ITESO

Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Occidente (ITESO), Perifrico Sur Manuel Gmez Morn 8585, Tlaquepaque, Jalisco, Mxico, C.P. 45090. Departamento de Electrnica, Sistemas e Informtica (DESI).

Series de Fourier
Por: Omar X. Avelar & Diego I. Romero.

OBJETIVO
Estudiar y comprender la serie de Fourier de seales continuas peridicas.

ENUNCIADO
En esta practica se encontraran los primeros componentes de las series de Fourier de algunas seales continuas peridicas. Adems, se sumaran estos componentes para observar la convergencia de la serie.

DESARROLLO
Realiza las actividades siguientes. 1. Calcula (tericamente) los coeficientes de la serie de Fourier de un pulso cuadrado con frecuencia fundamental de 1KHz, amplitud de 2V y valor promedio cero. 2. Genera este pulso cuadrado en el laboratorio y, va un filtro pasabajas, obtn la senoidal correspondiente a su frecuencia fundamental (primer armnico). Explica cmo escogiste el orden y la frecuencia de corte de tu filtro. Dibuja (o simula) su respuesta en frecuencia. Tiene la senoidal obtenida la magnitud y fase que esperabas? 3. Obtn ahora mediante dos filtros pasabanda las senoidales que corresponden a los dos siguientes armnicos con coeficientes distintos de cero. Explica nuevamente cmo escogiste el orden y las frecuencias de corte de tus filtros. Dibuja (o simula) sus respuestas en frecuencia. Tienen lassenoidales obtenidas la magnitud y fase que esperabas? 4. Suma las tres seales senoidales y explica si este resultado se parece a tu seal original. 5. Realiza los pasos 1-4 para una seal triangular con frecuencia fundamental de 1KHz, amplitud de 2V y valor promedio cero. 6. Elabora un reporte donde expliques cmo realizaste esta prctica y respondas a las preguntas que en ella se hacen. Agrega tus comentarios y conclusiones. Cuida redaccin y ortografa.

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Series de Fourier
Por: Omar X. Avelar & Diego I. Romero.

PROCEDIMIENTO TEORICO
Teniendo una seal peridica (Fig. 1), esta puede ser representada como una suma de exponenciales complejas (senos y cosenos) de acuerdo al trabajo hecho principalmente por Joseph Fourier. simplificando trminos

ak =

A 2 e j jk o T

kT /2

e j

kT

ya obteniendo nuestra forma general, entonces podemos pasar a los parmetros especficos de nuestra seal, que son:

T =1x10 [ seg ]

o= 2000 =6.283 x10 [ rad / seg ]

y

A= 2

sustituyendo tenemos

ak =

1 j k j2 k 2e e 1 jk

al ser k un numero entero, entonces el termino

e
Fig. 1: Seal periodica x(t).

j2 k

=1
y ahora a obtener

por lo tanto

ak = a 0=

2 j k e 1 jk

a0

De manera general la transformada de Fourier de esta seal es:

1 T / 2 A T T Adt = =0 T / 2 T T 2 2

x t a 0k =1 a k e jkt =a 0k =1

1 T x t e j kt dt e jkt 0 T
o

reagrupando en nuestra definicin de los coeficientes de la transformada de Fourier

por ser una cuadrada de amplitud A simtrica al eje vertical entonces

a k =k =1

2 j k e 1 jk

ak =

T /2 A T T /2 x t e j kt dt 0 x t e j kt dt T
o o

la cual puede ser escritura de la siguiente manera por la identidad de Euler

acomodando estos trminos de manera individual para facilitar el procedimiento de la integral, nos queda

a k =k = 1

2 cos k i sin k 1 jk i sin k = 0

para toda k

a PP=T / 2 x t e j kt dt
o

a PN =0

T /2

x t e j kt dt
o

siendo k un numero entero

y por lo tanto,

a PP=

1 e j jk o

kT

e j
o

kT / 2

1 e j jk o

kT / 2

e j

kT

por lo que se simplifica ahora en nuestra transformada de Fourier como

a PN =
entonces

1 j e jk o

kT / 2

1 =

1 j 1e jk o

kT / 2

x t = k=1

2 cos k 1 e jk jk

de esta ecuacin podemos ver que nuestra seal solo va a estar compuesta de armnicos impares.
j o kT / 2

A A j a PP a PN =a k = e T jk o T

kT /2

j o kT

1 e

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Ahora pasando lo anterior a senos y cosenos, tenemos que

x t =a 0k = a k e

jk o t

puede ser representado como

jk o t

Ahora obtendremos la transformada de Fourier de una seal triangular (Fig. 2).

x t =a 0k =1 [ a k e

a k e

jk o t

x t =a 0k =1 { a k [ cos k o t j sin k o t ] +... +... a k cos k o t j sin k o t } x t = a0 k =1 { a k ak cos k o t +... +... j a k a k sin k o t }
por lo que con los coeficientes de la serie de Fourier ya previamente obtenidos, la ecuacion queda de la siguiente forma siendo

A k =a k a k

B k = j a k a k

entonces

x t =a 0k =1 Ak cos k o t Bk sin k o t
A k =0

Fig. 2: Seal periodica g(t).

como

B k =k =1

4 cos k 1 pi k

Como podemos ver, esta seal (Fig. 2) guarda una relacion con nuestra seal cuadrada (Fig. 1).

nos queda solo

x t =a 0k =1 B k sin k o t o= 2000
,

g t =t x t
y como habiamos visto en las las propiedades de la transformada de Fourier. nos queda -----------------------------------------------------------------------------------------Propiedad de la Diferenciacin:

ya sustituyendo

Bk

a 0= 0

x t =k=1

4 cos k 1 sin 2000 kt k

x t SF a k dx t SF jk o a k dt
Propiedad de la Integracin:

Calculando la magnitud de los primeros tres armonicos diferentes a 0 tenemos:

a 1= a 3= a 5=

8 = 2.5464

a 1=2.5464 a 3= 0.8488 a5=0.5092

=arctan =0

x t SF a k

8 = 0.8488 3

8 =0.5092 5

t x t dt SF jk1

ak

------------------------------------------------------------------------------------------

y todas con un angulo de desfase de

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Entonces al saber los coeficientes de nuestra seal x(t)

a k =k =1

2 cos k 1 jk

y por la propiedad anteriormente mencionada

bk=

ak jk o

entonces los coeficientes de g(t) estan dados por

b k = k = 1

2 j o k 2
2

cos k 1

y a su vez la seal se puede representar de la siguiente forma

g t =k =1

2 cos k 1 e j2000 k 2 2 2000 k

cabe mencionar que esta forma esta de acuerdo, pero falta un factor de escala amplitud el cual debe de ser multiplicado por la pendiente de esta onda triangular que debe ser

M=

4 4 = =8000 T / 2 0.5x103

por lo tanto la seal puede ser representada de la siguiente forma

g t = k=1 2

8000 cos k 1 e j2000 k 2 2 2000 k

ahora calculando los coeficientes de los primeros 3 armonicos diferentes a 0 de esta seal nos queda

a 1= a 3= a 5=

16 =1.621 2

a1=1.621 a 1= 0.1802 a 5= 0.0648

=180
.

16 =0.1802 2 9

16 =0.0648 2 25

cada una de ellas con un angulo de desfase

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ANALISIS EN OCTAVE
A continuacion estan dos scripts hechos para GNU Octave / MatLAB utilizados para corroborar las transformadas de Fourier. # Fig. 1 & 3 Onda Cuadrada.
% Onda cuadrada generada por % la Serie de Fourier % Omar X. Avelar & Diego I. Romero

# Fig. 2 & 4 Onda Triangular.

------------------------------------------------------------% Onda triangular generada por % la Serie de Fourier % Omar X. Avelar & Diego I. Romero

-------------------------------------------------------------

t = linspace(0,0.002,160000); x=0*t;

% Eje del tiempo

t = linspace(0,0.002,160000); y=0*t;

% Eje del tiempo

clc

% Cuantos terminos de k

clc

% Cuantos terminos de k

max = input ("\nNumero de terminos a incluir en la sumatoria: ")

max = input ("\nNumero de terminos a incluir en la sumatoria: ")

for k=1:max x = x + (4/(pi*k))*(cos(pi*k)-1)*sin(2000*pi*k*t); endfor

for k=1:max y = y + (-2*8000/(2000*pi*pi*k*k))*(cos(pi*k)1)*exp(j*k*2000*pi*t); endfor

plot(t,x); axis on axis nolabel

plot(t,y); axis on axis nolabel

print -dpng 'OndaCuadrada.png' -------------------------------------------------------------

print -dpng 'OndaTriangular.png' -------------------------------------------------------------

Fig. 3: Animacion de la sumatoria de componentes en la transformada de Fourier para la seal cuadrada. (Click para animar).

Fig. 4: Animacion de la sumatoria de componentes en la transformada de Fourier para la seal triangular. (Click para animar).

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PROCEDIMIENTO PRACTICO
En la parte practica utilizamos el software de Texas Instruments Filter Pro para disear nuestros filtros, un pasa bajas con una frecuencia de corte de 1KHz para el primer armnico y dos pasa bandas con una frecuencia central de 3KHz y otro de 5KHz, para el segundo y tercer armnico. En los parmetros de configuracin utilizamos filtros 'linear phase' para asegurarnos que no hubiera desfase en la banda que requeramos trabajar. Aqu abajo se encuentra el filtro utilizado e implementado para separar el primer armnico diferente de 0.
C 9 47n -V C C VO U T 5 C 8 10n + 8 U 3B V+ VC C 7

Aqu abajo se encuentra el filtro utilizado e implementado para separar el segundo armnico diferente de 0.
C 11 4 .7 n VAC R 19 1 1 .3 k R 21 C 13 4 .7 n -V C C VTL082 1 R 22 1 1 .3 k R 24

C 10 4 .7 n R 20 3 .7 4 k

4 5 .3 k 4 2 -

C 12 4 .7 n R 23 3 .7 4 k

4 5 .3 k V6 4 -

-V C C TL082 7

OU T 3 + U 4A 8

OU T 5 + U 4B 8 VC C V+

0
TL082 4 6 -

VC C

V+

0
P as a-bandas 3 KH z

VAC R 17 2 .2 k R 18 20k

P as a- bajas 1 KH z

100 15 dB
100 0 SEL>> -100 0d -200d -400d 100Hz P(V(C9:2)) -3 dB

0 SEL>> -100 180d

DB(V(C9:2))

DB(V(U4B:OUT))

0d -190d 100Hz 1.0KHz P(V(U4B:OUT))

1.0KHz Frequency 10KHz 100KHz

10KHz Frequency

100KHz

Fig. 6: Diagrama de Bode para filtro de 3KHz.

Fig. 5: Diagrama de Bode para filtro pasabajas de 1KHz.

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Este es el filtro para separar el tercer armnico diferente de cero.

C 15 4 .7 n VAC R 25 6 .8 1 k R 27 C 17 4 .7 n -V C C V T- L 0 8 2 OUT 3 + 8 V+ U 5A VCC 1 R 28 6 .8 1 k R 30

Despus de implementar los 3 filtros y sumarlos mediante un amplificador operacional obtuvimos la siguiente seal, en la que pudimos. ver que el tercer armnico tiene mayor amplitud que los primeros dos armnicos, por lo que en la seal sumada predomina la seal del armnico de 5KHz.

C 14 4 .7 n R 26 2 .2 6 k

2 7 .4 k 4 -

C 16 4 .7 n R 29 2 .2 6 k

2 7 .4 k 4 -

-V C C V T- L 0 8 2 OUT 7

0
P as a-bandas 5 KH z

+ 8 V+ U 5B VCC

0 12 dB -100 SEL>> -200 400d 0d -400d 100Hz 1.0KHz P(I(U5B:OUT))

Fig. 8: Entrada cuadrada vs salida del filtro.

DB(I(U5B:OUT))

10KHz Frequency

100KHz

Fig. 7: Diagrama de Bode para filtro de 5KHz. Fig. 9: Entrada triangular vs salida del filtro

Aqu se muestra (Fig. 7) su respuesta en frecuencia.

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Ahora quitamos el filtro pasa bandas para el armnico de 5 KHz para poder ver la seal mas clara (Fig. 10 & Fig. 11).

Aqu podremos ver la amplitud de los armnicos (Fig. 12 & Fig. 13) que componen nuestra seal utilizando el software de simulacin Allegro.

2.74V

2.00V

1.00V

Fig. 10: Entrada cuadrada vs salida.

0V 0Hz

V(VAC-)

10KHz Frequency

20KHz

26KHz

Fig. 12: Composicin de los armnicos en la seal cuadrada.

1.5V

1.0V

0.5V
Fig. 11: Entrada triangular vs salida.

0V 0Hz

V(VAC-)

10KHz Frequency

20KHz

Fig. 13: Composicin de los armnicos en la seal triangular.

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CONCLUSIONES
Nos pudimos dar cuenta claramente que el anlisis de Fourier es una herramienta terica bastante poderosa ya que nos permite trabajar con representaciones de seales peridicas a bases de trminos ortogonales (senos y cosenos en este caso para facilitar los clculos). Hubo una tremenda dificultad para poder llevar este conocimiento terico a la practica ya que nos encontrbamos descomponiendo nuestra seal con unos filtros analgicos. Filtros los cuales dependiendo del orden nos incluira mas armnicos (componentes) metidos en nuestra seal 'aislada' las cuales como era de esperarse de acuerdo a la teora iban a ser senoidales puras con frecuencia impar a la de la fundamental y amplitud dada por los coeficientes obtenidos. Por el lado practico, el llevar a cabo una herramienta terica a la practica y ver que se cumpla nos pareci sorprendente, porque de un concepto abstracto que tenamos ya paso a algo mas concreto. A pesar de una implementacin poco rigurosa pero 'sencilla'.

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