Cap7 Estatica PP280 290 200

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.
cl 280

7.1 Equilibrio de un cuerpo rgido.

7.1.1 Introduccin.

El equilibrio de un cuerpo rgido es
definido como la ausencia de aceleracin
respecto de un sistema de referencia
inercial. Puede ser esttico (velocidad
nula) o dinmico (velocidad constante).
Para que esto ocurra el cuerpo debe
experimentar fuerza externa neta nula.
Pero como ya sabemos, esto solo explica
la ausencia de traslacin acelerada, pero
no explica la ausencia de aceleracin
angular. El equilibrio tambin exige que no
exista aceleracin angular respecto de
algn eje, para lo que se necesita que el
torque neto realizado por las fuerzas
externas sobre el cuerpo sea nulo.
En este captulo analizaremos las
condiciones de equilibrio esttico, es
decir, las condiciones para las que un
cuerpo rgido que est en reposo respecto
de un sistema de referencia inercial,
contine en reposo.

Fig 7.1 Rocas en equilibrio respecto del
piso.

7.1.2 Equilibrio esttico.
Consideremos un cuerpo rgido plano en
reposo respecto de un sistema de
referencia, como el de la figura 7.2.

Fig 7.2 Sistema de Fuerzas sobre un cuerpo
plano.

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 281
Sobre el cuerpo existen varias fuerzas no
colineales, cuya suma contribuye a la
aceleracin lineal del centro de masas y
por tanto un cuerpo que est en reposo
debe estar sometido a una fuerza
externa neta nula:
i n
i
i 1
F 0
=
=
=
r r

Como la expresin anterior es vectorial,
puede expresarse tambin como:
i n i n i n
i Xi yi
i 1 i 1 i 1

F F i F j 0
= = =
= = =
= + =

r r

de donde por igualdad de vectores, se
tiene:
i n
Xi
i 1
F 0
=
=
=

i n
yi
i 1
F 0
=
=
=

O sea, debe cumplirse que las
componentes rectangulares de las
fuerzas sumen cero.
La condicin anterior implica que la
aceleracin lineal es nula, pero no que la
aceleracin angular sea nula. Para ello,
debe cumplirse que el torque resultante
de las fuerzas respecto de un eje
escogido como origen sea nulo, es decir:
i n
i
i 1
0
=
=
=
r
r

En este captulo supondremos que todos
los cuerpos son rgidos, homogneos y
simtricos y las fuerzas sern coplanares,
actuando en el plano XY de un sistema de
referencia cartesiano inercial, lo que
produce que el vector torque solo tenga
componente en la direccin
k ; de manera
tal que tenemos la condicin:
i n
zi
i 1
0
=
=
=

Ejemplo 7.1
Sean las fuerzas coplanares
1

F 2i 3j = +
r
,
2

F 5i 4j = +
r
; y
3

F 5i 7j =
r

medidas en Newton, aplicadas sobre un
cuerpo en reposo en un SRI. Determinar
si el cuerpo se encuentra en equilibrio
esttico.
Solucin:
Si el cuerpo est en reposo, se
encontrar en equilibrio esttico si
cumple con la condicin
i n
i
i 1
F 0
=
=
=
r r
, por
tanto es necesario determinar la

resultante. Sumando los vectores, se
tiene:
( ) ( )
1 2 3

F F F 2 5 5 Ni 3 4 7 Nj + + = + + +
r r r

Es decir,
i n
i
i 1
F 2Ni
=
=
=
r
por lo que no se
encuentra en equilibrio esttico. Por
tanto, el cuerpo se mueve con su centro
de masas acelerado en la direccin
i . No
se tiene informacin para decidir sobre el
estado de su rotacin.

Ejemplo 7.2
Un cuerpo en reposo es sometido a la
accin de las fuerzas que se indican en la
figura Determine si rota y/o se traslada:
(F1= 10 N; F2 = 40 N y F3 = 30N).

Fig 7.3 Figura para ejemplo 7.2

Solucin:
El torque que cada fuerza causa respecto
del eje fijo situado arbitrariamente en O
es:
( )
( )( )
( )
1
F 1 1

Fd k 10N 11m k 110Nmk = = =
r

( )
( )( )
( )
2
F 2 2

Fd k 40N 5m k 200Nmk = = =
r

( )
( )( )
( )
3
F 3 3

Fd k 30N 3m k 90Nmk = = =
r

Sumando:
1
F

110Nmk 200Nmk 90Nmk 0k = + =
r

Por tanto el cuerpo no rota.
La fuerza neta actuando sobre el cuerpo
es:
1 2 3
F F F F = + +
r r r r

F 10Nj 40Nj 30Nj 0 = + =
r r

Por tanto tampoco se traslada. En
consecuencia, el cuerpo se encuentra en
equilibrio esttico.


Ejemplo 7.3
Un cuerpo cuyo peso tiene una magnitud
de 400N cuelga de la barra de la figura
(de longitud 4 metros). La barra, cuyo
peso es de 1000N est unida a una pared
a travs de la articulacin en el punto A.
Una cuerda unida la barra en el punto B
situado a 3 metros sobre el punto A,
permite sujetar la barra al ser unido su
otro extremo en el extremo libre de la
barra (punto O).
Calcular las tensiones de las cuerdas y la
fuerza de la pared sobre la barra.

Fig 7.4 Figura para ejemplo7.3

Solucin:
La barra est en equilibrio esttico, por
lo que debe cumplir con las condiciones:
i n
i
i 1
F 0
=
=
=
r r
y
i n
i
i 1
0
=
=
=
r
r

El diagrama de cuerpo libre para la barra,
se muestra en la figura 7.5. Se ha
supuesto que la barra tiene ancho
despreciable.

Fig 7.5 Diagrama de fuerzas sobre la barra

En el diagrama se observan las tensiones
de las cuerdas y el peso de la barra, las
que no necesitan mayor explicacin. La
fuerza R
r
es la reaccin de la pared sobre
la barra y su direccin se debe a que la
pared ejerce fuerzas horizontales y
verticales.
Esto se entiende mejor a la luz de la
tercera ley de Newton. La componente
horizontal de la tensin de la cuerda 1 es
una fuerza hacia la derecha sobre la
barra (
1
T cos i ). Esta causa que la barra

ejerza una fuerza de igual magnitud y
direccin sobre la pared (
bpx
F i ), quien
reacciona con una fuerza horizontal sobre
la barra
( ) pbx
F i

que denominaremosH
r
.



Fig 7.6 Componentes de las Fuerzas sobre la
barra

Las dos fuerzas horizontales sobre la
barra explican su no desplazamiento
horizontal.
Si miramos las fuerzas verticales sobre
la barra, observamos que adems de la
componente de la tensin de la cuerda 1,
la tensin de la cuerda 2 y del peso de la
barra, existe una fuerza vertical (
pby
F j )
que denominaremosV
r
, que es la reaccin
de la fuerza vertical que la barra ejerce
sobre la pared
( ) bpy
F j

.
Entonces la fuerza que la pared ejerce
sobre la barra proviene de las reacciones
a las interacciones horizontal y vertical
entre ambos cuerpos.
Aplicamos ahora las condiciones de
equilibrio esttico:
No traslada, por tanto
i n
i
i 1
F 0
=
=
=
r r
de donde:
i n
Xi 1
i 1
F : T cos H 0 (1)
=
=
=

i n
yi 1 2b b
i 1
F : Tsen V T W 0 (2)
=
=
+ =

No rota, por tanto
i n
i
i 1
0
=
=
=
r
r
, de donde, si
calculamos los torques respecto del punto
B:
i n
zi 1 2b b
i 1
: 4T +2W-4Tsen 0 (3)
=
=
=

ya que la barra mide 4m y es homognea
por lo que su centro de gravedad se
encuentra a 2m de B.
En estas ecuaciones existen 5 incgnitas
(T
1
,T
2b
, , H

y V), pero el cuerpo que
cuelga se comporta como una partcula en
equilibrio de modo que aplicando segunda
ley de Newton sobre l se tiene:

Fig 7.7 Fuerzas sobre el cuerpo C.


i n
yi 2c c
i 1
F : T W 0 (4)
=
=
=

De donde T
2c
=W
c
=400N
Adems, la cuerda 2 une a la barra con el
cuerpo C, de modo que las magnitudes de
las tensiones T
2c
y T
2b
son iguales:
T
2c
=T
2b
= W
c
=400N
Hemos querido enfatizar esto, a pesar de
que ya lo hemos tratado en captulos
anteriores, pues existe la tendencia
nociva de pensar que el peso del cuerpo C
es una fuerza sobre la barra, o lo que es
peor, que el peso de C se trasmite hasta
la barra, lo que es incorrecto
conceptualmente; solo son iguales
numricamente debido al correcto
anlisis a travs de la segunda ley de
Newton.
El ngulo puede calcularse por
trigonometra simple:
A
O
=
5
m
A
B
=
3
m
OB=4m

Fig 7.8 Tringulo de referencia para ejemplo
7.3

De la figura 7.8, se tiene:
4
cos
5
=
y
3
sen
5
= . Ahora podemos reemplazar
valores en las ecuaciones (1), (2) y (3):
En (1):
1
4
T H 0
5
=
En (2);
1
3
T V 400 1000 0
5
+ =
En (3): ( ) ( )
1
3
4 400 +2 1000 -4T 0
5
=
De (3):
1
T 1500N =
De (1): H 1200N =
De (2): V 500N =
Entonces
( )

R 1200i 500j N = +
r
;
Tambin:
( )
R 1300;37 N =
r

Pues, ( )
2
2
R 1200 500 1300N = + =
3
arctg 37
4
= =


Ejemplo 7.4
Para sacar a un automvil de una zanja, se
ata el extremo A de una cuerda AOB a un
rbol y el otro extremo B al automvil. En
el punto medio O de la cuerda AB se
ejerce una fuerza de 1000N en direccin
perpendicular a AB. Calcular la tensin T
r

en la cuerda, si el ngulo AOB es de 170.
F
O
B

Fig 7.9 Figura para ejemplo 7.4

Solucin: Primero debe confeccionarse el
diagrama de cuerpo libre.
En este caso, haremos el diagrama del
punto O, al cual concurre la fuerza F
r
y
las tensiones de las cuerdas:
F
170
T
A
T
B
5 5
x
y

Fig 7.10 Diagrama de fuerzas sobre punto O.

Note que las cuerdas son de igual longitud
por lo que el tringulo AOB es issceles,
as que los ngulos exteriores son de 5.
Si expresamos las fuerzas en funcin de
sus componentes en el plano XY definido
en la figura, se tiene:
F 1000Nj =
r

A A A

T T cos5i T sen5 j =
r

B B B

T T cos5i T sen5 j =
r

Debido al equilibrio esttico, se cumple
con la condicin F 0 =
r r
, por lo que.
( )
( )
A B
A B
T cos5 T cos5 i
1000 T sen5 T sen5 j 0

+ +
+ =
r

y por igualdad de vectores,
A B
T cos5 T cos5 0 (*) + =
A B
1000 T sen5 T sen5 0 (**) =
En estas ecuaciones se tienen solo 2
incgnitas que son T
A
y T
B
, de tal manera
que permiten conocer las magnitudes de
las tensiones de las cuerdas:
T
B
cos 5 = T
A
cos 5 (*)
De donde T
A
= T
B
y reemplazando en
(**)

1000N T
B
sen 5 - T
B
sen 5 = 0
T
B
= 5555,5N
Como la cuerda est unida al punto O y al
automvil, ejercer una fuerza de igual
monto sobre esta ltimo (5555,5N). Si
se hubiera aplicado directamente sobre
el automvil, solo se ejerceran sobre
este 1000N; el sistema estudiado en
cambio, permite aumentar en
aproximadamente 5,5 veces esta fuerza,
aumentando notablemente la probabilidad
de sacarlo de la zanja. Naturalmente, una
vez que se rompe el equilibrio esttico, el
automvil se mueve, y el valor de las
fuerzas cambia.

Ejemplo 7.2
Encontrar la fuerza que equilibra el
sistema de la figura y el punto en que
debe ser aplicada.

Fig 7.11 Figura para el ejemplo 7.5
Las magnitudes de las fuerzas son:
F
1
=500N; F
2
=100N; F
3
=400N; F
4
=50N.
Solucin:
La equilibrante ser aquella fuerza que
sumada a las existentes, permita cumplir
con la condicin F 0 =
r r
, por lo que:
1 2 3 4
R F F F F 0 + + + + =
r r r r r r

R 500j 100j 400j 50j 0
R 250Nj
+ =
=
r r
r

Adems debe cumplir con la condicin de
equilibrio esttico para la rotacin
i
0 =
r
r
. Respecto del punto O se tiene:

( ) ( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( )
d 250N 0m 500N 0, 6m 100N
0, 8m 400N 1m 50N 0
+ +
+ =
r

De donde: d= -0,84m.
La equilibrante est a 0,84m a la derecha
del punto O. Note que el signo no tiene
ninguna interpretacin fsica, pues d es
simplemente la longitud del trazo medido
perpendicularmente a la lnea de accin
de la fuerza, que pasa por el eje de giro.


Ejemplo 7.6
Averiguar en que punto de una barra de
peso despreciable se debe colgar un
cuerpo de manera que el peso soportado
por un muchacho en uno de sus extremos
sea la tercera parte del que soporta un
hombre en el otro.

Fig 7.12 Figura para el ejemplo 7.6

Solucin:
En la figura se observan las fuerzas que
el hombre (
h
F
r
), el muchacho (
m
F
r
) y la
cuerda que une el cuerpo (
C
F
r
) con la barra
ejercen sobre la barra
F
m
F
h
x
m
x
h
F
c
A

Fig 7.13 Diagrama de fuerzas sobre la
barra.

Si consideramos el eje de giro en el punto
donde colgamos el cuerpo, entonces las
distancias desde l hasta el muchacho y
hasta el hombre sern X
m
y X
h

respectivamente.
Si F es la magnitud de la fuerza ejercida
por el muchacho, entonces se debe
cumplir que
m
F Fj =
r
y que
h
F 3Fj =
r
.
La barra est en equilibrio esttico, por
lo que debe cumplir la condicin
A
M 0 =
r r
;
por lo que respecto del eje de giro, se
tiene:
X
m
F X
h
(3 F) = 0
X
m
= 3 X
h
(*)
Pero se sabe que el largo de la barra (L)
es: L = X
m
+ X
h

De donde: X
h
= L - X
m

Y reemplazndolo en (*):
X
m
= 3 (L - X
m
)
De donde
X
m
= L
Es decir, el cuerpo se debe ubicar a de
la longitud de la barra hacia la izquierda
del muchacho.

Ejemplo 7.7
La tabla delgada AB de la figura 7.14 cuyo
peso tiene una magnitud W=400N se
apoya en una pared vertical. La
superficies de contacto del piso, tabla y
pared son perfectamente lisas. Si la
tabla forma un ngulo de 60 con el piso,
calcular la fuerza ( F
r
) que hay que aplicar
en A, paralela al piso, y las reacciones en
A ( A
r
) y en B ( B
r
), para que la tabla est
en equilibrio esttico.

Fig 7.14 Tabla para el ejemplo 7.7

Solucin:
Un diagrama de cuerpo libre ayuda como
siempre a mejorar la comprensin del
problema.

Fig 7.15 Diagrama de cuerpo libre.
Se ven aqu las fuerzas que intervienen y
la simetra del problema. Las fuerzas A
r

y B
r
son las reacciones a las fuerzas que
la escalera ejerce sobre el piso y la pared
respectivamente, y sus direcciones se
deben a la inexistencia de roce con las
superficies. La fuerza F
r
equilibra al
sistema de modo que debe cumplirse con
las condiciones de equilibrio esttico para
la traslacin y para la rotacin:
Del equilibrio de traslacin: F 0 =
r r
.
Por tanto debe cumplir con:
i n
Xi
i 1
F : B F 0 (1)
=
=
=

i n
yi
i 1
F : A W 0 (2)
=
=
=

Del equilibrio de rotacin: 0 =
r
r

Por tanto debe cumplir con:
z
0 =
Para determinar los torques conviene
considerar los vectores componentes
tangencial y perpendicular a la escalera,
los que se ven en la figura siguiente:


Fig 7.16 Descomposicin conveniente para
determinar torques que las fuerzas
ejercen sobre la tabla.

Note que es conveniente escoger el punto
O para calcular torques, pues la mayora
de los vectores componentes tienen
direcciones que pasan por ese punto. Esto
significa que sus brazos de momento (y
por tanto sus torques), sern nulos.
En la figura 7.17 se han dibujado solo las
componentes que hacen torque respecto
del punto O, y sus respectivos brazos de
momento:

Fig 7.17 Fuerzas que hacen torque y sus
brazos de momento.

Entonces se tiene:
i n
zi w p B p
i 1
: d W d B 0
L
Wsen30 LBsen60 0
2
1
Wsen30 Bsen60 0 (3)
2
=
=
=
=
=

Reemplazando valores:
( ) ( )
1 1
400N B 0,87 0
2 2

=

100N
B 114, 9N
0,87
= =
Reemplazando B en (1)
B F = 0
F = B = 114,9N
Finalmente de (2)
A W = 0
A = W = 400N

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T cos i ). Esta causa que la barra

1000 T sen5 T sen5 j 0

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