Cours Convertisseurs VE Chap1

18/09/2013
1
Convertisseurs de puissance
Enseignante: Asma BEN RHOUMA
Ecole Nationale dIngnieurs
de Sousse
Anne Universitaire: 2013-2014
1
Filire: 3
re
Anne Mcatronique
Plan de la matire :
Introduction
Chapitre I: Onduleur Monophas
Chapitre II: Onduleur Triphas
Chapitre III: Gradateur Monophas
Chapitre IV: Gradateur Triphas
2
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2
Introduction
3
1. lectronique de puissance
Introduction
4
2. Convertisseurs de puissance
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3
Introduction
5
Lnergie lectrique est disponible soit en forme :
La charge peut ncessiter une alimentation en alternatif ou en continu. Il existe donc quatre
fonctions de base des convertisseurs statiques.
*Alternative: rseau de distribution lectrique, alternateurs.
*Continue: batterie daccumulateurs, gnratrice courant continu, cellules
photovoltaque, piles combustible,.
Introduction
6
Le convertisseur jouant le rle dinterface entre une source alternative et une charge
alimente en continu, est appel : Redresseur (Rectifier)
2.1. Convertisseur alternatif-continu (AC/DC)
2.2. Convertisseur continu-continu (DC/DC)
Le convertisseur jouant le rle dinterface entre une source continue et une charge alimente
en continu, est appel : Hacheur (Chopper)
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4
Introduction
7
Le convertisseur jouant le rle dinterface entre une source continue et une charge
alimente suivant le type de charge, ce convertisseur est appel : onduleur autonome ou
assist
2.3. Convertisseur continu-alternatif (DC/AC)
2.4. Convertisseur alternatif-alternatif (AC/AC)
Ces convertisseurs permettent dobtenir une tension alternative variable de frquence
constante ou variable, partir dune source alternative

Introduction
8
Ces convertisseurs permettent dobtenir une tension alternative variable de frquence
constante ou variable, partir dune source alternative

* Soit convertir une tension alternative de valeur efficace fixe en une tension alternative
variable : Cest le gradateur
* Soit convertir une tension alternative de valeur efficace fixe en une tension alternative de
valeur efficace variable et de frquence variable infrieure la frquence de la source :
Cest le cyclo-convertisseur
3. Applications des convertisseurs de puissance
3.1. Applications domestiques
- Alimentation des appareils lectroniques (TV, PC, magntoscopes,),
- lectromnager (aspirateur, rfrigrateur, lave-linge, lave-vaisselle, robots, ),
- clairage.
- Chauffage.
- Appareil lectroportatif (perceuse, ),
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5
Introduction
9
3.2. Applications industrielles
- Actionneurs domotiques (volets roulants, stores lectriques, ).
Lutilisation de llectronique de puissance prend de plus en plus dimportance pour deux
raisons principales:

Les cots de fabrication diminuent (facteur primordial dans les domaines de la grande srie)
les contraintes sur les niveaux de perturbations et le rendement augmentent.
Introduction
10
- Pompes, compresseurs, Variation de vitesse, Chariots lectriques, Chauffage par induction,
- Grues, Fours ( arcs, rsistance), Appareils de soudage, lectrolyse, Onduleurs de secours,
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6
Introduction
11
- Rseaux de bord davion, commande lectrique.
- Traction lectrique (trains, mtros, voitures lectriques, ).
- Propulsion lectrique des navires, gnration dlectricit bord des navires.
3.3. Transport
- Gnration de lnergie lectrique par des cellules photovoltaques, les stations spatiales.
Introduction
12
- Compensateur de puissance ractive et filtrage actif (augmenter le facteur de puissance
dune installation et limiter les harmoniques de courant sur le rseau).
3.4. Production et distribution de llectricit
- Dispositif de stockage de lnergie.

Les applications les plus puissantes des convertisseurs statiques concernent le transport
courant continu - haute tension (CC-HT).
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7
Introduction
13
Les composants des convertisseurs de puissance peuvent tre classs en trois groupes :
4. Constitution des convertisseurs statiques
* Diodes: tats ferm ou ouvert contrls par le circuit de puissance
* Thyristors: Ferm par un signal de commande, mais doit tre ouvert par le circuit de
puissance.
Introduction
14
* Interrupteurs commandables: l'ouverture et la fermeture. Ouverts et ferms par
un signal de commande
La catgorie des interrupteurs commandables inclut de nombreux types de composants:
- Transistors bipolaires jonctions: Bipolair Junction Transistors (BJTs)
- Transistors effet de champ: Metal Oxyde Semi Conducteur (MOSFETs)
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8
Introduction
15
- Thyristors commands louverture: Gate Turn Off Thyristors (GTO Thyristors)
- Transistors bipolaires grilles isole: Insulated Gate Bipolair Transistors (IGBTs)
Introduction
16
Ces tableaux reprsentent les caractristiques des diffrents semi-conducteurs de
puissances.
5. Comparaison entre les SC de puissance
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9
Plan de la matire :
Introduction
17
Chapitre I: Onduleur monophas
18
1. Prsentation dun onduleur :
On appelle onduleur un convertisseur statique qui permet des changes dnergie entre une
entre continue et une sortie alternative. Son symbole est le suivant :
Un onduleur est dit assist quand il est obtenu par la rversibilit dun redresseur
transfrant lnergie dune source continue une source alternatif existant
indpendamment de londuleur et imposant sa tension et sa frquence.
Un onduleur est dit autonome quand il impose sa propre frquence la charge.
1.1. Dfinition
Les frquences des courants fournis par les onduleurs sont comprises entre quelques
dizaines de Hertz (alimentations de moteurs) et quelques centaines de Hertz.
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10
19
alimentations de secours UPS ( Uninterruptible Power Supply): destin
remplacer le rseau de distribution en cas de dfaillance de rseau,
gnrateurs photovoltaques : dans des
installations alimentes par des panneaux
solaires.
1.2.1. Applications frquence constante
1.2. Applications
Les applications des onduleurs peuvent tre classes en deux catgories selon le rseau
alternatif cr de frquence fixe ou variable :
alimentations embarques : dans les avions, les trains et les bateaux. Ces onduleurs sont
aliments par des batteries ou un redresseur,
20
Les onduleurs frquence variable sont des variateurs de vitesse pour les moteurs
synchrones et asynchrones. La gamme de puissance de ces variateurs est trs tendue,
depuis quelques dizaines ou centaines de watts pour les appareils lectromnagers
jusquaux systmes dalimentation des locomotives lectriques dont la puissance peut
atteindre dix mgawatts.
On peut classer les onduleurs autonomes suivant plusieurs critres savoir :
1.2.2. Applications frquence variable
1.3. Classification
1.3.1. La nature de la source
onduleur de tension : aliment par un gnrateur de tension continu
onduleur de courant : aliment par un gnrateur de courant continu
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21
1.3.2. La structure du londuleur
commande symtrique ou en pleine onde : la variable de sortie que ce soit courant ou
tension dun onduleur est form dun seul crneau par alternance,
Ils existent plusieurs structures : onduleur deux interrupteurs ou en demi pont, en pont,
avec transformateur point milieu
1.3.3. Le mode de commande
commande dcale : la forme de la variable de sortie que ce soit courant ou tension
possde trois niveaux : +V
max
ou I
max
, 0, -V
max
ou I
max
.,
commande modulation de largeur dimpulsion (MLI) : en terme anglo-saxone PWM :
Pulse Width Modulation. Chaque alternance est forme de plusieurs crneaux dont la largeur
et la position imposent les caractristiques du spectre des grandeurs alternatifs.
22
2. Onduleur de tension monophas
charge rsistive par lintermdiaire de deux interrupteurs K1 et K2. Ces deux
interrupteurs peuvent tre des transistors ou des thyristors, composants lectroniques
unidirectionnels commands. Ils sont tels que si le premier est ouvert, l'autre est
ncessairement ferm et inversement. Le basculement des interrupteurs est
pratiquement instantan. Le montage est donn sur la figure suivante :
2.1. Onduleur deux interrupteurs
2.1.1. Dbit sur une charge rsistive :
* Schma : Deux alimentations dlivrant deux tensions, continues et gales, alimentent une
R
R
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23
K1 est ferm et K2 est ouvert :
* Principe de fonctionnement :
De 0 T/2 :
i
1
V
1
i
2
V
2
U
c
= E, V
1
= i
2
= 0, i
c
= i
1
= E/R, V
2
= 2 E
K2 est ferm et K1 est ouvert : De T/2 T :
U
c
= -E, V
2
= i
1
= 0, i
c
= -i
2
= -E/R, V
1
= 2 E
E
-E
u
c
(V)
E/R
i
c
(A)
2E
E/R
24
2.1.2. Dbit sur une charge inductive :
* Schma : Avec une charge inductive, le courant et la tension sont dphass, donc
lannulation du courant i et celle de la tension u ne sont pas simultanes.
Lorsque K1 (ou K2) est ferm, le courant est tantt positif, tantt ngatif. Or, les
transistors ou les thyristors sont unidirectionnels. Afin quils deviennent bidirectionnels
en courant, on ajoute une diode en anti-parallle.
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K
2
ferm K
1
ferm K
1
ferm
t [ms]
0
t
2
t
1
+T t
1

i
c
(t) [A]

T
2
T
2
T
3
De 0 T/2 :
De T/2 T :
U
c
= E,
U
c
= -E,
E
t [ms]

0
-E
T
u
c
(t) [V]

2
T
2
T
3
K
2
ferm K
1
ferm K
1
ferm
0 < t< t
1
: i
c
< 0 D1 conduit
t
1
< t< T/2 : i
c
> 0 T1 conduit
u
i
u
i
T/2< t< t
2
: i
c
> 0 D2 conduit
t
2
< t< T : i
c
< 0 T2 conduit
u
i
u
i T
2
T
1
T
1

t [ms]
0
t
2

t
1

i
c
(t) [A]

T
2
T
2
T
3
D
1
D
2
D
1

26
Temps Courant i
c
(t)
Tension u
c
(t) i
T1
(t) i
T2
(t) i
D1
(t) i
D2
(t)
0 < t < t
1
Ngatif E 0 0 -i
c
(t) 0
t
1
< t < T/2 Positif E i
c
(t) 0 0 0
T/2 < t < t
2
Positif - E 0 0 0 i
c
(t)
t
2
< t < T Ngatif - E 0 -i
c
(t) 0 0
t
[ms]
E
0
-
E
T
2
T
t
2

t
1
+T t
1

u
c
[V] i
c
[A]
t [ms]

0
i
T1
(A)
t [ms]

0
t [ms]

0
t [ms]

i
D2
(A)
i
T2
(A)
i
D1
(A)
2
T
3
* Allure des courants dans les interrupteurs :
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t [ms]
E
0
-E
T
2
T t
2
t
1
+T t
1

u
c
[V] i
c
[A]
t [ms]

0
i
1
(t) [A]
0
i
2
(t) [A]
2
T
3
Temps Courant i
c
(t)
Tension u
c
(t) i
1
(t) i
2
(t)
0 < t < t
1
Ngatif E
i
c
(t)

0
t
1
< t < T/2 Positif E i
c
(t) 0
T/2 < t < t
2
Positif - E 0 -i
c
(t)
t
2
< t < T Ngatif - E 0 -i
c
(t)
* Allure des courants principaux :
28
* Puissances :
De 0 t
1
: u
c
(t)>0 et i
c
(t)<0, donc p(t)<0, la charge fournie de la puissance la source de
tension et le courant passe par D
1
la puissance instantane reue par la charge est p(t)=u
c
(t).i
c
(t)
De t
1
T/2 : u
c
(t)>0 et i
c
(t)>0, donc p(t)>0, la charge reoit de la puissance de la source
de tension et le courant passe par T
1
On est en phase de rcupration dnergie au niveau de lalimentation continue.
On est en phase dalimentation normale de la charge.
De T/2 t
2
: u
c
(t)<0 et i
c
(t)>0, donc p(t)<0, la charge fournie de la puissance la source
de tension et le courant passe par D
2
: phase de rcupration

De t
2
T : u
c
(t)<0 et i
c
(t)<0, donc p(t)>0, la charge reoit de la puissance de la source de
tension et le courant passe par T2: phase dalimentation

Les diodes fonctionnent uniquement pendant les phases de rcupration. De plus elles
permettent davoir un courant ininterrompu dans la charge et de protger les
transistors (ou thyristors) contre les surtensions.
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29
* Avantages :
Dans la pratique, on utilise un onduleur en demi-pont avec diviseur capacitif comme suit :
On fait lhypothse que la capacit C des deux condensateurs est suffisamment grande
pour que lon puisse considrer quen rgime permanent la tension leur borne reste
toujours gale E/2.
- Lintrt de ce montage rside dans lutilisation dune seule source de tension E.
- Le courant dans linterrupteur ferm est le double de celui du condensateur : cest un
onduleur doubleur de courant.
2.2. Onduleur en demi-pont avec diviseur capacitif
* Schma :
30
* Expression du courant et de la tension dans la charge R-L:
En rgime permanent, le courant oscille entre -I
cmax
et I
cmax
.
De 0 T/2 :
2
) (
) ( ) (
E
dt
t di
L t Ri t u
c
c c
= + =
La solution de cette quation nous donne :
R
E
e K t i
t
c
2
) ( + =

t
Pour t=0, i
c
(t)=I
c0
, donc
R
E
I K
co
2
= Ce qui donne :
De T/2 T :
Pour t=t
1
, i
c
(t)=0
2
) (
) ( ) (
E
dt
t di
L t Ri t u
c
c c
= + =
Pour t=T/2, i
c
(t)=I
cmax
, ce qui donne :
R
E
e
R
E
I t i
T
t
c c
2
)
2
( ) (
2
max
+ =

t
Pour t=t
2
, i
c
(t)=0
* Calcul de I
cmax
:
R
E
e
R
E
I T i I i
T
c c c c
2
)
2
( ) ( ) 0 (
2
max max
+ = = =

t
R
E
e
R
E
I
T
i I
T
i
T
c c c c
2
)
2
( )
2
( )
2
(
2
max max
+ = = =

t
Mme quation
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16
31
) 1 (
2
) 1 (
2 2
max
t t
T T
c
e
R
E
e I

= +
R
E
e
R
E
I
t
c
2
)
2
( 0
1
max
+ =

t
La dcomposition en srie de Fourier DSF est obtenue facilement en appliquant le
thorme de superposition o :
* Calcul de t
1
:
) ( .. .......... ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
4 3 2 1
t x t x t x t x t x t x

+ + + + + =
( ) | |
=
+
+
=
0
1 2
1 2 sin
2
4
) (
k
c
k
t k
E
t u
e
t
) 1 (
) 1 (
2
2
2
max
t
t
T
T
c
e
e
R
E
I
=
R
E
I
R
E
t
c
2
2
ln
max
1
+
= t
* Etude harmonique:
=
=
1
) ( ) (
k
k
t x t x
En appliquant cette mthode, on obtient la DSF de la tension u
c
(t) comme suit :
32
( ) | |
=
+
+
=
0
2
) 1 2 (
1 2 cos
2
4
) (
k
c
k
t k
L
E
t u
e
e t
t
E
t u
c
e
t
sin
2
) (
) 0 (
=
En appliquant le thorme de superposition, on obtient la DSF du courant i
c
(t) comme suit :
Pour k=0 (le fondamental), )) ( sin(
) (
2
) (
) 0 (
e e
e t
= t
Z
E
t i
c
Pour k=1 (harmonique 1), )) 3 ( sin(
) 3 (
2
) (
) 1 (
e e
e t
= t
Z
E
t i
c
) 3 sin(
2
) (
) 1 (
t
E
t u
c
e
t
=
) ( ........ ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) 2 ( ) 1 ( ) 0 (
t i t i t i t i t i
c c c c c
+ + + =
Pour une charge L pure, on obtient la DSF du courant i
c
(t) :
( ) | |
=
+
+
=
0
) 1 2 (
1 2 cos
2
4
) (
k
c
k
t k
R
E
t u
e
t
Pour une charge R pure, on obtient la DSF du courant i
c
(t) :
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17
33
2
0
2
0
2
100
ceff
ceff ceff
u
U
U U
= t
* Taux de distortion harmonique :
2
0
2
0
2
100
ceff
ceff ceff
i
I
I I
= t
* Avantages dun onduleur en demi-pont :
structure simple et conomique avec seulement 2 interrupteurs commands et 2 diodes,
un seul interrupteur passant chaque instant donc chute de tension rduite,
les condensateurs du diviseur capacitif peuvent servir pour le filtrage en entre,
* Inconvnients dun onduleur en demi-pont :
la tension de blocage des interrupteurs est 2.E soit deux fois la tension maximale aux
bornes de la charge,
les pertes de commutation sont importantes,
La dure de chaque crneau doit tre grande devant les temps de commutation, ce qui
limite la frquence de l'onduleur.
Ce type d'onduleur est le plus souvent utilis pour l'alimentation en basse tension.
34
Londuleur en pont est form de quatre interrupteurs monts en pont de Gratz. Les
commandes des interrupteurs K1 et K4 sont complmentaires (de mme K2et K3).
2.3. Onduleur monophas en pont (quatre interrupteurs)
* Schma :
Pour ce montage, il existe deux types de commande, savoir :
commande symtrique ou adjacente,
commande asymtrique ou dcale.
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18
35
2.3.1. Commande symtrique :
K1et K3 sont ferms simultanment pendant la moiti de la priode. Le reste de la priode
voit la fermeture des interrupteurs K2et K4. Lorsque K1et K3 sont ferms, les deux autres
interrupteurs sont ncessairement ouverts.
Charge
iE
i
Charge
iE
i
36
t [ms]
0
t
1
+T t
1

i
c
(t) [A]

De 0 T/2 :
De T/2 T :
K1 et K3 sont commands :
K2 et K4 sont commands :
U
c
= E,
U
c
= -E,
E
-E
T
u
c
(t) [V]

2
T
2
T
3
0 < t< t
1
: i
c
< 0 D1et D3 conduisent
t
1
< t< T/2 : i
c
> 0 T1et T3 conduisent
T/2< t< t
2
: i
c
> 0 D2 et D4 conduisent
t
2
< t< T : i
c
< 0 T2 et T4 conduisent
* Analyse des chronogrammes pour 0<t<T :
Cest la phase de rcupration
Cest la phase dalimentation
0
t
2

t
1

T
2
T
2
T
3
E
-E
u
c
(t) [V]

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19
37
t1
t1
t1
t2
t2
t2 0
0
0
0
0
0
0
T/2
T/2
T/2
T/2
T/2
T
T
T
T
T
K1 K3
K2 K4
ferm
ouvert
Etats des interrupteurs
i
-E
-
u
+E
i
T1
-i
D1
-i
T2
D2
i
t
t
t
t
t
t
Elments passants
K1 K3
K2 K4
t1
t1
t1
t2
t2
t2 0
0
0
0
0
0
0
T/2
T/2
T/2
T/2
T/2
T
T
T
T
T
ferm
ouvert
i
-E
-
u
+E
i
T1
-i
D1
-i
T2
D2
i
t
t
t
t
t
t
t1
t1
t1
t2
t2
t2 0
0
0
0
0
0
0
T/2
T/2
T/2
T/2
T/2
T
T
T
T
T
ferm
ouvert
i
-E
-
u
+E
i
T1
-i
D1
-i
T2
D2
i
t
t
t
t
t
t
H1
H3
D1
D3
H1
H3
D1
D3
C'est aussi l'oscillogramme de i
H3
C'est aussi l'oscillogramme de -i
D3
(D ) 1 (H ) 1
(D ) 4 (H ) 4
(D ) 2 (H ) 2
(D ) 3 (H ) 3
Charge
i
E
i
u
i
D1
i
H1 i
D2
i
H2
i
D4
i
H4 i
D3
i
H3
u
H1
u
H4
u
H2
u
H3
(D ) 1 (H ) 1
(D ) 4 (H ) 4
(D ) 2 (H ) 2
(D ) 3 (H ) 3
Charge
i
E
u
i
D1
i
H1 i
D2
i
H2
i
D4
i
H4 i
D3
i
H3
u
H1
u
H4
u
H2
u
H3
(D ) 1 (H ) 1
(D ) 4 (H ) 4
(D ) 2 (H ) 2
(D ) 3 (H ) 3
Charge
i
E
u
i
D1
i
H1 i
D2
i
H2
i
D4
i
H4 i
D3
i
H3
u
H1
u
H4
u
H2
u
H3
38
t1
t1
t1
t2
t2
t2 0
0
0
0
0
0
0
T/2
T/2
T/2
T/2
T/2
T
T
T
T
T
K1
K1
K2
K2
ferm
ouvert
i
-E
-
u
+E
i
T1
-i
D1
-i
T2
D2
i
D1
D3
H1
H3
t
t
t
t
t
t
Elments passants
D2
D4
t1
t1
t1
t2
t2
t2 0
0
0
0
0
0
0
T/2
T/2
T/2
T/2
T/2
T
T
T
T
T
K1
K1
K2
K2
ferm
ouvert
i
-E
-
u
+E
i
T1
-i
D1
-i
T2
D2
i
D2
D4
t
t
t
t
t
t
H2
H4
t1
t1
t1
t2
t2
t2 0
0
0
0
0
0
0
T/2
T/2
T/2
T/2
T/2
T
T
T
T
T
K1
K1
K2
K2
ferm
ouvert
i
-E
-
u
+E
i
T1
-i
D1
-i
T2
D2
i
H2
H4
t
t
t
t
t
t
(D ) 1 (H ) 1
(D ) 4 (H ) 4
(D ) 2 (H ) 2
(D ) 3 (H ) 3
Charge
i
E
i
u
i
D1
i
H1 i
D2
i
H2
i
D4
i
H4 i
D3
i
H3
u
H1
u
H4
u
H2
u
H3
(D ) 1 (H ) 1
(D ) 4 (H ) 4
(D ) 2 (H ) 2
(D ) 3 (H ) 3
Charge
i
E
u
i
D1
i
H1 i
D2
i
H2
i
D4
i
H4 i
D3
i
H3
u
H1
u
H4
u
H2
u
H3
(D ) 1 (H ) 1
(D ) 4 (H ) 4
(D ) 2 (H ) 2
(D ) 3 (H ) 3
Charge
i
E
u
i
D1
i
H1 i
D2
i
H2
i
D4
i
H4 i
D3
i
H3
u
H1
u
H4
u
H2
u
H3
C'est aussi l'oscillogramme de i
D4
C'est aussi l'oscillogramme de -i
H4
18/09/2013
20
39
On admet que le courant est sinusodal :
La dcomposition en srie de Fourier DSF de la tension aux bornes de la charge est :
( ) | |
=
+
+
=
0
1 2
1 2 sin 4
) (
k
c
k
t k E
t u DSF
e
t
* Etude harmonique:
......) 5 sin
5
1
3 sin
3
1
(sin
4
+ + + = t t t
E
e e e
t
) sin( 2 ) ( e = t I t i
ceff c
t
cos
2 2
cos
ceff F F F
EI I V P = =
. Puissance active :
. Puissance ractive :
. Facteur de puissance :
S
P
F
P
=
* Puissances:
La valeur efficace du tension u
c
(t)= E
La valeur efficace du fondamental de la tension u
c
(t) est
t
sin
2 2
sin
ceff F F F
EI I V Q = =
40
2
2 2 2
8
1
t
= =
ceff
EI Q P S D
. Puissance dformante :
. Facteur de puissance :
t
cos
2 2
= =
S
P
F
P
* Etude spectrale :
On est dans le cas d'un signal de sortie de type "alternatif" et si possible, proche d'une
sinusode. Les frquences autres que le fondamental (harmonique 1) seront non dsirables .
Le spectre de u
c
(t)contient un fondamental (50Hz) d'amplitude.
Par contre, u
c
(t) prsente de nombreux harmoniques (150Hz;
250Hz ) d'amplitudes non ngligeables, ce qui est trs loign
d'un signal sinusodal pur.
On constate que le courant i
c
(t) possde un fondamental (50Hz).
Par contre, i
c
(t) prsente de nombreux harmoniques (150Hz;
250Hz ) d'amplitudes plus faibles que pour la tension, on est
donc plus proche d'un signal sinusodal pur
18/09/2013
21
41
2.3.2. Commande dcale :
La commande du pont nest plus symtrique K1 et K3 ne sont pas ncessairement ferms
en mme temps, il en est de mme pour K2 et K4.
La commutation de deux demi-pont sont conformes au commande simultane mais
dcale dun angle = compris entre 0 et .
T
t T/2
Elments
commands la
fermeture
T/2+

est ferm pour 0 < t< T/2 et est ferm pour < t < +T/2
est ferm pour T/2 < t< T et est ferm pour +T/2< +T
42
De 0 : K1 et K2 sont commands et i
c
< 0
U
c
= 0, T2et D1 conduisent et
* Analyse des chronogrammes pour 0<<2 :
Cest la phase de roue libre
K1
K2 K3
K4
K2
0 - + 0 - +
D3 T3
T1 D4
D2
T2
T4
T2
D1
- i
cmax
i
cmax
i
c
(t)
E
2
+
u
c
(t)
1
2

18/09/2013
23
45
De 0 : K1 et K2 sont commands et i
c
< 0
U
c
= 0, T1et D1 conduisent et
2

K1
K2 K3
K4
K2
+
0 - + 0 - +
T2
D1
D3 T3
T1 D4
D2
T2
T4
lments passants
signe de la puissance
change par la charge
- i
cmax
i
cmax
i
c
(t)
E
-E
u
c
(t)
1
t2
De
1
: K1 et K3 sont commands et i
c
< 0
D1et D3 conduisent et
U
c
= E,

46
De
1
c
> 0
U
c
= E, T1et T3 conduisent et
2

K1
K2 K3
K4
K2
+
0 - + 0 - +
T2
D1
D3 T3
T1 D4
D2
T2
T4
lments passants
- i
cmax
i
cmax
i
c
(t)
E
-E
u
c
(t)
1
2
18/09/2013
25
49
De
1
c
> 0
U
c
= E, T1et T3 conduisent et
2

K1
K2 K3
K4
K2
+
0 - + 0 - +
T2
D1
D3 T3
T1 D4
D2
T2
T4
lments passants
cmax
i
cmax
i
c
(t)
E
-E
u
c
(t)
1
2
De + : K3 et K4 sont commands et i
c
> 0
T3et D4 conduisent et
U
c
= 0,

- i
50
De +
2
c
> 0
U
c
=- E, D2et D4 conduisent et
2

K1
K2 K3
K4
K2
+
0 - + 0 - +
T2
D1
D3 T3
T1 D4
D2
T2
T4
lments passants
- i
cmax
i
cmax
i
c
(t)
E
-E
u
c
(t)
1
2
18/09/2013
27
53
De +
2
c
> 0
U
c
=- E, D2et D4 conduisent et
2

K1
K2 K3
K4
K2
+
0 - + 0 - +
T2
D1
D3 T3
T1 D4
D2
T2
T4
lments passants
- i
cmax
i
cmax
i
c
(t)
E
-E
u
c
(t)
1
2
De
2
2 : K2 et K4 sont commands et i
c
< 0
T2et T4 conduisent et
U
c
= -E,

54
On distingue trois types de phases :
phase dalimentation : la source alimente la charge caractrise par la conduction
simultane de deux semi conducteurs commandables,
phase de rcupration : la charge renvoie de lnergie vers la source caractrise par la
conduction simultane de deux diodes,
phase de roue de libre : la charge est mise en court-circuit caractrise par la
conduction simultane dun semi-conducteur commandable et dune diode.
* Etude de la valeur efficace de la tension aux bornes de la charge :
} }
= =
t
|
t
u
t
u u
t
d E d u U
c ceff
2
2
0
2 2
1
) (
2
1
t
|
= 1
2
E U
ceff
* Expression du courant dans la charge R-L:
En rgime permanent, le courant oscille entre -I
cmax
et I
cmax
.
De 0 : 0
) (
) ( ) ( = + =
u
u
u u
d
di
L Ri u
c
c c
R
L
Q avec e I i
Q
c c
e
u
u
= =

max
) (
18/09/2013
28
55
De :
E
dt
t di
L t Ri t u
c
c c
= + =
) (
) ( ) (
Pour =,
Q
c
e I I
|
|

=
max
Pour =,
( )
Q
c
e
R
E
I
R
E
I
| t
|
|
.
|
\
|
+ =
max
De + : 0
) (
) ( ) ( = + =
dt
t di
L t Ri t u
c
c c
( )
Q
c c
e I i
t u
u

=
max
) (
De + 2 : E
dt
t di
L t Ri t u
c
c c
= + =
) (
) ( ) (
( )
Q
c
e
R
E
I
R
E
i
| t u
|
u

|
.
|
\
|
= ) (
La dcomposition en srie de Fourier DSF de la tension aux bornes de la charge est :
( ) | |
=
+
+ +
=
0
1 2
1 2 sin ]
2
) 1 2 cos[(
4
) (
k
c
k
t k k
E
t u DSF
e
|
t
* Etude harmonique:
56
2
cos
2 2
) (
) 0 (
|
t
E
t u
c
= La valeur efficace pour le fondamental est :
( )
(
+
+
=
+
2
1 2 cos
) 1 2 (
2 2
) (
) 1 2 (
|
t
k
k
E
t u
k c
La valeur efficace pour lharmonique de rang 2k+1 est :
2
|
En variant langle , on varie lamplitude du fondamental de la tension de sortie. Cette
variation est trs importante pour lalimentation sous tension variable de systmes
monophass tel que les fours induction.
18/09/2013
29
57
* Etude spectrale :
On constate une amlioration par rapport la commande
simultane : l'harmonique 3 (150Hz) a disparu. C'est une
particularit de la commande dcale de 60.
Analysons le spectre de la tension de sortie u
c
(t) et du courant i
c
(t) pour un dcalage de 60.
Les harmoniques indsirables du courant seront plus facile
filtrer car elles commencent 250Hz. L'intrt de la commande
dcale est d'avoir un courant quasi-sinusodal.
58
3. Onduleur de courant monophas
* Principe :
Londuleur monophas de courant ralise la conversion dune source de courant continu vers
une sortie de tension alternative.
La source est gnralement constitue par un gnrateur de tension continue en srie avec
une inductance suffisante pour assurer un lissage quasi parfait du courant de la source.
* Domaines dapplication :
Ce type d'onduleur est moins souvent utilis que l'onduleur de tension; il est rserv aux
montages de forte puissance ncessitant l'emploi de thyristors car la structure facilite la
commutation d'ouverture de ce composant.
La commande de l'onduleur impose la forme du courant dans la charge et la charge impose
la forme de la tension.
Ils servent essentiellement lalimentation de moteurs de moyenne et forte puissance dans
des systmes dentranement vitesse variables.
18/09/2013
30
59
La charge est alimente travers un transformateur point milieu.
* Structure :
3.1. Onduleur avec transformateur point milieu
3.1.1. Structure et fonctionnement :
De 0 T/2 : T1 est ferm et T2 ouvert
V
T1
= i
T2
= 0, I = i
T1

V1=V1
1
1
2 '
2
1 '
2
2
V
n
n
u et I
n
n
i = =
60
De T/2 T : T2 est ferm et T1 ouvert
V
T2
= i
T1
= 0, I = i
T2

( ) e + = = = = t U
n
n
u
n
n
V V u sin 2
2 2
'
2
1 '
2
1
'
1 1
( ) e + = = t U
n
n
V u V
T
sin 2
'
2
1
1 1
3.1.2. Caractristiques de la tension dentre :
* Frquence :
La tension dentre u a une frquence double de la
frquence de fonctionnement de londuleur.
* Valeur efficace :
'
2
1
2
U
n
n
U
eff
=
* Taux dharmonique :
18/09/2013
31
61
3.1.3. Caractristiques du courant de sortie :
* Valeur efficace :
483 . 0
1
2 '
1
2 '
'
1
'
= =
eff eff
eff
i
I I
I
t
I
n
n
I
eff
2
1 '
2 2
=
* Taux dharmonique :
La valeur efficace du son fondamental est : I
n
n
I
eff
2
1 '
1
2
t
=
* Structure :
3.2. Onduleur monophas de courant en pont
3.2.1. Structure et fonctionnement :
62
Tous les interrupteurs fonctionnent avec la mme priode. Les commandes des
interrupteurs de mme branche doivent tre complmentaires pour viter louverture de la
source du courant.
Comme dans le cas de londuleur de tension, deux types de commandes sont
envisageables; savoir : commande simultane ou commande dcale.
3.2.2. Commande simultane :
De 0 T/2 : K1 et K2 sont ferms
i=I, u=u= V
K2
, V
K1
= i
K2
= 0, I = i
K1

De T/2 T : K2 et K1 sont ferms
i=-I, u=-u= V
K1
, V
K2
= i
K1
= 0, I = i
K2

18/09/2013
32
63
La dcomposition en srie de Fourier du courant de sortie est
* Caractristiques :
( ) | |
=
+
+
=
0
'
1 2
1 2 sin 4
) (
k
k
t k I
t i DSF
e
t
t
I
I
eff
2 2
'
1
= La valeur efficace de son fondamental est :
483 . 0
1
2 '
1
2 '
'
1
'
= =
eff eff
eff
i
I I
I
t
Son taux dharmonique est toujours le mme :
La valeur efficace de la tension dentre est :
'
U U
eff
=
Son taux dharmonique est toujours le mme :
) ( cos
8
1
cos 2 2
2
2

t
t
t =
u
64
3.2.3. Commande dcale :
De 0 : T
c1
et T
c1
sont ferms
i=0, u= 0, V
T1
= V
T1
= 0,
De : T
c1
et T
c2
sont ferms
i=I, u=u, V
T1
= i
T2
= 0, I = I
T1

18/09/2013
33
65
Plan de la matire :
Introduction
66

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