TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS

Unidad 3 - 1

Unidad 3 Tensiones y deformaciones Normales en Sistemas Hiperestticos

3.1 Objetivos
Al terminar el estudio de esta unidad usted deber ser capaz de resolver los siguientes objetivos trazados para el Estudio de tensiones normales y cortantes en sistemas Hiperestticos. 1. Conocer cuales son los sistemas estructurales Hiperestticos y su grado de hiperestaticidad de las mismas. 2. Explicar porque un sistema se convierte en hiperesttico. 3. Listar los pasos para dar solucin a un sistema hiperesttico. 4. Analizar sistemas hiperestticos sometidos a cargas externas, errores de montaje o variaciones de temperatura; determinando sus fuerza, tensiones, deformaciones y desplazamientos de cada uno de los elementos o barras elsticas que componen el sistema. 5. Conociendo sus materiales, propiedades, tensiones y deformaciones normales de los distintos elementos que componen el sistema hiperesttico, tenemos que saber dimensionar las secciones necesarias de los mismos. 6. Analizar las tensiones y deformaciones en cilindros de pared delgada, sometidos a presin.

3.2 Introduccin
Un sistema hiperesttico o estticamente indeterminado, es aquel en cual no es posible determinar las fuerzas internas de sus elementos debido a que el numero de incgnitas excede al numero de ecuaciones que nos brinda la esttica. Fsicamente un sistema se convierte en hiperesttico cuando el numero de sus elementos (incluyendo soportes) es mayor que el numero necesario para guardar su equilibrio esttico; hay que aclarar que estos elementos adicionales llamados vnculos superfluos no garantizan el equilibrio de una estructura, si no vienen dados por exigencias de rigidez y resistencia . El grado de hiperestaticidad de un sistema estructural lo determina el nmero de vnculos superfluos o elementos en exceso que tenga.

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Ejemplo: P

Unidad 3 - 2

P P 1 grado de hiperestaticidad
er

P 1er grado de hiperestaticidad

2er grado de hiperestaticidad

3.3 Metodologa de solucin

En general, para dar solucin a un sistema hiperesttico se debe seguir los siguientes pasos que por su importancia los describimos como partes: a) Parte geomtrica Se propone como se deforma los elementos que componen el sistema estructural partiendo de la condicin que las deformaciones son conjuntas y mediante una relacin geomtrica entre las deformaciones de los elementos se plantean las Ecuaciones de Compatibilidad de Deformacin. El numero de estas ecuaciones que se deben plantear esta en funcin del grado de hiperestaticidad del sistema, si es de primer grado se planteara una, si es de segundo grado se plantearan dos y as sucesivamente. Ecuaciones : f (Li) En la practica para construir estas ecuaciones se sigue los siguienter pasos: Se dibuja un diagrama de cuerpo libre mostrando todos sus elementos incognitos en un estado no deformado (Estado inicial) Se propone un diagrama de curpo libre deformado (Estado final) asumiendo el alargamiento y acortamiento de las barras incgnitas, manteniendo el principio que las deformaciones de las barras son en conjunto y haciendo cumplir las restricciones de movimientos de los apoyos ,articulaciones y barras rigidas que nos plantea la estructura..

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Unidad 3 - 3

Del anlisis de las deformaciones propuestas, por medio de comparaciones geometricas se crean relaciones entre las deformaciones incgnitas, llamadas ecuaciones de compatibilidad de deformacin. b) Parte esttica Partiendo del conocimiento de las deformaciones (alargamientos, acortamientos) asumidas en la parte geometrica adoptamos el sentido de las fuerzas internas de las barras incognitas y mediante las ecuciones que nos brinda la esttica construimos relaciones de equilibrio que nos vinculan las fuerzas internas. Llamadas Ecuaciones de Equilibrio Esttico. Ecuaciones : f (Ni) c) Parte fsica ( Ley de Hooke)

Para cada elemento isosttico que compone el sistema estructural hiperesttico, se plantean las ecuaciones que relacionan las deformaciones incognitas en funcin de las fuerzas internas normales incognitas llamadas Ecuaciones Fsicas. Ecuacion para cada elemento incognito d) Parte final Una vez aplicada las ecuaciones fisicas ya se en la parte geometrica o en la parte esttica, se contruye un sistema de ecuaciones de tal forma que las incognitas sean las deformaciones o los esfuerzos internos, y se procede a resolver, determinando la solucion al problema.

Li =

N i * Li Ei * Ai

3.4 Problemas 3.4.1 Generales

Ejemplo 1 Sean tres barras de un sistema colgante hiperesttico como muestra la figura, las barras laterales son idnticas y de cobre, la barra central es de acero, que tensin se produce en las barras bajo la accin de una fuerza P?.

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Datos E cu E ac A cu A ac P L D Incgnitas cu = ? ac = ? Solucin: a) Parte Geomtrica: Lac = Lcu
Cobre Acero Cobre L Barras elsticas L

Unidad 3 - 4

Chapa Rgida

Acero Cobre Lcu Lac Cobre Lcu

Estado Inicial no deformado Estado Final E.F. deformado E.I.

Ecuacin de compatibilidad de deformaciones

Lcu = alarga, entonces Ncu (traccin) Lac = alarga, entonces Nac (traccin) b) Parte esttica: Ncu Nac P Ncu

FV

=0

2 N cu + N ac = P Ecuacin equilibrio esttico

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS

c) Parte fsica c1) Barra Cu: c2) Barra Ac

Unidad 3 - 5

Cobre

L cu =

N cu * L cu E cu * A cu

Acero

L ac =
Lcu
Ncu a y b en

Ecuacin fsica

N ac * 2L ac E ac * A ac Ecuacin fsica

2L

Lac
Nac

c) Parte final

Reemplazando las ecuaciones fsicas

N ac * 2L ac N cu * L cu = E ac * A ac E cu * A cu N ac = E ac * A ac * N cu 2 * E cu * A cu

Donde: c1 =

E ac * A ac 2 * E cu * A cu

N ac = c1 * N cu

en
2 N cu + c1 * N cu = P N cu = P 2 + c1

cu =

N cu A cu

en
N ac = c1 * P 2 + c1

ac =

N ac A ac

Ejemplo 2

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Unidad 3 - 6

Determinar las tensiones normales en las barras elsticas de acero mostradas en la figura adems calcular el desplazamiento vertical del punto A
Datos

%
q
30 30

Ecu = 1.2X106 Kg/cm2 Eac = 2.1X106 Kg/cm2 A1 = 6 cm2 A2 = 6 cm

2

0.60 m

Acero P1 = 20000 kg

0.30 m

A3 = 6 cm2 A4 = 4 cm2 P1 = 20000 kg P2 = 14000 kg

Incgnitas

B A
n

C D
Cobre Chapa rgida 0.60 m

P2 = 14000 kg

0.45 m

1 = ? 2 = ? 3 = ? 4 = ?
1.00 m 1.00 m 2.00 m

V = ?
A

Solucin a) Parte Geomtrica:

Acero

E.F.

L cu L ac = 1 3 3L cu = L ac Ecuacin de compatibilidad de deformaciones

Lac A B C
Cobre 1.00 m 1.00 m

Lcu

Chapa rgida

V A

E.I.

2.00 m

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Unidad 3 - 7

Tambin: Propuesta:

v
1

Lcu 1

v = Lcu
A

Lcu = alarga, entonces Ncu = traccin Lac = acorta, entonces Nac = compresin
b) Parte esttica
P1 = 20000 kg Nac

B A

C D
Ncu Chapa rgida 2.00 m

MB = 0
2000 *1 N cu *1 N ac * 3 = 0
N cu + 3N ac = 2000

1.00 m

1.00 m

Ecuacin equilibrio esttico

c) Parte fsica Barra Cu:

Ncu Lcu Ncu L1

Lcu = L1 + L2

n
0.60 m

n
L2 P2 = 14000 kg

L1 =

N cu * 60 N1 * L1 = Ecu * A1 1.2 X 10 6 * 6

L2 =
o

0.45 m

N 2 * L2 (N cu 14000) * 45 = Ecu * A2 1.2 X 10 6 * 6

por tanto :

L cu =

(N 14000) * 45 N cu * 60 + cu 6 1.2X10 * 6 1.2X10 6 * 6

Ecuacin fsica

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Barra Ac:

Unidad 3 - 8

%
q
30 30

L4 % q

30 30

L4
q

V 4

&

&

30 30

& L3
p

&

p Lac

Nac

Nac

L ac = 4 + L 3
V

En el grfico podemos observar el siguiente tringulo:

%

4
%

cos 30 =
30

L 4

V 4

V 4

L 4 cos 30

L4

entonces:

L ac =

L 4 + L 3 cos 30

pero:
L3 = N3 * L3 Nac * 90 Nac * 90 = = Eac * A2 Eac * 6 2.1X106 * 6

L 4 =

N4 * L4 = E ac * A 4

N4 *

60 N 4 * 60 cos 30 = E ac * 4 2.1X10 6 * 4 * cos 30

Clculo de N4

F
N4 N4

=0

2 N 4 cos 30 N ac = 0
30 30

N4 =
Na

N ac 2 * cos 30

L 4 =

N ac * 60 2.1X10 6 * 8 * cos 2 30

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Reemplazando luego en la ecuacin de deformacin de la barra de acero:
N ac * 60 2.1X 10 * 8 * cos 30
6 3

Unidad 3 - 9

Lac =

N ac * 90 2.1X 10 * 6
6

Ecuacin fsica
c) Parte final

Reemplazando las ecuaciones fsicas

a y

b en

(N 14000) * 45 N ac * 60 N ac * 90 N cu * 60 + cu = + 3* 6 6 6 3 1.2X10 * 6 2.1X10 * 8 * cos 30 2.1X10 6 * 6 1.2X10 * 6 (N 14000) * 45 N cu * 60 + cu 3* 6 1.2X10 6 * 6 1.2X10 * 6 N ac = 60 90 + 2.1X10 6 * 8 * cos 3 30 2.1X10 6 * 6
N ac = 1.98N cu + 1.48(N cu 14000) en

N cu + 3[1.98N cu + 1.48(N cu 14000)] = 2000 N cu = 5637.96 k Traccin

en N ac = 1212.66 k Traccin

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Unidad 3 - 10

Calculo de Tensiones y Deformaciones de las barras elasticas Barra ac

Ncu Lcu

N1 = Ncu = 5637.93 k N2 = Ncu P2 = - 8362.07 k

1 = 2 = N 1 5637.93 k = = 939.66 2 A1 6 cm

(Traccin) (Compresin) (Traccin)

n
0.60 m P2 = 14000 kg 0.45 m

N 2 8362.07 k = = 1393.68 2 (Compresin) A2 6 cm

L cu =

(N 14000) * 45 N cu * 60 + cu 6 1.2X10 * 6 1.2X10 6 * 6

(Acortamiento)

L cu = 5.28x10 3 cm
Barra ac q
30 30

N3 = Nac = 1212.66 k &

N4 = 3 = 4 = N ac = 700.13k 2 * cos 30 N 31 1212.66 k = = 202.11 2 A3 6 cm

(Traccin) (Compresin) (Traccin)

0.60 m.

&
p

0.30 m.

Lac

N 4 700.13 k = = 175.03 2 (Compresin) A4 4 cm

Ncu

Lac =

N ac * 60
2.1X 10 6 * 8 * cos 3 30

N ac * 90
2.1X 10 6 * 6 (Alarga)

L ac = 15.33x10 3 cm

Calculo de desplazamientos Punto A

Acero

Chapa rgida

V A
A

C Lcu
Cobre

De acuerdo a los resultados el desplazamiento real es el que muestra el esquema, siendo: D

E.I.

Lac
E.F.

A v

= Lcu = 5.28x103 cm.

1.00 m

1.00 m

2.00 m

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Ejemplo 4:

Unidad 3 - 11

Sea el sistema estructural colgante que consta de tres barras elsticas unidas en B, determinar el desplazamiento horizontal y vertical del punto B y las tensiones en cada barra.
Datos A1 = A 2 = A 3 = A = 6 cm 2
E = 2X10 6 Kg / cm 2 Incgnitas: 1

!
n

2 3

# o
p

45 20

B P = 8000 Kg

B V B H

Solucin:

2.00 m

Estado inicial No deformado

B B

Propuesta de deformacion

B V

B H
Estado final deformado

a) Parte Geomtrica Propuesta:

45 20

B L2
L3

E.I.
L1

L1 = alarga, entonces N1 (traccin) L 2 = alarga, entonces N2 (traccin) L 3 = acorta, entonces N3 (compresin) B

V

B B H

E.F.

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Unidad 3 - 12

Analizando barra por barra colocando las deformaciones de las barras en funcin de los desplazamientos vertical y horizontal del punto B, tenemos :

L i = f ( V , H )
Barra 1:
L 1 = a + b sen45 =
B

n
45
Recta Auxiliar

B H

B V

a = V sen45
B

L1
45

cos45

B V B H
b
B

b = H cos45

45

L 1 = V sen45 + H cos45

Barra 2 o B

L2
B

L2 = H
B

B H

Barra 3 B
20

L 3 = a b sen 20 = cos 20 a

L3

20

b
B H

B V

a = V sen 20
B B

B V

b = H cos 20

Aux

a 20 B B
H

L 3 = V sen 20 H cos 20
B B

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b) Parte esttica
y

Unidad 3 - 13

=0
q

N1 N2
20

N 1sen 45 + N 3sen 20 = 8000

B
x

45

=0

N3

P= 8000 Kg

N 1 cos 45 N 2 + N 3 cos 20 = 0 r
c) Parte Fsica
L 1 = N * 200 L 2 = 2 s E*A 200 N3 * cos 20 L 3 = E*A N1 * 200 cos 45 E*A

d) Parte final

Remplazando las expresiones

en las ecuaciones ,

tenemos:

N 1 .L O B O = B V Sen 45 + V Cos 45 o E.A.Cos 45 N 2 .L = B H E.A N 3 .L O B O = B V Sen 20 V Cos 20 o E.A.Cos 20

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Que conjuntamente con las expresiones para resolver. N 1sen 45 + N 3 sen 20 = 8000 N 1 cos 45 N 2 + N 3 cos 20 = 0 Resolviendo el sistema de ecuaciones nos da como resultado lo siguiente:
N1 = 8449.32 k 1 = N1 k = 1408.22 2 (Traccion) A1 cm N2 k = 68.15 2 A2 cm N3 k = 987.12 2 A3 cm (Compresion ) (Compresion )

Unidad 3 - 14

forman las cinco ecuaciones con cinco incognitas

N 2 = 408.91 k 2 = N 3 = 5922.74 k 3 =

B ) H = 0.0068 cm (Se desplaza del punto B hacia la izquierda B V = 0.2885 cm (Se desplaza del punto B hacia abajo)

El signo negativo que aparecen en los resultados solamente significa que el sentido es contrario al asumido en la propuesta.

3.4.2 Problemas debido a error de montaje:

Son aquellas tensiones que aparecen en los sistemas estructurales debido a la aplicacin de una fuerza momentnea para corregir algn error de dimensin que haya tenido alguno de los elementos, producto de una falla en la fabricacin de los mismos, es bueno aclarar que este error de dimension debe ser pequeo en relacin a las dimensiones del elemento a corregir.

L
L

= Error de montaje

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Unidad 3 - 15

Existen dos posibilidades si deseamos corregir el error de dimension de la barra central de la cercha metlica mostrada en la figura: fabricar otra barra con la dimensin correcta Aplicar una fuerza momentnea de tal forma de deformar la barra hasta ponerla en su sitio. El caso que nos interesa es el segundo ya que nos ahorraramos el costo y el trabajo de fabricar otra barra, pero este caso produce esfuerzos en las dems barras del sistema, siendo necesario verificar estas tensiones de tal manera de asegurar que no fallen producto de la correccin realizada. En este inciso se aprender a calcular dichas tensiones, para lograr este objetivo procederemos a analizar los sistemas estructurales que tengan error de montaje en alguno de sus elementos siguiendo la metodologa aprendida en el inciso anterior.
Ejemplo 5:

Sea el sistema estructural de la figura que consta de tres barras elsticas, por error de fabricacin la barra central es mas corta de lo que necesita. Determinar las tensiones en todas las barras elsticas producto del error de montaje ()
Datos

E A1 = A2 = A L = Error de montage
Incgnitas n

Barras elsticas

o n

1 = ? 2 = ?
Solucin: a) Parte Geomtrica:

! #
Chapa rgida

Chapa rgida = Error de montaje

L1 !

L2 L1 #

EI2 (Estado inicial barra 2- no deformado) E.F. (Estado Final deformado) EI1 (Estado inicial barra 1- no deformado)
B B

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS

L1 + L 2 =

Unidad 3 - 16

Ecuacin de compatibilidad de deformaciones

L1 = acorta, entonces N1 (compresin) L2 = alarga, entonces N2 (traccin)

b) Parte esttica: N1 N2 N1

=0

2 N1 N 2 = 0

Ecuacin equilibrio esttico

c) Parte fsica Barra Cu: Barra Ac:

N *L L1 = 1 E*A

n a

L 2 =

N 2 * 2L E*A

2L

Ecuacin fsica

L1
N1

Ecuacin fsica L2

c) Parte final

N2 a y b en

Reemplazando las ecuaciones fsicas

= De la expresin Remplazando en

N 1 * L N 2 * 2L + E*A E*A

tenemos que : N 2 = 2 N 1 tenemos:

= N 1 * L 2 N 1 * 2L + E*A E*A

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS

5..E.A L 10..E.A N2 = L N1 =
1 = 2 = N 1 5..E = A1 L N 2 10..E = A2 L

Unidad 3 - 17

Despejando tenemos:

3.5 Problemas debido a la variacin de temperatura

La mayor parte de los materiales usados en la ingenieria debido a las variaciones de temperatura sufren cambio de sus dimensiones. Si la temperatura aumenta el material se dilata o se alarga, mientras que si la temperatura disminuye, el material se contrae o se acorta. Si el material es homogneo y istropo,se ha encontrado que la deformacin de un elemiento debido a la variacion de la temperatura viene dada por: t = * t * L donde: : Coeficiente de dilatacin trmica del material. t = t f t i :Variacin de temperatura L t

t f = Temperatura final.

t i = Temperatura inicial.
L = Longitud del elemento estructural. t = + , entonces el material se alarga debido al calentamiento.
t = , entonces el material se acorta debido al enfriamiento.

Tabla de coeficiente de dilatacin

Material Acero Aluminio Bronce Fundicin Gris Latn Cobre

( C-1)
11.6X10-6 23.4X10-6 18.0X10-6 10.8X10-6 18.7X10-6 18.0X10-6

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Unidad 3 - 18

En los sistemas estaticamente determinados se dejan deformar libremente los elementos debido al cambio de temperatura ( t ), este efecto no produce tensiones o esfuerzos en los elementos.
L

t t = libre = 0

En cambio en sistemas estaticamente indeterminados las deformaciones debido a la variacion de temperatura suelen estar restringidos parcial o totalmente, como resultado de ello aparecen fuerzas internas que contrarestan parcial o toltalmente, estas deformaciones. Las tensiones originadas por estas fuerzas internas se las llama tensioines trmicas o esfuerzos termicos. La determinacion de las tensiones trmicas puede efectuarse usando la metodologia delineados anteriormente, la unica salvedad es que en la parte geometrica se debe incluir un estado de deformacin producido por la variacion trmica dejando al elemento deformar libremente por la variacion de temperatura de tal forma que el efecto de contrarestar esta deformacin sea la que ocaciona tension.
L

LN

t = Re strigida 0
Ejemplo 6:

Determinar la tensin que aparecer en una varrilla de acero de 2.50m, cuya seccin es de 12cm2 al decender la temperatura a -20 oC, si la tensin de la varrilla es nula a los +20 oC. Para los siguiente casos: a. Muros completamente rgidos e indeformables. b. Muros que ceden ligeramente, acortndose su distancia en 0.5 mm.

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS

Datos

Unidad 3 - 19

L = 2.50 m. A = 12 cm2 ti = +20 oC tf = -20 oC t = tf - ti = - 40 oC L

L Caso (a)

= 11.70x10-6 (oC)-1
Eac = 2.1X106 Kg/cm2 = 0.5 mm.
Incgnitas

Caso (b) = 0.5 mm.

Caso (a) Caso (b)

a) Parte Geomtrica

=? =?

Solucin: Caso (a): Muros rigidos

Estado inicial no deformado

t
Estado deformado t: se deja deformar libremente (no produce tensin)

LB

Estado Final o Estado de equilibrio:se obliga al elemento a deformarse hasta llegar a la posicin de equilibrio (produce tensin).

t = LB

Ecuacin de compatibilidad de deformacin

Donde: t = .t.L deformacin debido a la variacion de temperatura LB = Alargamiento

B

NB = Traccin
B

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS

b) Parte esttica:

Unidad 3 - 20

Para que se produzca LB obligatoriamente esta ha tenido que ser ocasionada por una
B

fuerza interna NB, quedando el sistema de equilibrio de la siguiente manera:

B

NA

NB

N = 0
c) Parte fsica:

NA = NB

Ecuacin de equilibrio esttico

Planteamos la ley de Hooke para relacionar las deformaciones con las fuerzas aplicadas de cada elemento, para nuestro caso:
L B = N B .L E.A

Ecuacin fisica

d) Parte final:

Remplazamos
.t.L =

en

y tenemos:

N B .L N N B = .t.E.A = B = .t.E E.A A

Remplazando los datos tenemos: = 982.80

k cm 2

Respuesta Caso (a)

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS

Solucin: Caso (b): Muros deslizables a) Parte Geomtrica

Unidad 3 - 21

Estado inicial no deformado

Estado deformado t: se deja deformar libremente (no produce tensin)

t
Estado Final o Estado de equilibrio:se obliga al elemento a deformarse hasta llegar a la posicin de equilibrio (produce tensin). LB t = LB + Ecuacin de compatibilidad de deformacin

Donde: t = .t.L deformacin debido a la variacion de temperatura LB = Alargamiento

B

NB = Traccin
B

b) Parte esttica:

Para que se produzca LB obligatoriamente esta ha tenido que ser ocasionada por una
B

fuerza interna NB, quedando el sistema de equilibrio de la siguiente manera:

B

NA

NB

N = 0
c) Parte fsica:

NA = NB

Ecuacin de equilibrio esttico

Planteamos la ley de Hooke para relacionar las deformaciones con las fuerzas aplicadas de cada elemento, para nuestro caso:
L B = N B .L E.A

Ecuacin fisica

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS

d) Parte final:

Unidad 3 - 22

Remplazamos

en

y tenemos:

.t.L =

N N B .L (.t.L ).E.A (.t.L ).E + NB = = B = L A L E.A

k cm 2
Respuesta Caso (b)

Remplazando los datos tenemos: = 562.80

Ejemplo 7:

Sea el sistema estructural mostrado en la figura que est sometida la barra de latn a una diferencia de temperatura de - 30C y la barra de acero a +30C, calcular los esfuerzos o tensiones en las barras de latn y acero.
Datos
A L = 7 cm 2 L = 18.7 X10 6 C 1 E L = 1X10 6 Kg / cm 2 A ac = 3 cm 2 ac = 11.6X10 6 C 1 E ac = 2X10 6 Kg / cm 2 t ac = +30 o C t lat = 30 o C

+30C

Acero

30 cm

Chapa rgida latn

-30C

45 cm

Incgnitas:

L ac

30 cm

45 cm

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS

Solucin a) Parte Geomtrica a1) Deformacin debido a la variacin de la temperatura (ti ) Acero:

Unidad 3 - 23

t ac = ac * t ac * L ac
30 cm tac = +30C

t ac = 11.6X10 6 * 30 * 30 t ac = 0.0104 cm tac

alarga

Estado inicial Latn:

Estado t

tL
45 cm

t t t

L L

= L * t L * L L = 18.7X10 6 * 30 * 45 = 0.0252 cm

acorta

Acero
tac Lac

E.I. (Estado no deformado) E.tac (Estado deformado t del acero)

E.F. (Estado deformado de equilibrio)

tL LL

latn

E.tL(Estado deformado t del Laton)

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Redefiniendo:

Unidad 3 - 24

tL- LL

Acero
EI

t L L L t ac L ac = 30 45

latn
30 cm

tac+Lac
E.F.

1.5 * (t L L L ) = t ac L ac L ac + 1.5L L = 1.5t L t ac L ac + 1.5L L = 0.0274

45 cm (Estado Final deformado)

b) Parte esttica: A NL
30 cm 45 cm

Ecuacin de compatibilidad de deformaciones

Nac

=0

30 N L 75N ac = 0 Ecuacin equilibrio esttico

c) Parte fsica

Barra de acero
N * L ac L ac = ac E ac * A ac

Barra de Laton
L L = NL * LL E L *A L

3.6 Tensiones y deformaciones en cilindros de pared delgada.

Ejemplos

t r

t r

2r

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Condicion para ser considerado cilindro de pared delgada donde: r = radio generador t = espesor de la pared delgada. Si existen presiones internas existen tensiones:

Unidad 3 - 25

r t 10

Pi

a
dA L

Debido a que partimos de la condicion que el cilindro es de pared delgada, podemos realizar el estudio tensional de forma unidimensional. Estudiaremos dos tipos de cilindros de pared delgada. a) b) Cilindros generados por un radio de curvatura Cilindros generados por dos radios de curvatura.

r r2 r1

a)

b)

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS

Unidad 3 - 26

3.6.1 Cilindros de un radio de curvatura:

a) Tensiones:

Pi
Lo que queremos estudiar

a
dA

a L

Estado de carga

Estado tensional

Donde:

a = Tension anular L = Tension longitudinal

Por separado tenemos:

dA

a L

Pi

dA

Pi

a = Tension anular

L = Tension longitudinal

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Analizando el elemento diferencial:

Unidad 3 - 27

Pi
dA
d 2

dS

d 2

Pi

a
d

Pi
d 2 d 2

=0

a
dS

dx
t

d Pi dS dx 2 a t dx sen = 0 2 dS = r d

d d si d es pequeo, sen 2 2 d =0 Pi r d dx 2 a t dx 2 d Ecuacin que gobierna Las Pi r tensiones anulares en paredes a = delgadas de cilindros de un t radio de curvatura. Partiendo del conocimiento que las fuerzas horizontales se anulan: Pi . 2r . L

a.t.L

2r

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS

Unidad 3 - 28

V = 0

Pi 2r L = 2 a t L a = Pi r t

a2) Tension Longitudinal:

L.2r.t Pi
Pi.r2

F = 0
L 2 r t = Pi r 2 L = Pi r 2t Ecuacin que gobierna las tensiones longitudinales en paredes delgadas de cilindros de un radio de curvatura.

b) Deformaciones:
corte

corte L

L
2r Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Estas tensiones producen deformaciones

Unidad 3 - 29

L
LL

2r La = Deformacin del permetro debido a la a LL = Deformacin de la longitud debido a la L Por tanto:

L =

La

NL N , Sabiendo que : = , entonces EA A

a 2r Pi r 2r = E t E L L Pi r L = E 2t E

L =

L E

luego:
L a =

L a =

2r 2 Pi tE L r Pi 2t E

L L =

L a =

3.6.2 Cilindros con dos radios de curvatura:

1
dA

Pi
1

Estado de carga

Estado tensional

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS Analizando el elemento diferencial

Unidad 3 - 30

Pi

d1 2

1 t

d 2 2

2
d1 2

dS1 dS2

d 2 2

1
d1 d2 O1

V = 0

O2

d d Pi dS1 dS 2 21 dS 2 t sen 2 2 dS1 t sen = 0 2 2 dS1 = r1 d1 d d si d i es pequeo, entonces : sen i = i dS 2 = r2 d 2 2 2

Reemplazando:

Pi r1 d1 r2 d 2 21 r2 d 2 t Pi r1 r2 = 1 r2 t + 2 r1 t Pi 1 2 = + t r1 r2

d1 d 2 2 r1 d1 t =0 2 2 1 r1 r2 t

Ecuacin que gobierna las tensiones en cilindros de pared delgada con dos radios de curvatura

Ing. Elas Belmonte C.

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS

Ejemplo 7:

Unidad 3 - 31

Determinar la ecuacin que gobierna las tensiones de una pelota de basketball sometida a una presin interna qi.
Datos

r1 = r2 = r t = espesor qi = presin
Incgnitas

1 = 2 =

como es una pelota totalmente esfrica r1 = r2 = r Aplicando la frmula para un cilindro de pared delgada de dos radios de curvatura tenemos: qi = + t r r qi 2 = t r
Solucin seccionando la pelota: qi**r2

qi r 2t

V = 0
t qi r 2 = 2 r t = qi r 2t

*2r*t

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS

Unidad 3 - 32

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TENSIONES Y DEFORMACIONES EN SISTEMAS HIPERESTATICOS

Unidad 3 - 33

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