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Cinemtica Dinmica : :
Como se move ? Descrio do movimento de uma partcula Porque se move ? Razes pelas quais as partculas se movem. Estudo da relao entre o movimento de um corpo e as causas desse movimento.
Movimento de um corpo resulta da interaco com outros corpos que o cercam. Interaces so descritas por foras A dinmica pode ser considerada como a anlise da relao entre a fora e o movimento 1 Lei de Newton : Lei da Inrcia : Uma partcula livre move-se sempre com velocidade constante, ou seja, sem acelerao (a = 0) repouso partcula em movimento rectilneo uniforme Partcula livre : partcula que no est sujeita a interaces com outras (uma partcula isolada). Movimento um conceito relativo
Para descrever o movimento de uma partcula livre necessrio que o observador tambm seja uma partcula livre (sem acelerao). Tal observador um observador inercial e o sistema de referncia por ele usado um referencial inercial.
Sol Terra 3x10 m
20
1.5x10 m
11
Sol no um referencial inercial pois: roda em torno do centro da galxia Sol mais prximo de um referencial inercial do que a terra pois o seu movimento mais prximo do movimento rectilneo uniforme ( raio de curvatura muito maior que o da Terra).
Combina dois elementos que caracterizam Velocidade o estado dinmico de uma partcula Massa
1 Lei de Newton : Partcula livre move-se com P constanteg Princpio da conservao da Quantidade de Movimento Sistema de duas partculas isoladas
A V1 , t A V1 , t
V2 , t
V2 , t
No instante t
P = P i = Constante
i (relativamente a um referencial inercial)
No se conhecem excepes a este princpio
(P1 )in + (P2 )in + (P3 )in + ..... = (P1 ) f + (P2 ) f + (P3 ) f + ..... (P1 ) f (P1 )in + (P2 ) f (P2 )in + (P3 ) f (P3 )in..... = 0
P1 + P2 + P3 + ......... = 0 Pj = P i
i (i j )
Variao de P de uma dada partcula o simtrico da variao de P do resto do sistema
ou seja
Num sistema de duas partculas P1 = P2 Interaco entre partculas leva a uma troca de quantidade de movimento Exemplo: Recuo de uma arma
Inicialmente arma (corpo 1) e bala (corpo 2) em repouso: P1 + P2 = 0 Aps o disparo e utilizando a conservao da quantidade de movimento tem-se:
m1 V1 + m2 V2 = 0 V1 =
-1
m2 V2 m1
-1
P1 P2 = t t
dP =F dt
tomando t
dP1 dP = 2 dt dt
2 Lei de Newton Fora que actua numa partcula a derivada temporal da quantidade de movimento P
Como dP resulta de interaco entre partculas ento F descreve a interaco das partculas. Numa partcula livre P=constante pelo que F = 0
(numa partcula livre no actuam foras)
De
dP1 dP = 2 obtm-se F1 = F2 dt dt
3 Lei de Newton (Lei de aco e reaco) Quando duas partculas interagem a fora que actua sobre uma partcula simtrica que actua sobre a outra
F =
dP d mV dm dV = = V +m dt dt dt dt
( )
(admite-se que no existe interferncia entre os efeitos das vrias interaces com a partcula m)
Na dinmica da partcula admite-se que a fora resultante, F, s depende das coordenadas dessa partcula.
(ignoram-se os movimentos das outras partculas m1, m2, m3, ...., com as quais interage)
1. Se a intensidade da fora resultante que actua num ponto material zero, ento este est em equilbrio, ou seja em repouso (se estava inicialmente em repouso) permanecer com velocidade (se estava inicialmente constante e em em movimento) linha recta 2. Se a fora resultante que actua num ponto material diferente de zero, ento este ter uma acelerao proporcional intensidade da resultante, na sua direco e com o mesmo sentido: FR = m a 3. Para cada aco existe uma reaco igual e oposta; ento, a fora exercida por um corpo em outro igual em mdulo e direco, e tem sentido oposto fora exercida pelo segundo corpo no primeiro. A 1 e 2 leis de Newton referem-se s foras aplicadas num dado corpo. A 3 lei de Newton refere-se a duas foras aplicadas em corpos diferentes.
Deve considerar-se cada objecto como um corpo livre isolado e determinar a resultante de todas as foras aplicadas nesse objecto.
Unidades de fora
Transferncia de quantidade de movimento entre as partculas envolve um meio de transmisso. A lei de aco e reaco pressupe que essa transmisso seja instantnea.
Caractersticas da fora Representa a aco de um corpo sobre outro Pode ser exercida por contacto (?) Fora gravitacional ou distncia Fora magntica Fora Caracterizada por
Ponto de Aplicao Intensidade Direco Sentido
Ponto Material
Pequena poro de matria que se pode considerar que ocupa um ponto no espao. utilizado quando o tamanho e a forma dos corpos em estudo no tm influncia significativa. Conjunto de um grande nmero de pontos materiais em que as suas posies relativas so fixas (corpo indeformvel)
Foras aplicam-se a
Princpios Fundamentais:
Prncpio da transmissibilidade : as condies de equilbrio ou de movimento de um corpo rgido no se alteram se uma fora que actua num dado ponto de um corpo rgido fr substituida por outra com a mesma intensidade, direco e sentido mas que actua num ponto diferente na mesma linha de aco fora aplicada num corpo rgido um vector deslizante
Ponto de Aplicao fixo ( Vector Fixo ) Ponto de Aplicao pode deslocar-se ao longo da linha de aco ( Vector Deslizante )
Conclui-se que:
Todo o corpo rgido sujeito aco de foras cujas linhas de aco concorram num mesmo ponto pode ser representado por um ponto material
Equivalente a
A fora resultante total (FR) aplicada a qualquer sistema a soma vectorial de todas as foras individuais que podem agir nele.
Tipos de foras:
Fora gravtica Lei da gravitao de Newton : Dois pontos materiais de massas M e m so mutuamente atrados com foras iguais e opostas F e F de intensidade, F, dada por
A F -F B
F=G
mM
2 rAB
P = mg
g=
GM Terra R2 Terra
= 9.8 ms 2
P a fora de atraco exercida pela Terra num ponto material de massa m e definida como o seu peso. Foras de contacto Diagrama espacial de um objecto na superfcie terrestre
R P R
R P P
P
P R R = - R P = P
R e R so as foras de contacto entre o solo e o corpo. uma fora normal superfcie de contacto
Corpo em tenso
-F
1. 2. 3. 4.
A corda pode estar sob tenso mas no sob compresso A corda pode transmitir uma fora apenas ao longo do seu comprimento Na ausncia de atrito a tenso a mesma em todos os pontos da corda Despreza-se normalmente o peso da corda
Diagrama de corpo livre do objecto
T1
Po
T1
T1 T1 Po
Po T1
T1 = - T1
Po
T2 = T2
Po = Po
corpo : T1 + Po = 0 T1 = Po
T1 fora exercida pela corda no objecto T1 reaco fora T1 exercida pelo objecto na corda T2 fora exercida pela corda no suporte T2 reaco fora T2 exercida pelo suporte na corda Po peso do objecto Po fora de atraco gravtica aplicada na Terra devida ao objecto
Foras de atrito
Atrito de escorregamento: ocorre quando existe movimento relativo
entre duas superfcies em contacto.
O peso do corpo pressiona-o contra a superfcie originando um par aco-reaco N , N normal superfcie de contacto.
Verifica-se experimentalmente que a intensidade da fora de atrito proporcional intensidade da fora normal, N, que resulta do contacto entre os dois corpos:
Fat = N
o coeficiente de atrito
Quando existe movimento relativo e considerando o versor da direco do movimento,
V = V
V ,
pode-se
expressar
Fat = N V = N
V V
N F V Fat
e c
Com movimento V0
|F|
Quando no existe movimento a fora de atrito consegue contradiar a aco da fora F aplicada no corpo. Deste modo tem-se:
F + Fat = 0 =
Fat N
F N
Ao valor mximo de F para o qual a fora de atrito consegue evitar o movimento do corpo corresponde o coeficiente de atrito esttico, e. Nesse caso o corpo est na iminncia do movimento. Conclui-se ento que, na ausncia de movimento, a fora de atrito est no plano de contacto das superfcies e tem intensidade
Fat e N
Quando a fora F suficiente para iniciar o movimento verifica-se que o coeficiente de atrito aproximadamente independente da velocidade tomando um valor de c. Este valor corresponde ao coeficiente de atrito cintico e inferior a e .
Fat = c N V = c N
Como a superfcie de contacto entre os dois corpos menor, a fora de atrito geralmente menor do que a de escorregamento.
Se a velocidade fr relativamente baixa, pode-se considerar que a fora de atrito, Faf , proporcional velocidade mas com sentido oposto:
Faf = k
Depende da forma do corpo. No caso de uma esfera de raio R chega-se a que (lei de Stokes) k = 6R
V
o coeficiente de viscosidade. Depende do atrito interno do fluido (atrito devido ao deslocamento de camadas do fluido).
N = m ms 1 = Nm 2s = kg m s 2 m 2s = kg m 1s 1 = g cm 1s 1 = Poise = P 1kg m 1s 1 = 10 P
(cP=10-2P)
1.792 1.005 0.656 833 0.367
[]
[]
(SI) (CGS)
Lquidos
gua (0C) gua (20C) gua (40C) Glicerina (20C) lcool (20C)
Gases
Ar (0C) Ar (20C) Ar (40C) Hidrogneo (20C) Dixido de Carbono (20C)
(cP=10-2P)
0.0171 0.0181 0.0190 0.0097 0.0146
m a = F k V
v Faf F
Se a fora aplicada, F, fr constante ento medida que a velocidade aumenta sob o efeito da acelerao a , aumenta igualmente a fora de atrito no fluido o que, por sua vez, faz com que a acelerao diminua. Para uma determinada velocidade atinge-se uma situao em que a = 0. Nessa situao a velocidade j no varia mais, e a fora aplicada compensa exactamente a fora de atrito do fluido. Quando se atinge a situao em que a = 0 o corpo continua a deslocar-se no sentido da fora aplicada, mas com uma velocidade constante que se designa por velociade-limite, VL que dada por:
VL =
Faf Fi
F k
VL =
mg k
v P
, no entanto, necessrio corrigir esta ltima expresso devido existncia da fora de impulso, Fi , excercida pelo fluido no corpo: De acordo com o princpio de Arquimedes a fora de impulso (para cima) igual ao peso do fluido, mf g , deslocado pelo corpo : Fi = -mf g
m a = 0 = m g + F i k VL (m m f ) g = k VL VL =
(m m f ) g
k
f Vcorpo em
que a massa especfica do fluido (massa por unidade de volume. -3 3 -3 Ex.: =1kg/litro=1Kg dm =10 kg m ), e Vcorpo o volume do corpo.
Considerando uma partcula esfrica tem-se k=6R (Lei de Stokes) e Vsol=4/3R3 donde se pode concluir que
VL =
corpo f 2 gR 2 9
Fora muscular
O msculo consiste num conjunto de fibras , de clulas que se podem contrair ao ser estimuladas por impulsos elctricos que vm dos nervos. O msculo ligado usualmente a dois ossos atravs de tendes. Os tendes funcionam como cordas flexveis. Os dois ossos esto unidos de forma flexvel atravs de uma articulao.
ponto de origem (osso menos mvel) tendo
Contraco do msculo origina dois pares de foras Devido 3 lei de Newton as foras que actuam em ambos os pontos de ligao com os ossos so iguais.
msculo
Foras em molas
Quando se estica ou comprime uma mola existe uma fora que tende a levar a mola ao seu comprimento de equilbrio:
O Fel
xo
Mola comprimida
O Fel x xo
Mola esticada
O xo x
Fel = k (x x o ) x Resoluo de problemas em esttica Equilbrio dinmico a acelerao do corpo em estudo nula (velocidade ou nula ou constante)
De acordo com a primeira lei de Newton, a condio de equilbrio de um ponto material, ou de sistemas que a ele so redutveis dada por:
FR = Fi = 0
i
em que o somatrio se estende a todas as foras aplicadas no ponto material. Utilizando as componentes das foras em cada um dos eixos cartesianos chega-se a que:
F i x = 0
i
F i y = 0
i
F i z = 0
i
No caso de estarem envolvidas apenas trs foras a soma vectorial determina que a aplicao sucessiva dessas foras conduz a tringulo de foras.
F1 F3 F2 F2 F3 F1
Mtodo de resoluo de problemas de esttica: 1. Escolher o corpo. 2. Esquematiz-lo de acordo com um diagrama de corpo livre. 3. Marcar todas as foras externas aplicadas a esse corpo. Tipos de foras: 4. Obter as equaes de equilbrio. Fora gravtica
Exemplos
Y A B FAB A FAB RB B
PA
PB
Pela 3 lei de Newton as foras de interaco entre os dois corpos A e B tm a mesma intensidade mas sentidos opostos
30 B
60 C
E m1
F m2
Sabendo que m1=90.8kg calcule o valor de m2 para que o sistema se encontre em equilbrio.
No ponto A o fio AB puxa a parede. A parede reage com uma fora TAB aplicada no fio AB:
TAB
A massa m1 puxa o fio BE com uma fora de tenso TBE atravs da aco do seu peso P1 . Este reage atravs de uma fora TBE aplicada em m1 : B TBE TBE E P1 TBE = - TBE (3 Lei de Newton: Lei da aco e reaco)
De modo anlogo para a massa m2 tem-se: C TCF TCF F P2 O ponto C puxa, atravs da massa m2, o ponto B com uma fora T2. Este reage com uma fora T2 aplicada no ponto C. De igual modo o ponto B puxa, atravs da massa m1, o ponto C com uma fora T1. Este reage com uma fora T1 aplicada em B: B T2 T1 T1 T2 C TCF = - TCF (3 Lei de Newton: Lei da aco e reaco)
TBC = T2 + T1
TBC
TBC = -TBC (3 Lei de Newton: Lei da aco e reaco) Colocando ento todas as foras aplicadas no sistema em estudo obtm-se:
D 60 TDC TBC 60 CT
CF
Y X
F TCF m2 P2
ponto B TAB + TBE + TBC = 0 TAB + P1 + TBC = 0 ponto C TDC + TCF + TBC = 0 TDC + P2 TBC = 0
Substituindo na equao 1
TBC = TBC i P1 = P1 j
^ ^
P2 = P2 j
P1 m1 g = sen(30) sen(30) cos(30) cos(30) TBC = P1 = m1 g sen(30) sen(30) cos(30) cos(30) TDC = P1 = m1 g sen(30) cos(60) sen(30) cos(60) cos(30)sen(60) cos(30)sen(60) P2 = P1 m2 g = m1 g sen(30) cos(60) sen(30) cos(60) TAB =
de onde se conclui que
R Fat
O corpo desce logo a fora de atrito para cima ao longo do plano inclinado A fora de contacto normal superfcie conveniente colocar um dos eixos na direco do movimento
Fat
A 2lei de Newton ento dada por: R + P + Fat = 0 E usando o sistema de eixos indicado na figura tem-se:
x P
Corpo 2
Roldana fixa A
y
T2 yA A m2
T2 + P2 = 0 T2 P2 = 0 T2 = m2 g
T2 A T2 T2 PA
y2 m2 B yB
P2
Roldana mvel B
T2 m1 T1 PB B T2
y1
T1 + P1 = 0 T1 P1 = 0 T1 = m1g
m1 = 2m2 + mB
Usualmente despreza-se a massa das roldanas
mB 0 m1 = 2m2
2 Considere agora que o sistema no est em equilbrio e determine as aceleraes dos corpos 1 e 2 Aplicando a 2 Lei de Newton obtm-se as seguintes equaes para a coordenada das vrias foras e aceleraes no eixo representado na figura.
Uma vez que os vrios corpos esto ligados o seu movimento no independente sendo necessrio determinar as relaes entre as suas aceleraes: A ligaao entre o corpo 1 e a roldana mvel B ocorre directamente atravs de um fio inextensvel. Assim os deslocamentos destes dois corpos so iguais e logo vB = v1 aB = a1 A ligao entre a roldana mvel B e o corpo 2 no directa. ento necessrio relacionar os deslocamentos destes dois objectos: (ya - y2) +2(ya - yR) = L 3ya - y2 - 2yR = L em que L se relaciona com o tamanho do fio
derivando em ordem ao tempo e considerando que o fio inextensvel temse: - v2 - 2vR = 0 <=> v2 = -2vR = -2v1 e a2 = -2a1
Novamente desprezando a massa da roldana B chega-se ao seguinte conjunto de 6 equaes a 6 incgnitas (T1, T2, T3, aB, a1 e a2):
a1 =
2m 2 m1 g 4m 2 + m1 2m1 4m 2 g 4m 2 + m1
a2 =