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MECANI CA DE MATERI ALES

TORSI N EN BARRAS
I NDI CE

1 INTRODUCCION
2 HIPOTESIS BASICAS
3 FORMULA DE TORSION
4 ESFUERZOS Y DEFORMACIONES DEBIDO A LA TORSION
5 LEY DE HOOKE PARA LA TORSION
6 MODULO DE CORTE
7 ESFUERZOS EN PLANOS OBLICUOS
8 TORSION EN BARRAS CIRCULARES
9 ESFUERZO CORTANTE PURO
10 MOMENTO POLAR DE INERCIA
11 TORSION EN TUBOS DE PARED DELGADA
12 ASPECTOS DE DISEO










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1.- INTRODUCCION
El estudio del presente capitulo esta limitado al efecto del momento que
produce la torsin en elementos cilndricos macizos y huecas, dado que
en muchas aplicaciones de ingeniera las barras estn expuestas a un
momento de torsin, cuyo efecto causa esfuerzos y deformaciones.
2.- HIPOTESIS BASICAS PARA EL CASO DE SECCIONES MACIZAS Y
TUBULARES
Con el fin de validar las formulas que se van deducir es necesario precisar
las hiptesis bsicas segn Navier, y Saint Venant
El material debe ser homogneo e isotrpico
Las secciones planas perpendiculares al eje geomtrico
permanece planas despus de aplicar la torsin es decir no
existe alabeo.
La distancia entre dos secciones transversales permanece
constatarte.
La deformacin varia linealmente a partir del eje longitudinal
El esfuerzo cortante es directamente proporcional a la
deformacin angular.
x = y = z = 0 tambin
x
=
y
=
z
= 0
Un momento de torsin es aquel que tiende a hacer girar un miembro
respecto a su eje longitudinal.
Su efecto es de inters primordial en el diseo de ejes de transmisin,
utilizados ampliamente en vehculos y maquinaria.



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Se puede ilustrar qu ocurre fsicamente cuando un momento de torsin se
aplica a un eje circular hecho de un material muy elstico, como el hule, por
ejemplo.



Cuando se aplica el momento torsor, las secciones circulares se mantienen
como tales, experimentando una rotacin en el plano del momento. Las
lneas longitudinales se convierten en hlices que intersectan siempre con el
mismo ngulo a los crculos transversales.


3.- FORMULA DE LA TORSION
Supongamos un seccin circular de una barra, donde se ve la variacin
lineal del esfuerzo y es mximo en el extremo y cero en el eje, luego
veamos el caso en un punto particular a una distancia tal como se
muestra.

max

r


- cc
- dA

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Si plantemos la ecuacin de equilibrio en funcin del dA , el radio , y el
esfuerzo
max
Tenemos que.
T =
A
(

max
) dA .
Donde la integral representa la suma de todos los momentos desarrollados
en toda la seccin por la fuerzas infinitesimales que actan a una distancia
desde el origen 0 .
En la seccin, r (radio) y
max
son constantes entonces se tiene
T =

max

A

2
dA
Donde
A

2
dA es el momento polar de inercia de una seccin
transversal que es una constante para un caso particular. Y definiendo J
para una seccin circular donde dA = 2 .d.
Entonces J =
A

2
dA = ( d4 )/32 donde d es dimetro de la
barr, y Reemplazando en la ecuacin se tiene.

max
= T. r /J es la frmula de torsin ( N/m
2
) o
en Kg /cm.
2
4.-LEY DE HOOKE PARA TORSIN
De forma similar al caso de esfuerzos normales, existe tambin una relacin
proporcional entre las deformaciones cortantes que ocurren en el rango
elstico y los esfuerzos cortantes relativos a dichas deformaciones.
Matemticamente podemos expresar dicha relacin como sigue:


5.- ESFUERZOS Y DEFORMACIONES DEBIDO A LA TORSION
Supongamos una porcin cilndrica y consideraremos un pequeo elemento
cuadrado que se encuentre en la superficie de dicha porcin. Que luego de
aplicar el momento torsor, el elemento diferencial considerado deja de ser
cuadrado y se convierte en un rombo, tal como se muestra.

t = G
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dx

Ahora tomamos la barra circular de longitud L y Si el ngulo es muy
pequeo, se puede establecer que:

Donde AA es el arco que recorre el punto A al deformarse la barra debido a
torsin, es el ngulo de giro (en radianes) entre dos secciones
transversales separadas una longitud L, es el radio de la seccin
cilndrica considerada y es la deformacin cortante, en radianes.


L AA = = u '
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= (T L)/ (JG)
Y para un elemento diferencial de la barra, usando la misma lgica del
elemento anterior se puede establecer por geometra que:

dx



max
A d O
A


max
dx = d = AA
d /dx =
max
/
Si la deformacin es proporcional al esfuerzo es decir

max
=
max
/G
Edemas
max
= T. r /J entonces
d = Tdx/(J G)
= d = Tdx/(J G)

(r)
=


.
G = d /dx . .G
Si recordamos la relacin de deformacin establecida anteriormente:

Notaremos que para una deformacin dada, los valores de y L se
mantienen constates, de forma que vara linealmente con . Podemos
establecer entonces el valor mximo de la deformacin :

Luego


L = u
L r =
max
u

u
= =
L r
max
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Finalmente


Recordando que la deformacin se realiza en el rango elstico del material,
podemos aplicar la ley de Hooke sobre la expresin y nos queda:


Aplicar la primera condicin de equilibrio nos aportar una informacin que
ya conocemos: la variacin del esfuerzo cortante es lineal respecto al radio
de la seccin. Estudiaremos entonces que sucede con la segunda condicin
de equilibrio:


Sacando de la integral los trminos constantes, nos queda:



Finalmente, obtenemos lo siguiente:



Ntese que, para barras de seccin circular, la variacin del esfuerzo
cortante es lineal respecto al radio de la seccin. Por otro lado, como se
estudi en el captulo anterior, el esfuerzo cortante debe actuar tambin en
otro plano perpendicular al de la seccin transversal para conseguir el
equilibrio del elemento diferencial.
r

=
max
r

t t =
max
}

|
.
|

\
|
= dA
r
T

t
max
}
= dA
r
T
2
max

t
J
T
t

=
8


ANGULO DE GIRO ENTRE DOS SECCIONES


1

2



T
(x)


L
1


L
2

2
=
1
+ d

2
-
1
= d =T
(x)
dx/(J G)
(x)

6.- EJES ESTTICAMENTE INDETERMINADOS

Sabemos que

Y
L r =
max
u
t = G
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La ecuacin que relaciona el par torsor con el esfuerzo cortante


Si sustituimos las expresiones resultantes obtendremos:


Finalmente, para barras de seccin circular:



Esta ecuacin resulta de gran utilidad en casos donde las condiciones de
esttica resultan insuficientes para determinar las cargas en distintos
elementos de un sistema sometido a pares de torsin.


7.- ELEMENTOS DE SECCION HUECA Y PARED DELGADA
Consideremos un tubo
J
T
t

=
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
L
r
G
J
r T u
G J
L T

= u
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8.- ECUACIONES EMPLEADAS EN BARRAS NO CIRCULARES
En algunas estructuras, podemos encontrarnos que existe un par torsor
aplicado sobre una viga de seccin transversal no circular.
La deduccin de las ecuaciones que describen la distribucin de
esfuerzos cortantes debido a torsin en estas barras no es sencilla. Nuestro
inters radica principalmente en conocer expresiones que permitan
relacionar las caractersticas geomtricas de la barra y el torque ejercido
sobre ella, con el esfuerzo cortante mximo que se produce y su respectiva
deformacin.
Estas expresiones podemos hallarlas tabuladas; presentamos a
continuacin algunos ejemplos.
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Seccin elptica





Seccin triangular equiltera





Seccin cuadrada

3 max
20
a
T
= t
4
3
80
a G
T
L
=
u
2 max
2
b a
T

= t
|
|
.
|

\
|

+
=
3 3
2 2
b a
b a
G
T
L t
u
3
max
8077 , 4
a
T
= t
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Para una seccin rectangular cualquiera


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max


max


4
1124 , 7
a G
T
L

=
u