MOTORES DE CORRIENTE

CONTINUA
INGENIERA ELECTRNICA & ELECTROMECNICA
MQUINAS ELCTRICAS
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
DESPIECE TOTAL DEL MOTOR DC
Rotor
(circuito de armadura o inducido)
Constituye la parte mvil del motor,
proporciona el par para mover a la carga.
Est formado por : Eje, Ncleo y Devanado,
Colector y Tapas
Estator
Constituye la parte fija de la mquina. Su
funcin es suministrar el flujo magntico
que ser usado por el bobinado del rotor
para realizar su movimiento giratorio.
MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
FUNCIONAMIENTO
MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
Funcionamiento elctrico.
Se apreciar la conmutacin de las escobillas, y la chispa
elctrica que se produce en el colector del inducido.
Detalles del motor DC.
En este corte del motor, se puede observar
cada uno de los elementos o partes que
conforman su construccin. El inducido o rotor
[1], el campo o inductor [2], el ncleo [3], las
escobillas [4], el porta escobillas [4], la bornera
[5], carcaza [6], etc.
MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
REACCION DE ARMADURA
CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE CC SEGUN LA
CONEXIN DEL CAMPO INDUCTOR
CONEXION DEL CAMPO INDUCTOR (FIELD)
1. Mquina motriz que convierte la energa elctrica en energa mecnica.
2. Su funcionamiento se basa en las leyes del electromagnetismo
3. Se alimenta con corriente continua
4. Actualmente casi no es utilizado en la industria, debido a su alto costo de
compra y de mantenimiento.
5. Su rendimiento es bajo debido a la relacin peso/potencia.
6. El control de velocidad es muy sencillo y econmico, ventaja que hoy por
hoy es aprovechada en algunos sectores industriales.
7. Su caracterstica par-velocidad depende del tipo de construccin o
conexin del campo o excitacin.
GENERALIDADES
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
NOMENCLATURA BASICA
e = Velocidad angular del motor en rad/seg.
n = Velocidad del motor en RPM.
| = Flujo del motor en Wb.
L
A
= Inductancia del circuito de armadura en H.
R
A
= Resistencia del circuito de armadura en O.
L
F
= Inductancia del circuito de campo en H.
R
F
= Resistencia del circuito de campo en O.
2p = Nmero de Polos magnticos de la mquina.
K = Constante constructiva de la mquina
Z = Nmero de conductores en el inducido de la mquina
C = Nmero de bobinas en el rotor
N
C
= Nmero de espiras por bobina
u
e
= ngulo elctrico, en grados
u = ngulo mecnico, en grados
a = Nmero de trayectorias de corriente en el rotor
NOMENCLATURA BASICA (cont.)
P
A
= Prdidas en el inducido en Watt.
P
F
= Prdidas en el campo en Watt.
I
A
= Corriente de Armadura en Amp.
I
F
= Corriente de Campo en Amp.
P
BD
= Prdida por cada en las escobillas
V
BD
= Cada de voltaje en las escobillas
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA MOTOR DC
COMO GENERADOR; REGLA DE LA MANO DERECHA
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA MOTOR DC
COMO MOTOR: REGLA DE LA MANO IZQUIERDA
FRMULAS EMPLEADAS PARA EL ESTUDIO DE
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
A
E K|e =
donde ; Tambin se puede expresar la velocidad en RPM
2
60
n
t
e =
Por consiguiente, la ecuacin del voltaje quedar as:
'
A
E K n | =
Donde:
En una mquina DC el par inducido depende de tres factores a saber:
El flujo | en la mquina.
La corriente de Armadura o rotor I
A
en la mquina.
Una constante K que depende de la construccin de la mquina.
El par sobre el inducido de una mquina real es igual al nmero de conductores Z multiplicado por el
par sobre cada conductor. De las leyes del electromagnetismo se tiene que:
cond cond
rI lB t =
Para a trayectorias de corriente;
A
cond
I
I
a
=
a
p Z
K

=
t 2
2
a
p Z
K

=
60
2
'
FRMULAS EMPLEADAS PARA EL ESTUDIO DE
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
De lo anterior se tiene que:
A
cond
rI lB
a
t =
Puesto que hay Z conductores, el par inducido ser:
A
ind
ZrlBI
a
t =
;
Ahora bien, el flujo por polo en esta mquina se puede expresar como:
En consecuencia, el par inducido total se puede expresar como:
Como Entonces ind A
K I t | =
A ind
I
a
p Z

= |
t
t
2
2
p
B l r
p
l r B
A B
P
2
2
2
) 2 (
=

= =
t t
| |
a
p Z
K

=
t 2
2
FLUJO DE POTENCIA Y PRDIDAS EN LA
MQUINAS DC
Los generadores dc toman potencia mecnica y producen potencia elctrica, mientras que los motores dc
toman potencia elctrica y producen potencia mecnica. En cualquier caso, no toda la potencia de entrada
a la mquina es til en el otro lado pues siempre hay alguna prdida asociada al proceso.
La eficiencia en una mquina se define por la ecuacin:
100%
OUT
IN
P
P
q = -
La diferencia entre la potencia de entrada y la de salida de la mquina representa las prdidas que
ocurren en el interior. Entonces:
100%
IN Perd
IN
P P
P
q

= -
FLUJO DE POTENCIA Y PRDIDAS EN LA
MQUINAS DC
La prdidas que ocurren en las mquinas dc se pueden dividir en cinco categoras:
1. Prdidas elctricas o prdidas en el cobre (I
2
R).
2. Prdidas en las escobillas.
3. Prdidas en el ncleo.
4. Prdidas mecnicas.
5. Prdidas miscelneas o dispersas.
Para el caso de las prdidas elctricas tenemos que estas ocurren en los devanados del inducido y el
campo de la mquina y se representan por:
2
Prdidas en el inducido:
A A A
P I R =
2
Prdidas en el campo:
F F F
P I R =
La resistencia utilizada en estos clculos es la resistencia del devanado a la temperatura normal de
operacin de la mquina.
FLUJO DE POTENCIA Y PRDIDAS EN LA
MQUINAS DC
Las prdidas por cada en las escobillas corresponden a la potencia perdida a travs del contacto
potencial en las escobillas de la mquina. Se representan por:
Prdidas por cada en las escobillas:
BD BD A
P V I =
En la un alto porcentaje, la cada de voltaje en las escobillas, incluso para motores grandes, es constante
y, a menos que se diga lo contrario, se asumir como V
BD
=2 voltios.
Las prdidas en el ncleo son las prdidas por histresis y por corrientes parsitas que ocurren en el
hierro del motor. Estas prdidas varan con el cuadrado de la densidad de flujo (B
2
) y, en el rotor, con la
1.5sima potencia de la velocidad de rotacin (n
1.5
).
Las prdidas mecnicas en una mquina dc son las prdidas asociadas a los efectos mecnicos. Hay dos
tipos bsicos de prdidas mecnicas: rozamiento propio y rozamiento con el aire. Las prdidas por
rozamiento propio son las causadas por la friccin de los rodamientos de la mquina, mientras que las
prdidas por rozamiento con el aire son las causadas por friccin entre las partes mviles de la mquina y
el aire encerrado en su estructura. Estas prdidas varan con el cubo de la velocidad de rotacin de la
mquina. (n
3
).
FLUJO DE POTENCIA Y PRDIDAS EN LA
MQUINAS DC
Las prdidas dispersas son aquellas que no se pueden clasificar en algunas de las categoras indicadas
anteriormente. No tiene importancia el cuidado con que se contabilicen las prdidas, pues casi siempre
algunas quedan por fuera de las categoras mencionadas. Todas estas prdidas se renen en las prdidas
miscelneas. Para la mayora de las mquinas, las prdidas miscelneas se toman convencionalmente
como el 1% de la plena carga.
Diagrama de flujo de potencia.
Una de las tcnicas ms apropiadas para explicar las prdidas de potencia en una mquina es el
Diagrama de flujo de potencia. En la siguiente lmina se muestra un diagrama de flujo de potencia para
un motor. Se puede observar el flujo de gasto de potencia a travs de la mquina; primero se aplica
potencia elctrica a la mquina, luego se restan las prdidas en el cobre, luego se restan las prdidas en el
ncleo, luego se restan las prdidas mecnicas y por ltimo se restan las prdidas miscelneas, la
potencia restante se convierte en potencia til en el eje de la mquina; potencia mecnica. (P
conv
).
conv ind m
P t e =
FLUJO DE POTENCIA Y PRDIDAS EN LA
MQUINAS DC
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CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DC
R
F
: Resistencia de campo.
L
F
: Inductancia de campo.
I
F
: Corriente de excitacin.
U
F
: Voltaje de excitacin.

R
A
: Resistencia de Armadura.
E
A
: Voltaje auto inducido.

V
BD
: Cada de voltaje en escobillas.
I
A
: Corriente de Armadura.
U

: Voltaje de Alimentacin.

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DC CON EXITACIN SEPARADA
En la lmina anterior se muestra el circuito equivalente de un motor DC. Aqu el circuito del inducido
est representado por una fuente ideal de voltaje E
A
y una resistencia R
A
. Esta representacin es el
equivalente Thevenin de la estructura total del motor, incluidas las bobinas del rotor, los interpolos y los
devanados de compensacin, si los hay. La cada de voltaje en las escobillas esta representada por una
pequea batera V
ESC
en direccin opuesta al flujo de la corriente de armadura. Las bobinas de campo
que producen el flujo magntico estn representadas por la inductancia L
F
y la resistencia R
F
.

El voltaje interno generado n la mquina esta dado por la siguiente ecuacin:

A
E K|e =
Y el par desarrollado por la mquina esta dado por la siguiente ecuacin:
ind A
K I t | =
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MOTOR DC SERIE.
Como su nombre lo indica, en este motor el campo inductor (Field) y el inducido (Armature), se
encuentran conectados en serie, las bobinas de campo estn diseadas con muy pocas espiras y un calibre
cosiderable, ya que deben soportar la corriente de Armadura, el diagrama esquemtico de este motor
puede apreciarse en la siguiente figura:
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
MOTOR DC SERIE.
Como se aprecia en la figura, la corriente de Armadura es igual a la corriente de Campo, lo que lo hace
muy particular a la hora de analizar su caracterstica de funcionamiento. Veamos:
'
( )
A F A escobillas
U E I R R V = + + +
El comportamiento bsico de un motor dc serie se debe al hecho de que el flujo es directamente
proporcional a la corriente del inducido, al menos hasta llegar a la saturacin. Cuando se incrementa la
carga del motor, tambin aumenta su flujo. Un aumento de flujo en el motor ocasiona una disminucin
en su velocidad; el resultado es una cada drstica en la caracterstica par-velocidad este tipo de motor.
El par inducido en esta mquina est dado por la siguiente ecuacin:
ind A
K I t | =
En esta mquina, el flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido (al menos hasta que el
metal se satura). Entonces, el flujo puede estar dado por:
A
cI | =
Donde c es una constante de proporcionalidad. Con esta premisa, el par inducido de esta mquina viene
dado por:
2
ind A A
K I KcI t | = =
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MOTOR DC SERIE.
Con la conclusin obtenida anteriormente se puede decir, con seguridad, que el par inducido en el motor
dc tipo serie es proporcional al cuadrado de la corriente del inducido, como resultado de esta relacin,
es fcil observar que un motor serie produce ms par por amperio que cualquier otro motor dc. El motor
serie se utiliza en aplicaciones que requieren pares muy altos. Ejemplo de tales aplicaciones son los
motores de arranque en vehculos automotores, motores para elevadores y motores de traccin en
locomotoras.
Para determinar la caracterstica en los terminales de un motor dc serie, el anlisis se debe basar en la
premisa de que la curva de magnetizacin es lineal, y luego se consideran los efectos de la saturacin en
el anlisis grfico.
Suponer que la curva de magnetizacin es lineal implica que el flujo en el motor esta dado por la
siguiente ecuacin:
Caracterstica en los terminales de un motor dc serie
A
cI | =
Esta ecuacin se utilizar para deducir la curva caracterstica par-velocidad del motor serie.
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MOTOR DC SERIE: CURVA PAR-VELOCIDAD
La deduccin de la caracterstica par-velocidad de un motor serie comienza por aplicar la ley de voltajes
de Kirchhoff alrededor del circuito equivalente. De donde se obtiene que:
'
( )
A F A escobillas
U E I R R V = + + +
Como se determin anteriormente que:
2
ind A
KcI t =
Entonces se tiene que:
ind
A
I
Kc
t
=
Tambin se sabe que:
A
E K|e =
que sustituyendo en la ecuacin de U da como resultado:
( )
ind
F A escobillas
U K R R V
Kc
t
|e = + + +
Manipulando las ecuaciones anteriores, se puede llegar a una expresin para el flujo, que sustituida en la
ecuacin de U permita obtener la ecuacin que representara la caracterstica de este tipo de motor dc,
esto es:
ind
c
K
| t =
Donde la velocidad viene dada por:
1
A F
ind
R R U
Kc
Kc
e
t
+
=
Ntese que en esta expresin final se desprecia la cada en las escobillas, se tendr en cuenta cuando se
requiera.
t
start
t
ind
e
m
e
f1
t
f1
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MOTOR DC SERIE: CURVA PAR-VELOCIDAD
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
MOTOR DC CON EXCITACION SEPARADA
En la figura de la siguiente lmina, se muestra el circuito equivalente de un motor DC con excitacin
separada y uno con excitacin en derivacin. Un motor DC con excitacin separada es un motor
cuyo circuito de campo es alimentado por una fuente de potencia separada de voltaje constante,
mientras que un motor DC en derivacin es aquel cuyo circuito de campo obtiene su potencia
directamente de los terminales del inducido del motor. Si se supone que el voltaje de alimentacin al
motor es constante, no hay casi diferencia en el comportamiento de estas dos mquinas. A menos
que se especifique lo contrario, siempre que se describe el comportamiento de un motor en
derivacin, tambin se incluye el motor de excitacin separada.
La ecuacin correspondiente a la ley de voltajes de Kirchhoff (KVL) para el circuito de inducido de
este motor es:
T A A A
V E I R = +
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MOTOR DC CON EXCITACION TIPO SHUNT O PARALELO
Excitacin en derivacin Excitacin separada
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
MOTOR DC COMPOUND
En la figura de la siguiente lmina, se muestra el circuito equivalente de un motor DC con excitacin
compuesta, ms comnmente denominado compound. Este tipo de motor DC, recoge las
caractersticas del motor serie y paralelo ya que es el ms completo de los motores toda vez que
pueden realizarse todas las configuraciones estudiadas. Es importante la forma como se conectan sus
devanados ya que de ello depende la caracterstica de funcionamiento. Para ilustrar lo dicho, veamos
los tipos de conexin del motor.
Compuesta larga Compuesta corta
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MOTOR DC COMPOUND