Tractor Oruga de Lampon Angular

CARACTERISTICAS Y RENDIMIENTO DEL TRACTOR ORUGA DE HOJA ANGULAR
2013
UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
TEMA: DOCENTE:
INTEGRANTES DEL GRUPO:
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PRESENTACION
El desarrollo del presente trabajo est enfocado, a las caractersticas y rendimientos del tractor ORUGA CON LAMPON U HOJA ANGULAR, que son conceptos y aplicaciones que todo Ingeniero Civil debe conocer, ya que le servir para tener ms criterios al momento de dirigir una obra especialmente en la etapa de movimientos de tierra y al hacer el clculo eficiente del presupuesto del proyecto.
OBJETIVOS
Conocer las caractersticas bsicas del Tractor Oruga de hoja angular enfocadas directamente a la Ingeniera Civil. Saber los criterios que todo ingeniero debe aplicar en el trabajo de campo y al momento del desarrollo de un presupuesto. Saber hallar el rendimiento de un Tractor Oruga de Hoja angular para lograr un clculo eficiente, correcto al momento de hacer nuestros metrados y el presupuesto.
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TRACTOR ORUGA DE LAMPON ANGULAR

Un tractor es una unidad de potencia de traccin que tiene una cuchilla al frente de la mquina. Estn diseados para proporcionar potencia de traccin al trabajo de la barra de tiro.
Los tractores pueden estar montados tanto sobre orugas o cadenas como sobre ruedas. Para ser consistentes con su propsito, como una unidad que trabaja con la barra de tiro, tienen su centro de gravedad muy bajo. Este es un requisito para que sea una mquina efectiva. Cuanto mayor sea la diferencia entre el eje de aplicacin de la fuerza de transmisin de la mquina y la el eje de la fuerza de resistencia menor ser la eficiencia en el uso de la potencia desarrollada. Los tractores se usan para empujar material, limpiar terreno, romper roca, ayudar a las trallas en la carga y empujar otros elementos de equipo de
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construccin. Pueden estar equipados adems con un winche posterior o un ripper. Para desplazamientos de grandes distancias entre proyectos o dentro de un proyecto, el tractor debe ser transportado por otro equipo. Moverlos con su propia potencia an a velocidades muy bajas incrementa el uso de la traccin disminuyendo la vida til de la mquina.
CARACTERSTICAS TRACTORES
DEL
DESEMPEO
DE
LOS
Los tractores se clasifican sobre la base de su sistema de traccin: (1) sobre orugas y (2) sobre llantas. Los tractores de orugas son en realidad las mquinas de traccin. Tienen una cadena continua que se mueve en un plano horizontal a travs de unos rodillos fijos. En un determinado cambio del motor, las orugas pasan sobre un disco fijo montado verticalmente. Cuando el disco gira, fuerza a la oruga a avanzar o regresar, impartiendo movimiento al tractor. En el frente de la mquina, la traccin pasa sobre un disco similar montado verticalmente que est conectado con un elemento de tensin ajustable. El disco mantiene la tensin adecuada en la cadena y le permite absorber fuertes golpes. Los pasos
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estn hechos de acero especial diseado para resistir el uso y la abrasin. Algunas compaas ofrecen actualmente orugas con pasos de acero cubiertos con caucho. Como se discuti en el punto 3.2.3, la fuerza disponible para usar en un trabajo est limitada frecuentemente por la traccin. Esta limitacin depende de dos factores: (1) el coeficiente de traccin en la superficie que se atraviesa y (2) el peso que llevan las llantas de direccin.
EFECTO DEL PESO EN EL DESEMPEO

Algunas veces, los usuarios incrementan el peso de las llantas de los tractores de ruedas para superar las limitaciones de potencia y traccin. Se recomienda una mezcla de cloruro de calcio y agua como balastro. Debe tenerse especial cuidado para asegurar que el nuevo peso se distribuya de manera equilibrada entre todas las llantas de direccin. Un tren de rodaje de un tractor de cadenas estndar es apropiado para uso general en roca y terreno moderadamente suave. La presin tpica del terreno para un tractor de orugas con un carruaje estndar es de 6 a 9 psi. (41-62 KPa). La configuracin del tren de rodaje para una menor presin del terreno (LGP) est diseada para condiciones de suelo blando. La presin del suelo desarrollada por un tractor de orugas con un tren de rodaje LGP es de 3 a 4 psi (21- 28KPa). Las mquinas con LGP no deben usarse en condiciones de terreno duro o rocoso, ya que reduciran su vida til. Hay trenes de rodaje extra-largos disponibles para las mquinas dedicadas a trabajos de acabado. En el caso de tractores con neumticos, las llantas ms anchas proporcionan una mayor rea de contacto e incrementan la flotacin. Debe recordarse, sin embargo, que las cartas de desempeo se basan en un equipo estndar, incluyendo las llantas. Unas llantas ms grandes reducirn el desarrollo del empuje. Tanto los tractores de orugas como los de cadenas estn tipificados por potencia de giro de los discos (fwhp) y el peso. Normalmente el peso se considera de operacin, es decir, incluye lubricantes, refrigerantes, un tanque de combustible lleno, una cuchilla, el fluido hidrulico, cabinas de
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proteccin estndar y el operador. El peso del tractor es importante en muchos proyectos porque el mximo esfuerzo de traccin que una unidad puede proporcionar est limitado por el producto del peso por el coeficiente de traccin entre la unidad y la superficie del terreno, independientemente de la potencia que tenga el equipo. Para movilizar la mayora de los tractores se usan motores de combustin interna, siendo los ms comunes los de diesel. Los motores de gasolina se usan en unidades ms pequeas. Algunos tractores diseados para el trabajo en tneles usan energa elctrica o aire como sistema de propulsin para evitar los gases de combustin. Como la rotacin derivada del motor es generalmente demasiado rpida y no tiene suficiente fuerza (torque), las mquinas tienen transmisiones que reducen la velocidad rotacional e incrementan la fuerza disponible para realizar el trabajo La transmisin proporciona al operador la habilidad de cambiar la relacin velocidad-potencia de la mquina de modo que cumpla los requerimientos del trabajo. Los fabricantes han venido implementando los tractores con una variedad de sistemas de transmisin, pero las opciones principales son la direccin directa y el convertidor de torque con transmisin de potencia.
EFECTO DE LA TRACCIN EN EL DESEMPEO

Los requerimientos de traccin o flotacin se pueden conseguir con un adecuado tren de rodaje o neumticos. Las unidades sobre orugas estn diseadas para aquellos trabajos que requieren gran esfuerzo de traccin. No hay otras piezas de equipo que puedan proporcionar la potencia, traccin y flotacin necesarias en condiciones tan variadas. Un tractor de orugas puede operar en pendientes muy empinadas de hasta 45. Ya se explic en lneas anteriores que la fuerza de empuje que puede usarse depende del peso y la traccin del tractor completamente equipado. Esto debe servir de alerta sobre la potencia disponible. An cuando el motor puede desarrollar una determinada fuerza en la barra
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de tiro o una fuerza de empuje, toda esta fuerza no estar disponible para hacer el trabajo. Por ejemplo, si se tienen dos tractores, uno sobre orugas con 200HP y otro sobre neumticos de 216HP, aunque la potencia es muy similar, la fuerza de tiro final no es la misma. En un terreno limo-arcilloso seco, el coeficiente de traccin ya es distinto para llantas y para neumticos. En la tabla 3.2 se tiene los valores respectivos de 0.9 y el rango entre 0.5 y 0.7. Asumiendo un valor de traccin promedio para los neumticos de 0.6 se estimara una fuerza de tiro de 20,650 kg para el tractor de orugas y de 20,500 kg. para el tractor de neumticos en las cartas de fuerza de tiro. Sin embargo, por efecto de la traccin la fuerza disponible ser menor a este valor y se puede aproximar al valor anteriormente hallado multiplicado por el coeficiente de traccin. Para el tractor de orugas, la fuerza disponible sera igual a 20,650 kg multiplicado por 0.9, igual a 18,585 kg. Para el mismo tractor pero montado sobre ruedas, fuerza disponible se multiplicara por 0.6, resultando en 12,300 kg. Como se demuestra, las dos mquinas tienen aproximadamente el mismo peso de operacin y la misma potencia, pero debido al efecto de traccin, el tractor de orugas es capaz de proporcionar 1.5 veces ms la potencia til de otro de ruedas. En la mayora de los terrenos, el coeficiente de traccin de los neumticos es menor que el de orugas. Por lo tanto, un tractor de ruedas deber ser considerablemente ms pesado (aproximadamente un 50%) que los tractores de orugas para desarrollar la misma cantidad de fuerza til. Al incrementar el peso, se requerir a su vez de un motor ms grande para mantener la relacin peso-potencia. Esto establecer un lmite hasta el cual puede aadirse peso y permita an tener una mquina con las ventajas de velocidad y movilidad respecto al tractor de orugas. Una ventaja de un tractor de ruedas en comparacin con uno de orugas es la gran velocidad que puede desarrollar la mquina, llegando en algunos casos hasta 48 Km/h. Para conseguir una alta velocidad, sin embargo, un tractor de ruedas debe sacrificar el empuje. Adems, como el coeficiente de traccin entre las llantas y algunos terrenos es bajo, los
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tractores de ruedas pueden deslizar sus llantas antes de desarrollar su esfuerzo de empuje establecido.
ESTIMACIN DE LA PRODUCCIN DE LOS TRACTORES

Un tractor o dozer es una unidad de traccin provista de una cuchilla en la parte frontal. Esta cuchilla se usa para empujar, cortar y nivelar o esparcir material hacia delante del tractor. Los tractores son las mquinas de movimiento de tierras ms eficientes y verstiles. Se usan generalmente para iniciar la limpieza del terreno, el corte y la nivelacin de la subrasante y en la produccin de los agregados en las canteras de material. Las operaciones especficas son: Empuje de tierra y roca en distancias cortas, hasta 91 m., en el caso de tractores grandes. Esparcido de rellenos de tierra y roca. Relleno de trochas. Abertura de caminos a travs de montaas o en terrenos rocosos. Limpieza de terreno de maleza, races, etc. Limpieza de superficies en canteras o zonas de prstamo. Ayuda en la carga de trallas. En cada uno de estos trabajos la gran diferencia la hacen las cuchillas. Las cuchillas son elementos en forma de placa que tiene unos bordes cortantes. Estn conectadas al tractor a travs de brazos hidrulicos. Tienen distintos diseos y formas. Adems, la forma de movimiento de las cuchillas tambin define algunos nombres como el bulldozer, tiltdozer, angledozer, etc. El tipo de cuchilla puede influir directamente en la cantidad de material que es capaz de captar y movilizar y, por tanto, influye en la produccin del tractor. Por ello, se desarrollar con detalle los tipos de cuchilla de los tractores.
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ACTIVIDADES DE EMPUJE DE MATERIAL

Un tractor no tiene una capacidad volumtrica determinada. No hay ningn contenedor o tolva; en su lugar, la cantidad de material que el tractor mueve depende de la cantidad que queda en frente de la cuchilla durante el avance. Los factores que controlan las tasas de produccin son tres: (1) el tipo y condiciones de material, (2) el tipo de cuchilla y (3) el tiempo del ciclo. a) Tipo y condiciones del material El tipo y las condiciones de material que se manipula afecta la forma de la masa que se empuja delante de la cuchilla. Los materiales cohesivos (arcillas) se acomodarn como una bola. Los materiales que tienen una calidad densa o que tienen un alto contenido de mica rodar sobre el terreno y se colmarn. Los materiales sin cohesin (arenas) se conocen como materiales muertos porque no muestran propiedades de esponjamiento o copete. b) Tipo de cuchilla Existen en general tres tipos de cuchillas para las actividades de empuje de material: recta (S), universal (U) y semiuniversal (SU), adems la tipo cojn (C), usada para actividades de empuje de otros equipos (Ver Figura 4.7). Cada una de ellas, por su forma especfica, logra acomodar el material frente a ella de una determinada manera, de modo que un mismo tractor puede tener rendimientos diferentes segn el tipo de cuchilla usado. Hay un mayor grado de esponjamiento y la cantidad de material suelto ser mayor que en las cuchillas rectas. Pero la relacin de esta diferencia no es la misma cuando se considera volumen en banco. Esto se debe a que el factor de conversin de volumen suelto a volumen en banco para las cuchillas de tipo universal (U) no es el mismo que el de las cuchillas rectas (S). El efecto envolvente de las cuchillas U o SU produce esta diferencia. El mismo tipo de cuchilla viene en
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diversos tamaos para un mismo tipo de tractor. La capacidad de la cuchilla entonces es una funcin del tipo de la cuchilla y su dimensin fsica. Las hojas de especificaciones de los fabricantes proporcionarn la informacin necesaria relacionada con las dimensiones de las cuchillas. La carga que una cuchilla llevar se puede estimar con diversos mtodos: (1) por la estimacin de sugerida por el fabricante, (2) por la experiencia previa (condiciones de material similar, equipo o trabajo) y (3) por medidas en el campo. c) Tiempo del ciclo El ciclo de un tractor para las operaciones de empuje de material se compone de tres labores: empujar, regreso y maniobras. El tiempo requerido para empujar y regresar puede calcularse para cada modelo de tractor, considerando las distancias de empuje y obteniendo una velocidad de la carta de desempeo de la mquina. El tiempo ser el resultado de la divisin de la distancia entre la velocidad. Algunas cartas ofrecen el tiempo directamente, ingresando con la distancia. El tractoreo se realiza generalmente a una velocidad baja, entre 2.4 a 3.2 Km/h. La velocidad de retorno es la mxima que puede lograrse en la distancia disponible. Cuando se usan las cartas de desempeo para determinar las velocidades posibles, hay que recordar que las cartas identifican la mxima velocidad instantnea. Para calcular la duracin del ciclo se debe usar una velocidad promedio que tome en cuenta el tiempo requerido para acelerar hasta la velocidad que indica la carta. Generalmente el operador no puede activar la mquina despus del segundo cambio en el caso de distancias menores de 91 m. Si la distancia es mayor que 91 m. y el terreno est nivelado, es posible conseguir la mxima velocidad. El tiempo de maniobras para hacer los cambios en los tractores es de alrededor de 0.05 min. d) Produccin La frmula para calcular la produccin de tractor en metros cbicos por
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una hora de 60 minutos es la siguiente:
Dnde: P es la produccin de la mquina. V es la capacidad de la cuchilla. TE es el tiempo de empuje. TR es el tiempo de retorno. TM es el tiempo de maniobras. Esta produccin se basa en un trabajo continuo durante una hora de 60 minutos, que sera una condicin ideal. Sin embargo, la eficiencia del trabajo se ver afectada por la buena direccin en el campo, las condiciones del equipo y la dificultad misma de las labores. La eficiencia de una operacin se cuenta reduciendo el nmero de minutos que realmente se trabaja en una hora. El factor de eficiencia se expresa entonces como minutos de trabajo en una hora, por ejemplo, 50 minutos por hora o un factor de eficiencia de 0.83. Existen condiciones particulares que pueden favorecer la produccin, como el trabajo de dos tractores lado a lado (Ver Figura 4.5). Con esta disposicin, las dos cuchillas compensan la prdida de material hacia los costados, incrementando la produccin entre un 15% a un 25%. Tambin existen frmulas para calcular la produccin, desarrolladas por los fabricantes, basadas en la potencia del tractor y la distancia de empuje. Otros fabricantes han desarrollado adems curvas de produccin, como la de la Figura 4.6, que proporcionan el mximo volumen de material suelto que puede mover en una hora, en condiciones ideales, de acuerdo al modelo y la distancia de empuje. Para estimar la tasa de produccin en campo ms real debe ajustarse de acuerdo a las condiciones de trabajo esperadas.
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ANALISIS DE RENDIMIENTO
EI rendimiento de una mquina debe medirse como el costo por unidad de materiaI movido, una medida que incluye tanto produccin como costo. InfIuyen directamente en Ia productividad factores taIes como Ia reIacin de peso a potencia, Ia capacidad, eI tipo de transmisin, Ias veIocidades y Ios costos de operacin. Hay otros factores menos directos que infIuyen en eI funcionamiento y productividad de Ias mquinas, pero no es posibIe mostrarIos en tabIas ni grficas.
EFICIENCIA DEL EQUIPO

La eficiencia comprende eI trabajo, Ia energa y/o Ia potencia. Las mquinas senciIIas o compIejas que reaIizan trabajo tiene partes mecnicas que se mueven, de cmo que siempre se pierde aIgo de energa debido a Ia friccin o alguna otra causa. As, no toda Ia energa absorbida reaIiza trabajo til. La eficiencia mecnica es una medidade Io que se obtiene a partir de Io que se invierte, esto es, eI trabajo til generado por Ia energa suministrada.
FACTORES QUE INFLUYEN RENDIMIENTO DE LOS EQUIPOS
EN
EL
En cuanto aI uso y eficiencia deI equipo mecnico en obra, estos dependen de Ios siguientes factores: FACTORES PRIMARIOS:
a) b) c)
Factores humanos.- Destreza y pericia de Ios operadores Factores geogrficos.- Condiciones de trabajo y condiciones cIimticas segn su ubicacin y aItitud media Naturaleza deI terreno.-Para estabIecer eI tipo o tipos de mquinas a utilizarse de acuerdo aI materiaI que conforma eI terreno, en eI cuaI se va trabajar (rocoso, arciIIoso, pantanoso, etc.).
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FACTORES SECUNDARIOS: a) Proporciones deI equipo. Para determinar eI voIumen deI equipo a empIear. b) Metas por aIcanzar.-Para estabIecer rendimientos aproximados y tipos de mquinas a utiIizar, de acuerdo a Ia misin pIazos. c) Distancias a Ia que Ios materiaIes deben transportarse o moverse.Para estabIecer eI tipo y cantidad de mquinas a utiIizar, teniendo en cuenta: Iongitud, pendiente, condiciones deI camino de acarreo, superficie de Ias reas de carga. d) PersonaI.-Para estabIecer de acuerdo a su capacidad de operacin, mantenimiento, control y supervisin, eI tipo de mquina que ofrezca mayores faciIidades. e) Uso adecuado deI equipo.-Para determinar con exactitud Ia maquina a utiIizar para cada trabajo.
FACTORES PARA LA SELECCIN DE UNA MAQUIMNARIA

a) b) c) d) e) f) g) h) i) j)
Tipos de materiaIes que se van a excavar. Tipo y tamao deI equipo para eI transporte. Capacidad de soporte de carga deI piso originaI. VoIumen deI materiaI excavado que se va a mover. VoIumen que se va a mover por unidad de tiempo. Longitud deI acarreo. Tipo deI camino deI acarreo. ManiobrabiIidad Compactacin Costo
CLASIFICACION DEL EQUIPO MECANICO

1. 2.
TRACTOR MOTONIVELADORA
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CARACTERISTICAS Y RENDIMIENTO DEL TRACTOR ORUGA DE HOJA ANGULAR 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
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CARGADOR FRONTAL VOLQUETE EXCAVADORA RODILLOS CARGADOR FRONTAL RODILLO COMPACTADOR PAVIMENTADORA
1) TRACTOR:
Factores de conversin voIumtrica: Tipo de suelo Tierra sueIta Roca sueIta Roca dura Factor de conversin 1.10 1.20 1.15
Es una mayora muy generaIizada esta diseado para trabajos mItipIes. TRACTOR D-7 Largo(m) 4.12 Ancho(m) 2.46 Alto(m) 2.3 Peso(Kg.) 11400 Prof. Bajo el agua (m) 1.75
Tipos: Tractor sobre llantas: Trabajan mejor sobre superficies de grava tierra comn y de roca que estn Iigeramente niveIada. Tractor sobre oruga: Trabajan en tierra comn grava arciIIa y en sueIos barrosos en agua se recomienda que eI agua no tiene que subir mas arriba que Ias orugas.
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Rendimiento: En (m3/hr.)
Q = capacidad de Ia paIa deI empujador en materiaI sueIto F = Factor de conversin E = eficiencia Cm = tiempo que dura eI cicIo de trabajo en minutos
TIPO DE RENDIMIENTOS EN ZONAS GEOGRAFICAS
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CONCLUSIONES
El tractor oruga de hoja angular es una maquina imprescindible para el desarrollo de las diferentes obras Civiles, podramos decir que es una maquina verstil, por lo cual es necesario saber las caractersticas que guardan en este equipo, y el Ingeniero Civil, debe aplicar todos estos conocimientos para tener un desempeo optimo al momento de realizar trabajos ya sea en campo o en gabinete. Referente a las caractersticas estas varan pero insignificantemente frente a las marcas, por lo cual podemos decir que el rendimiento tambin vara. Es recomendable conocer las caractersticas de este equipo para lograr un clculo ms efectivo al momento de hacer el presupuesto.
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