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Sensores en el automvil
Los automviles actuales tienen una cantidad importante de sensores (de 60 a 70 sensores en algunos casos). Estos sensores son necesarios para la gestin electrnica del automvil y son utilizados por las unidades de control (centralitas) que gestionan el funcionamiento del motor, as como la seguridad y el confort del vehculo. Definicin El sensor (tambin llamado sonda o transmisor) convierte una magnitud fsica (temperatura, revoluciones del motor, etc.) o qumica (gases de escape, calidad de aire, etc.) que generalmente no son seales elctricas, en una magnitud elctrica que pueda ser entendida por la unidad de control. La seal elctrica de salida del sensor no es considerada solo como una corriente o una tensin, sino tambin se consideran las amplitudes de corriente y tensin, la frecuencia, el periodo, la fase o asimismo la duracin de impulso de una oscilacin elctrica, as como los parmetros elctricos "resistencia", "capacidad" e "inductancia".

El sensor se puede presentar como un "sensor elemental" o un "sensor integrado" este ultimo estara compuesto del sensor propiamente dicho mas la parte que tratara las seales para hacerlas comprensibles por la unidad de control. La parte que trata las seales generadas por el sensor (considerada como circuitos de adaptacin), se encarga en general de dar a las seales de los sensores la forma normalizada necesaria para ser interpretada por la unidad de control. Existen un gran numero de circuitos de adaptacin integrados, a la medida de los sensores y ajustados a los vehculos respectivos

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Clasificacin Los sensores para automviles pueden clasificarse teniendo en cuenta distintas caractersticas como son: Funcin y aplicacin Segn esta caracterstica los sensores se dividen en: Sensores funcionales, destinados principalmente a tareas de mando y regulacin Sensores para fines de seguridad y aseguramiento (proteccin antirrobo) Sensores para la vigilancia del vehculo (diagnosis de a bordo, magnitudes de consumo y desgaste) y para la informacin del conductor y de los pasajeros.

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Segn la seal de salida Teniendo en cuenta esta caracterstica los sensores se pueden dividir en: Los que proporcionan una seal analgica (ejemplo: la que proporciona el caudalimetro o medidor de caudal de aire aspirado, la presin del turbo, la temperatura del motor etc.) Los que proporcionan una seal digital (ejemplo: seales de conmutacin como la conexin/desconexin de un elemento o seales de sensores digitales como impulsos de revoluciones de un sensor Hall) Los que proporcionan seales pulsatorias (ejemplo: sensores inductivos con informaciones sobre el numero de revoluciones y la marca de referencia)

Particularidades de los sensores del automvil A diferencia de los sensores convencionales, los utilizados en el sector del automvil estn diseados para responder a las duras exigencias que se dan en el funcionamiento de los vehculos a motor, teniendo en cuenta una serie de factores como son los que se ven en la figura inferior:

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Alta fiabilidad Con arreglo a sus funciones, los sensores para el sector del automvil se pueden ordenar en tres clases de fiabilidad segn su importancia: Direccin, frenos, proteccin de los pasajeros Motor/cadena cinemtica, tren rodaje/neumticos Confort, diagnosis, informacin y proteccin contra el robo.

La exigencias mas altas en el sector del automvil se corresponden con las exigencias que se utilizan en los sectores de la aeronutica y astronutica. La fiabilidad de los sensores es garantizada por tcnicas de construccin que utilizan componentes y materiales sumamente seguros. Se procura la integracin consecuente de los sistemas para evitar en lo posible conexiones separables y el riesgo de fallos en los mismos. Cuando es necesario, se emplean sistemas de sensores redundantes (sensores de igual funcin que, por razones de seguridad, efectan mediciones paralelas). Bajos costes de fabricacin Los automviles actuales poseen a menudo de 60 a 70 sensores. Comparado estos sensores con otros utilizados en otros campos, tienen un reducido coste de fabricacin. Estos costes pueden llegar a ser: hasta 100 veces inferior al coste de fabricacin de sensores convencionales de igual rendimiento. Como excepcin estn los sensores que pertenecen a nuevas tecnologas que se aplican al automvil, los costes iniciales de estos son normalmente mas altos y van luego disminuyendo progresivamente. Duras condiciones de funcionamiento Los sensores se hallan en puntos particularmente expuestos del vehculo. Estn sometidos por tanto a cargas extremas y han de resistir toda clase de esfuerzos: Mecnicos (vibraciones, golpes) Climticos (temperatura, humedad) Qumicos (ejemplo: salpicaduras de agua, niebla salina, combustible, aceite motor, acido de batera)

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Electromagnticos (irradiaciones, impulsos sobretensiones, inversin de polaridad).

parasitos

procedentes

de

cables,

Por razones de eficacia los sensores se sitan preferentemente en los puntos donde se quiere hacer la medicin, esta disposicin tiene el inconveniente de que el sensor esta mas expuesto, a interferencias de todo tipo, como las enumeradas anteriormente. Alta precisin Comparada con las exigencias impuestas a los sensores de procesos industriales, la precisin requerida de los sensores del automvil es, salvo pocas excepciones (ejemplo: sondas volumtricas de aire), mas bien modesta. Las tolerancias admisibles son en general mayor o igual a 1% del valor final del alcance de medicin, particularmente teniendo en cuenta las influencias inevitables del envejecimiento. Para garantizar la alta precisin, es suficiente de momento (hasta cierta medida) disminuir las tolerancias de fabricacin y refinar las tcnicas de equilibrado y compensacin. Un avance importante vino con la integracin hbrida o monoltica del sensor y de la electrnica de tratamiento de seales en el punto mismo de medicin, hasta llegar a obtener circuitos digitales complejos tales como los convertidores analogico-digitales y los microordenadores.

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Los llamados "sensores inteligentes" utilizan hasta el mximo la precisin intrnseca del sensor y ofrecen las siguientes posibilidades: Alivio de la unidad de control. Interface uniforme, flexible y compatible con el Bus. Utilizacin de los sensores por varios sistemas. Aprovechamiento de efectos fsicos de reducida amplitud, as como de efectos de medicin de alta frecuencia (amplificacin y demodulacin en el mismo lugar). Correccin de divergencias del sensor en el punto de medicin, as como equilibrado y compensacin comunes del sensor y de su electrnica, simplificadas y mejoradas por memorizacin de las informaciones correspondientes en una memoria PROM.

Sensores de velocidad de rotacin/velocidad lineal

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Sensores de revoluciones inductivos

Aplicacin.Los sensores de revoluciones del motor (sensores de barra), tambin llamados transmisores de revoluciones o r.p.m, se emplean para: Medir el nmero de revoluciones del motor Detectar la posicin del cigeal (posicin de los pistones del motor).

El nmero de revoluciones se calcula mediante el intervalo de tiempo entre las seales del sensor. La seal de este sensor es una de las magnitudes ms importantes del control electrnico del motor. Estructura y funcionamiento El sensor est montado (separado por un entrehierro) directamente frente a una rueda de impulsos ferromagntica (figura inferior, pos. 5). Contiene un ncleo de hierro dulce (espiga polar) (3) rodeado por un devanado (4). La espiga polar comunica con un imn permanente (1). Hay un campo magntico que se extiende sobre la espiga polar y penetra en la rueda de impulsos (5). El flujo magntico a travs de la bobina depende de si delante del sensor se encuentra un hueco o un diente de la rueda de impulsos. Un diente concentra el flujo de dispersin del imn. Se produce una intensificacin del flujo til a travs de la bobina. Por contra, un hueco debilita el flujo magntico. Estos cambios en el flujo magntico inducen en la bobina una tensin sinusoidal de salida que es proporcional a la velocidad de las variaciones y, por tanto, al nmero de revoluciones (figura 2). La amplitud de la tensin alterna crece intensamente a medida que aumenta el nmero de revoluciones (pocos mV... >100 V). Existe una amplitud suficiente a partir de un nmero mnimo de 30 revoluciones por minuto.

El nmero de dientes de la rueda de impulsos depende de la aplicacin. Los motores con sistemas de gestin por electrovlvulas tienen ruedas de impulsos con divisin 60, existiendo en ellas un hueco correspondiente a dos dientes (5). Esto quiere decir que la rueda tiene 60 - 2 = 58 dientes. El hueco por dientes faltantes especialmente grande es una marca de referencia y est asignado a una posicin definida del cigeal. Sirve para la sincronizacin de la unidad de control. Otra ejecucin de la rueda de impulsos lleva un diente por cilindro en el permetro. Si el motor es de cuatro cilindros p.ej. hay cuatro dientes; por tanto, por cada vuelta se producen cuatro impulsos. Los dientes y la espiga polar han de estar ajustados entre s en su geometra. El circuito de evaluacin en la unidad de control convierte la tensin sinusoidal de amplitud muy diferenciada en una tensin rectangular de amplitud constante. Esta seal se evala en el microcontrolador de la unidad de control.

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Sensores de revoluciones y sensores de ngulo de giro.

Aplicacin.Estos sensores estn montados en las bombas rotativas de inyeccin Diesel de mando por electrovlvula de alta presin. Su seal se emplea para: Medir el nmero de revoluciones actual de la bomba rotativa, Determinar la posicin del ngulo momentneo bomba/rbol de levas del motor y Medir la posicin de regulacin momentnea del variador de avance.

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El nmero de revoluciones actual de la bomba es una de las magnitudes de entrada para la unidad de control de sta. La unidad determina as el tiempo de activacin de la vlvula de alta presin y, dado el caso, de la vlvula del variador de avance.El tiempo de activacin de la vlvula de alta presin es necesario para adaptar el caudal de inyeccin terico a las condiciones de servicio presentes en ese momento. La posicin del ngulo en el instante determina los momentos de activacin para la vlvula de alta presin. Slo con una activacin correcta respecto al ngulo se garantiza que tanto el cierre como la apertura de la vlvula de :alta presin tengan lugar en la carrera de leva correspondiente. La activacin exacta asegura el comienzo y el caudal de inyeccin correctos.La posicin necesaria para la regulacin del variador del avance se determina comparando las seales del sensor de revoluciones del cigeal con las del sensor del ngulo de giro.

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Estructura y funcionamiento

El sensor de revoluciones o sensor de ngulo de giro explora un disco-rueda de impulsos que tiene 120 dientes y est montado sobre el eje de accionamiento de la bomba rotativa. El disco-rueda tiene (repartidos uniformemente en su permetro) huecos entre dientes, cuyo nmero corresponde al nmero de cilindros del motor El sensor empleado es un sensor doble diferencial de clulas resistivas. Estas son resistencias de semiconductor mandadas por campo magntico; su estructura es similar a la de los sensores Hall. Las cuatro resistencias del sensor doble diferencial estn conectadas elctricamente como puente integral. El sensor tiene un imn permanente cuya cara polar dirigida al disco-rueda de impulsos es homogeneizada por una delgada plaquita ferromagntica. Sobre ella estn fijas las cuatro magnetorresistencias a media distancia de la existente entre dientes. De este modo se encuentran siempre alternadas dos resistencias frente a huecos y dos frente a dientes. Las clulas magnetorresistivas para automviles soportan temperaturas de hasta < 170 C (por breve perodo <200 C).

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Sensores de fase Hall

Aplicacin El rbol de levas est desmultiplicado en una relacin de 1:2 respecto al cigeal. Su posicin indica si un pistn del motor que se mueve hacia el punto muerto superior se encuentra en el tiempo de compresin o en el de escape. El sensor de fase junto al rbol de levas (tambin llamado transmisor de fase) suministra esta informacin a la unidad de control.

Estructura y funcionamiento Sensores de barra Hall Los sensores de barra Hall (figura 2 a) aprovechan el efecto Hall: con el rbol de levas gira un rotor (pos. 7, rueda de impulsos con dientes, segmentos o un diafragma con aberturas) de material ferromagnetico El circuito integrado Hall (6) se encuentra entre el rotor y un imn permanente (5) que proporciona un campo magntico perpendicular al elemento Hall.

Cuando pasa un diente (Z) por delante del elemento sensor atravesado por corriente (plaquita de semiconductor) del sensor de barra, vara l la intensidad del campo magntico perpendicularmente al elemento Hall. Por tanto, los electrones impulsados por el componente longitudinal de una tensin aplicada al elemento son desviados en mayor grado perpendicularmente al sentido de la corriente (figura 1, ngulo "a").

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De este modo se genera una seal de tensin (tensin Hall), en un margen de milivoltios, independiente de la velocidad relativa entre el sensor y la rueda de impulsos. El sistema electrnico evaluador incorporado en el circuito integrado Hall del sensor prepara la seal y la entrega como una seal de salida rectangular. Sensores de barra Hall diferenciales Los sensores de barra que trabajan segn el principio diferencial disponen de dos elementos Hall desplazados en los sentidos radial y axial en el espacio (figura inferior, SI y S2). stos suministran una seal de salida proporcional a la diferencia de la densidad de flujo entre los dos puntos de medicin. Para ello es necesario, sin embargo, un "diafragma con aberturas" de doble va o una "rueda de impulsos de doble va" para poder generar una seal opuesta en ambos elementos Hall. Estos sensores se emplean cuando las exigencias de precisin son muy elevadas. Constituyen otras ventajas el mayor entrehierro y una buena compensacin de la temperatura.

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Sensores de velocidad de giro de las ruedas

Aplicaciones De las seales de los sensores de velocidad de giro de las ruedas las unidades de control de los sistemas ABS, ASR y ESP derivan la velocidad de rotacin de las ruedas (nmero de vueltas), para impedir el bloqueo o el patinaje de las ruedas y asegurar as la estabilidad y dirigibilidad del vehculo. A partir de estas seales, los sistemas de navegacin calculan la distancia recorrida. Estructura y funcionamiento Sensor de velocidad de rotacin pasivo (inductivo) La espiga polar del sensor inductivo de velocidad de rotacin, que est rodeada de un arrollamiento, se encuentra directamente sobre la corona generadora de impulsos, fijamente unida con el cubo de rueda. La espiga polar de magnetismo dulce est unida con un imn permanente, cuyo campo magntico llega hasta la corona generadora de impulsos, penetrando en ella. A causa de la alternancia permanente entre los dientes y los entredientes, el giro de la rueda ocasiona la variacin del flujo magntico dentro de la espiga polar y, por consiguiente, tambin dentro del arrollamiento que la rodea. La variacin del campo magntico induce en el arrollamiento una tensin alterna, que se toma en cada extremo del bobinado. Tanto la frecuencia como la amplitud de la tensin alterna son proporcionales a la velocidad de giro de la rueda. Cuando la rueda est parada, la tensin inducida es igual a cero. La velocidad mnima mensurable depende de la forma de los dientes, del entrehierro, de la pendiente de la subida de tensin y de la sensibilidad de entrada de la unidad de control; partiendo de este parmetro se puede conocer la velocidad mnima de conexin alcanzable para la aplicacin del ABS. El sensor de velocidad de giro y la rueda de impulsin estn separados por un entrehierro de aprox. 1 mm con estrechas tolerancias, para garantizar una deteccin eficaz de las seales. Adems, una fijacin firme del sensor de velocidad de giro impide que sus seales sean alteradas por vibraciones procedentes del freno de rueda. Como las condiciones de montaje en la zona de la rueda no son siempre idnticas, existen diferentes formas de la espiga polar y distintos modos de montaje. La ms difundida es la espiga polar en forma de cincel (llamada tambin polo plano, figura inferior a) para montaje radial, perpendicular a la corona generadora de impulsos. La espiga polar en forma de rombo (llamada tambin polo en cruz, figura inferior b), para montaje axial, se encuentra en posicin radial respecto a la corona generadora de impulsos. Los dos tipos de espiga polar han de estar exactamente ajustados a la corona generadora de impulsos en su montaje. La espiga polar redonda (figura inferior c) no exige una alineacin exacta con la corona generadora de impulsos; sta, sin embargo, ha de tener un dimetro suficientemente grande o un nmero reducido de dientes.

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Sensores tacomtricos de cajas de cambios

Aplicacin Los sensores tacomtricos RS (Rotational Speed Sensor) detectan la velocidad de rotacin en cambios de marchas automticos, semiautomticos y de variacin continua (CVT). Para esta utilizacin, los sensores son por su concepcin resistentes a los aceites ATF para transmisiones automticas. El "concepto de compactacin" prev la integracin en el mdulo de mando del cambio de marchas o en versin independiente. La tensin de alimentacin Uv se encuentra entre 4,5 y 16,5 V y el margen de temperaturas de funcionamiento alcanza de -40 a +150C. Estructura y funcionamiento El sensor tacomtrico activo posee un C.I. de efecto Hall diferencial y un interface de corriente bifilar. Para el funcionamiento ha de ser conectado a una fuente de tensin (tensin de alimentacin Uv. El sensor puede detectar la seal de velocidad de rotacin generada por ruedas dentadas y discos de chapa ferromagnticos o por coronas multipolares (entrehierro entre 0,1 y 2,5 mm); aprovecha el efecto Hall y suministra una seal de amplitud constante, independiente de la velocidad de rotacin. Eso hace posible una deteccin de velocidades de rotacin de hasta casi n = 0. Para la entrega de la seal se modula la corriente de alimentacin en el ritmo de la seal incremental. La modulacin de la corriente

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(baja: 7 mA, alta: 14 mA) es convertida luego mediante una resistencia de medicin RM integrada en la unidad de control en una tensin de seal URM (figura inferior).

Existen dos versiones de sensores tacomtricos de cajas de cambios: RS50 Protocolo de datos: informacin de velocidad de rotacin en forma de seal rectangular. Extensin funcional: seal de frecuencia proporcional a la velocidad de impulso y ocasionada por la corona generadora de impulsos al girar pasando por delante de la superficie del sensor. RS51 Protocolo de datos: informacin de velocidad de rotacin en forma de seal rectangular e informaciones adicionales transmitidas por el procedimiento de modulacin de duracin de impulsos. Extensin funcional: seal de velocidad de rotacin, identificacin de inmovilizacin, del sentido de rotacin, de la reserva de entrehierro y de la posicin de montaje.

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Portainyector con sensor de movimiento de aguja

Aplicacin El comienzo de inyeccin es una magnitud caracterstica importante para el funcionamiento ptimo de los motores Diesel. Su deteccin hace posible p.ej. una variacin del avance de inyeccin en funcin de la carga y del nmero de revoluciones en el circuito de regulacin cerrado. Sirve para ello en las bombas rotativas o en lnea un portainyector con sensor de movimiento de aguja (figura inferior) que suministra una seal cuando se levanta la aguja del inyector. Estructura y funcionamiento El perno de presin prolongado, de magnetismo permanente (12), penetra en la bobina (11). La profundidad de penetracin (longitud de recubrimiento "X") determina el flujo magntico en la bobina. Un movimiento de la aguja del inyector induce, con la variacin del flujo magntico en la bobina, una seal de tensin dependiente de la velocidad que es procesada directamente en un circuito de evaluacin en la unidad de control. La superacin de una tensin umbral le sirve al circuito de evaluacin como seal para el comienzo de inyeccin.

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Sensor inductivo para encendido transistorizado

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Aplicacin Este sensor inductivo es un disparador de impulsos para el encendido transistorizado TZ-I. Representa un generador elctrico de corriente alterna. El punto de conexin del ngulo de cierre se determina por comparacin de la seal de tensin alterna del sensor con una seal de tensin correspondiente al tiempo de regulacin de la corriente. Estructura El sensor inductivo est alojado en la caja del distribuidor de encendido, en el lugar que ocupaba el anterior ruptor convencional El ncleo magntico dulce del arrollamiento de induccin tiene la forma de un disco, llamado "disco polar". El imn permanente, el arrollamiento de induccin y el ncleo del sensor inductivo forman una unidad compacta, el "estator". Frente a esta unidad gira la rueda generadora de impulsos, fijamente unida al rbol del distribuidor y llamada "rotor". El rotor (comparable a la leva de encendido del ruptor) est fijado sobre el rbol hueco que rodea el rbol del distribuidor. El ncleo y el rotor son de acero magntico dulce; tienen prolongaciones en forma de dientes (dientes del estator y del rotor): El disco polar (ncleo) tiene p. ej. en el lado exterior dientes estatricos doblados en ngulo recto hacia arriba. Conforme a ello, el rotor tiene dientes doblados hacia abajo. El nmero de dientes del rotor y del disco polar corresponde generalmente al nmero de cilindros del motor. Cuando estn frente a frente, los dientes fijos y los dientes mviles estn distanciados unos de otros aproximadamente 0,5 mm.

Funcionamiento El principio de funcionamiento se basa en el hecho de que el entrehierro entre los dientes del rotor y del estator vara peridicamente al girar el rotor. Con l vara el flujo magntico. La variacin del flujo induce una tensin alterna en el arrollamiento de induccin. La tensin de cresta Us es entonces proporcional a la velocidad de rotacin: aprox. 0,5 V a baja velocidad y aprox. 100 V a alta velocidad. La frecuencia de esta tensin alterna corresponde al nmero de chispas de encendido por minuto,

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Sensor Hall para encendido transistorizado

Aplicacin Este sensor Hall es un disparador de impulsos para el encendido transistorizado TZ-H. La seal de esta "barrera Hall" integrada en el distribuidor de encendido corresponde, en su contenido de informaciones, a la seal del encendido convencional por bobina y mando por contactos: mientras que el ruptor del encendido en el distribuidor determina el ngulo de cierre con la ayuda de la leva de encendido, el sensor Hall en el distribuidor prefija la relacin cclica de impulsos mediante su rotor de pantallas. Estructura El sensor Hall (figura inferior) est integrado en el distribuidor de encendido. Su barrera magntica est montada sobre la placa soporte mvil. El C. I. Hall se encuentra sobre un soporte cermico; el circuito y una de sus piezas conductoras estn rodeados de plstico fundido, como medida de proteccin contra la humedad, la suciedad y daos de orden mecnico. Las piezas conductoras y el rotor de pantallas son de material magntico dulce. El nmero de pantallas es igual al nmero de cilindros. El ancho "b" de cada pantalla puede determinar, segn el mdulo electrnico utilizado, el ngulo de cierre mximo de este sistema de encendido. Por ello, el ngulo de cierre permanece prcticamente constante durante toda la vida til del sensor Hall; por tanto, no es necesario ya un ajuste del ngulo de encendido.

Funcionamiento Cuando gira el rbol del distribuidor, las pantallas del rotor pasan sin contacto por el entrehierro de la

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barrera Hall; cuando el entrehierro est libre, el C.I. Hall incorporado y el elemento sensor Hall son atravesados por el campo magntico. El flujo magntico incide en el elemento sensor Hall y la tensin Hall alcanza su valor mximo. El C.I. Hall est activado. Tan pronto como una de las pantallas entra en el entrehierro, la mayor parte del flujo magntico se dispersa en la pantalla y es mantenido alejado as del C.I. La densidad del flujo desaparece del elemento sensor Hall, excepto un pequeo resto procedente del campo de dispersin. La tensin Hall alcanza un mnimo. La forma de la pantalla del rotor determina el ngulo de cierre por generacin inmediata de una tensin de rampa a partir de la tensin de la seal /s (tensin Hall convertida, figura 2); sobre esta tensin de rampa se desplaza el punto de activacin del ngulo de cierre. El principio de trabajo y la forma de construccin del sensor Hall permiten un ajuste del encendido estando el motor parado, siempre que no se haya previsto ninguna desconexin de la corriente de reposo.

Sensores de convolucin (viraje) piezoelctricos de diapasn

Estructura El sensor de ngulo de rotacin (llamado tambin girmetro) se compone de un cuerpo de acero en forma de diapasn provisto de cuatro piezoelementos (dos en la parte inferior y dos en la parte superior, figura 1) y de una electrnica de deteccin. Este sensor, insensible a perturbaciones magnticas, efecta mediciones muy precisas.Se monta bajo la columna de direccin, junto al transmisor de aceleracin transversal, en un soporte comn.Detectan en vehculos con regulacin de la dinmica de marcha (ESP) los movimientos de rotacin del vehculo sobre su eje vertical, p. ej. al recorrer curvas o en caso de desviarse de la direccin o de patinar (derrapar). Este sensor mide la velocidad de viraje, indicado en el equipo de autodiagnstico como /s (grados/segundo).

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Est compuesto por una electrnica de control y un sensor capaz de medir los giros sobre el eje vertical, denominado diapasn doble. El diapasn est construido a partir de silicio monocristalino. Cuando el diapasn doble se torsiona bajo el efecto de los pares de viraje, la electrnica de control detecta estas solicitaciones mecnicas y las transforma en seales elctricas. Esto requiere que el transmisor sea alimentado con 5 V y masa por la unidad de control, en tanto que la seal enviada del transmisor a la unidad es una tensin que vara en funcin del par de viraje entre 0 y 5 V, dando un valor de 25 V cuando no hay ningn par de viraje aplicado. Si se analiza el diapasn doble en detalle se observa que consta de dos diapasones simples opuestos entre s y unidos por la base. Al diapasn superior se le llama de excitacin y al inferior, de medicin.Estn diseados de tal forma que el diapasn de excitacin entra en resonancia al alcanzar una frecuencia de 11 kHz, mientras que el diapasn de medicin tiene la frecuencia de resonancia a 11,33 kHz.

Funcionamiento Al aplicarse una tensin, los piezoelementos inferiores comienzan a vibrar y excitan a su vez los piezoelementos en los extremos superiores del diapasn, haciendo que generen vibraciones de fase opuesta. Marcha en lnea recta Al marchar en lnea recta, ninguna aceleracin de Coriolis acta sobre el diapasn. Como los piezoelementos superiores vibran siempre en fase opuesta y slo son sensitivos perpendicularmente al sentido de las vibraciones (figura la), no generan ninguna tensin. Marcha por una curva La aceleracin de Coriolis, que se manifiesta cuando tiene lugar un movimiento de giro en unin con el movimiento vibratorio (pero perpendicular a ste ltimo), se aprovecha para la medicin en la curva. El movimiento de giro ocasiona entonces el desplazamiento de las zonas superiores del diapasn fuera del plano de vibracin (figura Ib). A causa de ello se origina en los piezoelementos superiores una tensin elctrica alterna, que llega a la centralita del control de estabilidad a travs de una electrnica integrada en la caja del sensor. La amplitud de la seal de tensin depende tanto de la velocidad de giro como de la velocidad de vibracin; su signo, del sentido de giro del recorrido en la curva.

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Sensores de convolucin piezoelctricos ("vasos" oscilantes)

Aplicacin Se trata de otro modelo de sensor de viraje o de velocidad de viraje (llamados tambin girmetros).

Estructura y funcionamiento Los sensores de convolucin piezoelctricos son detectores mecnicos de precisin. Un cilindro metlico hueco oscilatorio (9) es excitado a oscilar y es mantenido en resonancia en sentido radial por dos cermicas piezoelctricas 1-1' diametralmente opuestas fijadas en el cilindro; un segundo par de cermicas piezoelctricas 2-2', dispuesto desplazado en 90 del primero, estabiliza la oscilacin a una amplitud constante, que presenta cuatro nudos de oscilacin alineados en sentido axial (desplazados en 45 del sentido de excitacin) (figuras 1 a 3). Al girar a la velocidad de convolucin (V) alrededor del eje del cilindro, los nudos se desplazan ligeramente en la periferia por el efecto de la aceleracin de Coriolis; en esos nudos que, normalmente

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estn libres de fuerza, aparecen entonces unas fuerzas proporcionales a la velocidad de rotacin, que son detectadas por un tercer par de cermicas piezoelctricas 3-3'. Un cuarto par de excitacin 4-4' y un bucle cerrado de regulacin reducen la tensin resultante a un valor de referencia Uref = 0. La magnitud de ajuste necesaria para ello sirve, tras un esmerado filtrado por un rectificador de sincronizacin de fases, como seal de salida extremamente precisa. Mediante una encauzada variacin provisional del valor terico a ref = O se puede comprobar fcilmente el sistema total del sensor (test integrado). La derivacin trmica de este sensor requiere la existencia de un complejo circuito de compensacin.

Sensores de temperatura Los sensores de temperatura se aplican en diversos lugares: en el circuito de liquido refrigerante, con el fin de determinar la temperatura del motor a partir de la temperatura del lquido refrigerante, en el canal de aspiracin, con el fin de medir la temperatura del aire aspirado, en e! aceite del motor, con el fin de medir la temperatura del aceite y en la bomba de inyeccin, para medir la temperatura del combustible.

Los sensores presentan todos ellos una resistencia dependiente de la temperatura. La resistencia tiene un coeficiente de temperatura negativo (NTC) y forma parte de un circuito divisor de tensin que es alimentado con 5 V. La tensin decreciente a travs de la resistencia, se lee a travs de un convertidor analgico-digital y constituye una medida de la temperatura. En el microcontrolador de la unidad de control del motor est almacenado en memoria una curva caracterstica, que indica la temperatura correspondiente a cada valor de tensin.

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Sensor de revoluciones del cigeal. La posicin de los pistones en los cilindros es decisiva para el momento de inyeccin correcto. El nmero de revoluciones indica la cantidad de vueltas del cigeal por minuto. Esta importante magnitud de entrada se calcula en la unidad de control del motor a partir de la seal del sensor inductivo de revoluciones del cigeal. Generacin de seales. Sobre el cigeal est aplicada una rueda transmisora ferromagntica que lleva en su contorno un diente (segmento) por cada cilindro. El sensor de revoluciones del cigeal (fig. inferior) explora la sucesin de dientes de la rueda transmisora. El sensor consta de un imn permanente (1) y de un ncleo de hierro dulce (4) con un devanado de cobre (5). Al pasar alternativamente dientes y los huecos entre dichos dientes por delante del sensor, cambia el flujo magntico y se induce una tensin alterna. La amplitud de la tensin alterna crece fuertemente al aumentar el nmero de revoluciones. Existe una amplitud suficiente a partir de 50 r.p.m. Clculo del nmero de revolucin Los cilindros de un motor estn desfasados entre s de tal forma que despus de dos vueltas del cigeal (720 grados), el primer cilindro comienza otra vez un nuevo ciclo de trabajo. Con un reparto uniforme del desfase, significa esto que:

En un motor con cuatro cilindros, la rueda transmisora tiene cuatro dientes (segmentos), es decir, el sensor de revoluciones del cigeal recibe 8 impulsor en dos vueltas del cigeal. El tiempo entre dos impulsos se designa como tiempo de segmento y el ngulo respectivo corresponde a la mitad de la separacin angular entre dos inyecciones consecutivas.

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Sensor del ngulo de rotacin . Sobre el eje de accionamiento de la bomba de inyeccin est montada de forma fija una rueda transmisora con dentado fino. La rueda tiene, distribuidos uniformemente en su contorno, huecos entre dientes especialmente grandes, cuya cantidad corresponde al nmero de cilindros del motor. La sucesin de dientes y huecos entre dientes es explorada por un sensor de ngulo de rotacin (fig. inferior). El sensor de ngulo de rotacin debe generar su seal en relacin con la posicin angular del anillo de levas. Por este motivo, el sensor no est montado fijo como la rueda transmisora, sino que est alojado con posibilidad de desplazamiento sobre el eje de accionamiento de la bomba de inyeccin y gira solidario con el anillo de levas en los movimientos del variador de avance (la disposicin completa se designa tambin como sistema de medicin incremental de ngulo-tiempo IWZ). La seal del sensor del ngulo de rotacin es transmitida a la unidad de control de bomba a travs de una lmina conductora flexible dentro de la bomba de inyeccin.

La seal DWS se emplea para las siguientes tareas: Determinacin de la posicin angular momentnea,

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Medicin de la velocidad de rotacin actual de la bomba de inyeccin, y Determinacin de la posicin de regulacin momentnea del variador de avance (posicin real).

La posicin angular momentnea establece la seal de activacin para la electrovlvula de alta presin. Slo con una activacin de ngulo correcto queda garantizado que se produzcan tanto el momento de cierre como el de apertura de la electrovlvula de alta presin, en la correspondiente carrera de leva (fig, inferior). La velocidad de rotacin actual de la bomba de inyeccin es la magnitud de entrada para la unidad de control de bomba. Para el caso en que est defectuoso el sensor de revoluciones del cigeal, sirve tambin como rgimen de revoluciones sustitutivo para le unidad de control del motor. La posicin real del variador de avance se determina mediante la comparacin de las seales del sensor de revoluciones del cigeal y la posicin angular del sensor de ngulo de rotacin. Esta posicin es necesaria para la regulacin del variador de avance. Sensor de movimiento de aguja En sistemas con regulacin del comienzo de inyeccin se precisa un sensor de movimiento de aguja (para ms detalles, vase el apartado Inyectores y portainyectores). El sensor determina el momento en el que abre la aguja del inyector: este es entonces el comienzo de inyeccin. .La seal del sensor de movimiento de aguja es procesada por la unidad de control del motor.

Medidor de masa de aire de pelcula caliente.

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Con el fin de cumplir los valores lmite de gases de escape requeridos y establecidos legalmente, es necesario especialmente en el servicio dinmico del motor de combustin, un cumplimiento exacto de la relacin pretendida de aire/combustible. Para ello se necesitan sensores que registren muy exactamente el flujo de masa de aire aspirado realmente. La precisin de medicin del sensor de carga no debe verse influida por pulsaciones, reflujos, retroalimentacin de gases de escape y un control variable del rbol de levas, ni tampoco por variaciones de la temperatura del aire aspirado. Para este fin, en el medidor de masa de aire de pelcula caliente, se extrae calor de un elemento sensor calentado, mediante transicin trmica al flujo de masa de aire (figura inferior). El sistema de medicin realizado en tcnica de micromecnica permite, en combinacin con un circuito hbrido, el registro del flujo de masa de aire, incluida la direccin del flujo. Se reconocen los reflujos en caso de un flujo de masa de aire con fuertes pulsaciones. El elemento de sensor micromecnico esta dispuesto en el canal de flujo del sensor insertable El sensor insertable puede estar montado en el filtro de aire o en el tubo de medicin en la conduccin de aire.

Segn el caudal de aire mximo necesario del motor de combustin, existen distintos tamaos del tubo de medicin. La variacin de la tensin de seal en dependencia del flujo de masa de aire se divide en mrgenes de seal para el flujo de retorno y de afluencia. Para aumentar la precisin de medicin, la seal de medicin se refiere a una tensin referencia entregada por el control del motor. La caracterstica de la curva est configurada de tal forma que al realizar el diagnstico en el taller, pueda reconocerse por ejemplo. una interrupcin de cable, con ayuda del control del motor. Para la determinacin de la temperatura del aire aspirado puede estar integrado un sensor de temperatura.

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1. Sensor del pedal acelerador Contrariamente a las bombas de inyeccin rotativa o en lnea, en el sistema EDC ya no se transmite a la bomba de inyeccin el deseo de aceleracin del conductor, a travs de un cable de traccin o de un varillaje, sino que se registra con un sensor del pedal acelerador y se transmite a la unidad de control del motor (designado tambin como pedal acelerador electrnico). En funcin de la posicin del pedal acelerador se produce una tensin en el sensor del pedal acelerador, mediante un potencimetro. En base a una curva caracterstica programada se calcula a partir de la tensin la posicin del pedal acelerador.

Sensor de presin de sobrealimentacin El sensor de presin de sobrealimentacin est conectado neumticamente con el tubo de admisin y determina la presin absoluta del tubo de admisin, de 0,5 hasta 3 bar. El sensor est dividido en una celda de presin con dos elementos sensores y un recinto para el circuito de evaluacin. Los elementos sensores y el circuito de evaluacin se encuentran sobre un substrato

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cermico comn. Un elemento sensor consta de una membrana de capa gruesa en forma de campana, que incluye un volumen de referencia con una presin interna determinada. Segn la magnitud de la presin de sobrealimentacin se desva ms o menos la membrana. Sobre la membrana van dispuestas resistencias piezoresistivas, cuya conductividad vara bajo tensin mecnica. Estas resistencias estn conectadas en puente de forma tal que una desviacin de la membrana conduce a una modificacin del calibrado de puente.

Actuador de retroalimentacin de gases de escape. En la retroalimentacin de gases de escape se conduce una parte de los gases de escape al tramo de admisin. Hasta un cierto grado una cantidad creciente de gases residuales puede repercutir positivamente sobre la transformacin de energa, disminuyendo as la emisin de contaminantes.

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En funcin del punto de servicio, la masa aspirada de aire/gas se compone hasta un 40% de gases de escape (grficas inferiores). Para la regulacin en la unidad de control del motor se mide la masa real de aire fresco y se compara con un valor terico para la masa de aire en cada punto de servicio. Con ayuda de la seal generada por la regulacin abre el actuador de retroalimentacin de gases de escape (una vlvula), de forma que entran gases de escape en el tramo de admisin.