............................................................................................................... 53
IV.Les diffrents types de balourd ............................................................................................... 53
1.Balourd statique ................................................................................................................... 53
2.Couple de Balourd ................................................................................................................ 54
3.Balourd dynamique .............................................................................................................. 54
4.Unit du balourd ................................................................................................................... 54
V.Principes gnraux de lquilibrage ......................................................................................... 54
1.Masse et Force...................................................................................................................... 54
2.Vibration ............................................................................................................................... 55
3.Notion De Phase ................................................................................................................... 55
VI.Pratique de lquilibrage ......................................................................................................... 56
1.Equilibrage sur machine ....................................................................................................... 56
2.Equilibrage sur site ............................................................................................................... 56
3.Equilibrage en un plan .......................................................................................................... 57
a.Principe .............................................................................................................................57
b.Pratique ............................................................................................................................57
VII.Qualit de lquilibrage .......................................................................................................... 59
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PARTIE II : THERMOGRAPHIE INFRAROUGE

THERMOGRAPHIE INFRAROUGE ........................................................................................ 61

I.Dfinition ................................................................................................................................... 61
II.Principe ..................................................................................................................................... 61
III.Lois du rayonnement infrarouge ............................................................................................. 62
1.Le spectre lectromagntique : ............................................................................................ 62
2.Loi de Plank ........................................................................................................................... 62
3.Rayonnement incident ......................................................................................................... 63
4.Rayonnement rsultant ........................................................................................................ 63
a.Rayonnement mis ...........................................................................................................64
b.Autres sources de rayonnement ......................................................................................64
c.Conclusion .........................................................................................................................64
d.Emissivit et absorptivit .................................................................................................65
e.Corps noirs ........................................................................................................................65
f.Corps rels .........................................................................................................................65
IV.Techniques d'analyse d'images thermiques ........................................................................... 65
1.Cadrage thermique ............................................................................................................... 66
2.Isotherme.............................................................................................................................. 66
3.Palettes ................................................................................................................................. 66
V.Classification des dfauts en thermographie en maintenance................................................ 67
1.Condition de temprature absolue. ..................................................................................... 67
2.Condition de temprature diffrentielle, charge nominale ................................................. 68
3.Condition de temprature diffrentielle, charge infrieure au nominal ............................. 69
4.Condition de temprature diffrentielle, mesure par vent ................................................. 69
5.Condition de temprature diffrentielle, mesure par vent charge infrieure au nominal . 69
VI.Applications de la thermographie infrarouge en maintenance .............................................. 69
1.Contrle des quipements lectriques haute et basse-tension .......................................... 69
2.Contrle des quipements mcaniques ............................................................................... 70
PARTIE III : LE CONTROLE ULTRASONORE
LE CONTROLE ULTRASONORE............................................................................................. 73
I.Dfinition et principe ................................................................................................................. 73
II.Appareillage utilis ................................................................................................................... 74
III.Applications du contrle ultrasonore ...................................................................................... 74
1.Monitoring de Vibration Acoustique .................................................................................... 74
2.Contrle de graissage ........................................................................................................... 75
3.Inspections lectriques ......................................................................................................... 75
4.La detection de fuites ........................................................................................................... 76
5.Contrle dtanchit ........................................................................................................... 77
6.Contrle des purgeurs de vapeur ......................................................................................... 77
IV.Limites du contrle ultrasonore .............................................................................................. 77
ANNEXES .................................................................................................................................. 778
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