Equipo Docente de Fundamentos Fsicos de la Informtica. Dpto.I.I.E.C.-U.N.E.D. Curso 2001/2002.

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TEMA 11. FENMENOS TRANSITORIOS.
11 Fenmenos transitorios. Introduccin.
11.1. Evolucin temporal del estado de un circuito.
11.2. Circuitos de primer y segundo orden.
11.3. Circuitos RL y RC en rgimen transitorio. Aplicaciones y ejemplos.
11.3.1. Circuitos sin fuentes de excitacin y condiciones iniciales no nulas..
11.3.2. Circuitos con fuentes de excitacin y condiciones iniciales nulas.
11.3.3. Circuitos con fuentes de excitacin y condiciones iniciales no nulas.
11. Fenmenos transitorios. Introduccin.
En este tema se va abordar el estudio de la evolucin de una magnitud elctrica a lo largo del
tiempo. Anteriormente se haba estudiado el comportamiento de las magnitudes elctricas en
circuitos de corriente continua pero sin tener en cuenta el momento de la conexin de la fuente, o
fuentes, al resto del circuito, es decir, partiendo del supuesto de que el circuito, que por ejemplo en
su momento analizamos por mallas, est conectado a sus fuentes desde un tiempo suficiente como
para que no se produzcan cambios en el tiempo de los valores de las magnitudes del circuito.
11.1. Evolucin temporal del estado de un circuito.
Un circuito elctrico o electrnico debe conectarse en un momento dado a las fuentes para
que le suministren la energa necesaria para su funcionamiento. Si el circuito posee elementos
almacenadores de energa (condensadores e inductancias) es probable que durante un cierto espacio
de tiempo la magnitudes elctricas de dicho circuito varen de una forma muy acusada hasta
estabilizarse en unos valores que luego se mantendrn durante el resto del tiempo. Ese intervalo de
tiempo antes de alcanzar la estabilizacin se denomina rgimen transitorio. El tiempo restante
caracterizado por una cierta estabilidad se denomina rgimen permanente o estacionario.
Ejemplo 11.1. Aunque se estudiar con mayor detalle posteriormente, considrese el
circuito de la figura 11.1 formado por una fuente ideal de tensin de 12V, un interruptor INT, dos
resistencias iguales (R1, R2) de 1k cada una y un condensador de 1F, y donde todos los
elementos se encuentran en serie a excepcin del condensador que est en paralelo con R2. En el
instante t=0s se cierra el interruptor y suponiendo que el condensador est inicialmente descargado,
la tensin entre los extremos del mismo es nula. Al cabo de cierto tiempo la tensin entre los
terminales de R2 es la misma que habra si no existiese el condensador y permanecer as mientras
Figura 11.1
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Pag.11.2
Figura 11.2
no se abra el interruptor. En el instante t en el que las tensiones en los diferentes puntos del circuito
se puede considerar que dejan de variar se dice que se ha alcanzado el rgimen estacionario o
permanente, hasta ese instante se dice que el circuito se encuentra en rgimen transitorio.
Ejemplo 11.2. Supngase el circuito del ejemplo anterior pero sin condensador. En este caso
el rgimen permanente se alcanzar en el mismo instante de cerrar el interruptor, es decir, en este
circuito no existe rgimen transitorio pues carece de elementos almacenadores de energa.
Algunos circuitos trabajan fundamentalmente como una sucesin de transiciones entre dos
situaciones o rgimenes permanentes. Ese es el caso, por ejemplo, de muchos circuitos digitales que
funcionan conmutando la tensin de su salida entre 0V y 5V, y en lo cuales interesa que dichas
conmutaciones sean lo ms rpidas posibles. Para lograrlo parece lgico disearlos sin elementos
almacenadores de energa, sin embargo ocurre que esto es totalmente imposible y lo ms que se
puede hacer es intentar minimizar su tamao al mximo. As un circuito realizado fsicamente sobre
un circuito impreso (soporte fsico sobre el que se disponen los componentes elctricos y
electrnicos as como las conexiones de cobre o pistas) siempre presenta capacidades e
inductancias originadas por la propia disposicin espacial de los conductores o pistas. A estas
capacidades e inductancias se les aade el calificativo de parsitas pues no son deseadas en el
diseo y que, a lo sumo, se pueden reducir mediante un elaboradsimo diseo del trazado de las
pistas. Estos elementos almacenadores de energa producirn retrasos en las conmutaciones que,
junto a otros problemas, limitan la velocidad de funcionamiento de dicho circuito.
El anlisis cuantitativo de los fenmenos transitorios es complejo y comienza por la
obtencin de una representacin matemtica de dicho fenmeno. Dicha representacin conduce a
ecuaciones o sistemas de ecuaciones que contienen, adems de variables de corriente y tensin,
integrales y derivadas con respecto al tiempo de estas mismas variables. Por lo tanto, para estudiar
cuantitativamente cualquiera de estos circuitos sera preciso que el alumno conociera la teora
matemtica de las ecuaciones diferenciales. Por esta razn, en este curso, solamente se abordarn
cierto tipo de circuitos que pueden ser estudiados sin un conocimiento profundo de dicha teora.
La resolucin de la representacin matemtica de la evolucin del circuito conduce a la
obtencin de funciones temporales que representan a las corrientes y tensiones en los diferentes
puntos del mismo.
11.2. Circuitos de primer y segundo orden.
Como se ha comentado anteriormente, el estudio de los fenmenos transitorios se inicia
obteniendo una representacin matemtica de dicho circuito. Si el circuito contiene elementos
almacenadores de energa entonces el valor de cada magnitud elctrica en un instante cualquiera, t,
depender de lo que ocurre en los otros puntos de ese circuito en ese instante t as como de lo que ha
sucedido anteriormente en los elementos almacenadores de energa.
Ese comportamiento que dota de cierta memoria al circuito se debe a las siguientes
relaciones existentes entre tensin y corriente en cada elemento almacenador.
En un condensador de capacidad C se sabe que su carga y la
tensin entre sus extremos se relacionan por
Q
C
= C u
C
, (11.1.)
pero si se tiene en cuenta que estas magnitudes pueden variar con el tiempo
es ms apropiado escribir
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Q
C
(t) = C u
C
(t), (11.2.)
y teniendo en cuenta la conocida ecuacin
dt
(t)) d(Q
(t) i
C
C = (11.3.)
se llega a

= dt t i
C
t u C C ) (
1
) ( (11.4.)
siendo la carga almacenada en el condensador igual al trmino integral de la ecuacin y la
responsable de que la tensin instantnea dependa de lo que haya sucedido anteriormente con la
corriente que recorre dicho condensador.
En una inductancia con coeficiente de autoinduccin no variable y de
valor L, la relacin existente entre tensin y corriente se deduce de tener en
cuenta la definicin de inductancia
,
(t) i
(t) F
N L
L
m
= (11.5.)
donde
m
(t) es el flujo magntico a travs de cada espira de la bobina o
inductancia, y de la aplicacin de la ley de Faraday,
d(t)
t dF
N (t) uL
) (
= (11.6.)
obtenindose
d(t)
(t) Ldi
d(t)
(t) dLi
(t) u
L L
L = = (11.7.)
Si se construye ahora un circuito con cualquiera de estos componentes y una resistencia, se
dice que el circuito es un circuito lineal de primer orden. En las figuras 11.4 se representan dos
circuitos que responden a estas caractersticas. El primero es un circuito RC paralelo pero
alimentado por una fuente de intensidad o corriente en paralelo lo que es equivalente a (equivalente
Thevenin de la fuente de intensidad o corriente en paralelo con la resistencia) a un circuito RC serie.
El segundo circuito es un circuito RL serie alimentado por una fuente de tensin en serie.
Considrese, por ejemplo, el circuito de la figura 11.4.a.
Figura 11.3
Figura 11.4
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Aplicando la primera ley de Kirchhoff al nudo A se tiene:
i
C
(t) + i
R
(t) = i(t) (11.8.)
y sustituyendo en funcin de u
C
y dividiendo por C:
) (
1 1
t i
C
u
RC dt
du
C
C
= + (11.9.)
Si en lugar de tomar como variable la tensin en el condensador se hubiese elegido la
intensidad en el mismo o en la resistencia, tambin se llegara a una ecuacin diferencial similar a la
ecuacin 11.9. Por ejemplo, expresando que la tensin en C y en R es la misma y siendo u
C
(0) la
tensin en el condensador para t=0s, resulta la ec. 11.10 y derivando con respecto a t y ordenando se
obtiene finalmente la ec. 11.11.
[ ] ) ( ) ( ) (
1
) 0 (
0
t i t i R dz z i
C
u C
t
C C = +

(11.10.)
dt
di
i
RC dt
di
C
C
= +
1
(11.11.)
Estas representaciones matemticas de un circuito se denominan ecuaciones diferenciales
pues contienen en la misma ecuacin una variable, u
C
por ejemplo, y su derivada. Como la derivada
contenida es de primer orden la ecuacin se denomina de primer orden. Cuando el circuito es del
tipo RC o RL la ecuacin diferencial resultante es de primer orden. Si el circuito fuese del tipo RLC
o sea, con esos elementos en serie, entonces la representacin matemtica resultante contendra una
variable, su derivada primera y su derivada segunda. A este ltimo tipo de ecuaciones y a los
circuitos que las originan se les denomina de segundo orden. Nuestro estudio se va a restringir al
estudio de los circuitos de primer orden.
Anlogamente al desarrollo obtenido para un circuito RC se puede proceder para el circuito
RL de la fig. 11.4.b se puede escribir:
u
L
(t) + u
R
(t) = e (t) (11.12.)
y sustituyendo en funcin de i
L
y dividiendo por L:
) (
1
t e
L
i
L
R
dt
di
L
L
= + . (11.13.)
En general, puede afirmarse que todo circuito compuesto por un nmero cualquiera de
resistencias y fuentes independientes, pero que contenga un solo elemento almacenador de energa,
bobina o condensador, es un circuito de primer orden.
Para estudiar el comportamiento de un circuito a partir de un instante t=0s debern
considerarse, adems de su configuracin, las condiciones iniciales del mismo, es decir, la carga
inicial del elemento almacenador de energa que interviene en el circuito.
Si el elemento almacenador de energa es un condensador, recurdese que la tensin en
bornes de un condensador no puede variar bruscamente.
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En efecto, en un sistema fsico ninguna variable puede ser infinita, y esto es lo que sucedera
con la intensidad de un condensador si su tensin variase bruscamente, al ser
dt
du(t)
C (t) iC = (11.14.)
Para el caso de que el elemento almacenador de energa sea una bobina debe tenerse en
cuenta que la intensidad por una bobina no puede variar bruscamente.
En efecto, si la intensidad en la bobina variase bruscamente, la tensin debera hacerse
infinita, al ser
dt
di(t)
L (t) uL = (11.15.)
11.3. Circuitos sin fuentes de excitacin y condiciones iniciales no nulas.
En circuitos sin fuentes de excitacin pueden existir corrientes y tensiones debido a la
energa almacenada en las inductancias o en los condensadores.
Se llamar respuesta a entrada cero a la obtenida en un circuito sobre el que no acta ninguna
fuente independiente, estando nicamente sometido a la excitacin debida a la carga inicial de sus
elementos almacenadores de energa.
Considrese el circuito de la figura 11.5.a. El interruptor S2 est abierto y mientras que S1
est cerrado, existiendo una tensin E en bornes del condensador. Si en el instante t = 0 se abre S
1
y
se cierra S
2
, el condensador se descargar a travs de la resistencia R, de acuerdo con el circuito de
la figura 11.5.b.
A partir de t=0s el comportamiento del circuito de la figura 11.5.b viene definido por:
u(t) = R i(t) para t0 y u(0)=E (11.16.)
Como para el condensador se cumple:
dt
du(t)
C (t) iC = (11.17.)
las expresiones anteriores pueden escribirse
Figura 11.5
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Pag.11.6
E u y t para u
RC dt
du
= = + ) 0 ( 0 0
1
(11.18.)
Si se hubiese tomado como variable la intensidad, al ser:

=
t
dz z i
C
u t u
0
) (
1
) 0 ( ) (
las dos expresiones de (11.16) quedaran en la forma:

= +
t
t para u dz z i
C
t Ri
0
0 ) 0 ( ) (
1
) (
u(0) = E
donde se pone de manifiesto, con claridad, la importancia de considerar el valor inicial de la tensin,
u(0). Si se deriva con respecto al tiempo queda:
0 0
1
= + t para i
RC dt
di
Para describir completamente el circuito es preciso especificar el valor inicial de i(t). A partir
de (11.16) se obtiene:
R
E
R
u
i = =
) 0 (
) 0 (
Ntese que las ecuaciones diferenciales en funcin de la tensin o de la intensidad son
idnticas, variando nicamente el valor inicial de la variable considerada. Ambas ecuaciones son
diferenciales, lineales, de primer orden y homogneas. La solucin general de la ecuacin
diferencial (11.18) es:
RC
t
e K t u

= 1 ) ( (11.19.)
El valor de la constante K
1
se determina a partir de la condicin inicial u(0) = E. Haciendo
t=0s en (11.19) resulta:
E = K
1
con lo que la expresin de u(t) en el circuito estudiado es:
0 ) ( =

t para e E t u
RC
t
(11.20.)
anlogamente se obtiene para la intensidad:
0 ) ( =

t para e
R
E
t i
RC
t
(11.21.)
En la figura 11.6 se representan las grficas de ambas variables.
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El producto RC que caracteriza la respuesta exponencial de ambas variables tiene dimensin
de tiempo y recibe el nombre de constante de tiempo del circuito.
= RC
Si R viene dada en ohmios y C en faradios, viene expresado en segundos. La inversa de
dicho trmino tiene la dimensin de una frecuencia y se denomina frecuencia natural del
circuito.
El hecho de que se le llame frecuencia no debe inducir a confusin pensando que da lugar
a oscilaciones de tipo senoidal en la respuesta. Este nombre proviene de la dimensin del trmino.
En cuanto al calificativo de natural se debe al hecho de que caracteriza la respuesta del sistema
cuando no existen fuentes de excitacin externas. Es decir, caracteriza la que podemos llamar
respuesta propia, libre o natural del circuito.
En este caso particular, la no existencia de fuentes de excitacin implica el que, transcurrido
un tiempo infinito, todas las tensiones e intensidades son nulas. Esto es lgico, ya que la energa
almacenada inicialmente en el condensador acaba por disiparse totalmente en la resistencia.
El tiempo necesario para cualquier variable pase de su valor inicial a cero es infinito. Sin
embargo, transcurrido un tiempo se ha producido un 63,2 por 100 de esta variacin, pasado un
tiempo 2 el 86,5 por 100 y pasado un tiempo 3 el 95 por 100. Es decir, cuanto menor es la
constante de tiempo, mayor es la rapidez con que el circuito tiende a su estado final, pudiendo
considerarse que se ha alcanzado dicho estado final al cabo de un tiempo igual a tres o cuatro veces
el valor de . Muchos autores prefieren valores ms conservadores y consideran que el estado final
se alcanza despus de un tiempo igual o superior a cinco veces la constante de tiempo, pero lo
verdaderamente importante es que esta constante es un buen referente de la rapidez de respuesta de
un circuito.
Para fijar ideas, considrese de nuevo el circuito de la figura 11.5, pero asignando los
siguientes valores a los diferentes componentes:
E = 100 V; R = 10 ; C = 20F
De acuerdo con (11.20), la tensin en el condensador es:
0 100 ) (
0002 , 0
=

t para e t u
t
Figura 11.6
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Pag.11.8
la constante de tiempo del circuito es:
= RC = 102010
-6
s = 210
-4
s = 0,2 ms
mientras que la frecuencia natural del circuito resulta:
s
o
= 1/RC = 5000 s
-1
La tensin en el condensador al cabo de un tiempo es:
u() = 100 e
-50000,0002
= 36,788V
es decir, ha sufrido una variacin del 63,2 %. Del mismo modo, al cabo de un tiempo 3 la tensin
en el condensador es: u(3) = 100 e
-3
= 4,98V y al cabo de un tiempo 4: u(4) = 100 / e
4
= 1,83 V.
Es decir, al cabo de 4 0,2ms = 0,8 ms ya se ha producido un 98,17 por 100 de la variacin total de
la tensin en el condensador.
Derivando la expresin (11.20) con respecto a t, y haciendo t = 0, se tiene la pendiente en el
origen de la tensin:

E
RC
E
dt
t du
t
= =

=0
) (
es decir, la pendiente en el origen corta al eje de tiempos en el punto t = . Esto confirma la idea de
que cuanto menor es (mayor pendiente en el origen) mayor es la rapidez con la que el circuito
tiende a su estado final.
Por ltimo, se har notar que la respuesta del circuito a entrada cero es proporcional a la
carga inicial del elemento almacenador de energa. A partir de las expresiones (11.20) y (11.21) se
aprecia fcilmente que la tensin u y la intensidad i son proporcionales a la tensin inicial en el
condensador, E.
Los resultados obtenidos para el circuito RC de la figura 11.5 son aplicables a cualquier
circuito que contenga cualquier nmero de resistencias y un solo elemento almacenador de energa,
inicialmente cargado.
Ntese que, si existe un solo elemento almacenador de energa, la ecuacin diferencial que
caracteriza el circuito es de primer orden, ya que ese elemento define una sola condicin, su carga
inicial.
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Pag.11.9
Se resumen a continuacin las propiedades ms importantes de estos circuitos de primer
orden sin fuentes de excitacin.
1) La respuesta a entrada cero viene definida por una ecuacin diferencial lineal y
homognea del tipo:
0
1
= + f
dt
df

(11.22.)
en donde f representa la tensin o intensidad en cualquier elemento del circuito, carga en el
condensador o flujo en la bobina, es decir, cualquier de las variables del circuito
considerado.
2) La solucin de la ecuacin (11.22) es:
f(t) = f(0) e
- t/
para t > 0 (11.23.)
en donde f(0) es el valor de la variable f para t = 0, que se determina a partir de las
condiciones iniciales.
3) De acuerdo con lo anterior, todas las variables del circuito vienen caracterizadas
por la misma variacin de tipo exponencial, difiriendo unas de otras en su valor inicial.
4) El coeficiente 1/ en la expresin exponencial es la llamada frecuencia natural
del circuito, que se expresa en s
-1
.
5) es la constante de tiempo del circuito que se expresa en segundos. Para un
circuito formado por una resistencia y un condensador se ha visto que dicha constante es:
= RC. Del mismo modo para un circuito formado por una resistencia y una bobina se ver
que dicha constante es L/R, siendo L la inductancia de la bobina.
6) Cuanto menor es la constante de tiempo del circuito, mayor es la velocidad con la
que las variables se aproximan a su estado final.
7) La respuesta del circuito es proporcional a la carga inicial del elemento
almacenador de energa.
Ejemplo 11.3. En el circuito de la figura 11.7 el interruptor S
1
pasa a la posicin b para t=0s,
y simultneamente se cierra el interruptor S
2
. Calcular las expresiones de la tensin en la bobina y la
intensidad en la resistencia para t 0, as como la energa disipada en R desde t = 0 hasta t = .
Figura 11.7
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Pag.11.10
La intensidad por la bobina, justo antes de efectuarse el cambio de posicin de los
interruptores, es:
i
L
(t<0) = I
Dicha intensidad no variar bruscamente al cambiar los interruptores; luego:
i
L
(t<0) = i
L
(0) = I.
El circuito a estudiar se representa en la figura 11.8.
Las ecuaciones que definen este circuito son:
I i e t para Ri
dt
di
L = = ) 0 ( 0
o bien
I i e t para i
L
R
dt
di
= = + ) 0 ( 0 0
Comparando con la expresin (11.22) se tiene que la constante de tiempo para este circuito
es =L/R, pudindose escribir inmediatamente, para t0:
L
Rt
L
Rt
e IR t u y e I t i

= = ) ( ) (
La energa disipada en la resistencia desde t = 0 hasta t = es:
2
2
0 0
2
2
1
LI dt e I R dt i u W
L
Rt
= = =

que coincide, como es lgico, con la energa almacenada en la bobina en el instante inicial.
La expresin (11.23) indica que, para calcular la respuesta de un circuito que contiene un
solo elemento almacenador de energa, y en el que no existen fuentes de excitacin, basta conocer el
estado inicial de ese elemento y la constante de tiempo del circuito.
Figura 11.8
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La sustitucin de dos o ms elementos por su equivalente no variar la respuesta del circuito
y, por consiguiente, no influir sobre su constante de tiempo. Por tanto, para calcular la constante de
tiempo de un circuito que contenga varias resistencias procederemos de la siguiente manera:
1) Se calcula la resistencia equivalente, Req, respecto de los bornes del elemento
almacenador de energa.
2) Si dicho elemento es un condensador de C faradios, la constante de tiempo del circuito es:
= Req C
3) Si dicho elemento es una bobina de L henrios, la constante de tiempo del circuito es:
= L/Req
Ejemplo 11.4. El condensador de la figura 11.9 tiene una carga inicial de 3 culombios. El
interruptor S se cierra para t = 0. Calcular la expresin de la intensidad por la resistencia de 3 para
t 0.
La tensin inicial en el condensador es:
u(t<0) = u(0) = q(0)/C = 3/0,005 = 600V
de donde:
V u 200
6 3
6 3
4
6 3
6 3
600 ) 0 ( 1 =
+

+
+

=
La resistencia equivalente, vista desde el condensador, es:
=
+

= 6
6 3
6 3
4 Req
luego la constante de tiempo del circuito es:
Figura 11.9
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= Req C = 6 5 l0
-3
= 3 10
-2
s
y de acuerdo con (11.23) se tiene:
s
t
e t i
03 , 0
1
3
200
) (

=
Ntese que la tensin en el condensador no cambia al cerrar el interruptor, por lo que el
clculo de las condiciones iniciales en la resistencia de 3 se ha hecho partiendo de que la tensin
inicial entre A y B es de 600 V, es decir, considerando al condensador como una fuente de tensin
ideal de valor igual a su tensin inicial.
Si se hubiese tratado de una bobina, sta se comportara inicialmente, con respecto al resto
del circuito, como una fuente de intensidad ideal de valor igual a la intensidad que recorre la bobina
en el instante inicial. Es decir:
1) Para el clculo de valores iniciales en un circuito, un condensador cargado se sustituye por
una fuente ideal de tensin, de valor igual a su tensin inicial. Si el condensador est descargado,
U=0V, se comporta inicialmente como un cortocircuito.
2) Para el clculo de valores iniciales en un circuito, una bobina cargada se sustituye por una
fuente ideal de intensidad, de valor igual a la intensidad que inicialmente la recorre. Si la bobina
est descargada, I=0A, se comporta inicialmente como un circuito abierto.
11.4. Circuitos con fuentes de excitacin y condiciones iniciales nulas.
Considrese a continuacin el caso de un circuito en el que no hay ningn elemento cargado
y en el que actan fuentes de excitacin independientes a partir de un instante inicial t = 0. Antes de
dicho instante, todas las variables del circuito son nulas, por lo que llamaremos a la respuesta
obtenida respuesta a estado inicial cero.
Sea el circuito representado en la figura 11.10. El condensador C est descargado y el
interruptor S, que est cerrado inicialmente, se abre en el instante t = 0.
Tomada como incgnita la tensin u en el condensador, se cumple que
Figura 11.10
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Pag.11.13
0 ) 0 ( 0 ) ( = = + u y t para t i
dt
du
C
R
u
es decir:
0 ) 0 ( 0 ) (
1 1
= = + u y t para t i
C
u
CR dt
du
(11.24.)
Para resolver la ecuacin diferencial 11.24 se calcular primero la solucin general de la
parte homognea y le aadiremos una solucin particular.
La parte homognea coincide con la ecuacin diferencial de (11.18) y su solucin est
expresada en (11.19), en donde interviene una constante K
1
a determinar.
La solucin particular depender del tipo de excitacin i(t).
Es importante notar que la solucin de (11.24) consta de dos partes:
Una es la solucin de la ecuacin homognea, independiente, por tanto, de la fuente de
excitacin, que constituye la respuesta natural del circuito y que es de igual forma que la debida a
cargas iniciales. Esta respuesta, en el caso de circuitos formados por elementos pasivos, viene
definida por una exponencial decreciente y es despreciable al cabo de cierto tiempo, por lo que
constituye la parte transitoria de la solucin.
Otra es la solucin particular de la ecuacin completa, dependiente, por tanto, de la fuente
de excitacin, que constituye la respuesta forzada y que permanece en tanto subsista la fuente, por
lo que se denomina respuesta permanente.
Ahora se llevar a cabo el estudio de la solucin de (11.24) para una fuente de excitacin i(t)
continua.
Si se supone que para t 0 es: i(t) = I, para obtener una solucin particular de (11.24) sec
toma u(t)=K. Sustituyendo en (11.24) se tiene:
I
C
K
CR
1 1
=
de donde: K = RI
y la solucin de (11.24) es:
RI e K t u
RC
t
+ =

1 ) (
resp. natural resp. permanente
con u(0)=0, de donde 0 = K
1
+ R I; K
1
= - RI, luego:
0 ) 1 ( ) ( =

t para e RI t u
RC
t
o bien:
0 ) 1 ( ) ( =

t para e RI t u
t

en funcin de la constante de tiempo del circuito.

En el caso de fuentes de excitacin continua es muy fcil escribir directamente la respuesta
de los circuitos de primer orden. En efecto, la ecuacin diferencial a la que responden estos circuitos
es:
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Pag.11.14
) (
1
t g f
dt
df
= +

(11.25.)
Al ser g(t) = K (fuentes de excitacin continua), la solucin general de (11.25) es:
K e K t f
t

+ =

1 ) (
Haciendo t = y t = 0, se obtiene:
f() = K y f(0) = K
1
+ K, es decir, K
1
= f(0) f()
con lo que se puede escribir

t
e f f f t f

= )) 0 ( ) ( ( ) ( ) ( (11.26.)
permanente natural o transitoria
La expresin (11.26) indica que para escribir la respuesta basta conocer:
- La constante de tiempo del circuito,.
- El valor inicial de la variable, f(0).
- El valor final de la variable, f().
En lo que se refiere a la constante de tiempo y al valor inicial, en el apartado anterior se
indic como calcularlos.
Respecto al valor final, al ser las fuentes de excitacin constantes, tambin lo sern las
respuestas. Para el clculo de la respuesta permanente de un circuito alimentado con fuentes de
corriente continua recurdese que:
1) En rgimen permanente, en corriente continua, un condensador se comporta como un
circuito abierto ya que u
C
= cte.
0 ) ( = = t i
dt
du
C C
C
2) En rgimen permanente, en corriente continua, una bobina se comporta como un
cortocircuito al ser i
L
= cte.
0 = = L
L
u
dt
di
L
Volviendo sobre el circuito de la figura 11.10, se va a calcular la expresin de la tensin en el
condensador, u(t), a partir de las consideraciones anteriores, supuesto que i(t) = I.
Tensin inicial en el condensador: u(0) = 0.
Tensin final en el condensador: Para t = el condensador se comporta como un circuito
abierto y la intensidad I de la fuente pasar totalmente por la resistencia. Por estar, el condensador
en paralelo con R, la tensin en bornes del mismo es la tensin en la resistencia, es decir: u() = RI
Constante de tiempo del circuito: La respuesta natural y, por tanto, la constante de tiempo, es
independiente de las fuentes de excitacin. Para el clculo de se eliminan las fuentes de excitacin
(circuito abierto para fuentes de intensidad y cortocircuito para fuentes de tensin) y se procede
segn se indic anteriormente. Para el circuito que nos ocupa = RC.
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Sustituyendo los valores de u(0), u() y en la expresin (11.26) resulta:
0 ) 1 ( ) 0 ( ) ( = =

t e RI e RI RI t u
t t

.
Ejemplo 11.5. En el circuito de la figura 11.11 el interruptor S se cierra para t = 0. Calcular
la expresin de la intensidad y la tensin en la bobina para t 0.
Valores iniciales: antes de cerrar S era i (t<0) = 0, luego i(0)=0, de donde: u(0) = E.
Valores finales: la bobina es un cortocircuito para t = , luego: i() = E/R, u()=0.
Constante de tiempo: al sustituir la fuente de tensin E por un cortocircuito, la resistencia
equivalente respecto a bornes de la bobina es R; luego: = L/R.
Se puede, pues, escribir directamente, teniendo en cuenta la expresin
0 , ) ( ) ( = =

t para ambas e E t u y e
R
E
R
E
t i
L
Rt
L
Rt
En la figura 11.12 se representan las grficas correspondientes.
Figura 11.11
Figura 11.12
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Pag.11.16
Ejemplo 11.6. En el circuito de la figura 11.13 el interruptor S pasa de la posicin a a la b
para t = 0. Calcular la expresin de la intensidad por la resistencia de 3 para t0 y dibujar la
grfica correspondiente.
Antes de cambiar el interruptor de posicin por la resistencia de 3 circulan:
A t i 9
4 6
6
15 ) 0 ( =
+
= <
pero al pasar el interruptor a la posicin b, dicha resistencia queda en serie con la bobina, y, por
tanto, ha de ser: i(0) = 0 A
En rgimen permanente, la bobina se comporta como un cortocircuito y, por tanto,
A i 10
3 6
6
15 ) ( =
+
=
Al sustituir la fuente de intensidad por un circuito abierto la resistencia vista desde la bobina
es: Req =3 + 6 =9, luego:
s
q
L
30
1
9
3 , 0
Re
= = =
de donde:
t
e t i
30
10 10 ) (

=
cuya representacin grfica se da en la figura 11.14.
Figura 11.13
Figura 11.14
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Pag.11.17
11.5. Circuitos con fuentes de excitacin y condiciones iniciales no nulas.
En el caso de un condensador su ecuacin de definicin, considerando condiciones iniciales
no nulas, es:

+ =
t
dz z i
C
u t u
0
) (
1
) 0 ( ) (
mientras que en el caso de una bobina resulta ser:

+ =
t
dz z u
L
i t i
0
) (
1
) 0 ( ) (
Ejemplo 11.7. El interruptor S del circuito de la figura 11.15 lleva en la posicin a un
tiempo que puede considerarse infinito. Para t = 0 se pasa a la posicin b. Calcularemos las
expresiones de la tensin en el condensador y la intensidad en cada resistencia a partir de dicho
instante.
Como el interruptor lleva colocado en la posicin a un tiempo infinito, se habr establecido
el rgimen permanente en el circuito. Al ser la fuente de 12V de tensin continua, el condensador se
comporta en rgimen permanente como un circuito abierto y para calcular la tensin a que est
cargado se utiliza el circuito de la figura 11.16. Resultando U = 6V.
Figura 11.15
Figura 11.16
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Pag.11.18
Al cambiar el interruptor a la posicin b, el condensador mantendr la tensin de 6 V. En la
figura 11.17 se ha representado el circuito despus del cambio del interruptor.
La tensin inicial en el condensador del circuito de la figura 11.17 es de 6V. La tensin
inicial entre A y B es, por tanto, 6 V.
Inicialmente, se puede escribir el sistema de ecuaciones:
(2 + 3) i
1
(0) - 3 i
3
(0) = 16 6 y - 3 i
1
(0) + (2 + 3) i
3
(0) = 6,
resultando:
i
1
(0) = 17/4 A, i
3
(0) = 15/4 A, e i
2
(0) = i
1
(0) i
3
(0) = 0,5A.
En cuanto al clculo de los valores finales, al ser continuas las fuentes de excitacin, el
condensador se comporta como un circuito abierto para t = , pudiendo escribir:
i
1
() = i
3
() = 16/(2+2) = 4A, i
2
() = 0 y u
AB
= 2i
3
() = 8V
resultando:
i
1
(0) = 17/4 A, i
3
(0) = 15/4 A, e
i
2
(0) = i
1
(0) i
3
(0) = 0,5A.
La resistencia vista desde bornes del condensador es:
=
+

+ = 4
2 2
2 2
3 Req
luego: = Req C = 4 10
-2
s, y teniendo en cuenta la expresin (11.16), se escribir:
t
e t i
25
1
4
1
4 ) (

+ =
t
e t i
25
2
2
1
) (

=
t
e t i
25
3
4
1
4 ) (

=
t
C e t u
25
2 8 ) (

=
Figura 11.17
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Pag.11.19
La representacin grfica se da en la figura 11.18.
Ejemplo 11.8. En el circuito de la figura 11.19 el interruptor S
1
lleva cerrado sobre la posicin a un
tiempo que puede considerarse infinito. Para t = 0 se pasa S
1
a la posicin b y simultneamente se
cierra S
2
. Calcular las expresiones de i
l
, i
2
e i
L
para t > 0. 1
Antes de cerrar S
2
, como S
1
lleva cerrado tiempo suficiente para que se halle establecido el
rgimen permanente, la bobina se est comportando como un cortocircuito, luego:
A iL 4
1 2
2
6 ) 0 ( =
+
=
Figura 11.19
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Pag.11.20
Al cambiar de posicin S
1
y cerrar S
2
, la intensidad por la bobina ha de seguir teniendo este
valor. El circuito a estudiar se representa en la figura 11.20.
Valores iniciales: Inicialmente la bobina mantiene su corriente, luego:
A iL 4 ) 0 ( =
A i 4 ) 0 ( 1 =
A i 10
1
10
) 0 ( 2 = =
Valores finales: En rgimen permanente, la bobina se comporta como un cortocircuito, luego:
A iL 5
2
10
) ( = =
A i 5 ) ( 1 =
A i 10 ) ( 2 =
Constante de tiempo
La resistencia equivalente vista desde los terminales de la bobina es: Req = 2, de donde:
s
q
L
1 , 0
2
2 , 0
Re
= = =
A partir de estos valores se puede escribir:
0 9 5 ) (
10
+ =

t e t i
t
L
0 9 5 ) (
10
1 > =

t e t i
t
0 10 ) ( 2 > = t A t i
Obsrvese que al estar en paralelo la resistencia de 1 con la fuente de tensin su valor no
influye en el resto del circuito, no interviniendo en la constante de tiempo del mismo. La intensidad
en esta resistencia se mantiene constante.
Figura 11.20