Ejercicios para la primera evaluacin.

Conceptos bsicos de sistemas de potencia.

Dimensionamiento de actuadores lineales.
Consumos de aire libre.
1.1
1. En la figura se muestra un circuito con intercambiador de calor externo, que forma parte de un sistema
de potencia hidrulico. El circuito consta de una tee, tres codos a 90, una vlvula antirretorno, un filtro
()p = 35 [kPa]), una vlvula solenoide (k = 1.5), dos vlvulas de globo por completo abiertas, un
intercambiador de calor ()p = 280 [kPa]) y 15 m de tubera de acero estirado con dimetro nominal de
1 [pulg]. El fluido tiene una densidad relativa s = 0.95 y su viscosidad cinemtica es < = 2.258 10 [m /s].
-5 2
a) Determine la velocidad que se debe proporcionar al flujo y el caudal desplazado por la bomba,
para que el flujo enviado al intercambiador avance en el lmite inferior del rgimen turbulento.
b) Determine la potencia neta que debe suministrarse a la bomba, cuya eficiencia es de 74 %,
mediante un motor elctrico.
a). El rgimen de flujo se define con base en el nmero de Reynolds:
donde D = densidad del fluido, [kg/m ]; : = viscosidad del fluido, [kg/m @ s]; < = viscosidad cinemtica del
3
fluido = :/D, [m /s] y D = dimetro interior de la tubera. El rgimen turbulento en el interior de un
2
D
conducto cerrado da inicio en Re = 10 000 y para tubera de acero estirado, con dimetro nominal
de 1 [pulg] el dimetro interior es D = 0.902 [pulg] = 0.0229 [m]. Por consiguiente:
[m /s]
El caudal desplazado por la bomba, para que el flujo suceda en el lmite inferior del rgimen
turbulento, debe ser:
p[lm]
1.2
b) Para determinar la potencia neta que debe suministrar la bomba se efecta un balance de
energa, entre los puntos de ingreso y salida 1 y 2, respectivamente. Las hiptesis para este balance
incluyen las siguientes suposiciones:
* Flujo en estado permanente.
* Fluido incompresible e isotrmico.
* Ausencia de transferencia de calor.
* Propiedades uniformes del fluido en la entrada y la salida del trayecto del flujo.
El balance de energa toma la forma:
(1.1)
en donde las variables tienen el siguiente significado:
= altura total de energa a la entrada del volumen de control
= altura total de energa a la salida del volumen de control
f
)H = incremento de la altura de energa, ocasionado por el trabajo de flecha que recibe la
bomba de recirculacin.
v
)h = disminucin de la altura de energa del fluido, debido al trabajo invertido en superar la
oposicin de los esfuerzos viscosos.
Adems, Por consiguiente:
(1.2)
Los puntos de ingreso y salida, 1 y 2
respectivamente, estn localizados sobre la
superficie libre del tanque de fluido
2 1
hidrulico; por consiguiente z - z = 0 (no
hay cambios de energa potencial).
El fluido que aspira la bomba es
descargado al mismo tanque, de manera
que la superficie libre est en reposo sin
1 2
movimiento vertical; por lo tanto, u = u = 0
(la energa cintica en el ingreso y la salida
es nula). Adems, la superficie libre del
tanque est en contacto con la atmsfera y
por ello, al expresar las presiones en valor
1 2
manomtrico, p = p = 0. La igualdad (1.2) se reduce a:
(1.3)
1.3
La velocidad se refiere a la velocidad promedio del fluido que avanza dentro de la tubera de
acero, y ya fue determinada en el inciso anterior; [m/s]. El factor de friccin f se determina
D
mediante el diagrama de Moody, con base en el nmero de Reynolds (Re = 10 000) y la rugosidad
relativa. Para el acero estirado se tiene , = 0.0015 [mm]; por lo tanto:
En el diagrama de Moody se obtiene f = 0.0305; entonces las prdidas primarias son:
[m]
En cuanto a las prdidas secundarias, los coeficientes de prdidas secundarias son:
i
una tee en flujo cruzado, k = 1.4 1 = 1.4
i
tres codos a 90, k = 0.7 3 = 2.1
i
una vlvula antirretorno, k = 5.0 1 = 5.0
i
una vlvula solenoide, (k = 1.5) k = 1.5 1 = 1.5
i
dos vlvulas de globo 100% abiertas, k = 7.8 2 = 15.6
i
entrada a tubera con borde agudo k = 0.5 1 = 0.5
i
salida de una tubera a una reserva k = 1.0 1 = 1.0
i
Gk = 27.1
Entonces las prdidas secundarias son:
[m]
Tambin hay que aadir las prdidas producidas por el intercambiador de calor ()p = 280 [kPa])
y el filtro ()p = 35 [kPa]):
[m]
V
La prdida total de altura de energa es )h = 98.86 [m] + 134.2 [m] + 33.8 [m] = 266.8 [m], la cual
debe ser proporcionada por la energa de la bomba:
f
)h = 266.8 [m]
La potencia ideal que se debe suministrar a la bomba es:

[W]
y la potencia neta:
[hp]
1.4
2. Cierto sistema de calefaccin hidrnico consiste en el arreglo que se muestra en la figura. Una
motobomba especial la cual tolera operar con agua caliente recibe el fluido desde un tanque de
almacenamiento; el caudal de agua es desplazado a travs de tuberas de cobre rgido, con dimetro
nominal de d [pulg], tipo M. El flujo es forzado a travs del serpentn de un calentador de paso, el cual
produce una cada de presin )p = 85 [kPa]. Despus de recibir el incremento de energa, el agua ingresa
al serpentn del intercambiador compacto que se encuentra dentro de la habitacin; este equipo produce
un )p = 124 [kPa].
En el trayecto de 9.4 m de tubera se encuentran nueve codos a 90, una vlvula antirretorno, una vlvula
de globo por completo abierta y cuatro tuercas unin; la entrada y descarga del fluido hacia el tanque es
a travs de orificios con borde agudo a 90. El conjunto motobomba tiene una eficiencia global del 42 %.
El sistema de calefaccin tiene dos modos de operacin, segn el caudal desplazado por la bomba. Cuando
el sistema alcanza el estado permanente, se puede asumir un flujo isotrmico de agua a 38C.
a) Determine la velocidad promedio del flujo, el caudal desplazado y la potencia neta consumida por el
motor, si el flujo se mantiene en el lmite superior del rgimen laminar.
b) Obtenga lo solicitado en el inciso anterior, pero ahora considere que el flujo sucede en el inicio de la
turbulencia plena. Las cadas de presin producidas por el calentador de paso y el serpentn se duplican
en magnitud.
Ejercicios propuestos.
Conceptos bsicos.
1. Un actuador lineal como el que se muestra en la figura 12 recorre una carrera s = 0.82 [m] y emplea 6.4 [s] para la
extensin y 2.8 [s] para el retroceso. Entre cada movimiento sucesivo (extensin, retroceso, extensin, etc.), descansa
0.4 s. Cuntos ciclos efecta en una hora de funcionamiento continuo? Cul es la velocidad promedio para cada movimiento?
2. La carrera angular de un actuador rotatorio es 112E. El recorrido en sentido horario toma 4.8 [s] y slo 2.6 [s] en sentido
antihorario. Entre cada movimiento sucesivo (horario, antihorario, horario, etc.), el actuador permanece inmvil
0.8 s. Cuntos ciclos efecta en una hora de funcionamiento continuo? Cul es la velocidad promedio para cada movimiento?
3. El actuador rotatorio de un sistema hidrulico recibe 37 [L/min] de aceite, presurizado a 2.0 [MPa] manomtrico. El actuador
aplica un par de 920 [Nm] sobre la carga externa, mientras recorre su carrera angular de 48E en 1.2 [s]. Con qu eficiencia se
convierte la energa hidrulica en trabajo mecnico?
4. Un actuador lineal levanta un vehculo cuyo peso es 960 [kgf], a lo largo de una carrera de 1.80 [m], en un tiempo de 24 [s].
Cul es el trabajo neto efectuado por el actuador? Qu potencia promedio desarroll para elevar el vehculo? Para efectuar
su tarea el actuador recibe 20 [lpm] de aceite, presurizado a 700 [psi] manomtrico. Con qu eficiencia se convierte la energa
hidrulica en trabajo mecnico?
5. Un actuador rotatorio abre un portn de acceso, desplazndolo 90E de carrera angular. El movimiento toma 3 [s] y el actuador
aplica un par de 42 [Nm]. Determine el trabajo efectuado y la potencia promedio para esta tarea. El actuador recibe 12 [lpm] de
fluido, presurizado a 70 [psi] manomtrico. Con qu eficiencia se convierte la energa fluida en trabajo mecnico?
6. La bomba de un sistema hidrulico desplaza 43 [lpm] de aceite. La tubera de succin de la bomba tiene un dimetro interior
de 26.6 [mm], mientras que la tubera de descarga tiene 15.8 [mm] como dimetro interior. Cules son las velocidades promedio
de succin y descarga?
7. Una bomba de desplazamiento positivo entrega un caudal de 64 [lpm] de aceite, presurizado a 9 [MPa]. Se cuenta con un
motor elctrico que desarrolla una potencia de 10 [hp]. La capacidad de este motor es suficiente para impulsar a la bomba?
8. Qu dimetro tiene un cilindro cuyo pistn recorre 0.45 [m] en 6 [s], mientras recibe un caudal fluido de 15 [lpm].
9. El pistn de un cilindro hidrulico tiene 0.1 [m] de dimetro y puede recorrer una carrera mxima de 0.60 [m]. En cunto
tiempo se extiende a lo largo de su carrera, si recibe un caudal de 34 [lpm].
Mquinas de desplazamiento positivo.
1. Una bomba de desplazamiento positivo entrega 32 [lpm] de aceite hidrulico, con un incremento de presin de 3170 [psi]. La
eficiencia energtica de la bomba es 72%. Qu potencia debe suministrarle el motor primario que la impulsa?
2. Una bomba hidrulica desplaza 26 [lpm] de aceite hidrulico, con un incremento de presin de 5.9 [MPa]. Se le ha acoplado
un motor elctrico que desarrolla una potencia ideal de 2200 [W], con una eficiencia de 83%. El suministro del motor es
suficiente para impulsar a la bomba? De no ser as, qu potencia debe entregar el motor primario?
3. La bomba de un sistema hidrulico tiene un desplazamiento de 18 [ml] y el motor que la impulsa gira a 1750 [rpm]. Su
eficiencia volumtrica es 88%; su eficiencia global es 81%. La bomba entrega su caudal a 16.4 [MPa]. Determine el caudal
desplazado por la bomba, la demanda de potencia en la entrada de la bomba y el par torsor que le debe suministrar el motor
primario.
1.5
4. Una bomba de engranes es impulsada a 1200 [rpm], para desplazar un caudal de 38 [lpm] presurizado a 13.75 [MPa]. La
b b
bomba tiene una eficiencia total = 0.83. Qu par le proporciona el motor primario? Su eficiencia energtica es = 0.90.
Cul es su deslazamiento?
5. Una bomba, cuyo caudal ideal es 35 [lpm], tiene una eficiencia volumtrica de 0.90. Se usa para impulsar a un cilindro cuyo
p v
pistn tiene el dimetro D = 125 [mm], su vstago d = 56 [mm] y desarrolla una carrera s = 0.680 [m]. La bomba enva la
totalidad de su caudal al actuador.
a) Determine las velocidades de extensin y retroceso del actuador.
b) Determine el tiempo para completar un ciclo del actuador.
6. Un cilindro neumtico recorre una carrera s = 27 [pulg]. Sus dimetros de pistn y vstago son 5 [pulg] y 1 [pulg],
respectivamente. La extensin se efecta en 4 [s] y el retroceso en 3.2 [s]. Obtenga el caudal necesario para efectuar ambos
movimientos y el caudal promedio un ciclo. La presin disponible es 92 [psi]; la presin atmosfrica local es de 14 [psi].
7. Un actuador rotatorio neumtico, cuya carrera es de 150E, se mueve en forma alternada a razn de 40 ciclos completos por
minuto. El desplazamiento del actuador rotatorio es 0.46 [L], y el tiempo que consume al girar en un sentido es el doble del que
consume en el giro opuesto. Se alimenta con aire comprimido cuya relacin de compresin es RC = 7.565; la presin atmosfrica
local es 84 [kPa].
a) Determine el caudal consumido (en condiciones de aire libre) para ambas carreras y el caudal promedio del ciclo.
b) Determine el consumo total de aire que debe satisfacer el compresor, para una jornada de 8 [hr].
8. Se instalar un actuador lineal neumtico de doble efecto, para desarrollar una carrera de 0.60 [m]. Los dimetros de pistn
y vstago son 125 [mm] y 28 [mm], respectivamente. La extensin se debe ejecutar en 4 segundos y la retraccin en 5 segundos.
La presin disponible en el sistema es 520 [kPa]. La presin atmosfrica local es 86 [kPa]. Determine el consumo promedio de
aire para el ciclo de extensin y retroceso.
p v
9. Se instalar una actuador lineal neumtico de doble efecto. El dimetro del pistn es D = 160 [mm] y el del vstago d = 45
[mm]; la carrera es s = 0.76 [m]. Se cuenta con una presin de 550 [kPa] en el sistema. El actuador efectuar 522 ciclos por hora.
La extensin se debe ejecutar en el doble de tiempo del retroceso. La presin atmosfrica local es 80 [kPa]. Determine el caudal
promedio consumido por el actuador y el tiempo en que 4 actuadores idnticos, operando simultneamente, agotarn 72 [m ]
3
de aire libre.
Actuadores lineales.
1. Se instalar un actuador lineal neumtico de doble efecto, para desplazar horizontalmente una carga apoyada, sin gua rgida
y con montura fija, a lo largo de 1.10 [m]. Se requiere una fuerza de extensin de al menos 14.8 [kN]. La presin mxima
disponible es 605 [kPa] (la presin atmosfrica local es 91 [kPa]). El actuador da 480 ciclos continuos por hora, y la velocidad
de retraccin es 1.308 veces la velocidad de extensin. La fuerza en la retraccin debe ser al menos 12.6 [kN]. Las
contrapresiones son de 82.5 [kPa] por los reguladores de caudal. Disee con un factor de exceso fe = 1.35. a) Determine los
dimetros de pistn y de vstago adecuados y la posible necesidad de un tubo de detencin. b) Verifique la capacidad de
amortiguacin interna del actuador.
2. Un actuador con montura NFPA MT4 desplaza una carga, articulada y con gua rgida, sobre una superficie horizontal. Ejerce
una fuerza de 34.7 [kN] durante la extensin, para recorrer una carrera de 0.92 [m]. Se eligi un dimetro de vstago de 36 [mm].
Qu distancia puede recorrer el pistn con la carga, sin exceder las condiciones de seguridad por la posible deflexin excesiva
del vstago?
3. Se ha estimado una fuerza de 5 [ton] para desplazar una carga a lo largo de 615 [mm]. Se emplear un actuador con montaje
MP2, con la conexin del vstago articulada y con gua rgida. Determine el dimetro del vstago y la longitud de un posible tubo
de detencin. Disee con un factor de exceso f.e. = 1.2
1.6
4. Una carga presenta una oposicin de 42 [kN], durante el retroceso del
vstago en el actuador de la figura. La cabeza recibe todo el caudal
b
desalojado por la bomba, Q = 180 [lpm]. La contrapresin sobre el puerto
de la tapa es 380 [kPa]. Determine la magnitud de la presin en la cabeza
del actuador, as como la velocidad de retraccin. Qu potencia desarrolla
el sistema hidrulico? Cunto caudal sale por el puerto de la tapa?
p
5. Un actuador hidrulico con dimetros de pistn y de vstago D = 80
v
[mm] y d = 36 [mm], respectivamente desplaza una carga W = 6700 [N].
El desplazamiento es horizontal, sobre una superficie con el coeficiente de
max
friccin = 0.14, con la velocidad V = 0.26 [m/s]. La bomba del sistema
enva caudal a la tapa del actuador, presurizado a 5.8 [MPa]. Para
desacelerar la carga se instal un collar de amortiguador, cuya longitud es
19 [mm]. Cual es la contrapresin generada en la cabeza del actuador,
cuando la carga se desacelera hasta el reposo?
6. Una carga cuyo peso es 19.5 [kN] se desplaza horizontalmente durante la extensin de un cilindro hidrulico. Se acelera desde
max
el reposo hasta alcanzar la velocidad mxima V = 1.12 [m/s], en una distancia x = 48 [mm]. El coeficiente de friccin entre
la carga y la superficie es = 0.16. La presin disponible en la tapa del actuador es 12.4 [MPa]. El puerto de la cabeza recibe
una contrapresin de 0.44 [MPa]. Determine el dimetro de pistn adecuado para acelerar la carga como se ha descrito. El
dimetro del vstago es 28 [mm].
7. Un cilindro hidrulico debe acelerar una carga de 48 [ton] en la distancia
max
x = 50 [mm], desde el reposo hasta V = 0.18 [m/s], mientras asciende
sobre una superficie inclinada 10E respecto a la horizontal. El coeficiente de
friccin entre la carga y la superficie es = 0.12. La mxima presin
disponible en el sistema es 18 [MPa]. Las contrapresiones en el puerto de
la cabeza son 0.38 [MPa]. a) Determine el dimetro adecuado para el pistn
del cilindro, suponiendo inicialmente que no existen contrapresiones. b) La
carrera total ser 0.50 [m], la carga viaja apoyada sin gua rgida y la
montura del actuador es MF6. Determine el dimetro necesario para el
vstago y corrija el resultado del inciso anterior.
8. Un actuador hidrulico debe elevar una carga de 6 [ton] a lo largo de una
carrera de 3 [m]. La presin del sistema no debe exceder 10 [MPa] en los
puertos del cilindro. Las contrapresiones se han estimado en 0.42 [MPa]. El
actuador tendr montaje NFPA ME5, la conexin del vstago articulada y la
carga viajar con gua rgida. Determine los dimetros del pistn y del
vstago, as como la longitud de un posible tubo de detencin.
p
9. Un actuador lineal tiene dimetro de pistn D = 125 [mm] y dimetro de
v
vstago d = 70 [mm]. Se emplea para desplazar verticalmente una carga
que pesa 18.7 [kN]. Durante la extensin la tapa del actuador recibe todo el
caudal que desplaza la bomba, de manera que la carga asciende con la
velocidad mxima de 2.8 [m/s]. Durante el retroceso, con el propsito de que
la velocidad mxima sea justo la misma, se emplea una vlvula reguladora
que controla la descarga de caudal que sale de la tapa. En ambos finales de
carrera la carga se desacelera hasta el reposo, en una distancia de 44 [mm],
por la accin del sistema de amortiguamiento interno.
a) Determine la presin que la bomba debe suministrar a la tapa del
Figura del ejercicio 4.
Figura del ejercicio 9.
1.7
actuador durante la extensin (antes se que inicie la desaceleracin al final de la carrera). El puerto de la cabeza recibe una
contrapresin de 0.40 [MPa]. b) Durante la desaceleracin, al final de la extensin, la bomba del sistema levanta su presin
mxima (la vlvula de alivio 1.2 abre), y la tapa del actuador recibe el caudal presurizado a 14.3 [MPa]. Cual es la contrapresin
generada en la cabeza del actuador? c) Durante todo el retroceso (incluyendo la desaceleracin al final de carrera), la cabeza
recibe el caudal presurizado a 14.3 [MPa], debido a la regulacin de caudal con la vlvula 1.01. Cual es la contrapresin
generada en la tapa del actuador durante el final de carrera?
10. Un actuador lineal neumtico, de doble efecto, efecta 15 ciclos por minuto en un desplazamiento horizontal. La velocidad
de retraccin es el triple de la velocidad de extensin y la carrera es s = 18 [pulg]. Las dimensiones del actuador son: dimetro
t V
de la tapa D = 6 [pulg] y dimetro del vstago d = 1d [pulg]. Se requiere desarrollar una fuerza de extensin de 1300 [lbf] y
las contrapresiones en el pistn son 12 [psi]. La presin atmosfrica local es 11.6 [psi].
a) Cul es la presin necesaria en la tapa y qu fuerza puede desarrollar el actuador durante la retraccin? Se emplear la
misma presin para ambos lados del pistn. b) Cules son las velocidades, tiempos y caudales consumidos durante la
extensin y el retroceso? Cul es el consumo neto del actuador, en [m ]de aire libre, para una jornada de 8 [h]? c) Verifique
3
la capacidad de amortiguacin interna del actuador.
11. Se debe seleccionar una actuador lineal neumtico con dimensiones mtricas, de doble efecto, con montura NFPA MT4. La
carrera del actuador es s = 0.61 [m] y en el sistema se cuenta con una presin de 550 [kPa]. El actuador debe desarrollar una
fuerza no menor de 5575 [N] durante la extensin y al menos de 3480 [N] durante la retraccin. La carga avanza apoyada sobre
una superficie horizontal, pero sin guas rgidas y con la conexin del vstago articulada. El actuador efectuar 522 ciclos por
hora. La extensin se debe ejecutar en el doble de tiempo del retroceso. Sobre el pistn actuar una contrapresin de 75 [kPa],
en ambos sentidos de movimiento. El actuador contar con reguladores de caudal instalados en ambos puertos (con escape
regulado, por supuesto). La presin atmosfrica local es 80 [kPa].
a) Determine el dimetro del pistn, del vstago y verifique la posible necesidad de un tubo de detencin. b) Verifique la
capacidad de amortiguacin interna del actuador. Cul es su conclusin? c) Determine el caudal promedio consumido por el
actuador y el tiempo en que 4 actuadores idnticos, operando simultneamente, agotarn 72 [m ] de aire libre.
3
1.8