ndice.

Pg. La recta y el plano en el espacio en tres dimensiones..2 Ecuacin paramtrica de curvas planas..6 Coordenadas polares..7 Curvas en el espacio..9 Superficies11 Ecuacin vectorial y paramtrica de superficie..12 Ejemplos14 Problemas.19 Bibliografa.27

La recta y el plano en el espacio en tres dimensiones.

Recta en el espacio.

Consideremos la recta

que pasa por

y por

. Esta recta es paralela al vector , se debe cumplir que

, por lo tanto, dado un punto

de donde

Si

es una recta que pasa por los puntos entonces es

, y si

ponemos

1. La ecuacin vectorial de

2. Despejando

obtenemos las ecuaciones paramtricas de

3. Si cada

, despejando obtenemos las ecuaciones simtricas de

Como podemos escoger dos puntos distintos de una recta para obtener una ecuacin, la ecuacin de una recta no es nica.

Plano en el espacio. As como una recta est determinada por dos puntos distintos, un plano est determinado por tres puntos no colineales. Una manera muy conveniente de obtener una ecuacin del plano los puntos , es observar que los puntos en que pasa por

tienen la propiedad

Esta ecuacin es una ecuacin normal de

Si ponemos

y desarrollamos la ecuacin anterior, obtenemos una ecuacin cartesiana de

Finalmente, podemos observar que si

est en

, entonces

Esta es una ecuacin vectorial de

Consideremos un plano

que pasa por los puntos no colineales

1. cualquier.

es un vector normal al plano

si

para

2. Si

es un vector normal al plano

entonces

se llama una ecuacin normal de

3. Si

es un vector normal del plano

entonces

se llama una ecuacin cartesiana del plano

4. Si

y si

entonces

se llama una ecuacin vectorial del plano

Tres puntos colineales si

son no

Ecuacin paramtrica de curvas planas.

Las curvas planas tambin se pueden representar con ecuaciones paramtricas en las cuales se describe adems de la trayectoria y posicin del objeto tambin podemos determinar el instante en el que se encuentra en la posicin dada, esto se logra aadiendo una tercera variable llamada parmetro. Ejemplo de ecuaciones paramtricas. Ecuacin paramtrica para X: 57 Ecuacin paramtrica para y: 32 t + 57 Para dibujar la grfica de las ecuaciones paramtricas se tienen que dar valores al parmetro t para encontrar valores de puntos coordenados (xy) los cuales ubicaremos en el plano xy.

Coordenadas Polares.
Hasta este punto, en nuestro estudio de propiedades geomtricas por mtodos analticos, hemos utilizado un solo sistema de coordenadas. Ahora vamos a introducir y emplear otro sistema conocido como sistema de coordenadas polares. En vista de la utilidad demostrada del sistema de coordenadas cartesianas rectangulares se puede pensar que no hay necesidad de considerar otro sistema. Pero veremos, sin embargo que para ciertas curvas y tipos de lugares geomtricos el uso de coordenadas polares presenta algunas ventajas sobre las coordenadas rectangulares. Sistema de coordenadas polares. Por medio de un sistema de coordenadas en un plano, es posible localizar cualquier punto en el plano. En el sistema rectangular esto se efecta refiriendo el punto a dos rectas fijas perpendiculares llamadas ejes de coordenadas. En el sistema polar, un punto se localiza especificando su posicin relativa con respecto a una recta fija y a un punto fijo de esa recta. La recta fija se llama eje polar; el punto fijo se llama polo.
90

P(r, )
r 0 -r
P (-r, )

Sea la recta horizontal 0A el eje polar y el punto 0 el polo. Sea P un punto cualquiera en el plano coordenado. Tracemos el segmento 0P y designemos su longitud por r. Llamemos al ngulo A0P. Evidentemente, la posicin del punto P con relacin al eje polar y al polo es determinada cuando se conocen r y . Estas dos cantidades se llaman radio vector y ngulo polar, ngulo vectorial y argumento de P. Las coordenadas polares de un punto se indican dentro de un parntesis, escribindose primero el radio vector. As, las coordenadas de P se escriben (r, ). La lnea recta que pasa por el polo y es perpendicular al eje polar se llama el eje a 90. El ngulo polar se mide como en Trigonometra considerando el eje polar como lado inicial y el radio vector como lado final del ngulo, es decir, partiendo del eje polar hacia el radio vector; se considera positivo o negativo segn que el sentido seguido sea opuesto al de las manecillas del reloj o el mismo. Algunos autores, siguiendo los convenios hechos en Trigonometra, consideran que el radio vector nunca debe ser considerado como negativo; otros autores, en cambio, admiten que el radio vector puede tomar todos los valores reales. Nosotros seguiremos este ltimo convenio. Segn esto, si un punto tiene un radio vector negativo, se mide primero el ngulo polar de la manera ordinaria, y despus se toma el radio vector en la prolongacin del lado final. As, un punto P, de coordenadas (-r, ) se localiza como se indica en la figura. 7

Es evidente que un par de coordenadas polares (r, ) determina uno y solamente un punto en el plano coordenado. El recproco, en cambio, no es verdadero, porque un punto P determinado por las coordenadas (r, ) est tambin determinada por cualquiera de los pares de coordenadas representadas por (r, + 2 ), en donde est dado en radianes y es un entero cualquiera. El punto P puede determinarse tambin por cualquiera de los pares de coordenadas representados por (-r, + ), en donde es un entero impar cualquiera. Mientras el sistema rectangular establece una correspondencia biunvoca entre cada punto del plano y un par de nmeros reales, esta correspondencia no es nica en el sistema polar, porque un punto puede estar representado por uno cualquiera de un nmero infinito de pares de coordenadas polares. Es esta carencia de reciprocidad nica en el sistema polar la que nos conduce, en algunos casos, a resultados que difieren de los obtenidos en el sistema rectangular. Para la mayor parte de nuestros propsitos, un par de coordenadas polares es suficiente para cualquier punto en el plano. Como nuestra capacidad de seleccin en este respecto es ilimitada, convendremos, a menos que se especifique lo contrario, en tomar el radio vector r de un punto particular como positivo y su ngulo polar comprendido entre cero y el ngulo positivo ms pequeo menos que 360, de manera que la variacin de los valores de est dada por 0 360 A tal par lo llamaremos par principal de coordenadas polares del punto. El ngulo polar puede expresarse en grados o radianes, pero se debe observar que los ngulos expresados en radianes vienen daos por nmeros abstractos. As, un ngulo polar de /2 significa /2 radianes, o sea, 90; el ngulo polar 2 significa 2 radianes, que equivale a 114 35, 5. El trazo de puntos en el sistema polar se facilita considerablemente usando papel coordenado polar, que consiste en una serie de circunferencias concntricas y rectas concurrentes. Las circunferencias tienen su centro comn en el polo, y sus radios son mltiplos enteros del radio ms pequeo tomado como unidad de medida. Todas las rectas pasan por el polo, y los ngulos formados por cada par de rectas pasan por el polo, y los ngulos formados por cada par de rectas consecutivas son iguales. Las coordenadas del polo 0 pueden representarse por (0, ), en donde es un ngulo cualquiera.

Curvas en el espacio.
La totalidad de los puntos, y solamente de aquellos puntos, cuyas coordenadas satisfacen simultneamente dos ecuaciones rectangulares independientes se llama curva del espacio. Geomtricamente, una curva del espacio es la interseccin de las dos superficies diferentes representadas por las ecuaciones que la definen. Si todos los puntos de una curva en el espacio estn en un plano, se llama curva plana; en caso contrario, se llama curva alabeada. El estudiante debe observar que un par de ecuaciones rectangulares no representan necesariamente una curva del espacio. As, las ecuaciones x + y + z = 4 y x + y + z = 9 no representan una curva, porque, analticamente, estas dos ecuaciones no tienen ninguna solucin comn, y geomtricamente, como representan dos esferas concntricas, no hay curva de interseccin. Tambin, si dos superficies tienen solamente un punto en comn, no consideraremos que definen una curva en el espacio. Se anot previamente que las ecuaciones que definen una recta en el espacio no son nicas, y que una recta puede representarse analticamente por las ecuaciones de dos planos diferentes cualquiera que pasen por ella. Veremos ahora que este importante concepto se aplica a las curvas del espacio en general. Condiremos una curva del espacio cualquiera dada por la interseccin de dos superficies diferentes cuyas ecuaciones, en forma simblica, pueden escribirse brevemente u= 0, v= 0. Con estas ecuaciones formaremos la ecuacin u + kv= 0, en la que k es una constante o parmetro que puede tomar todos los valores reales. Evidentemente, si la ecuacin representa un lugar geomtrico, se trata de una superficie. En particular, cualquier solucin comn de ambas ecuaciones es tambin una solucin de la ecuacin. Por tanto, para cada valor del parmetro k, la ecuacin representa una superficie que pasa por la curva. Este concepto es de tal importancia en la teora de las curvas del espacio que lo anotaremos en la forma del siguiente. TEOREMA. Para todos los valores del parmetro k, la ecuacin u + kv= 0 representa una familia de superficies cada una de las cuales pasa por la curva u= 0, v= 0

La importancia del teorema anterior est en el hecho de que a partir de las ecuaciones dadas de una curva del espacio frecuentemente es posible obtener un par de ecuaciones ms simples o ms tiles que la definan. Tendremos ocasin de usar este hecho ms adelante. Debe observarse que nuestro estudio de las curvas del espacio se limitar solamente a su construccin.

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Superficies.
Se llama superficie al conjunto de puntos, y solamente de aquellos puntos, cuyas coordenadas satisfacen una sola ecuacin de la forma. Las coordenadas de un punto estn restringidas a valores reales. La definicin establece que, si una ecuacin de la forma representa un lugar geomtrico, ese lugar geomtrico es una superficie. Y recprocamente, si una superficie puede representarse analticamente, tal representacin es una sola ecuacin de la forma. Aunque la ecuacin contiene tres variables, la ecuacin de una superficie puede contener solamente una o dos variables. Por ejemplo, vimos anteriormente que una ecuacin de la forma x= k. en que k es una constante cualquiera, representa un plano paralelo al plano YZ. Adems, veremos ms adelante que una ecuacin de la forma x + y = 4 considerada en el espacio, representa un cilindro circular recto. Al trabajar en tres dimensiones, se debe cuidar de referirse a la ecuacin como una circunferencia. Con el fin de evitar tal ambigedad, generalmente es mejor referirse a la ecuacin como a la superficie x + y = 4 o el cilindro x + y = 4. Toda ecuacin de la forma no representa necesariamente una superficie. Por ejemplo, la ecuacin x + y + 4z + 7 = 0 tiene un nmero infinito de soluciones o ternas de valores para x, y, y z. Pero en ninguna de las ternas son reales los tres valores. Por tanto, en nuestra Geometra real, decimos que esta ecuacin no representa ningn lugar geomtrico. Podemos anotar tambin que la ecuacin x + y + 4z = 0 tiene solamente una solucin real, que es x = y = z = 0, y, por tanto, su lugar geomtrico est constituido por un solo punto, el origen.

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Ecuacin vectorial y paramtrica de superficie.

Sea x, y, z funcin de u y v, continuamos en un Dominio D del plano uv, se llama Superficie Paramtrica al conjunto de puntos (x, y, z,) dados por (u, v)=x (u, v) i + y (u, v) j + z (u, v) k. Las Ecuaciones x = (u, v), y = (u, v) y z = (u, v) se llaman Ecuaciones Paramtricas de la superficie. De manera similar a como describimos una curva espacial mediante una funcin vectorial r ( ) de un solo parmetro , podemos describir una superficie mediante una funcin vectorial r ( ) de dos parmetros y . Supongamos que: 1 r( )= + + . As, las funciones , con dominio . El

es una funcin de vectorial definida en una regin del plano componentes de r y , son funciones de dos variables y conjunto de todos los puntos 2 en R^3 tal que

y( ) vara en todo , se llama superficie paramtrica , y las ecuaciones 2 se llaman ecuaciones paramtricas de . Cada par de y da un punto en ; al recorrer todos los posibles valores de y obtenemos toda la superfice de . En otras palabras, la superficie resulta trazada por el extremo del vector de posicin r ( ) cuando ( ) recorre toda la regin . Existe un mtodo de representacin de superficies que es ms til en el estudio de las mismas; es la representacin paramtrica o vectorial por medio de tres ecuaciones que expresan x, y, z en funcin de dos parmetros u y v: X = X (u, v), y = Y (u, v), z = Z (u, v). Aqu el punto (u, v) puede variar en un conjunto conexo bidimensional T en el plano uv, y los puntos (x, y, z) correspondientes constituyen una porcin de superficie en el espacio xyz. Este mtodo es anlogo al de la representacin de una curva en E3 mediante tres ecuaciones con un parmetro. La presencia de los dos parmetros permite transmitir dos grados de libertad al punto (x, y, z). Otro modo de expresar la misma idea consiste en decir que una superficie es la imagen de una regin plana T por medio de la aplicacin definida. Si introducimos el radio vector r que une el origen a un punto genrico (x, y, z) de la superficie, podemos combinar las tres ecuaciones paramtricas en una ecuacin vectorial de la forma R (u, v) = X (u, v)i + Y (u, v)j + Z (u, v)k, donde (u, v) T

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Esta es la llamada ecuacin vectorial de la superficie. Existen, naturalmente, muchas representaciones paramtricas de la misma superficie. Una de ellas puede obtenerse siempre a partir de la forma explcita z = f(x, y) tomando X (u, v) = u, Y (u, v) = v, Z (u, v) = f (u, v ) Por otras parte, si es posible eliminar u y v en las ecuaciones paramtricas, por ejemplos, si podemos resolver las dos primeras ecuaciones respecto a u y v en funcin de x e y y sustituimos en la tercera, obtenemos la representacin explicita z = f (x, y)

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Ejemplos.
La recta y el plano en el espacio.

Consideremos la recta

que pasa por , luego

. En este caso

1. Ecuacin vectorial: 2. Ecuaciones paramtricas:

3. Ecuaciones simtricas:

Observe que el segmento que va de

es el conjunto de puntos

En particular, si

, obtenemos el punto medio del segmento

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Ecuacin paramtrica de curvas planas. Hallar la ecuacin rectangular de la curva cuyas ecuaciones paramtricas son X = 2 + 3 tg , y = 1 + 4 sec . Solucin. La presencia de tg y sec como trminos aislados en las ecuaciones paramtricas sugiere el empleo de la identidad trigonomtrica fundamental 1 + tg = sec . En efecto, si escribimos las ecuaciones en la forma X 2/ 3 = tg , y 1/4 = sec . Elevamos despus al cuadrado cada una de estas ecuaciones y sustituimos los resultados en la ecuacin, obtenemos 1 + (x 2)/9 = (y 1)/16, O sea, (y 1)/16 - (x 2)/9 = 1. que es la ecuacin rectangular equivalente a las ecuaciones dadas y que representa una hiprbola.

Coordenadas polares. Hallar las coordenadas rectangulares del punto P cuyas coordenadas polares son (4, 120). Solucin. En este caso, r= 4 y = 120. Por tanto, por el teorema 1, X= r cos = 4 cos 120 = 4 (-1/2) = -2 Y= r sen = 4 sen 120 = 4. de manera que las coordenadas polares de P son (-2, 2 ) = 2 ,

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Curvas en el espacio. Construir aquella porcin de la curva C= x - 4y - 4z + 4 = 0, x=y Que est en el primer octante. Solucin. La primera ecuacin representa un hiperboloide de revolucin S de una hoja que se extiende a lo largo del eje X, y la segunda un plano perpendicular al XY y que pasa por el eje Z. La interseccin de S con el eje Z es el punto A, que, por tanto, est tambin sobre . Luego A es un punto de la curva C; sus coordenadas se encuentran fcilmente y son (0, 0, 1). Las trazas de S y sobre el plano XY son, respectivamente, la hiprbola Y/1 - x/4 = 1, z= 0, Y la recta x=y, z= 0; su interseccin B (2/3 , 2/3 , 0 es tambin un punto C. Para localizar cualquier otro punto de C, consideremos un plano paralelo al plano YZ; este plano corta a en C, que es cuadrante de circunferencia, y a en l que es una recta paralela al eje Z. La interseccin de C y l es un punto P de C. Anlogamente, considerando otros planos paralelos al YZ, podemos obtener puntos adicionales de la curva C, que aparece en lnea gruesa. Como C es, evidentemente, una curva cerrada, ser interesante construir la curva completa.

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Superficies. Discutir la superficie cuya ecuacin es x + y - 4z = 0 Construir la superficie. Solucin. 1. Intercepciones. Las nicas intercepciones con los ejes coordenados estn dadas por el origen. 2. Trazas. La traza sobre el plano XY es un solo punto, el origen. La traza sobre el plano YZ es la parbola y = 4z, y = 0. La traza sobre el plano YZ es la parbola x = 4z, x = 0. 3. Simetra. La superficie es simtrica con respecto al plano YZ, al plano XZ y al eje Z. 4. Secciones. Los planos z = k cortan a la superficie en las curvas x + y = 4k, z = k, que constituye una familia de circunferencias, para todos los valores de k>0 . Los planos y = k cortan a la superficie en las parbolas x = 4 (z - k/4), y = k: y los planos x = k cortan la superficie en las parbolas y = 4 (z - k/4), x = k. 5. Extensin. La ecuacin muestra que las variables z y y pueden tomar todos los valores reales, pero la variable z est restringida a valores positivos. Por tanto, ninguna parte de la superficie aparece abajo del plano XY, sino que se extiende indefinidamente hacia arriba del plano XY.

Ecuacin vectorial y paramtrica de superficie. Identifique y trace la superfice con ecuacin vectorial r'( )=

Solucin. Las ecuaciones paramtricas para esta superfice son:

Por tanto, para cualquier punto

sobre la superficie, tenemos

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Esto significa que secciones transversales verticales, paralelas al plano

(es decir, con

constante), son todos crculos con radio 4. Como no se indica ninguna restriccin sobre , y la superficie es un cilindro circular con radio 2 cuyo eje es el eje .

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Problemas.
La recta y el plano en el espacio en tres dimensiones. Problema 1.

Consideremos

un

plano y

que

pasa

por

los

puntos

no

colineales

1. Ecuacin vectorial: 2. Ecuacin cartesiana:

un

vector

normal . Como

es , una

ecuacin cartesiana es

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Ecuacin paramtrica de curvas planas.

Problema 1. Hallar la ecuacin rectangular de la curva cuyas ecuaciones paramtricas son X = tv cos a, y = tv0 sen a gt3. en donde t es el permetro, y vo, a y g son constantes. Solucin. Como la primera ecuacin es la ms sencilla, despejamos de ella el valor de r. Resulta: T = x/ vo cos a Si sustituimos este valor de t en la segunda ecuacin, obtenemos la ecuacin rectangular Y = x tg a g/ 2vo cos a x.

Coordenadas polares. Problema 1. Hallar la ecuacin polar del lugar geomtrico cuya ecuacin rectangular es x + y - 4x 2y + 1 = 0. Solucin. Por el teorema 1 podemos reemplazar x + y por r, x por r cos , y por r sen . Por tanto, la ecuacin polar buscada es r - 4r cos 2r sen + 1 = 0.

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Curvas en el espacio. Construir aquella porcin de la curva C= x - 4y - 4z + 4 = 0, x=y Que est en el primer octante. Solucin. La primera ecuacin representa un hiperboloide de revolucin S de una hoja que se extiende a lo largo del eje X, y la segunda un plano perpendicular al XY y que pasa por el eje Z. La interseccin de S con el eje Z es el punto A, que, por tanto, est tambin sobre . Luego A es un punto de la curva C; sus coordenadas se encuentran fcilmente y son (0, 0, 1). Las trazas de S y sobre el plano XY son, respectivamente, la hiprbola Y/1 - x/4 = 1, z= 0, Y la recta x=y, z= 0; su interseccin B (2/3 , 2/3 , 0 es tambin un punto C. Para localizar cualquier otro punto de C, consideremos un plano paralelo al plano YZ; este plano corta a en C, que es cuadrante de circunferencia, y a en l que es una recta paralela al eje Z. La interseccin de C y l es un punto P de C. Anlogamente, considerando otros planos paralelos al YZ, podemos obtener puntos adicionales de la curva C, que aparece en lnea gruesa. Como C es, evidentemente, una curva cerrada, ser interesante construir la curva completa. Superficies. Identificar y bosquejar la superficie dada por la ecuacin: 4x + y + z -8x = 0. Respuesta: Arreglamos la ecuacin con el fin de completar cuadrados de binomios. 4x - 8x +y + z = 0 4(x- 2x) + y + z = 0 4(x-1) 2-4 + y + z = 0 4(x-1) + y + z = 4, dividiendo por 4 queda: (x 1) /1 + y/4 + z/4 = 1

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Ecuacin vectorial y paramtrica de superficie. Problema 1. Determine una representacin paramtrica de la esfera x(,) = a*cos() * cos() y(,) = a*sen ()}*cos() donde; 0 < < 2 z(,) = a*sen () donde; - /2 < < /2

Problema 2. Encuentre una representacin paramtrica para el parabolide helptico x( y( z( )= )= )=

Ahora, si quisiramos las ecuaciones paramtricas de las superficies de revolucin: x( y( z( )= )= )=

Problema 3. Determinar una ecuacin paramtrica para el cilindro x(,z) = y(,z) = z(,z) = Lo que obtuvimos, son las Ecuaciones Paramtricas de un Cilindro. () () ;0<z<1

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Problema 4. Desparametrice la ecuacin de la superfice, identifquela y grafquela

Sabemos que

Como solamente las variables y y z estn relacionadas podemos desparametrizar de la siguiente manera

Esto sabemos nosotros que es un plano con una inclinacin de 1/2 y que graficado queda de la siguiente manera

Problema 5. Desparametrice la ecuacin de la superficie, identifquela y grafquela

Sabemos lo siguiente

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Si desparametrizamos obtenemos la ecuacin

Esto sabemos que es un cilindro circular de radio 2 y que se abre horizontalmente. Su grfica sera la siguiente:

Problema 6. Encuentre las ecuaciones paramtricas para la superficie generada al rotar las curvas Eje X ^ 0 < X < 2. x( y( z( r( )= )= )= )= + +

Lo que encontramos en "r", es la Superficie Paramtrica. Problema 7. Determine el plano tangente a la superficie que tiene ecuaciones paramtricas; x( y( z( )= )= )= x

En el punto;

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Ahora aplicamos el "producto cruz";

El resultado nos quedara de la siguiente manera:

Luego lo ingresamos en el vector normal, de la siguiente manera:

Ahora, recordemos la ecuacin del plano:

Finalmente, la Ecuacin del Plano quedara de la siguiente manera: Problema 8. Determine el plano tangente a la superficie que tiene ecuaciones paramtricas: ; ; ; ;

Hacemos producto cruz entre

para obtener 25

Sustituimos en la ecuacin del plano.

Problema 9. Escribir las ecuaciones paramtricas para la superficie de revolucin generada por la grfica de la funcin al girar en torno al eje que se especifica: ; ; EJE X

Entonces, nuestro resultado final, quedara de la siguiente manera:

Problema 10. Escribir las ecuaciones paramtricas para la superficie de revolucin generada por la grfica de la funcin al girar en torno al eje que se especifica: ; ; EJE X

Entonces, nuestro resultado final, quedara de la siguiente manera:

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Bibliografa.

Geometra analtica, Lehmann. Geometra analtica, Gordon Fuller. http://es.scribd.com/doc/55499382/Curvas-planas-y-ecuaciones-parametricas. http://www.wikimatematica.org/index.php?title=Superficies_param%C3%A9tricas. http://www.tec-digital.itcr.ac.cr/revistamatematica/cursos-linea/Algebra-Lineal/algebravectorial-geova-walter/node5.html.

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