1

Ejemplos resueltos, para preparar la primera prueba parcial del segundo semestre de 2010
Problema N1 Entre dos puntos A y C, separados 8 metros en direccin horizontal, se tiende un cable flexible de 10 metros de largo. Sobre el cable se coloca una polea sin roce, de peso y radio despreciable que soporta un peso W. Determinar la tensin T en el cable para la posicin de equilibrio. Datos : W. 8 mts A C B Polea

W Solucin: Equilibrio de la polea 8 mts A

T1

C B T2

1
v

2
Polea

W Teniendo en consideracin la continuidad del cable AC, entonces la magnitud de T1 = T2 Ecuaciones de equilibrio: T1 cos1 + T2 cos 2 = 0 Fx = 0

Fy = 0

W + T1 sen1 + T2 sen 2 = 0

Pero, como T1 = T2 , entonces: Luego, podemos hacer:

1 = 2

1 = 2 =

T1 = T2 = T

2 Resolviendo el sistema de ecuaciones, resulta: Adems, como

T=

W 2 sen

AB = u BC = (10 u ) Si llamamos Y: DB = v BE = (8 v ) De la semejanza de tringulos se obtienen las siguientes relaciones: u (10 u ) = v (8 v )

Adems:

1 = 2 , entonces el tringulo ABD es semejante con el tringulo CBE.

10v u v = 8u u v u=
2

5v 4

u 2 = v 2 + ( AD )
Luego,

AD =

3v 4

sen1 =
Finalmente, como

AD 3v 4 3 = = 4 5v 5 u
T= W W 5 5W = = 2 sen1 2 3 6

T=

5W 6

3 Problema N2 Para la siguiente estructura, se pide determinar las reacciones en los apoyos A,C,E y el esfuerzo que soporta la biela BD Datos: q, l, M = 3ql
2

q
A B biela C

M
l

Solucin: a) Equilibrio de la barra AB

Q = q 2l
q Ax
A B

Ay
45

Fx = 0 Ax + B cos 45 = 0 Fy = 0 Ay + B sen45 2ql = 0 M B = 0 2ql l Ay 2l = 0

Luego, de la tercera ecuacin obtenemos el valor de Ay , que reemplazandolo en las otras ecuaciones se obtiene los siguientes resultados:

Ay = ql

B = ql 2

Ax = ql

4 b) Equilibrio de la barra CE:

B M
C D
45

Ex

Cy
Ecuaciones de equilibrio:
Fx = 0 E x B cos 45 = 0 Fy = 0 C y + E y B sen45 = 0

Ey

M c = 0 M B sen45 l + E y 3l = 0
Luego:

E x = ql 4ql 3 ql Cy = 3 Ey =

5 Problema N 3 Determinar el ngulo para el cual la barra AB de peso W y largo l estar en equilibrio si todas las superficies son lisas. Para dicha posicin de equilibrio, determinar adems las reacciones de los planos sobre la barra. Datos: W , l

= 30 = 45

Solucin:

l
A

Ecuaciones de equilibrio de la esttica: Fx = 0 A sen B sen = 0

(1) (2) (3)

Fy = 0

A cos + B cos W = 0

l W cos + B cos l cos + B sen l sen = 0 2 En este sistema de ecuaciones, las incgnitas son : A, B,

M A = 0

Resolviendo el sistema de ecuaciones, tenemos:

A= B=

W tg cos (tg + tg ) W tg cos (tg + tg ) 2 tg tg

A = 0,732 W B = 0,5176 W

tg =

(tg tg ) = 0,366

= 20,1

6 Problema N4 La barra AB de longitud l , est apoyada mediante una articulacin fija por el extremo A y sujeta por una cuerda por el extremo B. Por el otro extremo de la cuerda que pasa por una polea en C de dimetro despreciable, cuelga un cilindro de peso Q tal como se muestra en la figura. Considerando que el peso propio de la barra AB es W , se pide demostrar que para que exista equilibrio el valor de debe ser:

Q cos = 1 2 W

Solucin. a) Solucin vectorial:

r M A =0

r r + AB T k =0 AD W k

(1)

Donde:

A = (0,0,0 ) B = (l sen , l cos ,0) C = (0, l,0 ) l l D = sen , cos ,0 2 2

AD =

AB = l(sen , cos ,0) r W = W (0,1,0) r T = T t = Q t

l (sen , cos ,0) 2

BC t = BC

BC = [ l sen , l (1 cos ),0] BC = l 2 sen 2 + l 2 (1 cos )2 = l 2 (1 cos )

Luego:

Reemplazando estos valores en la ecuacin (1) y reordenando adecuadamente los vectores en los productos mixtos, tenemos:

l [ sen , (1 cos ),0] [ sen , (1 cos ),0] t = = 2 (1 cos ) l 2 (1 cos )

1 0 l 0 W + sen 2 0 sen 0 cos 1 0 0

0 sen 0

0 cos 1

(1 cos )

Ql =0 2 (1 cos )

l Ql sen W + [sen (1 cos ) + sen cos ] =0 2 2 (1 cos ) W Q + =0 2 2 (1 cos )

Q cos = 1 2 W

b) Solucin escalar: En consideracin a que el tringulo ABC es issceles con base BC, llamaremos a los ngulos de la base del tringulo. Entonces se cumple que: Adems:

2 + = 180

= 90

2
(2)

M A = 0
Pero :

l Q sen l W sen = 0 2 sen = sen 90 = cos 2 2

Reemplazando en la ecuacin (2), tenemos:

Pero:

W Q cos = sen 2 2 sen = 2 sen cos 2 2

(3) (4)

Luego, reemplazando la expresin (4) en (3), tenemos:

W Q cos = 2 sen cos 2 2 2 2

Q O sea: sen = 2 W 2 (1 + cos ) Pero: cos = 2 2

Q 1 cos = 2 W

(5)

Reemplazando esta expresin en (5)

(1 + cos ) = 1 Q 2
2 W

Q cos = 1 2 W

8 Problema N5 Los collarines A y B que se muestran en la figura, estn conectados por medio del alambre AB de 525a de largo. Si en el collarn A que slo se puede mover en la

lnea de accin del eje y se aplica una fuerza

r P = P (0,1,0 ) y en el collarn B que slo se puede mover en la lnea de accin del eje e-e paralelo al eje z y que se r encuentra en el plano x z , se aplica una fuerza Q = Q (0,0,1) ; se pide calcular la r magnitud de las fuerza de tensin T que se produce en el alambre y la magnitud de la r fuerza Q , para la condicin de equilibrio. Considerar que todas las superficies son lisas. Datos: P, a y P
A

155a
O

200a
C

z
e Solucin: Coordenadas de los puntos:

A : (0,155a,0) B : (200a,0, z B ) C : (200a,0,0)

O : (0,0,0)
Clculo de la distancia

Vectores: r Q = Q (0,0,1) r P = P(0,1,0) r T = T t

AB = (200a,155a, z B ) zB

(200a )2 + ( 155a )2 + ( z B )2 = 525a ( z B )2 = (525a )2 (200a )2 ( 155a )2

AB =

z B = 460a

AB = (200a,155a,460a) = 5a (40,31,92) : Clculo del vector unitario t AB 5a (40,31,92 ) = (40,31,92 ) t t = = 105 AB 525a

9 Coordenadas de las reacciones en los collarines A y B.

r RA = ( Ax ,0, Az )

r RB = (Bx , B y ,0)

Ecuacin de equilibrio en el collarn A:

r P

Az
x

Ax
A

r T

r r r r P + T + RA = 0 T (40,31,92 ) + ( Ax ,0, Az ) = (0,0,0 ) P(0,1,0 ) + 105 105 P 31 T Fy = 0 P 105 = 0 T = 31

Ecuacin de equilibrio en el collarn B:

r r F = 0

y
r T

Bx
r Q

By

r r r r Q + T + RB = 0 T ( 40,31,92) + (Bx , B y ,0 ) = (0,0,0 ) Q(0,0,1) + 105 92 T 92 T 92 105 P Fz = 0 Q 105 = 0 Q = 105 = 105 31 92 P Q= 31

r r F =0

10 Problema N 6 El marco rgido con voladizo que se muestra en la figura, est articulado en la unin C y tiene una unin rgida en D. Adems, est apoyado por sus extremos A y B 3q mediante articulaciones fijas y est expuesto a 2 la sobrecarga uniforme q sobre el tramo CE y a la sobrecarga triangular con altura

8a
C D E

q
4a

reacciones que se producen en los apoyos A y B, y en la articulacin C. Datos: q, a Solucin: 8a

3q sobre el pilar CA. Se pide calcular las 2

5a

3a

3q

q
E

4a
Ax
A B

Bx

5a

3a

Ay

Fx = 0 Fy = 0 M A = 0

1 3q Ax + Bx + 4a =0 2 2 A y + B y 8a q = 0

By
(1) (2) (3)

B y 8a

De la ecuacin (3)

1 3q 2 4 a 4 a 8a q 4 a = 0 2 2 3 B y = 5qa 8 B y = 40 qa
Ay = 8qa 5qa

Reemplazando B y en la ecuacin (2) Equilibrio de la barra AC

Ay = 3qa

3q

Cy
2
C

Cx
4a

Ax

Ay

1 Ax 4a + 3qa 4a = 0 3 Ax = qa Reemplazando el valor de Ax en la ecuacin (1): Bx = 2qa B x = 3qa ( qa ) Fx = 0 Ax + C x + 3qa = 0 C x = 2qa Fy = 0 Ay + C y = 0 C y = 3qa

MC = 0

11

Reticulados planos
Problema N 7 Calcular el esfuerzo y la solicitacin de las barras N4 y N7 del reticulado mostrado en la siguiente figura, debido a la accin de las cargas P que se indican: Datos : P , a . P
G
9 8

3a
P

D
3

E
4 5 6

3a

4a
Solucin Clculo de la reaccin en C
G

4a

P
3a
8 9

P
3a
3

7 4

E
6 5

Ax
Ay

4a

4a

M A = 0

Cy

C y 8a P 3a P 6a = 0

Cy =
Equilibrio del nudo G.

9P 8

y
P
G

Fx = 0 P + S 9 cos 9 = 0

9
S9

cos 9 =

S8

4 = 0,8 5

S9 =

5P 4

Cortaremos la estructura de modo que se comprometa a las barras 1,4,7 y 9. O sea:

12
S9

S7 S4 S1

E
5 6 2

4a

Cy
Ecuaciones de equilibrio:

M B = 0 C y 4a + S 7 3a + S 9 cos 9 3a = 0 5P 4 9P 4 + 3 C y 4 S 9 cos 9 3 8 4 5 = P ____ (compresin ) S7 = = 3 3 2 Fy = 0 C y + S 4 sen 4 + S 9 sen 9 = 0

4 = 9 S 4 = S9
Respuesta:

Cy sen 4

5P 9 P 5 5P = ____ (compresin ) 4 8 3 8

5P _____ (compresin ) 8 P S 7 = _____ (compresin ) 2 S4 =

13
Problema N8 El reticulado plano cargado como se muestra en la figura, est apoyado sobre una articulacin fija en B y a travs de la biela HA en A. Se pide determinar la solicitacin y el esfuerzo que soporta la barra 3. Datos: P, = 30

a
H A
2

a
C
6 7 5

a
E
10 9 11

3 1 4 8

2P

Solucin : Usando el mtodo de las secciones:

a
E
10 7 9 11

S2 S3

5 8

4
S4

3
4

2P

MD = 0
Donde:

S 2 CD P a 2 P 2a = 0

(1)

3 =a 3 3 5P (traccin) Reemplazando el valor de CD en la ecuacin (1): S 2 = 3 (2) S 2 S 3 cos 3 S 4 cos 4 = 0 Fx = 0 tg = CD 3a CD = 3a tg = 3a

Donde:

tg 3 =

4 =

CD a 3 = = 3 a a

3 = 60

4 = 30

14 Luego de la ecuacin (2)

S 3 cos 60 S 4 cos 30 =

5P 3
(3)

S3

Fy = 0

1 3 5P S 3 3 3S 4 = 10 P S4 = 2 2 3 S3 sen 3 S 4 sen 4 P 2 P = 0

S3

3 1 S 4 = 3P 2 2
4 S 4 = 16 P

S3 3 S 4 = 6 P

(4)

Con (3) + (4)

S 4 = 4 P ( compresin )

Con (3) 3 veces (4)

4 3 S 3 = 8P

S3 =

2P ( traccin ) 3

15
Problema N9:

Calcular el esfuerzo y la solicitacin que se produce en la barra N3 del reticulado cargado como indica la figura siguiente:
2P
E 7 1 3 A 2 C 6 4

P
D 5 B

Datos: P, a Solucin: a) Clculo de las reacciones en los apoyos: 2P

E 7 1 3 C

P
6 4 D 5 B

Ax

a
Ay
Ecuaciones de equilibrio: Fx = 0 Ax + 2 P = 0

a
By
(1) (2) (3)

Fy = 0 M A = 0

Ay + B y P = 0
B y 2a 2 P 2a P 2a = 0

Resolviendo el sistema de ecuaciones, tenemos:

Ax = 2 P Ay = 2 P B y = 3P

16 Equilibrio del nudo E

Fx = 0 Fy = 0
Donde:

2 P + S 7 cos 7 = 0 S1 S 7 sen 7 = 0 2a

2P

7
S7

7
a 5 a

S1

cos 7 =

2a 2 = a 5 5 a 1 sen 7 = = a 5 5
S1 = P ___ (traccin ) S 7 = P 5 ____ (compresin )

Luego, resolviendo el sistema de ecuaciones de equilibrio, resulta:

Equilibrio del nudo A

Fy = 0
S3

Ay + S1 + S 3 sen 3 = 0

S1 Ax
A

a S2 x

3
a

sen 3 =

2 2

Ay

Luego: O sea:

1 sen 3 2 S 3 = ( 2 P + P ) 2 2P (traccin) S3 = 2

S 3 = (Ay + S1 )

17
Problema N 10 Para el reticulado que se muestra en la siguiente figura, calcular la magnitud de los esfuerzos y las solicitaciones que se producen en las barras 1 y 21 , debido a la accin de las fuerzas horizontales P y 2 P respectivamente. Datos: P, a
1 2

P
6 7

3 8 10

2P
11 12 13 14 16 17 18 19 21

15

20

a
Solucin: Equilibrio del cuerpo libre:
1

a
2

P
6 7

4 3 8 10

12 11 14 16 18 17 19 21 13

2P

a Ax

15

20

Ay
Clculo de B y

By

M A = 0

B y 2a 2 P 2a P 3a = 0

By =

7P 2

18 Usando el Mtodo de las secciones, podemos efectuar el equilibrio de la siguiente seccin:

S1
a S5 a

P
6 7

2P
12 13 14

S11

18

19

S17 S 21

a
Ecuaciones de equilibrio de la esttica:

By

Mc = 0

S1 3a P 3a 2 P 2a + B y a = 0 S1 = 7P 6

(Traccin)

Fx = 0

S 21 S1 + P + 2 P = 0 11P S 21 = (Traccin) 6

19

Resultados obtenidos utilizando el mtodo de los nudos:

Ax = 3P 7P 2 7P By = 2 Ay =
7P (Traccin ) 6 S2 = P S1 = 7P 6 7P 2 S4 = 6 P S5 = 6 P 2 S6 = 6 S7 = 0 S3 = S8 = 0 S9 = S10 7P 6 7P 2 = 6
5P 3 11P 2 S12 = 6 5P S13 = 3 S14 = 0 S11 = 7P 2 7P 2 S16 = 6 7P S17 = 6 11P 2 S18 = 6 5P S19 = 3 S 20 = 3P S15 = S 21 = 11P (Traccin ) 6